IECComm.c 136 KB

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314414514614714814915015115215315415515615715815916016116216316416516616716816917017117217317417517617717817918018118218318418518618718818919019119219319419519619719819920020120220320420520620720820921021121221321421521621721821922022122222322422522622722822923023123223323423523623723823924024124224324424524624724824925025125225325425525625725825926026126226326426526626726826927027127227327427527627727827928028128228328428528628728828929029129229329429529629729829930030130230330430530630730830931031131231331431531631731831932032132232332432532632732832933033133233333433533633733833934034134234334434534634734834935035135235335435535635735835936036136236336436536636736836937037137237337437537637737837938038138238338438538638738838939039139239339439539639739839940040140240340440540640740840941041141241341441541641741841942042142242342442542642742842943043143243343443543643743843944044144244344444544644744844945045145245345445545645745845946046146246346446546646746846947047147247347447547647747847948048148248348448548648748848949049149249349449549649749849950050150250350450550650750850951051151251351451551651751851952052152252352452552652752852953053153253353453553653753853954054154254354454554654754854955055155255355455555655755855956056156256356456556656756856957057157257357457557657757857958058158258358458558658758858959059159259359459559659759859960060160260360460560660760860961061161261361461561661761861962062162262362462562662762862963063163263363463563663763863964064164264364464564664764864965065165265365465565665765865966066166266366466566666766866967067167267367467567667767867968068168268368468568668768868969069169269369469569669769869970070170270370470570670770870971071171271371471571671771871972072172272372472572672772872973073173273373473573673773873974074174274374474574674774874975075175275375475575675775875976076176276376476576676776876977077177277377477577677777877978078178278378478578678778878979079179279379479579679779879980080180280380480580680780880981081181281381481581681781881982082182282382482582682782882983083183283383483583683783883984084184284384484584684784884985085185285385485585685785885986086186286386486586686786886987087187287387487587687787887988088188288388488588688788888989089189289389489589689789889990090190290390490590690790890991091191291391491591691791891992092192292392492592692792892993093193293393493593693793893994094194294394494594694794894995095195295395495595695795895996096196296396496596696796896997097197297397497597697797897998098198298398498598698798898999099199299399499599699799899910001001100210031004100510061007100810091010101110121013101410151016101710181019102010211022102310241025102610271028102910301031103210331034103510361037103810391040104110421043104410451046104710481049105010511052105310541055105610571058105910601061106210631064106510661067106810691070107110721073107410751076107710781079108010811082108310841085108610871088108910901091109210931094109510961097109810991100110111021103110411051106110711081109111011111112111311141115111611171118111911201121112211231124112511261127112811291130113111321133113411351136113711381139114011411142114311441145114611471148114911501151115211531154115511561157115811591160116111621163116411651166116711681169117011711172117311741175117611771178117911801181118211831184118511861187118811891190119111921193119411951196119711981199120012011202120312041205120612071208120912101211121212131214121512161217121812191220122112221223122412251226122712281229123012311232123312341235123612371238123912401241124212431244124512461247124812491250125112521253125412551256125712581259126012611262126312641265126612671268126912701271127212731274127512761277127812791280128112821283128412851286128712881289129012911292129312941295129612971298129913001301130213031304130513061307130813091310131113121313131413151316131713181319132013211322132313241325132613271328132913301331133213331334133513361337133813391340134113421343134413451346134713481349135013511352135313541355135613571358135913601361136213631364136513661367136813691370137113721373137413751376137713781379138013811382138313841385138613871388138913901391139213931394139513961397139813991400140114021403140414051406140714081409141014111412141314141415141614171418141914201421142214231424142514261427142814291430143114321433143414351436143714381439144014411442144314441445144614471448144914501451145214531454145514561457145814591460146114621463146414651466146714681469147014711472147314741475147614771478147914801481148214831484148514861487148814891490149114921493149414951496149714981499150015011502150315041505150615071508150915101511151215131514151515161517151815191520152115221523152415251526152715281529153015311532153315341535153615371538153915401541154215431544154515461547154815491550155115521553155415551556155715581559156015611562156315641565156615671568156915701571157215731574157515761577157815791580158115821583158415851586158715881589159015911592159315941595159615971598159916001601160216031604160516061607160816091610161116121613161416151616161716181619162016211622162316241625162616271628162916301631163216331634163516361637163816391640164116421643164416451646164716481649165016511652165316541655165616571658165916601661166216631664166516661667166816691670167116721673167416751676167716781679168016811682168316841685168616871688168916901691169216931694169516961697169816991700170117021703170417051706170717081709171017111712171317141715171617171718171917201721172217231724172517261727172817291730173117321733173417351736173717381739174017411742174317441745174617471748174917501751175217531754175517561757175817591760176117621763176417651766176717681769177017711772177317741775177617771778177917801781178217831784178517861787178817891790179117921793179417951796179717981799180018011802180318041805180618071808180918101811181218131814181518161817181818191820182118221823182418251826182718281829183018311832183318341835183618371838183918401841184218431844184518461847184818491850185118521853185418551856185718581859186018611862186318641865186618671868186918701871187218731874187518761877187818791880188118821883188418851886188718881889189018911892189318941895189618971898189919001901190219031904190519061907190819091910191119121913191419151916191719181919192019211922192319241925192619271928192919301931193219331934193519361937193819391940194119421943194419451946194719481949195019511952195319541955195619571958195919601961196219631964196519661967196819691970197119721973197419751976197719781979198019811982198319841985198619871988198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202520262027202820292030203120322033203420352036203720382039204020412042204320442045204620472048204920502051205220532054205520562057205820592060206120622063206420652066206720682069207020712072207320742075207620772078207920802081208220832084208520862087208820892090209120922093209420952096209720982099210021012102210321042105210621072108210921102111211221132114211521162117211821192120212121222123212421252126212721282129213021312132213321342135213621372138213921402141214221432144214521462147214821492150215121522153215421552156215721582159216021612162216321642165216621672168216921702171217221732174217521762177217821792180218121822183218421852186218721882189219021912192219321942195219621972198219922002201220222032204220522062207220822092210221122122213221422152216221722182219222022212222222322242225222622272228222922302231223222332234223522362237223822392240224122422243224422452246224722482249225022512252225322542255225622572258225922602261226222632264226522662267226822692270227122722273227422752276227722782279228022812282228322842285228622872288228922902291229222932294229522962297229822992300230123022303230423052306230723082309231023112312231323142315231623172318231923202321232223232324232523262327232823292330233123322333233423352336233723382339234023412342234323442345234623472348234923502351235223532354235523562357235823592360236123622363236423652366236723682369237023712372237323742375237623772378237923802381238223832384238523862387238823892390239123922393239423952396239723982399240024012402240324042405240624072408240924102411241224132414241524162417241824192420242124222423242424252426242724282429243024312432243324342435243624372438243924402441244224432444244524462447244824492450245124522453245424552456245724582459246024612462246324642465246624672468246924702471247224732474247524762477247824792480248124822483248424852486248724882489249024912492249324942495249624972498249925002501250225032504250525062507250825092510251125122513251425152516251725182519252025212522252325242525252625272528252925302531253225332534253525362537253825392540254125422543254425452546254725482549255025512552255325542555255625572558255925602561256225632564256525662567256825692570257125722573257425752576257725782579258025812582258325842585258625872588258925902591259225932594259525962597259825992600260126022603260426052606260726082609261026112612261326142615261626172618261926202621262226232624262526262627262826292630263126322633263426352636263726382639264026412642264326442645264626472648264926502651265226532654265526562657265826592660266126622663266426652666266726682669267026712672267326742675267626772678267926802681268226832684268526862687268826892690269126922693269426952696269726982699270027012702270327042705270627072708270927102711271227132714271527162717271827192720272127222723272427252726272727282729273027312732273327342735273627372738273927402741274227432744274527462747274827492750275127522753275427552756275727582759276027612762276327642765276627672768276927702771277227732774277527762777277827792780278127822783278427852786278727882789279027912792279327942795279627972798279928002801280228032804280528062807280828092810281128122813281428152816281728182819282028212822282328242825282628272828282928302831283228332834283528362837283828392840284128422843284428452846284728482849285028512852285328542855285628572858285928602861286228632864286528662867286828692870287128722873287428752876287728782879288028812882288328842885288628872888288928902891289228932894289528962897289828992900290129022903290429052906290729082909291029112912291329142915291629172918291929202921292229232924292529262927292829292930293129322933293429352936293729382939294029412942294329442945294629472948294929502951295229532954295529562957295829592960296129622963296429652966296729682969297029712972297329742975297629772978297929802981298229832984298529862987298829892990299129922993299429952996299729982999300030013002300330043005300630073008300930103011301230133014301530163017301830193020302130223023302430253026302730283029303030313032303330343035303630373038303930403041304230433044304530463047304830493050305130523053305430553056305730583059306030613062306330643065306630673068306930703071307230733074307530763077307830793080308130823083308430853086308730883089309030913092309330943095309630973098309931003101310231033104310531063107310831093110311131123113311431153116311731183119312031213122312331243125312631273128312931303131313231333134313531363137313831393140314131423143314431453146314731483149315031513152315331543155315631573158315931603161316231633164316531663167316831693170317131723173317431753176317731783179318031813182318331843185318631873188318931903191319231933194319531963197319831993200320132023203320432053206320732083209321032113212321332143215321632173218321932203221322232233224322532263227322832293230323132323233323432353236323732383239324032413242324332443245324632473248324932503251325232533254325532563257325832593260326132623263326432653266326732683269327032713272327332743275327632773278327932803281328232833284328532863287328832893290329132923293329432953296329732983299330033013302330333043305330633073308330933103311331233133314331533163317331833193320332133223323332433253326332733283329333033313332333333343335333633373338333933403341334233433344334533463347334833493350335133523353335433553356335733583359336033613362336333643365336633673368336933703371337233733374337533763377337833793380338133823383338433853386338733883389339033913392339333943395339633973398339934003401340234033404340534063407340834093410341134123413341434153416341734183419342034213422342334243425342634273428342934303431343234333434343534363437343834393440344134423443344434453446344734483449345034513452345334543455345634573458345934603461346234633464346534663467346834693470347134723473347434753476347734783479348034813482348334843485348634873488348934903491349234933494349534963497349834993500350135023503350435053506350735083509351035113512351335143515351635173518351935203521352235233524352535263527352835293530353135323533353435353536353735383539354035413542354335443545354635473548354935503551355235533554355535563557355835593560356135623563356435653566356735683569357035713572357335743575357635773578357935803581358235833584358535863587358835893590359135923593359435953596359735983599360036013602360336043605360636073608360936103611361236133614361536163617361836193620362136223623362436253626362736283629363036313632363336343635363636373638363936403641364236433644364536463647364836493650365136523653365436553656365736583659366036613662366336643665366636673668366936703671367236733674367536763677367836793680368136823683368436853686368736883689369036913692369336943695369636973698369937003701370237033704370537063707370837093710371137123713371437153716371737183719372037213722372337243725372637273728372937303731373237333734373537363737373837393740374137423743374437453746374737483749375037513752375337543755375637573758375937603761376237633764376537663767376837693770377137723773377437753776377737783779378037813782378337843785378637873788378937903791379237933794379537963797379837993800380138023803380438053806380738083809381038113812381338143815381638173818381938203821382238233824382538263827382838293830383138323833383438353836383738383839384038413842384338443845384638473848384938503851385238533854385538563857385838593860386138623863386438653866386738683869387038713872387338743875387638773878387938803881388238833884388538863887388838893890389138923893389438953896389738983899390039013902390339043905390639073908390939103911391239133914391539163917391839193920392139223923392439253926392739283929393039313932393339343935393639373938393939403941394239433944394539463947394839493950395139523953395439553956395739583959396039613962396339643965396639673968396939703971397239733974397539763977397839793980398139823983398439853986398739883989399039913992399339943995399639973998399940004001400240034004400540064007400840094010401140124013401440154016401740184019402040214022402340244025402640274028402940304031403240334034403540364037403840394040404140424043404440454046404740484049405040514052405340544055405640574058405940604061406240634064406540664067406840694070407140724073407440754076407740784079408040814082408340844085408640874088408940904091409240934094409540964097409840994100410141024103410441054106410741084109411041114112411341144115411641174118411941204121412241234124412541264127412841294130413141324133413441354136413741384139414041414142414341444145414641474148414941504151415241534154415541564157415841594160416141624163416441654166416741684169417041714172417341744175417641774178417941804181418241834184418541864187418841894190419141924193419441954196419741984199420042014202420342044205420642074208420942104211421242134214421542164217421842194220422142224223422442254226422742284229423042314232423342344235423642374238423942404241424242434244424542464247424842494250425142524253425442554256425742584259426042614262426342644265426642674268426942704271427242734274427542764277427842794280428142824283428442854286428742884289429042914292429342944295429642974298429943004301430243034304430543064307430843094310431143124313431443154316431743184319432043214322432343244325432643274328432943304331433243334334433543364337433843394340434143424343434443454346434743484349435043514352435343544355435643574358435943604361436243634364436543664367436843694370437143724373437443754376437743784379438043814382438343844385438643874388438943904391439243934394439543964397439843994400440144024403440444054406440744084409441044114412441344144415441644174418441944204421442244234424442544264427442844294430443144324433443444354436443744384439444044414442444344444445444644474448444944504451445244534454445544564457445844594460446144624463446444654466446744684469447044714472447344744475447644774478447944804481448244834484448544864487448844894490449144924493449444954496449744984499450045014502450345044505450645074508450945104511451245134514451545164517451845194520452145224523452445254526452745284529453045314532453345344535453645374538453945404541454245434544454545464547454845494550455145524553455445554556455745584559456045614562456345644565456645674568456945704571457245734574457545764577457845794580458145824583458445854586458745884589459045914592459345944595459645974598459946004601460246034604460546064607460846094610461146124613461446154616461746184619462046214622462346244625462646274628462946304631463246334634463546364637463846394640464146424643464446454646464746484649465046514652465346544655465646574658465946604661466246634664466546664667466846694670467146724673467446754676467746784679468046814682468346844685468646874688468946904691469246934694469546964697469846994700470147024703470447054706470747084709471047114712471347144715471647174718471947204721472247234724472547264727472847294730473147324733473447354736473747384739474047414742474347444745474647474748474947504751475247534754475547564757475847594760476147624763476447654766476747684769477047714772477347744775477