T536_DTU/dtu/dtu_main_t536/app/Sys.c

/*************************************************************************
* 版权所有：
* 文件版本： V1.00
* 文件名称：syc.c
* 生成日期： 2010年4月20日
* 作	者： xxxxxx
* 功	能： 系统相关函数
* 更新信息：
*	  更新日志1：
*		  日期：
*		  修改者：
*		  修改内容：
*		  修改原因：
修改遥控、手控标志:
原始需求(来自3100）:
1、遥分、手分标志置位:
    (1)保护跳闸失败时，不释放分闸继电器 // TODO: XBTONG
    (2)重合闸放电
2、遥合、手合标志置位:
    (1)保护跳闸时，释放合闸继电器			(在继电器出口判断)
    (2)整组复归时，不释放合闸继电器			(在继电器出口判断)
    (3)重合闸返回时，不释放合闸继电器		(脉宽方式不需要)
    (4)电压时间逻辑分段、联络，解锁
    (5)电压时间逻辑返回时，不释放合闸继电器	(脉宽方式不需要)

整理后需求:
1、遥分、手分标志置位:
    (1)重合闸放电
2、遥合、手合标志置位:
    (1)电压时间逻辑分段、联络，解锁
3、以分闸为高优先级，有分闸时先关闭合闸，有合闸需求时需无分闸动作。

当前做法:
手合、手分标志
1、在5ms中断保护巡检入口，手合、手分标志，通过手合手分逻辑和同期逻辑，置位
2、置位后，在当前巡检过程中，各需使用的逻辑全部使用一次
3、在当前5ms中断出口，清除手合、手分标志

遥合、遥分标志
1、在规约遥控处理中，将遥合、遥分标志置位，并初始化10ms定时器
2、经过10ms等待，至少让5ms保护巡检中断执行一次，以保证各逻辑使用到该标志
3、在_yk_polling中，经10ms等待后，清除遥合、遥分标志

出口管理:以分闸为高优先级，有分闸时关闭合闸，有合闸需求时需无分闸动作
*/
/*------------------------------- 头文件 --------------------------------------
 */
#include "head.h"
#ifdef __IEC61850_GOOSE_FUNC__
#include "app_61850.h"
#endif
#include "goose.h"
/*------------------------------- 宏定义 --------------------------------------
 */

/*------------------------------ 类型结构 -------------------------------------
 */
typedef struct YD_YXTABLE // 控制字整定结构
{
    BYTE type;    // 远动类型
    WORD no;      // 点号
    BYTE owner;   // 归属
    BYTE is_real; // 是否为实
    BYTE indexno; // 归属中的索引号
    WORD value;   // 遥信值
} YD_YXTABLE;

struct autorst
{
    u8 xlyy;         // 线路有压
    u8 xlwy;         // 线路无压
    u8 swfw;         // 开关分位
    u8 swhw;         // 开关合位
    u8 xl_err;       // 线路故障
    u8 tf;           // 瞬时故障
    u8 pf;           // 永久故障
    u8 stu;          // 状态机
    u32 xl_ok_time;  // 线路故障后恢复正常延时
    u32 xl_err_time; // 线路故障判定延时
    u32 tf_time;     // 瞬时故障自动复归
    u32 pf_time;     // 永久故障自动复归
};

/*------------------------------ 全局变量 -------------------------------------
 */
volatile DWORD dTCounter; // 系统定时器

DWORD app_step = 0;

DWORD g_dw_led[2];     //  灯状态
DWORD g_dw_ledsave[2]; //  灯状态

bool bMaintain;      // 工具进入测试模式,避免被菜单周期检查而退出bHMIMode
bool bMaintain_test; // 测试模式，如开入开出测试，避免受应用影响，顺利完成测试

unsigned short m_CodeCrc; // 程序校验码

DWORD dwAppDT = 0; // 应用程序计数器

RMTYCTEST g_rmt_set_yc; // 远动遥测置数
RMTYCTEST g_rmt_set_dd; // 远动电度置数

DWORD dTRstTime;

const char *ykownerstr[] =
    {
        "--",
        "1#485",
        "2#485",
        "1#232",
        "2#232",
        "GPS",
        "备用1",
        "备用2",
#ifdef FUN_FUXI_ESAM
        "南网加密",
#endif
        "1#网络",
        "2#网络",
        "3#网络",
        "4#网络",
        "本地维护",
};

struct autorst g_autorst[SWITCH_NUM_MAX]; // 自动复归结构体

#if defined FUNC_DRIVE || defined FUNC_DRIVE_JY
YK_DRIVE gb_drive; // 不停电传动功能
#endif

/*------------------------------ 函数声明 -------------------------------------
 */
extern int pit_156us_main(int is_625us);
extern int pit_5ms_main(int dummy);
extern int net_if_test(void);
static void _yk_polling(void);
static void _equerr_check(void);
static void _boarderr_check(void);
static void _signrst_auto(void);
int _yx_is_config(WORD owner, WORD index);

#ifdef FUN_ADD_CONFIG_DIR
void config_remote_init(void)
{
    int ret = 0;
    u8 tmp[128];

    // 创建目录。如果目录已经存在，就不会再创建
    rt_file_mkdir(HF_CONFIG_DIR);
    rt_file_mkdir(HF_CONFIG_ZF_DIR);
    rt_file_mkdir(HF_CONFIG_MAIN_DIR);
    rt_file_mkdir(HF_PROGRAM_DIR);
    rt_file_mkdir(HF_PROGRAM_MAIN_DIR);
    rt_file_mkdir(HF_PROGRAM_PROTOCOL_DIR);
    rt_file_mkdir(HF_PROGRAM_LCD_DIR);

    /*转发点表*/
    sprintf(tmp, "%s%s", HF_CONFIG_ZF_DIR, "iectable.bin");
    ret = rt_file_cp("/app/data/iectable.bin", tmp);
    if (ret != 0)
        rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n", "iectable.bin", ret);

    /*基本配置表*/
    sprintf(tmp, "%s%s", HF_CONFIG_MAIN_DIR, "equ_cfg.bin");
    ret = rt_file_cp("/app/data/equ_cfg.bin", tmp);
    if (ret != 0)
        rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n", "equ_cfg.bin", ret);

    /*主程序*/
    sprintf(tmp, "%s%s", HF_PROGRAM_MAIN_DIR, KO_FILE_NAME_1);
    ret = rt_file_cp(KO_FILE_NAME, tmp);
    if (ret != 0)
        rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n", "dftu.ko", ret);

    /*规约程序*/
    sprintf(tmp, "%s%s", HF_PROGRAM_PROTOCOL_DIR, "pcolcfg.ini");
    ret = rt_file_cp("/app/data/pcolcfg.ini", tmp);
    if (ret != 0)
        rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n", "pcolcfg.ini", ret);

    /*lcd交互文件*/
    sprintf(tmp, "%s%s", HF_PROGRAM_LCD_DIR, "lcd_menu.csv");
    ret = rt_file_cp("/app/data/lcd_menu.csv", tmp);
    if (ret != 0)
        rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n", "lcd_menu.csv", ret);
}
#endif

/*------------------------------ 外部函数 -------------------------------------
外部函数供其它实体文件引用，必须仔细检查传入参数的合法性.
*/
/**************************************************************************
函数名称：SystemInit
函数版本：1.00
作者：     WJJ
创建日期：2008.9.5
函数功能说明：应用系统初始化函数
输入参数：
输出参数：当前遥信的实时状态
返回值：

更新信息：
更新日志1：
日期：
修改者：
修改内容：
修改原因：
***************************************************************************/
void SystemInit(void)
{
    dTCounter = 0;

    protect_init(); // 保护相关参数初始化
    // sys_time_init();	//TODO by ygl
    m_runsection = 0;
    MakeRunSet(true); // 将当前运行定值区转换为运行定值区
    // pw_quality_init();
    MakeRunPara(true, true); // 转换参数到运行参数区
    bRunSetModify = false;
    if (set_create_data_file() != 0) // 重新初始化一下定值，防止工具软件召的数据由于定值区未初始化，是错误值
    {
        rt_err_set(ERR_CODE_SET_DATA, 0);
    }
    sw_ext_init(); // 零序电压自产 重新初始化一下，

    soe_init(); // 使用了内部定值，放在定值参数之后
    soe_record_opt(EV_POWER, 0);

    bMaintain = false;
    bMaintain_test = false;
    MainTain_Init();
    run_status_init();
    rmt_key_init();
    ProtectRelayInit(); // 保护定时器初始化

    net_debug_s_init(); // 网络发送任务初始化

    // 根据环境变量决定是否打开维护接口
    if (get_mt_port_proc() == 1 || tRunPara.b104Client) // 104规约是客户端，直接打开维护工具
    {
        net_maintain_init();
        net_debug_init();
    }
#ifdef ENCRYPT_X509
    x509_init();      // x509证书初始化
    x509_time_init(); // x509时间初始化
#endif
    net_104_init();
    net_104link_init();
#ifdef FUN_FUXI_ESAM
    spi_fuxi_init();
    s1_status_file_init();
    read_certification_init();
    s1_net_init();
#endif
    led_init();
    PDA_Comm_Init();
#ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
    gprs_aux_init();
#endif
    filelist_createfile();
    // esam_init();
    FA_Init();
#if !defined CPU_FUXI /* 不支持这个lcd lch 2025年12月18日16:38:52 */
    lcdcomm_init();
#else
    led_init_hmi();
#endif
    ReadUqua();
    fa_g_init();
#ifdef METERING_ENERGY
    DLInit();
    get_eep_dd_data();
    energy_curve_init();
#endif
#ifdef FUN_ADD_CONFIG_DIR
    config_remote_init();
#endif
#ifdef FUN_JSON_FILE
    tbl_json_file_init();
#endif
#ifndef CPU_FUXI
    pit_regester_callback(156, pit_156us_main); // 挂入采样中断
    pit_regester_callback(5000, pit_5ms_main);  // 挂入保护中断
#endif
}

void app_yb_refresh(void)
{
    int sw;
    for (sw = 0; sw < g_sw_num; sw++)
    {
        if (FA_ALL_EN(sw))
        {
            fresh_set_soe(EV_TYPE_S, !g_tRelay[sw].run_stu.fa_ls, false, sw); // 分段模式
            fresh_set_soe(EV_TYPE_L, g_tRelay[sw].run_stu.fa_ls, false, sw);  // 联络模式
        }

        // 自供电功能投入
        {
            bool bll;
            bll = (g_tRelay[sw].tgoc.tllcd.sta.bFlag.bCD && BH_GOOSE_EN(sw));
            if (BH_GOOSE_EN(sw))
                fresh_set_soe(EV_FA_LL_EN, bll, false, sw);
            else if (!g_tRelay[sw].run_stu.fa_ls || BH_ALL_EN(sw)) // 分段或者保护模式退出自转电SOE
                fresh_set_soe(EV_FA_LL_EN, 0, false, sw);
        }

        fresh_set_soe(EV_BH_YB, FUN_ALL_EN(sw), false, sw);
        fresh_set_soe(EV_BH_YBTT, BH_ALL_EN(sw), false, sw);
        fresh_set_soe(EV_CHZ_YB, CHZ_ALL_EN(sw), false, sw);
        fresh_set_soe(EV_FA_YBTT, FA_ALL_EN(sw), false, sw);
        fresh_set_soe(EV_GOOSE_YBTT, BH_GOOSE_EN(sw), false, sw);
        fresh_set_soe(EV_JZS_YBTT, JZS_ALL_EN(sw), false, sw);
        fresh_set_soe(EV_TQ_YBTT, TYTQ_ALL_EN(sw), false, sw);
        fresh_set_soe(EV_JL_YBTT, JL_ALL_EN(sw), false, sw);
        fresh_set_soe(EV_XDLJD_YBTT, pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_xdljd, false, sw);
        fresh_set_soe(EV_XLDXGJ_YBTT, pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_xldxgj, false, sw);
        fresh_set_soe(EV_BTDCD_YBTT, pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_btdcd, false, sw);

        fresh_set_soe(EV_KZ_YB, pRunSet->tSwSet[sw].btt_yxyb_gnzck, false, sw);
        fresh_set_soe(EV_EDIT_YB, pRunSet->bTT_EDIT_YB, false, sw);

