IECComm.c 137 KB

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611621631641651661671681691701711721731741751761771781791801811821831841851861871881891901911921931941951961971981992002012022032042052062072082092102112122132142152162172182192202212222232242252262272282292302312322332342352362372382392402412422432442452462472482492502512522532542552562572582592602612622632642652662672682692702712722732742752762772782792802812822832842852862872882892902912922932942952962972982993003013023033043053063073083093103113123133143153163173183193203213223233243253263273283293303313323333343353363373383393403413423433443453463473483493503513523533543553563573583593603613623633643653663673683693703713723733743753763773783793803813823833843853863873883893903913923933943953963973983994004014024034044054064074084094104114124134144154164174184194204214224234244254264274284294304314324334344354364374384394404414424434444454464474484494504514524534544554564574584594604614624634644654664674684694704714724734744754764774784794804814824834844854864874884894904914924934944954964974984995005015025035045055065075085095105115125135145155165175185195205215225235245255265275285295305315325335345355365375385395405415425435445455465475485495505515525535545555565575585595605615625635645655665675685695705715725735745755765775785795805815825835845855865875885895905915925935945955965975985996006016026036046056066076086096106116126136146156166176186196206216226236246256266276286296306316326336346356366376386396406416426436446456466476486496506516526536546556566576586596606616626636646656666676686696706716726736746756766776786796806816826836846856866876886896906916926936946956966976986997007017027037047057067077087097107117127137147157167177187197207217227237247257267277287297307317327337347357367377387397407417427437447457467477487497507517527537547557567577587597607617627637647657667677687697707717727737747757767777787797807817827837847857867877887897907917927937947957967977987998008018028038048058068078088098108118128138148158168178188198208218228238248258268278288298308318328338348358368378388398408418428438448458468478488498508518528538548558568578588598608618628638648658668678688698708718728738748758768778788798808818828838848858868878888898908918928938948958968978988999009019029039049059069079089099109119129139149159169179189199209219229239249259269279289299309319329339349359369379389399409419429439449459469479489499509519529539549559569579589599609619629639649659669679689699709719729739749759769779789799809819829839849859869879889899909919929939949959969979989991000100110021003100410051006100710081009101010111012101310141015101610171018101910201021102210231024102510261027102810291030103110321033103410351036103710381039104010411042104310441045104610471048104910501051105210531054105510561057105810591060106110621063106410651066106710681069107010711072107310741075107610771078107910801081108210831084108510861087108810891090109110921093109410951096109710981099110011011102110311041105110611071108110911101111111211131114111511161117111811191120112111221123112411251126112711281129113011311132113311341135113611371138113911401141114211431144114511461147114811491150115111521153115411551156115711581159116011611162116311641165116611671168116911701171117211731174117511761177117811791180118111821183118411851186118711881189119011911192119311941195119611971198119912001201120212031204120512061207120812091210121112121213121412151216121712181219122012211222122312241225122612271228122912301231123212331234123512361237123812391240124112421243124412451246124712481249125012511252125312541255125612571258125912601261126212631264126512661267126812691270127112721273127412751276127712781279128012811282128312841285128612871288128912901291129212931294129512961297129812991300130113021303130413051306130713081309131013111312131313141315131613171318131913201321132213231324132513261327132813291330133113321333133413351336133713381339134013411342134313441345134613471348134913501351135213531354135513561357135813591360136113621363136413651366136713681369137013711372137313741375137613771378137913801381138213831384138513861387138813891390139113921393139413951396139713981399140014011402140314041405140614071408140914101411141214131414141514161417141814191420142114221423142414251426142714281429143014311432143314341435143614371438143914401441144214431444144514461447144814491450145114521453145414551456145714581459146014611462146314641465146614671468146914701471147214731474147514761477147814791480148114821483148414851486148714881489149014911492149314941495149614971498149915001501150215031504150515061507150815091510151115121513151415151516151715181519152015211522152315241525152615271528152915301531153215331534153515361537153815391540154115421543154415451546154715481549155015511552155315541555155615571558155915601561156215631564156515661567156815691570157115721573157415751576157715781579158015811582158315841585158615871588158915901591159215931594159515961597159815991600160116021603160416051606160716081609161016111612161316141615161616171618161916201621162216231624162516261627162816291630163116321633163416351636163716381639164016411642164316441645164616471648164916501651165216531654165516561657165816591660166116621663166416651666166716681669167016711672167316741675167616771678167916801681168216831684168516861687168816891690169116921693169416951696169716981699170017011702170317041705170617071708170917101711171217131714171517161717171817191720172117221723172417251726172717281729173017311732173317341735173617371738173917401741174217431744174517461747174817491750175117521753175417551756175717581759176017611762176317641765176617671768176917701771177217731774177517761777177817791780178117821783178417851786178717881789179017911792179317941795179617971798179918001801180218031804180518061807180818091810181118121813181418151816181718181819182018211822182318241825182618271828182918301831183218331834183518361837183818391840184118421843184418451846184718481849185018511852185318541855185618571858185918601861186218631864186518661867186818691870187118721873187418751876187718781879188018811882188318841885188618871888188918901891189218931894189518961897189818991900190119021903190419051906190719081909191019111912191319141915191619171918191919201921192219231924192519261927192819291930193119321933193419351936193719381939194019411942194319441945194619471948194919501951195219531954195519561957195819591960196119621963196419651966196719681969197019711972197319741975197619771978197919801981198219831984198519861987198819891990199119921993199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420252026202720282029203020312032203320342035203620372038203920402041204220432044204520462047204820492050205120522053205420552056205720582059206020612062206320642065206620672068206920702071207220732074207520762077207820792080208120822083208420852086208720882089209020912092209320942095209620972098209921002101210221032104210521062107210821092110211121122113211421152116211721182119212021212122212321242125212621272128212921302131213221332134213521362137213821392140214121422143214421452146214721482149215021512152215321542155215621572158215921602161216221632164216521662167216821692170217121722173217421752176217721782179218021812182218321842185218621872188218921902191219221932194219521962197219821992200220122022203220422052206220722082209221022112212221322142215221622172218221922202221222222232224222522262227222822292230223122322233223422352236223722382239224022412242224322442245224622472248224922502251225222532254225522562257225822592260226122622263226422652266226722682269227022712272227322742275227622772278227922802281228222832284228522862287228822892290229122922293229422952296229722982299230023012302230323042305230623072308230923102311231223132314231523162317231823192320232123222323232423252326232723282329233023312332233323342335233623372338233923402341234223432344234523462347234823492350235123522353235423552356235723582359236023612362236323642365236623672368236923702371237223732374237523762377237823792380238123822383238423852386238723882389239023912392239323942395239623972398239924002401240224032404240524062407240824092410241124122413241424152416241724182419242024212422242324242425242624272428242924302431243224332434243524362437243824392440244124422443244424452446244724482449245024512452245324542455245624572458245924602461246224632464246524662467246824692470247124722473247424752476247724782479248024812482248324842485248624872488248924902491249224932494249524962497249824992500250125022503250425052506250725082509251025112512251325142515251625172518251925202521252225232524252525262527252825292530253125322533253425352536253725382539254025412542254325442545254625472548254925502551255225532554255525562557255825592560256125622563256425652566256725682569257025712572257325742575257625772578257925802581258225832584258525862587258825892590259125922593259425952596259725982599260026012602260326042605260626072608260926102611261226132614261526162617261826192620262126222623262426252626262726282629263026312632263326342635263626372638263926402641264226432644264526462647264826492650265126522653265426552656265726582659266026612662266326642665266626672668266926702671267226732674267526762677267826792680268126822683268426852686268726882689269026912692269326942695269626972698269927002701270227032704270527062707270827092710271127122713271427152716271727182719272027212722272327242725272627272728272927302731273227332734273527362737273827392740274127422743274427452746274727482749275027512752275327542755275627572758275927602761276227632764276527662767276827692770277127722773277427752776277727782779278027812782278327842785278627872788278927902791279227932794279527962797279827992800280128022803280428052806280728082809281028112812281328142815281628172818281928202821282228232824282528262827282828292830283128322833283428352836283728382839284028412842284328442845284628472848284928502851285228532854285528562857285828592860286128622863286428652866286728682869287028712872287328742875287628772878287928802881288228832884288528862887288828892890289128922893289428952896289728982899290029012902290329042905290629072908290929102911291229132914291529162917291829192920292129222923292429252926292729282929293029312932293329342935293629372938293929402941294229432944294529462947294829492950295129522953295429552956295729582959296029612962296329642965296629672968296929702971297229732974297529762977297829792980298129822983298429852986298729882989299029912992299329942995299629972998299930003001300230033004300530063007300830093010301130123013301430153016301730183019302030213022302330243025302630273028302930303031303230333034303530363037303830393040304130423043304430453046304730483049305030513052305330543055305630573058305930603061306230633064306530663067306830693070307130723073307430753076307730783079308030813082308330843085308630873088308930903091309230933094309530963097309830993100310131023103310431053106310731083109311031113112311331143115311631173118311931203121312231233124312531263127312831293130313131323133313431353136313731383139314031413142314331443145314631473148314931503151315231533154315531563157315831593160316131623163316431653166316731683169317031713172317331743175317631773178317931803181318231833184318531863187318831893190319131923193319431953196319731983199320032013202320332043205320632073208320932103211321232133214321532163217321832193220322132223223322432253226322732283229323032313232323332343235323632373238323932403241324232433244324532463247324832493250325132523253325432553256325732583259326032613262326332643265326632673268326932703271327232733274327532763277327832793280328132823283328432853286328732883289329032913292329332943295329632973298329933003301330233033304330533063307330833093310331133123313331433153316331733183319332033213322332333243325332633273328332933303331333233333334333533363337333833393340334133423343334433453346334733483349335033513352335333543355335633573358335933603361336233633364336533663367336833693370337133723373337433753376337733783379338033813382338333843385338633873388338933903391339233933394339533963397339833993400340134023403340434053406340734083409341034113412341334143415341634173418341934203421342234233424342534263427342834293430343134323433343434353436343734383439344034413442344334443445344634473448344934503451345234533454345534563457345834593460346134623463346434653466346734683469347034713472347334743475347634773478347934803481348234833484348534863487348834893490349134923493349434953496349734983499350035013502350335043505350635073508350935103511351235133514351535163517351835193520352135223523352435253526352735283529353035313532353335343535353635373538353935403541354235433544354535463547354835493550355135523553355435553556355735583559356035613562356335643565356635673568356935703571357235733574357535763577357835793580358135823583358435853586358735883589359035913592359335943595359635973598359936003601360236033604360536063607360836093610361136123613361436153616361736183619362036213622362336243625362636273628362936303631363236333634363536363637363836393640364136423643364436453646364736483649365036513652365336543655365636573658365936603661366236633664366536663667366836693670367136723673367436753676367736783679368036813682368336843685368636873688368936903691369236933694369536963697369836993700370137023703370437053706370737083709371037113712371337143715371637173718371937203721372237233724372537263727372837293730373137323733373437353736373737383739374037413742374337443745374637473748374937503751375237533754375537563757375837593760376137623763376437653766376737683769377037713772377337743775377637773778377937803781378237833784378537863787378837893790379137923793379437953796379737983799380038013802380338043805380638073808380938103811381238133814381538163817381838193820382138223823382438253826382738283829383038313832383338343835383638373838383938403841384238433844384538463847384838493850385138523853385438553856385738583859386038613862386338643865386638673868386938703871387238733874387538763877387838793880388138823883388438853886388738883889389038913892389338943895389638973898389939003901390239033904390539063907390839093910391139123913391439153916391739183919392039213922392339243925392639273928392939303931393239333934393539363937393839393940394139423943394439453946394739483949395039513952395339543955395639573958395939603961396239633964396539663967396839693970397139723973397439753976397739783979398039813982398339843985398639873988398939903991399239933994399539963997399839994000400140024003400440054006400740084009401040114012401340144015401640174018401940204021402240234024402540264027402840294030403140324033403440354036403740384039404040414042404340444045404640474048404940504051405240534054405540564057405840594060406140624063406440654066406740684069407040714072407340744075407640774078407940804081408240834084408540864087408840894090409140924093409440954096409740984099410041014102410341044105410641074108410941104111411241134114411541164117411841194120412141224123412441254126412741284129413041314132413341344135413641374138413941404141414241434144414541464147414841494150415141524153415441554156415741584159416041614162416341644165416641674168416941704171417241734174417541764177417841794180418141824183418441854186418741884189419041914192419341944195419641974198419942004201420242034204420542064207420842094210421142124213421442154216421742184219422042214222422342244225422642274228422942304231423242334234423542364237423842394240424142424243424442454246424742484249425042514252425342544255425642574258425942604261426242634264426542664267426842694270427142724273427442754276427742784279428042814282428342844285428642874288428942904291429242934294429542964297429842994300430143024303430443054306430743084309431043114312431343144315431643174318431943204321432243234324432543264327432843294330433143324333433443354336433743384339434043414342434343444345434643474348434943504351435243534354435543564357435843594360436143624363436443654366436743684369437043714372437343744375437643774378437943804381438243834384438543864387438843894390439143924393439443954396439743984399440044014402440344044405440644074408440944104411441244134414441544164417441844194420442144224423442444254426442744284429443044314432443344344435443644374438443944404441444244434444444544464447444844494450445144524453445444554456445744584459446044614462446344644465446644674468446944704471447244734474447544764477447844794480448144824483448444854486448744884489449044914492449344944495449644974498449945004501450245034504450545064507450845094510451145124513451445154516451745184519452045214522452345244525452645274528452945304531453245334534453545364537453845394540454145424543454445454546454745484549455045514552455345544555455645574558455945604561456245634564456545664567456845694570457145724573457445754576457745784579458045814582458345844585458645874588458945904591459245934594459545964597459845994600460146024603460446054606460746084609461046114612461346144615461646174618461946204621462246234624462546264627462846294630463146324633463446354636463746384639464046414642464346444645464646474648464946504651465246534654465546564657465846594660466146624663466446654666466746684669467046714672467346744675467646774678467946804681468246834684468546864687468846894690469146924693469446954696469746984699470047014702470347044705470647074708470947104711471247134714471547164717471847194720472147224723472447254726472747284729473047314732473347344735473647374738473947404741474247434744474547464747474847494750475147524753475447554756475747584759476047614762476347644765476647674768476947704771477247734774477547764777477847794780478147824783478447854786478747884789479047914792479347944795479647974798479948004801480248034804480548064807480848094810481148124813481448154816481748184819482048214822482348244825482648274828482948304831483248334834483548364837483848394840484148424843484448454846484748484849485048514852485348544855485648574858485948604861486248634864486548664867486848694870487148724873487448754876487748784879488048814882488348844885488648874888488948904891489248934894489548964897489848994900490149024903490449054906490749084909491049114912491349144915491649174918491949204921492249234924492549264927492849294930493149324933493449354936493749384939494049414942494349444945494649474948494949504951495249534954495549564957495849594960496149624963496449654966496749684969497049714972497349744975497649774978497949804981498249834984498549864987498849894990499149924993499449954996499749984999500050015002500350045005500650075008500950105011501250135014501550165017501850195020502150225023502450255026502750285029503050315032503350345035503650375038503950405041504250435044504550465047504850495050505150525053505450555056505750585059506050615062506350645065506650675068506950705071507250735074507550765077507850795080508150825083508450855086508750885089509050915092509350945095509650975098509951005101510251035104510551065107510851095110511151125113511451155116511751185119512051215122512351245125512651275128512951305131513251335134513551365137513851395140514151425143514451455146514751485149515051515152515351545155515651575158515951605161516251635164516551665167516851695170517151725173517451755176517751785179518051815182518351845185518651875188518951905191519251935194519551965197519851995200520152025203520452055206520752085209521052115212521352145215521652175218521952205221522252235224522552265227522852295230523152325233523452355236523752385239524052415242524352445245524652475248524952505251525252535254525552565257525852595260526152625263526452655266526752685269527052715272527352745275527652775278527952805281528252835284528552865287528852895290529152925293529452955296529752985299530053015302530353045305530653075308530953105311531253135314531553165317531853195320532153225323532453255326532753285329533053315332533353345335533653375338533953405341534253435344534553465347534853495350535153525353535453555356535753585359536053615362536353645365536653675368536953705371537253735374537553765377537853795380538153825383538453855386538753885389539053915392539353945395539653975398539954005401540254035404540554065407540854095410541154125413541454155416541754185419542054215422542354245425542654275428542954305431543254335434543554365437543854395440544154425443544454455446544754485449545054515452545354545455545654575458545954605461546254635464546554665467546854695470547154725473547454755476547754785479548054815482548354845485548654875488548954905491549254935494549554965497549854995500550155025503550455055506550755085509551055115512551355145515551655175518551955205521552255235524552555265527552855295530553155325533553455355536553755385539554055415542554355445545554655475548554955505551555255535554555555565557555855595560556155625563556455655566556755685569557055715572557355745575557655775578557955805581558255835584558555865587558855895590559155925593559455955596559755985599560056015602560356045605560656075608560956105611561256135614561556165617561856195620562156225623562456255626562756285629563056315632563356345635563656375638563956405641564256435644564556465647564856495650565156525653565456555656565756585659566056615662566356645665566656675668566956705671567256735674567556765677567856795680568156825683568456855686568756885689569056915692569356945695569656975698569957005701570257035704570557065707570857095710571157125713571457155716571757185719572057215722572357245725572657275728572957305731573257335734573557365737573857395740574157425743574457455746574757485749575057515752575357545755575657575758575957605761576257635764576557665767576857695770577157725773577457755776577757785779578057815782578357845785578657875788578957905791579257935794579557965797579857995800580158025803580458055806580758085809581058115812581358145815581658175818581958205821582258235824582558265827582858295830583158325833583458355836583758385839584058415842584358445845584658475848584958505851585258535854585558565857585858595860586158625863586458655866586758685869587058715872587358745875587658775878587958805881588258835884588558865887588858895890589158925893589458955896589758985899590059015902590359045905590659075908590959105911591259135914591559165917591859195920592159225923592459255926592759285929593059315932593359345935593659375938593959405941594259435944594559465947594859495950595159525953595459555956595759585959596059615962596359645965596659675968596959705971597259735974597559765977597859795980598159825983598459855986598759885989599059915992599359945995599659975998599960006001600260036004600560066007600860096010601160126013601460156016601760186019602060216022602360246025602660276028602960306031603260336034603560366037603860396040604160426043604460456046604760486049605060516052605360546055605660576058605960606061606260636064606560666067606860696070607160726073607460756076607760786079608060816082608360846085608660876088608960906091609260936094609560966097609860996100610161026103610461056106610761086109611061116112611361146115611661176118611961206121612261236124612561266127612861296130613161326133613461356136613761386139614061416142614361446145614661476148614961506151615261536154615561566157615861596160616161626163616461656166616761686169617061716172617361746175617661776178617961806181618261836184618561866187618861896190619161926193619461956196619761986199620062016202620362046205620662076208620962106211621262136214621562166217621862196220622162226223622462256226622762286229623062316232623362346235623662376238623962406241624262436244624562466247624862496250625162526253625462556256625762586259626062616262626362646265626662676268626962706271627262736274627562766277627862796280628162826283628462856286628762886289629062916292629362946295629662976298629963006301630263036304630563066307630863096310631163126313631463156316631763186319632063216322632363246325632663276328632963306331633263336334633563366337633863396340634163426343634463456346634763486349635063516352635363546355635663576358635963606361636263636364
  1. /********************************************************************
  2. 版权所有:
  3. 文件版本: V1.00
  4. 文件名称: IECComm.c
  5. 生成日期: 2007年04月26日
  6. 作 者:王建军
  7. 使用范围:
  8. 功 能: 外部通信处理函数
  9. 更新信息:
  10. 更新日志1:
  11. 修改者:
  12. 修改日期:
  13. 修改内容:
  14. 修改原因:
  15. *********************************************************************/
  16. #include "head.h"
  17. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  18. #include "uart_user.h"
  19. #include <linux/delay.h>
  20. #else
  21. #include <sys/prctl.h>
  22. #include <errno.h>
  23. #endif
  24. u8 rmt_str_cnt=0;
  25. para_chg_queque g_para_chg_queque[COMM_CHANNEL_NUM];
  26. DWORD dTpartime;
  27. //#define SEC_BOX_CODE 1
  28. bool g_bCommLed; //通信灯状态
  29. bool g_bCommStatus;
  30. u32 g_comm_link_status; //通信连接状态,每个通道用一个bit表示
  31. bool byc_filter; //遥测滤波,防止遥测没有稳定下来突发上送
  32. BYTE g_arrIECBuf[IEC_TBUF_LEN]; // 通信规约处理时使用的数据缓冲区
  33. SERIAL_COMM g_tRsComm[CFG_UART_NUM_MAX]; // 4个串行通信口的通信结构定义
  34. union u_RsIEC g_tRsIEC[CFG_UART_NUM_MAX]; // 串口规约共用结构buf区,目前有101 104规约
  35. s8 UART_CHANNEL[CFG_UART_NUM_MAX] = {CFG_UART_485_0, CFG_UART_485_1,
  36. CFG_UART_232_0, CFG_UART_232_1,
  37. CFG_UART_GPS, CFG_UART_BK_0,
  38. CFG_UART_BK_1, CFG_UART_CHIP_S1};
  39. u8 uart_test_begin=0;
  40. u8 uart_test_flag[CFG_UART_NUM_MAX][2];
  41. //定义预置/固化参数时用于比较的数组及变量
  42. BYTE buf_forCompare[256]={0}; //预置报文和固化报文的比较存储数组
  43. int i_forCompare=0,j_forCompare=0; //比较数组存储时计数用
  44. bool bfirst_sel=false; //预置标志
  45. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  46. bool gb_bready = true;
  47. #endif
  48. #ifdef CPU_FUXI
  49. int g_uart_isr_thread_create_flag[CFG_UART_NUM_MAX] = {0};
  50. static struct task_struct * ts[CFG_UART_NUM_MAX];
  51. static struct sched_param sp[CFG_UART_NUM_MAX];
  52. static int l_ch[CFG_UART_NUM_MAX];
  53. #endif
  54. int g_link_uart_chnl=-1; //级联串口号
  55. static void IEC_Recv(BYTE cDat,BYTE chnl);
  56. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  57. extern void (*g_IEC_Recv)(unsigned char cDat, unsigned char chnl);
  58. extern int gprs_net_init(void);
  59. extern int g_gh_vs_is_idle;
  60. extern int g_update_dz;
  61. #else
  62. //接收数据处理回调函数
  63. void (*g_IEC_Recv)(unsigned char cDat, unsigned char chnl);
  64. #endif
  65. #ifdef LINUX_USER_APP
  66. static int l_ch[CFG_UART_NUM_MAX];
  67. static pthread_t l_id[CFG_UART_NUM_MAX];
  68. extern int main_mod_is_exit(void);
  69. extern void mainloop_wakeup(void);
  70. #endif
  71. #ifdef CPU_FUXI
  72. int uart_isr_thread_create(int ch);
  73. extern int main_mod_is_exit(void);
  74. #endif
  75. extern void FaultComm_Init(IEC101_DEF *pt,BYTE chnl);
  76. extern void FaultComm_Applay(IEC101_DEF *pt);
  77. extern void FaultComm_Recv(IEC101_DEF *pt,BYTE byRevData) ;
  78. #define CFG_LINK_EQU_SOE_NUM 10 // 级联装置保存SOE数量
  79. u8 g_ti_select[]=
  80. {
  81. 0x2d, // 单点命令(45)
  82. 0x2e, // 双点命令(46)
  83. 0xcb, // 写参数和定值(203) 报文格式不同,若需要,应特殊处理
  84. 0xd3, // 软件升级(211)
  85. };
  86. u8 TI_SELECT_NUM= (sizeof(g_ti_select));
  87. // 文件,信息体对应表
  88. typedef struct DI_DIR
  89. {
  90. DWORD di; //485 波特
  91. char * dir; // 串口校验方式无奇偶校验等
  92. }DI_DIR;
  93. DI_DIR di_dir[]=
  94. {
  95. {0x0000, " "},
  96. {0x6804, HF_SOE_101_DIR}, // 6804
  97. {0x6805, HF_CO_101_DIR},
  98. {0x0cea, HF_EXV_101_DIR}, // 6802
  99. {0x6805, HF_FIXPT_101_DIR},
  100. {0x680A, HF_WAVE_DIR},
  101. };
  102. const int DI_DIR_NUMBER = sizeof( di_dir ) / sizeof(di_dir[0]); // 个数
  103. #ifdef GEN_QUEUE
  104. s32 queue_init(QTYPE *queque, s32 maxsize,void *data,s32 s_size)
  105. {
  106. queque->count = 0;
  107. queque->front = 0;
  108. queque->rear = 0;
  109. queque->maxsize = maxsize;
  110. queque->s_size = s_size;
  111. queque->data = data; /*元素实体*/
  112. return 0;
  113. }
  114. s32 get_queue_count(QTYPE *queue)
  115. {
  116. return queue->count;
  117. }
  118. /*函数功能说明:队列操作的通用写接口*/
  119. s32 add_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data, u8 op_type)
  120. {
  121. s32 rear=0;
  122. u32 pos=0;
  123. if((queue->count >= queue->maxsize) && (op_type == KEEP_QUEUE)) /*队列满,保持原数据*/
  124. {
  125. return -1;
  126. }
  127. rear = queue->rear;
  128. pos = rear*queue->s_size;
  129. memcpy(&queue->data[pos], data, queue->s_size);
  130. queue->rear = (queue->rear+1)%queue->maxsize;
  131. queue->count ++;;
  132. /*************/
  133. if((queue->count > queue->maxsize)&& (op_type == OVER_QUEUE))
  134. {
  135. queue->count = queue->maxsize;
  136. queue->front = (queue->front+1)%queue->maxsize;
  137. }
  138. /*************/
  139. return 0;
  140. }
  141. /*队列操作的通用读接口*/
  142. s32 get_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data)
  143. {
  144. u32 pos=0;
  145. if(queue->count == 0) return -1; /*无数据*/
  146. pos = queue->front * queue->s_size;
  147. memcpy(data, &queue->data[pos], queue->s_size);
  148. queue->front = (queue->front+1)%queue->maxsize;
  149. queue->count--;
  150. return 0;
  151. }
  152. /*队列操作的通用检查接口*/
  153. s32 check_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data)
  154. {
  155. u32 pos=0;
  156. if(queue->count == 0) return -1; /*无数据*/
  157. pos = queue->front * queue->s_size;
  158. memcpy(data, &queue->data[pos], queue->s_size);
  159. return 0;
  160. }
  161. /*队列操作的通用减接口*/
  162. void del_data_queue(QTYPE *queue)
  163. {
  164. if(queue->count > 0)
  165. {
  166. queue->front = (queue->front+1)%queue->maxsize;
  167. queue->count--;
  168. }
  169. }
  170. s32 print_queque(QTYPE *queue,u8 type)
  171. {
  172. s32 i=0;
  173. s32 pos=0;
  174. s32 ret=0;
  175. s32 front=0;
  176. rt_printf("queue------count=%d,s_size=%d,maxsize=%d,front=%d,rear=%d\r\n",(int)queue->count,(int)queue->s_size
  177. ,(int)queue->maxsize,(int)queue->front,(int)queue->rear);
  178. for(i=0;i<queue->count;i++)
  179. {
  180. front = (queue->front+i)%queue->maxsize;
  181. pos = front*queue->s_size;
  182. if(type == RCD_PRINT)
  183. {
  184. newrcd_m_struct *data;
  185. data = (newrcd_m_struct *)&queue->data[pos];
  186. rt_printf("---data[%x][%x]:%s,addr=%d\r\n",(int)front,(int)pos,data->filename,data->addr);
  187. }
  188. else if(type == PARA_PRINT)
  189. {
  190. para_chg_single *data;
  191. data = (para_chg_single *)&queue->data[pos];
  192. rt_printf("---data[%x][%x]:%f,parId=%x\r\n",(int)front,(int)pos,data->val,data->parId);
  193. }
  194. }
  195. return ret;
  196. }
  197. #endif
  198. #ifdef RCD_STRAN_S
  199. void iec_commadd_rcd(char *filename)
  200. {
  201. int i=0;
  202. char data[128]={0};
  203. IEC101_DEF *pt101;
  204. IEC104_DEF *pt104;
  205. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  206. {
  207. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101) // 串口级联规约
  208. {
  209. pt101 = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  210. strncpy(data,filename,sizeof(data));
  211. add_data_queque(&pt101->rcd_qt.queue,data,OVER_QUEUE);
  212. }
  213. }
  214. for(i=0;i<CFG_ETH_MAX_LOGIC;i++)
  215. {
  216. pt104=&g_t104[i];
  217. strncpy(data,filename,sizeof(data));
  218. add_data_queque(&pt104->rcd_qt.queue,data,OVER_QUEUE);
  219. }
  220. }
  221. #endif
  222. char * IEC_Getdir(DWORD di)
  223. {
  224. int i;
  225. for(i=0;i<DI_DIR_NUMBER;i++)
  226. {
  227. if(di==di_dir[i].di)return di_dir[i].dir;
  228. }
  229. return di_dir[0].dir;
  230. }
  231. bool getCommStatus(void)
  232. {
  233. int i;
  234. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX+CFG_ETH_NUM_MAX;i++)
  235. {
  236. if(soe_check(EV_COMM1_ERR+i))
  237. return true;
  238. }
  239. return false;
  240. }
  241. //获取101级联通信状态
  242. bool getIecLink101Status(void)
  243. {
  244. int i;
  245. for(i=EV_LINK_EQU1;i<EV_LINK_EQU10;i++)
  246. {
  247. if( soe_check(i))
  248. return true;
  249. }
  250. return false;
  251. }
  252. /**************************************************************************
  253. 函数名称:IEC_CommInit
  254. 函数版本:1.00
  255. 作者:
  256. 创建日期:2008.9.1
  257. 函数功能说明:外部通信初始化
  258. 输入参数:
  259. 输出参数:
  260. 返回值:
  261. 更新信息:
  262. 更新日志1:
  263. 日期:
  264. 修改者:
  265. 修改内容:
  266. 修改原因:
  267. ***************************************************************************/
  268. void IEC_CommInit(void) // 外部通信初始化
  269. {
  270. int i, ret;
  271. s_stat_reset(1);//初始串口统计信息
  272. //相关通道规约应用初始化
  273. g_link_uart_chnl=-1;
  274. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  275. {
  276. // 不管硬件通道是否存在,都将参数设置放入串口统计信息中
  277. s_stat_protocol(i, (int)tRunPara.tUartPara[i].wProtocol); //统计规约
  278. // 如果硬件通道不存在,跳过
  279. if(UART_CHANNEL[i]<0)continue;
  280. // 如果没有初始化标志,意味着设置没有更新,不重新初始化
  281. if(!tRunPara.tUartPara[i].bInit)continue;
  282. tRunPara.tUartPara[i].bInit=false; //清初始化标志
  283. memset(&g_tRsComm[i],0,sizeof(g_tRsComm[i]));
  284. g_tRsComm[i].ptBuf=(BYTE*)&g_tRsIEC[i];
  285. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101
  286. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  287. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_MAINTAIN
  288. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  289. || tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC
  290. #endif
  291. ) // 103
  292. {
  293. IEC101_Init((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  294. }
  295. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M) // 101级联
  296. {
  297. lnk_101_init((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i,(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M));
  298. }
  299. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_104) // 104规约
  300. {
  301. IEC104_Init_RS((IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  302. }
  303. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_HMI) // 面板规约
  304. {
  305. uart_comm_init((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[i].ptBuf, i);
  306. }
  307. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_FAULT) // 状态板通信
  308. {
  309. FaultComm_Init((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  310. }
  311. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_SXYB) //数显仪表
  312. {
  313. sxyb_init();
  314. }
  315. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_MODBUS) // modbus主站规约
  316. {
  317. modbus_Init((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  318. }
  319. #if defined(ADD_ATGM366_GPS_FUN) || defined(DEV_GPS_ATGM366) || defined(DEV_GPS_ATGM332D)
  320. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_GPS) // GPS模块
  321. {
  322. GPSCommInit((GPS_COMM *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  323. }
  324. #endif
  325. else if (tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_AUTHOR_BL) // 蓝牙模块)
  326. {
  327. bluetooth_init((BLUETOOTH_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  328. }
  329. #ifdef BATTERY_WITH_COMM
  330. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_POWER_MOD){
  331. PowerModuleCommInit((COMM_POW_MOD*)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  332. }
  333. #ifdef FUNC_SEL_BAT_MODULE
  334. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_PWRM)
  335. {
  336. pwrm_Init((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  337. }
  338. #endif
  339. #endif
  340. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  341. if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_GPRS_IN)
  342. {
  343. g_gh_vs_is_idle = 1;//置为空闲.如果不空闲,后续代码会改变此变量的值.
