T536_DTU/app_public/fuxi_public/fuxi_bsp/source/i2c.c

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版权所有：	
文件名称：	i2c.c
文件版本：	01.01
创建作者:	   sunxi
创建日期：	2008-08-01
功能说明：	i2c驱动程序。目前总线频率391KHZ.
其它说明：
修改记录：
*/

/*------------------------------- 头文件 --------------------------------------
*/


#include "bspconfig.h"
#include "ustimer.h"
#include "i2c.h"



/*------------------------------- 宏定义 --------------------------------------
*/
#define I2C_PM_REG		MCF_PMM_PPMCR1
#define I2C_PM_INDEX	4

/*------------------------------ 全局变量 -------------------------------------
*/
//总线占用状态
int gh_i2c = 0;

/*------------------------------ 外部函数 -------------------------------------
*/
/******************************************************************************
函数名称：	i2c_init
函数版本：	01.01
创建作者:	   sunxi
创建日期：	2008-06-26
函数说明：	i2c初始化。
参数说明：	无
返回值：  	成功返回0.
修改记录：	
*/
int i2c_init(void)
{
#if 0
	unsigned char temp;

	//允许I2C模块时钟
	I2C_PM_REG = I2C_PM_INDEX;
	
	//管脚配置,假设从默认值开始设置
	MCF_PAD_PAR_SSI0H |= 	0	
				| MCF_PAD_PAR_SSI0H_PAR_TXD_SCL2
				| MCF_PAD_PAR_SSI0H_PAR_RXD_SDA2;
			
	//I2C模块输入时钟125M，将频率设为接近400KHZ(391khz)(分频比320，值0x34).
	MCF_I2FDR = MCF_I2C_I2FDR_IC(0x34);
	
	//允许模块,mcf54418必须打开中断。
	MCF_I2CR = 0 | MCF_I2C_I2CR_IEN | MCF_I2C_I2CR_IIEN;
	
	//如果总线忙bit设置，发送一个stop信号到slave模块。
	if( MCF_I2SR & MCF_I2C_I2SR_IBB)
	{
		MCF_I2CR = 0;						/* clear control register */
		MCF_I2CR = MCF_I2C_I2CR_IEN 		/* enable module */
					 | MCF_I2C_I2CR_MSTA;		/* send a START condition */
		temp = MCF_I2DR;					/* dummy read */
		MCF_I2SR = 0;						/* clear status register */
		MCF_I2CR = 0;						/* clear control register */
		MCF_I2CR =  MCF_I2C_I2CR_IEN;	/* enable the module again */
	}
#endif
	return 0;
}


/******************************************************************************
函数名称：	i2c_open
函数版本：	01.01
创建作者:	   sunxi
创建日期：	2008-08-19
函数说明：	打开一个I2C设备，所有的I2C设备互斥，一次只能打开一个.
			
			注意:此函数在资源竞争问题上,有一定的系统要求,如果要求不满足,用户应
			自己处理资源竞争问题.这个要求为:系统中每个任务(一个中断服务程序也算
			一个任务)都具有唯一优先级.目前UT800S的系统满足这个条件.
参数说明：	
	i2c_id: 指定需要打开I2C设备的标识符(以I2C_ID_开头)。
返回值：  
	>=0 : 打开设备的句柄
	<0	: 打开失败。
修改记录：	
*/
int i2c_open(int i2c_id)
{
	if(i2c_id != I2C_ID_RTC && i2c_id != I2C_ID_E2PROM)
	{
		
		return -1;
	}
	
	//如果QSPI总线空闲，占有它。
	if(gh_i2c == 0)
	{
		
		gh_i2c = i2c_id;
	}
	else
	{
		
		return -1;
	}
	
	//解决资源竞争问题，如果两个值不相等，说明在竞争中失败，退出。
	if(gh_i2c != i2c_id)
	{
		
		return -2;
	}
	
	return i2c_id;
}


/******************************************************************************
函数名称：	i2c_close
函数版本：	01.01
创建作者:	   sunxi
创建日期：	2008-08-21
函数说明：	关闭一个I2C设备。
参数说明：	
	h_i2c：关闭设备的句柄。
返回值：  	成功返回0.
修改记录：	
*/
int i2c_close(int h_i2c)
{
	if(h_i2c != gh_i2c)
	{
		
		return -1;
	}
	
	gh_i2c = 0;
	
	return 0;
}


/******************************************************************************
函数名称：	i2c_wait_completion
函数版本：	01.01
创建作者:	   sunxi
创建日期：	2008-08-07
函数说明：	等待i2c传输一个字节完成，带0.1秒超时。
参数说明：	无
返回值：  	成功返回0.
修改记录：	
*/
int i2c_wait_completion(void)
{
	uint32_t us0,us;
	
	//等待中断发生
	us0 = ustimer_get_origin();
	while(1)
	{
			// 得到超时值
		us = ustimer_get_duration(us0);

		// 检查条件
		//if((MCF_I2SR & MCF_I2C_I2SR_IIF))
		{
			break;
		}
			
		//超时设定为1秒
		if(us > 1*USTIMER_SEC)
		{
			//重新初始化I2C模块，否则模块可能再也不能正常工作。
			MCF_I2CR = 0;
			i2c_init();
			return -1;
		}
	}
	//MCF_I2SR &= ~MCF_I2C_I2SR_IIF;
	
	return 0;
}

/******************************************************************************
函数名称：	i2c_wait_bus_idle
函数版本：	01.01
创建作者:	   sunxi
创建日期：	2008-08-07
函数说明：	等待i2c总线空闲，带0.1秒超时。
参数说明：	无
返回值：  	成功返回0.
修改记录：	
*/
int i2c_wait_bus_idle(void)
{
	uint32_t us0,us;
	
	//清除arbitration位(IAL)，增强程序健壮性。
//	MCF_I2SR &= ~MCF_I2C_I2SR_IAL;
	
	//等待总线空闲
	us0 = ustimer_get_origin();
	while(1)
	{
			
		// 得到超时值
		us = ustimer_get_duration(us0);
		
		// 检查条件
	//	if((MCF_I2SR & MCF_I2C_I2SR_IBB) == 0)
		{
			break;
		}

		//超时设定为1秒
		if(us > 1*USTIMER_SEC)
		{
			//重新初始化I2C模块，否则模块可能再也不能正常工作。
			MCF_I2CR = 0;
			i2c_init();
			return -1;
		}
	}
	
	return 0;
}

/*------------------------------ 内部函数 -------------------------------------
*/


/*------------------------------ 测试函数 -------------------------------------
*/