647774778477947804781478247834784478547864787478847894790479147924793479447954796479747984799480048014802480348044805480648074808480948104811481248134814481548164817481848194820482148224823482448254826482748284829483048314832483348344835483648374838483948404841484248434844484548464847484848494850485148524853485448554856485748584859486048614862486348644865486648674868486948704871487248734874487548764877487848794880488148824883488448854886488748884889489048914892489348944895489648974898489949004901490249034904490549064907490849094910491149124913491449154916491749184919492049214922492349244925492649274928492949304931493249334934493549364937493849394940494149424943494449454946494749484949495049514952495349544955495649574958495949604961496249634964496549664967496849694970497149724973497449754976497749784979498049814982498349844985498649874988498949904991499249934994499549964997499849995000500150025003500450055006500750085009501050115012501350145015501650175018501950205021502250235024502550265027502850295030503150325033503450355036503750385039504050415042504350445045504650475048504950505051505250535054505550565057505850595060506150625063506450655066506750685069507050715072507350745075507650775078507950805081508250835084508550865087508850895090509150925093509450955096509750985099510051015102510351045105510651075108510951105111511251135114511551165117511851195120512151225123512451255126512751285129513051315132513351345135513651375138513951405141514251435144514551465147514851495150515151525153515451555156515751585159516051615162516351645165516651675168516951705171517251735174517551765177517851795180518151825183518451855186518751885189519051915192519351945195519651975198519952005201520252035204520552065207520852095210521152125213521452155216521752185219522052215222522352245225522652275228522952305231523252335234523552365237523852395240524152425243524452455246524752485249525052515252525352545255525652575258525952605261526252635264526552665267526852695270527152725273527452755276527752785279528052815282528352845285528652875288528952905291529252935294529552965297529852995300530153025303530453055306530753085309531053115312531353145315531653175318531953205321532253235324532553265327532853295330533153325333533453355336533753385339534053415342534353445345534653475348534953505351535253535354535553565357535853595360536153625363536453655366536753685369537053715372537353745375537653775378537953805381538253835384538553865387538853895390539153925393539453955396539753985399540054015402540354045405540654075408540954105411541254135414541554165417541854195420542154225423542454255426542754285429543054315432543354345435543654375438543954405441544254435444544554465447544854495450545154525453545454555456545754585459546054615462546354645465546654675468546954705471547254735474547554765477547854795480548154825483548454855486548754885489549054915492549354945495549654975498549955005501550255035504550555065507550855095510551155125513551455155516551755185519552055215522552355245525552655275528552955305531553255335534553555365537553855395540554155425543554455455546554755485549555055515552555355545555555655575558555955605561556255635564556555665567556855695570557155725573557455755576557755785579558055815582558355845585558655875588558955905591559255935594559555965597559855995600560156025603560456055606560756085609561056115612561356145615561656175618561956205621562256235624562556265627562856295630563156325633563456355636563756385639564056415642564356445645564656475648564956505651565256535654565556565657565856595660566156625663566456655666566756685669567056715672567356745675567656775678567956805681568256835684568556865687568856895690569156925693569456955696569756985699570057015702570357045705570657075708570957105711571257135714571557165717571857195720572157225723572457255726572757285729573057315732573357345735573657375738573957405741574257435744574557465747574857495750575157525753575457555756575757585759576057615762576357645765576657675768576957705771577257735774577557765777577857795780578157825783578457855786578757885789579057915792579357945795579657975798579958005801580258035804580558065807580858095810581158125813581458155816581758185819582058215822582358245825582658275828582958305831583258335834583558365837583858395840584158425843584458455846584758485849585058515852585358545855585658575858585958605861586258635864586558665867586858695870587158725873587458755876587758785879588058815882588358845885588658875888588958905891589258935894589558965897589858995900590159025903590459055906590759085909591059115912591359145915591659175918591959205921592259235924592559265927592859295930593159325933593459355936593759385939594059415942594359445945594659475948594959505951595259535954595559565957595859595960596159625963596459655966596759685969597059715972597359745975597659775978597959805981598259835984598559865987598859895990599159925993599459955996599759985999600060016002600360046005600660076008600960106011601260136014601560166017601860196020602160226023602460256026602760286029603060316032603360346035603660376038603960406041604260436044604560466047604860496050605160526053605460556056605760586059606060616062606360646065606660676068606960706071607260736074607560766077607860796080608160826083608460856086608760886089609060916092609360946095609660976098609961006101610261036104610561066107610861096110611161126113611461156116611761186119612061216122612361246125612661276128612961306131613261336134613561366137613861396140614161426143614461456146614761486149615061516152615361546155615661576158615961606161616261636164616561666167616861696170617161726173617461756176617761786179618061816182618361846185618661876188618961906191619261936194619561966197619861996200620162026203620462056206620762086209621062116212621362146215621662176218621962206221622262236224622562266227622862296230623162326233623462356236623762386239624062416242624362446245624662476248624962506251625262536254625562566257625862596260626162626263626462656266626762686269627062716272627362746275627662776278627962806281628262836284628562866287628862896290629162926293629462956296629762986299630063016302630363046305630663076308630963106311631263136314631563166317631863196320632163226323632463256326632763286329633063316332633363346335633663376338633963406341634263436344
  1. /********************************************************************
  2. 版权所有:
  3. 文件版本: V1.00
  4. 文件名称: IECComm.c
  5. 生成日期: 2007年04月26日
  6. 作 者:王建军
  7. 使用范围:
  8. 功 能: 外部通信处理函数
  9. 更新信息:
  10. 更新日志1:
  11. 修改者:
  12. 修改日期:
  13. 修改内容:
  14. 修改原因:
  15. *********************************************************************/
  16. #include "head.h"
  17. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  18. #include "uart_user.h"
  19. #include <linux/delay.h>
  20. #else
  21. #include <sys/prctl.h>
  22. #include <errno.h>
  23. #endif
  24. u8 rmt_str_cnt=0;
  25. para_chg_queque g_para_chg_queque[COMM_CHANNEL_NUM];
  26. DWORD dTpartime;
  27. //#define SEC_BOX_CODE 1
  28. bool g_bCommLed; //通信灯状态
  29. bool g_bCommStatus;
  30. u32 g_comm_link_status; //通信连接状态,每个通道用一个bit表示
  31. bool byc_filter; //遥测滤波,防止遥测没有稳定下来突发上送
  32. BYTE g_arrIECBuf[IEC_TBUF_LEN]; // 通信规约处理时使用的数据缓冲区
  33. SERIAL_COMM g_tRsComm[CFG_UART_NUM_MAX]; // 4个串行通信口的通信结构定义
  34. union u_RsIEC g_tRsIEC[CFG_UART_NUM_MAX]; // 串口规约共用结构buf区,目前有101 104规约
  35. s8 UART_CHANNEL[CFG_UART_NUM_MAX] = {CFG_UART_485_0, CFG_UART_485_1,
  36. CFG_UART_232_0, CFG_UART_232_1,
  37. CFG_UART_GPS, CFG_UART_BK_0,
  38. CFG_UART_BK_1, CFG_UART_CHIP_S1};
  39. u8 uart_test_begin=0;
  40. u8 uart_test_flag[CFG_UART_NUM_MAX][2];
  41. //定义预置/固化参数时用于比较的数组及变量
  42. BYTE buf_forCompare[256]={0}; //预置报文和固化报文的比较存储数组
  43. int i_forCompare=0,j_forCompare=0; //比较数组存储时计数用
  44. bool bfirst_sel=false; //预置标志
  45. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  46. bool gb_bready = true;
  47. #endif
  48. #ifdef CPU_FUXI
  49. int g_uart_isr_thread_create_flag[CFG_UART_NUM_MAX] = {0};
  50. static struct task_struct * ts[CFG_UART_NUM_MAX];
  51. static struct sched_param sp[CFG_UART_NUM_MAX];
  52. static int l_ch[CFG_UART_NUM_MAX];
  53. #endif
  54. int g_link_uart_chnl=-1; //级联串口号
  55. static void IEC_Recv(BYTE cDat,BYTE chnl);
  56. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  57. extern void (*g_IEC_Recv)(unsigned char cDat, unsigned char chnl);
  58. extern int gprs_net_init(void);
  59. extern int g_gh_vs_is_idle;
  60. extern int g_update_dz;
  61. #else
  62. //接收数据处理回调函数
  63. void (*g_IEC_Recv)(unsigned char cDat, unsigned char chnl);
  64. #endif
  65. #ifdef LINUX_USER_APP
  66. static int l_ch[CFG_UART_NUM_MAX];
  67. static pthread_t l_id[CFG_UART_NUM_MAX];
  68. extern int main_mod_is_exit(void);
  69. extern void mainloop_wakeup(void);
  70. #endif
  71. #ifdef CPU_FUXI
  72. int uart_isr_thread_create(int ch);
  73. extern int main_mod_is_exit(void);
  74. #endif
  75. extern void FaultComm_Init(IEC101_DEF *pt,BYTE chnl);
  76. extern void FaultComm_Applay(IEC101_DEF *pt);
  77. extern void FaultComm_Recv(IEC101_DEF *pt,BYTE byRevData) ;
  78. #define CFG_LINK_EQU_SOE_NUM 10 // 级联装置保存SOE数量
  79. u8 g_ti_select[]=
  80. {
  81. 0x2d, // 单点命令(45)
  82. 0x2e, // 双点命令(46)
  83. 0xcb, // 写参数和定值(203) 报文格式不同,若需要,应特殊处理
  84. 0xd3, // 软件升级(211)
  85. };
  86. u8 TI_SELECT_NUM= (sizeof(g_ti_select));
  87. // 文件,信息体对应表
  88. typedef struct DI_DIR
  89. {
  90. DWORD di; //485 波特
  91. char * dir; // 串口校验方式无奇偶校验等
  92. }DI_DIR;
  93. DI_DIR di_dir[]=
  94. {
  95. {0x0000, " "},
  96. {0x6804, HF_SOE_101_DIR}, // 6804
  97. {0x6805, HF_CO_101_DIR},
  98. {0x0cea, HF_EXV_101_DIR}, // 6802
  99. {0x6805, HF_FIXPT_101_DIR},
  100. {0x680A, HF_WAVE_DIR},
  101. };
  102. const int DI_DIR_NUMBER = sizeof( di_dir ) / sizeof(di_dir[0]); // 个数
  103. #ifdef GEN_QUEUE
  104. s32 queue_init(QTYPE *queque, s32 maxsize,void *data,s32 s_size)
  105. {
  106. queque->count = 0;
  107. queque->front = 0;
  108. queque->rear = 0;
  109. queque->maxsize = maxsize;
  110. queque->s_size = s_size;
  111. queque->data = data; /*元素实体*/
  112. return 0;
  113. }
  114. s32 get_queue_count(QTYPE *queue)
  115. {
  116. return queue->count;
  117. }
  118. /*函数功能说明:队列操作的通用写接口*/
  119. s32 add_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data, u8 op_type)
  120. {
  121. s32 rear=0;
  122. u32 pos=0;
  123. if((queue->count >= queue->maxsize) && (op_type == KEEP_QUEUE)) /*队列满,保持原数据*/
  124. {
  125. return -1;
  126. }
  127. rear = queue->rear;
  128. pos = rear*queue->s_size;
  129. memcpy(&queue->data[pos], data, queue->s_size);
  130. queue->rear = (queue->rear+1)%queue->maxsize;
  131. queue->count ++;;
  132. /*************/
  133. if((queue->count > queue->maxsize)&& (op_type == OVER_QUEUE))
  134. {
  135. queue->count = queue->maxsize;
  136. queue->front = (queue->front+1)%queue->maxsize;
  137. }
  138. /*************/
  139. return 0;
  140. }
  141. /*队列操作的通用读接口*/
  142. s32 get_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data)
  143. {
  144. u32 pos=0;
  145. if(queue->count == 0) return -1; /*无数据*/
  146. pos = queue->front * queue->s_size;
  147. memcpy(data, &queue->data[pos], queue->s_size);
  148. queue->front = (queue->front+1)%queue->maxsize;
  149. queue->count--;
  150. return 0;
  151. }
  152. /*队列操作的通用检查接口*/
  153. s32 check_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data)
  154. {
  155. u32 pos=0;
  156. if(queue->count == 0) return -1; /*无数据*/
  157. pos = queue->front * queue->s_size;
  158. memcpy(data, &queue->data[pos], queue->s_size);
  159. return 0;
  160. }
  161. /*队列操作的通用减接口*/
  162. void del_data_queue(QTYPE *queue)
  163. {
  164. if(queue->count > 0)
  165. {
  166. queue->front = (queue->front+1)%queue->maxsize;
  167. queue->count--;
  168. }
  169. }
  170. s32 print_queque(QTYPE *queue,u8 type)
  171. {
  172. s32 i=0;
  173. s32 pos=0;
  174. s32 ret=0;
  175. s32 front=0;
  176. rt_printf("queue------count=%d,s_size=%d,maxsize=%d,front=%d,rear=%d\r\n",(int)queue->count,(int)queue->s_size
  177. ,(int)queue->maxsize,(int)queue->front,(int)queue->rear);
  178. for(i=0;i<queue->count;i++)
  179. {
  180. front = (queue->front+i)%queue->maxsize;
  181. pos = front*queue->s_size;
  182. if(type == RCD_PRINT)
  183. {
  184. newrcd_m_struct *data;
  185. data = (newrcd_m_struct *)&queue->data[pos];
  186. rt_printf("---data[%x][%x]:%s,addr=%d\r\n",(int)front,(int)pos,data->filename,data->addr);
  187. }
  188. else if(type == PARA_PRINT)
  189. {
  190. para_chg_single *data;
  191. data = (para_chg_single *)&queue->data[pos];
  192. rt_printf("---data[%x][%x]:%f,parId=%x\r\n",(int)front,(int)pos,data->val,data->parId);
  193. }
  194. }
  195. return ret;
  196. }
  197. #endif
  198. #ifdef RCD_STRAN_S
  199. void iec_commadd_rcd(char *filename)
  200. {
  201. int i=0;
  202. char data[128]={0};
  203. IEC101_DEF *pt101;
  204. IEC104_DEF *pt104;
  205. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  206. {
  207. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101) // 串口级联规约
  208. {
  209. pt101 = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  210. strncpy(data,filename,sizeof(data));
  211. add_data_queque(&pt101->rcd_qt.queue,data,OVER_QUEUE);
  212. }
  213. }
  214. for(i=0;i<CFG_ETH_MAX_LOGIC;i++)
  215. {
  216. pt104=&g_t104[i];
  217. strncpy(data,filename,sizeof(data));
  218. add_data_queque(&pt104->rcd_qt.queue,data,OVER_QUEUE);
  219. }
  220. }
  221. #endif
  222. char * IEC_Getdir(DWORD di)
  223. {
  224. int i;
  225. for(i=0;i<DI_DIR_NUMBER;i++)
  226. {
  227. if(di==di_dir[i].di)return di_dir[i].dir;
  228. }
  229. return di_dir[0].dir;
  230. }
  231. bool getCommStatus(void)
  232. {
  233. int i;
  234. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX+CFG_ETH_NUM_MAX;i++)
  235. {
  236. if(soe_check(EV_COMM1_ERR+i))
  237. return true;
  238. }
  239. return false;
  240. }
  241. //获取101级联通信状态
  242. bool getIecLink101Status(void)
  243. {
  244. int i;
  245. for(i=EV_LINK_EQU1;i<EV_LINK_EQU10;i++)
  246. {
  247. if( soe_check(i))
  248. return true;
  249. }
  250. return false;
  251. }
  252. /**************************************************************************
  253. 函数名称:IEC_CommInit
  254. 函数版本:1.00
  255. 作者:
  256. 创建日期:2008.9.1
  257. 函数功能说明:外部通信初始化
  258. 输入参数:
  259. 输出参数:
  260. 返回值:
  261. 更新信息:
  262. 更新日志1:
  263. 日期:
  264. 修改者:
  265. 修改内容:
  266. 修改原因:
  267. ***************************************************************************/
  268. void IEC_CommInit(void) // 外部通信初始化
  269. {
  270. int i, ret;
  271. s_stat_reset(1);//初始串口统计信息
  272. //相关通道规约应用初始化
  273. g_link_uart_chnl=-1;
  274. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  275. {
  276. // 不管硬件通道是否存在,都将参数设置放入串口统计信息中
  277. s_stat_protocol(i, (int)tRunPara.tUartPara[i].wProtocol); //统计规约
  278. // 如果硬件通道不存在,跳过
  279. if(UART_CHANNEL[i]<0)continue;
  280. // 如果没有初始化标志,意味着设置没有更新,不重新初始化
  281. if(!tRunPara.tUartPara[i].bInit)continue;
  282. tRunPara.tUartPara[i].bInit=false; //清初始化标志
  283. memset(&g_tRsComm[i],0,sizeof(g_tRsComm[i]));
  284. g_tRsComm[i].ptBuf=(BYTE*)&g_tRsIEC[i];
  285. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101
  286. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  287. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_MAINTAIN
  288. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  289. || tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC
  290. #endif
  291. ) // 103
  292. {
  293. IEC101_Init((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  294. }
  295. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M) // 101级联
  296. {
  297. lnk_101_init((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i,(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M));
  298. }
  299. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_104) // 104规约
  300. {
  301. IEC104_Init_RS((IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  302. }
  303. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_HMI) // 面板规约
  304. {
  305. uart_comm_init((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[i].ptBuf, i);
  306. }
  307. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_FAULT) // 状态板通信
  308. {
  309. FaultComm_Init((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  310. }
  311. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_SXYB) //数显仪表
  312. {
  313. sxyb_init();
  314. }
  315. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_MODBUS) // modbus主站规约
  316. {
  317. modbus_Init((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  318. }
  319. #if defined(ADD_ATGM366_GPS_FUN) || defined(DEV_GPS_ATGM366) || defined(DEV_GPS_ATGM332D)
  320. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_GPS) // GPS模块
  321. {
  322. GPSCommInit((GPS_COMM *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  323. }
  324. #endif
  325. else if (tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_AUTHOR_BL) // 蓝牙模块)
  326. {
  327. bluetooth_init((BLUETOOTH_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  328. }
  329. #ifdef BATTERY_WITH_COMM
  330. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_POWER_MOD){
  331. PowerModuleCommInit((COMM_POW_MOD*)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  332. }
  333. #ifdef FUNC_SEL_BAT_MODULE
  334. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_PWRM)
  335. {
  336. pwrm_Init((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  337. }
  338. #endif
  339. #endif
  340. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  341. if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_GPRS_IN)
  342. {
  343. g_gh_vs_is_idle = 1;//置为空闲.如果不空闲,后续代码会改变此变量的值.