  344. }
  345. #endif
  346. // 如果此串口不是系统控制台串口,协议也不是空闲,初始化串口
  347. if(UART_CHANNEL[i] != g_con_uart_index && tRunPara.tUartPara[i].wProtocol != PROTOCOL_IDLE)
  348. {
  349. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  350. if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_GPRS_IN)
  351. {
  352. g_gh_vs_is_idle = 0; //置为不空闲
  353. continue;
  354. }
  355. #endif
  356. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  357. else if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_CHIP_S1)
  358. {
  359. continue;
  360. }
  361. #endif
  362. // 如果GPS对时打开,必须关闭串口。
  363. if(g_clock_mode_gps && UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_GPS)
  364. {
  365. continue;
  366. }
  367. #ifdef IECCOM_DEBUG
  368. rt_printf("UART_CHANNEL[%d]=%d,tRunPara.tUartPara[%d].wProtocol=%d,tRunPara.tUartPara[%d].wBaud=%d tUartPara[%d].wParity=%d\r\n",\
  369. i,UART_CHANNEL[i],i,tRunPara.tUartPara[i].wProtocol,i,tRunPara.tUartPara[i].dBaud,i,tRunPara.tUartPara[i].wParity);
  370. #endif
  371. ret = uart_open(UART_CHANNEL[i],tRunPara.tUartPara[i].dBaud,tRunPara.tUartPara[i].wParity);
  372. if (ret < 0)
  373. {
  374. printf("%s: outside uart %d open failed!\n", __FUNCTION__, UART_CHANNEL[i]);
  375. }
  376. RS_Ena_Init(i);
  377. RS_Recv_Enable(i);
  378. #if defined CPU_FUXI
  379. uart_isr_thread_create(i);
  380. #endif
  381. }
  382. //串口打开后,再初始化
  383. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_HMI) // 面板规约
  384. {
  385. g_h_boj[0].fd = UART_CHANNEL[i];
  386. user_conf_init(); //用户配置初始化(面板)
  387. }
  388. }
  389. //回调函数
  390. g_IEC_Recv=IEC_Recv;
  391. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  392. g_update_dz = 1;//置标志,要求任务重新初始化虚拟串口
  393. #endif
  394. //内部GPRS初始化
  395. //gprs_net_init();
  396. }
  397. /**************************************************************************
  398. 函数名称:IEC_Recv
  399. 函数版本:1.00
  400. 作者:
  401. 创建日期:2008.9.1
  402. 函数功能说明:通信口接收处理,根据不同的规约类型,调用不同的接收函数
  403. 输入参数:
  404. 输出参数:
  405. 返回值:
  406. 更新信息:
  407. 更新日志1:
  408. 日期:
  409. 修改者:
  410. 修改内容:
  411. 修改原因:
  412. ***************************************************************************/
  413. static void IEC_Recv(BYTE cDat,BYTE chnl)
  414. {
  415. if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101
  416. ||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  417. ||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol == PROTOCOL_MAINTAIN
  418. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  419. || tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC
  420. #endif
  421. ) // 101规约
  422. {
  423. IEC101_Recv_Int((IEC101_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  424. }
  425. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M) // 级联
  426. {
  427. lnk_101_recv((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  428. }
  429. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_104) //104规约
  430. {
  431. IEC104_Recv((IEC104_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  432. }
  433. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_FAULT) // 状态板
  434. {
  435. FaultComm_Recv((IEC101_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  436. }
  437. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_MODBUS) //modbus主站规约
  438. {
  439. modbus_Recv((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  440. }
  441. #if defined(ADD_ATGM366_GPS_FUN) || defined(DEV_GPS_ATGM366) || defined(DEV_GPS_ATGM332D)
  442. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_GPS) //GPS模块
  443. {
  444. GPS_Recv((GPS_COMM *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  445. }
  446. #endif
  447. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_AUTHOR_BL) //加密蓝牙模块
  448. {
  449. bluetooth_recv((BLUETOOTH_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  450. }
  451. #ifdef BATTERY_WITH_COMM
  452. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol == PROTOCOL_POWER_MOD){
  453. PowerModuleCommRecv((COMM_POW_MOD*)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  454. }
  455. #ifdef FUNC_SEL_BAT_MODULE
  456. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_PWRM) //电源模块规约
  457. {
  458. pwrm_Recv((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  459. }
  460. #endif
  461. #endif
  462. }
  463. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  464. void commtask_recv(u8 chnl)
  465. {
  466. int ret=0,i=0;
  467. BYTE buf[256];
  468. s1_process();
  469. ret = read_chip_s1(buf,256);
  470. if(ret > 0) /*收到报文收据*/
  471. {
  472. //rt_printf("s1_tclrecv:::");
  473. for(i=0;i<ret;i++)
  474. {
  475. if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_104) //104规约
  476. {
  477. //rt_printf("[%02x] ",buf[i]);
  478. IEC104_Recv_Int((IEC104_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,buf[i]);
  479. }
  480. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101
  481. ||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  482. )
  483. {
  484. IEC101_Recv_Int((IEC101_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,buf[i]);
  485. }
  486. }
  487. //rt_printf("\r\n");
  488. }
  489. }
  490. #endif
  491. /**************************************************************************
  492. 函数名称:IEC_485_Task
  493. 函数版本:1.00
  494. 作者:
  495. 创建日期:2008.9.1
  496. 函数功能说明:RS485接受处理任务
  497. 输入参数:
  498. 输出参数:
  499. 返回值:
  500. 更新信息:
  501. 更新日志1:
  502. 日期:
  503. 修改者:
  504. 修改内容:
  505. 修改原因:
  506. ***************************************************************************/
  507. void IECCommTask(void)
  508. {
  509. int i,equNum;
  510. int commErrTab[CFG_UART_NUM_MAX];
  511. //int equErrTab[]={true};
  512. // 串口规约处理
  513. g_bCommStatus=FALSE;
  514. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  515. {
  516. // 如果串口不存在,跳过
  517. if(UART_CHANNEL[i]< 0 )
  518. {
  519. continue;
  520. }
  521. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  522. else if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_CHIP_S1)
  523. {
  524. commtask_recv(i);
  525. }
  526. #endif
  527. commErrTab[i] = true;//初始化通信端口状态为异常
  528. //外部通信报文处理
  529. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101
  530. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  531. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_MAINTAIN
  532. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  533. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC
  534. #endif
  535. ) // 101规约
  536. {
  537. IEC101_DEF *pt;
  538. IEC101_Applay((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  539. IEC101_AutoTimer((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf); //101 规约定时处理
  540. pt = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  541. if(pt->st101 == IEC101_ST_DATA)
  542. {
  543. commErrTab[i] = false;
  544. g_bCommStatus=true;
  545. }
  546. }
  547. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M) // 串口级联规约
  548. {
  549. IECLINK_DEF *pt;
  550. pt = (IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  551. lnk_101_app((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  552. //equNum = pt->slave_current;//按级联地址不同开始计数开始算级联个数 MAX=CFG_LINK_101_NUM
  553. equNum = pt->slave_addr;//按级联地址开始算级联个数 MAX=32
  554. commErrTab[i] = false;//不监视装置状态的时候,通道默认为正常
  555. if(equNum && equNum<=pt->slave_num)
  556. {
  557. if(tRunPara.dLinkStateCh==i)//监测该通道级联装置信息
  558. {
  559. if(equNum<=CFG_LINK_EQU_SOE_NUM && soe_check(EV_LINK_EQU1+equNum-1) != (!pt->tlnk.bLinkOK))
  560. soe_record_ev(EV_LINK_EQU1+equNum-1, (!pt->tlnk.bLinkOK), 0,0,0 ); //级联装置状态
  561. //rt_printf("slave_current = %d slave_addr=%d slave_num=%d\r\n",pt->slave_current,pt->slave_addr,pt->slave_num);
  562. for(equNum=0;(equNum<pt->slave_num&&equNum<=CFG_LINK_EQU_SOE_NUM);equNum++)
  563. {
  564. if(soe_check(EV_LINK_EQU1+equNum))//当前有一装置异常
  565. {
  566. commErrTab[i] = true;//该通信端口异常
  567. break;
  568. }
  569. }
  570. }
  571. //else //if(soe_check(EV_LINK_EQU1+equNum))//当前有一装置异常
  572. {
  573. //commErrTab[i] = true;//该通信端口异常
  574. //break;
  575. }
  576. }
  577. }
  578. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_104) // 104规约
  579. {
  580. IEC104_DEF *pt104;
  581. IEC104_App((IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  582. pt104 = (IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  583. if(pt104->state == IEC104_ST_STARTED)
  584. {
  585. commErrTab[i] = false;
  586. }
  587. }
  588. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_HMI) // 面板规约
  589. {
  590. Uart_Comm_Recv();
  591. HMI_Comm_App();
  592. PDA_app();
  593. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  594. gprs_comm_app();
  595. #endif
  596. //发送面板,PDA等数据
  597. Uart_Comm_Send();
  598. if(hmi_status)
  599. commErrTab[i] =false;
  600. }
  601. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_FAULT) // 状态版
  602. {
  603. FaultComm_Applay((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  604. }
  605. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_SXYB) //数显仪表
  606. {
  607. sxyb_App();
  608. }
  609. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_MODBUS) // modbus主站规约
  610. {
  611. modbus_Applay((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  612. modbus_AutoTimer((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  613. }
  614. #if defined(ADD_ATGM366_GPS_FUN) || defined(DEV_GPS_ATGM366) || defined(DEV_GPS_ATGM332D)
  615. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_GPS) // GPS模块
  616. {
  617. GPS_Comm_App((GPS_COMM *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  618. }
  619. #endif
  620. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_AUTHOR_BL) // 蓝牙模块
  621. {
  622. bluetooth_app((BLUETOOTH_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  623. bluetooth_timer((BLUETOOTH_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  624. }
  625. #ifdef BATTERY_WITH_COMM
  626. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_POWER_MOD)
  627. {
  628. PowerModuleCommRun((COMM_POW_MOD*)g_tRsComm[i].ptBuf);
  629. }
  630. #ifdef FUNC_SEL_BAT_MODULE
  631. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_PWRM) // 电源模块规约
  632. {
  633. pwrm_recv_proc((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  634. pwrm_send_entry((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  635. }
  636. #endif
  637. #endif
  638. else //if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_NULL)
  639. {
  640. commErrTab[i] =false;
  641. //continue;
  642. }
  643. if(soe_check(EV_COMM1_ERR+i) != commErrTab[i])
  644. {
  645. soe_record_ev(EV_COMM1_ERR+i, commErrTab[i], 0,0,0 ); //记录该端口通信状态
  646. }
  647. }
  648. // 以太网级联从设备
  649. for(i=0;i<CFG_LINK_104_NUM;i++)
  650. {
  651. if(tRunPara.ip104Link[i])
  652. {
  653. //if(tRunPara.dLinkStateCh==8)//监测该通道级联装置信息
  654. {
  655. if(!net_104link_is_connect(i))
  656. {
  657. if(soe_check(EV_LINK_EQU1+i) != 1)
  658. {
  659. //rt_printf("级联装置状态改变产生异常SOE,断开连接\n\r");
  660. soe_record_ev(EV_LINK_EQU1+i,1,0,0,0 ); //级联装置状态
  661. }
  662. }
  663. else if (net_104link_is_connect(i) && g_link_104[i].bData)
  664. {
  665. if(soe_check(EV_LINK_EQU1+i) != 0)
  666. {
  667. //rt_printf("级联装置状态改变产生恢复SOE,建立连接\n\r");
  668. soe_record_ev(EV_LINK_EQU1+i,0,0,0,0 ); //级联装置状态
  669. }
  670. }
  671. }
  672. lnk_104_app(i);
  673. }
  674. }
  675. }
  676. u8 get_is_invert(u16 no)
  677. {
  678. int i;
  679. for(i=0;i<g_table_head->di_num;i++)
  680. {
  681. if(g_di_table[i].cp == no)
  682. return g_di_table[i].is_inverse;
  683. }
  684. return 0;
  685. }
  686. #ifdef IECTABLE_NEWDPI_V106
  687. u8 get_is_dpi(u16 no)
  688. {
  689. int i;
  690. for(i=0;i<g_table_head->di_num;i++)
  691. {
  692. if(g_di_table[i].cp == no)
  693. return g_di_table[i].dpi;
  694. }
  695. return 0;
  696. }
  697. #endif
  698. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  699. bool is_resume_soe(u8 ch)
  700. {
  701. if(g_soe_queue.bSoeRelink[ch]) /*发生续传中*/
  702. {
  703. if(g_soe_queue.tail_send[ch].n != g_soe_queue.relink_tail_bak[ch].n)
  704. {
  705. rt_printf("------通讯续传中tail_send:%d,bak:%d\r\n",g_soe_queue.tail_send[ch].n,g_soe_queue.relink_tail_bak[ch].n);
  706. return true;
  707. }
  708. else
  709. {
  710. rt_printf("------通讯续传结束\r\n");
  711. g_soe_queue.bSoeRelink[ch]=false; /*续传结束*/
  712. }
  713. }
  714. return false;
  715. }
  716. #endif
  717. int asdu_get_event(u8 ch,u16 head,u8* pcos,u8 *psoe,u8* pcos1,u8 *psoe1,u16*psoe_sno,u16*psoe_dno, int baddr3,bool *bf,EVENT_STRUCT *ev,u16 *extarg,u8 *yxtype,u8 *pcosnum,u8 *pcosnum1)
  718. {
  719. bool b_siq=false;
  720. int soe_no=0,cnt_s=0,cnt_d=0,cnt_evp=0;
  721. u8 SIQ,week;
  722. u8 soe_type;
  723. u16 no,index=0;
  724. EVENT_STRUCT event;
  725. struct rtc_time_t rt;
  726. u8 isInverse=0;
  727. u8 ditype=0;
  728. *pcosnum = 0;
  729. *pcosnum1 = 0;
  730. while(g_soe_queue.tail_send[ch].n != head) // 有SOE产生
  731. {
  732. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  733. bool bresuming = false;
  734. bresuming = is_resume_soe(ch);
  735. #endif
  736. // 得到一个事件
  737. index=g_soe_queue.tail_send[ch].n;
  738. soe_no = soe_get(ch,&event);
  739. if(soe_no < 0)
  740. {
  741. rt_printf_time("soe_get(%d):ret=%d.\r\n",ch,soe_no);
  742. break;
  743. }
  744. // 得到检查通讯点号,如果为0,则此事件不需要发送
  745. // 此处会滤除不需发送的事件的,例如操作事件。
  746. no = soe_lp2cp(event.ev_type,event.ev_code,event.ev_arg[1]);
  747. if(no == 0)
  748. {
  749. continue;
  750. }
  751. #ifdef IEC_JXYB_DEAL
  752. if(g_run_stu.bjx)
  753. {
  754. u8 yx_slot=(u8)(event.ev_code>>8); //板卡号
  755. u8 yx_no=(u8)(event.ev_code); //遥信号
  756. u8 yx_type = equ_pub_di_type(yx_slot,yx_no);
  757. {
  758. if(yx_type>0)
  759. {
  760. yx_type-=1;
  761. if(yx_type != PUB_DI_JX)
  762. {
  763. continue;
  764. }
  765. }
  766. else
  767. {
  768. continue;
  769. }
  770. }
  771. }
  772. #endif
  773. #ifdef IECTABLE_NEWDPI_V106
  774. {
  775. int k;
  776. u8 owner=0;
  777. isInverse = get_is_invert(no);
  778. ditype=get_is_dpi(no);
  779. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  780. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  781. SIQ = event.ev_value;
  782. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  783. {
  784. if(g_di_table[k].cp == no)
  785. {
  786. owner = g_di_table[k].owner;
  787. break;
  788. }
  789. }
  790. if(tRunPara.bSDPI)
  791. {
  792. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  793. {
  794. if(ditype==0) // 单点上送
  795. {
  796. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  797. }
  798. }
  799. else
  800. {
  801. if(ditype==1) //双点上送
  802. {
  803. SIQ +=1;//转为双点点信息
  804. }
  805. }
  806. }
  807. else
  808. {
  809. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  810. if(ditype==1) // 双点上送
  811. {
  812. if(soe_type!= SOE_TYPE_DPI && soe_type!= SOE_TYPE_LNK)
  813. {
  814. SIQ +=1;//转为双点点信息
  815. }
  816. }
  817. else
  818. {
  819. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  820. {
  821. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  822. }
  823. }
  824. }
  825. if(isInverse)
  826. {
  827. if(ditype==1) //双点取反
  828. {
  829. if(SIQ == 2)
  830. {
  831. SIQ = 1;
  832. }
  833. else if(SIQ == 1)
  834. {
  835. SIQ = 2;
  836. }
  837. }
  838. else // 单点取反
  839. {
  840. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  841. }
  842. }
  843. }
  844. #else
  845. {
  846. u8 owner=0;
  847. int j,k,id1,id2;
  848. bool db_special = 0;//特殊双点
  849. static u8 bh_fa_keep[SWITCH_NUM_EXT] = {0};
  850. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  851. {
  852. if(g_di_table[k].cp == no)
  853. {
  854. owner = g_di_table[k].owner;
  855. break;
  856. }
  857. }
  858. for(j=0;j<g_table_head->di_db_num;j++)
  859. {
  860. db_special = false;
  861. if(no == g_di_db_table[j].cp)
  862. {
  863. id1 = g_di_db_table[j].no[0]&0xff;
  864. id2 = g_di_db_table[j].no[1]&0xff;
  865. if(((id1 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id2 == (SW_DI_FA_TT+1)))
  866. ||((id2 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id1 == (SW_DI_FA_TT+1))))
  867. {
  868. //rt_printf("%s:cp=0x%04x,id1=0x%04x,id2=0x%04x\r\n",__func__,g_di_db_table[j].cp,g_di_db_table[j].no[0],g_di_db_table[j].no[1]);
  869. db_special = true;
  870. break;
  871. }
  872. }
  873. }
  874. isInverse = get_is_invert(no);
  875. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  876. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  877. SIQ = event.ev_value;
  878. //级联上送的SOE带品质描述
  879. if(SIQ&0x80)
  880. {
  881. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  882. b_siq=true;
  883. SIQ=(SIQ&0x7f);
  884. #endif
  885. }
  886. if(db_special)
  887. {
  888. if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 1 && g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 1)
  889. SIQ = bh_fa_keep[owner];
  890. else
  891. {
  892. if(g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 2)
  893. SIQ = 1;
  894. else if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 2)
  895. SIQ = 0;
  896. bh_fa_keep[owner] = SIQ;
  897. }
  898. if(SIQ==0)
  899. {
  900. SIQ = 1;
  901. }
  902. else
  903. {
  904. SIQ = 2;
  905. }
  906. }
  907. //rt_printf("%s(2):soe_type=%d,SIQ=0x%02x,owner=%d,no=0x%04x,indexno=%d,isInverse=%d\r\n",__func__,soe_type,SIQ,owner,no,g_di_table[k].indexno,isInverse);
  908. if(tRunPara.bSDPI)
  909. {
  910. ditype=(soe_type == SOE_TYPE_DPI)?1:0;
  911. if(soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  912. {
  913. if(SWITCH_NUM_EXT == owner) //将默认开关31当成级联双点
  914. {
  915. ditype = 1;
  916. }
  917. else
  918. {
  919. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  920. if(isInverse)
  921. {
  922. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  923. }
  924. }
  925. }
  926. else
  927. {
  928. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI)
  929. {
  930. if(isInverse)
  931. {
  932. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  933. }
  934. }
  935. else
  936. {
  937. if(isInverse)
  938. {
  939. if(SIQ == 2)
  940. {
  941. SIQ = 1;
  942. }
  943. else if(SIQ == 1)
  944. {
  945. SIQ = 2;
  946. }
  947. }
  948. }
  949. }
  950. /*
  951. if((soe_type == SOE_TYPE_DPI)&&(isInverse))
  952. {
  953. SIQ =((~SIQ)&0x03);
  954. }
  955. */
  956. }
  957. else
  958. {
  959. if(tRunPara.bDPI)
  960. {
  961. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI && soe_type != SOE_TYPE_LNK)
  962. {
  963. SIQ+=1; //转为双点信息
  964. }
  965. if(isInverse)
  966. {
  967. if(SIQ == 2)
  968. {
  969. SIQ = 1;
  970. }
  971. else if(SIQ == 1)
  972. {
  973. SIQ = 2;
  974. }
  975. }
  976. }
  977. else
  978. {
  979. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  980. {
  981. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  982. }
  983. if(soe_type != SOE_TYPE_PLC)
  984. {
  985. if(isInverse)
  986. {
  987. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  988. }
  989. }
  990. }
  991. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  992. }
  993. }
  994. #endif
  995. *yxtype=ditype;
  996. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //测试模式,遥信置为无效
  997. {
  998. if(pRunSet->bTT_RmtTest)SIQ|=0x80;
  999. }
  1000. #if !defined IEC_JXYB_DEAL && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  1001. if(g_run_stu.bjx||b_siq)
  1002. SIQ|=0x80;
  1003. #endif
  1004. //单点
  1005. if(*yxtype==0)
  1006. {
  1007. //COS
  1008. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  1009. if(!bresuming)
  1010. #endif
  1011. {
  1012. *pcos++=(u8)no; //信息体地址L
  1013. *pcos++=(u8)(no>>8); //信息体地址H
  1014. if(baddr3)
  1015. {
  1016. *pcos++=0; //信息体地址H2
  1017. }
  1018. *pcos++=SIQ; //遥信
  1019. *pcosnum += 1;
  1020. }
  1021. //SOE
  1022. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1023. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1024. *psoe++=(u8)no; // 信息体地址L
  1025. *psoe++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1026. if(baddr3)
  1027. {
  1028. *psoe++=0; // 信息体地址H2
  1029. }
  1030. *psoe++=SIQ; // 遥信
  1031. *psoe++=(u8)rt.ms;
  1032. *psoe++=(u8)(rt.ms>>8);
  1033. *psoe++=(u8)rt.min;
  1034. *psoe++=(u8)rt.hour;
  1035. *psoe++=((week<<5) | rt.day);
  1036. *psoe++=(u8)rt.month;
  1037. *psoe++=(u8)rt.year;
  1038. cnt_s++;
  1039. *psoe_sno = soe_no;
  1040. }
  1041. else
  1042. {
  1043. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  1044. if(!bresuming)
  1045. #endif
  1046. {
  1047. *pcos1++=(u8)no; //信息体地址L
  1048. *pcos1++=(u8)(no>>8); //信息体地址H
  1049. if(baddr3)
  1050. {
  1051. *pcos1++=0; //信息体地址H2
  1052. }
  1053. *pcos1++=SIQ; //遥信
  1054. *pcosnum1 +=1;
  1055. }
  1056. //SOE
