T536_DTU/app_public/fuxi_public/rt_lite/source/rt.c

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版权所有：
文件名称：	rt.c
文件版本：	01.01
创建作者：	sunxi
创建日期：	2020-06-18
功能说明：	实时微系统。
其它说明：
修改记录：
*/
/*------------------------------- 头文件 --------------------------------------
 */
#include "rt.h"
#include "debug_print.h"

int g_clock_mode;
int g_clock_mode_gps;
/*------------------------------- 宏定义 --------------------------------------
 */

/*------------------------------ 类型结构 -------------------------------------
 */

/*------------------------------ 全局变量 -------------------------------------
 */
struct init_t g_rt_init_func[] =
    {
        // RT_CLIB,不需要初始化
        // RT_FILE,不需要初始化
        // RT_IF,不需要初始化
        // RT_INTS,不需要初始化
        // RT_SOFT_IRQ,不需要初始化
        // RT_FIFO,不需要初始化
        {rt_printf_init, ERR_CODE_INIT_SOFTWARE}, // RT_PRINTF
        {env_init, ERR_CODE_ENV},
        {rt_console_init, ERR_CODE_INIT_SOFTWARE}, // RT_CONSOLE
                                                   // 时钟设备由与设备操作相关的代码实现{clk_init,ERR_CODE_RTC},			// RT_CLOCK
        {rt_socket_init, ERR_CODE_INIT_SOFTWARE},
        {rt_err_init, ERR_CODE_INIT_SOFTWARE},
};
#define RT_INIT_NUM ((int)(sizeof(g_rt_init_func) / sizeof(g_rt_init_func[0])))

INIT_FUNC g_rt_exit_func[] =
    {
        rt_err_exit,
        // clk_exit,
        rt_console_exit,
        rt_printf_exit,
        // rt_mq_exit,
        env_exit
        // rt_ints_exit
};
#define RT_EXIT_NUM ((int)(sizeof(g_rt_exit_func) / sizeof(INIT_FUNC)))

/*------------------------------ 函数声明 -------------------------------------
 */

/*------------------------------ 外部函数 -------------------------------------
外部函数供其它实体文件引用，必须仔细检查传入参数的合法性.
*/

int rt_init(void)
{
    int i, ret;

    for (i = 0; i < RT_INIT_NUM; i++)
    {
        ret = g_rt_init_func[i].func();
        if (ret != 0)
        {
            rt_err_set(g_rt_init_func[i].err_code, 0);
            dp_err_n_c("rt_init err(i=%d,ret=%d)", i, ret);
            return ret;
        }
    }

    return 0;
}

int rt_exit(void)
{
    int i, ret;

    for (i = 0; i < RT_EXIT_NUM; i++)
    {
        ret = g_rt_exit_func[i]();
        if (ret != 0)
        {
            dp_err_n_c("rt_exit err(i=%d,ret=%d)", i, ret);
        }
    }

    return 0;
}

/*------------------------------ 内部函数 -------------------------------------
内部函数以下划线‘_’开头，不需要检查参数的合法性.
*/

/*------------------------------ 测试函数 -------------------------------------
一个实体文件必须带一个本模块的测试函数来进行单元测试，如果的确不方便在本模块中
进行单元测试，必须在此注明实际的测试位置（例如在哪个实体文件中使用哪个测试函数）.
*/

/*------------------------------ 文件结束 -------------------------------------
 */