  344. }
  345. #endif
  346. // 如果此串口不是系统控制台串口,协议也不是空闲,初始化串口
  347. if(UART_CHANNEL[i] != g_con_uart_index && tRunPara.tUartPara[i].wProtocol != PROTOCOL_IDLE)
  348. {
  349. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  350. if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_GPRS_IN)
  351. {
  352. g_gh_vs_is_idle = 0; //置为不空闲
  353. continue;
  354. }
  355. #endif
  356. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  357. else if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_CHIP_S1)
  358. {
  359. continue;
  360. }
  361. #endif
  362. // 如果GPS对时打开,必须关闭串口。
  363. if(g_clock_mode_gps && UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_GPS)
  364. {
  365. continue;
  366. }
  367. #ifdef IECCOM_DEBUG
  368. rt_printf("UART_CHANNEL[%d]=%d,tRunPara.tUartPara[%d].wProtocol=%d,tRunPara.tUartPara[%d].wBaud=%d tUartPara[%d].wParity=%d\r\n",\
  369. i,UART_CHANNEL[i],i,tRunPara.tUartPara[i].wProtocol,i,tRunPara.tUartPara[i].dBaud,i,tRunPara.tUartPara[i].wParity);
  370. #endif
  371. ret = uart_open(UART_CHANNEL[i],tRunPara.tUartPara[i].dBaud,tRunPara.tUartPara[i].wParity);
  372. if (ret < 0)
  373. {
  374. printf("%s: outside uart %d open failed!\n", __FUNCTION__, UART_CHANNEL[i]);
  375. }
  376. RS_Ena_Init(i);
  377. RS_Recv_Enable(i);
  378. #if defined CPU_FUXI
  379. uart_isr_thread_create(i);
  380. #endif
  381. }
  382. //串口打开后,再初始化
  383. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_HMI) // 面板规约
  384. {
  385. g_h_boj[0].fd = UART_CHANNEL[i];
  386. user_conf_init(); //用户配置初始化(面板)
  387. }
  388. }
  389. //回调函数
  390. g_IEC_Recv=IEC_Recv;
  391. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  392. g_update_dz = 1;//置标志,要求任务重新初始化虚拟串口
  393. #endif
  394. //内部GPRS初始化
  395. //gprs_net_init();
  396. }
  397. /**************************************************************************
  398. 函数名称:IEC_Recv
  399. 函数版本:1.00
  400. 作者:
  401. 创建日期:2008.9.1
  402. 函数功能说明:通信口接收处理,根据不同的规约类型,调用不同的接收函数
  403. 输入参数:
  404. 输出参数:
  405. 返回值:
  406. 更新信息:
  407. 更新日志1:
  408. 日期:
  409. 修改者:
  410. 修改内容:
  411. 修改原因:
  412. ***************************************************************************/
  413. static void IEC_Recv(BYTE cDat,BYTE chnl)
  414. {
  415. if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101
  416. ||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  417. ||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol == PROTOCOL_MAINTAIN
  418. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  419. || tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC
  420. #endif
  421. ) // 101规约
  422. {
  423. IEC101_Recv_Int((IEC101_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  424. }
  425. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M) // 级联
  426. {
  427. lnk_101_recv((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  428. }
  429. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_104) //104规约
  430. {
  431. IEC104_Recv((IEC104_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  432. }
  433. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_FAULT) // 状态板
  434. {
  435. FaultComm_Recv((IEC101_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  436. }
  437. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_MODBUS) //modbus主站规约
  438. {
  439. modbus_Recv((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  440. }
  441. #if defined(ADD_ATGM366_GPS_FUN) || defined(DEV_GPS_ATGM366) || defined(DEV_GPS_ATGM332D)
  442. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_GPS) //GPS模块
  443. {
  444. GPS_Recv((GPS_COMM *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  445. }
  446. #endif
  447. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_AUTHOR_BL) //加密蓝牙模块
  448. {
  449. bluetooth_recv((BLUETOOTH_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  450. }
  451. #ifdef BATTERY_WITH_COMM
  452. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol == PROTOCOL_POWER_MOD){
  453. PowerModuleCommRecv((COMM_POW_MOD*)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  454. }
  455. #ifdef FUNC_SEL_BAT_MODULE
  456. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_PWRM) //电源模块规约
  457. {
  458. pwrm_Recv((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  459. }
  460. #endif
  461. #endif
  462. }
  463. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  464. void commtask_recv(u8 chnl)
  465. {
  466. int ret=0,i=0;
  467. BYTE buf[256];
  468. s1_process();
  469. ret = read_chip_s1(buf,256);
  470. if(ret > 0) /*收到报文收据*/
  471. {
  472. //rt_printf("s1_tclrecv:::");
  473. for(i=0;i<ret;i++)
  474. {
  475. if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_104) //104规约
  476. {
  477. //rt_printf("[%02x] ",buf[i]);
  478. IEC104_Recv_Int((IEC104_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,buf[i]);
  479. }
  480. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101
  481. ||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  482. )
  483. {
  484. IEC101_Recv_Int((IEC101_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,buf[i]);
  485. }
  486. }
  487. //rt_printf("\r\n");
  488. }
  489. }
  490. #endif
  491. /**************************************************************************
  492. 函数名称:IEC_485_Task
  493. 函数版本:1.00
  494. 作者:
  495. 创建日期:2008.9.1
  496. 函数功能说明:RS485接受处理任务
  497. 输入参数:
  498. 输出参数:
  499. 返回值:
  500. 更新信息:
  501. 更新日志1:
  502. 日期:
  503. 修改者:
  504. 修改内容:
  505. 修改原因:
  506. ***************************************************************************/
  507. void IECCommTask(void)
  508. {
  509. int i,equNum;
  510. int commErrTab[CFG_UART_NUM_MAX];
  511. //int equErrTab[]={true};
  512. // 串口规约处理
  513. g_bCommStatus=FALSE;
  514. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  515. {
  516. // 如果串口不存在,跳过
  517. if(UART_CHANNEL[i]< 0 )
  518. {
  519. continue;
  520. }
  521. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  522. else if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_CHIP_S1)
  523. {
  524. commtask_recv(i);
  525. }
  526. #endif
  527. commErrTab[i] = true;//初始化通信端口状态为异常
  528. //外部通信报文处理
  529. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101
  530. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  531. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_MAINTAIN
  532. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  533. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC
  534. #endif
  535. ) // 101规约
  536. {
  537. IEC101_DEF *pt;
  538. IEC101_Applay((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  539. IEC101_AutoTimer((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf); //101 规约定时处理
  540. pt = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  541. if(pt->st101 == IEC101_ST_DATA)
  542. {
  543. commErrTab[i] = false;
  544. g_bCommStatus=true;
  545. }
  546. }
  547. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M) // 串口级联规约
  548. {
  549. IECLINK_DEF *pt;
  550. pt = (IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  551. lnk_101_app((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  552. //equNum = pt->slave_current;//按级联地址不同开始计数开始算级联个数 MAX=CFG_LINK_101_NUM
  553. equNum = pt->slave_addr;//按级联地址开始算级联个数 MAX=32
  554. commErrTab[i] = false;//不监视装置状态的时候,通道默认为正常
  555. if(equNum && equNum<=pt->slave_num)
  556. {
  557. if(tRunPara.dLinkStateCh==i)//监测该通道级联装置信息
  558. {
  559. if(equNum<=CFG_LINK_EQU_SOE_NUM && soe_check(EV_LINK_EQU1+equNum-1) != (!pt->tlnk.bLinkOK))
  560. soe_record_ev(EV_LINK_EQU1+equNum-1, (!pt->tlnk.bLinkOK), 0,0,0 ); //级联装置状态
  561. //rt_printf("slave_current = %d slave_addr=%d slave_num=%d\r\n",pt->slave_current,pt->slave_addr,pt->slave_num);
  562. for(equNum=0;(equNum<pt->slave_num&&equNum<=CFG_LINK_EQU_SOE_NUM);equNum++)
  563. {
  564. if(soe_check(EV_LINK_EQU1+equNum))//当前有一装置异常
  565. {
  566. commErrTab[i] = true;//该通信端口异常
  567. break;
  568. }
  569. }
  570. }
  571. //else //if(soe_check(EV_LINK_EQU1+equNum))//当前有一装置异常
  572. {
  573. //commErrTab[i] = true;//该通信端口异常
  574. //break;
  575. }
  576. }
  577. }
  578. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_104) // 104规约
  579. {
  580. IEC104_DEF *pt104;
  581. IEC104_App((IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  582. pt104 = (IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  583. if(pt104->state == IEC104_ST_STARTED)
  584. {
  585. commErrTab[i] = false;
  586. }
  587. }
  588. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_HMI) // 面板规约
  589. {
  590. Uart_Comm_Recv();
  591. HMI_Comm_App();
  592. PDA_app();
  593. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  594. gprs_comm_app();
  595. #endif
  596. //发送面板,PDA等数据
  597. Uart_Comm_Send();
  598. if(hmi_status)
  599. commErrTab[i] =false;
  600. }
  601. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_FAULT) // 状态版
  602. {
  603. FaultComm_Applay((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  604. }
  605. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_SXYB) //数显仪表
  606. {
  607. sxyb_App();
  608. }
  609. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_MODBUS) // modbus主站规约
  610. {
  611. modbus_Applay((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  612. modbus_AutoTimer((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  613. }
  614. #if defined(ADD_ATGM366_GPS_FUN) || defined(DEV_GPS_ATGM366) || defined(DEV_GPS_ATGM332D)
  615. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_GPS) // GPS模块
  616. {
  617. GPS_Comm_App((GPS_COMM *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  618. }
  619. #endif
  620. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_AUTHOR_BL) // 蓝牙模块
  621. {
  622. bluetooth_app((BLUETOOTH_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  623. bluetooth_timer((BLUETOOTH_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  624. }
  625. #ifdef BATTERY_WITH_COMM
  626. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_POWER_MOD)
  627. {
  628. PowerModuleCommRun((COMM_POW_MOD*)g_tRsComm[i].ptBuf);
  629. }
  630. #ifdef FUNC_SEL_BAT_MODULE
  631. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_PWRM) // 电源模块规约
  632. {
  633. pwrm_recv_proc((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  634. pwrm_send_entry((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  635. }
  636. #endif
  637. #endif
  638. else //if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_NULL)
  639. {
  640. commErrTab[i] =false;
  641. //continue;
  642. }
  643. if(soe_check(EV_COMM1_ERR+i) != commErrTab[i])
  644. {
  645. soe_record_ev(EV_COMM1_ERR+i, commErrTab[i], 0,0,0 ); //记录该端口通信状态
  646. }
  647. }
  648. // 以太网级联从设备
  649. for(i=0;i<CFG_LINK_104_NUM;i++)
  650. {
  651. if(tRunPara.ip104Link[i])
  652. {
  653. //if(tRunPara.dLinkStateCh==8)//监测该通道级联装置信息
  654. {
  655. if(!net_104link_is_connect(i))
  656. {
  657. if(soe_check(EV_LINK_EQU1+i) != 1)
  658. {
  659. //rt_printf("级联装置状态改变产生异常SOE,断开连接\n\r");
  660. soe_record_ev(EV_LINK_EQU1+i,1,0,0,0 ); //级联装置状态
  661. }
  662. }
  663. else if (net_104link_is_connect(i) && g_link_104[i].bData)
  664. {
  665. if(soe_check(EV_LINK_EQU1+i) != 0)
  666. {
  667. //rt_printf("级联装置状态改变产生恢复SOE,建立连接\n\r");
  668. soe_record_ev(EV_LINK_EQU1+i,0,0,0,0 ); //级联装置状态
  669. }
  670. }
  671. }
  672. lnk_104_app(i);
  673. }
  674. }
  675. }
  676. u8 get_is_invert(u16 no)
  677. {
  678. int i;
  679. for(i=0;i<g_table_head->di_num;i++)
  680. {
  681. if(g_di_table[i].cp == no)
  682. return g_di_table[i].is_inverse;
  683. }
  684. return 0;
  685. }
  686. #ifdef IECTABLE_NEWDPI_V106
  687. u8 get_is_dpi(u16 no)
  688. {
  689. int i;
  690. for(i=0;i<g_table_head->di_num;i++)
  691. {
  692. if(g_di_table[i].cp == no)
  693. return g_di_table[i].dpi;
  694. }
  695. return 0;
  696. }
  697. #endif
  698. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  699. bool is_resume_soe(u8 ch)
  700. {
  701. if(g_soe_queue.bSoeRelink[ch]) /*发生续传中*/
  702. {
  703. if(g_soe_queue.tail_send[ch].n != g_soe_queue.relink_tail_bak[ch].n)
  704. {
  705. rt_printf("------通讯续传中tail_send:%d,bak:%d\r\n",g_soe_queue.tail_send[ch].n,g_soe_queue.relink_tail_bak[ch].n);
  706. return true;
  707. }
  708. else
  709. {
  710. rt_printf("------通讯续传结束\r\n");
  711. g_soe_queue.bSoeRelink[ch]=false; /*续传结束*/
  712. }
  713. }
  714. return false;
  715. }
  716. #endif
  717. int asdu_get_event(u8 ch,u16 head,u8* pcos,u8 *psoe,u8* pcos1,u8 *psoe1,u16*psoe_sno,u16*psoe_dno, int baddr3,bool *bf,EVENT_STRUCT *ev,u16 *extarg,u8 *yxtype,u8 *pcosnum,u8 *pcosnum1)
  718. {
  719. bool b_siq=false;
  720. int soe_no=0,cnt_s=0,cnt_d=0,cnt_evp=0;
  721. u8 SIQ,week;
  722. u8 soe_type;
  723. u16 no,index=0;
  724. EVENT_STRUCT event;
  725. struct rtc_time_t rt;
  726. u8 isInverse=0;
  727. u8 ditype=0;
  728. *pcosnum = 0;
  729. *pcosnum1 = 0;