  1057. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1058. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1059. *psoe1++=(u8)no; // 信息体地址L
  1060. *psoe1++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1061. if(baddr3)
  1062. {
  1063. *psoe1++=0; // 信息体地址H2
  1064. }
  1065. *psoe1++=SIQ; // 遥信
  1066. *psoe1++=(u8)rt.ms;
  1067. *psoe1++=(u8)(rt.ms>>8);
  1068. *psoe1++=(u8)rt.min;
  1069. *psoe1++=(u8)rt.hour;
  1070. *psoe1++=((week<<5) | rt.day);
  1071. *psoe1++=(u8)rt.month;
  1072. *psoe1++=(u8)rt.year;
  1073. cnt_d++;
  1074. *psoe_dno = soe_no;
  1075. }
  1076. if(event.ev_type&SOE_TYPE_FAULT) // 该事件需上送故障信息
  1077. {
  1078. if(ev!=NULL)
  1079. {
  1080. *ev++=event;
  1081. *extarg++=index;
  1082. cnt_evp++;
  1083. }
  1084. //*bf=(num_p>0)&&tRunPara.bEvPara;
  1085. }
  1086. if(cnt_s>=MAX_SOE_PER_FRAME)
  1087. {
  1088. break;
  1089. }
  1090. if(cnt_d>=MAX_SOE_PER_FRAME)
  1091. {
  1092. break;
  1093. }
  1094. //if(tRunPara.bSDPI)break; // 单双点配置,SOE逐条上送
  1095. }
  1096. return (cnt_s+(cnt_d<<8)+(cnt_evp<<16));
  1097. }
  1098. int asdu_get_event_104(u8 ch,u16 head,u8* pcos,u8 *psoe,u16 *psoe_no,int baddr3,bool *bf,EVENT_STRUCT *ev,u16 *extarg,u8 *yxtype)
  1099. {
  1100. bool b_siq=false;
  1101. int soe_no=0,cnt=0;
  1102. u8 SIQ,week;
  1103. u8 soe_type;
  1104. u16 no,index=0;
  1105. EVENT_STRUCT event;
  1106. struct rtc_time_t rt;
  1107. u8 isInverse=0;
  1108. u8 ditype=0;
  1109. while(g_soe_queue.tail_send[ch].n != head) // 有SOE产生
  1110. {
  1111. // 得到一个事件
  1112. index=g_soe_queue.tail_send[ch].n;
  1113. soe_no = soe_get(ch,&event);
  1114. if(soe_no < 0)
  1115. {
  1116. rt_printf_time("soe_get(%d):ret=%d.\r\n",ch,soe_no);
  1117. break;
  1118. }
  1119. // 得到检查通讯点号,如果为0,则此事件不需要发送
  1120. // 此处会滤除不需发送的事件的,例如操作事件。
  1121. no = soe_lp2cp(event.ev_type,event.ev_code,event.ev_arg[1]);
  1122. if(no == 0)
  1123. {
  1124. continue;
  1125. }
  1126. #ifdef IEC_JXYB_DEAL
  1127. if(g_run_stu.bjx)
  1128. {
  1129. u8 yx_slot=(u8)(event.ev_code>>8); //板卡号
  1130. u8 yx_no=(u8)(event.ev_code); //遥信号
  1131. u8 yx_type = equ_pub_di_type(yx_slot,yx_no);
  1132. {
  1133. if(yx_type>0)
  1134. {
  1135. yx_type-=1;
  1136. if(yx_type != PUB_DI_JX)
  1137. {
  1138. continue;
  1139. }
  1140. }
  1141. else
  1142. {
  1143. continue;
  1144. }
  1145. }
  1146. }
  1147. #endif
  1148. #ifdef IECTABLE_NEWDPI_V106
  1149. {
  1150. int k;
  1151. u8 owner=0;
  1152. isInverse = get_is_invert(no);
  1153. ditype=get_is_dpi(no);
  1154. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  1155. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  1156. SIQ = event.ev_value;
  1157. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  1158. {
  1159. if(g_di_table[k].cp == no)
  1160. {
  1161. owner = g_di_table[k].owner;
  1162. break;
  1163. }
  1164. }
  1165. if(tRunPara.bSDPI)
  1166. {
  1167. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1168. {
  1169. if(ditype==0) // 单点上送
  1170. {
  1171. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1172. }
  1173. }
  1174. else
  1175. {
  1176. if(ditype==1) //双点上送
  1177. {
  1178. SIQ +=1;//转为双点点信息
  1179. }
  1180. }
  1181. }
  1182. else
  1183. {
  1184. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  1185. if(ditype==1) // 双点上送
  1186. {
  1187. if(soe_type!= SOE_TYPE_DPI && soe_type!= SOE_TYPE_LNK)
  1188. {
  1189. SIQ +=1;//转为双点点信息
  1190. }
  1191. }
  1192. else
  1193. {
  1194. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1195. {
  1196. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1197. }
  1198. }
  1199. }
  1200. if(isInverse)
  1201. {
  1202. if(ditype==1) //双点取反
  1203. {
  1204. if(SIQ == 2)
  1205. {
  1206. SIQ = 1;
  1207. }
  1208. else if(SIQ == 1)
  1209. {
  1210. SIQ = 2;
  1211. }
  1212. }
  1213. else // 单点取反
  1214. {
  1215. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1216. }
  1217. }
  1218. }
  1219. #else
  1220. {
  1221. u8 owner=0;
  1222. int j,k,id1,id2;
  1223. bool db_special = 0;//特殊双点
  1224. static u8 bh_fa_keep[SWITCH_NUM_EXT] = {0};
  1225. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  1226. {
  1227. if(g_di_table[k].cp == no)
  1228. {
  1229. owner = g_di_table[k].owner;
  1230. break;
  1231. }
  1232. }
  1233. for(j=0;j<g_table_head->di_db_num;j++)
  1234. {
  1235. db_special = false;
  1236. if(no == g_di_db_table[j].cp)
  1237. {
  1238. id1 = g_di_db_table[j].no[0]&0xff;
  1239. id2 = g_di_db_table[j].no[1]&0xff;
  1240. if(((id1 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id2 == (SW_DI_FA_TT+1)))
  1241. ||((id2 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id1 == (SW_DI_FA_TT+1))))
  1242. {
  1243. //rt_printf("%s:cp=0x%04x,id1=0x%04x,id2=0x%04x\r\n",__func__,g_di_db_table[j].cp,g_di_db_table[j].no[0],g_di_db_table[j].no[1]);
  1244. db_special = true;
  1245. break;
  1246. }
  1247. }
  1248. }
  1249. isInverse = get_is_invert(no);
  1250. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  1251. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  1252. SIQ = event.ev_value;
  1253. //级联上送的SOE带品质描述
  1254. if(SIQ&0x80)
  1255. {
  1256. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  1257. b_siq=true;
  1258. SIQ=(SIQ&0x7f);
  1259. #endif
  1260. }
  1261. if(db_special)
  1262. {
  1263. if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 1 && g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 1)
  1264. SIQ = bh_fa_keep[owner];
  1265. else
  1266. {
  1267. if(g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 2)
  1268. SIQ = 1;
  1269. else if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 2)
  1270. SIQ = 0;
  1271. bh_fa_keep[owner] = SIQ;
  1272. }
  1273. if(SIQ==0)
  1274. {
  1275. SIQ = 1;
  1276. }
  1277. else
  1278. {
  1279. SIQ = 2;
  1280. }
  1281. }
  1282. //rt_printf("%s(2):soe_type=%d,SIQ=0x%02x,owner=%d,no=0x%04x,indexno=%d,isInverse=%d\r\n",__func__,soe_type,SIQ,owner,no,g_di_table[k].indexno,isInverse);
  1283. if(tRunPara.bSDPI)
  1284. {
  1285. ditype=(soe_type == SOE_TYPE_DPI)?1:0;
  1286. if(soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1287. {
  1288. if(SWITCH_NUM_EXT == owner) //将默认开关31当成级联双点
  1289. {
  1290. ditype = 1;
  1291. }
  1292. else
  1293. {
  1294. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1295. if(isInverse)
  1296. {
  1297. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1298. }
  1299. }
  1300. }
  1301. else
  1302. {
  1303. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI)
  1304. {
  1305. if(isInverse)
  1306. {
  1307. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1308. }
  1309. }
  1310. else
  1311. {
  1312. if(isInverse)
  1313. {
  1314. if(SIQ == 2)
  1315. {
  1316. SIQ = 1;
  1317. }
  1318. else if(SIQ == 1)
  1319. {
  1320. SIQ = 2;
  1321. }
  1322. }
  1323. }
  1324. }
  1325. /*
  1326. if((soe_type == SOE_TYPE_DPI)&&(isInverse))
  1327. {
  1328. SIQ =((~SIQ)&0x03);
  1329. }
  1330. */
  1331. }
  1332. else
  1333. {
  1334. if(tRunPara.bDPI)
  1335. {
  1336. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI && soe_type != SOE_TYPE_LNK)
  1337. {
  1338. SIQ+=1; //转为双点信息
  1339. }
  1340. if(isInverse)
  1341. {
  1342. if(SIQ == 2)
  1343. {
  1344. SIQ = 1;
  1345. }
  1346. else if(SIQ == 1)
  1347. {
  1348. SIQ = 2;
  1349. }
  1350. }
  1351. }
  1352. else
  1353. {
  1354. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1355. {
  1356. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1357. }
  1358. if(soe_type != SOE_TYPE_PLC)
  1359. {
  1360. if(isInverse)
  1361. {
  1362. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1363. }
  1364. }
  1365. }
  1366. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  1367. }
  1368. }
  1369. #endif
  1370. *yxtype=ditype;
  1371. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //测试模式,遥信置为无效
  1372. {
  1373. if(pRunSet->bTT_RmtTest)SIQ|=0x80;
  1374. }
  1375. #if !defined IEC_JXYB_DEAL && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  1376. if(g_run_stu.bjx||b_siq)
  1377. SIQ|=0x80;
  1378. #endif
  1379. //COS
  1380. *pcos++=(u8)no; //信息体地址L
  1381. *pcos++=(u8)(no>>8); //信息体地址H
  1382. if(baddr3)
  1383. {
  1384. *pcos++=0; //信息体地址H2
  1385. }
  1386. *pcos++=SIQ; //遥信
  1387. //SOE
  1388. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1389. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1390. *psoe++=(u8)no; // 信息体地址L
  1391. *psoe++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1392. if(baddr3)
  1393. {
  1394. *psoe++=0; // 信息体地址H2
  1395. }
  1396. *psoe++=SIQ; // 遥信
  1397. *psoe++=(u8)rt.ms;
  1398. *psoe++=(u8)(rt.ms>>8);
  1399. *psoe++=(u8)rt.min;
  1400. *psoe++=(u8)rt.hour;
  1401. *psoe++=((week<<5) | rt.day);
  1402. *psoe++=(u8)rt.month;
  1403. *psoe++=(u8)rt.year;
  1404. cnt++;
  1405. if(event.ev_type&SOE_TYPE_FAULT) // 该事件需上送故障信息
  1406. {
  1407. if(ev!=NULL)
  1408. {
  1409. *ev=event;
  1410. *bf=true&&tRunPara.bEvPara;
  1411. *extarg=index;
  1412. break;
  1413. }
  1414. }
  1415. if(cnt>=MAX_SOE_PER_FRAME)
  1416. {
  1417. break;
  1418. }
  1419. if(tRunPara.bSDPI)break; // 单双点配置,SOE逐条上送
  1420. }
  1421. *psoe_no = soe_no;
  1422. return cnt;
  1423. }
  1424. int asdu_get_event_yc(BYTE *dat,int baddr3,u16 arg_index)
  1425. {
  1426. int evsw;
  1427. int i,j;
  1428. BYTE indexno;
  1429. BYTE ycnum=0;
  1430. EVENT_EXT_ARG *pArg;
  1431. pArg=&g_soe_queue.tExtArg[arg_index]; //附加参数
  1432. for(i=0;i<EXT_ARG_NUMBER;i++)
  1433. {
  1434. if(pArg->type[i]==SW_AC_IA
  1435. ||pArg->type[i]==SW_AC_IB
  1436. ||pArg->type[i]==SW_AC_IC
  1437. ||pArg->type[i]==SW_AC_I0)
  1438. {
  1439. evsw=pArg->sw+1;
  1440. }
  1441. else
  1442. {
  1443. evsw=0;
  1444. }
  1445. indexno=(pArg->type[i]&0x7f)+1;
  1446. for(j=0;j<g_table_head->ac_num;j++)
  1447. {
  1448. u8 no=g_ac_table[j].indexno;
  1449. if(g_ac_table[j].owner==evsw&&no==indexno) // soe参数在转发表中有配置获取点号
  1450. {
  1451. WORD di=g_ac_table[j].cp;
  1452. union{
  1453. float ff;
  1454. u8 tt[4];
  1455. }ff;
  1456. if(pRunSet->bTT_EV_YCRate)
  1457. {
  1458. ff.ff=(float)pArg->arg[i]/65536*((float)g_ac_table[j].rate/65536.0);
  1459. }
  1460. else
  1461. {
  1462. ff.ff=(float)pArg->arg[i]/65536;
  1463. }
  1464. *dat++=(BYTE)di;
  1465. *dat++=(BYTE)(di>>8);
  1466. if(baddr3)*dat++=0;
  1467. dat += CopySwap(dat,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  1468. ycnum++;
  1469. }
  1470. }
  1471. }
  1472. return ycnum;
  1473. }
  1474. #ifdef CPU_AM335X
  1475. void uart_isr(void) /* 串口处理*/
  1476. {
  1477. int ret = 0;
  1478. int i = 0;
  1479. //static unsigned char buf[256];
  1480. unsigned char buf[10]; //sunxi for test
  1481. int ch = 0;
  1482. volatile SERIAL_COMM *prc;
  1483. for(ch=0;ch<CFG_UART_NUM_MAX;ch++)
  1484. {
  1485. if( UART_CHANNEL[ch] < 0
  1486. || UART_CHANNEL[ch] == g_con_uart_index
  1487. || tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_IDLE)
  1488. {
  1489. continue;
  1490. }
  1491. //如果是使用内部GPRS,则不用再走下面的代码流程
  1492. if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_GPRS_IN )
  1493. {
  1494. continue;
  1495. }
  1496. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  1497. else if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_CHIP_S1 )
  1498. {
  1499. continue;
  1500. }
  1501. #endif
  1502. //面板做特殊处理
  1503. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  1504. {
  1505. //规约处理
  1506. protocol_proc_task(ch);
  1507. continue;
  1508. }
  1509. prc=&g_tRsComm[ch];
  1510. #if 1
  1511. //接收 start
  1512. //ret = uart_select(UART_CHANNEL[ch]);
  1513. //有数据可读
  1514. if(1)
  1515. {
  1516. unsigned char c;
  1517. int jj;
  1518. //读取数据
  1519. memset(buf,0,sizeof(buf));
  1520. // sunxi 20221202 ret = uart_read(UART_CHANNEL[ch], buf, sizeof(buf));
  1521. for(jj = 0; jj < 3; jj ++)
  1522. {
  1523. ret = uart_read(UART_CHANNEL[ch], &c, 1);
  1524. if(ret > 0)
  1525. {
  1526. //处理101规约报文
  1527. if(g_IEC_Recv)
  1528. {
  1529. for(i=0; i<ret ;i++)
  1530. {
  1531. #ifdef FLOW_CALC_FUNC
  1532. if(ch == tRunPara.flow_port)
  1533. {
  1534. g_sw_pub.ac_in[PUB_AC_IN_FLOW]+=Q16_BASE;
  1535. }
  1536. #endif
  1537. g_IEC_Recv(c, ch);
  1538. }
  1539. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1540. {
  1541. //rt_printf("ch_%d have rev len =%d ",ch,ret);
  1542. for(i = 0; i < ret; i++)
  1543. {
  1544. rt_printf("%02x ", (unsigned char)c);
  1545. }
  1546. //rt_printf("\r\n");
  1547. }
  1548. s_stat_rx(ch, ret);//接收字节数计数
  1549. prc->us0_recv = ustimer_get_origin();//记录接收数据的时间戳
  1550. }
  1551. }
  1552. else if(ret < 0)
  1553. {
  1554. //rt_printf("\nch_%d read err!\n",ch);
  1555. s_stat_rx_err(ch, 1);//接收错误计数
  1556. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  1557. {
  1558. prc->b_recv_reset = 1;
  1559. }
  1560. }
  1561. else
  1562. {
  1563. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  1564. {
  1565. prc->b_recv_reset = 1;
  1566. }
  1567. }
  1568. }
  1569. }
  1570. //接收 end
  1571. #endif
  1572. #if 1
  1573. //发送 start
  1574. if(prc->bextsend)
  1575. {
  1576. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  1577. if((prc->extsendcnt== 0 // 帧头
  1578. )
  1579. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  1580. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  1581. {
  1582. continue;
  1583. }
  1584. if(prc->extsendlen > 0)
  1585. {
  1586. if(prc->extsendcnt < prc->extsendlen) // 发送没完成,继续发送
  1587. {
  1588. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf[prc->extsendcnt], 1);
  1589. if(ret > 0)
  1590. {
  1591. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1592. {
  1593. if(prc->extsendcnt == 0)
  1594. {
  1595. rt_printf("\r\nTX[%d] len=%d:",ch,prc->extsendlen);
  1596. }
  1597. for(i=0; i<ret ;i++)
  1598. {
  1599. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf[prc->extsendcnt + i]);
  1600. }
  1601. if(prc->extsendcnt >= (prc->extsendlen - 1))
  1602. {
  1603. rt_printf("\r\n");
  1604. }
  1605. }
  1606. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1607. prc->extsendcnt += ret;
  1608. if(prc->extsendcnt >= prc->extsendlen)
  1609. {
  1610. prc->bextsend=false;
  1611. prc->extsendcnt = 0;
  1612. mainloop_wakeup();
  1613. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1614. }
  1615. }
  1616. }
  1617. }
  1618. }
  1619. else if(prc->bSend) // 发送
  1620. {
  1621. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  1622. if(prc->nSendCnt <= 1 // 帧头
  1623. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  1624. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  1625. {
  1626. continue;
  1627. }
  1628. if(prc->sendbuf[0] > 0)
  1629. {
  1630. if(prc->nSendCnt <= prc->sendbuf[0])
  1631. {
  1632. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->sendbuf[prc->nSendCnt], 1);
  1633. if(ret > 0)
  1634. {
  1635. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1636. {
  1637. if(prc->nSendCnt ==0)
  1638. {
  1639. rt_printf("\r\nTX[ch:%d len=%d]:",ch,prc->sendbuf[0]);
  1640. }
  1641. for(i=0; i<ret ;i++)
  1642. {
  1643. rt_printf("%02x ",prc->sendbuf[prc->nSendCnt + i]);
  1644. }
  1645. if(prc->nSendCnt > (prc->sendbuf[0] - 1))
  1646. {
  1647. rt_printf("\r\n");
  1648. }
  1649. }
  1650. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1651. if (uart_test_begin)
  1652. {
  1653. uart_test_flag[ch][0] = 1;
  1654. }
  1655. if(prc->nSendCnt > prc->sendbuf[0])
  1656. {
  1657. prc->bSend=false;
  1658. prc->nSendCnt = 0;
  1659. RS_Recv_Enable(ch);
  1660. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  1661. {
  1662. Reset_Uart_Link((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[ch].ptBuf);
  1663. }
  1664. mainloop_wakeup();
  1665. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1666. }
  1667. prc->nSendCnt += ret;
  1668. }
  1669. }
  1670. }
  1671. }
  1672. //发送 end
  1673. #endif
  1674. }
  1675. }
  1676. #elif defined CPU_FUXI
  1677. static int uart_isr_thread(void *arg)
  1678. {
  1679. int ret = 0;
  1680. int i = 0;
  1681. int send_fail_cnt = 0;
  1682. int send_len = 0;
  1683. static unsigned char buf[256];
  1684. #ifdef LINUX_USER_APP
  1685. char thread_name[25];
  1686. #endif
  1687. int ch = *((int *)arg);
  1688. volatile SERIAL_COMM *prc;
  1689. prc=&g_tRsComm[ch];
  1690. #ifdef RT_THREAD_DEBUG
  1691. rt_printf("uart_isr_thread---%d\r\n", ch);
  1692. #endif
  1693. #ifdef CPU_FUXI
  1694. memset(thread_name,0,sizeof(thread_name));
  1695. sprintf(thread_name, "uart_isr_%d", ch);
  1696. prctl(PR_SET_NAME, thread_name);
  1697. uint32_t wdt_id[20];
  1698. int rc = watchdog_add_item(thread_name, &wdt_id[ch],120);
  1699. if(rc != 0) {
  1700. printf("can not add %s task to wdt\r\n",thread_name);
  1701. return -1;
  1702. }
  1703. #endif
  1704. while(1)
  1705. {
  1706. #ifdef CPU_FUXI
  1707. msleep(5);
  1708. watchdog_feed(wdt_id[ch]);
  1709. #else
  1710. msleep(1);//noted by sunxi: 20220706 面板切换太慢,5ms->1ms,以提高速度
  1711. #endif
  1712. //检查是否退出
  1713. if(main_mod_is_exit())
  1714. {
  1715. uart_close(UART_CHANNEL[ch]);
  1716. break;
  1717. }
  1718. if( UART_CHANNEL[ch] < 0
  1719. || UART_CHANNEL[ch] == g_con_uart_index
  1720. || tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_IDLE)
  1721. {
  1722. continue;
  1723. }
  1724. #if 0
  1725. // 如果GPS对时打开,必须关闭串口。
  1726. if(g_clock_mode_gps && chnl == CFG_UART_GPS)
  1727. {
  1728. continue;
  1729. }
  1730. #endif
  1731. //如果是使用内部GPRS,则不用再走下面的代码流程
  1732. if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_GPRS_IN )
  1733. {
  1734. continue;
  1735. }
  1736. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  1737. else if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_CHIP_S1 )
  1738. {
  1739. continue;
  1740. }
  1741. #endif
  1742. //面板做特殊处理
  1743. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  1744. {
  1745. //规约处理
  1746. protocol_proc_task(ch);
  1747. continue;
  1748. }
  1749. /*
  1750. //sunxi for test: 暂不支持
  1751. //如果是数显仪表
  1752. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_SXYB)
  1753. {
  1754. //数显仪表处理
  1755. //sxyb_proc(chnl);
  1756. continue;
  1757. }
  1758. */
  1759. #if 1
  1760. //接收 start
  1761. ret = uart_select(UART_CHANNEL[ch]);
  1762. //有数据可读
  1763. if(ret > 0)
  1764. {
  1765. //rt_printf("\nch_%d have select.\n",ch);
  1766. //读取数据
  1767. memset(buf,0,sizeof(buf));
  1768. ret = uart_read(UART_CHANNEL[ch], buf, sizeof(buf));
  1769. if(ret > 0)
  1770. {
  1771. //处理101规约报文
  1772. if(g_IEC_Recv)
  1773. {
  1774. //rt_printf("ch_%d have rev:\n",ch);
  1775. for(i=0; i<ret ;i++)
  1776. {
  1777. #ifdef FLOW_CALC_FUNC
  1778. if(ch == tRunPara.flow_port)
  1779. {
  1780. g_sw_pub.ac_in[PUB_AC_IN_FLOW]+=Q16_BASE;
  1781. }
  1782. #endif
  1783. g_IEC_Recv(buf[i], ch);
  1784. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1785. {
  1786. if(UART_CHANNEL[ch] == CFG_UART_232_0)
  1787. {
  1788. rt_printf("%c",buf[i]);
  1789. }
  1790. else
  1791. {
  1792. rt_printf("%02x ",buf[i]);
  1793. }
  1794. }
  1795. }
  1796. //rt_printf("\n");
  1797. s_stat_rx(ch, ret);//接收字节数计数
  1798. prc->us0_recv = ustimer_get_origin();//记录接收数据的时间戳
  1799. }
  1800. #if 0
  1801. //测试代码
  1802. rt_printf("\nch_%d RECV num=%d frame:",ch,ret);
  1803. for(i = 0; i < ret; i++)
  1804. {
  1805. rt_printf("%02x ", (unsigned char)buf[i]);
  1806. }
  1807. rt_printf("\n");
  1808. uart_write(ch, (const char *)buf, ret);//sunxi for test
  1809. #endif
  1810. }
  1811. else if(ret < 0)
  1812. {
  1813. //rt_printf("\nch_%d read err!\n",ch);
  1814. s_stat_rx_err(ch, 1);//接收错误计数
  1815. }
  1816. }
  1817. else
  1818. {
  1819. msleep(5);
  1820. if(ret < 0)
  1821. {
  1822. //rt_printf("\nch_%d select err!\n",ch);
  1823. s_stat_rx_err(ch, 1);//接收错误计数
  1824. }
  1825. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  1826. {
  1827. prc->b_recv_reset = 1;
  1828. }
  1829. }
  1830. //接收 end
  1831. #endif
  1832. #if 1
  1833. //发送 start
  1834. if(prc->bextsend
  1835. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  1836. || prc->bextsend_1
  1837. || prc->bextsend_2
  1838. || prc->bextsend_3
  1839. #endif
  1840. )
  1841. {
  1842. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  1843. if((prc->extsendcnt== 0 // 帧头
  1844. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  1845. || prc->extsendcnt_1 == 0
  1846. || prc->extsendcnt_2 == 0
  1847. || prc->extsendcnt_3 == 0
  1848. #endif
  1849. )
  1850. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  1851. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  1852. {
  1853. continue;
  1854. }
  1855. if(prc->extsendlen > 0)
  1856. {
  1857. send_fail_cnt = 0;
  1858. send_len = 0;