#ifdef YB_STHD_CHECK
        // 功能总
        if ((((short)g_sw_pub.di_cfg_index[PUB_DI_BHALL] != INDEX_INVALLID) && (pRunSet->tSwSet[sw].btt_yxyb_gnztt != g_run_stu.bhall)) ||
            (((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BHZTT] != INDEX_INVALLID) && (pRunSet->tSwSet[sw].btt_yxyb_gnztt != g_tRelay[sw].run_stu.bhztt)) ||
            (((short)g_sw_pub.di_cfg_index[PUB_DI_BHALL] != INDEX_INVALLID) && ((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BHZTT] != INDEX_INVALLID) && (g_run_stu.bhall != g_tRelay[sw].run_stu.bhztt)))
        {
            if (soe_check(EV_FUNALL_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == false) //
            {
                soe_record_ev(EV_FUNALL_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
            }
        }
        else
        {
            if (soe_check(EV_FUNALL_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == true) //
            {
                soe_record_ev(EV_FUNALL_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
            }
        }
        // CHZ
        if ((((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_CHZ] != INDEX_INVALLID) && (pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_zdchz != g_tRelay[sw].run_stu.chzyb)) ||
            (((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BSCH] != INDEX_INVALLID) && (pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_zdchz == g_tRelay[sw].run_stu.bsch)) ||
            (((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_CHZ] != INDEX_INVALLID) && ((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BSCH] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[sw].run_stu.chzyb == g_tRelay[sw].run_stu.bsch)))
        {
            if (soe_check(EV_CHZ_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == false) //
            {
                soe_record_ev(EV_CHZ_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
            }
        }
        else
        {
            if (soe_check(EV_CHZ_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == true) //
            {
                soe_record_ev(EV_CHZ_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
            }
        }
#if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
        // GOOSE
        if (((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID) && (pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_dfa != g_tRelay[sw].run_stu.fa_g_tt))
        {
            if (soe_check(EV_GOOSE_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == false) //
            {
                soe_record_ev(EV_GOOSE_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
            }
        }
        else
        {
            if (soe_check(EV_GOOSE_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == true) //
            {
                soe_record_ev(EV_GOOSE_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
            }
        }
        // FA
        if (((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID) && (pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_fa != g_tRelay[sw].run_stu.fatt))
        {
            if (soe_check(EV_FA_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == false) //
            {
                soe_record_ev(EV_FA_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
            }
        }
        else
        {
            if (soe_check(EV_FA_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == true) //
            {
                soe_record_ev(EV_FA_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
            }
        }
        // BH
        if (((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID) && (pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_cg != g_tRelay[sw].run_stu.cgbhtt))
        {
            if (soe_check(EV_BH_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == false) //
            {
                soe_record_ev(EV_BH_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
            }
        }
        else
        {
            if (soe_check(EV_BH_CHECK + sw * EV_SW_NUM) == true) //
            {
                soe_record_ev(EV_BH_CHECK + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
            }
        }
#endif
#endif
    }
}

bool system_check_proc(void)
{
    static SYSTEM_DATA st;
    static u32 sysDataSavetick;
    if ((g_tick_secs - sysDataSavetick) >= 5 || tRunPara.sysData.bWriteFlag)
    {
        sysDataSavetick = g_tick_secs;
        // 系统数据保存检测
        if (memcmp(((char *)&st) + 2, ((char *)&tRunPara.sysData) + 2, EEP_SYSTEM_DATA_SIZE - 4) != 0)
        {
            memcpy(((char *)&st) + 2, ((char *)&tRunPara.sysData) + 2, EEP_SYSTEM_DATA_SIZE - 4);
            st.bWriteFlag = TRUE;
            WriteSysData(&st);
            sprintf(m_TzCount, "%d", tRunPara.sysData.wSwTzCount);
            sprintf(m_HzCount, "%d", tRunPara.sysData.wSwHzCount);
            return TRUE;
        }
        tRunPara.sysData.bWriteFlag = FALSE;
    }
    return TRUE;
}

/**************************************************************************
函数名称：AppPolling
函数版本：1.00
作者：     WJJ
创建日期：2008.9.5
函数功能说明：应用系统巡检
输入参数：
输出参数：
返回值：

更新信息：
更新日志1：
日期：
修改者：
修改内容：
修改原因：
***************************************************************************/
void AppPolling(void)
{
    if (dTCounter - dwAppDT < T_100ms) // 100 毫秒处理一次
    {
        return;
    }
    dwAppDT = dTCounter;
    app_step++;
    app_action_result();
    led_polling_app();
    _equerr_check();
    app_yb_refresh();
    if ((app_step % 5) == 0)
        _boarderr_check();
    if ((app_step % 5) == 1)
        _signrst_auto();
    if ((app_step % 5) == 2)
        _yk_polling();
    if ((app_step % 5) == 3)
        bat_proc();
    if ((app_step % 5) == 4)
        system_check_proc();
    if ((app_step % 10) == 0)
        fa_g_app_time(0);
}

/**************************************************************************
函数名称：Get_Code_CRC
函数版本：1.00
作者：
创建日期：2008.9.24
函数功能说明：计算flash的crc

输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
***************************************************************************/
int Get_Code_CRC(void)
{
    struct file *pfile;
    loff_t file_pos, file_length;
    unsigned char *file_data;
    unsigned short crc;

    // 打开文件
    pfile = rt_file_open(KO_FILE_NAME, O_RDONLY, 0);
    if (IS_ERR(pfile))
    {
        printk("check_file:内核模块文件不能打开(%s)!\n", KO_FILE_NAME);
        m_CodeCrc = 0;
        return -1;
    }

    // 得到文件长度
    file_length = rt_file_getfile_size(pfile);
    if (file_length <= 0)
    {
        rt_file_close(pfile, 0);
        return -11;
    }

    // 分配内存
    file_data = rt_malloc(file_length);
    if (file_data == NULL)
    {
        rt_file_close(pfile, NULL);
        m_CodeCrc = 0;
        return -2;
    }

    // 读出整个文件
    file_pos = 0;
    rt_file_read(pfile, file_data, file_length, &file_pos);

    // 关闭文件
    rt_file_close(pfile, NULL);

    // 得到CRC
    crc = CrcStr(file_data, (int)(file_length - 2));
    m_CodeCrc = crc;

    // 释放内存
    rt_free(file_data);

    return 0;
}

/**************************************************************************
函数名称：Delayms
函数版本：1.00
作者：
创建日期：2008.9.24
函数功能说明：延时函数

输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
***************************************************************************/
void Delayms(DWORD dT, DWORD count)
{
    while (dTCounter - dT < count)
    {
    }
}

// 复归合位状态下允许点亮的LED灯，eg：重合灯动作灯、告警灯
void ResetHzLed(int rstsw)
{
    int i, sw;
    rt_printf("复归动作灯\r\n");
    for (sw = 0; sw < g_sw_num; sw++)
    {
        TRELAY_T *pR = &g_tRelay[sw];
        RUN_STU_SW *prun = &pR->run_stu;
        pR->run_stu.dz = RY_DZ_NULL;
        prun->gl = false;
        prun->jd = false;
        pR->tCHZ.sta.bFlag.bCHZLed = false;
        pR->tOVER_U0TZ.bU0GjLed = false;
        if (rstsw > 0 && ((sw + 1) != rstsw))
            continue;
        for (i = BH_GL1; i <= FA_DLBS; i++)
        {
            TOC_T *poc = &g_tRelay[sw].tOC[i];
            poc->sta.bFlag.bDzLed = false;
            poc->sta.bFlag.bGjLed = false;
            poc->sta.bFlag.bGj = false;
            poc->sta.bFlag.bTz = false;
#ifdef YX_RESET_TIME
            poc->sta.bFlag.bTzEvent = false;
#endif
        }
        // 灭过流灯
        led_set_sw(sw, SW_LED_GL, LED_OFF);
        // 灭接地灯
        led_set_sw(sw, SW_LED_JD, LED_OFF);
        // 灭重合动作灯
        led_set_sw(sw, SW_LED_CHZ, LED_OFF);
        // chz reset
        if (pR->tCHZ.sta.bFlag.bQDFG == false)
        {
            pR->tCHZ.sta.wfFlag = 0;
            pR->tCHZ.wAR_ActTimes = 0;
            ResetTR(&pR->tCHZ.tTCHJD_HJS);
        }
        led_set_sw(sw, SW_LED_FAULT_GJ, LED_OFF);
        led_set_sw(sw, SW_LED_DZ, LED_OFF);
        led_set_sw(sw, SW_LED_TZ, LED_OFF);
    }
}

/**************************************************************************
函数名称：SignalReset
函数版本：1.00
作者：
创建日期：2008.9.24
函数功能说明：信号复归函数

输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
***************************************************************************/
void SignalReset(int rstsw, bool blnk)
{
    int i, sw;
    bool bRst;
    bool bBSRst;
    bool bGLRst;
    bool bJDRst;
    bool bCHRst;
    bool bGJRst;

    if (blnk) // 级联复归报文
    {
        lnk_rst_set();
    }
    if (run_status_dz_all() && rstsw == 0) // 若有告警灯点亮，记录操作信息
    {
        soe_record_opt(EV_SIG_RESET, 0);
    }

    // 收保护动作灯
    for (sw = 0; sw < g_sw_num; sw++)
    {
        TRELAY_T *pR = &g_tRelay[sw];
        bRst = true;
        bBSRst = true;
        bGLRst = true;
        bJDRst = true;
        bCHRst = true;
        bGJRst = true;

        if (rstsw > 0 && ((sw + 1) != rstsw))
            continue;
        for (i = BH_GL1; i <= FA_DLBS; i++)
        {
            TOC_T *poc = &g_tRelay[sw].tOC[i];
            if (poc->sta.bFlag.bGj || poc->sta.bFlag.bTz)
            {
                if (poc->sta.bFlag.bGj)
                    bGJRst = false;
                bRst = false;
                if (i == BH_GL1 || i == BH_GL2 || i == BH_GL3 || i == BH_GLJS || i == FA_GL || i == FA_GL2 || i == FA_DLBS || i == FA_GL_II)
                {
                    bGLRst = false;
                }
                if (i == BH_LX1 || i == BH_LX2 || i == BH_LX3 || i == BH_GLJS || i == FA_LX || i == FA_LX2)
                {
                    bJDRst = false;
                }
            }
            else
            {
                poc->sta.bFlag.bDzLed = false;
            }
        }
#ifdef GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
        for (i = FAG_GL1; i <= FAG_LX; i++)
        {
            TOC_T *poc = &g_tRelay[sw].tgoc.tOc[i];
            if (poc->sta.bFlag.bGj || poc->sta.bFlag.bTz)
            {
                bRst = false;
                if (i == FAG_GL1 || i == FAG_GL2)
                {
                    bGLRst = false;
                }
                if (i == FAG_LX)
                {
                    bJDRst = false;
                }
            }
            else
            {
                poc->sta.bFlag.bDzLed = false;
            }
        }
#endif

        if (pR->tU0TZ.uZOV.bFlag.bTz || pR->tXXTZ.uZOV.bFlag.bTz || pR->tOVER_U0TZ.uZOV.bFlag.bTz || pR->tU0TZ.bU0Led) // 零序过压跳闸
        {
            bRst = false;
            bJDRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tU0TZ.bU0Led = false;
            pR->tOVER_U0TZ.bU0Led = false;
        }

        if (pR->tLostVot.uLostVot.bFlag.bTz) // 失压跳闸
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tLostVot.bLostVotLed = false;
        }