  730. while(g_soe_queue.tail_send[ch].n != head) // 有SOE产生
  731. {
  732. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  733. bool bresuming = false;
  734. bresuming = is_resume_soe(ch);
  735. #endif
  736. // 得到一个事件
  737. index=g_soe_queue.tail_send[ch].n;
  738. soe_no = soe_get(ch,&event);
  739. if(soe_no < 0)
  740. {
  741. rt_printf_time("soe_get(%d):ret=%d.\r\n",ch,soe_no);
  742. break;
  743. }
  744. // 得到检查通讯点号,如果为0,则此事件不需要发送
  745. // 此处会滤除不需发送的事件的,例如操作事件。
  746. no = soe_lp2cp(event.ev_type,event.ev_code,event.ev_arg[1]);
  747. if(no == 0)
  748. {
  749. continue;
  750. }
  751. #ifdef IEC_JXYB_DEAL
  752. if(g_run_stu.bjx)
  753. {
  754. u8 yx_slot=(u8)(event.ev_code>>8); //板卡号
  755. u8 yx_no=(u8)(event.ev_code); //遥信号
  756. u8 yx_type = equ_pub_di_type(yx_slot,yx_no);
  757. {
  758. if(yx_type>0)
  759. {
  760. yx_type-=1;
  761. if(yx_type != PUB_DI_JX)
  762. {
  763. continue;
  764. }
  765. }
  766. else
  767. {
  768. continue;
  769. }
  770. }
  771. }
  772. #endif
  773. #ifdef IECTABLE_NEWDPI_V106
  774. {
  775. int k;
  776. u8 owner=0;
  777. isInverse = get_is_invert(no);
  778. ditype=get_is_dpi(no);
  779. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  780. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  781. SIQ = event.ev_value;
  782. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  783. {
  784. if(g_di_table[k].cp == no)
  785. {
  786. owner = g_di_table[k].owner;
  787. break;
  788. }
  789. }
  790. if(tRunPara.bSDPI)
  791. {
  792. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  793. {
  794. if(ditype==0) // 单点上送
  795. {
  796. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  797. }
  798. }
  799. else
  800. {
  801. if(ditype==1) //双点上送
  802. {
  803. SIQ +=1;//转为双点点信息
  804. }
  805. }
  806. }
  807. else
  808. {
  809. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  810. if(ditype==1) // 双点上送
  811. {
  812. if(soe_type!= SOE_TYPE_DPI && soe_type!= SOE_TYPE_LNK)
  813. {
  814. SIQ +=1;//转为双点点信息
  815. }
  816. }
  817. else
  818. {
  819. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  820. {
  821. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  822. }
  823. }
  824. }
  825. if(isInverse)
  826. {
  827. if(ditype==1) //双点取反
  828. {
  829. if(SIQ == 2)
  830. {
  831. SIQ = 1;
  832. }
  833. else if(SIQ == 1)
  834. {
  835. SIQ = 2;
  836. }
  837. }
  838. else // 单点取反
  839. {
  840. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  841. }
  842. }
  843. }
  844. #else
  845. {
  846. u8 owner=0;
  847. int j,k,id1,id2;
  848. bool db_special = 0;//特殊双点
  849. static u8 bh_fa_keep[SWITCH_NUM_EXT] = {0};
  850. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  851. {
  852. if(g_di_table[k].cp == no)
  853. {
  854. owner = g_di_table[k].owner;
  855. break;
  856. }
  857. }
  858. for(j=0;j<g_table_head->di_db_num;j++)
  859. {
  860. db_special = false;
  861. if(no == g_di_db_table[j].cp)
  862. {
  863. id1 = g_di_db_table[j].no[0]&0xff;
  864. id2 = g_di_db_table[j].no[1]&0xff;
  865. if(((id1 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id2 == (SW_DI_FA_TT+1)))
  866. ||((id2 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id1 == (SW_DI_FA_TT+1))))
  867. {
  868. //rt_printf("%s:cp=0x%04x,id1=0x%04x,id2=0x%04x\r\n",__func__,g_di_db_table[j].cp,g_di_db_table[j].no[0],g_di_db_table[j].no[1]);
  869. db_special = true;
  870. break;
  871. }
  872. }
  873. }
  874. isInverse = get_is_invert(no);
  875. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  876. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  877. SIQ = event.ev_value;
  878. //级联上送的SOE带品质描述
  879. if(SIQ&0x80)
  880. {
  881. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  882. b_siq=true;
  883. SIQ=(SIQ&0x7f);
  884. #endif
  885. }
  886. if(db_special)
  887. {
  888. if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 1 && g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 1)
  889. SIQ = bh_fa_keep[owner];
  890. else
  891. {
  892. if(g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 2)
  893. SIQ = 1;
  894. else if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 2)
  895. SIQ = 0;
  896. bh_fa_keep[owner] = SIQ;
  897. }
  898. if(SIQ==0)
  899. {
  900. SIQ = 1;
  901. }
  902. else
  903. {
  904. SIQ = 2;
  905. }
  906. }
  907. //rt_printf("%s(2):soe_type=%d,SIQ=0x%02x,owner=%d,no=0x%04x,indexno=%d,isInverse=%d\r\n",__func__,soe_type,SIQ,owner,no,g_di_table[k].indexno,isInverse);
  908. if(tRunPara.bSDPI)
  909. {
  910. ditype=(soe_type == SOE_TYPE_DPI)?1:0;
  911. if(soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  912. {
  913. if(SWITCH_NUM_EXT == owner) //将默认开关31当成级联双点
  914. {
  915. ditype = 1;
  916. }
  917. else
  918. {
  919. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  920. if(isInverse)
  921. {
  922. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  923. }
  924. }
  925. }
  926. else
  927. {
  928. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI)
  929. {
  930. if(isInverse)
  931. {
  932. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  933. }
  934. }
  935. else
  936. {
  937. if(isInverse)
  938. {
  939. if(SIQ == 2)
  940. {
  941. SIQ = 1;
  942. }
  943. else if(SIQ == 1)
  944. {
  945. SIQ = 2;
  946. }
  947. }
  948. }
  949. }
  950. /*
  951. if((soe_type == SOE_TYPE_DPI)&&(isInverse))
  952. {
  953. SIQ =((~SIQ)&0x03);
  954. }
  955. */
  956. }
  957. else
  958. {
  959. if(tRunPara.bDPI)
  960. {
  961. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI && soe_type != SOE_TYPE_LNK)
  962. {
  963. SIQ+=1; //转为双点信息
  964. }
  965. if(isInverse)
  966. {
  967. if(SIQ == 2)
  968. {
  969. SIQ = 1;
  970. }
  971. else if(SIQ == 1)
  972. {
  973. SIQ = 2;
  974. }
  975. }
  976. }
  977. else
  978. {
  979. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  980. {
  981. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  982. }
  983. if(soe_type != SOE_TYPE_PLC)
  984. {
  985. if(isInverse)
  986. {
  987. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  988. }
  989. }
  990. }
  991. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  992. }
  993. }
  994. #endif
  995. *yxtype=ditype;
  996. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //测试模式,遥信置为无效
  997. {
  998. if(pRunSet->bTT_RmtTest)SIQ|=0x80;
  999. }
  1000. #if !defined IEC_JXYB_DEAL && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  1001. if(g_run_stu.bjx||b_siq)
  1002. SIQ|=0x80;
  1003. #endif
  1004. //单点
  1005. if(*yxtype==0)
  1006. {
  1007. //COS
  1008. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  1009. if(!bresuming)
  1010. #endif
  1011. {
  1012. *pcos++=(u8)no; //信息体地址L
  1013. *pcos++=(u8)(no>>8); //信息体地址H
  1014. if(baddr3)
  1015. {
  1016. *pcos++=0; //信息体地址H2
  1017. }
  1018. *pcos++=SIQ; //遥信
  1019. *pcosnum += 1;
  1020. }
  1021. //SOE
  1022. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1023. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1024. *psoe++=(u8)no; // 信息体地址L
  1025. *psoe++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1026. if(baddr3)
  1027. {
  1028. *psoe++=0; // 信息体地址H2
  1029. }
  1030. *psoe++=SIQ; // 遥信
  1031. *psoe++=(u8)rt.ms;
  1032. *psoe++=(u8)(rt.ms>>8);
  1033. *psoe++=(u8)rt.min;
  1034. *psoe++=(u8)rt.hour;
  1035. *psoe++=((week<<5) | rt.day);
  1036. *psoe++=(u8)rt.month;
  1037. *psoe++=(u8)rt.year;
  1038. cnt_s++;
  1039. *psoe_sno = soe_no;
  1040. }
  1041. else
  1042. {
  1043. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  1044. if(!bresuming)
  1045. #endif
  1046. {
  1047. *pcos1++=(u8)no; //信息体地址L
  1048. *pcos1++=(u8)(no>>8); //信息体地址H
  1049. if(baddr3)
  1050. {
  1051. *pcos1++=0; //信息体地址H2
  1052. }
  1053. *pcos1++=SIQ; //遥信
  1054. *pcosnum1 +=1;
  1055. }
  1056. //SOE
  1057. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1058. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1059. *psoe1++=(u8)no; // 信息体地址L
  1060. *psoe1++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1061. if(baddr3)
  1062. {
  1063. *psoe1++=0; // 信息体地址H2
  1064. }
  1065. *psoe1++=SIQ; // 遥信
  1066. *psoe1++=(u8)rt.ms;
  1067. *psoe1++=(u8)(rt.ms>>8);
  1068. *psoe1++=(u8)rt.min;
  1069. *psoe1++=(u8)rt.hour;
  1070. *psoe1++=((week<<5) | rt.day);
  1071. *psoe1++=(u8)rt.month;
  1072. *psoe1++=(u8)rt.year;
  1073. cnt_d++;
  1074. *psoe_dno = soe_no;
  1075. }
  1076. if(event.ev_type&SOE_TYPE_FAULT) // 该事件需上送故障信息
  1077. {
  1078. if(ev!=NULL)
  1079. {
  1080. *ev++=event;
  1081. *extarg++=index;
  1082. cnt_evp++;
  1083. }
  1084. //*bf=(num_p>0)&&tRunPara.bEvPara;
  1085. }
  1086. if(cnt_s>=MAX_SOE_PER_FRAME)
  1087. {
  1088. break;
  1089. }
  1090. if(cnt_d>=MAX_SOE_PER_FRAME)
  1091. {
  1092. break;
  1093. }
  1094. //if(tRunPara.bSDPI)break; // 单双点配置,SOE逐条上送
  1095. }
  1096. return (cnt_s+(cnt_d<<8)+(cnt_evp<<16));
  1097. }
  1098. int asdu_get_event_104(u8 ch,u16 head,u8* pcos,u8 *psoe,u16 *psoe_no,int baddr3,bool *bf,EVENT_STRUCT *ev,u16 *extarg,u8 *yxtype)
  1099. {
  1100. bool b_siq=false;
  1101. int soe_no=0,cnt=0;
  1102. u8 SIQ,week;
  1103. u8 soe_type;
  1104. u16 no,index=0;
  1105. EVENT_STRUCT event;
  1106. struct rtc_time_t rt;
  1107. u8 isInverse=0;
  1108. u8 ditype=0;
  1109. while(g_soe_queue.tail_send[ch].n != head) // 有SOE产生
  1110. {
  1111. // 得到一个事件
  1112. index=g_soe_queue.tail_send[ch].n;
  1113. soe_no = soe_get(ch,&event);
  1114. if(soe_no < 0)
  1115. {
  1116. rt_printf_time("soe_get(%d):ret=%d.\r\n",ch,soe_no);
  1117. break;
  1118. }
  1119. // 得到检查通讯点号,如果为0,则此事件不需要发送
  1120. // 此处会滤除不需发送的事件的,例如操作事件。
  1121. no = soe_lp2cp(event.ev_type,event.ev_code,event.ev_arg[1]);
  1122. if(no == 0)
  1123. {
  1124. continue;
  1125. }
  1126. #ifdef IEC_JXYB_DEAL
  1127. if(g_run_stu.bjx)
  1128. {
  1129. u8 yx_slot=(u8)(event.ev_code>>8); //板卡号
  1130. u8 yx_no=(u8)(event.ev_code); //遥信号
  1131. u8 yx_type = equ_pub_di_type(yx_slot,yx_no);
  1132. {
  1133. if(yx_type>0)
  1134. {
  1135. yx_type-=1;
  1136. if(yx_type != PUB_DI_JX)
  1137. {
  1138. continue;
  1139. }
  1140. }
  1141. else
  1142. {
  1143. continue;
  1144. }
  1145. }
  1146. }
  1147. #endif
  1148. #ifdef IECTABLE_NEWDPI_V106
  1149. {
  1150. int k;
  1151. u8 owner=0;
  1152. isInverse = get_is_invert(no);
  1153. ditype=get_is_dpi(no);
  1154. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  1155. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  1156. SIQ = event.ev_value;
  1157. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  1158. {
  1159. if(g_di_table[k].cp == no)
  1160. {
  1161. owner = g_di_table[k].owner;
  1162. break;
  1163. }
  1164. }
  1165. if(tRunPara.bSDPI)
  1166. {
  1167. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1168. {
  1169. if(ditype==0) // 单点上送
  1170. {
  1171. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1172. }
  1173. }
  1174. else
  1175. {
  1176. if(ditype==1) //双点上送
  1177. {
  1178. SIQ +=1;//转为双点点信息
  1179. }
  1180. }
  1181. }
  1182. else
  1183. {
  1184. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  1185. if(ditype==1) // 双点上送
  1186. {
  1187. if(soe_type!= SOE_TYPE_DPI && soe_type!= SOE_TYPE_LNK)
  1188. {
  1189. SIQ +=1;//转为双点点信息
  1190. }
  1191. }
  1192. else
  1193. {
  1194. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1195. {
  1196. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1197. }
  1198. }
  1199. }
  1200. if(isInverse)
  1201. {
  1202. if(ditype==1) //双点取反
  1203. {
  1204. if(SIQ == 2)
  1205. {
  1206. SIQ = 1;
  1207. }
  1208. else if(SIQ == 1)
  1209. {
  1210. SIQ = 2;
  1211. }
  1212. }
  1213. else // 单点取反
  1214. {
  1215. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1216. }
  1217. }
  1218. }
  1219. #else
  1220. {
  1221. u8 owner=0;
  1222. int j,k,id1,id2;
  1223. bool db_special = 0;//特殊双点
  1224. static u8 bh_fa_keep[SWITCH_NUM_EXT] = {0};
  1225. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  1226. {
  1227. if(g_di_table[k].cp == no)
  1228. {
  1229. owner = g_di_table[k].owner;
  1230. break;
  1231. }
  1232. }
  1233. for(j=0;j<g_table_head->di_db_num;j++)
  1234. {
  1235. db_special = false;
  1236. if(no == g_di_db_table[j].cp)
  1237. {
  1238. id1 = g_di_db_table[j].no[0]&0xff;
  1239. id2 = g_di_db_table[j].no[1]&0xff;
  1240. if(((id1 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id2 == (SW_DI_FA_TT+1)))
  1241. ||((id2 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id1 == (SW_DI_FA_TT+1))))
  1242. {
  1243. //rt_printf("%s:cp=0x%04x,id1=0x%04x,id2=0x%04x\r\n",__func__,g_di_db_table[j].cp,g_di_db_table[j].no[0],g_di_db_table[j].no[1]);
  1244. db_special = true;
  1245. break;
  1246. }
  1247. }
  1248. }
  1249. isInverse = get_is_invert(no);
  1250. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  1251. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  1252. SIQ = event.ev_value;