  1859. while(send_len<prc->extsendlen) // 发送没完成,继续发送
  1860. {
  1861. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1862. {
  1863. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1864. }
  1865. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf[prc->extsendcnt + send_len], (prc->extsendlen - send_len));
  1866. if(ret > 0)
  1867. {
  1868. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1869. {
  1870. for(i=0; i<ret ;i++)
  1871. {
  1872. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf[prc->extsendcnt + send_len + i]);
  1873. }
  1874. }
  1875. send_len += ret;
  1876. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1877. }
  1878. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  1879. {
  1880. send_fail_cnt = 0;
  1881. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  1882. break;
  1883. }
  1884. }
  1885. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1886. {
  1887. rt_printf("\r\n");
  1888. }
  1889. {
  1890. prc->bextsend=false;
  1891. prc->extsendcnt = 0;
  1892. mainloop_wakeup();
  1893. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1894. }
  1895. }
  1896. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  1897. else if(prc->extsendlen_1 > 0)
  1898. {
  1899. send_fail_cnt = 0;
  1900. send_len = 0;
  1901. while(send_len<prc->extsendlen_1) // 发送没完成,继续发送
  1902. {
  1903. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1904. {
  1905. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1906. }
  1907. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf_1[prc->extsendcnt_1 + send_len], (prc->extsendlen_1 - send_len));
  1908. if(ret > 0)
  1909. {
  1910. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1911. {
  1912. for(i=0; i<ret ;i++)
  1913. {
  1914. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf_1[prc->extsendcnt_1 + send_len + i]);
  1915. }
  1916. }
  1917. send_len += ret;
  1918. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1919. }
  1920. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  1921. {
  1922. send_fail_cnt = 0;
  1923. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  1924. break;
  1925. }
  1926. }
  1927. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1928. {
  1929. rt_printf("\r\n");
  1930. }
  1931. {
  1932. prc->bextsend_1=false;
  1933. prc->extsendcnt_1 = 0;
  1934. mainloop_wakeup();
  1935. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1936. }
  1937. }
  1938. else if(prc->extsendlen_2 > 0)
  1939. {
  1940. send_fail_cnt = 0;
  1941. send_len = 0;
  1942. while(send_len<prc->extsendlen_2) // 发送没完成,继续发送
  1943. {
  1944. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1945. {
  1946. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1947. }
  1948. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf_2[prc->extsendcnt_2 + send_len], (prc->extsendlen_2 - send_len));
  1949. if(ret > 0)
  1950. {
  1951. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1952. {
  1953. for(i=0; i<ret ;i++)
  1954. {
  1955. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf_2[prc->extsendcnt_2 + send_len + i]);
  1956. }
  1957. }
  1958. send_len += ret;
  1959. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1960. }
  1961. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  1962. {
  1963. send_fail_cnt = 0;
  1964. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  1965. break;
  1966. }
  1967. }
  1968. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1969. {
  1970. rt_printf("\r\n");
  1971. }
  1972. {
  1973. prc->bextsend_2=false;
  1974. prc->extsendcnt_2 = 0;
  1975. mainloop_wakeup();
  1976. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1977. }
  1978. }
  1979. else if(prc->extsendlen_3 > 0)
  1980. {
  1981. send_fail_cnt = 0;
  1982. send_len = 0;
  1983. while(send_len<prc->extsendlen_3) // 发送没完成,继续发送
  1984. {
  1985. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1986. {
  1987. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1988. }
  1989. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf_3[prc->extsendcnt_3 + send_len], (prc->extsendlen_3 - send_len));
  1990. if(ret > 0)
  1991. {
  1992. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1993. {
  1994. for(i=0; i<ret ;i++)
  1995. {
  1996. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf_3[prc->extsendcnt_3 + send_len + i]);
  1997. }
  1998. }
  1999. send_len += ret;
  2000. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  2001. }
  2002. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  2003. {
  2004. send_fail_cnt = 0;
  2005. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  2006. break;
  2007. }
  2008. }
  2009. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2010. {
  2011. rt_printf("\r\n");
  2012. }
  2013. {
  2014. prc->bextsend_3=false;
  2015. prc->extsendcnt_3 = 0;
  2016. mainloop_wakeup();
  2017. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2018. }
  2019. }
  2020. #endif
  2021. }
  2022. else if(prc->bSend) // 发送
  2023. {
  2024. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  2025. if(prc->nSendCnt <= 1 // 帧头
  2026. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  2027. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  2028. {
  2029. continue;
  2030. }
  2031. if(prc->sendbuf[0] > 0)
  2032. {
  2033. send_fail_cnt = 0;
  2034. send_len = 0;
  2035. while(send_len<prc->sendbuf[0]) // 发送没完成,继续发送
  2036. {
  2037. //TODO. noted by sunxi 这里也需要加select,并且write的select与read的select 的参数不一样。
  2038. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->sendbuf[prc->nSendCnt+send_len], (prc->sendbuf[0] - send_len));
  2039. if(ret > 0)
  2040. {
  2041. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2042. {
  2043. if(send_len == 0)
  2044. {
  2045. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  2046. }
  2047. for(i=0; i<ret ;i++)
  2048. {
  2049. if((ch+1) == CFG_UART_GPS)
  2050. {
  2051. rt_printf("%c",prc->sendbuf[prc->nSendCnt + send_len + i]);
  2052. }
  2053. else
  2054. {
  2055. rt_printf("%02x ",prc->sendbuf[prc->nSendCnt + send_len + i]);
  2056. }
  2057. }
  2058. }
  2059. send_len += ret;
  2060. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  2061. }
  2062. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  2063. {
  2064. send_fail_cnt = 0;
  2065. rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  2066. break;
  2067. }
  2068. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2069. {
  2070. if((ch+1) != CFG_UART_GPS)
  2071. rt_printf("\r\n");
  2072. }
  2073. }
  2074. {
  2075. #ifdef FLOW_CALC_FUNC
  2076. if(ch == tRunPara.flow_port)
  2077. {
  2078. g_sw_pub.ac_in[PUB_AC_IN_FLOW] += (prc->sendbuf[0] + 46)*Q16_BASE; //TCP+IP包头40个字节,数据部分1个字节,PPP头7E 21 ,PPP尾校验和2位+1个7E,总共是40+1+5=46个字节
  2079. }
  2080. #endif
  2081. if (uart_test_begin)
  2082. {
  2083. uart_test_flag[ch][0] = 1;
  2084. }
  2085. prc->bSend=false;
  2086. prc->nSendCnt = 0;
  2087. send_len = 0;
  2088. RS_Recv_Enable(ch);
  2089. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  2090. {
  2091. Reset_Uart_Link((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[ch].ptBuf);
  2092. }
  2093. mainloop_wakeup();
  2094. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2095. }
  2096. //prc->sendbuf[0] = 0;
  2097. }
  2098. }
  2099. //发送 end
  2100. #endif
  2101. }
  2102. rt_printf("\nch_%d thread out!!!!",ch);
  2103. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  2104. if(ts[ch])
  2105. {
  2106. kthread_stop(ts[ch]);
  2107. ts[ch] = NULL;
  2108. }
  2109. #endif
  2110. #ifdef CPU_FUXI
  2111. watchdog_remove_item(wdt_id[ch]);
  2112. #endif
  2113. return 0;
  2114. }
  2115. /*
  2116. 创建串口收发线程
  2117. ch: CFG_UART_NUM_MAX的i 序号
  2118. */
  2119. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  2120. int uart_isr_thread_create(int ch)
  2121. {
  2122. //int ret = 0;
  2123. char thread_name[256];
  2124. l_ch[ch] = ch;
  2125. //创建
  2126. memset(thread_name,0,sizeof(thread_name));
  2127. sprintf(thread_name, "uart_isr_%d", ch);
  2128. //printk("tobe create %s\r\n",thread_name);
  2129. ts[ch] = kthread_run(uart_isr_thread, (void *)(&l_ch[ch]), thread_name);
  2130. if(ts[ch] == NULL)
  2131. {
  2132. rt_printf("tobe create %s faild!!!!!!!!!\r\n",thread_name);
  2133. rt_printf("%s:ts=%p\r\n", __func__, ts[ch]);
  2134. return -1;
  2135. }
  2136. // 设置调度策略和优先级
  2137. sp[ch].sched_priority = 12;
  2138. sched_setscheduler(ts[ch], SCHED_FIFO, &sp[ch]);
  2139. return 0;
  2140. }
  2141. #else
  2142. int uart_isr_thread_create(int ch)
  2143. {
  2144. int ret;
  2145. l_ch[ch] = ch;
  2146. ret = pthread_create(&l_id[ch], NULL, (void *)uart_isr_thread, (void *)&l_ch[ch]);
  2147. if(ret != 0) {
  2148. printf("can not create thread uart_isr_thread: %d\r\n",errno);
  2149. return -1;
  2150. }
  2151. return 0;
  2152. }
  2153. #endif
  2154. #else
  2155. /**************************************************************************
  2156. 函数名称:uart1_isr
  2157. 函数版本:1.00
  2158. 作者:
  2159. 创建日期:2008.9.1
  2160. 函数功能说明:485口接收处理程序,在625中断中调用
  2161. 输入参数:
  2162. 输出参数:
  2163. 返回值:
  2164. 更新信息:
  2165. 更新日志1:
  2166. 日期:
  2167. 修改者:
  2168. 修改内容:
  2169. 修改原因:
  2170. ***************************************************************************/
  2171. void uart_isr(void) /* 串口处理*/
  2172. {
  2173. volatile unsigned char status;
  2174. volatile SERIAL_COMM *prc;
  2175. int cnt=0;
  2176. int i;
  2177. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  2178. {
  2179. s8 chnl=UART_CHANNEL[i];
  2180. if( chnl < 0
  2181. || chnl == g_con_uart_index
  2182. || tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_IDLE)
  2183. {
  2184. continue;
  2185. }
  2186. // 如果GPS对时打开,必须关闭串口。
  2187. if(g_clock_mode_gps && chnl == CFG_UART_GPS)
  2188. {
  2189. continue;
  2190. }
  2191. //如果是使用内部GPRS,则不用再走下面的代码流程
  2192. if(chnl==CFG_UART_GPRS_IN )
  2193. {
  2194. continue;
  2195. }
  2196. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  2197. else if(chnl==CFG_UART_CHIP_S1 )
  2198. {
  2199. continue;
  2200. }
  2201. #endif
  2202. //面板做特殊处理
  2203. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  2204. {
  2205. //规约处理
  2206. protocol_proc_task(i);
  2207. continue;
  2208. }
  2209. //如果是数显仪表
  2210. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_SXYB)
  2211. {
  2212. //数显仪表处理
  2213. sxyb_proc(chnl);
  2214. continue;
  2215. }
  2216. prc=&g_tRsComm[i];
  2217. // 接收超时检查
  2218. status=MCF_UART_USR(chnl);
  2219. if((status& MCF_UART_USR_RXRDY) == 0)
  2220. {
  2221. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  2222. {
  2223. prc->b_recv_reset = 1;
  2224. }
  2225. }
  2226. // 接收
  2227. while (status& MCF_UART_USR_RXRDY) // 接收数据
  2228. {
  2229. if((!(status&MCF_UART_USR_PE))&&(!(status&MCF_UART_USR_FE)))
  2230. {
  2231. u8 c;
  2232. c = MCF_UART_URB(chnl);
  2233. IEC_Recv(c,i);
  2234. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<i)))
  2235. {
  2236. rt_printf("%02x ",c);
  2237. }
  2238. s_stat_rx(i, 1);//接收字节数计数
  2239. prc->us0_recv = ustimer_get_origin();//记录接收数据的时间戳
  2240. g_run_stu.led[i*2+1]=1; //接收灯
  2241. }
  2242. else
  2243. {
  2244. status=MCF_UART_URB(chnl);
  2245. MCF_UART_UCR(chnl) = MCF_UART_UCR_RESET_ERROR; // 接收出错,清标志
  2246. s_stat_rx_err(i, 1);//接收错误计数
  2247. }
  2248. status=MCF_UART_USR(chnl);
  2249. if(++cnt>2)break;
  2250. }
  2251. // 发送
  2252. if(prc->bextsend
  2253. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2254. || prc->bextsend_1
  2255. || prc->bextsend_2
  2256. || prc->bextsend_3
  2257. #endif
  2258. )
  2259. {
  2260. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  2261. if((prc->extsendcnt== 0 // 帧头
  2262. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2263. || prc->extsendcnt_1 == 0
  2264. || prc->extsendcnt_2 == 0
  2265. || prc->extsendcnt_3 == 0
  2266. #endif
  2267. )
  2268. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  2269. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  2270. {
  2271. continue;
  2272. }
  2273. if(prc->extsendcnt<prc->extsendlen
  2274. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2275. || (((prc->bextsend_1 && (prc->extsendcnt_1<prc->extsendlen_1))
  2276. || (prc->bextsend_2 && (prc->extsendcnt_2<prc->extsendlen_2))
  2277. || (prc->bextsend_3 && (prc->extsendcnt_3<prc->extsendlen_3))) && gb_bready)
  2278. #endif
  2279. ) // 发送没完成,继续发送
  2280. {
  2281. if (status& MCF_UART_USR_TXRDY) // 可发送数据
  2282. {
  2283. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2284. if(prc->bextsend_1)
  2285. {
  2286. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf_1[prc->extsendcnt_1];
  2287. prc->extsendcnt_1++;
  2288. if((prc->extsendcnt_1+1) > prc->extsendlen_1)
  2289. {
  2290. gb_bready = false;
  2291. }
  2292. }
  2293. else if(prc->bextsend_2)
  2294. {
  2295. if(!prc->bextsend_1)
  2296. {
  2297. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf_2[prc->extsendcnt_2];
  2298. prc->extsendcnt_2++;
  2299. }
  2300. if((prc->extsendcnt_2+1) > prc->extsendlen_2)
  2301. {
  2302. gb_bready = false;
  2303. }
  2304. }
  2305. else if(prc->bextsend_3)
  2306. {
  2307. if(!prc->bextsend_1 && !prc->bextsend_2)
  2308. {
  2309. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf_3[prc->extsendcnt_3];
  2310. prc->extsendcnt_3++;
  2311. }
  2312. if((prc->extsendcnt_3+1) > prc->extsendlen_3)
  2313. {
  2314. gb_bready = false;
  2315. }
  2316. }
  2317. else
  2318. #endif
  2319. {
  2320. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf[prc->extsendcnt];
  2321. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<i)))
  2322. {
  2323. if(prc->extsendcnt == 0)
  2324. {
  2325. rt_printf("\r\nTX[%d]:",i);
  2326. }
  2327. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf[prc->extsendcnt]);
  2328. if(prc->extsendcnt == prc->extsendlen-1)
  2329. {
  2330. rt_printf("\r\n");
  2331. }
  2332. }
  2333. prc->extsendcnt++;
  2334. }
  2335. s_stat_tx(i, 1);//发送字节数计数
  2336. g_run_stu.led[i*2+0]=1; //发送灯
  2337. }
  2338. }
  2339. else if(status & MCF_UART_USR_TXEMP)
  2340. {
  2341. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2342. if(prc->bextsend_1)
  2343. prc->bextsend_1=false;
  2344. else if(prc->bextsend_2)
  2345. prc->bextsend_2=false;
  2346. else if(prc->bextsend_3)
  2347. prc->bextsend_3=false;
  2348. gb_bready = true;
  2349. if(prc->extsendcnt_1 != 0)
  2350. prc->extsendcnt_1 = 0;
  2351. else if(prc->extsendcnt_2 != 0)
  2352. prc->extsendcnt_2 = 0;
  2353. else if(prc->extsendcnt_3 != 0)
  2354. prc->extsendcnt_3 = 0;
  2355. #endif
  2356. prc->bextsend=false;
  2357. prc->extsendcnt = 0;
  2358. mainloop_wakeup();
  2359. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2360. }
  2361. }
  2362. else if(prc->bSend) // 发送
  2363. {
  2364. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  2365. if(prc->nSendCnt <= 1 // 帧头
  2366. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  2367. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  2368. {
  2369. continue;
  2370. }
  2371. if(prc->nSendCnt<=prc->sendbuf[0]) // 发送没完成,继续发送
  2372. {
  2373. if (status& MCF_UART_USR_TXRDY) // 可发送数据
  2374. {
  2375. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->sendbuf[prc->nSendCnt];
  2376. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<i)))
  2377. {
  2378. if(prc->nSendCnt <= 1)
  2379. {
  2380. rt_printf("\r\nTX[%d]:",i);
  2381. }
  2382. rt_printf("%02x ",prc->sendbuf[prc->nSendCnt]);
  2383. if(prc->nSendCnt == prc->sendbuf[0])
  2384. {
  2385. rt_printf("\r\n");
  2386. }
  2387. }
  2388. prc->nSendCnt++;
  2389. s_stat_tx(i, 1);//发送字节数计数
  2390. g_run_stu.led[i*2+0]=1; //发送灯有效
  2391. }
  2392. }
  2393. else if(status & MCF_UART_USR_TXEMP)
  2394. {
  2395. if (uart_test_begin)
  2396. {
  2397. uart_test_flag[i][0] = 1;
  2398. }
  2399. prc->bSend=false;
  2400. prc->nSendCnt = 0;
  2401. RS_Recv_Enable(i);
  2402. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  2403. {
  2404. Reset_Uart_Link((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  2405. }
  2406. mainloop_wakeup();
  2407. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2408. }
  2409. }
  2410. }
  2411. }
  2412. #endif
  2413. void uart_232_485_test(u8 *buf)
  2414. {
  2415. int i;
  2416. u8 dat[6] = {0x10, 0x40, 0x01, 0x00, 0x41,0x16};
  2417. memset (uart_test_flag, 0, sizeof(uart_test_flag));
  2418. // RS232测试
  2419. if (buf[0])
  2420. {
  2421. for (i=0; i<2; i++)
  2422. {
  2423. g_tRsComm[i].sendbuf[0] = 6;
  2424. memcpy(&g_tRsComm[i].sendbuf[1],dat,6);
  2425. RS_Send_Enable(i);
  2426. g_tRsComm[i].nSendCnt=1;
  2427. g_tRsComm[i].bSend=true;
  2428. rt_printf("TX_101_%d:",i);
  2429. print_msg("",&g_tRsComm[i].sendbuf[1],g_tRsComm[i].sendbuf[0]);
  2430. }
  2431. }
  2432. // RS485测试
  2433. if (buf[1])
  2434. {
  2435. for (i=3; i<6; i++)
  2436. {
  2437. g_tRsComm[i].sendbuf[0] = 6;
  2438. memcpy(&g_tRsComm[i].sendbuf[1],dat,6);
  2439. RS_Send_Enable(i);
  2440. g_tRsComm[i].nSendCnt=1;
  2441. g_tRsComm[i].bSend=true;
  2442. rt_printf("TX_101_%d:",i);
  2443. print_msg("",&g_tRsComm[i].sendbuf[1],g_tRsComm[i].sendbuf[0]);
  2444. }
  2445. }
  2446. // 延时2ms,以保证通讯完毕
  2447. ustimer_delay(200*USTIMER_MS);
  2448. msleep(200);//nodify by sunxi for 335x
  2449. IECCommTask();
  2450. {
  2451. u8 i;
  2452. for(i=0; i<CFG_UART_NUM_MAX-1; i++)
  2453. {
  2454. rt_printf("chnl = %d, send=%d, recv=%d\r\n",
  2455. i, uart_test_flag[i][0], uart_test_flag[i][1]);
  2456. }
  2457. }
  2458. }
  2459. void iec_GetMsgInfo(u8 *buf,int len,u8 *ti,u8 *cot,u8 *se,bool b101)
  2460. {
  2461. int i;
  2462. u8 AddByte=0;
  2463. u8 CotByte=0; //传送原因双字节
  2464. u8 AppByte=0; //应用单元地址双字节
  2465. u8 sel;
  2466. // 所有定长帧的长度都不大于6个字节,不定长帧都大于等于15字节
  2467. if(len < 8)
  2468. {
  2469. *ti = 0;
  2470. *cot = 0;
  2471. *se = 0;
  2472. return;
  2473. }
  2474. if(b101)
  2475. {
  2476. if(tRunPara.b101Addr2Byte) AddByte=1;
  2477. if(tRunPara.b101Cot2Byte) CotByte=1;
  2478. if(tRunPara.b101App2Byte) AppByte=1;
  2479. sel=buf[12+AddByte+CotByte+AppByte];
  2480. }
  2481. else
  2482. {
  2483. sel=buf[15];
  2484. }
  2485. // 基本信息
  2486. *ti = buf[6+AddByte];
  2487. *cot = buf[8+AddByte];
  2488. *se = 0;
  2489. if(*ti==0xcb) // 参数修改,选择位不同
  2490. {
  2491. if(!b101)
  2492. {
  2493. sel=buf[14];
  2494. }
  2495. }
  2496. // 更新se
  2497. for(i=0;i<TI_SELECT_NUM; i++)
  2498. {
  2499. if(*ti == g_ti_select[i])
  2500. {
  2501. *se = (sel&0x80)? 1 : 0;
  2502. break;
  2503. }
  2504. }
  2505. if(*ti==210) // 文件操作
  2506. {
  2507. BYTE cmd;
  2508. if(b101)
  2509. {
  2510. cmd=buf[13+AddByte+CotByte+AppByte]; // 文件操作命令码
  2511. }
  2512. else
  2513. {
  2514. cmd=buf[16];
  2515. }
  2516. if(cmd==7&&*cot==6) // 写文件激活与其他文件类操作不同
  2517. {
  2518. *se=1;
  2519. }
  2520. else
  2521. {
  2522. *se=0;
  2523. }
  2524. }
  2525. return ;
  2526. }
  2527. /*************远方修改定值,固定参数初始化************************/
  2528. #define MAX_UTF8_NUM 64
  2529. typedef struct FIXSET_UTF8
  2530. {
  2531. int num;
  2532. u16 intcode[MAX_UTF8_NUM];
  2533. u16 unicode[MAX_UTF8_NUM];
  2534. }FIXSET_UTF8_DEF;
  2535. FIXSET_UTF8_DEF tUtf8;
  2536. int iec_findchardot(u8 *buf,u8 *str)
  2537. {
  2538. u8 *ps;
  2539. int i,lenth=0;
  2540. ps=strchr(buf,',');
  2541. if(ps) // 存在','
  2542. {
  2543. lenth=ps-buf;
  2544. for(i=0;i<lenth;i++)
  2545. {
  2546. str[i]=*buf++;
  2547. }
  2548. str[i]='\0';
  2549. }
  2550. return lenth;
  2551. }
  2552. static void iec_getfixsetinf(RMT_FIXED_TABLE *pfixedset,u8 *buf)
  2553. {
  2554. u8 str[128],type=0;
  2555. int len,i;
  2556. len=iec_findchardot(buf,str);
  2557. if(len==0)return;
  2558. if(strcmp(str,"FIXSET")==0) //固定参数
  2559. {
  2560. buf+=len+1;
  2561. len=iec_findchardot(buf,str);
  2562. if(len==0)return;
  2563. type=strtoul(str,NULL,10);
  2564. for(i=0;i<pfixedset->num;i++)
  2565. {
  2566. if(type==pfixedset->set[i].type)
  2567. {
  2568. buf+=len+1;
  2569. len=iec_findchardot(buf,str); // 取输入点号
  2570. if(len==0)return;
  2571. if(type==FIXED_SET_CRC)
  2572. {
  2573. WORD crc;
  2574. crc=strtoul(str,NULL,16);
  2575. pfixedset->set[i].str[0]=(BYTE)(crc);
  2576. pfixedset->set[i].str[1]=(BYTE)(crc>>8);
  2577. pfixedset->set[i].len=2;
  2578. }
  2579. else
  2580. {
  2581. strcpy(pfixedset->set[i].str,str);
  2582. pfixedset->set[i].len=strlen(pfixedset->set[i].str);
  2583. }
  2584. break;
  2585. }
  2586. }
  2587. }
  2588. else if(strcmp(str,"UNICODE")==0) //固定参数
  2589. {
  2590. if(tUtf8.num>=MAX_UTF8_NUM)return;
  2591. buf+=len+1;
  2592. len=iec_findchardot(buf,str);
  2593. if(len==0)return;
  2594. tUtf8.intcode[tUtf8.num]=str[1]|(str[0]<<8); //汉字内码
  2595. buf+=len+1;