#if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
        if (pR->tgoc.sta.bFlag.bglTz || pR->tgoc.sta.bFlag.bgl2Tz) // goose 过流跳闸
#else
        if (pR->tgoc.sta.bFlag.bglTz) // goose 过流跳闸
#endif
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tgoc.bglTzLed = false;
        }

        if (pR->uGLFSX.bFlag.bFXDZ) // 反时限跳闸
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->uGLFSX.bFlag.bDzLed = false;
        }

        if (pR->tgoc.sta.bFlag.blxTz) // goose 过流跳闸
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tgoc.blxTzLed = false;
        }

        if (pR->tgoc.sta.bFlag.bsdTz) // goose 过流跳闸
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tgoc.bsdTzLed = false;
        }
        if (pR->tgoc.sta.bFlag.berrTz) // goose 过流跳闸
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tgoc.berrTzLed = false;
        }
        if (pR->tgoc.sta.bFlag.bgzglTz) // goose 过流跳闸
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tgoc.bgzglTzLed = false;
        }

        if (pR->tgoc.sta.bFlag.bextTz) // 失灵跳闸
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tgoc.bextTzLed = false;
        }

        if (pR->tDYJL.sta.bFlag.bTz) // 失压跳闸
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tDYJL.bLed = false;
        }
        if (pR->tPLJL.sta.bFlag.bTz) // 失压跳闸
        {
            bRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tPLJL.bLed = false;
        }

        if (pR->tCHZ.sta.bFlag.bHz) // 重合闸
        {
            bRst = false;
            bCHRst = false;
        }

        if (pR->tSDHZ.bL_BSLed) // 联络闭锁
        {
            bRst = false;
            bBSRst = false;
        }

        if (pR->tSDHZ.bS_BSLed) // 分段闭锁
        {
            bRst = false;
            bBSRst = false;
        }

#ifdef FUN_JDXX
        if (pR->tJD.sta.bFlag.bTz || pR->tJD.sta.bFlag.bGj) //(jdxx_is_dz(sw))
        {
            // jdxx_rst_dz(sw);
            bRst = false;
            bJDRst = false;
        }
        else
        {
            pR->tJD.sta.bFlag.bTZLed = false;
            pR->tJD.sta.bFlag.bGJLed = false;
        }
#endif

        // 灭过流灯
        if (bGLRst)
        {
            led_set_sw(sw, SW_LED_GL, LED_OFF);
        }
        // 灭接地灯
        if (bJDRst)
        {
            led_set_sw(sw, SW_LED_JD, LED_OFF);
        }

        // 灭重合灯
        if (bCHRst)
        {
            // led_set_sw(sw,SW_LED_CHZ, LED_OFF);
        }
        // 灭闭锁灯
        if (bBSRst)
        {
            // led_set_sw(sw,SW_LED_LOCK, LED_OFF);  //  闭锁灯程序自动处理，不需要人工干预
        }

        // 灭动作灯
        if (bRst)
        {
            sw_do(sw, SW_DO_BHDZ, SW_DO_TYPE_OFF);
            led_set_sw(sw, SW_LED_DZ, LED_OFF);
            led_set_sw(sw, SW_LED_TZ, LED_OFF);
            pR->run_stu.dz = RY_DZ_NULL;
            if (rstsw > 0)
                soe_record_opt(EV_SIG_RESET, 0);

            if (soe_check(EV_ARBS + sw * EV_SW_NUM) == true)
            {
                g_tRelay[sw].run_stu.chzbs = false;
                soe_record_ev(EV_ARBS + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0); // 重合闸闭锁
                led_set_sw(sw, SW_LED_CHZBS, LED_OFF);
                ResetTR(&g_tRelay[sw].tCHZ.tTCHJBSTime);

                // chzbs reset
                pR->tCHZ.sta.wfFlag = 0;
                pR->tCHZ.wAR_ActTimes = 0;
                ResetTR(&pR->tCHZ.tTCHJD_HJS);
                led_set_sw(sw, SW_LED_CHZ, LED_OFF);
            }
            if (soe_check(EV_HI_CHZ_LOCK + sw * EV_SW_NUM) == true)
            {
                soe_record_ev(EV_HI_CHZ_LOCK + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0); // 大电流闭锁重合闸
                led_set_sw(sw, SW_LED_CHZBS, LED_OFF);
            }
        }

        if (bGJRst)
            led_set_sw(sw, SW_LED_FAULT_GJ, LED_OFF);

        pR->run_stu.fgbs = 0;
    }
    // 灭公共动作灯
    if (rstsw == 0)
        g_run_stu.pubdz = 0;

#if defined(BSP_CAN_ENABLE)
    if (g_led_aux_test_st && rstsw == 0)
    {
        g_led_aux_test_st = 0;
        // TODO EWen 待合并
        // led_aux_test(0);
    }
#endif
}

// 遥控处理
char *const g_RmtCtrl_ErrCode[] =
    {
        "遥控成功!",                         // 0
        "非远方状态!",                       // 1
        "无遥控信息，请检查遥控点表!",       // 2
        "不同主站遥控，拒绝!",               // 3
        "没有实际对应点，请检查遥控点表!",   // 4
        "重复选择!",                         // 5
        "选择公共开出超范围!",               // 6
        "选择必须总软压板投入!",             // 7
        "选择公共开出失败!",                 // 8
        "选择线路开出超范围!",               // 9
        "选择总软压板或线路软压板必须投入!", // 10
        "选择线路开出失败!",                 // 11
        "遥控执行和遥控选择不对应!",         // 12
        "执行必须总软压板投入!",             // 13
        "执行总软压板或线路软压板必须投入!", // 14
        "线路保护出口，禁止动作!",           // 15
        "合环闭锁或出口，禁止动作!",         // 16
        "重合闸出口，禁止动作!",             // 17
        "执行开出失败!",                     // 18
        "非选择状态下撤销!",                 // 19
        "遥控类型错误!",                     // 20
        "遥控超时错误!",                     // 21
        "级联遥控错误!",                     // 22
        "遥控未知错误!",                     // 23
        "遮断，禁止分闸!",                   // 24
        "FA闭锁操作",                        // 25
        "遥控压板退出",                      // 26
        "开关未储能，禁止合闸",              // 27
        "检修状态!",                         // 28
};
#define ERRCODE_NUM (sizeof(g_RmtCtrl_ErrCode) / sizeof(g_RmtCtrl_ErrCode[0]))

char *RmtCtrl_Err(int err_code)
{
    err_code = abs(err_code);
    if (err_code < ERRCODE_NUM)
    {
        return g_RmtCtrl_ErrCode[err_code];
    }

    return g_RmtCtrl_ErrCode[ERRCODE_NUM - 1];
}
// 遥控修改软压板判断
bool ykEditYb(BYTE ykTypeNo)
{
    switch (ykTypeNo - 1)
    {
    case PUB_CHYB_HZ:
    case PUB_CHYB_FZ:
    case PUB_BHYB_HZ:
    case PUB_BHYB_FZ:
    case PUB_KZYB_HZ:
    case PUB_KZYB_FZ:

#ifdef BHFA_YB_YK
    case PUB_BHYBTT_HZ:    // 虚遥控，常规保护投退合闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_BHYBTT_FZ:    // 虚遥控，常规保护投退分闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_FAYBTT_HZ:    // 虚遥控，FA保护投退合闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_FAYBTT_FZ:    // 虚遥控，FA保护投退分闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_GOOSEYBTT_HZ: // 虚遥控，goose保护投退合闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_GOOSEYBTT_FZ: // 虚遥控，goose保护投退分闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
#endif

    case PUB_TQ_YB_HZ: // 虚遥控，同期合闸软压板
    case PUB_TQ_YB_FZ: // 虚遥控，同期合闸软压板
    case PUB_JZS_YB_HZ:
    case PUB_JZS_YB_FZ:

#ifdef YK_SOFT_YB
    case PUB_YK_YB_HZ: // 虚遥控，遥控软压板
    case PUB_YK_YB_FZ: // 虚遥控，遥控软压板
#endif

#ifdef YK_FA_ENBLE
    case PUB_YK_BS_FA_HZ: //	"FA遥控闭锁-合",
    case PUB_YK_BS_FA_FZ:
#endif
#ifdef YK_FA_S_L_ENBLE
    case PUB_YK_FA_S_L_HZ: //	"分段/联络-合",
    case PUB_YK_FA_S_L_FZ: //	"分段/联络-分",
#endif

    case PUB_JL_YB_HZ: // 虚遥控，停用自动解列软压板
    case PUB_JL_YB_FZ: // 虚遥控，停用自动解列软压板

#ifdef FUNC_DRIVE
    case PUB_DRIVE_YB_ON:  // 虚遥控，不停电传动软压板投入
    case PUB_DRIVE_YB_OFF: // 虚遥控，不停电传动软压板退出
#endif
        return TRUE; // 当前遥控修改软压板

    default:
        return FALSE;
    }
}

static bool yk_pub_yb(int no)
{
    switch (no - 1)
    {
#if defined GD_AREA_ECZD_2020 || defined CN_AREA_NANWANG_2022 // 二次指导意见开始将公共软压板放到公共定值
    case PUB_BHYB_HZ:
    case PUB_BHYB_FZ:
    case PUB_KZYB_HZ:
    case PUB_KZYB_FZ:
#ifdef BHFA_YB_YK
    case PUB_BHYBTT_HZ:
    case PUB_BHYBTT_FZ:
    case PUB_FAYBTT_HZ:
    case PUB_FAYBTT_FZ:
    case PUB_GOOSEYBTT_HZ:
    case PUB_GOOSEYBTT_FZ:
#endif
    case PUB_JL_YB_HZ:
    case PUB_JL_YB_FZ:
    case PUB_TQ_YB_HZ:
    case PUB_TQ_YB_FZ:
#endif
#ifdef FUNC_DRIVE
    case PUB_DRIVE_YB_ON:
    case PUB_DRIVE_YB_OFF:
#endif
#ifdef CN_AREA_NANWANG_2022
    case PUB_CHYB_HZ: // 虚遥控，重合闸压板
    case PUB_CHYB_FZ: // 虚遥控，分闸压板
#endif
        return true;
    default:
        return false;
    }
}

int _RemoteCtrl(BYTE yktype, BYTE index, BYTE ykval, WORD wID)
{
    static SET_VALUE tmpSetBuf[MAX_SET_NUMBER]; // 定义定值查看及整定时的buf

    BYTE no, owner;
    int ret;
    WORD soeno;
    TRELAY_T *pR;
    // 无遥控信息空间
    if (g_yk_info == NULL)
    {
        return -2;
    }