  1253. //级联上送的SOE带品质描述
  1254. if(SIQ&0x80)
  1255. {
  1256. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  1257. b_siq=true;
  1258. SIQ=(SIQ&0x7f);
  1259. #endif
  1260. }
  1261. if(db_special)
  1262. {
  1263. if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 1 && g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 1)
  1264. SIQ = bh_fa_keep[owner];
  1265. else
  1266. {
  1267. if(g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 2)
  1268. SIQ = 1;
  1269. else if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 2)
  1270. SIQ = 0;
  1271. bh_fa_keep[owner] = SIQ;
  1272. }
  1273. if(SIQ==0)
  1274. {
  1275. SIQ = 1;
  1276. }
  1277. else
  1278. {
  1279. SIQ = 2;
  1280. }
  1281. }
  1282. //rt_printf("%s(2):soe_type=%d,SIQ=0x%02x,owner=%d,no=0x%04x,indexno=%d,isInverse=%d\r\n",__func__,soe_type,SIQ,owner,no,g_di_table[k].indexno,isInverse);
  1283. if(tRunPara.bSDPI)
  1284. {
  1285. ditype=(soe_type == SOE_TYPE_DPI)?1:0;
  1286. if(soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1287. {
  1288. if(SWITCH_NUM_EXT == owner) //将默认开关31当成级联双点
  1289. {
  1290. ditype = 1;
  1291. }
  1292. else
  1293. {
  1294. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1295. if(isInverse)
  1296. {
  1297. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1298. }
  1299. }
  1300. }
  1301. else
  1302. {
  1303. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI)
  1304. {
  1305. if(isInverse)
  1306. {
  1307. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1308. }
  1309. }
  1310. else
  1311. {
  1312. if(isInverse)
  1313. {
  1314. if(SIQ == 2)
  1315. {
  1316. SIQ = 1;
  1317. }
  1318. else if(SIQ == 1)
  1319. {
  1320. SIQ = 2;
  1321. }
  1322. }
  1323. }
  1324. }
  1325. /*
  1326. if((soe_type == SOE_TYPE_DPI)&&(isInverse))
  1327. {
  1328. SIQ =((~SIQ)&0x03);
  1329. }
  1330. */
  1331. }
  1332. else
  1333. {
  1334. if(tRunPara.bDPI)
  1335. {
  1336. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI && soe_type != SOE_TYPE_LNK)
  1337. {
  1338. SIQ+=1; //转为双点信息
  1339. }
  1340. if(isInverse)
  1341. {
  1342. if(SIQ == 2)
  1343. {
  1344. SIQ = 1;
  1345. }
  1346. else if(SIQ == 1)
  1347. {
  1348. SIQ = 2;
  1349. }
  1350. }
  1351. }
  1352. else
  1353. {
  1354. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1355. {
  1356. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1357. }
  1358. if(soe_type != SOE_TYPE_PLC)
  1359. {
  1360. if(isInverse)
  1361. {
  1362. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1363. }
  1364. }
  1365. }
  1366. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  1367. }
  1368. }
  1369. #endif
  1370. *yxtype=ditype;
  1371. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //测试模式,遥信置为无效
  1372. {
  1373. if(pRunSet->bTT_RmtTest)SIQ|=0x80;
  1374. }
  1375. #if !defined IEC_JXYB_DEAL && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  1376. if(g_run_stu.bjx||b_siq)
  1377. SIQ|=0x80;
  1378. #endif
  1379. //COS
  1380. *pcos++=(u8)no; //信息体地址L
  1381. *pcos++=(u8)(no>>8); //信息体地址H
  1382. if(baddr3)
  1383. {
  1384. *pcos++=0; //信息体地址H2
  1385. }
  1386. *pcos++=SIQ; //遥信
  1387. //SOE
  1388. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1389. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1390. *psoe++=(u8)no; // 信息体地址L
  1391. *psoe++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1392. if(baddr3)
  1393. {
  1394. *psoe++=0; // 信息体地址H2
  1395. }
  1396. *psoe++=SIQ; // 遥信
  1397. *psoe++=(u8)rt.ms;
  1398. *psoe++=(u8)(rt.ms>>8);
  1399. *psoe++=(u8)rt.min;
  1400. *psoe++=(u8)rt.hour;
  1401. *psoe++=((week<<5) | rt.day);
  1402. *psoe++=(u8)rt.month;
  1403. *psoe++=(u8)rt.year;
  1404. cnt++;
  1405. if(event.ev_type&SOE_TYPE_FAULT) // 该事件需上送故障信息
  1406. {
  1407. if(ev!=NULL)
  1408. {
  1409. *ev=event;
  1410. *bf=true&&tRunPara.bEvPara;
  1411. *extarg=index;
  1412. break;
  1413. }
  1414. }
  1415. if(cnt>=MAX_SOE_PER_FRAME)
  1416. {
  1417. break;
  1418. }
  1419. if(tRunPara.bSDPI)break; // 单双点配置,SOE逐条上送
  1420. }
  1421. *psoe_no = soe_no;
  1422. return cnt;
  1423. }
  1424. int asdu_get_event_yc(BYTE *dat,int baddr3,u16 arg_index)
  1425. {
  1426. int evsw;
  1427. int i,j;
  1428. BYTE indexno;
  1429. BYTE ycnum=0;
  1430. EVENT_EXT_ARG *pArg;
  1431. pArg=&g_soe_queue.tExtArg[arg_index]; //附加参数
  1432. for(i=0;i<EXT_ARG_NUMBER;i++)
  1433. {
  1434. if(pArg->type[i]==SW_AC_IA
  1435. ||pArg->type[i]==SW_AC_IB
  1436. ||pArg->type[i]==SW_AC_IC
  1437. ||pArg->type[i]==SW_AC_I0)
  1438. {
  1439. evsw=pArg->sw+1;
  1440. }
  1441. else
  1442. {
  1443. evsw=0;
  1444. }
  1445. indexno=(pArg->type[i]&0x7f)+1;
  1446. for(j=0;j<g_table_head->ac_num;j++)
  1447. {
  1448. u8 no=g_ac_table[j].indexno;
  1449. if(g_ac_table[j].owner==evsw&&no==indexno) // soe参数在转发表中有配置获取点号
  1450. {
  1451. WORD di=g_ac_table[j].cp;
  1452. union{
  1453. float ff;
  1454. u8 tt[4];
  1455. }ff;
  1456. if(pRunSet->bTT_EV_YCRate)
  1457. {
  1458. ff.ff=(float)pArg->arg[i]/65536*((float)g_ac_table[j].rate/65536.0);
  1459. }
  1460. else
  1461. {
  1462. ff.ff=(float)pArg->arg[i]/65536;
  1463. }
  1464. *dat++=(BYTE)di;
  1465. *dat++=(BYTE)(di>>8);
  1466. if(baddr3)*dat++=0;
  1467. dat += CopySwap(dat,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  1468. ycnum++;
  1469. }
  1470. }
  1471. }
  1472. return ycnum;
  1473. }
  1474. #ifdef CPU_AM335X
  1475. void uart_isr(void) /* 串口处理*/
  1476. {
  1477. int ret = 0;
  1478. int i = 0;
  1479. //static unsigned char buf[256];
  1480. unsigned char buf[10]; //sunxi for test
  1481. int ch = 0;
  1482. volatile SERIAL_COMM *prc;
  1483. for(ch=0;ch<CFG_UART_NUM_MAX;ch++)
  1484. {
  1485. if( UART_CHANNEL[ch] < 0
  1486. || UART_CHANNEL[ch] == g_con_uart_index
  1487. || tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_IDLE)
  1488. {
  1489. continue;
  1490. }
  1491. //如果是使用内部GPRS,则不用再走下面的代码流程
  1492. if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_GPRS_IN )
  1493. {
  1494. continue;
  1495. }
  1496. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  1497. else if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_CHIP_S1 )
  1498. {
  1499. continue;
  1500. }
  1501. #endif
  1502. //面板做特殊处理
  1503. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  1504. {
  1505. //规约处理
  1506. protocol_proc_task(ch);
  1507. continue;
  1508. }
  1509. prc=&g_tRsComm[ch];
  1510. #if 1
  1511. //接收 start
  1512. //ret = uart_select(UART_CHANNEL[ch]);
  1513. //有数据可读
  1514. if(1)
  1515. {
  1516. unsigned char c;
  1517. int jj;
  1518. //读取数据
  1519. memset(buf,0,sizeof(buf));
  1520. // sunxi 20221202 ret = uart_read(UART_CHANNEL[ch], buf, sizeof(buf));
  1521. for(jj = 0; jj < 3; jj ++)
  1522. {
  1523. ret = uart_read(UART_CHANNEL[ch], &c, 1);
  1524. if(ret > 0)
  1525. {
  1526. //处理101规约报文
  1527. if(g_IEC_Recv)
  1528. {
  1529. for(i=0; i<ret ;i++)
  1530. {
  1531. #ifdef FLOW_CALC_FUNC
  1532. if(ch == tRunPara.flow_port)
  1533. {
  1534. g_sw_pub.ac_in[PUB_AC_IN_FLOW]+=Q16_BASE;
  1535. }
  1536. #endif
  1537. g_IEC_Recv(c, ch);
  1538. }
  1539. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1540. {
  1541. //rt_printf("ch_%d have rev len =%d ",ch,ret);
  1542. for(i = 0; i < ret; i++)
  1543. {
  1544. rt_printf("%02x ", (unsigned char)c);
  1545. }
  1546. //rt_printf("\r\n");
  1547. }
  1548. s_stat_rx(ch, ret);//接收字节数计数
  1549. prc->us0_recv = ustimer_get_origin();//记录接收数据的时间戳
  1550. }
  1551. }
  1552. else if(ret < 0)
  1553. {
  1554. //rt_printf("\nch_%d read err!\n",ch);
  1555. s_stat_rx_err(ch, 1);//接收错误计数
  1556. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  1557. {
  1558. prc->b_recv_reset = 1;
  1559. }
  1560. }
  1561. else
  1562. {
  1563. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  1564. {
  1565. prc->b_recv_reset = 1;
  1566. }
  1567. }
  1568. }
  1569. }
  1570. //接收 end
  1571. #endif
  1572. #if 1
  1573. //发送 start
  1574. if(prc->bextsend)
  1575. {
  1576. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  1577. if((prc->extsendcnt== 0 // 帧头
  1578. )
  1579. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  1580. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  1581. {
  1582. continue;
  1583. }
  1584. if(prc->extsendlen > 0)
  1585. {
  1586. if(prc->extsendcnt < prc->extsendlen) // 发送没完成,继续发送
  1587. {
  1588. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf[prc->extsendcnt], 1);
  1589. if(ret > 0)
  1590. {
  1591. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1592. {
  1593. if(prc->extsendcnt == 0)
  1594. {
  1595. rt_printf("\r\nTX[%d] len=%d:",ch,prc->extsendlen);
  1596. }
  1597. for(i=0; i<ret ;i++)
  1598. {
  1599. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf[prc->extsendcnt + i]);
  1600. }
  1601. if(prc->extsendcnt >= (prc->extsendlen - 1))
  1602. {
  1603. rt_printf("\r\n");
  1604. }
  1605. }
  1606. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1607. prc->extsendcnt += ret;
  1608. if(prc->extsendcnt >= prc->extsendlen)
  1609. {
  1610. prc->bextsend=false;
  1611. prc->extsendcnt = 0;
  1612. mainloop_wakeup();
  1613. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1614. }
  1615. }
  1616. }
  1617. }
  1618. }
  1619. else if(prc->bSend) // 发送
  1620. {
  1621. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  1622. if(prc->nSendCnt <= 1 // 帧头
  1623. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  1624. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  1625. {
  1626. continue;
  1627. }
  1628. if(prc->sendbuf[0] > 0)
  1629. {
  1630. if(prc->nSendCnt <= prc->sendbuf[0])
  1631. {
  1632. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->sendbuf[prc->nSendCnt], 1);
  1633. if(ret > 0)
  1634. {
  1635. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1636. {
  1637. if(prc->nSendCnt ==0)
  1638. {
  1639. rt_printf("\r\nTX[ch:%d len=%d]:",ch,prc->sendbuf[0]);
  1640. }
  1641. for(i=0; i<ret ;i++)
  1642. {
  1643. rt_printf("%02x ",prc->sendbuf[prc->nSendCnt + i]);
  1644. }
  1645. if(prc->nSendCnt > (prc->sendbuf[0] - 1))
  1646. {
  1647. rt_printf("\r\n");
  1648. }
  1649. }
  1650. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1651. if (uart_test_begin)
  1652. {
  1653. uart_test_flag[ch][0] = 1;
  1654. }
  1655. if(prc->nSendCnt > prc->sendbuf[0])
  1656. {
  1657. prc->bSend=false;
  1658. prc->nSendCnt = 0;
  1659. RS_Recv_Enable(ch);
  1660. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  1661. {
  1662. Reset_Uart_Link((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[ch].ptBuf);
  1663. }
  1664. mainloop_wakeup();
  1665. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1666. }
  1667. prc->nSendCnt += ret;
  1668. }
  1669. }
  1670. }
  1671. }
  1672. //发送 end
  1673. #endif
  1674. }
  1675. }
  1676. #elif defined CPU_FUXI
  1677. static int uart_isr_thread(void *arg)
  1678. {
  1679. int ret = 0;
  1680. int i = 0;
  1681. int send_fail_cnt = 0;
  1682. int send_len = 0;
  1683. static unsigned char buf[256];
  1684. #ifdef LINUX_USER_APP
  1685. char thread_name[25];
  1686. #endif
  1687. int ch = *((int *)arg);
  1688. volatile SERIAL_COMM *prc;
  1689. prc=&g_tRsComm[ch];
  1690. #ifdef RT_THREAD_DEBUG
  1691. rt_printf("uart_isr_thread---%d\r\n", ch);
  1692. #endif
  1693. #ifdef CPU_FUXI
  1694. memset(thread_name,0,sizeof(thread_name));
  1695. sprintf(thread_name, "uart_isr_%d", ch);
  1696. prctl(PR_SET_NAME, thread_name);
  1697. uint32_t wdt_id[20];
  1698. int rc = watchdog_add_item(thread_name, &wdt_id[ch],120);
  1699. if(rc != 0) {
  1700. printf("can not add %s task to wdt\r\n",thread_name);
  1701. return -1;
  1702. }
  1703. #endif
  1704. while(1)
  1705. {
  1706. #ifdef CPU_FUXI
  1707. msleep(5);
  1708. watchdog_feed(wdt_id[ch]);
  1709. #else
  1710. msleep(1);//noted by sunxi: 20220706 面板切换太慢,5ms->1ms,以提高速度
  1711. #endif
  1712. //检查是否退出
  1713. if(main_mod_is_exit())
  1714. {
  1715. uart_close(UART_CHANNEL[ch]);
  1716. break;
  1717. }
  1718. if( UART_CHANNEL[ch] < 0
  1719. || UART_CHANNEL[ch] == g_con_uart_index
  1720. || tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_IDLE)
  1721. {
  1722. continue;
  1723. }
  1724. #if 0
  1725. // 如果GPS对时打开,必须关闭串口。
  1726. if(g_clock_mode_gps && chnl == CFG_UART_GPS)
  1727. {
  1728. continue;
  1729. }
  1730. #endif
  1731. //如果是使用内部GPRS,则不用再走下面的代码流程
  1732. if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_GPRS_IN )
  1733. {
  1734. continue;
  1735. }
  1736. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  1737. else if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_CHIP_S1 )
  1738. {
  1739. continue;
  1740. }
  1741. #endif
  1742. //面板做特殊处理
  1743. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  1744. {
  1745. //规约处理
  1746. protocol_proc_task(ch);
  1747. continue;