  2596. len=iec_findchardot(buf,str); //
  2597. tUtf8.unicode[tUtf8.num]=strtoul(str,NULL,16); // unicode
  2598. tUtf8.num++;
  2599. }
  2600. }
  2601. int iec_get_fixedset_csv(RMT_FIXED_TABLE *pfixedset)
  2602. {
  2603. u32 i,file_length;
  2604. struct file * pfile;
  2605. u8 *filebuf;
  2606. u8 filestr[64],*pstr,strlenth;
  2607. loff_t pos;
  2608. // 打开文件
  2609. pfile = rt_file_open("/app/data/fixset.csv",O_RDONLY ,0);
  2610. if(IS_ERR(pfile))
  2611. {
  2612. // rt_printf("error! 无法打开 iec_cfg.csv\r\n");
  2613. return -1;
  2614. }
  2615. // 得到文件长度
  2616. file_length = rt_file_getfile_size(pfile);
  2617. if(file_length == 0)
  2618. {
  2619. rt_file_close(pfile,0);
  2620. return -2;
  2621. }
  2622. // 分配内存
  2623. filebuf = rt_malloc(file_length);
  2624. if((filebuf) == NULL)
  2625. {
  2626. rt_file_close(pfile,0);
  2627. return -3;
  2628. }
  2629. pos = 0;
  2630. if(rt_file_read(pfile,filebuf,file_length,&pos) != file_length)
  2631. {
  2632. rt_file_close(pfile,0);
  2633. rt_free(filebuf);
  2634. return -4;
  2635. }
  2636. pstr = filestr;
  2637. strlenth=0; // 纠错处理
  2638. //找到\r\n位置,得到一行长度
  2639. tUtf8.num=0;
  2640. for(i = 0; i < file_length; i++)
  2641. {
  2642. *pstr++=filebuf[i];
  2643. strlenth++;
  2644. if(filebuf[i] == 0x0a||strlenth>=64)
  2645. {
  2646. pstr-=2; // 去掉回车换行
  2647. *pstr='\0';
  2648. iec_getfixsetinf(pfixedset,filestr);
  2649. pstr=filestr;
  2650. strlenth=0;
  2651. }
  2652. }
  2653. rt_file_close(pfile,0); // 关闭文件
  2654. rt_free(filebuf); // 释放内存
  2655. return 0;
  2656. }
  2657. void iec_init_fixedset(void *pt,RMT_FIXED_TABLE *pfixedset,bool b104)
  2658. {
  2659. int i;
  2660. WORD num,no;
  2661. num=0;
  2662. for(i=0;i<FIXEDSET_TABLE_NUMBER;i++)
  2663. {
  2664. pfixedset->set[num].type=tfixedsettable[i].index;
  2665. switch(tfixedsettable[i].index)
  2666. {
  2667. case FIXED_SET_CRC:
  2668. pfixedset->set[num].str[0]=(BYTE)(m_CodeCrc);
  2669. pfixedset->set[num].str[1]=(BYTE)(m_CodeCrc>>8);
  2670. pfixedset->set[num].len=2;
  2671. break;
  2672. case FIXED_SET_MAC1:
  2673. case FIXED_SET_MAC2:
  2674. no=tfixedsettable[i].index-FIXED_SET_MAC1;
  2675. rt_if_mac_get(no,pfixedset->set[num].str);
  2676. pfixedset->set[num].len=6;
  2677. break;
  2678. case FIXED_SET_SVR: // 软件版本
  2679. sprintf(pfixedset->set[num].str,"SV%02d.%03d",VER_NUM/1000,VER_NUM%1000);
  2680. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2681. break;
  2682. case FIXED_SET_ID:
  2683. if(env_get_info(ENV_PID))
  2684. {
  2685. strcpy(pfixedset->set[num].str,env_get_info(ENV_PID));
  2686. }
  2687. else
  2688. {
  2689. strcpy(pfixedset->set[num].str,"");
  2690. }
  2691. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2692. break;
  2693. case FIXED_SET_COM:
  2694. if(b104)
  2695. {
  2696. strcpy(pfixedset->set[num].str,"2016版扩展104");
  2697. }
  2698. else
  2699. {
  2700. IEC101_DEF *pt101=(IEC101_DEF *)pt;
  2701. if(tRunPara.tUartPara[pt101->chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH)
  2702. {
  2703. strcpy(pfixedset->set[num].str,"2016版扩展平衡式101");
  2704. }
  2705. else
  2706. {
  2707. strcpy(pfixedset->set[num].str,"2016版扩展非平衡式101");
  2708. }
  2709. }
  2710. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2711. break;
  2712. case FIXED_SET_CPT:
  2713. strcpy(pfixedset->set[num].str,VER_TIME);
  2714. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2715. break;
  2716. default:
  2717. strcpy(pfixedset->set[num].str,tfixedsettable[i].vstr);
  2718. pfixedset->set[num].len=strlen(tfixedsettable[i].vstr);
  2719. }
  2720. pfixedset->set[num].di=tfixedsettable[i].di;
  2721. pfixedset->set[num].unit=tfixedsettable[i].unit;
  2722. num++;
  2723. }
  2724. pfixedset->num=num;
  2725. iec_get_fixedset_csv(pfixedset); // 从csv文件中更新相关固定参数信息
  2726. }
  2727. int enc_unicode_to_utf8_one(unsigned short unic, unsigned char *pOutput)
  2728. {
  2729. if ( unic <= 0x007F )
  2730. {
  2731. // * U-00000000 - U-0000007F: 0xxxxxxx
  2732. *pOutput = (unic & 0x7F);
  2733. return 1;
  2734. }
  2735. else if ( unic >= 0x0080 && unic <= 0x07FF )
  2736. {
  2737. // * U-00000080 - U-000007FF: 110xxxxx 10xxxxxx
  2738. *(pOutput+1) = (unic & 0x3F) | 0x80;
  2739. *pOutput = ((unic >> 6) & 0x1F) | 0xC0;
  2740. return 2;
  2741. }
  2742. else if ( unic >= 0x0800 && unic <= 0xFFFF )
  2743. {
  2744. // * U-00000800 - U-0000FFFF: 1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
  2745. *(pOutput+2) = (unic & 0x3F) | 0x80;
  2746. *(pOutput+1) = ((unic >> 6) & 0x3F) | 0x80;
  2747. *pOutput = ((unic >> 12) & 0x0F) | 0xE0;
  2748. return 3;
  2749. }
  2750. return 0;
  2751. }
  2752. BYTE iec_GBK2Utf8(BYTE *dst,BYTE *src,BYTE srclen)
  2753. {
  2754. int i;
  2755. int len=0;
  2756. for(i=0;i<srclen;)
  2757. {
  2758. if(src[i]>0x80) //是汉字
  2759. {
  2760. u16 intcode,unicode;
  2761. int ulflen;
  2762. int j;
  2763. intcode=src[i+1]|(src[i]<<8);
  2764. unicode=0;
  2765. for(j=0;j<tUtf8.num;j++)
  2766. {
  2767. if(tUtf8.intcode[j]==intcode) // 内码相同,取内码对应的unicode
  2768. {
  2769. unicode=tUtf8.unicode[j];
  2770. break;
  2771. }
  2772. }
  2773. if(unicode>0)
  2774. {
  2775. ulflen=enc_unicode_to_utf8_one(unicode,&dst[len]);
  2776. len+=ulflen;
  2777. }
  2778. i+=2;
  2779. }
  2780. else
  2781. {
  2782. dst[len]=src[i];
  2783. len++;
  2784. i++;
  2785. }
  2786. }
  2787. return len;
  2788. }
  2789. BYTE iec_GBK2Unicode(BYTE *dst,BYTE *src,BYTE srclen)
  2790. {
  2791. int i;
  2792. int len=0;
  2793. for(i=0;i<srclen;)
  2794. {
  2795. if(src[i]>0x80) //是汉字
  2796. {
  2797. u16 intcode,unicode;
  2798. int j;
  2799. intcode=src[i+1]|(src[i]<<8);
  2800. unicode=0;
  2801. for(j=0;j<tUtf8.num;j++)
  2802. {
  2803. if(tUtf8.intcode[j]==intcode) // 内码相同,取内码对应的unicode
  2804. {
  2805. unicode=tUtf8.unicode[j];
  2806. break;
  2807. }
  2808. }
  2809. if(unicode>0)
  2810. {
  2811. dst[len]=(u8)unicode;
  2812. dst[len+1]=(u8)(unicode>>8);
  2813. len+=2;
  2814. }
  2815. i+=2;
  2816. }
  2817. else
  2818. {
  2819. dst[len]=src[i];
  2820. len++;
  2821. i++;
  2822. }
  2823. }
  2824. return len;
  2825. }
  2826. int iec_add2frame(BYTE *pbuf,RMT_SET_VAL *pset,bool b104)
  2827. {
  2828. int onebyte=0;
  2829. #ifdef FIX_PARAM_FORMAT
  2830. bool bfixset=false;
  2831. #endif
  2832. *pbuf++=(BYTE)pset->di;
  2833. *pbuf++=(BYTE)(pset->di>>8);
  2834. if(b104)
  2835. {
  2836. *pbuf++=0; // 104规约信息体地址为三个字节
  2837. onebyte=1;
  2838. }
  2839. #ifdef FIX_PARAM_FORMAT
  2840. if((pset->di>0x8000)&&(pset->di<0x8020)&&(pset->unit == STR_R))
  2841. {
  2842. bfixset=true;
  2843. }
  2844. if(pRunSet->bTT_Utf8&&bfixset)
  2845. {
  2846. BYTE len;
  2847. BYTE tmpbuf[128];
  2848. len=iec_GBK2Utf8(tmpbuf,pset->str,pset->len);
  2849. *pbuf++=pset->unit;
  2850. *pbuf++=len;
  2851. memcpy(pbuf,tmpbuf,len);
  2852. return (len+onebyte+4);
  2853. }
  2854. else if(pRunSet->bTT_Unicode&&bfixset)
  2855. {
  2856. BYTE len;
  2857. BYTE tmpbuf[128];
  2858. len=iec_GBK2Unicode(tmpbuf,pset->str,pset->len);
  2859. *pbuf++=pset->unit;
  2860. *pbuf++=len;
  2861. memcpy(pbuf,tmpbuf,len);
  2862. return (len+onebyte+4);
  2863. }
  2864. else
  2865. #endif
  2866. {
  2867. *pbuf++=pset->unit;
  2868. *pbuf++=pset->len;
  2869. memcpy(pbuf,pset->str,pset->len);
  2870. return (pset->len+onebyte+4);
  2871. }
  2872. return 0;
  2873. }
  2874. int iec_add2frame_dz(BYTE *pbuf,RMT_SET_VAL *pset,bool b104)
  2875. {
  2876. int onebyte=0;
  2877. *pbuf++=(BYTE)pset->di;
  2878. *pbuf++=(BYTE)(pset->di>>8);
  2879. if(b104)
  2880. {
  2881. *pbuf++=0; // 104规约信息体地址为三个字节
  2882. onebyte=1;
  2883. }
  2884. memcpy(pbuf,pset->str,pset->len);
  2885. return (pset->len+onebyte+2);
  2886. }
  2887. void iec_set2rmtset( RMT_SET_VAL *rmtset,WORD Tag,WORD group,WORD setno,float fv )
  2888. {
  2889. u32 ll;
  2890. switch(Tag)
  2891. {
  2892. case BOOL_R:
  2893. case TINY_R:
  2894. case UTINY_R:
  2895. rmtset->len=1;
  2896. rmtset->str[0]=(BYTE)fv;
  2897. break;
  2898. case UINT_R:
  2899. case INT_R:
  2900. case LONG_R:
  2901. case ULONG_R:
  2902. rmtset->len=4;
  2903. ll=(u32)fv;
  2904. rmtset->str[0]=(BYTE)(ll>>0);
  2905. rmtset->str[1]=(BYTE)(ll>>8);
  2906. rmtset->str[2]=(BYTE)(ll>>16);
  2907. rmtset->str[3]=(BYTE)(ll>>24);
  2908. break;
  2909. case SHORT_R:
  2910. case USHORT_R:
  2911. rmtset->len=2;
  2912. ll=(u32)fv;
  2913. rmtset->str[0]=(BYTE)(ll>>0);
  2914. rmtset->str[1]=(BYTE)(ll>>8);
  2915. break;
  2916. case FLOAT_R:
  2917. {
  2918. union{
  2919. float ff;
  2920. u8 tt[4];
  2921. }ff;
  2922. rmtset->len=4;
  2923. ff.ff=fv;
  2924. CopySwap(rmtset->str,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  2925. }
  2926. break;
  2927. case STR_R:
  2928. {
  2929. union{
  2930. float ff;
  2931. u8 tt[4];
  2932. }ff;
  2933. WORD wType=0;
  2934. ff.ff=fv;
  2935. if(group==SETGROUP_TYPE_PUB)
  2936. {
  2937. wType = tPubSetTable[setno].wType;
  2938. }
  2939. else if(group==SETGROUP_TYPE_BH)
  2940. {
  2941. wType = tSwSetTable[setno].wType;
  2942. }
  2943. else if(group==SETGROUP_TYPE_PARA)
  2944. {
  2945. wType = tEquipParaTable[setno].wType;
  2946. }
  2947. else if(group==SETGROUP_TYPE_CSTSET)
  2948. {
  2949. wType = tCstSetTable[setno].wType;
  2950. }
  2951. else
  2952. {
  2953. rmtset->len=0;
  2954. break;
  2955. }
  2956. if(wType == SETTYPE_IP)
  2957. {
  2958. sprintf(rmtset->str,"%d.%d.%d.%d",ff.tt[3],ff.tt[2],ff.tt[1],ff.tt[0]);
  2959. rmtset->len=strlen(rmtset->str);
  2960. }
  2961. else
  2962. {
  2963. rmtset->len=0;
  2964. break;
  2965. }
  2966. }
  2967. break;
  2968. default:
  2969. rmtset->len=0;
  2970. break;
  2971. }
  2972. rmtset->unit=Tag;
  2973. }
  2974. //佛山局参数低位在前,高位在后
  2975. //浮点->缓冲区
  2976. static void float2IECbuf(BYTE *buf,float f)
  2977. {
  2978. union
  2979. {
  2980. float ff;
  2981. u8 tt[4];
  2982. }ff;
  2983. ff.ff = f;
  2984. CopySwap(buf,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  2985. }
  2986. //缓冲区->浮点数
  2987. static float IECbuf2Foat(BYTE *buf)
  2988. {
  2989. union
  2990. {
  2991. float ff;
  2992. u8 tt[4];
  2993. }ff;
  2994. CopySwap(ff.tt,buf,4,false);
  2995. return ff.ff;
  2996. }
  2997. //获取参数信息定义的偏移量
  2998. static int getSetTableOffset(const TSETTABLE *pTable,WORD maxTable, WORD parId,WORD set_group, bool b_write)
  2999. {
  3000. int i;
  3001. #if 0
  3002. for(i=0;i<maxTable;i++)
  3003. {
  3004. int j;
  3005. for(j=0;j<ParaIDNum;j++)
  3006. {
  3007. if(tParaID[j].parId==parId&&tParaID[j].group_type==set_group)
  3008. {
  3009. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",pTable[i].szName,parId,set_group,i);
  3010. return i;
  3011. }
  3012. }
  3013. }
  3014. #endif
  3015. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3016. if(set_group != SETGROUP_TYPE_BY)
  3017. #endif
  3018. {
  3019. for(i=0; i<ParaIDNum; i++)
  3020. {
  3021. if(tParaID[i].parId==parId && tParaID[i].group_type==set_group && parId)
  3022. {
  3023. #ifdef FUNC_GET_RD_ONLY
  3024. if(b_write)
  3025. {
  3026. if(!tParaID[i].b_rd_only)
  3027. {
  3028. return tParaID[i].setno;
  3029. //return i;
  3030. }
  3031. else
  3032. {
  3033. rt_printf("%x为只读定值,禁止写!\r\n",parId);
  3034. return -1;
  3035. }
  3036. }
  3037. else
  3038. #endif
  3039. {
  3040. //rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",pTable[i].szName,parId,set_group,i);
  3041. return tParaID[i].setno;
  3042. //return i;
  3043. }
  3044. }
  3045. }
  3046. }
  3047. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3048. else
  3049. {
  3050. #ifdef FUNC_YT_MIX
  3051. for(i=0; i<(YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM+MIX_YT_NUM); i++)
  3052. #else
  3053. for(i=0; i<(YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM); i++)
  3054. #endif
  3055. {
  3056. if((tHardYBID[i]==parId) && (parId != 0))
  3057. {
  3058. if(b_write)
  3059. {
  3060. return -1;
  3061. }
  3062. else
  3063. {
  3064. return i;
  3065. }
  3066. }
  3067. }
  3068. }
  3069. #endif
  3070. return -1;
  3071. }
  3072. //参数预置
  3073. bool selectRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf)
  3074. {
  3075. int parTable=0;
  3076. float value = 0;
  3077. if(sw > SWITCH_NUM_MAX)
  3078. return false;
  3079. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  3080. //放在所有参数处理的前面,包括只读定值在内的都需进行比较和统计
  3081. if(bfirst_sel) //wirteRunParId中对selectRunParId有调用,为避免数组记录内容出错,限定为预置参数时(bfirst_sel=true)才允许写比较数组
  3082. {
  3083. buf_forCompare[i_forCompare++] = (BYTE)(parId >> 8);
  3084. buf_forCompare[i_forCompare++] = (BYTE)parId;
  3085. memcpy(&buf_forCompare[i_forCompare],pbuf,4);
  3086. i_forCompare += 4;
  3087. }
  3088. #endif
  3089. #if defined GD_AREA_FOS || defined GD_AREA_FOS_2021 || defined FOS_2021
  3090. if(parId==0x5001 || parId==0x5002)//佛山局要求5001:常规继电保护模式 0x5002 常规继电保护定值区号 只读,不可更改
  3091. return false;
  3092. #ifdef FOS_2021
  3093. if(parId==0x5024) //远方整定投入软压板
  3094. {
  3095. rt_printf("远方整定投入软压板不允许远方修改\r\n");
  3096. return false;
  3097. }
  3098. #endif
  3099. #elif defined GD_AREA_SHANWEI
  3100. if(parId==0x500b || parId==0x5045)//汕尾局要求500b:常规继电保护模式 5045:常规FA自动化模式 只读,不可更改
  3101. return false;
  3102. #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING
  3103. //茂名局要求5001:定值区号 5013:常规继电保护模式/5051:电压电流型继电保护模式/508d:智能分布式保护模式/50ab:转换把手位置/504c、507e:远方整定投入软压板 只读,不可更改
  3104. if(parId==0x5001 || parId==0x5013 || parId==0x5051 || parId==0x508d || parId==0x50ab || parId==0x504c || parId==0x507e)
  3105. return false;
  3106. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC || defined GD_AREA_ZHONGSHAN
  3107. /*19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5011:远方修改功能只读,不可更改
  3108. 19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5005:远方修改功能只读,不可更改*/
  3109. if(parId==0x5001 || parId==0x5002 || parId==0x5003 || parId==0x5004)
  3110. return false;
  3111. #ifdef GD_AREA_ZHONGSHAN
  3112. if(parId==0x5011)
  3113. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC
  3114. if(parId==0x5005)
  3115. #endif
  3116. return false;
  3117. #elif 0
  3118. if(parId==0x5001)//云浮郁南要求5001:定值区号 只读,不可更改
  3119. {
  3120. return false;
  3121. }
  3122. #endif
  3123. value = IECbuf2Foat(pbuf);
  3124. rt_printf("预置参数 parId %02x=%f \r\n",parId,value);
  3125. parTable=getSetTableOffset(&tPubSetTable[0],PUB_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PUB, true);
  3126. if(parTable != -1)
  3127. {
  3128. rt_printf("%s PubType=%d %d i=%d\r\n",tPubSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_PUB,parTable);
  3129. if(value<=tPubSetTable[parTable].fMax && value>=tPubSetTable[parTable].fMin)
  3130. return true;
  3131. else
  3132. {
  3133. rt_printf("预置参数超范围,失败 par=%f parTable=%d max=%f min%f\r\n",value,parTable,tPubSetTable[parTable].fMax,tPubSetTable[parTable].fMin);
  3134. return false;
  3135. }
  3136. }
  3137. parTable=getSetTableOffset(&tSwSetTable[0],SW_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_BH, true);
  3138. if(parTable != -1)
  3139. {
  3140. //parTable -= PUB_SET_NUMBER;
  3141. //if(parTable > 0 && parTable < SW_SET_NUMBER)
  3142. {
  3143. rt_printf("%s BhType=%d %d i=%d\r\n",tSwSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_BH,parTable);
  3144. #ifdef BH_FA_INONE_SW
  3145. if(0 == strcmp(tSwSetTable[parTable].szName,"保护/FA"))
  3146. {//判断“保护/FA”时需对主站送过来的值作减1运算以满足实际列表BHorFA_List里的值
  3147. if(((value-1)<=tSwSetTable[parTable].fMax) && ((value-1)>=tSwSetTable[parTable].fMin))
  3148. return true;
  3149. else
  3150. {
  3151. rt_printf("预置参数超范围,失败 par=%f parTable=%d max=%f min%f\r\n",value,parTable,tSwSetTable[parTable].fMax,tSwSetTable[parTable].fMin);
  3152. return false;
  3153. }
  3154. }
  3155. else
  3156. #endif
  3157. {
  3158. if(value<=tSwSetTable[parTable].fMax && value>=tSwSetTable[parTable].fMin)
  3159. return true;
  3160. else
  3161. {
  3162. rt_printf("预置参数超范围,失败 par=%f parTable=%d max=%f min%f\r\n",value,parTable,tSwSetTable[parTable].fMax,tSwSetTable[parTable].fMin);
  3163. return false;
  3164. }
  3165. }
  3166. }
  3167. }
  3168. if(parTable == -1)
  3169. rt_printf("预置参数地址不存在parID=%x\r\n",parId);
  3170. else
  3171. rt_printf("预置参数非法par=%f\r\n",value);
  3172. return false;
  3173. }//写读取,生效
  3174. bool wirteRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf,u8 ti)
  3175. {
  3176. int parTable=0, j=0;
  3177. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  3178. BYTE buf[6];
  3179. int i=0;
  3180. #endif
  3181. SET_VALUE *parBuf;
  3182. rt_printf("写参数 %02x=%f \r\n",parId,IECbuf2Foat(pbuf));
  3183. if(sw>SWITCH_NUM_MAX)
  3184. return false;
  3185. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  3186. if(gb_101_yt)
  3187. {
  3188. for(j=0;j<sizeof(PresetData101[g_CountSet101-1]);j++)
  3189. {
  3190. if(0 == (j+1)%7)
  3191. {//跳过设定命令限定词qos(每7位最后一位)
  3192. continue;
  3193. }
  3194. if(SetData101[g_CountSet101-1].yc_data[j] != PresetData101[g_CountSet101-1].yc_data[j])
  3195. {
  3196. rt_printf("固化定值与预置定值不一样,请检查第%d帧执行报文,parId=%x\r\n",g_CountSet101,parId);
  3197. return false;
  3198. }
  3199. }
  3200. }
  3201. else
  3202. {
  3203. for(j=0;j<sizeof(PresetData104[g_CountSet104-1]);j++)
  3204. {
  3205. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  3206. {
  3207. if(0 == (j+1)%8) continue;
  3208. }
  3209. else
  3210. {
  3211. if(0 == (j+1)%7) continue;
  3212. }
  3213. if(SetData104[g_CountSet104-1].yc_data[j] != PresetData104[g_CountSet104-1].yc_data[j])
  3214. {
  3215. rt_printf("固化定值与预置定值不一样,请检查第%d帧执行报文,parId=%x\r\n",g_CountSet104,parId);
  3216. return false;
  3217. }
  3218. }
  3219. }
  3220. #else
  3221. //放在所有参数处理的前面,包括只读定值在内的都需进行比较和统计
  3222. buf[i++] = (BYTE)(parId >> 8);
  3223. buf[i++] = (BYTE)parId;
  3224. memcpy(&buf[i],pbuf,4);
  3225. for(j=0;j<6;j++)
  3226. {
  3227. if(buf[j] == buf_forCompare[j+j_forCompare])
  3228. continue;
  3229. else
  3230. {
  3231. rt_printf("固化定值与预置定值不一样,请检查parId=%x\r\n",parId);
  3232. j_forCompare += 6;
  3233. return false;
  3234. }
  3235. }
  3236. j_forCompare += 6;
  3237. #endif
  3238. #if defined GD_AREA_FOS || defined GD_AREA_FOS_2021 || defined FOS_2021
  3239. if(parId==0x5001 || parId==0x5002)//佛山局要求5001:常规继电保护模式 0x5002 常规继电保护定值区号 只读,不可更改
  3240. return false;
  3241. #ifdef FOS_2021
  3242. if(parId==0x5024) //远方整定投入软压板
  3243. {
  3244. rt_printf("远方整定投入软压板不允许远方修改\r\n");
  3245. return false;
  3246. }
  3247. #endif
  3248. #elif defined GD_AREA_SHANWEI
  3249. if(parId==0x500b || parId==0x5045)//汕尾局要求500b:常规继电保护模式 5045:常规FA自动化模式 只读,不可更改
  3250. return false;
  3251. #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING
  3252. //茂名局要求5001:定值区号 5013:常规继电保护模式/5051:电压电流型继电保护模式/508d:智能分布式保护模式/50ab:转换把手位置/504c、507e:远方整定投入软压板 只读,不可更改
  3253. if(parId==0x5001 || parId==0x5013 || parId==0x5051 || parId==0x508d || parId==0x50ab || parId==0x504c || parId==0x507e)
  3254. return false;
  3255. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC || defined GD_AREA_ZHONGSHAN
  3256. /*19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5011:远方修改功能只读,不可更改
  3257. 19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5005:远方修改功能只读,不可更改*/
  3258. if(parId==0x5001 || parId==0x5002 || parId==0x5003 || parId==0x5004)
  3259. return false;
  3260. #ifdef GD_AREA_ZHONGSHAN
  3261. if(parId==0x5011)
  3262. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC
  3263. if(parId==0x5005)
  3264. #endif
  3265. return false;
  3266. #endif
  3267. if(selectRunParId(sw, parId, pbuf) ==false) return false;
  3268. parBuf = rt_malloc(SET_NUMBER*4);
  3269. if(!parBuf)
  3270. {
  3271. rt_printf("\r\n远方写定值,分配定值缓冲区错误!\r\n");
  3272. return false;
  3273. }
  3274. if(!ReadSet(m_runsection,(void *)parBuf)) // 读定值
  3275. {
  3276. GetDefSet((float*)parBuf);
  3277. }
  3278. parTable=getSetTableOffset(&tPubSetTable[0],PUB_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PUB, true);
  3279. if(parTable != -1)
  3280. {
  3281. {
  3282. //rt_printf("%s ID=%d i=%d\r\n",tPubSetTable[parTable].szName,parId,parTable);
  3283. parBuf[parTable].ff = IECbuf2Foat(pbuf);
  3284. rt_printf("写parBuf=%f\r\n",parBuf[parTable].ff);
  3285. }
  3286. }
  3287. else
  3288. {
  3289. parTable=getSetTableOffset(&tSwSetTable[0],SW_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_BH, true);
  3290. if(parTable != -1)
  3291. {
  3292. //parTable -= PUB_SET_NUMBER;
  3293. //if(parTable > 0 && parTable < SW_SET_NUMBER)
  3294. {
  3295. //rt_printf("%s ID=%x i=%d\r\n",tSwSetTable[parTable].szName,parId,parTable);
  3296. #ifdef BH_FA_INONE_SW
  3297. if(0 == strcmp(tSwSetTable[parTable].szName,"保护/FA"))
  3298. {//判断“保护/FA”时需对主站送过来的值作减1运算以满足实际列表BHorFA_List里的值