    // 遥控前，先检查是否需要先复归。
    // 经过10ms等待，至少让5ms保护巡检中断执行一次，以保证各逻辑使用到遥分、遥合标志
    if (g_yk_info[index].yk_st == YK_STATUS_EXE && (dTCounter - g_yk_info[index].dTStart >= T_10ms)) // 遥控执行完成
    {
        // TODO: xbtong
        if (g_yk_info[index].owner > 0)
        {
            owner = g_yk_info[index].owner - 1;
            if (g_yk_info[index].no == (SW_DO_YKH + 1) ||
                g_yk_info[index].no == (SW_DO_BHH + 1))
            {
                g_tRelay[owner].uRmtSW.bYHExecute = false;
                g_tRelay[owner].uRmtSW.bYHExecute_fa = false;
            }
            if (g_yk_info[index].no == (SW_DO_YKT + 1) ||
                g_yk_info[index].no == (SW_DO_BHT + 1))
            {
                g_tRelay[owner].uRmtSW.bYTExecute = false;
                g_tRelay[owner].uRmtSW.bYTExecute_fa = false;
            }
        }
        memset(&g_yk_info[index], 0, sizeof(REMOTEYKSTATUS));
    }

    // 不同主站遥控时，要拒绝
    if (!(g_yk_info[index].wMaster == 0 || g_yk_info[index].wMaster == wID))
    {
        return -3;
    }
    if (ykval == YK_VAL_HZ)
    {
        no = g_do_table[index].indexno[0];
        owner = g_do_table[index].owner;
    }
    else
    {
        no = g_do_table[index].indexno[1];
        owner = g_do_table[index].owner;
    }
    // 没有实际对应点
    if (no == 0)
    {
        return -4;
    }

#if defined IEC_JXYB_DEAL
    if (g_run_stu.bjx)
        return -28;
#endif

    g_yk_info[index].wMaster = wID;
    pR = &g_tRelay[owner - 1];

    // 是遥控选择
    if (yktype == YK_TYPE_SEL)
    {
#if !defined IEC_YK_MORE_PRESET // 支持多次预置，每次预置重新计时
        // 国网最新要求:同一点不接受多次预置，就是说连续预置的情况下，
        // 第一次预置成功，第二次预置失败，第3次预置成功。
        if (g_yk_info[index].yk_st != YK_STATUS_NONE && g_yk_info[index].yk_st != YK_STATUS_TIMEOUT)
        {
            // 已经有遥控命令选择或在执行
            memset(&g_yk_info[index], 0, sizeof(REMOTEYKSTATUS));
            return -5;
        }
        else
#endif
        {
            // 公共开出选择
            if (owner == 0)
            {
                if (no > PUB_DO_NUM)
                {
                    // 超范围
                    return -6;
                }
                else if (no == PUB_DO_RST + 1)
                {
                    // 远方复归
                }
                else if (no == PUB_DO_JS + 1)
                {
                    // 解除闭锁
                }
#ifdef YK_FG_FAJS
                else if (no == PUB_DO_RST_FAJS + 1)
                {
                    // 远方复归+FA解锁
                }
#endif
                else if (no == PUB_DO_RESTART + 1)
                {
                    // 远方重启
                }
#ifdef METERING_ENERGY
                else if (no == PUB_DD_CLR + 1)
                {
                }
                else if (no == PUB_LLSOE_CLR + 1)
                {
                }
#endif
#ifdef FUNC_DRIVE
                else if (no == PUB_DRIVE_HZ + 1)
                {
                }
#endif
#ifdef FUNC_DRIVE_JY
                else if (no == PUB_UNSTOP_V_DRI_HZ + 1)
                {
                    ;
                }
#endif
#ifdef FUNC_RESET_EQU
                else if (no == PUB_RESET_EQU + 1)
                {
                    ;
                }
#endif
                else if (ykEditYb(no))
                {
                    // 压板定值操作
                    if (!g_run_stu.yf)
                    {
                        return -1;
                    }
                }
#ifdef BATTERY_WITH_COMM
                else if (no == (PUB_DO_DCHH + 1))
                {
                    // 电池启动活化
                }
                else if (no == (PUB_DO_HHTC + 1))
                {
                    // 电池退出活化
                }
#endif
                else
                {
                    if (sw_do_pub(no - 1, SW_DO_TYPE_SELECT_ON) != 0)
                    {
                        return -8;
                    }
                }
            }
            // 线路开出选择
            else
            {
                if (owner > g_sw_num || no > SW_DO_NUM)
                {
                    // 超范围
                    dp_err_n_c("owner = %d, no = %d, g_sw_num = %d, SW_DO_NUM = %d, ", owner, no, g_sw_num, SW_DO_NUM);
                    return -9;
                }
                else if ((no == SW_DO_BHH + 1) || (no == SW_DO_BHT + 1))
                {
                    return -9;
                }
#ifdef YK_SOFT_YB
                else if (!pRunSet->bTT_SOFT_YK_YB && ykval == YK_VAL_TZ && no == SW_DO_YKT + 1)
                {
                    return -26;
                }
                else if (!pRunSet->bTT_SOFT_YK_YB && ykval == YK_VAL_HZ && no == SW_DO_YKH + 1)
                {
                    return -26;
                }
#endif
                else if ((fa_bs_fz(owner - 1) || pR->bBSTZ) && ykval == YK_VAL_TZ && no == SW_DO_YKT + 1)
                {
                    // rt_printf("遮断闭锁，禁止分闸操作\r\n");
                    return -24;
                }
                else if (fa_bs_hz(owner - 1) && ykval == YK_VAL_HZ && no == SW_DO_YKH + 1)
                {
                    return -25;
                }
                else if (pR->run_stu.wcn && pRunSet->tSwSet[owner - 1].bTT_WCN && ykval == YK_VAL_HZ && no == SW_DO_YKH + 1)
                {
                    return -27;
                }
                else // 不是压板操作，判断软压板状态
                {
                    // 非远方状态 ，不允许遥控
                    if (!g_run_stu.yf)
                    {
                        return -1;
                    }
                    if (sw_do(owner - 1, no - 1, SW_DO_TYPE_SELECT_ON) != 0)
                    {
                        return -11;
                    }
                }
            }

            // 记录选择动作
            g_yk_info[index].yk_st = YK_STATUS_SEL;
            g_yk_info[index].no = no;
            g_yk_info[index].owner = owner;
            g_yk_info[index].val = ykval;
            g_yk_info[index].dTStart = dTCounter;

            soeno = (ykval == YK_VAL_HZ) ? EV_YH_SELECT : EV_YT_SELECT;
            soe_record_opt(soeno, ((owner << 8) | no | (wID << 16)));

            return 0;
        }
    }
    else if (yktype == YK_TYPE_EXE) // 是遥控执行
    {
        if ((g_yk_info[index].yk_st != YK_STATUS_SEL) // 和遥控选择的数据不对应
            || (ykval != g_yk_info[index].val) || (owner != g_yk_info[index].owner) || (no != g_yk_info[index].no))

        {
            if (g_yk_info[index].yk_st == YK_STATUS_TIMEOUT)
            {
                // 遥控超时
                ret = -21;
            }
            else
            { // 遥控不对应
                ret = -12;
            }
            memset(&g_yk_info[index], 0, sizeof(REMOTEYKSTATUS));
            return ret;
        }

        g_yk_info[index].yk_st = YK_STATUS_EXE;
        g_yk_info[index].dTStart = dTCounter;

        // 公共开出执行
        if (owner == 0)
        {
            if (no == PUB_DO_RST + 1) // 远方复归
            {
                ResetHzLed(0);
                SignalReset(0, true);
                // SignalReset(0,false);
                ret = 0;
            }
            else if (no == PUB_DO_JS + 1) // 远方解锁
            {
                ResetHzLed(0);
                g_run_stu.rmtjs = true;
                ret = 0;
            }
#ifdef YK_FG_FAJS
            else if (no == PUB_DO_RST_FAJS + 1) // 远方复归+FA解锁
            {
                ResetHzLed(0);
                SignalReset(0, true);
                g_run_stu.rmtjs = true;
                ret = 0;
            }
#endif
            else if (no == PUB_DO_RESTART + 1) // 远方重启
            {
                rt_printf("遥控装置重启\r\n");

                g_restart_count = 3; // 3秒后重启

                ret = 0;
            }
#ifdef BATTERY_WITH_COMM
            else if (no == (PUB_DO_DCHH + 1))
            {
                bat_active(1); // 电池启动活化
                ret = 0;
            }
            else if (no == (PUB_DO_HHTC + 1))
            {
                bat_act_off(1); // 电池退出活化
                ret = 0;
            }
#endif
#ifdef METERING_ENERGY
            else if (no == PUB_DD_CLR + 1) // 电度清零
            {
                u8 sw = 0;
                DWORD dd_val;

                dd_val = g_sw[0].dd[SW_DD_NOW1].fv * 65536.0f;
                soe_record_ev(EV_DD_CLR + sw * EV_SW_NUM, 1, dd_val, 0, 0);
                if (pRunSet->dd_calc_mode == 0)
                    can_app_energy_clear(0, get_can_slot(0));
                soft_dd_val_clr();
                rt_printf("遥控电度清零\r\n");
                ret = 0;
            }
#if 1
            else if (no == PUB_LLSOE_CLR + 1)
            {
                bool b_ll_err = false;
                int ret2;

                ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_pnaList);

                if (!ret2)
                {
                    init_ll_db_file(&eventd_pnaList, "eventd_pna.dat", 10, 1 + 8 + 4 + 4 * 8 + 8 + 4 * 8);
                }
                else
                {
                    b_ll_err = true;
                }
                rt_printf("%s(1):ret2=%d\r\n", __func__, ret2);

                ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_pnbList);
                if (!ret2)
                {
                    init_ll_db_file(&eventd_pnbList, "eventd_pnb.dat", 10, 1 + 8 + 4 + 4 * 8 + 8 + 4 * 8);
                }
                else
                {
                    b_ll_err = true;
                }
                rt_printf("%s(2):ret2=%d\r\n", __func__, ret2);

                ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_pncList);
                if (!ret2)
                {
                    init_ll_db_file(&eventd_pncList, "eventd_pnc.dat", 10, 1 + 8 + 4 + 4 * 8 + 8 + 4 * 8);
                }
                else
                {
                    b_ll_err = true;
                }
                rt_printf("%s(3):ret2=%d\r\n", __func__, ret2);

                ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_flownList);
                if (!ret2)
                {
                    init_ll_db_file(&eventd_flownList, "eventd_flown.dat", 10, 1 + 8 + 4 + 4 * 8);
                }
                else
                {
                    b_ll_err = true;
                }
                rt_printf("%s(4):ret2=%d\r\n", __func__, ret2);

                ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_llclrList);
                if (!ret2)
                {
                    init_ll_db_file(&eventd_llclrList, "eventd_llclr.dat", 10, 1 + 8 + 4 + 4 * 8);
                }
                else
                {
                    b_ll_err = true;
                }
                rt_printf("%s(5):ret2=%d\r\n", __func__, ret2);

                ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_syntList);
                if (!ret2)
                {
                    init_ll_db_file(&eventd_syntList, "eventd_synt.dat", 10, 1 + 8 + 4);
                }
                else
                {
                    b_ll_err = true;
                }
                rt_printf("%s(6):ret2=%d\r\n", __func__, ret2);

                if (line_loss_event_start(METERING_EVT_CLEAR, EventNumData.sSOEClr_Num + 1) >= 1)
                {
                    EventNumData.sSOEClr_Num++; // 本地保存潮流方向总次数
                    rt_printf("%s:SOEClr_Num=%d\r\n", __func__, EventNumData.sSOEClr_Num);
                }

                if (b_ll_err)
                    ret = -30;
                else
                    ret = 0;
            }
#endif
#endif
#ifdef FUNC_DRIVE
            else if (no == PUB_DRIVE_HZ + 1)
            {
                int sw = 0;
                if (pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_btdcd && !gb_drive.b_err && !gb_drive.b_warning && !g_tRelay[sw].run_stu.chzbs && (!g_tRelay[sw].run_stu.bs || soe_check(EV_SH_BSFZ + sw * EV_SW_NUM) || soe_check(EV_BS_HA + sw * EV_SW_NUM)) && !g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bFZQD && !g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bBHQD)
                {
                    gb_drive.b_drive_on = true;
                    gb_drive.b_drive_soe = true;
                    gb_drive.b_drive_process = true;
                    if (soe_check(EV_DRIVE_BEGIN + sw * EV_SW_NUM) == false)
                    {
                        soe_record_ev(EV_DRIVE_BEGIN + sw * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
                    }
                    ret = 0;
                }
                else
                {
                    return -23;
                }
            }
#endif

#ifdef FUNC_DRIVE_JY
            else if (no == (PUB_UNSTOP_V_DRI_HZ + 1))
            {
                int sw = 0;
                bool sb_mode_drive = false; // 常规模式投入重合闸或就地FA模式投入得电合闸时为true

                if (FA_ALL_EN(sw))
                {
                    if (g_tRelay[sw].tSWST.uSWST.bFlag.bDIHW && (pRunSet->tSwSet[sw].bTT_fa_poweron || pRunSet->tSwSet[sw].bTT_fa_lineon)) // 电源侧得电合/负荷侧得电合
                    {
                        sb_mode_drive = true;
                    }
                }
                else if (BH_ALL_EN(sw))
                {
                    if (g_tRelay[sw].tCHZ.sta.bFlag.bCDWC) // 重合闸充电完成
                    {
                        sb_mode_drive = true;
                    }
                }
                if (pRunSet->tSwSet[sw].bTT_drive && !gb_drive.b_err && !gb_drive.b_warning && !g_tRelay[sw].run_stu.chzbs && !g_tRelay[sw].tSWST.uSWST.bFlag.bKZHL && (!g_tRelay[sw].run_stu.bs || soe_check(EV_SH_BSFZ + sw * EV_SW_NUM) || soe_check(EV_BS_HA + sw * EV_SW_NUM)) && !g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bFZQD && !g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bBHQD && sb_mode_drive)
                {
                    gb_drive.b_drive_on = true;
                    gb_drive.b_drive_on_check = true;
                    gb_drive.b_drive_success = true;

                    if (soe_check(EV_DRIVE_TT_ERR + sw * EV_SW_NUM) == true) // 定值投退异常返回
                    {
                        soe_record_ev(EV_DRIVE_TT_ERR + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
                    }

                    rt_printf_time("遥控执行传动功能\r\n");

                    ret = 0;
                }
                else
                {
                    rt_printf("遥控执行传动功能失败,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n", pRunSet->tSwSet[sw].bTT_drive, gb_drive.b_err, gb_drive.b_warning,
                              g_tRelay[sw].run_stu.chzbs, g_tRelay[sw].tSWST.uSWST.bFlag.bKZHL, g_tRelay[sw].run_stu.bs,
                              soe_check(EV_SH_BSFZ + sw * EV_SW_NUM), soe_check(EV_BS_HA + sw * EV_SW_NUM), g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bFZQD, g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bBHQD);

                    gb_drive.b_drive_on = false;
                    gb_drive.b_drive_on_check = false;
                    gb_drive.b_drive_success = false;
                    if (soe_check(EV_DRIVE_FAIL + sw * EV_SW_NUM) == false) // 传动启动失败
                    {
                        soe_record_ev(EV_DRIVE_FAIL + sw * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
                    }
                    if (soe_check(EV_DRIVE_FAIL + sw * EV_SW_NUM) == true) // 传动启动失败返回
                    {
                        soe_record_ev(EV_DRIVE_FAIL + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
                    }

                    if (!pRunSet->tSwSet[sw].bTT_drive) // 定值投退异常
                    {
                        if (soe_check(EV_DRIVE_TT_ERR + sw * EV_SW_NUM) == false)
                        {
                            soe_record_ev(EV_DRIVE_TT_ERR + sw * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
                        }
                    }
                    else // 定值投退异常返回
                    {
                        if (soe_check(EV_DRIVE_TT_ERR + sw * EV_SW_NUM) == true)
                        {
                            soe_record_ev(EV_DRIVE_TT_ERR + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
                        }
                    }

                    if (soe_check(EV_DRIVE_END + sw * EV_SW_NUM) == false) // 传动结束
                    {
                        soe_record_ev(EV_DRIVE_END + sw * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
                    }
                    if (soe_check(EV_DRIVE_END + sw * EV_SW_NUM) == true) // 传动结束返回
                    {
                        soe_record_ev(EV_DRIVE_END + sw * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
                    }
                    return -23;
                }
            }
#endif
#ifdef FUNC_RESET_EQU
            else if (no == PUB_RESET_EQU + 1)
            {
                gb_ResetEqu = true;
                rt_printf_time("遥控装置硬重启..\r\n");
                ret = 0;
            }
#endif
            else if (ykEditYb(no))
            {
                int setno = 0;
                int val = 0;

                if (!g_run_stu.yf)
                {
                    return -1;
                }
#ifdef YK_SOFT_YB
                else if (!pRunSet->bTT_SOFT_YK_YB && ykval == YK_VAL_HZ && no == SW_DO_YKH + 1)
                {
                    return -26;
                }
#endif
                else if (fa_bs_hz(owner - 1) && ykval == YK_VAL_HZ && no == SW_DO_YKH + 1)
                {
                    return -25;
                }
                else if (pR->run_stu.wcn && pRunSet->tSwSet[owner - 1].bTT_WCN && ykval == YK_VAL_HZ && no == SW_DO_YKH + 1)
                {
                    return -27;
                }

                if (no == PUB_BHYB_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_BH_YB;
                    val = 1;
                }
                else if (no == PUB_BHYB_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_BH_YB;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_CHYB_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_CHZ_YB;
                    val = 1;
                }
                else if (no == PUB_CHYB_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_CHZ_YB;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_KZYB_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_KZ_OUT_YB;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_KZYB_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_KZ_OUT_YB;
                    val = 1;
                }
#if (defined BHFA_YB_YK)
                else if (no == PUB_BHYBTT_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_BH_YBTT;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_BHYBTT_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_BH_YBTT;
                    val = 1;
                }
                else if (no == PUB_FAYBTT_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_FA_YBTT;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_FAYBTT_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_FA_YBTT;
                    val = 1;
                }
                else if (no == PUB_GOOSEYBTT_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_GOOSE_YBTT;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_GOOSEYBTT_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_GOOSE_YBTT;
                    val = 1;
                }
#endif
                else if (no == PUB_TQ_YB_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_TQ_YB;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_TQ_YB_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_TQ_YB;
                    val = 1;
                }
#ifdef JZS_FUNCTION
                else if (no == PUB_JZS_YB_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_MODE_JZS_TT;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_JZS_YB_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_MODE_JZS_TT;
                    val = 1;
                }
#endif

#ifdef YK_SOFT_YB
                else if (no == PUB_YK_YB_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_YK_YBTT;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_YK_YB_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_YK_YBTT;
                    val = 1;
                }
#endif
#ifdef YK_FA_ENBLE
                else if (no == PUB_YK_BS_FA_HZ + 1) //    "FA遥控闭锁-合",
                {
                    if (soe_check(EV_YK_BS_FA + 0 * EV_SW_NUM) == false) //
                        soe_record_ev(EV_YK_BS_FA + 0 * EV_SW_NUM, 1, 0, 0, 0);
                    ret = -1; // 不需要保存
                }
                else if (no == PUB_YK_BS_FA_FZ + 1) //    "FA遥控闭锁-分",
                {
                    if (soe_check(EV_YK_BS_FA + 0 * EV_SW_NUM) == true) //
                        soe_record_ev(EV_YK_BS_FA + 0 * EV_SW_NUM, 0, 0, 0, 0);
                    ret = -1; // 不需要保存
                }

#endif
#ifdef YK_FA_S_L_ENBLE
                else if (no == PUB_YK_FA_S_L_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_SL_TT;

#if defined GD_AREA_ECZD_2020_2021
                    val = 0;
#else
                    val = 2;
#endif
                }
                else if (no == PUB_YK_FA_S_L_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_SL_TT;
                    val = 1;
                }
#endif

                else if (no == PUB_JL_YB_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_JL_YB;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_JL_YB_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_JL_YB;
                    val = 1;
                }

#ifdef FUNC_DRIVE
                else if (no == PUB_DRIVE_YB_ON + 1)
                {
                    setno = SET_TRASW_YB;
                    val = 1;
                }
                else if (no == PUB_DRIVE_YB_OFF + 1)
                {
                    setno = SET_TRASW_YB;
                    val = 0;
                }
#endif

                else
                {
                    ret = -1;
                }
#ifdef GD_AREA_ECZD_2020 // 二次指导意见开始将公共软压板放到公共定值
                /*if((no == PUB_BHYB_HZ+1) || (no ==PUB_BHYB_FZ+1)||(no == PUB_KZYB_HZ+1) || (no ==PUB_KZYB_FZ+1)
                    ||(no==PUB_BHYBTT_HZ+1)||(no==PUB_BHYBTT_FZ+1)||(no == PUB_FAYBTT_HZ+1) || (no ==PUB_FAYBTT_FZ+1)||(no == PUB_GOOSEYBTT_HZ+1) || (no ==PUB_GOOSEYBTT_FZ+1)
                    ||(no == PUB_JL_YB_HZ+1) || (no ==PUB_JL_YB_FZ+1)
                    ||(no == PUB_TQ_YB_HZ+1) || (no ==PUB_TQ_YB_FZ+1)
                    )   //公共定值*/
                if (yk_pub_yb(no)) // 公共定值
                {
                    if (!ReadPara((void *)tmpSetBuf, EEP_PUB_ADDR + m_runsection * PUB_SETSIZE, PUB_SET_NUMBER, &tPubSetTable[0]))
                    {
                        rt_err_set(ERR_CODE_SET, 0);
                        GetDefPara((void *)tmpSetBuf, PUB_SET_NUMBER, &tPubSetTable[0]);
                    }

                    tmpSetBuf[setno].ff = val;
                    if (SavePara((void *)tmpSetBuf, EEP_PUB_ADDR + m_runsection * PUB_SETSIZE, PUB_SET_NUMBER, &tPubSetTable[0]))
                    {
                        soe_record_opt(EV_YBSET_OK, 0);
                        MakeRunSet(false);
                        rt_err_clr(ERR_CODE_SET, 0);
                        ret = 0;
                    }
                    else
                    {
                        ret = -1;
                    }
                }
                else // 开关定值
                {
                    if (!ReadPara((void *)tmpSetBuf, EEP_SET_ADDR + m_runsection * SETSIZE, SW_SET_NUMBER, &tSwSetTable[0]))
                    {
                        rt_err_set(ERR_CODE_SET, 0);
                        GetDefPara((void *)tmpSetBuf, SW_SET_NUMBER, &tSwSetTable[0]);
                    }