  1748. }
  1749. /*
  1750. //sunxi for test: 暂不支持
  1751. //如果是数显仪表
  1752. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_SXYB)
  1753. {
  1754. //数显仪表处理
  1755. //sxyb_proc(chnl);
  1756. continue;
  1757. }
  1758. */
  1759. #if 1
  1760. //接收 start
  1761. ret = uart_select(UART_CHANNEL[ch]);
  1762. //有数据可读
  1763. if(ret > 0)
  1764. {
  1765. //rt_printf("\nch_%d have select.\n",ch);
  1766. //读取数据
  1767. memset(buf,0,sizeof(buf));
  1768. ret = uart_read(UART_CHANNEL[ch], buf, sizeof(buf));
  1769. if(ret > 0)
  1770. {
  1771. //处理101规约报文
  1772. if(g_IEC_Recv)
  1773. {
  1774. //rt_printf("ch_%d have rev:\n",ch);
  1775. for(i=0; i<ret ;i++)
  1776. {
  1777. #ifdef FLOW_CALC_FUNC
  1778. if(ch == tRunPara.flow_port)
  1779. {
  1780. g_sw_pub.ac_in[PUB_AC_IN_FLOW]+=Q16_BASE;
  1781. }
  1782. #endif
  1783. g_IEC_Recv(buf[i], ch);
  1784. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1785. {
  1786. if(UART_CHANNEL[ch] == CFG_UART_232_0)
  1787. {
  1788. rt_printf("%c",buf[i]);
  1789. }
  1790. else
  1791. {
  1792. rt_printf("%02x ",buf[i]);
  1793. }
  1794. }
  1795. }
  1796. //rt_printf("\n");
  1797. s_stat_rx(ch, ret);//接收字节数计数
  1798. prc->us0_recv = ustimer_get_origin();//记录接收数据的时间戳
  1799. }
  1800. #if 0
  1801. //测试代码
  1802. rt_printf("\nch_%d RECV num=%d frame:",ch,ret);
  1803. for(i = 0; i < ret; i++)
  1804. {
  1805. rt_printf("%02x ", (unsigned char)buf[i]);
  1806. }
  1807. rt_printf("\n");
  1808. uart_write(ch, (const char *)buf, ret);//sunxi for test
  1809. #endif
  1810. }
  1811. else if(ret < 0)
  1812. {
  1813. //rt_printf("\nch_%d read err!\n",ch);
  1814. s_stat_rx_err(ch, 1);//接收错误计数
  1815. }
  1816. }
  1817. else
  1818. {
  1819. msleep(5);
  1820. if(ret < 0)
  1821. {
  1822. //rt_printf("\nch_%d select err!\n",ch);
  1823. s_stat_rx_err(ch, 1);//接收错误计数
  1824. }
  1825. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  1826. {
  1827. prc->b_recv_reset = 1;
  1828. }
  1829. }
  1830. //接收 end
  1831. #endif
  1832. #if 1
  1833. //发送 start
  1834. if(prc->bextsend
  1835. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  1836. || prc->bextsend_1
  1837. || prc->bextsend_2
  1838. || prc->bextsend_3
  1839. #endif
  1840. )
  1841. {
  1842. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  1843. if((prc->extsendcnt== 0 // 帧头
  1844. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  1845. || prc->extsendcnt_1 == 0
  1846. || prc->extsendcnt_2 == 0
  1847. || prc->extsendcnt_3 == 0
  1848. #endif
  1849. )
  1850. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  1851. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  1852. {
  1853. continue;
  1854. }
  1855. if(prc->extsendlen > 0)
  1856. {
  1857. send_fail_cnt = 0;
  1858. send_len = 0;
  1859. while(send_len<prc->extsendlen) // 发送没完成,继续发送
  1860. {
  1861. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1862. {
  1863. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1864. }
  1865. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf[prc->extsendcnt + send_len], (prc->extsendlen - send_len));
  1866. if(ret > 0)
  1867. {
  1868. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1869. {
  1870. for(i=0; i<ret ;i++)
  1871. {
  1872. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf[prc->extsendcnt + send_len + i]);
  1873. }
  1874. }
  1875. send_len += ret;
  1876. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1877. }
  1878. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  1879. {
  1880. send_fail_cnt = 0;
  1881. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  1882. break;
  1883. }
  1884. }
  1885. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1886. {
  1887. rt_printf("\r\n");
  1888. }
  1889. {
  1890. prc->bextsend=false;
  1891. prc->extsendcnt = 0;
  1892. mainloop_wakeup();
  1893. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1894. }
  1895. }
  1896. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  1897. else if(prc->extsendlen_1 > 0)
  1898. {
  1899. send_fail_cnt = 0;
  1900. send_len = 0;
  1901. while(send_len<prc->extsendlen_1) // 发送没完成,继续发送
  1902. {
  1903. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1904. {
  1905. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1906. }
  1907. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf_1[prc->extsendcnt_1 + send_len], (prc->extsendlen_1 - send_len));
  1908. if(ret > 0)
  1909. {
  1910. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1911. {
  1912. for(i=0; i<ret ;i++)
  1913. {
  1914. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf_1[prc->extsendcnt_1 + send_len + i]);
  1915. }
  1916. }
  1917. send_len += ret;
  1918. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1919. }
  1920. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  1921. {
  1922. send_fail_cnt = 0;
  1923. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  1924. break;
  1925. }
  1926. }
  1927. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1928. {
  1929. rt_printf("\r\n");
  1930. }
  1931. {
  1932. prc->bextsend_1=false;
  1933. prc->extsendcnt_1 = 0;
  1934. mainloop_wakeup();
  1935. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1936. }
  1937. }
  1938. else if(prc->extsendlen_2 > 0)
  1939. {
  1940. send_fail_cnt = 0;
  1941. send_len = 0;
  1942. while(send_len<prc->extsendlen_2) // 发送没完成,继续发送
  1943. {
  1944. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1945. {
  1946. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1947. }
  1948. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf_2[prc->extsendcnt_2 + send_len], (prc->extsendlen_2 - send_len));
  1949. if(ret > 0)
  1950. {
  1951. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1952. {
  1953. for(i=0; i<ret ;i++)
  1954. {
  1955. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf_2[prc->extsendcnt_2 + send_len + i]);
  1956. }
  1957. }
  1958. send_len += ret;
  1959. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1960. }
  1961. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  1962. {
  1963. send_fail_cnt = 0;
  1964. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  1965. break;
  1966. }
  1967. }
  1968. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1969. {
  1970. rt_printf("\r\n");
  1971. }
  1972. {
  1973. prc->bextsend_2=false;
  1974. prc->extsendcnt_2 = 0;
  1975. mainloop_wakeup();
  1976. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1977. }
  1978. }
  1979. else if(prc->extsendlen_3 > 0)
  1980. {
  1981. send_fail_cnt = 0;
  1982. send_len = 0;
  1983. while(send_len<prc->extsendlen_3) // 发送没完成,继续发送
  1984. {
  1985. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1986. {
  1987. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1988. }
  1989. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf_3[prc->extsendcnt_3 + send_len], (prc->extsendlen_3 - send_len));
  1990. if(ret > 0)
  1991. {
  1992. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1993. {
  1994. for(i=0; i<ret ;i++)
  1995. {
  1996. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf_3[prc->extsendcnt_3 + send_len + i]);
  1997. }
  1998. }
  1999. send_len += ret;
  2000. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  2001. }
  2002. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  2003. {
  2004. send_fail_cnt = 0;
  2005. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  2006. break;
  2007. }
  2008. }
  2009. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2010. {
  2011. rt_printf("\r\n");
  2012. }
  2013. {
  2014. prc->bextsend_3=false;
  2015. prc->extsendcnt_3 = 0;
  2016. mainloop_wakeup();
  2017. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2018. }
  2019. }
  2020. #endif
  2021. }
  2022. else if(prc->bSend) // 发送
  2023. {
  2024. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  2025. if(prc->nSendCnt <= 1 // 帧头
  2026. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  2027. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  2028. {
  2029. continue;
  2030. }
  2031. if(prc->sendbuf[0] > 0)
  2032. {
  2033. send_fail_cnt = 0;
  2034. send_len = 0;
  2035. while(send_len<prc->sendbuf[0]) // 发送没完成,继续发送
  2036. {
  2037. //TODO. noted by sunxi 这里也需要加select,并且write的select与read的select 的参数不一样。
  2038. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->sendbuf[prc->nSendCnt+send_len], (prc->sendbuf[0] - send_len));
  2039. if(ret > 0)
  2040. {
  2041. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2042. {
  2043. if(send_len == 0)
  2044. {
  2045. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  2046. }
  2047. for(i=0; i<ret ;i++)
  2048. {
  2049. if((ch+1) == CFG_UART_GPS)
  2050. {
  2051. rt_printf("%c",prc->sendbuf[prc->nSendCnt + send_len + i]);
  2052. }
  2053. else
  2054. {
  2055. rt_printf("%02x ",prc->sendbuf[prc->nSendCnt + send_len + i]);
  2056. }
  2057. }
  2058. }
  2059. send_len += ret;
  2060. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  2061. }
  2062. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  2063. {
  2064. send_fail_cnt = 0;
  2065. rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  2066. break;
  2067. }
  2068. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2069. {
  2070. if((ch+1) != CFG_UART_GPS)
  2071. rt_printf("\r\n");
  2072. }
  2073. }
  2074. {
  2075. #ifdef FLOW_CALC_FUNC
  2076. if(ch == tRunPara.flow_port)
  2077. {
  2078. g_sw_pub.ac_in[PUB_AC_IN_FLOW] += (prc->sendbuf[0] + 46)*Q16_BASE; //TCP+IP包头40个字节,数据部分1个字节,PPP头7E 21 ,PPP尾校验和2位+1个7E,总共是40+1+5=46个字节
  2079. }
  2080. #endif
  2081. if (uart_test_begin)
  2082. {
  2083. uart_test_flag[ch][0] = 1;
  2084. }
  2085. prc->bSend=false;
  2086. prc->nSendCnt = 0;
  2087. send_len = 0;
  2088. RS_Recv_Enable(ch);
  2089. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  2090. {
  2091. Reset_Uart_Link((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[ch].ptBuf);
  2092. }
  2093. mainloop_wakeup();
  2094. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2095. }
  2096. //prc->sendbuf[0] = 0;
  2097. }
  2098. }
  2099. //发送 end
  2100. #endif
  2101. }
  2102. rt_printf("\nch_%d thread out!!!!",ch);
  2103. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  2104. if(ts[ch])
  2105. {
  2106. kthread_stop(ts[ch]);
  2107. ts[ch] = NULL;
  2108. }
  2109. #endif
  2110. #ifdef CPU_FUXI
  2111. watchdog_remove_item(wdt_id[ch]);
  2112. #endif
  2113. return 0;
  2114. }
  2115. /*
  2116. 创建串口收发线程
  2117. ch: CFG_UART_NUM_MAX的i 序号
  2118. */
  2119. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  2120. int uart_isr_thread_create(int ch)
  2121. {
  2122. //int ret = 0;
  2123. char thread_name[256];
  2124. l_ch[ch] = ch;
  2125. //创建
  2126. memset(thread_name,0,sizeof(thread_name));
  2127. sprintf(thread_name, "uart_isr_%d", ch);
  2128. //printk("tobe create %s\r\n",thread_name);
  2129. ts[ch] = kthread_run(uart_isr_thread, (void *)(&l_ch[ch]), thread_name);
  2130. if(ts[ch] == NULL)
  2131. {
  2132. rt_printf("tobe create %s faild!!!!!!!!!\r\n",thread_name);
  2133. rt_printf("%s:ts=%p\r\n", __func__, ts[ch]);
  2134. return -1;
  2135. }
  2136. // 设置调度策略和优先级
  2137. sp[ch].sched_priority = 12;
  2138. sched_setscheduler(ts[ch], SCHED_FIFO, &sp[ch]);
  2139. return 0;
  2140. }
  2141. #else
  2142. int uart_isr_thread_create(int ch)
  2143. {
  2144. int ret;
  2145. l_ch[ch] = ch;
  2146. ret = pthread_create(&l_id[ch], NULL, (void *)uart_isr_thread, (void *)&l_ch[ch]);
  2147. if(ret != 0) {
  2148. printf("can not create thread uart_isr_thread: %d\r\n",errno);
  2149. return -1;
  2150. }
  2151. return 0;
  2152. }
  2153. #endif
  2154. #else
  2155. /**************************************************************************
  2156. 函数名称:uart1_isr
  2157. 函数版本:1.00
  2158. 作者:
  2159. 创建日期:2008.9.1
  2160. 函数功能说明:485口接收处理程序,在625中断中调用
  2161. 输入参数:
  2162. 输出参数:
  2163. 返回值:
  2164. 更新信息:
  2165. 更新日志1:
  2166. 日期:
  2167. 修改者:
  2168. 修改内容:
  2169. 修改原因:
  2170. ***************************************************************************/
  2171. void uart_isr(void) /* 串口处理*/
  2172. {
  2173. volatile unsigned char status;
  2174. volatile SERIAL_COMM *prc;
  2175. int cnt=0;
  2176. int i;
  2177. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  2178. {
  2179. s8 chnl=UART_CHANNEL[i];
  2180. if( chnl < 0
  2181. || chnl == g_con_uart_index
  2182. || tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_IDLE)
  2183. {
  2184. continue;
  2185. }
  2186. // 如果GPS对时打开,必须关闭串口。
  2187. if(g_clock_mode_gps && chnl == CFG_UART_GPS)
  2188. {
  2189. continue;
  2190. }
  2191. //如果是使用内部GPRS,则不用再走下面的代码流程
  2192. if(chnl==CFG_UART_GPRS_IN )
  2193. {
  2194. continue;
  2195. }
  2196. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  2197. else if(chnl==CFG_UART_CHIP_S1 )
  2198. {
  2199. continue;
  2200. }
  2201. #endif
  2202. //面板做特殊处理