  3299. parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff = (IECbuf2Foat(pbuf)-1);
  3300. rt_printf("wirteRunParId=%02x i=%d %f\r\n",parId,parTable,parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3301. }
  3302. else
  3303. #endif
  3304. {
  3305. parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff = IECbuf2Foat(pbuf);
  3306. rt_printf("wirteRunParId=%02x i=%d %f\r\n",parId,parTable,parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3307. }
  3308. }
  3309. }
  3310. }
  3311. if((parTable>=0)&&pRunSet->bTT_EDIT_YB&&SaveSet(m_runsection,(void *)parBuf)) //必须远方投入软压板为1
  3312. {
  3313. soe_record_opt(EV_SET_OK,0);
  3314. MakeRunSet(false);
  3315. rt_err_clr(ERR_CODE_SET,0);
  3316. rt_free(parBuf);
  3317. return true;
  3318. }
  3319. else
  3320. {
  3321. soe_record_opt(EV_SET_FAIL,0);
  3322. rt_printf("写参数失败\r\n");
  3323. rt_free(parBuf);
  3324. return false;
  3325. }
  3326. }
  3327. //读参数
  3328. bool readRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf)
  3329. {
  3330. int parTable=0;
  3331. SET_VALUE *parBuf;
  3332. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC
  3333. SET_VALUE *pparaBuf;
  3334. #endif
  3335. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3336. struct equ_config_di *ecd;
  3337. u8 temp_yx;
  3338. #endif
  3339. if(sw>SWITCH_NUM_MAX)
  3340. return false;
  3341. parBuf = rt_malloc(SET_NUMBER*4);
  3342. if(!parBuf)
  3343. {
  3344. rt_free(parBuf);
  3345. rt_printf("\r\n远方读定值,分配定值缓冲区错误!\r\n");
  3346. return false;
  3347. }
  3348. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC
  3349. pparaBuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  3350. if(!pparaBuf)
  3351. {
  3352. rt_free(pparaBuf);
  3353. rt_printf("\r\n远方读定值,分配装置参数缓冲区错误!\r\n");
  3354. return false;
  3355. }
  3356. #endif
  3357. #if defined GD_AREA_FOS || defined GD_AREA_FOS_2021 || defined FOS_2021
  3358. if(parId==0x5001)//佛山局要求5001:常规继电保护模式 为保护总硬件遥信,不需要配置
  3359. {
  3360. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_ALL_EN(0));
  3361. rt_free(parBuf);
  3362. return true;
  3363. }
  3364. #elif defined GD_AREA_SHANWEI
  3365. if(parId==0x500b)
  3366. {
  3367. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_ALL_EN(0));
  3368. rt_free(parBuf);
  3369. return true;
  3370. }
  3371. else if(parId==0x5045)
  3372. {
  3373. float2IECbuf(pbuf,(float)FA_ALL_EN(0));
  3374. rt_free(parBuf);
  3375. return true;
  3376. }
  3377. //茂名局要求5001:定值区号 5013:常规继电保护模式/5051:电压电流型继电保护模式/508d:智能分布式保护模式/50ab:转换把手位置 只读,不可更改
  3378. #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING
  3379. if(parId==0x5013)
  3380. {
  3381. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_ALL_EN(0));
  3382. rt_free(parBuf);
  3383. return true;
  3384. }
  3385. else if(parId==0x5051)
  3386. {
  3387. float2IECbuf(pbuf,(float)FA_ALL_EN(0));
  3388. rt_free(parBuf);
  3389. return true;
  3390. }
  3391. else if(parId==0x508d)
  3392. {
  3393. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_GOOSE_EN(0));
  3394. rt_free(parBuf);
  3395. return true;
  3396. }
  3397. else if(parId==0x50ab)
  3398. {//转换把手位置 1:投入继电保护功能;2:投入FA功能;3:投入智能分布式FA功能;4:禁用功能
  3399. if(BH_ALL_EN(0))
  3400. {
  3401. float2IECbuf(pbuf,(float)1);
  3402. rt_free(parBuf);
  3403. return true;
  3404. }
  3405. else if(FA_ALL_EN(0))
  3406. {
  3407. float2IECbuf(pbuf,(float)2);
  3408. rt_free(parBuf);
  3409. return true;
  3410. }
  3411. else if(BH_GOOSE_EN(0))
  3412. {
  3413. float2IECbuf(pbuf,(float)3);
  3414. rt_free(parBuf);
  3415. return true;
  3416. }
  3417. else
  3418. {
  3419. float2IECbuf(pbuf,(float)4);
  3420. rt_free(parBuf);
  3421. return true;
  3422. }
  3423. }
  3424. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC
  3425. if(parId==0x5001)
  3426. {
  3427. int i;
  3428. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3429. {
  3430. if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[i].run_stu.bh_yx==1))
  3431. {
  3432. rt_printf("SW==%d,常规保护压板合\r\n",i);
  3433. float2IECbuf(pbuf,(float)1);
  3434. rt_free(parBuf);
  3435. return true;
  3436. }
  3437. else if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[i].run_stu.fa_yx)==1)
  3438. {
  3439. rt_printf("SW==%d,常规FA压板合\r\n",i);
  3440. float2IECbuf(pbuf,(float)2);
  3441. rt_free(parBuf);
  3442. return true;
  3443. }
  3444. else if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[i].run_stu.fa_g_yx)==1)
  3445. {
  3446. rt_printf("SW==%d,智能FA压板合\r\n",i);
  3447. float2IECbuf(pbuf,(float)3);
  3448. rt_free(parBuf);
  3449. return true;
  3450. }
  3451. //为调试、测试便于查找问题,预留打印信息
  3452. else if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] == INDEX_INVALLID)
  3453. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] == INDEX_INVALLID)
  3454. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] == INDEX_INVALLID))
  3455. {
  3456. rt_printf("常规保护压板/常规FA压板/智能FA压板DI通道未配置!!!\r\n");
  3457. }
  3458. }
  3459. }
  3460. else if(parId==0x5004)
  3461. {
  3462. int i;
  3463. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3464. {
  3465. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHZTT] != INDEX_INVALLID)
  3466. {
  3467. float2IECbuf(pbuf,(float)!g_tRelay[i].run_stu.bhztt);
  3468. rt_free(parBuf);
  3469. return true;
  3470. }
  3471. //为调试、测试便于查找问题,预留打印信息
  3472. else
  3473. {
  3474. rt_printf("停用FA及保护DI通道未配置!!!\r\n");
  3475. }
  3476. }
  3477. }
  3478. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN
  3479. if(parId==0x5001)
  3480. {
  3481. float2IECbuf(pbuf,(float)FUN_ALL_EN(0));
  3482. rt_free(parBuf);
  3483. return true;
  3484. }
  3485. else if(parId==0x5002)
  3486. {
  3487. int i;
  3488. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3489. {
  3490. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)
  3491. {
  3492. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.bh_yx);
  3493. rt_free(parBuf);
  3494. return true;
  3495. }
  3496. }
  3497. }
  3498. else if(parId==0x5003)
  3499. {
  3500. int i;
  3501. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3502. {
  3503. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)
  3504. {
  3505. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.fa_yx);
  3506. rt_free(parBuf);
  3507. return true;
  3508. }
  3509. }
  3510. }
  3511. else if(parId==0x5004)
  3512. {
  3513. int i;
  3514. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3515. {
  3516. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID)
  3517. {
  3518. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.fa_g_yx);
  3519. rt_free(parBuf);
  3520. return true;
  3521. }
  3522. }
  3523. }
  3524. #endif
  3525. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3526. parTable=getSetTableOffset(0,0,parId,SETGROUP_TYPE_BY, false);
  3527. if(parTable != -1)
  3528. {
  3529. int i;
  3530. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3531. {
  3532. if((parTable>=0) && (parTable<YT_SW_HARD_YB_NUM))
  3533. {
  3534. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[sw_yt_hard_yb_index[parTable]] != INDEX_INVALLID)
  3535. {
  3536. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[sw_yt_hard_yb_index[parTable]]];
  3537. temp_yx = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3538. rt_printf("读硬压板:%s=%d\r\n",g_sw_di_name[sw_yt_hard_yb_index[parTable]],temp_yx);
  3539. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3540. rt_free(parBuf);
  3541. return true;
  3542. }
  3543. else
  3544. {
  3545. rt_free(parBuf);
  3546. rt_printf("硬压板[%s]未配置,读取失败\r\n",g_sw_di_name[sw_yt_hard_yb_index[parTable]]);
  3547. return false;
  3548. }
  3549. }
  3550. }
  3551. if((parTable>=YT_SW_HARD_YB_NUM) && (parTable<(YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM)))
  3552. {
  3553. if((short)g_sw_pub.di_cfg_index[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]] != INDEX_INVALLID)
  3554. {
  3555. ecd = &g_equ_config_di[g_sw_pub.di_cfg_index[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]]];
  3556. temp_yx = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3557. rt_printf("读硬压板:%s=%d\r\n",g_pub_di_name[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]],temp_yx);
  3558. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3559. rt_free(parBuf);
  3560. return true;
  3561. }
  3562. else
  3563. {
  3564. rt_free(parBuf);
  3565. rt_printf("硬压板[%s]未配置,读取失败\r\n",g_pub_di_name[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]]);
  3566. return false;
  3567. }
  3568. }
  3569. #ifdef FUNC_YT_MIX
  3570. else if(parTable>=YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM)
  3571. {
  3572. int i=0;
  3573. //模式硬遥信上送:1:常规保护;2:常规FA;3:智能FA
  3574. if(MIX_MODE_SEL == (parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM-YT_PUB_HARD_YB_NUM))
  3575. {
  3576. int ecd_yx_bh=0,ecd_yx_fa=0,ecd_yx_goose=0;
  3577. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3578. {
  3579. if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)
  3580. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)
  3581. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID))
  3582. {//三大模式压板有配置
  3583. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)
  3584. {
  3585. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT]];
  3586. ecd_yx_bh = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3587. }
  3588. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)
  3589. {
  3590. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT]];
  3591. ecd_yx_fa = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3592. }
  3593. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID)
  3594. {
  3595. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE]];
  3596. ecd_yx_goose = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3597. }
  3598. if(ecd_yx_bh)
  3599. temp_yx = 1; //常规保护压板上送1
  3600. else if(ecd_yx_fa)
  3601. temp_yx = 2; //常规FA压板上送2
  3602. else if(ecd_yx_goose)
  3603. temp_yx = 3; //智能FA压板上送3
  3604. else
  3605. temp_yx = 0; //三大模式压板遥信点都为0时上送0
  3606. rt_printf("读硬压板:%s=%d\r\n",mix_yt_index[MIX_MODE_SEL],temp_yx);
  3607. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3608. rt_free(parBuf);
  3609. return true;
  3610. }
  3611. else
  3612. {//三大模式压板未配置,上送4
  3613. float2IECbuf(pbuf,(float)4);
  3614. rt_free(parBuf);
  3615. rt_printf("三大模式压板未配置,读取失败\r\n");
  3616. return false;
  3617. }
  3618. }
  3619. }
  3620. }
  3621. #endif
  3622. }
  3623. #endif
  3624. if(!ReadSet(m_runsection,(void *)parBuf)) // 读定值
  3625. {
  3626. GetDefSet((float*)parBuf);
  3627. }
  3628. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC
  3629. if(!ReadPara((void*)pparaBuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))// 读参数
  3630. {
  3631. GetDefPara((void*)pparaBuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  3632. }
  3633. #endif
  3634. parTable=getSetTableOffset(&tPubSetTable[0],PUB_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PUB, false);
  3635. if(parTable != -1)
  3636. {
  3637. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",tPubSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_PUB,parTable);
  3638. rt_printf("readRunParId=%02x parTable=%d ",parId,parTable);
  3639. rt_printf("parBuf=%f\r\n",parBuf[parTable].ff);
  3640. float2IECbuf(pbuf,parBuf[parTable].ff);
  3641. rt_free(parBuf);
  3642. return true;
  3643. }
  3644. parTable=getSetTableOffset(&tSwSetTable[0],SW_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_BH, false);
  3645. if(parTable != -1)
  3646. {
  3647. //parTable -= PUB_SET_NUMBER;
  3648. //if(parTable > 0 && parTable < SW_SET_NUMBER)
  3649. {
  3650. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",tSwSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_BH,parTable);
  3651. rt_printf("ReadRunParId=%02x swOffset=%d ,offset=%d par=%f\r\n",parId,parTable,parTable*sw+PUB_SET_NUMBER+PUB_SET_NUMBER,parBuf[parTable*sw+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3652. #ifdef BH_FA_INONE_SW
  3653. if(0 == strcmp(tSwSetTable[parTable].szName,"保护/FA"))
  3654. {//5001 保护/FA定值上送时需主动加1,因为列表值是0/1/2,需送值为1/2/3
  3655. float2IECbuf(pbuf,(parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff) + (float)1);
  3656. }
  3657. else
  3658. #endif
  3659. {
  3660. float2IECbuf(pbuf,parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3661. }
  3662. }
  3663. rt_free(parBuf);
  3664. return true;
  3665. }
  3666. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC
  3667. parTable=getSetTableOffset(&tEquipParaTable[0],EQUIP_PARA_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PARA, false);
  3668. if(parTable != -1)
  3669. {
  3670. //parTable -= PUB_SET_NUMBER+SW_SET_NUMBER;
  3671. //if(parTable > 0 && parTable < EQUIP_PARA_NUMBER)
  3672. {
  3673. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",tEquipParaTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_PARA,parTable);
  3674. rt_printf("ReadRunParId=%02x offset=%d par=%f\r\n",parId,parTable,pparaBuf[parTable].ff);
  3675. float2IECbuf(pbuf,pparaBuf[parTable].ff);
  3676. }
  3677. rt_free(pparaBuf);
  3678. return true;
  3679. }
  3680. rt_free(pparaBuf);
  3681. #endif
  3682. #ifdef FUNC_YT_NO_ID
  3683. #ifdef YC_QUANTITY
  3684. if((parId>=0x5001) && (parId<(0x5001+pRunSet->dYC_num)))
  3685. #else
  3686. if((parId>=0x5001) && (parId<(0x5001+FOS_PAR_SW_NUM)))
  3687. #endif
  3688. {
  3689. rt_printf("遥调未配置的地址时以备用点(默认0值)上送\r\n");
  3690. float2IECbuf(pbuf,(float)0);
  3691. rt_free(parBuf);
  3692. return true;
  3693. }
  3694. #endif
  3695. rt_free(parBuf);
  3696. #ifdef FUNC_YT_NO_ID
  3697. rt_printf("0x%x>(0x5001+每间隔遥参数量)!!!\r\n",parId);
  3698. #endif
  3699. rt_printf("读参数失败\r\n");
  3700. return false;
  3701. }
  3702. RMT_SET_VAL RmtSetValDef={0,0,UINT_R,4,{0,},};
  3703. int iec_setread(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104) // dat从定值区号开始
  3704. {
  3705. int len,i;
  3706. u16 section; // 定值区号
  3707. BYTE setnum=0;
  3708. BYTE framelen = 0;
  3709. BYTE datbuf[256] = {0};
  3710. BYTE over=0;
  3711. RMT_FIXED_TABLE tfixedset;
  3712. SET_PARAID *tmp_param;
  3713. RMT_SET_VAL tmp_cst_val;
  3714. SET_VALUE *psetbuf,*pparabuf,*pcstbuf,*ppubbuf;
  3715. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  3716. if(section>=SEC_NUMBER) // 定值区不为零,否定应答返回
  3717. {
  3718. rt_printf("\r\n远方读定值,定值区超出范围,否定应答\r\n");
  3719. return -1;
  3720. }
  3721. ppubbuf = rt_malloc(PUB_SET_NUMBER*4);
  3722. if(!ppubbuf)
  3723. {
  3724. rt_printf("\r\n远方读定值,分配公共定值缓冲区错误!\r\n");
  3725. return -1;
  3726. }
  3727. psetbuf = rt_malloc(SW_SET_NUMBER*4);
  3728. if(!psetbuf)
  3729. {
  3730. rt_free(ppubbuf);
  3731. rt_printf("\r\n远方读定值,分配开关定值缓冲区错误!\r\n");
  3732. return -2;
  3733. }
  3734. pparabuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  3735. if(!pparabuf)
  3736. {
  3737. rt_free(ppubbuf);
  3738. rt_free(psetbuf);
  3739. rt_printf("\r\n远方读定值,分配参数缓冲区错误!\r\n");
  3740. return -3;
  3741. }
  3742. pcstbuf = rt_malloc(CSTSET_NUMBER*4);
  3743. if(!pcstbuf)
  3744. {
  3745. rt_free(ppubbuf);
  3746. rt_free(psetbuf);
  3747. rt_free(pparabuf);
  3748. rt_printf("\r\n远方读定值,分配内部定值缓冲区错误!\r\n");
  3749. return -2;
  3750. }
  3751. if(!ReadPara((void*)ppubbuf,EEP_PUB_ADDR,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]))
  3752. {
  3753. GetDefPara((void*)ppubbuf,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]);
  3754. }
  3755. if(!ReadPara((void*)psetbuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
  3756. {
  3757. GetDefPara((void*)psetbuf,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]);
  3758. }
  3759. if(!ReadPara((void*)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))
  3760. {
  3761. GetDefPara((void*)pparabuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  3762. }
  3763. if(!ReadPara((void*)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  3764. {
  3765. GetDefPara((void*)pcstbuf,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]);
  3766. }
  3767. iec_init_fixedset(pt,&tfixedset,b104); // 获取固定定值
  3768. datbuf[0]=(BYTE)section; // 区号
  3769. datbuf[1]=(BYTE)(section>>8);
  3770. datbuf[2]=0x01; // 参数特征标识,有后续
  3771. framelen=3;
  3772. setnum=0;
  3773. if(vsq==0) // 读全部定值
  3774. {
  3775. for(i=0;i<tfixedset.num;i++) // 固定定值
  3776. {
  3777. tmp_cst_val=tfixedset.set[i];
  3778. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  3779. framelen+=len;
  3780. setnum++;
  3781. if(framelen>200)
  3782. {
  3783. if(b104)
  3784. {
  3785. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  3786. }
  3787. else
  3788. {
  3789. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  3790. }
  3791. framelen=3;
  3792. setnum=0;
  3793. }
  3794. }
  3795. for(i=0;i<ParaIDNum;i++)
  3796. {
  3797. if(!tParaID[i].parId)
  3798. continue;
  3799. tmp_param= &tParaID[i];
  3800. switch(tmp_param->group_type)
  3801. {
  3802. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  3803. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tEquipParaTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  3804. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  3805. break;
  3806. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  3807. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tPubSetTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  3808. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  3809. break;
  3810. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  3811. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tCstSetTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  3812. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  3813. break;
  3814. case SETGROUP_TYPE_BH:
  3815. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tSwSetTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  3816. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  3817. break;
  3818. default:
  3819. continue;
  3820. }
  3821. tmp_cst_val.di = tmp_param->parId;
  3822. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  3823. framelen+=len;
  3824. setnum++;
  3825. if(i == ParaIDNum - 1)
  3826. {
  3827. over = 1;
  3828. }
  3829. if((framelen > 200) || over)
  3830. {
  3831. if(over) //最后的一帧,tag清零
  3832. {
  3833. datbuf[2]=0;
  3834. }
  3835. if(b104)
  3836. {
  3837. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  3838. }
  3839. else
  3840. {
  3841. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  3842. }
  3843. framelen=3;
  3844. setnum=0;
  3845. }
  3846. }
  3847. }
  3848. else // 读定义点号的定值
  3849. {
  3850. BYTE *ps=&pdat[2]; //从点号开始
  3851. for(i=0;i<vsq;i++)
  3852. {
  3853. int j;
  3854. u16 di;
  3855. bool bfind=false;
  3856. if(tfixedset.set[i].di==0)
  3857. continue;
  3858. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  3859. for(j=0;j<tfixedset.num;j++) // 固定定值
  3860. {
  3861. if(tfixedset.set[j].di==di) // 点号对应
  3862. {
  3863. tmp_cst_val=tfixedset.set[j];
  3864. bfind=true;
  3865. break;
  3866. }
  3867. }
  3868. if(!bfind)
  3869. {
  3870. for(j=0;j<ParaIDNum;j++) // 修改定值
  3871. {
  3872. if(di != tParaID[j].parId)
  3873. continue;
  3874. tmp_param= &tParaID[j];
  3875. switch(tmp_param->group_type)
  3876. {
  3877. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  3878. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  3879. break;
  3880. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  3881. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  3882. break;
  3883. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  3884. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  3885. break;
  3886. case SETGROUP_TYPE_BH:
  3887. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  3888. break;
  3889. default:
  3890. continue;
  3891. }
  3892. bfind=true;
  3893. break;
  3894. }
  3895. }
  3896. ps+=2;
  3897. if(b104)ps++;
  3898. // 组报文
  3899. if(bfind)
  3900. {
  3901. tmp_cst_val.di=di;
  3902. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  3903. framelen+=len;
  3904. setnum++;
  3905. }
  3906. if(framelen>200||i==vsq-1)
  3907. {
  3908. if(i==vsq-1) //最后的一帧,tag清零
  3909. {
  3910. datbuf[2]=0;
  3911. }
  3912. if(b104)
  3913. {
  3914. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  3915. }
  3916. else
  3917. {
  3918. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  3919. }
  3920. framelen=3;
  3921. setnum=0;
  3922. }
  3923. }
  3924. }
  3925. rt_free(psetbuf);
  3926. rt_free(pparabuf);
  3927. rt_free(pcstbuf);
  3928. rt_free(ppubbuf);
  3929. return 0;
  3930. }
  3931. int iec_get_equi_ip(char *ip,BYTE *p_out)
  3932. {
  3933. int i,j=0,k=0;
  3934. char str_ip[4]={'\0'};
  3935. for(i =0;i<=strlen(ip);i++)
  3936. {
  3937. if (ip[i]=='\0'||ip[i]=='.')