                    tmpSetBuf[setno].ff = val;
                    if (SavePara((void *)tmpSetBuf, EEP_SET_ADDR + m_runsection * SETSIZE, SW_SET_NUMBER, &tSwSetTable[0]))
                    {
                        soe_record_opt(EV_YBSET_OK, 0);
                        MakeRunSet(false);
                        rt_err_clr(ERR_CODE_SET, 0);
                        ret = 0;
                    }
                    else
                    {
                        ret = -1;
                    }
                }
#else
                if (!ReadPara((void *)tmpSetBuf, EEP_SET_ADDR + m_runsection * SETSIZE, SW_SET_NUMBER, &tSwSetTable[0]))
                {
                    rt_err_set(ERR_CODE_SET, 0);
                    GetDefPara((void *)tmpSetBuf, SW_SET_NUMBER, &tSwSetTable[0]);
                }

                tmpSetBuf[setno].ff = val;
                if (SavePara((void *)tmpSetBuf, EEP_SET_ADDR + m_runsection * SETSIZE, SW_SET_NUMBER, &tSwSetTable[0]))
                {
                    soe_record_opt(EV_YBSET_OK, 0);
                    MakeRunSet(false);
                    rt_err_clr(ERR_CODE_SET, 0);
                    ret = 0;
                }
                else
                {
                    ret = -1;
                }
#endif
            }
            else
            {
                ret = sw_do_pub(no - 1, SW_DO_TYPE_ON);
                dp_err_n_c("no = %dret = %d", no, no);
            }
        }
        // 线路开出执行
        else
        {
            {
                // 必须是总软压板投入和对应的线路软压板投入才允许动作。
                // if(pRunSet->tSwSet[owner-1].bTT_YB == 0 ||pRunSet->bTT_ZYB == 0 )
                //{
                //  return -14;
                //}

                // 非远方状态 ，不允许遥控
                if (!g_run_stu.yf)
                {
                    return -1;
                }
                if ((no == SW_DO_YKH + 1))
                {
                    if (g_tRelay[owner - 1].uBHDZ.bFlag.bBHT) // 正在保护出口，退出
                    {
                        return -15;
                    }
                    else if (pRunSet->tSwSet[0].btt_gnyb_tqhz)
                    {
                        g_tRelay[owner - 1].uRmtSW.bTQHz = true;
                        return 0;
                    }
                }
                if ((no == SW_DO_YKT + 1))
                {
                    if (g_tRelay[owner - 1].tCHZ.sta.bFlag.bHz) // 正在重合闸出口，退出
                    {
                        return -17;
                    }
#ifdef YK_SOFT_YB
                    else if (!pRunSet->bTT_SOFT_YK_YB && ykval == YK_VAL_TZ && no == SW_DO_YKT + 1)
                    {
                        return -26;
                    }
#endif
                    if ((fa_bs_fz(owner - 1) || pR->bBSTZ) && ykval == YK_VAL_TZ)
                    {
                        // rt_printf("遮断闭锁，禁止分闸操作\r\n");
                        return -24;
                    }

                    sw_do(owner - 1, SW_DO_BHDZ, SW_DO_TYPE_ON);
                }
#ifdef CUSTOMIZE_BZT // 备自投
                if (((no - 1) != SW_DO_DL1_HZ) && ((no - 1) != SW_DO_DL2_HZ) && ((no - 1) != SW_DO_FD_HZ) && ((no - 1) != SW_DO_DL1_FZ) && ((no - 1) != SW_DO_DL2_FZ) && ((no - 1) != SW_DO_FD_FZ))
                    ret = sw_do(owner - 1, no - 1, SW_DO_TYPE_ON);
                else
                {
                    rt_printf("\r\n 备自投遥控执行...");
                    ret = BZT_ManualOnOffHandle(owner - 1, no - 1);
                }
#else
                ret = sw_do(owner - 1, no - 1, SW_DO_TYPE_ON);
#endif
                if (ret == 0)
                {
                    if (ykval == YK_VAL_HZ)
                    {
                        g_tRelay[owner - 1].uRmtSW.bYHExecute = true;
                        g_tRelay[owner - 1].uRmtSW.bYHExecute_fa = true;
                    }
                    else
                    {
                        g_tRelay[owner - 1].uRmtSW.bYTExecute = true;
                        g_tRelay[owner - 1].uRmtSW.bYTExecute_fa = true;
                    }
                }
            }
        }

        if (ret == 0)
        {
            if (ykval == YK_VAL_HZ)
            {
                soeno = EV_YH_EXECT;
            }
            else
            {
                soeno = EV_YT_EXECT;
            }
            soe_record_opt(soeno, ((owner << 8) | no | (wID << 16)));
            return 0;
        }
        return -18;
    }
    else if (yktype == YK_TYPE_CANCEL)
    {
        if (g_yk_info[index].yk_st != YK_STATUS_SEL)
        {
            return -19;
        }
        else
        {
            owner = g_yk_info[index].owner;
            no = g_yk_info[index].no;

            if (owner == 0) // 公共开出
            {
                sw_do_pub(no - 1, SW_DO_TYPE_SELECT_OFF);
            }
            else
            {
                sw_do(owner - 1, no - 1, SW_DO_TYPE_SELECT_OFF);
            }

            {
                char buf[64];
                sprintf(buf, "遥控取消成功--%s:开关%02d开出%02d", get_yk_owner(wID), owner, no);
                log_str_time(LOG_OPERATE, buf, 0, 0);
            }
            soeno = (ykval == YK_VAL_HZ) ? EV_YH_EXCANCEL : EV_YT_EXCANCEL;
            soe_record_opt(soeno, ((owner << 8) | no | (wID << 16)));
            memset(&g_yk_info[index], 0, sizeof(REMOTEYKSTATUS));
            return 0;
        }
    }
    return -20;
}

int RemoteCtrl(BYTE yktype, BYTE index, BYTE ykval, WORD wID)
{
    int ret;
    char buf[128];

    ret = _RemoteCtrl(yktype, index, ykval, wID);
    if (ret != 0)
    {
        BYTE no, owner;
        WORD soeno;

        if (ykval == YK_VAL_HZ)
        {
            no = g_do_table[index].indexno[0];
            owner = g_do_table[index].owner;
        }
        else
        {
            if (g_do_table[index].indexno[1])
            {
                no = g_do_table[index].indexno[1];
            }
            else
            {
                no = g_do_table[index].indexno[0];
            }
            owner = g_do_table[index].owner;
        }
        // soe
        if (yktype == YK_TYPE_SEL)
        {
            soeno = (ykval == YK_VAL_HZ) ? EV_YH_SELFAIL : EV_YT_SELFAIL;
            soe_record_opt(soeno, ((owner << 8) | no | (wID << 16)));
        }
        else if (yktype == YK_TYPE_EXE)
        {
            soeno = (ykval == YK_VAL_HZ) ? EV_YH_EXFAIL : EV_YT_EXFAIL;
            soe_record_opt(soeno, ((owner << 8) | no | (wID << 16)));
        }

        sprintf(buf, "遥控失败--%s:%s(ykno=0x%04x,yktype=%d,ykThz=%d)", get_yk_owner(wID), RmtCtrl_Err(ret), g_do_table[index].cp, yktype, ykval);
        log_str_time(LOG_OPERATE, buf, 0, 0);
        rt_printf_time("%s\r\n", buf);
    }

    return ret;
}

/**************************************************************************
函数名称：ResetRctrl
函数版本：1.00
作者：
创建日期：2005.6.14
函数功能说明：复归遥控信息表，在通道通信异常时调用，清相关标志


修改原因:
***************************************************************************/
void ResetRctrl(WORD wID)
{

    int i;
    for (i = 0; i < g_table_head->do_num; i++)
    {
        if (g_yk_info[i].wMaster == wID) // 对应通道的遥控主站标示清零
        {
            memset(&g_yk_info[i], 0, sizeof(REMOTEYKSTATUS));
        }
    }
}

char *get_comm_name(int index)
{
    return (char *)ykownerstr[index];
}

char *get_yk_owner(u8 owner)
{
    //	BYTE owner=(lv>>16)&0xff; // 遥控来源
    int index = 0;

    // 101遥控来源
    if (owner >= MASTER_101 && (owner < (MASTER_101 + CFG_UART_NUM_MAX)))
    {
        index = owner - MASTER_101 + 1;
    }
    // 104遥控来源
    else if (owner >= MASTER_104 && (owner < (MASTER_104 + CFG_UART_NUM_MAX + IEC104_TOTAL_SOCKETS)))
    {
        index = owner - MASTER_104 + 1;
    }
    // 维护工具
    else if (owner >= MASTER_MAINTAIN && (owner < (MASTER_MAINTAIN + 1)))
    {
        index = owner - MASTER_MAINTAIN + CFG_UART_NUM_MAX + IEC104_TOTAL_SOCKETS + 1;
    }

    return (char *)ykownerstr[index];
}

/******************************************************************************
函数名称：	send_rmt_yc
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	远动测试--遥测
参数说明：	buf
返回值：  	成功返回0.
修改记录：
*/
int send_rmt_yc(u8 *buf)
{
    g_rmt_set_yc.owner = buf[5];
    g_rmt_set_yc.indexno = buf[7];
    g_rmt_set_yc.val = (buf[8] | buf[9] << 8 | buf[10] << 16 | buf[11] << 24);

    return 0;
}

int send_rmt_dd(u8 *buf)
{
    g_rmt_set_dd.owner = buf[5];
    g_rmt_set_dd.indexno = buf[7];
    g_rmt_set_dd.val = (buf[8] | buf[9] << 8 | buf[10] << 16 | buf[11] << 24);

    return 0;
}

/******************************************************************************
函数名称：	send_rmt_yx
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	远动测试--遥信
参数说明：	buf
返回值：  	成功返回0.
修改记录：
*/
int send_rmt_yx(u8 *buf)
{
    bool bY1, bY2;
    struct timespec ts;
    YD_YXTABLE yd_yxtable;
    u8 stu = 0;

    // 取当前时间
    clk_time_get(&ts);

    // 点表类型
    yd_yxtable.type = buf[2];
    // 点号
    yd_yxtable.no = buf[3] | buf[4] << 8;
    // 归属
    yd_yxtable.owner = buf[5];
    // 实点、虚点
    yd_yxtable.is_real = buf[6];
    // 资源表中索引
    yd_yxtable.indexno = buf[7];
    // 值
    yd_yxtable.value = (buf[8] | buf[9] << 8 | buf[10] << 16 | buf[11] << 24);

    // 双点
    if (yd_yxtable.type == 0x03)
    {
        int m;
        for (m = 0; m < g_table_head->di_db_num; m++)
        {
            if (yd_yxtable.no == g_di_db_table[m].cp)
            {
                // 检索双点是否有效
                bY1 = _yx_is_config(((g_di_db_table[m].no[0] >> 8) & 0xff), (g_di_db_table[m].no[0] & 0xff));
                bY2 = _yx_is_config(((g_di_db_table[m].no[1] >> 8) & 0xff), (g_di_db_table[m].no[1] & 0xff));
                if (bY1 && bY2)
                {
                    stu = yd_yxtable.value;
                    break;
                }
                else
                {
                    return 0;
                }
            }
        }
    }
    // 合并点
    else if (yd_yxtable.type == 0x04)
    {
        int m;
        for (m = 0; m < g_table_head->dimerge_num; m++)
        {
            if (yd_yxtable.no == g_di_merge_table[m].cp)
            {
                // 检索合并点是否有效
                bY1 = _yx_is_config(((g_di_merge_table[m].no[0] >> 8) & 0xff), (g_di_merge_table[m].no[0] & 0xff));
                if (bY1)
                {
                    stu = g_di_merge_table[m].is_inv_all ? !yd_yxtable.value : yd_yxtable.value;
                    break;
                }
                else
                {
                    return 0;
                }
            }
        }
    }
    // 单点
    else
    {
        int m;
        for (m = 0; m < g_table_head->di_num; m++)
        {
            if (yd_yxtable.no == g_di_table[m].cp)
            {
                bY1 = _yx_is_config(yd_yxtable.owner, yd_yxtable.indexno);
                if (bY1)
                {
                    stu = g_di_table[m].is_inverse ? !yd_yxtable.value : yd_yxtable.value;
                    break;
                }
                else
                {
                    return 0;
                }
            }
        }
    }

