CLAUDE.md

本文档为 Claude Code (claude.ai/code) 提供本代码仓库的工作指导。

项目概述

本项目是面向配电自动化的 DTU（数据传输单元）嵌入式软件，目标平台为伏羲 T536（ARM Cortex-A55, aarch64）。使用 Xenomai 实时框架，UI 采用 LVGL。

构建系统

构建命令

项目使用基于 Makefile 的自定义构建系统，配合 shell 脚本：

# 进入构建脚本目录
cd dtu/dtu_main_t536/sh/t536

# 构建广东 2020 标准版本（默认配置）
./mybuild_for_gw_public_t536 NanWang GD_AREA_ECZD_2020 DCPU_FUXI DMACHINE_NULL

# 标准 DTU 5.0 版本的替代构建脚本
./mybuild_for_std_dtu5.0

构建参数：

$1：输出目录名称（例如："NanWang"）
$2：区域宏定义（例如：GD_AREA_ECZD_2020）
$3：CPU 类型（例如：DCPU_FUXI）
$4：机器类型（例如：DMACHINE_NULL）

交叉编译

编译器：aarch64-none-linux-gnu-gcc
目标平台：ARM Cortex-A55
输出文件：dtu_t536 可执行文件（作为内核模块链接）

构建输出

构建生成以下文件：

dtu/dtu_main_t536/dtu_t536：主可执行文件
dtu/dtu_main_t536/ko/<app_dir>/：包含 CRC 校验二进制文件的输出目录

项目结构

主要目录

dtu/dtu_main_t536/app/：主应用程序源代码
- 核心模块：保护逻辑、通信协议、UI 等
- main.c：应用程序入口点
- head.h：包含所有模块头文件的主头文件
app_public/：共享/公共代码库
- fuxi_public/：平台抽象层
- rt_lite/：实时操作系统抽象
- fuxi_bsp/：板级支持包（ADC、GPIO、UART 等）
- bsp_share/：共享 BSP 工具函数
- gps/：GPS 模块
- sys_api/：系统 API
- bluetooth/：蓝牙支持
- wavelib/：波形记录库
- xdljd/：小电流接地逻辑
xenomai/：Xenomai 实时框架头文件和库
build/：CMake 构建目录（用于生成 compile_commands.json）

关键架构组件

实时层：基于 Xenomai，通过 rt_lite 抽象提供实时套接字、文件、FIFO
BSP 层：硬件抽象，包括 ADC (AD7616)、GPIO、UART、CAN、I2C、RTC
协议栈：IEC101、IEC104、Modbus、IEC61850/GOOSE
保护逻辑：开关保护、重合闸、FA（馈线自动化）
UI 层：基于 LVGL 的本地显示界面

配置系统

配置定义在 dtu/dtu_main_t536/app/defineSys.h：

区域特定宏（例如：广东 2020 标准使用 GD_AREA_ECZD_2020）
保护功能、通信协议的特性开关
硬件特定配置

关键配置宏：

CPU_FUXI：目标 CPU 类型
GD_AREA_*：区域/客户特定需求
SWITCH_NUM_MAX：最大支持开关数
CFG_LINK_104_NUM：IEC104 链路数量
CFG_LINK_101_NUM：IEC101 链路数量

开发指南

文件组织

应用程序逻辑：dtu/dtu_main_t536/app/*.c
UI 代码：dtu/dtu_main_t536/app/ui/
BSP 代码：app_public/fuxi_public/fuxi_bsp/source/
公共头文件：app_public/fuxi_public/fuxi_bsp/include/

常见任务

添加新源文件：

将 .c 文件添加到相应目录
更新 dtu/dtu_main_t536/sh/t536/Makefile 中的 OBJS 列表
如需要，添加对应的头文件

修改构建配置：

编辑 dtu/dtu_main_t536/app/defineSys.h 设置特性开关
编辑 dtu/dtu_main_t536/sh/t536/ 中的构建脚本设置编译选项

构建调试：

# 启用详细构建输出
make v=1

# 生成 compile_commands.json 用于 IDE 支持
# （使用 bear：bear -- make -j6）

重要文件路径

主入口：dtu/dtu_main_t536/app/main.c
应用配置：dtu/dtu_main_t536/app/Appconfig.c
系统定义：dtu/dtu_main_t536/app/defineSys.h
BSP 配置：app_public/fuxi_public/fuxi_bsp/include/bspconfig.h
构建脚本：dtu/dtu_main_t536/sh/t536/mybuild_for_gw_public_t536
Makefile：dtu/dtu_main_t536/sh/t536/Makefile

硬件环境

平台：伏羲 T536（ARM Cortex-A55）
ADC：AD7616（16 通道）
IO 扩展：CH423S
温湿度传感器：AHT20
实时操作系统：Xenomai（Cobalt 内核）

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