  3938. {
  3939. p_out[k] =atoi(str_ip);
  3940. if (p_out[k]<0||p_out[k]>255)
  3941. {
  3942. return -1;
  3943. }
  3944. k++;
  3945. j=0;
  3946. memset(str_ip,0,sizeof(str_ip));
  3947. continue;
  3948. }
  3949. str_ip[j]=ip[i];
  3950. j++;
  3951. }
  3952. return 0;
  3953. }
  3954. #ifdef YPARA_LINK
  3955. /*0不级联,返回级联号*/
  3956. int get_ypara_linkch_write(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104)
  3957. {
  3958. BYTE *ps; //从点号开始
  3959. u16 di = 0;
  3960. int index=0;
  3961. BYTE pdi; //参数特征标识符
  3962. u8 cmd=0,dport=0;
  3963. if(b104)
  3964. {
  3965. IEC104_DEF *pt104 = pt;
  3966. cmd = pt104->msg_ypara_send.ypara_msg.cmd;
  3967. dport = pt104->msg_ypara_send.dport;
  3968. }
  3969. else
  3970. {
  3971. IEC101_DEF *pt101 = pt;
  3972. cmd = pt101->msg_ypara_send.ypara_msg.cmd;
  3973. dport = pt101->msg_ypara_send.dport;
  3974. }
  3975. pdi = pdat[2];
  3976. ps=&pdat[3];
  3977. if((pdi&0xc0)==0) // 定值固化
  3978. {
  3979. if(cmd == YP_SEL) /*有下发级联预置*/
  3980. {
  3981. return dport;
  3982. }
  3983. else
  3984. {
  3985. return 0;
  3986. }
  3987. }
  3988. else if((pdi&0xc0)==0x40) /*撤销*/
  3989. {
  3990. if(cmd == YP_SEL) /*有下发级联预置*/
  3991. {
  3992. return dport;
  3993. }
  3994. else
  3995. {
  3996. return 0;
  3997. }
  3998. }
  3999. else // 参数预置
  4000. {
  4001. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  4002. index = get_stbl_index_s(di);
  4003. if(index < 0) return 0; /*点号不对*/
  4004. return tParaID[index].link_ch; /*级联号*/
  4005. }
  4006. }
  4007. int iec_setread_mananger(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104) // dat从定值区号开始
  4008. {
  4009. int len,i;
  4010. u16 section; // 定值区号
  4011. BYTE setnum=0;
  4012. BYTE framelen = 0;
  4013. BYTE datbuf[256] = {0};
  4014. BYTE over=0;
  4015. RMT_FIXED_TABLE tfixedset;
  4016. SET_PARAID *tmp_param;
  4017. SET_PARA_VAL *tmp_pval;
  4018. RMT_SET_VAL tmp_cst_val;
  4019. SET_VALUE *psetbuf,*pparabuf,*pcstbuf,*ppubbuf;
  4020. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  4021. if(section>=SEC_NUMBER) // 定值区不为零,否定应答返回
  4022. {
  4023. rt_printf("\r\n远方读定值,定值区超出范围,否定应答\r\n");
  4024. return -1;
  4025. }
  4026. ppubbuf = rt_malloc(PUB_SET_NUMBER*4);
  4027. if(!ppubbuf)
  4028. {
  4029. rt_printf("\r\n远方读定值,分配公共定值缓冲区错误!\r\n");
  4030. return -1;
  4031. }
  4032. psetbuf = rt_malloc(SW_SET_NUMBER*4);
  4033. if(!psetbuf)
  4034. {
  4035. rt_free(ppubbuf);
  4036. rt_printf("\r\n远方读定值,分配开关定值缓冲区错误!\r\n");
  4037. return -2;
  4038. }
  4039. pparabuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  4040. if(!pparabuf)
  4041. {
  4042. rt_free(ppubbuf);
  4043. rt_free(psetbuf);
  4044. rt_printf("\r\n远方读定值,分配参数缓冲区错误!\r\n");
  4045. return -3;
  4046. }
  4047. pcstbuf = rt_malloc(CSTSET_NUMBER*4);
  4048. if(!pcstbuf)
  4049. {
  4050. rt_free(ppubbuf);
  4051. rt_free(psetbuf);
  4052. rt_free(pparabuf);
  4053. rt_printf("\r\n远方读定值,分配内部定值缓冲区错误!\r\n");
  4054. return -2;
  4055. }
  4056. if(!ReadPara((void*)ppubbuf,EEP_PUB_ADDR,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]))
  4057. {
  4058. GetDefPara((void*)ppubbuf,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]);
  4059. }
  4060. if(!ReadPara((void*)psetbuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
  4061. {
  4062. GetDefPara((void*)psetbuf,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]);
  4063. }
  4064. if(!ReadPara((void*)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))
  4065. {
  4066. GetDefPara((void*)pparabuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  4067. }
  4068. if(!ReadPara((void*)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  4069. {
  4070. GetDefPara((void*)pcstbuf,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]);
  4071. }
  4072. iec_init_fixedset(pt,&tfixedset,b104); // 获取固定定值
  4073. datbuf[0]=(BYTE)section; // 区号
  4074. datbuf[1]=(BYTE)(section>>8);
  4075. datbuf[2]=0x01; // 参数特征标识,有后续
  4076. framelen=3;
  4077. setnum=0;
  4078. if(vsq==0) // 读全部定值
  4079. {
  4080. for(i=0;i<tfixedset.num;i++) // 固定定值
  4081. {
  4082. if(tfixedset.set[i].di==0)
  4083. continue;
  4084. tmp_cst_val=tfixedset.set[i];
  4085. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4086. framelen+=len;
  4087. setnum++;
  4088. if(framelen>200)
  4089. {
  4090. if(b104)
  4091. {
  4092. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4093. }
  4094. else
  4095. {
  4096. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4097. }
  4098. framelen=3;
  4099. setnum=0;
  4100. }
  4101. }
  4102. for(i=0;i<ParaIDNum;i++)
  4103. {
  4104. if(!tParaID[i].parId)
  4105. continue;
  4106. if(tParaID[i].link_ch == 0) /*本地定值*/
  4107. {
  4108. tmp_param= &tParaID[i];
  4109. switch(tmp_param->group_type)
  4110. {
  4111. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4112. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  4113. break;
  4114. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4115. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  4116. break;
  4117. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4118. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  4119. break;
  4120. case SETGROUP_TYPE_BH:
  4121. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  4122. break;
  4123. default:
  4124. continue;
  4125. }
  4126. }
  4127. else
  4128. {
  4129. /*级联定值的值*/
  4130. tmp_param= &tParaID[i];
  4131. tmp_pval = &tPara_val[i];
  4132. tmp_cst_val.unit = tmp_pval->datatype;
  4133. tmp_cst_val.len = tmp_pval->len;
  4134. memcpy(tmp_cst_val.str,tmp_pval->str,tmp_pval->len);
  4135. }
  4136. /*组包*/
  4137. tmp_cst_val.di = tmp_param->parId;
  4138. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4139. framelen+=len;
  4140. setnum++;
  4141. if(i == ParaIDNum - 1)
  4142. {
  4143. over = 1;
  4144. }
  4145. if((framelen > 200) || over)
  4146. {
  4147. if(over) //最后的一帧,tag清零
  4148. {
  4149. datbuf[2]=0;
  4150. }
  4151. if(b104)
  4152. {
  4153. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4154. }
  4155. else
  4156. {
  4157. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4158. }
  4159. framelen=3;
  4160. setnum=0;
  4161. }
  4162. }
  4163. }
  4164. else // 读定义点号的定值
  4165. {
  4166. BYTE *ps=&pdat[2]; //从点号开始
  4167. for(i=0;i<vsq;i++)
  4168. {
  4169. int j;
  4170. u16 di;
  4171. bool bfind=false;
  4172. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  4173. for(j=0;j<tfixedset.num;j++) // 固定定值
  4174. {
  4175. if(tfixedset.set[j].di==di) // 点号对应
  4176. {
  4177. tmp_cst_val=tfixedset.set[j];
  4178. bfind=true;
  4179. break;
  4180. }
  4181. }
  4182. if(!bfind)
  4183. {
  4184. for(j=0;j<ParaIDNum;j++) // 修改定值
  4185. {
  4186. if(di != tParaID[j].parId)
  4187. continue;
  4188. if(tParaID[j].link_ch == 0) /*本地定值*/
  4189. {
  4190. tmp_param= &tParaID[j];
  4191. switch(tmp_param->group_type)
  4192. {
  4193. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4194. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  4195. break;
  4196. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4197. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  4198. break;
  4199. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4200. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  4201. break;
  4202. case SETGROUP_TYPE_BH:
  4203. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  4204. break;
  4205. default:
  4206. continue;
  4207. }
  4208. }
  4209. else
  4210. {
  4211. /*级联定值的值*/
  4212. tmp_param= &tParaID[j];
  4213. tmp_pval = &tPara_val[j];
  4214. tmp_cst_val.unit = tmp_pval->datatype;
  4215. tmp_cst_val.len = tmp_pval->len;
  4216. memcpy(tmp_cst_val.str,tmp_pval->str,tmp_pval->len);
  4217. }
  4218. bfind=true;
  4219. break;
  4220. }
  4221. }
  4222. ps+=2;
  4223. if(b104)ps++;
  4224. // 组报文
  4225. if(bfind)
  4226. {
  4227. tmp_cst_val.di=di;
  4228. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4229. framelen+=len;
  4230. setnum++;
  4231. }
  4232. if(framelen>200||i==vsq-1)
  4233. {
  4234. if(i==vsq-1) //最后的一帧,tag清零
  4235. {
  4236. datbuf[2]=0;
  4237. }
  4238. if(b104)
  4239. {
  4240. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4241. }
  4242. else
  4243. {
  4244. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4245. }
  4246. framelen=3;
  4247. setnum=0;
  4248. }
  4249. }
  4250. }
  4251. rt_free(psetbuf);
  4252. rt_free(pparabuf);
  4253. rt_free(pcstbuf);
  4254. rt_free(ppubbuf);
  4255. return 0;
  4256. }
  4257. #endif
  4258. #ifdef YPARA_LINK_S
  4259. void set_para_flag(void)
  4260. {
  4261. int net;
  4262. IEC104_DEF *pt;
  4263. for(net=0; net<CFG_ETH_MAX_LOGIC; net++)
  4264. {
  4265. pt=&g_t104[net];
  4266. pt->para_updata_flag=1;
  4267. }
  4268. }
  4269. #endif
  4270. int iec_rmtset2set( RMT_SET_DATA *rsd,BYTE *pdat ,bool b104)
  4271. {
  4272. int i,len,index;
  4273. BYTE Tag,addoff=0;
  4274. WORD di;
  4275. bool bover=false;
  4276. di=pdat[0]+(pdat[1]<<8);
  4277. index=0;
  4278. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4279. {
  4280. if(rsd->di[i]==di) // 预置数据中有对应的点号的定值,覆盖
  4281. {
  4282. index=i;
  4283. bover=true;
  4284. break;
  4285. }
  4286. }
  4287. if(!bover)
  4288. {
  4289. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4290. {
  4291. if(rsd->di[i]==0) //结构中有点号为0的,可以使用
  4292. {
  4293. index=i;
  4294. break;
  4295. }
  4296. }
  4297. }
  4298. if(b104)addoff=1;
  4299. Tag=pdat[2+addoff];
  4300. len=pdat[3+addoff];
  4301. pdat+=(4+addoff);
  4302. rsd->di[index]=di;
  4303. switch(Tag)
  4304. {
  4305. case BOOL_R:
  4306. case TINY_R:
  4307. case UTINY_R:
  4308. rsd->val[index]=pdat[0];
  4309. break;
  4310. case UINT_R:
  4311. case INT_R:
  4312. case LONG_R:
  4313. case ULONG_R:
  4314. rsd->val[index]=(pdat[0]+(pdat[1]<<8)+(pdat[2]<<16)+(pdat[3]<<24));
  4315. break;
  4316. case SHORT_R:
  4317. case USHORT_R:
  4318. rsd->val[index]=(pdat[0]+(pdat[1]<<8));
  4319. break;
  4320. case FLOAT_R:
  4321. {
  4322. union{
  4323. float ff;
  4324. u8 tt[4];
  4325. }ff;
  4326. CopySwap(ff.tt,pdat,4,false);
  4327. rsd->val[index]=ff.ff;
  4328. break;
  4329. }
  4330. case STR_R:
  4331. {
  4332. memset(rsd->t_str[rmt_str_cnt].str,0,sizeof(rsd->t_str[rmt_str_cnt].str));
  4333. memcpy(rsd->t_str[rmt_str_cnt].str,pdat,len);
  4334. rsd->t_str[rmt_str_cnt].di = rsd->di[index];
  4335. rt_printf("%s:di=%04x,str=%s\r\n",__func__,rsd->t_str[rmt_str_cnt].di,rsd->t_str[rmt_str_cnt].str);
  4336. rmt_str_cnt++;
  4337. }
  4338. break;
  4339. default:
  4340. rsd->val[index]=0;
  4341. break;
  4342. }
  4343. return len;
  4344. }
  4345. int iec_set_section=0;
  4346. int iec_saveset( RMT_SET_DATA *rsd)
  4347. {
  4348. SET_VALUE *psetbuf,*pparabuf,*pcstbuf;
  4349. int i;
  4350. bool bset=false,bpara=false,bcst=false;
  4351. int ret=-1;
  4352. SET_PARAID *tmp_param;
  4353. if(!pRunSet->bTT_EDIT_YB) //远方修改未投入
  4354. {
  4355. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4356. {
  4357. rsd->di[i]=0;
  4358. }
  4359. rsd->bpreset=false;
  4360. rt_printf("\r\n远方修改定值未投入!\r\n");
  4361. return -1;
  4362. }
  4363. psetbuf = rt_malloc(SET_NUMBER*4);
  4364. if(!psetbuf)
  4365. {
  4366. rt_printf("\r\n远方固化定值,分配定值缓冲区错误!\r\n");
  4367. return -2;
  4368. }
  4369. pparabuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  4370. if(!pparabuf)
  4371. {
  4372. rt_free(psetbuf);
  4373. rt_printf("\r\n远方固化定值,分配参数缓冲区错误!\r\n");
  4374. return -3;
  4375. }
  4376. pcstbuf = rt_malloc(CSTSET_NUMBER*4);
  4377. if(!pcstbuf)
  4378. {
  4379. //rt_free(pcstbuf);
  4380. rt_free(psetbuf);
  4381. rt_free(pparabuf);
  4382. rt_printf("\r\n远方固化定值,分配内部定值缓冲区错误!\r\n");
  4383. return -4;
  4384. }
  4385. if(!ReadSet(iec_set_section,(void *)psetbuf)) // 读定值
  4386. {
  4387. GetDefSet((float*)psetbuf);
  4388. }
  4389. if(!ReadPara((void*)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))// 读参数
  4390. {
  4391. GetDefPara((void*)pparabuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  4392. }
  4393. /*读取内部定值*/
  4394. if(!ReadPara((void*)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  4395. {
  4396. GetDefPara((void*)pcstbuf,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]);
  4397. }
  4398. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4399. {
  4400. int j;
  4401. WORD di;
  4402. bool bfind=false;
  4403. di=rsd->di[i];
  4404. if(di==0)continue;
  4405. for(j=0;j<ParaIDNum;j++)
  4406. {
  4407. int k;
  4408. if(di != tParaID[j].parId)
  4409. continue;
  4410. tmp_param = &tParaID[j];
  4411. switch(tmp_param->group_type)
  4412. {
  4413. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4414. if(tEquipParaTable[tmp_param->setno].wType == SETTYPE_IP)
  4415. {
  4416. union{
  4417. float ff;
  4418. u8 tt[4];
  4419. }ff;
  4420. for(k=0;k<rmt_str_cnt;k++)
  4421. {
  4422. if(di == rsd->t_str[k].di)
  4423. {
  4424. if(iec_get_equi_ip(rsd->t_str[k].str,ff.tt)==0)
  4425. {
  4426. pparabuf[tmp_param->setno].ff=ff.ff;
  4427. }
  4428. bpara=true;
  4429. break;
  4430. }
  4431. }
  4432. }
  4433. else
  4434. {
  4435. pparabuf[tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4436. }
  4437. bpara=true;
  4438. break;
  4439. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4440. psetbuf[tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4441. bset=true;
  4442. break;
  4443. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4444. pcstbuf[tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4445. bcst=true;
  4446. break;
  4447. case SETGROUP_TYPE_BH: // 第一个开关的定值
  4448. psetbuf[PUB_SET_NUMBER+tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4449. bset=true;
  4450. break;
  4451. default:break;
  4452. }
  4453. bfind=true;
  4454. }
  4455. rsd->di[i] = 0;
  4456. rsd->val[i] = 0;
  4457. }
  4458. if(bset)
  4459. {
  4460. if(SaveSet(iec_set_section,(void *)psetbuf))
  4461. {
  4462. soe_record_opt(EV_SET_OK,0);
  4463. if(iec_set_section != m_runsection) rt_printf("----iec_set_section=%d,m_runsection=%d\r\n",iec_set_section,m_runsection);
  4464. //if(iec_set_section==m_runsection)
  4465. {
  4466. MakeRunSet(false);
  4467. rt_err_clr(ERR_CODE_SET,0);
  4468. }
  4469. }
  4470. else
  4471. {
  4472. soe_record_opt(EV_SET_FAIL,0);
  4473. }
  4474. ret=0;
  4475. }
  4476. if(bpara)
  4477. {
  4478. if(SavePara((void *)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))
  4479. {
  4480. soe_record_opt(EV_EQUPARA_OK,0);
  4481. MakeRunPara(false, false);
  4482. rt_err_clr(ERR_CODE_EQU_PARA,0);
  4483. }
  4484. else
  4485. {
  4486. soe_record_opt(EV_EQUPARA_FAIL,0);
  4487. }
  4488. ret=0;
  4489. }
  4490. if(bcst)
  4491. {
  4492. if(SavePara((void *)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  4493. {
  4494. soe_record_opt(EV_CSTSET_OK,0);
  4495. MakeRunSet(false);
  4496. rt_err_clr(ERR_CODE_SET_IN,0);
  4497. }
  4498. else
  4499. {
  4500. soe_record_opt(EV_CSTSET_FAIL,0);
  4501. }
  4502. ret=0;
  4503. }
  4504. #ifdef YPARA_LINK_S
  4505. set_para_flag();
  4506. #endif
  4507. rt_free(psetbuf); // sunxi 20180719 added
  4508. rt_free(pparabuf); // sunxi 20180719 added
  4509. rt_free(pcstbuf); // sunxi 20180719 added
  4510. return ret;
  4511. }
  4512. int iec_setwrite(void *pt,BYTE *pdat,BYTE cot,BYTE vsq,bool b104) // dat从定值区号开始
  4513. {
  4514. WORD section; // 定值区号
  4515. BYTE pdi; //参数特征标识符
  4516. int ret=0;
  4517. RMT_SET_DATA *rsd;
  4518. if(b104)
  4519. {
  4520. IEC104_DEF *pt104=(IEC104_DEF *)pt;
  4521. rsd=&pt104->tr;
  4522. }
  4523. else
  4524. {
  4525. IEC101_DEF *pt101=(IEC101_DEF *)pt;
  4526. rsd=&pt101->tr;
  4527. }
  4528. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  4529. pdi=pdat[2];
  4530. if(section>=SEC_NUMBER)
  4531. {
  4532. rt_printf("\r\n远方修改定值,定值区越限=%d,否定应答\r\n",section);
  4533. return -1;
  4534. }
  4535. iec_set_section=section;
  4536. if(((pdi&0xc0)==0)&&cot==0x06) // 定值固化
  4537. {
  4538. ret=iec_saveset(rsd);
  4539. rsd->bpreset=false;
  4540. }
  4541. else if(vsq>0&&((pdi&0xc0)==0x80)&&cot==0x06) // 参数预置
  4542. {
  4543. int i;
  4544. rmt_str_cnt=0;
  4545. pdat+=3;
  4546. for(i=0;i<vsq;i++)
  4547. {
  4548. int len;
  4549. len=iec_rmtset2set(rsd,&pdat[0],b104);
  4550. pdat+=(4+len);
  4551. if(b104)pdat+=1;
  4552. }
  4553. rsd->bpreset=true;
  4554. rsd->us0_preset=ustimer_get_origin();
  4555. }
  4556. else if(((pdi&0xc0)==0x40)&&cot==0x09) // 取消预置
  4557. {
  4558. int i;
  4559. rmt_str_cnt=0;
  4560. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4561. {
  4562. rsd->di[i]=0;
  4563. }
  4564. rsd->bpreset=false;
  4565. }
  4566. else
  4567. {
  4568. rt_printf("\r\n远方修改定值否定应答,vsq:%d 传送原因:0x%02x 特征表示符:0x%02x \r\n",vsq,cot,pdi);
  4569. ret= -2;
  4570. }
  4571. return ret;
  4572. }
  4573. void iec_printfixedset(void)
  4574. {
  4575. int i;
  4576. WORD index;
  4577. RMT_FIXED_TABLE tfixedset;
  4578. iec_init_fixedset(&g_t104[0],&tfixedset,true); // 获取固定定值
  4579. rt_printf("\r\n点号 名称 信息");
  4580. for(i=0;i<tfixedset.num;i++)
  4581. {
  4582. index=tfixedsettable[i].index;
  4583. if(index==FIXED_SET_CRC) // 软件版本号
  4584. {
  4585. rt_printf("\r\n%04x %-24s%04x",tfixedsettable[i].di,tfixedsettable[i].name,(tfixedset.set[i].str[0]+(tfixedset.set[i].str[1]<<8)));
  4586. }
  4587. else if(index==FIXED_SET_MAC1||index==FIXED_SET_MAC2) // 软件版本号
  4588. {
  4589. rt_printf("\r\n%04x %-24s%02x-%02x-%02x-%02x-%02x-%02x",tfixedsettable[i].di,tfixedsettable[i].name,
  4590. tfixedset.set[i].str[0],tfixedset.set[i].str[1],tfixedset.set[i].str[2],tfixedset.set[i].str[3],tfixedset.set[i].str[4],tfixedset.set[i].str[5]);
  4591. }
  4592. else
  4593. {
  4594. rt_printf("\r\n%04x %-24s%s",tfixedset.set[i].di,tfixedsettable[i].name,tfixedset.set[i].str);
  4595. }
  4596. }
  4597. }
  4598. /**************************************************************************
  4599. 函数名称:iec_Direct_Echo
  4600. 函数版本:1.00
  4601. 作者:
  4602. 创建日期:2007.9.1
  4603. 函数功能说明:101规约目录响应
  4604. 输出参数:pt101缓冲区地址,COT 传送原因
  4605. 返回值:
  4606. 更新信息:
  4607. 更新日志1:
  4608. 日期:
  4609. 修改者:
  4610. 修改内容:
  4611. 修改原因:
  4612. ***************************************************************************/
  4613. void iec_dir_echo(void *pt,char *buf,bool b104) // buf 从 操作标识下一字节开始
  4614. {
  4615. int i;
  4616. char *pdat;
  4617. char cf;// 操作及召唤标识
  4618. int id; // 目录ID
  4619. BYTE namelen;
  4620. char namestr[64];
  4621. int filenum;
  4622. struct dir_file_struct *pdir,*pdirfree;
  4623. BYTE framelen,filescnt;
  4624. char datbuf[256];
  4625. char *dir;
  4626. struct rtc_time_t ts,te;
  4627. T_FILE *ptfile;
  4628. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4629. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4630. pdat=buf;
  4631. id=pdat[0]+(pdat[1]<<8)+(pdat[2]<<16)+(pdat[3]<<24); // 目录ID
  4632. pdat+=4;
  4633. namelen=*pdat++; // 目录长度
  4634. dir=NULL;
  4635. strcpy(ptfile->dirpath,"");
  4636. if(namelen>0)
  4637. {
  4638. for(i=0;i<namelen;i++)
  4639. {
  4640. namestr[i]=*pdat++;
  4641. }
  4642. #ifdef FUN_PATH_TEST
  4643. if(strstr(namestr,"COMTRADE") != NULL) /*录波文件*/
  4644. {
  4645. strcpy(ptfile->dirpath,HF_WAVE_DIR);
  4646. }
  4647. else
  4648. {
  4649. sprintf(ptfile->dirpath,"/app/%s/",namestr);
  4650. }
  4651. #else
  4652. sprintf(ptfile->dirpath,"/app/%s/",namestr);
  4653. #endif
  4654. namestr[namelen]='\0'; // 目录名称字符串结束符
  4655. dir=namestr;
  4656. if(namestr[0]=='/')
  4657. {
  4658. sprintf(ptfile->dirpath,"/app%s/",namestr);//去掉'/'
  4659. }
  4660. else
  4661. {
  4662. sprintf(ptfile->dirpath,"/app/%s/",namestr);
  4663. }
  4664. }
  4665. cf=*pdat++; // 召唤标识
  4666. ts.ms=pdat[0]+(pdat[1]<<8); //查询起始时间
  4667. pdat+=2;
  4668. ts.min=*pdat++;
  4669. ts.hour=*pdat++;
  4670. ts.day=*pdat++;
  4671. ts.month=*pdat++;
  4672. ts.year=*pdat++;
  4673. ts.min&=0x3f;
  4674. ts.hour&=0x1f;
  4675. ts.month&=0x0f;
  4676. ts.day&=0x1f;
  4677. te.ms=pdat[0]+(pdat[1]<<8); //查询终止时间
  4678. pdat+=2;
  4679. te.min=*pdat++;
  4680. te.hour=*pdat++;
  4681. te.day=*pdat++;
  4682. te.month=*pdat++;
  4683. te.year=*pdat++;
  4684. te.min&=0x3f;
  4685. te.hour&=0x1f;
  4686. te.month&=0x0f;
  4687. te.day&=0x1f;
  4688. pdir=hf_get_dir_file_n(id,ptfile->dirpath,cf,&ts,&te,&filenum); // 根据信息体地址,判断读读哪个目录,获取目录信息
  4689. if(pdir==NULL)
  4690. {
  4691. filenum=0;
  4692. }
  4693. pdirfree=pdir;
  4694. // 组织报文
  4695. filescnt=0;
  4696. framelen=0;
  4697. pdat=datbuf;
  4698. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  4699. pdat[framelen++]=0;
  4700. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  4701. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  4702. pdat[framelen++]=2; // 读目录
  4703. pdat[framelen++]=(filenum>0)?0:1;// 结果描述符 :=1 失败
  4704. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>0); // 标识
  4705. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>8);
  4706. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>16);
  4707. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>24);
  4708. pdat[framelen++]=0; // 后续标识
  4709. pdat[framelen++]=filescnt; // 文件数量
  4710. if(filenum==0)
  4711. {
  4712. if(b104)
  4713. {
  4714. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  4715. }
  4716. else
  4717. {
  4718. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  4719. }
  4720. return ;
  4721. }
  4722. datbuf[9+b104]=1; // 后续标识
  4723. pdat=&datbuf[framelen];
  4724. for(i=0;i<filenum;i++)
  4725. {
  4726. struct rtc_time_t rtc;
  4727. u8 week;
  4728. int len;
  4729. len=strlen(pdir->name);
  4730. *pdat++=len; //文件名长度
  4731. memcpy(pdat,pdir->name,len);
  4732. pdat+=len;
  4733. *pdat++=0; //文件属性
  4734. /*文件长度*/
  4735. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size);
  4736. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size>>8);
  4737. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size>>16);
  4738. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size>>24);
  4739. /*日历时钟*/
  4740. timespec_to_rtc(pdir->file_time,&rtc,1);
  4741. week = WEEK_DAY(pdir->file_time.tv_sec);
  4742. *pdat++ = (BYTE)(rtc.ms);
  4743. *pdat++ = (BYTE)(rtc.ms>>8);
  4744. *pdat++ = (BYTE)(rtc.min);
  4745. *pdat++ = (BYTE)(rtc.hour);
  4746. *pdat++ = (BYTE)((week<<5) |rtc.day);
  4747. *pdat++ = (BYTE)(rtc.month);
  4748. *pdat++ = (BYTE)(rtc.year);
  4749. framelen+=len+13;
  4750. filescnt++;
  4751. pdir++;
  4752. if(framelen>160||i==(filenum-1))
  4753. {
  4754. if(i==(filenum-1))
  4755. {
  4756. datbuf[9+b104]=0; // 后续标识
  4757. }
  4758. datbuf[10+b104]=filescnt; // 文件数量
  4759. if(b104)
  4760. {
  4761. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  4762. ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4763. }
  4764. else
  4765. {
  4766. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  4767. ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4768. }
  4769. framelen=11+b104;
  4770. filescnt=0;
  4771. pdat=&datbuf[framelen];
  4772. }
  4773. }
  4774. rt_free(pdirfree);
  4775. }
  4776. void iec_readfile_echo(void *pt,char *buf,bool b104) // buf 从 操作标识下一字节开始
  4777. {
  4778. int i;
  4779. char *pdat,*pfilebuf;
  4780. BYTE namelen,framelen;
  4781. int filelenth;
  4782. //char namestr[64],tmpstr[64];
  4783. char namestr[256],tmpstr[256];//modify by sunxi: 20220629
  4784. char datbuf[256];
  4785. uint32_t id;
  4786. T_FILE *ptfile;
  4787. int mulen=0;
  4788. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4789. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4790. pdat=buf;
  4791. namelen=*pdat++; // 目录长度
  4792. if(namelen>256)//modify by sunxi: 20220629 这里的长度有可能会超过256!!!