  2203. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  2204. {
  2205. //规约处理
  2206. protocol_proc_task(i);
  2207. continue;
  2208. }
  2209. //如果是数显仪表
  2210. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_SXYB)
  2211. {
  2212. //数显仪表处理
  2213. sxyb_proc(chnl);
  2214. continue;
  2215. }
  2216. prc=&g_tRsComm[i];
  2217. // 接收超时检查
  2218. status=MCF_UART_USR(chnl);
  2219. if((status& MCF_UART_USR_RXRDY) == 0)
  2220. {
  2221. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  2222. {
  2223. prc->b_recv_reset = 1;
  2224. }
  2225. }
  2226. // 接收
  2227. while (status& MCF_UART_USR_RXRDY) // 接收数据
  2228. {
  2229. if((!(status&MCF_UART_USR_PE))&&(!(status&MCF_UART_USR_FE)))
  2230. {
  2231. u8 c;
  2232. c = MCF_UART_URB(chnl);
  2233. IEC_Recv(c,i);
  2234. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<i)))
  2235. {
  2236. rt_printf("%02x ",c);
  2237. }
  2238. s_stat_rx(i, 1);//接收字节数计数
  2239. prc->us0_recv = ustimer_get_origin();//记录接收数据的时间戳
  2240. g_run_stu.led[i*2+1]=1; //接收灯
  2241. }
  2242. else
  2243. {
  2244. status=MCF_UART_URB(chnl);
  2245. MCF_UART_UCR(chnl) = MCF_UART_UCR_RESET_ERROR; // 接收出错,清标志
  2246. s_stat_rx_err(i, 1);//接收错误计数
  2247. }
  2248. status=MCF_UART_USR(chnl);
  2249. if(++cnt>2)break;
  2250. }
  2251. // 发送
  2252. if(prc->bextsend
  2253. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2254. || prc->bextsend_1
  2255. || prc->bextsend_2
  2256. || prc->bextsend_3
  2257. #endif
  2258. )
  2259. {
  2260. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  2261. if((prc->extsendcnt== 0 // 帧头
  2262. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2263. || prc->extsendcnt_1 == 0
  2264. || prc->extsendcnt_2 == 0
  2265. || prc->extsendcnt_3 == 0
  2266. #endif
  2267. )
  2268. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  2269. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  2270. {
  2271. continue;
  2272. }
  2273. if(prc->extsendcnt<prc->extsendlen
  2274. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2275. || (((prc->bextsend_1 && (prc->extsendcnt_1<prc->extsendlen_1))
  2276. || (prc->bextsend_2 && (prc->extsendcnt_2<prc->extsendlen_2))
  2277. || (prc->bextsend_3 && (prc->extsendcnt_3<prc->extsendlen_3))) && gb_bready)
  2278. #endif
  2279. ) // 发送没完成,继续发送
  2280. {
  2281. if (status& MCF_UART_USR_TXRDY) // 可发送数据
  2282. {
  2283. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2284. if(prc->bextsend_1)
  2285. {
  2286. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf_1[prc->extsendcnt_1];
  2287. prc->extsendcnt_1++;
  2288. if((prc->extsendcnt_1+1) > prc->extsendlen_1)
  2289. {
  2290. gb_bready = false;
  2291. }
  2292. }
  2293. else if(prc->bextsend_2)
  2294. {
  2295. if(!prc->bextsend_1)
  2296. {
  2297. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf_2[prc->extsendcnt_2];
  2298. prc->extsendcnt_2++;
  2299. }
  2300. if((prc->extsendcnt_2+1) > prc->extsendlen_2)
  2301. {
  2302. gb_bready = false;
  2303. }
  2304. }
  2305. else if(prc->bextsend_3)
  2306. {
  2307. if(!prc->bextsend_1 && !prc->bextsend_2)
  2308. {
  2309. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf_3[prc->extsendcnt_3];
  2310. prc->extsendcnt_3++;
  2311. }
  2312. if((prc->extsendcnt_3+1) > prc->extsendlen_3)
  2313. {
  2314. gb_bready = false;
  2315. }
  2316. }
  2317. else
  2318. #endif
  2319. {
  2320. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf[prc->extsendcnt];
  2321. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<i)))
  2322. {
  2323. if(prc->extsendcnt == 0)
  2324. {
  2325. rt_printf("\r\nTX[%d]:",i);
  2326. }
  2327. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf[prc->extsendcnt]);
  2328. if(prc->extsendcnt == prc->extsendlen-1)
  2329. {
  2330. rt_printf("\r\n");
  2331. }
  2332. }
  2333. prc->extsendcnt++;
  2334. }
  2335. s_stat_tx(i, 1);//发送字节数计数
  2336. g_run_stu.led[i*2+0]=1; //发送灯
  2337. }
  2338. }
  2339. else if(status & MCF_UART_USR_TXEMP)
  2340. {
  2341. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2342. if(prc->bextsend_1)
  2343. prc->bextsend_1=false;
  2344. else if(prc->bextsend_2)
  2345. prc->bextsend_2=false;
  2346. else if(prc->bextsend_3)
  2347. prc->bextsend_3=false;
  2348. gb_bready = true;
  2349. if(prc->extsendcnt_1 != 0)
  2350. prc->extsendcnt_1 = 0;
  2351. else if(prc->extsendcnt_2 != 0)
  2352. prc->extsendcnt_2 = 0;
  2353. else if(prc->extsendcnt_3 != 0)
  2354. prc->extsendcnt_3 = 0;
  2355. #endif
  2356. prc->bextsend=false;
  2357. prc->extsendcnt = 0;
  2358. mainloop_wakeup();
  2359. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2360. }
  2361. }
  2362. else if(prc->bSend) // 发送
  2363. {
  2364. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  2365. if(prc->nSendCnt <= 1 // 帧头
  2366. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  2367. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  2368. {
  2369. continue;
  2370. }
  2371. if(prc->nSendCnt<=prc->sendbuf[0]) // 发送没完成,继续发送
  2372. {
  2373. if (status& MCF_UART_USR_TXRDY) // 可发送数据
  2374. {
  2375. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->sendbuf[prc->nSendCnt];
  2376. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<i)))
  2377. {
  2378. if(prc->nSendCnt <= 1)
  2379. {
  2380. rt_printf("\r\nTX[%d]:",i);
  2381. }
  2382. rt_printf("%02x ",prc->sendbuf[prc->nSendCnt]);
  2383. if(prc->nSendCnt == prc->sendbuf[0])
  2384. {
  2385. rt_printf("\r\n");
  2386. }
  2387. }
  2388. prc->nSendCnt++;
  2389. s_stat_tx(i, 1);//发送字节数计数
  2390. g_run_stu.led[i*2+0]=1; //发送灯有效
  2391. }
  2392. }
  2393. else if(status & MCF_UART_USR_TXEMP)
  2394. {
  2395. if (uart_test_begin)
  2396. {
  2397. uart_test_flag[i][0] = 1;
  2398. }
  2399. prc->bSend=false;
  2400. prc->nSendCnt = 0;
  2401. RS_Recv_Enable(i);
  2402. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  2403. {
  2404. Reset_Uart_Link((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  2405. }
  2406. mainloop_wakeup();
  2407. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2408. }
  2409. }
  2410. }
  2411. }
  2412. #endif
  2413. void uart_232_485_test(u8 *buf)
  2414. {
  2415. int i;
  2416. u8 dat[6] = {0x10, 0x40, 0x01, 0x00, 0x41,0x16};
  2417. memset (uart_test_flag, 0, sizeof(uart_test_flag));
  2418. // RS232测试
  2419. if (buf[0])
  2420. {
  2421. for (i=0; i<2; i++)
  2422. {
  2423. g_tRsComm[i].sendbuf[0] = 6;
  2424. memcpy(&g_tRsComm[i].sendbuf[1],dat,6);
  2425. RS_Send_Enable(i);
  2426. g_tRsComm[i].nSendCnt=1;
  2427. g_tRsComm[i].bSend=true;
  2428. rt_printf("TX_101_%d:",i);
  2429. print_msg("",&g_tRsComm[i].sendbuf[1],g_tRsComm[i].sendbuf[0]);
  2430. }
  2431. }
  2432. // RS485测试
  2433. if (buf[1])
  2434. {
  2435. for (i=3; i<6; i++)
  2436. {
  2437. g_tRsComm[i].sendbuf[0] = 6;
  2438. memcpy(&g_tRsComm[i].sendbuf[1],dat,6);
  2439. RS_Send_Enable(i);
  2440. g_tRsComm[i].nSendCnt=1;
  2441. g_tRsComm[i].bSend=true;
  2442. rt_printf("TX_101_%d:",i);
  2443. print_msg("",&g_tRsComm[i].sendbuf[1],g_tRsComm[i].sendbuf[0]);
  2444. }
  2445. }
  2446. // 延时2ms,以保证通讯完毕
  2447. ustimer_delay(200*USTIMER_MS);
  2448. msleep(200);//nodify by sunxi for 335x
  2449. IECCommTask();
  2450. {
  2451. u8 i;
  2452. for(i=0; i<CFG_UART_NUM_MAX-1; i++)
  2453. {
  2454. rt_printf("chnl = %d, send=%d, recv=%d\r\n",
  2455. i, uart_test_flag[i][0], uart_test_flag[i][1]);
  2456. }
  2457. }
  2458. }
  2459. void iec_GetMsgInfo(u8 *buf,int len,u8 *ti,u8 *cot,u8 *se,bool b101)
  2460. {
  2461. int i;
  2462. u8 AddByte=0;
  2463. u8 CotByte=0; //传送原因双字节
  2464. u8 AppByte=0; //应用单元地址双字节
  2465. u8 sel;
  2466. // 所有定长帧的长度都不大于6个字节,不定长帧都大于等于15字节
  2467. if(len < 8)
  2468. {
  2469. *ti = 0;
  2470. *cot = 0;
  2471. *se = 0;
  2472. return;
  2473. }
  2474. if(b101)
  2475. {
  2476. if(tRunPara.b101Addr2Byte) AddByte=1;
  2477. if(tRunPara.b101Cot2Byte) CotByte=1;
  2478. if(tRunPara.b101App2Byte) AppByte=1;
  2479. sel=buf[12+AddByte+CotByte+AppByte];
  2480. }
  2481. else
  2482. {
  2483. sel=buf[15];
  2484. }
  2485. // 基本信息
  2486. *ti = buf[6+AddByte];
  2487. *cot = buf[8+AddByte];
  2488. *se = 0;
  2489. if(*ti==0xcb) // 参数修改,选择位不同
  2490. {
  2491. if(!b101)
  2492. {
  2493. sel=buf[14];
  2494. }
  2495. }
  2496. // 更新se
  2497. for(i=0;i<TI_SELECT_NUM; i++)
  2498. {
  2499. if(*ti == g_ti_select[i])
  2500. {
  2501. *se = (sel&0x80)? 1 : 0;
  2502. break;
  2503. }
  2504. }
  2505. if(*ti==210) // 文件操作
  2506. {
  2507. BYTE cmd;
  2508. if(b101)
  2509. {
  2510. cmd=buf[13+AddByte+CotByte+AppByte]; // 文件操作命令码
  2511. }
  2512. else
  2513. {
  2514. cmd=buf[16];
  2515. }
  2516. if(cmd==7&&*cot==6) // 写文件激活与其他文件类操作不同
  2517. {
  2518. *se=1;
  2519. }
  2520. else
  2521. {
  2522. *se=0;
  2523. }
  2524. }
  2525. return ;
  2526. }
  2527. /*************远方修改定值,固定参数初始化************************/
  2528. #define MAX_UTF8_NUM 64
  2529. typedef struct FIXSET_UTF8
  2530. {
  2531. int num;
  2532. u16 intcode[MAX_UTF8_NUM];
  2533. u16 unicode[MAX_UTF8_NUM];
  2534. }FIXSET_UTF8_DEF;
  2535. FIXSET_UTF8_DEF tUtf8;
  2536. int iec_findchardot(u8 *buf,u8 *str)
  2537. {
  2538. u8 *ps;
  2539. int i,lenth=0;
  2540. ps=strchr(buf,',');
  2541. if(ps) // 存在','
  2542. {
  2543. lenth=ps-buf;
  2544. for(i=0;i<lenth;i++)
  2545. {
  2546. str[i]=*buf++;
  2547. }
  2548. str[i]='\0';
  2549. }
  2550. return lenth;
  2551. }
  2552. static void iec_getfixsetinf(RMT_FIXED_TABLE *pfixedset,u8 *buf)
  2553. {
  2554. u8 str[128],type=0;
  2555. int len,i;
  2556. len=iec_findchardot(buf,str);
  2557. if(len==0)return;
  2558. if(strcmp(str,"FIXSET")==0) //固定参数
  2559. {
  2560. buf+=len+1;
  2561. len=iec_findchardot(buf,str);
  2562. if(len==0)return;
  2563. type=strtoul(str,NULL,10);
  2564. for(i=0;i<pfixedset->num;i++)
  2565. {
  2566. if(type==pfixedset->set[i].type)
  2567. {
  2568. buf+=len+1;
  2569. len=iec_findchardot(buf,str); // 取输入点号
  2570. if(len==0)return;
  2571. if(type==FIXED_SET_CRC)
  2572. {
  2573. WORD crc;
  2574. crc=strtoul(str,NULL,16);
  2575. pfixedset->set[i].str[0]=(BYTE)(crc);
  2576. pfixedset->set[i].str[1]=(BYTE)(crc>>8);
  2577. pfixedset->set[i].len=2;
  2578. }
  2579. else
  2580. {
  2581. strcpy(pfixedset->set[i].str,str);
  2582. pfixedset->set[i].len=strlen(pfixedset->set[i].str);
  2583. }
  2584. break;
  2585. }
  2586. }
  2587. }
  2588. else if(strcmp(str,"UNICODE")==0) //固定参数
  2589. {
  2590. if(tUtf8.num>=MAX_UTF8_NUM)return;
  2591. buf+=len+1;
  2592. len=iec_findchardot(buf,str);
  2593. if(len==0)return;
  2594. tUtf8.intcode[tUtf8.num]=str[1]|(str[0]<<8); //汉字内码
  2595. buf+=len+1;
  2596. len=iec_findchardot(buf,str); //
  2597. tUtf8.unicode[tUtf8.num]=strtoul(str,NULL,16); // unicode
  2598. tUtf8.num++;
  2599. }
  2600. }
  2601. int iec_get_fixedset_csv(RMT_FIXED_TABLE *pfixedset)
  2602. {
  2603. u32 i,file_length;
  2604. struct file * pfile;
  2605. u8 *filebuf;
  2606. u8 filestr[64],*pstr,strlenth;
  2607. loff_t pos;
  2608. // 打开文件
  2609. pfile = rt_file_open("/app/data/fixset.csv",O_RDONLY ,0);
  2610. if(IS_ERR(pfile))
  2611. {
  2612. // rt_printf("error! 无法打开 iec_cfg.csv\r\n");
  2613. return -1;
  2614. }
  2615. // 得到文件长度
  2616. file_length = rt_file_getfile_size(pfile);
  2617. if(file_length == 0)
  2618. {
  2619. rt_file_close(pfile,0);
  2620. return -2;
  2621. }
  2622. // 分配内存
  2623. filebuf = rt_malloc(file_length);
  2624. if((filebuf) == NULL)
  2625. {
  2626. rt_file_close(pfile,0);
  2627. return -3;
  2628. }
  2629. pos = 0;
  2630. if(rt_file_read(pfile,filebuf,file_length,&pos) != file_length)
  2631. {
  2632. rt_file_close(pfile,0);
  2633. rt_free(filebuf);
  2634. return -4;
  2635. }
  2636. pstr = filestr;
  2637. strlenth=0; // 纠错处理
  2638. //找到\r\n位置,得到一行长度
  2639. tUtf8.num=0;
  2640. for(i = 0; i < file_length; i++)
  2641. {
  2642. *pstr++=filebuf[i];
  2643. strlenth++;
  2644. if(filebuf[i] == 0x0a||strlenth>=64)
  2645. {
  2646. pstr-=2; // 去掉回车换行
  2647. *pstr='\0';
  2648. iec_getfixsetinf(pfixedset,filestr);
  2649. pstr=filestr;
  2650. strlenth=0;
  2651. }
  2652. }
  2653. rt_file_close(pfile,0); // 关闭文件
  2654. rt_free(filebuf); // 释放内存
  2655. return 0;
  2656. }
  2657. void iec_init_fixedset(void *pt,RMT_FIXED_TABLE *pfixedset,bool b104)
  2658. {
  2659. int i;
  2660. WORD num,no;
  2661. num=0;
  2662. for(i=0;i<FIXEDSET_TABLE_NUMBER;i++)
  2663. {
  2664. pfixedset->set[num].type=tfixedsettable[i].index;
  2665. switch(tfixedsettable[i].index)
  2666. {
  2667. case FIXED_SET_CRC:
  2668. pfixedset->set[num].str[0]=(BYTE)(m_CodeCrc);
  2669. pfixedset->set[num].str[1]=(BYTE)(m_CodeCrc>>8);
  2670. pfixedset->set[num].len=2;
  2671. break;
  2672. case FIXED_SET_MAC1:
  2673. case FIXED_SET_MAC2:
  2674. no=tfixedsettable[i].index-FIXED_SET_MAC1;
  2675. rt_if_mac_get(no,pfixedset->set[num].str);