    // TODO:值需要确认
    soe_record_tst(yd_yxtable.no, stu);

    return 0;
}

/******************************************************************************
函数名称：	send_rmt_yk
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	远动测试--遥控
参数说明：	buf
返回值：  	成功返回0.
修改记录：
*/
int send_rmt_yk(u8 *buf)
{
    u32 value, i;
    u16 indexno;
    u8 ykThz, v;
    int ret;

    indexno = buf[3] | buf[4] << 8;
    value = (buf[8] | buf[9] << 8 | buf[10] << 16 | buf[11] << 24);
    if (value == 0)
    {
        ykThz = YK_VAL_TZ;
    }
    else
    {
        ykThz = YK_VAL_HZ;
    }

    for (i = 0; i < g_table_head->do_num; i++) // 查找遥控转发表，看是否有有效的遥控点
    {
        if (indexno != g_do_table[i].cp) // 遥控点号对应
        {
            continue;
        }

        // 如果配置了级联通道，转发
        if (g_do_table[i].link_ch)
        {
            v = (ykThz == YK_VAL_HZ) ? 1 : 0;
            if (lnk_master_yk(&g_do_table[i], 0xff, 6, v) == 0)
            {
                return 0;
            }
            {
                return -22;
            }
        }
        else
        {
            ret = RemoteCtrl(YK_TYPE_SEL, i, ykThz, MASTER_MAINTAIN);
            if (ret != 0)
            {
                return ret;
            }

            ret = RemoteCtrl(YK_TYPE_EXE, i, ykThz, MASTER_MAINTAIN);
            if (ret != 0)
            {
                return ret;
            }

            return 0;
        }
    }

    // 返回"没有实际对应点，请检查遥控点表"
    return -4;
}

/*------------------------------ 内部函数 -------------------------------------
内部函数以下划线‘_’开头，不需要检查参数的合法性.
*/
bool check_fault(void)
{
    int sw;
    bool bY = false;
    for (sw = 0; sw < g_sw_num; sw++) // 保护动作
    {
        TRELAY_T *pR = &g_tRelay[sw];
        int i;
        bool bY1 = false;
        for (i = 0; i <= FA_DLBS; i++)
        {
            bY1 |= (pR->tOC[i].sta.bFlag.bTz || pR->tOC[i].sta.bFlag.bGj);
        }

        bY1 |= pR->tgoc.sta.bFlag.bglTz
#if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
               || pR->tgoc.sta.bFlag.bgl2Tz
#endif
               || pR->tgoc.sta.bFlag.blxTz || pR->tgoc.sta.bFlag.bgzglTz || pR->tgoc.sta.bFlag.bsdTz || pR->tgoc.sta.bFlag.bextTz || pR->tgoc.sta.bFlag.berrTz || pR->tgoc.sta.bFlag.bllhz;

        bY1 |= pR->uGLFSX.bFlag.bFXDZ;

        bY1 |= (pR->tCHZ.sta.bFlag.bHz || pR->tU0TZ.uZOV.bFlag.bTz || pR->tDYJL.sta.bFlag.bTz || pR->tPLJL.sta.bFlag.bTz || pR->tXXTZ.uZOV.bFlag.bTz || pR->tLostVot.uLostVot.bFlag.bTz);

        pR->bARSTFLT = bY1; // sw sgz
        bY |= bY1;          // sgz
    }
    // sgz 标志
    if (bY)
    {
        g_protect.bARSTFLT = true;
        return true;
    }

    return false;
}

/******************************************************************************
函数名称：	_yk_polling
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	遥控巡检
参数说明：	无
修改记录：
*/
static void _yk_polling(void)
{
    int i;

    if (g_yk_info == NULL)
    {
        return;
    }

    for (i = 0; i < g_table_head->do_num; i++)
    {
        switch (g_yk_info[i].yk_st)
        {
        case YK_STATUS_SEL:
            if (dTCounter - g_yk_info[i].dTStart >= tRunPara.dYKTime) // 遥控选择超时
            {
                WORD soeno;
                if (g_yk_info[i].val == YK_VAL_HZ)
                {
                    soeno = EV_YH_SELTOUT;
                }
                else
                {
                    soeno = EV_YT_SELTOUT;
                }
                soe_record_opt(soeno, ((g_yk_info[i].owner << 8) | g_yk_info[i].no | (g_yk_info[i].wMaster << 16)));
                memset(&g_yk_info[i], 0, sizeof(REMOTEYKSTATUS));

                // 置遥控超时状态，方便用户查看
                g_yk_info[i].yk_st = YK_STATUS_TIMEOUT;
            }
            break;
        case YK_STATUS_EXE:
            // 经过10ms等待，至少让5ms保护巡检中断执行一次，以保证各逻辑使用到遥分、遥合标志
            if (dTCounter - g_yk_info[i].dTStart >= T_10ms) // 遥控执行完成
            {
                // TODO: xbtong
                if (g_yk_info[i].owner > 0)
                {
                    int owner = g_yk_info[i].owner - 1;
                    if ((g_yk_info[i].no == (SW_DO_YKH + 1)) ||
                        (g_yk_info[i].no == (SW_DO_BHH + 1)))
                    {
                        g_tRelay[owner].uRmtSW.bYHExecute = false;
                        g_tRelay[owner].uRmtSW.bYHExecute_fa = false;
                    }
                    if ((g_yk_info[i].no == (SW_DO_YKT + 1)) ||
                        (g_yk_info[i].no == (SW_DO_BHT + 1)))
                    {
                        g_tRelay[owner].uRmtSW.bYTExecute = false;
                        g_tRelay[owner].uRmtSW.bYTExecute_fa = false;
                    }
                }
                memset(&g_yk_info[i], 0, sizeof(REMOTEYKSTATUS));
            }
            break;

        default:
            break;
        }
    }
}

/**************************************************************************
函数名称：_equerr_check
函数版本：1.00
作者：
创建日期：2008.9.24
函数功能说明：装置故障判断

输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
*/
static void _equerr_check(void)
{
    // 装置硬件故障
    if (rt_err_count_hw() == 0)
    {
        if (soe_check(EV_EQU_ERR_HW))
        {
            soe_record_ev(EV_EQU_ERR_HW, 0, 0, 0, 0);
        }
    }
    else
    {
        if (!soe_check(EV_EQU_ERR_HW))
        {
            soe_record_ev(EV_EQU_ERR_HW, 1, 0, 0, 0);
        }
    }

    // 装置软件故障
    if (rt_err_count_sw() == 0)
    {
        if (soe_check(EV_EQU_ERR_SW))
        {
            soe_record_ev(EV_EQU_ERR_SW, 0, 0, 0, 0);
        }
    }
    else
    {
        if (!soe_check(EV_EQU_ERR_SW))
        {
            soe_record_ev(EV_EQU_ERR_SW, 1, 0, 0, 0);
        }
    }
#ifdef __IEC61850_GOOSE_FUNC__
    if (goose_get_init_flag() > 0)
    {
        if (gi_platelib_state != IEC61850_LIB_INIT_SUCCESS && BH_GOOSE_EN(0)) // 智能FA投入，61850库初始化失败
        {
            if (soe_check(EV_61850_ERR) == false)
            {
                soe_record_ev(EV_61850_ERR, 1, 0, 0, 0);
            }
        }
        else
        {
            if (soe_check(EV_61850_ERR) == true)
            {
                soe_record_ev(EV_61850_ERR, 0, 0, 0, 0);
            }
        }
    }
#endif
}

/**************************************************************************
函数名称：_boarderr_check
函数版本：1.00
作者：
创建日期：2008.9.24
函数功能说明：子板故障判断

输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
*/
static void _boarderr_check(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < EQU_SLOT_NUM_MAX; i++) // 分板故障判断
    {
        if (g_board_info[i].is_check == 0) // 不需要检查的子板，直接跳过
        {
            continue;
        }
        if (g_board_info[i].errcode == 0) // 板卡正常
        {
            if (rt_err_clr(ERR_CODE_SB_FAULT, i) == 2)
            {
                soe_record_ev(EV_BOARDERR, 0, 0, 0, 0);
            }
        }
        else
        {
            if (rt_err_set(ERR_CODE_SB_FAULT, i) == 2)
            {
                soe_record_ev(EV_BOARDERR, 1, 0, 0, 0);
            }
        }
    }
}

/**************************************************************************
函数名称：_signrst_auto
函数版本：1.00
作者：
创建日期：2008.9.24
函数功能说明：告警信号自动复归

输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
*/
static void _signrst_auto(void)
{
    if (tRunPara.dTRstT > 0 && tRunPara.bAutoRst) // 自动复归投入，且复归时间不为零，故障消失后，启动定时自动复归
    {
        bool bY1;
        bool bFault = g_protect.bARSTFLT; // check_fault();
        g_protect.bARSTFLT = false;

        bY1 = ((!bFault) && (run_status_dz_all() || g_tRelay[0].run_stu.chzdz)); // 计时启动条件，有告警信号，故障已消失
        if (bFault)                                                              // 计时启动条件，有告警信号
        {
            dTRstTime = dTCounter;
        }
        if (bY1)
        {
            // if((dTCounter-dTRstTime)<T_1s) rt_printf_time("自动复归启动...\r\n");
            if ((dTCounter - dTRstTime) > tRunPara.dTRstT)
            {
                rt_printf_time("自动复归时间到...\r\n");
                ResetHzLed(0);
                SignalReset(0, false);
                dTRstTime = dTCounter;
            }
        }
        else
        {
            dTRstTime = dTCounter;
        }
    }
    else
    {
        dTRstTime = dTCounter;
    }

    if (tRunPara.dTRstT >= 0 && tRunPara.bAutoRst) // 自动复归投入，且复归时间为0 ，装置正常运行后自动复归
    {
        int sw;
        for (sw = 0; sw < g_sw_num; sw++) //  按开关复归，复归条件为无故障、故障产生过，开关在合位
        {
            TRELAY_T *pR = &g_tRelay[sw];
            RUN_STU_SW *prun = &g_tRelay[sw].run_stu;

            bool bY1 = pR->bARSTFLT;
            pR->bARSTFLT = 0;
            if ((!bY1) && (prun->dz == RY_DZ_XYBS || prun->dz == RY_DZ_BHT) && pR->run_stu.sw == 2) // 开关在合位，并且本开关无故障()(!pR->tCHZ.sta.bFlag.bCHDZ)&&
            {
                // rt_printf("合位复归...\r\n");
                rt_printf(".");
            }
        }
    }
}