  4793. {
  4794. namelen = 255;
  4795. rt_printf("iec_readfile_echo--------- namelen > 256 !!!!! error!!!\r\n");
  4796. }
  4797. strcpy(tmpstr,ptfile->dirpath);
  4798. //if(namelen>0)
  4799. {
  4800. for(i=0;i<namelen;i++)
  4801. {
  4802. namestr[i]=*pdat++;
  4803. if(namestr[i]=='/') // 文件名称带目录,记录目录结束位置
  4804. {
  4805. mulen=i;
  4806. }
  4807. }
  4808. }
  4809. namestr[namelen]='\0'; // 文件名称字符串结束符
  4810. if(mulen>0&&mulen<namelen) // 文件名带目录
  4811. {
  4812. mulen+=1; //将下发名称的目录信息去掉
  4813. }
  4814. #ifdef RCD_STRAN_S
  4815. if(strncmp(namestr,"BAY",3) == 0) /*录波文件*/
  4816. {
  4817. strcpy(tmpstr,HF_WAVE_DIR);
  4818. rt_printf_time("-------传输文件%s激活\r\n",namestr);
  4819. if(ptfile->bTransing||ptfile->bdatTraned) /*激活文件时有文件传输,释放*/
  4820. {
  4821. iec_freefile(ptfile);
  4822. }
  4823. }
  4824. #endif
  4825. #ifdef FUN_DIR_DEPTH
  4826. if(strncmp(namestr,"soe",strlen("soe")) == 0)
  4827. {
  4828. if(strstr(ptfile->dirpath,"HISTORY")) strcpy(tmpstr,HF_SOE_101_DIR);
  4829. }
  4830. else if(strncmp(namestr,"ulog",strlen("ulog")) == 0)
  4831. {
  4832. if(strstr(ptfile->dirpath,"HISTORY")) strcpy(tmpstr,HF_LOG_101_DIR);
  4833. }
  4834. else if(strncmp(namestr,"co",strlen("co")) == 0)
  4835. {
  4836. if(strstr(ptfile->dirpath,"HISTORY")) strcpy(tmpstr,HF_CO_101_DIR);
  4837. }
  4838. #endif
  4839. strcat(tmpstr,&namestr[mulen]);
  4840. if(strcmp(p_his_file[HS_FILE_SOE],&namestr[mulen])==0)
  4841. {
  4842. if(!del_history_file(HS_FILE_SOE))
  4843. {
  4844. create_event_rcd_file(HS_FILE_SOE);
  4845. }
  4846. //rt_printf("%s:tmpstr=%s,namestr=%s\r\n",__func__,tmpstr,&namestr[mulen]);
  4847. }
  4848. else if(strcmp(p_his_file[HS_FILE_CO],&namestr[mulen])==0)
  4849. {
  4850. if(!del_history_file(HS_FILE_CO))
  4851. {
  4852. create_event_rcd_file(HS_FILE_CO);
  4853. }
  4854. //rt_printf("%s:tmpstr=%s,namestr=%s\r\n",__func__,tmpstr,&namestr[mulen]);
  4855. }
  4856. pfilebuf=hf_get_file_inf_n(tmpstr,&id,&filelenth);
  4857. if(pfilebuf==NULL)
  4858. {
  4859. id=0;
  4860. filelenth=0;
  4861. }
  4862. // 组织报文
  4863. pdat=datbuf;
  4864. framelen=0;
  4865. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  4866. pdat[framelen++]=0;
  4867. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  4868. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  4869. pdat[framelen++]=4; // 读文件激活
  4870. pdat[framelen++]=(filelenth>0)?0:1;// 结果描述符 :=1 失败
  4871. pdat[framelen++]=namelen; //文件名长度
  4872. for(i=0;i<namelen;i++)
  4873. {
  4874. pdat[framelen++]=namestr[i];
  4875. }
  4876. /*文件标识*/
  4877. pdat[framelen++] = (BYTE)(id);
  4878. pdat[framelen++] = (BYTE)(id>>8);
  4879. pdat[framelen++] = (BYTE)(id>>16);
  4880. pdat[framelen++] = (BYTE)(id>>24);
  4881. /*文件长度*/
  4882. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth);
  4883. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth>>8);
  4884. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth>>16);
  4885. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth>>24);
  4886. if(b104)
  4887. {
  4888. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210); //
  4889. }
  4890. else
  4891. {
  4892. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210,FRAME_I);//
  4893. }
  4894. //设置文件传输标志,在各规约处理中发送
  4895. if(filelenth>0)
  4896. {
  4897. ptfile->pfilebuf=pfilebuf;
  4898. ptfile->bTransing=true;
  4899. ptfile->offset=0;
  4900. ptfile->id=id;
  4901. ptfile->filelenth=filelenth;
  4902. ptfile->us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  4903. }
  4904. }
  4905. void iec_readfile_send(void *pt,bool b104) //
  4906. {
  4907. int i;
  4908. char *pdat;
  4909. BYTE framelen;
  4910. char datbuf[256];
  4911. T_FILE *ptfile;
  4912. bool beof=false;
  4913. BYTE checksum=0;
  4914. int datalen=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  4915. if(b104)
  4916. {
  4917. ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4918. }
  4919. else
  4920. {
  4921. ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4922. }
  4923. if(!ptfile->bTransing||ptfile->offset>=ptfile->filelenth)return ;
  4924. if(ptfile->offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH>=ptfile->filelenth)
  4925. {
  4926. datalen=ptfile->filelenth-ptfile->offset; //最后一帧传输的字节数
  4927. beof=true;
  4928. }
  4929. // 组织报文
  4930. pdat=datbuf; \
  4931. framelen=0;
  4932. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  4933. pdat[framelen++]=0;
  4934. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  4935. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  4936. pdat[framelen++]=5; //读文件数据响应
  4937. /*文件标识*/
  4938. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id);
  4939. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id>>8);
  4940. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id>>16);
  4941. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id>>24);
  4942. /*文件偏移*/
  4943. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset);
  4944. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset>>8);
  4945. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset>>16);
  4946. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset>>24);
  4947. pdat[framelen++] = beof?0:1; // 后续标志 0:无后续 1:有后续
  4948. for(i=0;i<datalen;i++)
  4949. {
  4950. BYTE dd;
  4951. dd=ptfile->pfilebuf[ptfile->offset+i];
  4952. pdat[framelen++] = dd;
  4953. checksum+=dd;
  4954. }
  4955. pdat[framelen++] = checksum; // 校验和
  4956. if(b104)
  4957. {
  4958. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  4959. if(!beof)
  4960. {
  4961. ptfile->offset+=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  4962. ptfile->bTransing=true; // 104规约 继续传输
  4963. }
  4964. }
  4965. else
  4966. {
  4967. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  4968. if(pRunSet->bTT_101Transsure)
  4969. {
  4970. ptfile->bTransing=false; // 101规约 bTransing 在收到文件接收确认帧后置位,启动发送
  4971. }
  4972. else
  4973. {
  4974. if(!beof)
  4975. {
  4976. ptfile->offset+=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  4977. ptfile->bTransing=true; // 继续传输
  4978. }
  4979. }
  4980. }
  4981. if(beof) // 文件传输完毕
  4982. {
  4983. #ifdef RCD_STRAN_S
  4984. newrcd_queque *rcd;
  4985. if(!b104)
  4986. {
  4987. rcd=&((IEC101_DEF *)pt)->rcd_qt;
  4988. del_data_queue(&rcd->queue);
  4989. log_str_time(LOG_OPERATE,"文件传输结束",0,1);
  4990. }
  4991. else
  4992. {
  4993. rcd=&((IEC104_DEF *)pt)->rcd_qt;
  4994. del_data_queue(&rcd->queue);
  4995. rt_printf("---------文件传输结束,清缓存\r\n");
  4996. log_str_time(LOG_OPERATE,"文件传输结束",0,1);
  4997. }
  4998. #endif
  4999. ptfile->bTransing=false;
  5000. ptfile->bdatTraned=false;
  5001. iec_freefile(ptfile);
  5002. }
  5003. else
  5004. {
  5005. ptfile->bdatTraned=true;
  5006. ptfile->us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  5007. }
  5008. }
  5009. void iec_readfile_sure(void *pt,u8 *buf,bool b104) //buf 从 操作标识下一字节开始
  5010. {
  5011. T_FILE *ptfile;
  5012. BYTE *pdat;
  5013. DWORD id,offset;
  5014. pdat=buf;
  5015. id=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24); // 目录ID
  5016. pdat+=4;
  5017. offset=pdat[0]+(pdat[1]<<8)+(pdat[2]<<16)+(pdat[3]<<24); // 偏移
  5018. if(b104)
  5019. {
  5020. ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5021. }
  5022. else
  5023. {
  5024. ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5025. }
  5026. if(ptfile->id!=id||
  5027. (offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH>=ptfile->filelenth))
  5028. {
  5029. return; // 文件已传输完毕
  5030. }
  5031. ptfile->offset=offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH; // 将偏移增加,继续传输
  5032. ptfile->bTransing=true;
  5033. ptfile->bdatTraned=false;
  5034. }
  5035. void iec_freefile(T_FILE *ptfile) // dat 从信息对象开始
  5036. {
  5037. if(ptfile->pfilebuf==NULL)return;
  5038. rt_free(ptfile->pfilebuf);
  5039. ptfile->pfilebuf=NULL;
  5040. rt_printf("\r\n文件节传输完毕,释放内存,文件ID:%d 长度:%d\r\n",ptfile->id,ptfile->filelenth);
  5041. }
  5042. void iec_writefile_echo(void *pt,BYTE *buf,bool b104) // buf 从 操作标识下一字节开始
  5043. {
  5044. int i;
  5045. BYTE *pdat;
  5046. BYTE namelen,framelen,ret;
  5047. char namestr[64];
  5048. char datbuf[256];
  5049. T_FILE *ptfile;
  5050. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5051. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5052. pdat=buf;
  5053. namelen=*pdat++; // 长度
  5054. if(namelen>=64)namelen=63; // 文件名不能超过64字节
  5055. if(namelen>0)
  5056. {
  5057. for(i=0;i<namelen;i++)
  5058. {
  5059. namestr[i]=*pdat++;
  5060. }
  5061. }
  5062. namestr[namelen]='\0'; // 文件名称字符串结束符
  5063. strcpy(ptfile->wfilename,"/tmp/");
  5064. strcat(ptfile->wfilename,namestr);
  5065. //if(ptfile->bUpdateStart) // 启动程序更新,备份升级文件名称
  5066. {
  5067. strcpy(ptfile->updatefilename,namestr);
  5068. }
  5069. ptfile->wId=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5070. pdat+=4;
  5071. ptfile->wfilelenth=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5072. rt_printf("\r\n%s wlenth=%d",ptfile->wfilename,ptfile->wfilelenth);
  5073. if(strstr(KO_FILE_NAME,namestr)==NULL)
  5074. {
  5075. ret=2;
  5076. }
  5077. else if(ptfile->wfilelenth>=2048*1024) // 文件大于2M
  5078. {
  5079. ret=3;
  5080. }
  5081. else
  5082. {
  5083. ret=0;
  5084. }
  5085. // 组织报文
  5086. pdat=datbuf; \
  5087. framelen=0;
  5088. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5089. pdat[framelen++]=0;
  5090. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5091. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  5092. pdat[framelen++]=8; // 写文件激活
  5093. pdat[framelen++]=ret;// 结果描述符 :=2 未知文件名
  5094. pdat[framelen++]=namelen; //文件名长度
  5095. for(i=0;i<namelen;i++)
  5096. {
  5097. pdat[framelen++]=namestr[i];
  5098. }
  5099. /*文件标识*/
  5100. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId);
  5101. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>8);
  5102. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>16);
  5103. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>24);
  5104. /*文件长度*/
  5105. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth);
  5106. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth>>8);
  5107. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth>>16);
  5108. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth>>24);
  5109. if(b104)
  5110. {
  5111. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210); //
  5112. }
  5113. else
  5114. {
  5115. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210,FRAME_I);//
  5116. }
  5117. if(ret==0) // 创建写文件接收缓冲区
  5118. {
  5119. ptfile->writebuf= rt_malloc(ptfile->wfilelenth); //
  5120. if(!ptfile->writebuf)
  5121. {
  5122. rt_printf("%s:rt_malloc eror\r\n", __func__);
  5123. return ;
  5124. }
  5125. ptfile->us0_file_write=ustimer_get_origin();
  5126. ptfile->bdatwriting=true;
  5127. }
  5128. }
  5129. void iec_writefile_sure(void *pt,BYTE *buf,bool b104,u8 datlen) // buf 从 操作标识下一字节开始 datlen为含操作标识的报文长度,即文档中关于文件相关报文的长度
  5130. {
  5131. int i;
  5132. BYTE *pdat;
  5133. BYTE framelen,ret;
  5134. u32 id,offset;
  5135. char datbuf[256];
  5136. T_FILE *ptfile;
  5137. bool beof=false;
  5138. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5139. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5140. pdat=buf;
  5141. id=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5142. pdat+=4;
  5143. offset=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5144. pdat+=4;
  5145. pdat+=1; //后续标识
  5146. datlen-=11;
  5147. ret=0;
  5148. for(i=0;i<datlen;i++)
  5149. {
  5150. if((offset+i)<ptfile->wfilelenth)
  5151. {
  5152. if(ptfile->writebuf) ptfile->writebuf[offset+i]=*pdat++;
  5153. }
  5154. }
  5155. if((offset+datlen)>=ptfile->wfilelenth)
  5156. {
  5157. beof=true;
  5158. }
  5159. ptfile->us0_file_write=ustimer_get_origin();
  5160. if(id!=ptfile->wId) // id不一致
  5161. {
  5162. ret=4;
  5163. beof=true;
  5164. rt_printf("写文件: %s ID不一致! id=%d,wId=%d\r\n",ptfile->wfilename,id,ptfile->wId);
  5165. }
  5166. if(ptfile->bUpdateCancel)
  5167. {
  5168. ptfile->bUpdateCancel=false;
  5169. beof=true;
  5170. ret=1;
  5171. }
  5172. if(beof) //文件结束,写缓冲到文件中
  5173. {
  5174. loff_t pos;
  5175. int retlen;
  5176. //创建文件
  5177. struct file * handle;
  5178. if(ret==0)
  5179. {
  5180. handle = rt_file_open(ptfile->wfilename,O_CREAT|O_RDWR|O_TRUNC,0);
  5181. if(IS_ERR(handle))
  5182. {
  5183. rt_printf("\r\n写文件: %s 创建失败!\r\n",ptfile->wfilename);
  5184. ret=1;
  5185. }
  5186. else
  5187. {
  5188. pos=0;
  5189. retlen=rt_file_write(handle,ptfile->writebuf,ptfile->wfilelenth,&pos);
  5190. rt_printf("\r\n写文件: %s 返回%d filelenth=%d\r\n",ptfile->wfilename,retlen,ptfile->wfilelenth);
  5191. if(retlen!=ptfile->wfilelenth)// 写入文件长度不对应
  5192. {
  5193. ret=3;
  5194. }
  5195. rt_file_close(handle,0);
  5196. }
  5197. }
  5198. ptfile->bdatwriting=false;
  5199. rt_free(ptfile->writebuf);
  5200. ptfile->writebuf=NULL;
  5201. }
  5202. if(beof||(!b104&&pRunSet->bTT_101Transsure )) // 101规约需发确认帧,或规约文件最后一帧
  5203. {
  5204. // 组织报文
  5205. pdat=datbuf;
  5206. framelen=0;
  5207. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5208. pdat[framelen++]=0;
  5209. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5210. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  5211. pdat[framelen++]=10; // 写文件激活
  5212. /*文件标识*/
  5213. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId);
  5214. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>8);
  5215. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>16);
  5216. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>24);
  5217. /*文件长度*/
  5218. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset);
  5219. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset>>8);
  5220. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset>>16);
  5221. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset>>24);
  5222. pdat[framelen++]=ret;// 结果描述符 :=2 未知文件名
  5223. if(b104)
  5224. {
  5225. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  5226. }
  5227. else
  5228. {
  5229. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  5230. }
  5231. }
  5232. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5233. if(b104&&!beof)
  5234. {
  5235. ptfile->recvwrnum+=2;
  5236. if(ptfile->recvwrnum>=tRunPara.w104K)
  5237. {
  5238. IEC104_Echo_US((IEC104_DEF *)pt,FRAME_S);
  5239. ptfile->recvwrnum=0;
  5240. }
  5241. }
  5242. #endif
  5243. }
  5244. int iec_file_app(void *pt,BYTE *buf,BYTE cot,BYTE framelen,bool b104) // dat 从信息体地址后开始 framelen 从信息体地址后 附件数据类型包计算
  5245. {
  5246. int ret=0;
  5247. if(buf[0]!=2)// 附加数据类型包 ==2 文件传输
  5248. {
  5249. return -1;
  5250. }
  5251. // 判断传送原因和操作标识是否一致,不一致返回错误
  5252. if(!(((buf[1]==3||buf[1]==7)&&(cot==IEC_COT_ACT))
  5253. ||((buf[1]==1||buf[1]==6||buf[1==9])&&(cot==IEC_COT_REQ))))
  5254. {
  5255. //return -2; // 为方便调试,先屏蔽此处理
  5256. }
  5257. switch(buf[1])
  5258. {
  5259. case 1: // 读目录
  5260. {
  5261. if(!del_history_file(HS_FILE_SOE))
  5262. {
  5263. create_event_rcd_file(HS_FILE_SOE);
  5264. }
  5265. if(!del_history_file(HS_FILE_CO))
  5266. {
  5267. create_event_rcd_file(HS_FILE_CO);
  5268. }
  5269. iec_dir_echo(pt,&buf[2],b104); // 报文从 操作标识下一字节开始
  5270. break;
  5271. }
  5272. case 3: //读文件激活
  5273. {
  5274. iec_readfile_echo(pt,&buf[2],b104);
  5275. break;
  5276. }
  5277. case 6: //读文件数据响应确认
  5278. {
  5279. iec_readfile_sure(pt,&buf[2],b104);
  5280. break;
  5281. }
  5282. case 7: //写文件激活
  5283. {
  5284. iec_writefile_echo(pt,&buf[2],b104);
  5285. break;
  5286. }
  5287. case 9: //写文件传输确认
  5288. {
  5289. iec_writefile_sure(pt,&buf[2],b104,framelen);
  5290. break;
  5291. }
  5292. default:ret=-1;
  5293. }
  5294. return ret;
  5295. }
  5296. /*************软件升级报文*****************************/
  5297. int iec_pro_update(void *pt,BYTE cot,BYTE ctype,bool b104)
  5298. {
  5299. BYTE framelen,rcot;
  5300. char *pdat, datbuf[32];
  5301. T_FILE *ptfile;
  5302. bool s_e;
  5303. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5304. char md5inf[32];
  5305. int md5lenth=0;
  5306. #endif
  5307. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5308. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5309. s_e=(ctype&0x80)?1:0;
  5310. if(cot==IEC_COT_ACT&&s_e) // 升级启动命令
  5311. {
  5312. rcot=IEC_COT_ACTCON;
  5313. ptfile->bUpdateStart=true;
  5314. strcpy(ptfile->updatefilename,"");
  5315. rt_printf("\r\n升级启动");
  5316. g_sec_md5_ret=-1;
  5317. // 组织报文
  5318. pdat=datbuf;
  5319. framelen=0;
  5320. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5321. pdat[framelen++]=0;
  5322. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5323. pdat[framelen++]=ctype;
  5324. if(b104)
  5325. {
  5326. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5327. }
  5328. else
  5329. {
  5330. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5331. }
  5332. }
  5333. else if(cot==6&&!s_e) // 升级结束命令
  5334. {
  5335. char file_name[64];
  5336. char log_buf[128]={0};
  5337. rcot=IEC_COT_ACTCON;
  5338. ptfile->bUpdateStart=false;
  5339. // 判断文件真实性,并启动升级处理
  5340. // 组织报文
  5341. pdat=datbuf;
  5342. framelen=0;
  5343. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5344. pdat[framelen++]=0;
  5345. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5346. pdat[framelen++]=ctype;
  5347. if(b104)
  5348. {
  5349. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5350. }
  5351. else
  5352. {
  5353. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5354. }
  5355. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5356. md5lenth=sec_md5_get_inf(md5inf);
  5357. #endif
  5358. sprintf(file_name,"%s%s","/app/",ptfile->updatefilename);
  5359. rt_printf_time("\r\n程序升级:->%s\r\n",file_name);
  5360. if(strcmp(file_name,KO_FILE_NAME)==0) // 文件名相同
  5361. { int index;
  5362. char from_file_name[64];
  5363. char to_file_name[64];
  5364. char old_file_name[64];
  5365. index=file_check(ptfile->updatefilename,ATTR_DOWN);
  5366. if(index>=0)
  5367. {
  5368. int ret=file_check_info(index) ;
  5369. sprintf(from_file_name,"%s%s","/tmp/",g_file_item[index].file_name);
  5370. if (ret == 0&&(((g_sec_md5_ret==0)&&pRunSet->bTT_ESAM)||!pRunSet->bTT_ESAM))
  5371. {
  5372. watchdog_feed_mainloop_50s();
  5373. sprintf(to_file_name,"%s%s",g_file_item[index].file_dir,g_file_item[index].file_name);
  5374. //sprintf(from_file_name,"%s%s","/tmp/",g_file_item[index].file_name);
  5375. sprintf(old_file_name,"%s%s",to_file_name,"_1");
  5376. rt_file_mv(to_file_name,old_file_name);
  5377. rt_file_mv(from_file_name,to_file_name);
  5378. sprintf(file_name,"%s%s%s","文件更新",g_file_item[index].file_dir,g_file_item[index].file_name);
  5379. log_str_time(LOG_OPERATE,file_name,0,1);
  5380. sprintf(log_buf,"%s updated",g_file_item[index].file_name);
  5381. load_hs_log_rcd(TYPE_SW_UPDATE,true,NULL,log_buf,1);
  5382. rt_printf_time("\r\n%s 程序升级完毕,等待复位\r\n",file_name);
  5383. ptfile->bUpdateReset=true;
  5384. ptfile->us0_updatereset=ustimer_get_origin();
  5385. }
  5386. else
  5387. {
  5388. rt_printf("\r\n%s 升级失败! ret=%d g_sec_md5_ret=%d\r\n",from_file_name,ret,g_sec_md5_ret);
  5389. rt_file_del(from_file_name);
  5390. }
  5391. }
  5392. }
  5393. if(pRunSet->bTT_ESAM&&(g_sec_md5_ret>0)) // md5 检查错误应答 安全信息1f报文
  5394. {
  5395. if(b104)
  5396. {
  5397. ((IEC104_DEF *)pt)->bEchosecmd5=true;
  5398. }
  5399. else
  5400. {
  5401. ((IEC101_DEF *)pt)->bEchosecmd5=true;
  5402. }
  5403. }
  5404. }
  5405. else if(cot==IEC_COT_DEACT&&!s_e) // 升级撤销
  5406. {
  5407. rcot=IEC_COT_DEACTCON;
  5408. ptfile->bUpdateCancel=true;
  5409. ptfile->bUpdateStart=false;
  5410. strcpy(ptfile->updatefilename,"");
  5411. // 组织报文
  5412. pdat=datbuf;
  5413. framelen=0;
  5414. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5415. pdat[framelen++]=0;
  5416. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5417. pdat[framelen++]=ctype;
  5418. if(b104)
  5419. {
  5420. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5421. }
  5422. else
  5423. {
  5424. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5425. }
  5426. }
  5427. else
  5428. {
  5429. rcot=IEC_COT_UN_COT;
  5430. // 组织报文
  5431. pdat=datbuf;
  5432. framelen=0;
  5433. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5434. pdat[framelen++]=0;
  5435. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5436. pdat[framelen++]=ctype;
  5437. if(b104)
  5438. {
  5439. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5440. }
  5441. else
  5442. {
  5443. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5444. }
  5445. }
  5446. #if 0
  5447. // 组织报文
  5448. pdat=datbuf;
  5449. framelen=0;
  5450. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5451. pdat[framelen++]=0;
  5452. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5453. pdat[framelen++]=ctype;
  5454. if(b104)
  5455. {
  5456. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5457. }
  5458. else
  5459. {
  5460. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5461. }
  5462. #endif
  5463. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5464. //扩展报文,回复md5信息
  5465. if(cot==6&&!s_e&&!pRunSet->bTT_ESAM) // 升级结束命令
  5466. {
  5467. rcot=63;
  5468. if(b104)
  5469. {
  5470. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, md5inf,md5lenth,0,rcot,211); //
  5471. }
  5472. else
  5473. {
  5474. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,md5inf,md5lenth,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5475. }
  5476. }
  5477. #endif
  5478. return 0;
  5479. }
  5480. /*******************下面是故障指示板通信处理过程********************/
  5481. static void FaultComm_Recv_Rst(IEC101_DEF *pt)
  5482. {
  5483. pt->nTypeCounter=0;
  5484. pt->nRecvLenth=0;
  5485. pt->nRecvCounter=0;
  5486. }
  5487. static void FaultComm_Send(IEC101_DEF *pt)
  5488. {
  5489. RS_Send_Enable(pt->chnl);
  5490. g_tRsComm[pt->chnl].nSendCnt=1; // 发送缓冲区的第一个字节为发送长度
  5491. g_tRsComm[pt->chnl].bSend=true;
  5492. }
  5493. void FaultComm_Init(IEC101_DEF *pt,BYTE chnl)
  5494. {
  5495. // 接收帧间隔为重发间隔时间的一半
  5496. g_tRsComm[chnl].us_recv_timeout = pRunSet->dT101Resend*USTIMER_SEC/2;
  5497. memset(pt,0,sizeof(IEC101_DEF));
  5498. pt->type=IEC_FAULT_CHN;
  5499. pt->chnl=chnl;
  5500. pt->us0_msend=ustimer_get_origin();
  5501. }
  5502. void FaultComm_Applay(IEC101_DEF *pt)
  5503. {
  5504. BYTE *pd;
  5505. u32 slot;
  5506. // 检查状态板是否配置
  5507. slot = equ_get_slot_by_type(BOARD_TYPE_RS_STATUS);
  5508. if(slot == 0)
  5509. {
  5510. return;
  5511. }
  5512. // 接收数据处理
  5513. if(pt->bData)
  5514. {
  5515. pt->bData=false;
  5516. pd=&pt->recvbuf[4];// 68 L L 68 zone addr data0 data1 sum 16
  5517. if(pd[1]==0x55) //是状态板地址
  5518. {
  5519. if(pd[2]) //有复归按键产生
  5520. {
  5521. ResetHzLed(0);
  5522. SignalReset(0,true); //复归按键处理
  5523. rt_printf("状态指示板复归信号产生。\r\n");
  5524. }
  5525. pt->msend_retries=0;
  5526. pt->bMSend=false;
  5527. if(rt_err_clr(ERR_CODE_SB_COMM,slot) == 2)
  5528. {
  5529. rt_printf("状态板通讯恢复\r\n");
  5530. soe_record_ev(EV_BOARDCOMM, 0, 0,0,0 );
  5531. }
  5532. }
  5533. }
  5534. // 1秒主动更新一次
  5535. if(ustimer_get_duration(pt->us0_msend) > USTIMER_SEC)
  5536. {
  5537. DWORD led=0,ledsw=0,pos,i;
  5538. // 通讯状态监测
  5539. if(pt->bMSend)
  5540. {
  5541. if(++pt->msend_retries>2) //重发三次
  5542. {
  5543. if(rt_err_set(ERR_CODE_SB_COMM,slot) == 2)
  5544. {
  5545. rt_printf("状态板通讯异常\r\n");
  5546. soe_record_ev(EV_BOARDCOMM, 1, 0,0,0 );
  5547. }
  5548. }
  5549. }
  5550. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  5551. {
  5552. // 合位灯
  5553. pos = i*4+0;
  5554. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5555. {
  5556. ledsw |= 1<<(i*2+0);
  5557. }
  5558. // 跳位灯
  5559. pos = i*4+1;
  5560. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5561. {
  5562. ledsw |= 1<<(i*2+1);
  5563. }
  5564. // 过流灯
  5565. pos = i*4+2;
  5566. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5567. {
  5568. led |= 1<<(i*2+0);
  5569. }
  5570. // 接地灯
  5571. pos = i*4+3;
  5572. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5573. {
  5574. led |= 1<<(i*2+1);
  5575. }
  5576. }
  5577. //rt_printf("ledsw=%08x,led=%08x.\r\n",ledsw,led);
  5578. pd=g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf;
  5579. pd[0]=16; //报文长度
  5580. pd[1]=0x68; //报文头
  5581. pd[2]=10;
  5582. pd[3]=10;
  5583. pd[4]=0x68;
  5584. pd[5]=0; //控制域
  5585. pd[6]=0x55; //链路地址
  5586. pd[7]=(ledsw>>0)&0xff;
  5587. pd[8]=(ledsw>>8)&0xff;
  5588. pd[9]=(ledsw>>16)&0xff;
  5589. pd[10]=(ledsw>>24)&0xff;
  5590. pd[11]=(led>>0)&0xff;
  5591. pd[12]=(led>>8)&0xff;
  5592. pd[13]=(led>>16)&0xff;
  5593. pd[14]=(led>>24)&0xff;
  5594. pd[15]=pd[5]+pd[6]+pd[7]+pd[8]+pd[9]+pd[10]+pd[11]+pd[12]+pd[13]+pd[14];
  5595. pd[16]=0x16;
  5596. FaultComm_Send(pt);
  5597. pt->bMSend=true;
  5598. pt->us0_msend=ustimer_get_origin();
  5599. }
  5600. }
  5601. void FaultComm_Recv(IEC101_DEF *pt,BYTE byRevData)
  5602. {
  5603. pt->recvbuf[pt->nRecvCounter++]=byRevData;
  5604. switch(pt->nTypeCounter)
  5605. {
  5606. case 0:
  5607. if(byRevData==0x68)
  5608. {
  5609. pt->nTypeCounter=1;
  5610. }
  5611. else
  5612. {
  5613. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5614. }
  5615. break;
  5616. case 1:
  5617. pt->nTypeCounter=2;
  5618. pt->nRecvLenth=byRevData; //长帧长度
  5619. if(pt->nRecvLenth>IEC101_RECVBUF_MAX)
  5620. {
  5621. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5622. }
  5623. break;
  5624. case 2:
  5625. if(pt->nRecvLenth==byRevData)
  5626. {
  5627. pt->nTypeCounter=3;
  5628. }
  5629. else
  5630. {
  5631. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5632. }
  5633. break;
  5634. case 3:
  5635. if(byRevData==0x68)
  5636. {
  5637. pt->nTypeCounter=4;
  5638. }
  5639. else
  5640. {
  5641. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5642. }
  5643. break;
  5644. case 4: //控制域
  5645. pt->sum=byRevData;
  5646. pt->nTypeCounter=5;
  5647. break;
  5648. case 5: //目标地址
  5649. pt->sum+=byRevData;
  5650. pt->nRecvCnt=0;
  5651. pt->nTypeCounter=6;
  5652. break;
  5653. case 6: //有效数据 //有效数据
  5654. if(++pt->nRecvCnt>=pt->nRecvLenth-2)
  5655. {
  5656. pt->nTypeCounter=7;
  5657. }
  5658. pt->sum+=byRevData;
  5659. break;
  5660. case 7: //校验和
  5661. if(pt->sum==byRevData)
  5662. {
  5663. pt->nTypeCounter=8;
  5664. }
  5665. else
  5666. {
  5667. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5668. }
  5669. break;
  5670. case 8: //结束符
  5671. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5672. if(byRevData==0x16) //校验结束字符,报文接收完毕,
  5673. {
  5674. pt->bData=true;
  5675. return ;
  5676. }
  5677. break;
  5678. default:
  5679. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5680. break;
  5681. } //类型校验结束
  5682. }