T536_DTU/app_public/fuxi_public/fuxi_bsp/include/gps.h

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版权所有：	
文件名称：	gps.h
文件版本：	01.01
创建作者:	   sunxi
创建日期：	2012-07-23
功能说明：	GPS驱动程序。
其它说明：
修改记录：
*/
#ifndef _GPS_H
#define _GPS_H

/*------------------------------ 头文件 --------------------------------------
*/
#include "bspconfig.h"
#include "my_rtc.h"


/*------------------------------- 宏定义 --------------------------------------
*/
#define USEC_PER_10MS		10000
#define NSEC_PER_10MS		10000000
#define USEC_PER_MS			1000
#define NSEC_PER_MS			1000000
#define NSEC8_PER_MS		(125*1000)


/*------------------------------ 全局变量声明 ---------------------------------
*/							


/*------------------------------ 函数声明 -------------------------------------
*/
int gps_init(void);
int gps_exit(void);
int gps_reset(void);


int gps_get_time(struct timespec *p_ts);
int gps_set_time(struct timespec *p_ts);
void gps_disable(void);
void gps_enable(void);
int gps_test(void);
void init_timer_1ms_thread(void);


#if 1 //国网集中式输出GPIO翻转到子板 zhl

// GPIO基地址
#define GPIO_BASE_ADDR 0x03604000

// PD组寄存器偏移
#define PD_CFG2_OFFSET  0x0208  // PD18功能选择寄存器
#define PD_DAT_OFFSET   0x0210  // PD数据寄存器
#define PD_DAT_SET      0x0214  // PD置位寄存器
#define PD_DAT_CLR      0x0218  // PD清零寄存器
#define PD_DRV2_OFFSET  0x0228  // PD驱动能力寄存器
#define PD_PUL1_OFFSET  0x0234  // PD上下拉寄存器

// PD18位定义
#define PD18_BIT        18      // PD18在数据寄存器中的位

// PD18功能选择值（根据手册）
#define PD18_SELECT_INPUT    0x0    // 输入
#define PD18_SELECT_OUTPUT   0x1    // 输出
#define PD18_SELECT_LCD_CLK  0x2    // LCD时钟
#define PD18_SELECT_DISABLE  0xF    // 禁用

// PD18驱动能力
#define PD18_DRV_LEVEL0  0x0    // 驱动能力等级0
#define PD18_DRV_LEVEL1  0x1    // 驱动能力等级1（默认）
#define PD18_DRV_LEVEL2  0x2    // 驱动能力等级2
#define PD18_DRV_LEVEL3  0x3    // 驱动能力等级3

// PD18上下拉
#define PD18_PULL_DISABLE  0x0  // 禁用上下拉
#define PD18_PULL_UP       0x1  // 上拉
#define PD18_PULL_DOWN     0x2  // 下拉

// 函数声明
void  init_flip_gpio(void);
void* map_gpio_registers(void);
void unmap_gpio_registers(void* addr);
void set_pd18_output(void);
void set_pd18_high(void);
void set_pd18_low(void);
void toggle_pd18(void);
uint8_t read_pd18(void);
#endif 

#endif