#if 0
void _tf_pf_rst_auto(void)
{
int sw;
struct timespec ts;
struct rtc_time_t tm;

static u8 stu_bk=0,uSDTz=0,uSDGj=0;

if((stu_bk!=g_autorst[0].stu)
    ||(uSDTz!=tOC[0].uSDTz.bFlag.bTz)
    ||(uSDGj!=tOC[0].uSDGj.bFlag.bGj))
{

    clk_time_get(&ts);
    timespec_to_rtc(ts,&tm, 1);

    rt_printf("stu=%d,uSDTz=%d,uSDGj=%d:%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d:%09d\r\n",
            g_autorst[0].stu,tOC[0].uSDTz.bFlag.bTz,tOC[0].uSDGj.bFlag.bGj,
            tm.year + 2000,
            tm.month,
            tm.day,
            tm.hour,
            tm.min,
            tm.ms/1000,
            ts.tv_nsec);

    stu_bk = g_autorst[0].stu;
    uSDTz=tOC[0].uSDTz.bFlag.bTz;
    uSDGj=tOC[0].uSDGj.bFlag.bGj;

}




if (!pRunSet->dT_TF)
{
    memset (&g_autorst, 0, sizeof(g_autorst));
    return;
}

for(sw=0; sw<SWITCH_NUM_MAX; sw++)	
{
    // 线路有压、无压
    g_autorst[sw].xlyy = (g_run_stu.pt1yy || g_run_stu.pt2yy);
    g_autorst[sw].xlwy = !g_autorst[sw].xlyy;
    
    // 开关位置
    g_autorst[sw].swfw = tSWST[sw].uSWST.bFlag.bTZWZ;
    g_autorst[sw].swhw = tSWST[sw].uSWST.bFlag.bHZWZ;

    // 线路故障
    g_autorst[sw].xl_err = (tOC[sw].uSDTz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uSDGj.bFlag.bGjBk
                            ||tOC[sw].uGLTz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uGLGj.bFlag.bGjBk
                            ||tOC[sw].uGFHTz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uGFHGj.bFlag.bGjBk
                            ||tOC[sw].uLX1Tz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uLX1Gj.bFlag.bGjBk
                            ||tOC[sw].uLX2Tz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uLX2Gj.bFlag.bGjBk);

    // 空闲态
    if (g_autorst[sw].stu == 0)
    {
        // 线路正常，进入正常态
        if (g_autorst[sw].xlyy && g_autorst[sw].swhw)
        {
            g_autorst[sw].stu = 1;
        }
    }

    // 正常态
    if (g_autorst[sw].stu == 1)
    {
        // 检测到故障，进入故障态
        if (g_autorst[sw].xl_err)
        {
            g_autorst[sw].stu = 2;
        }
    }

    // 故障态
    if (g_autorst[sw].stu == 2)
    {
        // 检测到无压或分位，初始化线路故障后恢复正常定时器,进入故障解除态
        if (g_autorst[sw].xlwy || g_autorst[sw].swfw)
        {
            g_autorst[sw].xl_ok_time = dTCounter;
            g_autorst[sw].stu = 3;
        }

        // 故障自动消失，线路正常，返回正常态
        if ((!g_autorst[sw].xl_err)
            && (g_autorst[sw].xlyy && g_autorst[sw].swhw))
        {
            g_autorst[sw].stu = 1;
        }			
    }

    // 故障解除态
    if (g_autorst[sw].stu == 3)
    {
        // 延时时间内，线路正常,初始化线路故障判定定时器，进入线路恢复态
        if ((dTCounter - g_autorst[sw].xl_ok_time) <= pRunSet->dT_XL_OK)
        {
            if (g_autorst[sw].xlyy && g_autorst[sw].swhw)
            {
                g_autorst[sw].xl_err_time = dTCounter;
                g_autorst[sw].stu = 4;
            }
        }
        // 否则判定为永久故障，复归历史的瞬时故障，并返回空闲态
        else
        {
            g_autorst[sw].pf = 1;
            g_autorst[sw].tf = 0;
            g_autorst[sw].stu = 0;
        }
    }
    
    // 线路恢复态
    if (g_autorst[sw].stu == 4)
    {
        // 延时时间内，有故障，返回故障态
        if ((dTCounter - g_autorst[sw].xl_err_time) <= pRunSet->dT_XL_ERR)
        {
            if (g_autorst[sw].xl_err)
            {
                g_autorst[sw].stu = 2;
            }
        }
        // 否则判定为瞬时故障，复归历史的永久故障，并返回正常态
        else
        {
            g_autorst[sw].tf = 1;
            g_autorst[sw].pf = 0;
            g_autorst[sw].tf_time = dTCounter;
            g_autorst[sw].stu = 1;
        }
    }

    // 瞬时故障自动复归
    if (g_autorst[sw].tf)
    {
        // 瞬时故障延时到，复归瞬时故障
        if ((dTCounter - g_autorst[sw].tf_time) > pRunSet->dT_TF)
        {
            g_autorst[sw].tf = 0;
            _sw_signal_reset(sw);
        }
    }

    // 瞬时故障SOE记录
    if(g_autorst[sw].tf)
    {
        if(!soe_check(EV_TF_ERR+sw*EV_SW_NUM))
        {
            clk_time_get(&ts);
            timespec_to_rtc(ts,&tm, 1);
            rt_printf("瞬时故障发生:%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d:%09d\r\n",
                        tm.year + 2000,
                        tm.month,
                        tm.day,
                        tm.hour,
                        tm.min,
                        tm.ms/1000,
                        ts.tv_nsec);
            
            soe_record_ev(EV_TF_ERR+sw*EV_SW_NUM,1,0,0,0);
        }
    }
    else
    {
        if(soe_check(EV_TF_ERR+sw*EV_SW_NUM))
        {
            rt_printf("瞬时故障返回\r\n");
            soe_record_ev(EV_TF_ERR+sw*EV_SW_NUM,0,0,0,0);
        }
    }

    // 永久故障SOE记录
    if(g_autorst[sw].pf)
    {
        if(!soe_check(EV_PF_ERR+sw*EV_SW_NUM))
        {
            rt_printf("永久故障发生\r\n");
            
            soe_record_ev(EV_PF_ERR+sw*EV_SW_NUM,1,0,0,0);
        }
    }
    else
    {
        if(soe_check(EV_PF_ERR+sw*EV_SW_NUM))
        {
            rt_printf("永久故障返回\r\n");
            soe_record_ev(EV_PF_ERR+sw*EV_SW_NUM,0,0,0,0);
        }
    }	

    tOC[sw].uSDTz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uSDTz.bFlag.bTz;
    tOC[sw].uGLTz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uGLTz.bFlag.bTz;
    tOC[sw].uGFHTz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uGFHTz.bFlag.bTz;
    tOC[sw].uLX1Tz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uLX1Tz.bFlag.bTz;
    tOC[sw].uLX2Tz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uLX2Tz.bFlag.bTz;
    tOC[sw].uSDGj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uSDGj.bFlag.bGj;
    tOC[sw].uGLGj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uGLGj.bFlag.bGj;
    tOC[sw].uGFHGj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uGFHGj.bFlag.bGj;
    tOC[sw].uLX1Gj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uLX1Gj.bFlag.bGj;
    tOC[sw].uLX2Gj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uLX2Gj.bFlag.bGj;
    

}
}

static void _sw_signal_reset(int sw)
{
int bRst=0;
bool lx_rst,gl_rst=0;
//收保护动作灯
if(!(tOC[sw].uSDTz.bFlag.bTz||tOC[sw].uSDGj.bFlag.bGj))
{
    tOC[sw].bSDLed=false;
}

if(!(tOC[sw].uGLTz.bFlag.bTz||tOC[sw].uGLGj.bFlag.bGj))
{
    tOC[sw].bGLLed=false;
}

if(!(tOC[sw].uGFHTz.bFlag.bTz||tOC[sw].uGFHGj.bFlag.bGj))
{
    tOC[sw].bGFHLed=false;
}

if(!(tOC[sw].uLX1Tz.bFlag.bTz||tOC[sw].uLX1Gj.bFlag.bGj))
{
    tOC[sw].bLX1Led=false;
}

if(!(tOC[sw].uLX2Tz.bFlag.bTz||tOC[sw].uLX2Gj.bFlag.bGj))
{
    tOC[sw].bLX2Led=false;
}

if (tOC[sw].bSDLed || tOC[sw].bGLLed || tOC[sw].bGFHLed || tOC[sw].bLX1Led || tOC[sw].bLX2Led)
{
    bRst = 1;
}

if(tOC[sw].bSDLed || tOC[sw].bGLLed || tOC[sw].bGFHLed)
{
        gl_rst = 1;
}

if(tOC[sw].bLX1Led || tOC[sw].bLX2Led)
{
    lx_rst = 1;
}

if (tJS[sw].uGLJS.bFlag.bTz||tJS[sw].uLXJS.bFlag.bTz
    || tSW_CH[sw].uCHJD.bFlag.bHz
    || tU0TZ[sw].uZOV.bFlag.bTz
    || tOC[sw].uBSTZ.bFlag.bBSTZ
    || tLostVot[sw].uLostVot.bFlag.bTz
    || tSDHZ[sw].bL_BSLed
    || tSDHZ[sw].bS_BSLed)
{
    bRst = 1;
}


if(!gl_rst)
{
    led_set_sw(sw,SW_LED_GL, LED_OFF); 
}

if(!lx_rst)
{
    led_set_sw(sw ,SW_LED_JD, LED_OFF); 
}	

if(!bRst)
{
    led_set_sw(sw ,SW_LED_DZ, LED_OFF);
    g_run_stu.dz[sw] = 0;
}
}

#endif

/******************************************************************************
函数名称：	_yx_is_config
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	检索遥信的板卡和硬件编号
参数说明：	buf
返回值：  	成功返回0.
修改记录：
*/
int _yx_is_config(WORD owner, WORD index)
{
    if (index == 0)
    {
        return false;
    }
    index--;

    if (owner == 0) // 公共开入
    {
        if (index < PUB_DI_NUM)
        {
            if ((short)g_sw_pub.di_cfg_index[index] == INDEX_INVALLID)
            {
                return false;
            }
        }
    }
    else
    {
        if (index < SW_DI_NUM)
        {
            if ((short)g_sw[owner - 1].di_cfg_index[index] == INDEX_INVALLID)
            {
                return false;
            }
        }
    }

    return true;
}

#ifdef FUNC_RESET_EQU
bool gb_ResetEqu = false;
void equ_PowerRest(void)
{
    static DWORD s_dT_3s = 0;
    static bool b_FirstIn = true;

    if (gb_ResetEqu)
    {
        if (b_FirstIn)
        {
            s_dT_3s = dTCounter;
            b_FirstIn = false;
        }

        if ((dTCounter - s_dT_3s) >= 3 * T_1s)
        {
            s_dT_3s = 0;
            b_FirstIn = true;
            gb_ResetEqu = false;
            rt_printf_time("3S延时到,断开常闭继电器重启装置\r\n");
            if (sw_do_pub(PUB_RESET_EQU, SW_DO_TYPE_ON) != 0)
            {
                rt_printf("硬重启失败,检查通道配置!!!\r\n");
            }
        }
    }
}
#endif

/*------------------------------ 测试函数 -------------------------------------
一个实体文件必须带一个本模块的测试函数来进行单元测试，如果的确不方便在本模块中
进行单元测试，必须在此注明实际的测试位置（例如在哪个实体文件中使用哪个测试函数）.
*/

/*------------------------------ 文件结束 -------------------------------------
 */