  2676. pfixedset->set[num].len=6;
  2677. break;
  2678. case FIXED_SET_SVR: // 软件版本
  2679. sprintf(pfixedset->set[num].str,"SV%02d.%03d",VER_NUM/1000,VER_NUM%1000);
  2680. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2681. break;
  2682. case FIXED_SET_ID:
  2683. if(env_get_info(ENV_PID))
  2684. {
  2685. strcpy(pfixedset->set[num].str,env_get_info(ENV_PID));
  2686. }
  2687. else
  2688. {
  2689. strcpy(pfixedset->set[num].str,"");
  2690. }
  2691. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2692. break;
  2693. case FIXED_SET_COM:
  2694. if(b104)
  2695. {
  2696. strcpy(pfixedset->set[num].str,"2016版扩展104");
  2697. }
  2698. else
  2699. {
  2700. IEC101_DEF *pt101=(IEC101_DEF *)pt;
  2701. if(tRunPara.tUartPara[pt101->chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH)
  2702. {
  2703. strcpy(pfixedset->set[num].str,"2016版扩展平衡式101");
  2704. }
  2705. else
  2706. {
  2707. strcpy(pfixedset->set[num].str,"2016版扩展非平衡式101");
  2708. }
  2709. }
  2710. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2711. break;
  2712. case FIXED_SET_CPT:
  2713. strcpy(pfixedset->set[num].str,VER_TIME);
  2714. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2715. break;
  2716. default:
  2717. strcpy(pfixedset->set[num].str,tfixedsettable[i].vstr);
  2718. pfixedset->set[num].len=strlen(tfixedsettable[i].vstr);
  2719. }
  2720. pfixedset->set[num].di=tfixedsettable[i].di;
  2721. pfixedset->set[num].unit=tfixedsettable[i].unit;
  2722. num++;
  2723. }
  2724. pfixedset->num=num;
  2725. iec_get_fixedset_csv(pfixedset); // 从csv文件中更新相关固定参数信息
  2726. }
  2727. int enc_unicode_to_utf8_one(unsigned short unic, unsigned char *pOutput)
  2728. {
  2729. if ( unic <= 0x007F )
  2730. {
  2731. // * U-00000000 - U-0000007F: 0xxxxxxx
  2732. *pOutput = (unic & 0x7F);
  2733. return 1;
  2734. }
  2735. else if ( unic >= 0x0080 && unic <= 0x07FF )
  2736. {
  2737. // * U-00000080 - U-000007FF: 110xxxxx 10xxxxxx
  2738. *(pOutput+1) = (unic & 0x3F) | 0x80;
  2739. *pOutput = ((unic >> 6) & 0x1F) | 0xC0;
  2740. return 2;
  2741. }
  2742. else if ( unic >= 0x0800 && unic <= 0xFFFF )
  2743. {
  2744. // * U-00000800 - U-0000FFFF: 1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
  2745. *(pOutput+2) = (unic & 0x3F) | 0x80;
  2746. *(pOutput+1) = ((unic >> 6) & 0x3F) | 0x80;
  2747. *pOutput = ((unic >> 12) & 0x0F) | 0xE0;
  2748. return 3;
  2749. }
  2750. return 0;
  2751. }
  2752. BYTE iec_GBK2Utf8(BYTE *dst,BYTE *src,BYTE srclen)
  2753. {
  2754. int i;
  2755. int len=0;
  2756. for(i=0;i<srclen;)
  2757. {
  2758. if(src[i]>0x80) //是汉字
  2759. {
  2760. u16 intcode,unicode;
  2761. int ulflen;
  2762. int j;
  2763. intcode=src[i+1]|(src[i]<<8);
  2764. unicode=0;
  2765. for(j=0;j<tUtf8.num;j++)
  2766. {
  2767. if(tUtf8.intcode[j]==intcode) // 内码相同,取内码对应的unicode
  2768. {
  2769. unicode=tUtf8.unicode[j];
  2770. break;
  2771. }
  2772. }
  2773. if(unicode>0)
  2774. {
  2775. ulflen=enc_unicode_to_utf8_one(unicode,&dst[len]);
  2776. len+=ulflen;
  2777. }
  2778. i+=2;
  2779. }
  2780. else
  2781. {
  2782. dst[len]=src[i];
  2783. len++;
  2784. i++;
  2785. }
  2786. }
  2787. return len;
  2788. }
  2789. BYTE iec_GBK2Unicode(BYTE *dst,BYTE *src,BYTE srclen)
  2790. {
  2791. int i;
  2792. int len=0;
  2793. for(i=0;i<srclen;)
  2794. {
  2795. if(src[i]>0x80) //是汉字
  2796. {
  2797. u16 intcode,unicode;
  2798. int j;
  2799. intcode=src[i+1]|(src[i]<<8);
  2800. unicode=0;
  2801. for(j=0;j<tUtf8.num;j++)
  2802. {
  2803. if(tUtf8.intcode[j]==intcode) // 内码相同,取内码对应的unicode
  2804. {
  2805. unicode=tUtf8.unicode[j];
  2806. break;
  2807. }
  2808. }
  2809. if(unicode>0)
  2810. {
  2811. dst[len]=(u8)unicode;
  2812. dst[len+1]=(u8)(unicode>>8);
  2813. len+=2;
  2814. }
  2815. i+=2;
  2816. }
  2817. else
  2818. {
  2819. dst[len]=src[i];
  2820. len++;
  2821. i++;
  2822. }
  2823. }
  2824. return len;
  2825. }
  2826. int iec_add2frame(BYTE *pbuf,RMT_SET_VAL *pset,bool b104)
  2827. {
  2828. int onebyte=0;
  2829. #ifdef FIX_PARAM_FORMAT
  2830. bool bfixset=false;
  2831. #endif
  2832. *pbuf++=(BYTE)pset->di;
  2833. *pbuf++=(BYTE)(pset->di>>8);
  2834. if(b104)
  2835. {
  2836. *pbuf++=0; // 104规约信息体地址为三个字节
  2837. onebyte=1;
  2838. }
  2839. #ifdef FIX_PARAM_FORMAT
  2840. if((pset->di>0x8000)&&(pset->di<0x8020)&&(pset->unit == STR_R))
  2841. {
  2842. bfixset=true;
  2843. }
  2844. if(pRunSet->bTT_Utf8&&bfixset)
  2845. {
  2846. BYTE len;
  2847. BYTE tmpbuf[128];
  2848. len=iec_GBK2Utf8(tmpbuf,pset->str,pset->len);
  2849. *pbuf++=pset->unit;
  2850. *pbuf++=len;
  2851. memcpy(pbuf,tmpbuf,len);
  2852. return (len+onebyte+4);
  2853. }
  2854. else if(pRunSet->bTT_Unicode&&bfixset)
  2855. {
  2856. BYTE len;
  2857. BYTE tmpbuf[128];
  2858. len=iec_GBK2Unicode(tmpbuf,pset->str,pset->len);
  2859. *pbuf++=pset->unit;
  2860. *pbuf++=len;
  2861. memcpy(pbuf,tmpbuf,len);
  2862. return (len+onebyte+4);
  2863. }
  2864. else
  2865. #endif
  2866. {
  2867. *pbuf++=pset->unit;
  2868. *pbuf++=pset->len;
  2869. memcpy(pbuf,pset->str,pset->len);
  2870. return (pset->len+onebyte+4);
  2871. }
  2872. return 0;
  2873. }
  2874. int iec_add2frame_dz(BYTE *pbuf,RMT_SET_VAL *pset,bool b104)
  2875. {
  2876. int onebyte=0;
  2877. *pbuf++=(BYTE)pset->di;
  2878. *pbuf++=(BYTE)(pset->di>>8);
  2879. if(b104)
  2880. {
  2881. *pbuf++=0; // 104规约信息体地址为三个字节
  2882. onebyte=1;
  2883. }
  2884. memcpy(pbuf,pset->str,pset->len);
  2885. return (pset->len+onebyte+2);
  2886. }
  2887. void iec_set2rmtset( RMT_SET_VAL *rmtset,WORD Tag,WORD group,WORD setno,float fv )
  2888. {
  2889. u32 ll;
  2890. switch(Tag)
  2891. {
  2892. case BOOL_R:
  2893. case TINY_R:
  2894. case UTINY_R:
  2895. rmtset->len=1;
  2896. rmtset->str[0]=(BYTE)fv;
  2897. break;
  2898. case UINT_R:
  2899. case INT_R:
  2900. case LONG_R:
  2901. case ULONG_R:
  2902. rmtset->len=4;
  2903. ll=(u32)fv;
  2904. rmtset->str[0]=(BYTE)(ll>>0);
  2905. rmtset->str[1]=(BYTE)(ll>>8);
  2906. rmtset->str[2]=(BYTE)(ll>>16);
  2907. rmtset->str[3]=(BYTE)(ll>>24);
  2908. break;
  2909. case SHORT_R:
  2910. case USHORT_R:
  2911. rmtset->len=2;
  2912. ll=(u32)fv;
  2913. rmtset->str[0]=(BYTE)(ll>>0);
  2914. rmtset->str[1]=(BYTE)(ll>>8);
  2915. break;
  2916. case FLOAT_R:
  2917. {
  2918. union{
  2919. float ff;
  2920. u8 tt[4];
  2921. }ff;
  2922. rmtset->len=4;
  2923. ff.ff=fv;
  2924. CopySwap(rmtset->str,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  2925. }
  2926. break;
  2927. case STR_R:
  2928. {
  2929. union{
  2930. float ff;
  2931. u8 tt[4];
  2932. }ff;
  2933. WORD wType=0;
  2934. ff.ff=fv;
  2935. if(group==SETGROUP_TYPE_PUB)
  2936. {
  2937. wType = tPubSetTable[setno].wType;
  2938. }
  2939. else if(group==SETGROUP_TYPE_BH)
  2940. {
  2941. wType = tSwSetTable[setno].wType;
  2942. }
  2943. else if(group==SETGROUP_TYPE_PARA)
  2944. {
  2945. wType = tEquipParaTable[setno].wType;
  2946. }
  2947. else if(group==SETGROUP_TYPE_CSTSET)
  2948. {
  2949. wType = tCstSetTable[setno].wType;
  2950. }
  2951. else
  2952. {
  2953. rmtset->len=0;
  2954. break;
  2955. }
  2956. if(wType == SETTYPE_IP)
  2957. {
  2958. sprintf(rmtset->str,"%d.%d.%d.%d",ff.tt[3],ff.tt[2],ff.tt[1],ff.tt[0]);
  2959. rmtset->len=strlen(rmtset->str);
  2960. }
  2961. else
  2962. {
  2963. rmtset->len=0;
  2964. break;
  2965. }
  2966. }
  2967. break;
  2968. default:
  2969. rmtset->len=0;
  2970. break;
  2971. }
  2972. rmtset->unit=Tag;
  2973. }
  2974. //佛山局参数低位在前,高位在后
  2975. //浮点->缓冲区
  2976. static void float2IECbuf(BYTE *buf,float f)
  2977. {
  2978. union
  2979. {
  2980. float ff;
  2981. u8 tt[4];
  2982. }ff;
  2983. ff.ff = f;
  2984. CopySwap(buf,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  2985. }
  2986. //缓冲区->浮点数
  2987. static float IECbuf2Foat(BYTE *buf)
  2988. {
  2989. union
  2990. {
  2991. float ff;
  2992. u8 tt[4];
  2993. }ff;
  2994. CopySwap(ff.tt,buf,4,false);
  2995. return ff.ff;
  2996. }
  2997. //获取参数信息定义的偏移量
  2998. static int getSetTableOffset(const TSETTABLE *pTable,WORD maxTable, WORD parId,WORD set_group, bool b_write)
  2999. {
  3000. int i;
  3001. #if 0
  3002. for(i=0;i<maxTable;i++)
  3003. {
  3004. int j;
  3005. for(j=0;j<ParaIDNum;j++)
  3006. {
  3007. if(tParaID[j].parId==parId&&tParaID[j].group_type==set_group)
  3008. {
  3009. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",pTable[i].szName,parId,set_group,i);
  3010. return i;
  3011. }
  3012. }
  3013. }
  3014. #endif
  3015. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3016. if(set_group != SETGROUP_TYPE_BY)
  3017. #endif
  3018. {
  3019. for(i=0; i<ParaIDNum; i++)
  3020. {
  3021. if(tParaID[i].parId==parId && tParaID[i].group_type==set_group && parId)
  3022. {
  3023. #ifdef FUNC_GET_RD_ONLY
  3024. if(b_write)
  3025. {
  3026. if(!tParaID[i].b_rd_only)
  3027. {
  3028. return tParaID[i].setno;
  3029. //return i;
  3030. }
  3031. else
  3032. {
  3033. rt_printf("%x为只读定值,禁止写!\r\n",parId);
  3034. return -1;
  3035. }
  3036. }
  3037. else
  3038. #endif
  3039. {
  3040. //rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",pTable[i].szName,parId,set_group,i);
  3041. return tParaID[i].setno;
  3042. //return i;
  3043. }
  3044. }
  3045. }
  3046. }
  3047. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3048. else
  3049. {
  3050. #ifdef FUNC_YT_MIX
  3051. for(i=0; i<(YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM+MIX_YT_NUM); i++)
  3052. #else
  3053. for(i=0; i<(YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM); i++)
  3054. #endif
  3055. {
  3056. if((tHardYBID[i]==parId) && (parId != 0))
  3057. {
  3058. if(b_write)
  3059. {
  3060. return -1;
  3061. }
  3062. else
  3063. {
  3064. return i;
  3065. }
  3066. }
  3067. }
  3068. }
  3069. #endif
  3070. return -1;
  3071. }
  3072. //参数预置
  3073. bool selectRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf)
  3074. {
  3075. int parTable=0;
  3076. float value = 0;
  3077. if(sw > SWITCH_NUM_MAX)
  3078. return false;
  3079. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  3080. //放在所有参数处理的前面,包括只读定值在内的都需进行比较和统计
  3081. if(bfirst_sel) //wirteRunParId中对selectRunParId有调用,为避免数组记录内容出错,限定为预置参数时(bfirst_sel=true)才允许写比较数组
  3082. {
  3083. buf_forCompare[i_forCompare++] = (BYTE)(parId >> 8);
  3084. buf_forCompare[i_forCompare++] = (BYTE)parId;
  3085. memcpy(&buf_forCompare[i_forCompare],pbuf,4);
  3086. i_forCompare += 4;
  3087. }
  3088. #endif
  3089. #if defined GD_AREA_FOS || defined GD_AREA_FOS_2021 || defined FOS_2021
  3090. if(parId==0x5001 || parId==0x5002)//佛山局要求5001:常规继电保护模式 0x5002 常规继电保护定值区号 只读,不可更改
  3091. return false;
  3092. #ifdef FOS_2021
  3093. if(parId==0x5024) //远方整定投入软压板
  3094. {
  3095. rt_printf("远方整定投入软压板不允许远方修改\r\n");
  3096. return false;
  3097. }
  3098. #endif
  3099. #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING
  3100. //茂名局要求5001:定值区号 5013:常规继电保护模式/5051:电压电流型继电保护模式/508d:智能分布式保护模式/50ab:转换把手位置/504c、507e:远方整定投入软压板 只读,不可更改
  3101. if(parId==0x5001 || parId==0x5013 || parId==0x5051 || parId==0x508d || parId==0x50ab || parId==0x504c || parId==0x507e)
  3102. return false;
  3103. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN
  3104. /*19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5011:远方修改功能只读,不可更改
  3105. 19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5005:远方修改功能只读,不可更改*/
  3106. if(parId==0x5001 || parId==0x5002 || parId==0x5003 || parId==0x5004)
  3107. return false;
  3108. #ifdef GD_AREA_ZHONGSHAN
  3109. if(parId==0x5011)
  3110. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  3111. if(parId==0x5005)
  3112. #endif
  3113. return false;
  3114. #elif 0
  3115. if(parId==0x5001)//云浮郁南要求5001:定值区号 只读,不可更改
  3116. {
  3117. return false;
  3118. }
  3119. #endif
  3120. value = IECbuf2Foat(pbuf);
  3121. rt_printf("预置参数 parId %02x=%f \r\n",parId,value);
  3122. parTable=getSetTableOffset(&tPubSetTable[0],PUB_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PUB, true);
  3123. if(parTable != -1)
  3124. {
  3125. rt_printf("%s PubType=%d %d i=%d\r\n",tPubSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_PUB,parTable);
  3126. if(value<=tPubSetTable[parTable].fMax && value>=tPubSetTable[parTable].fMin)
  3127. return true;
  3128. else
  3129. {
  3130. rt_printf("预置参数超范围,失败 par=%f parTable=%d max=%f min%f\r\n",value,parTable,tPubSetTable[parTable].fMax,tPubSetTable[parTable].fMin);
  3131. return false;
  3132. }
  3133. }
  3134. parTable=getSetTableOffset(&tSwSetTable[0],SW_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_BH, true);
  3135. if(parTable != -1)
  3136. {
  3137. //parTable -= PUB_SET_NUMBER;
  3138. //if(parTable > 0 && parTable < SW_SET_NUMBER)
  3139. {
  3140. rt_printf("%s BhType=%d %d i=%d\r\n",tSwSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_BH,parTable);
  3141. #ifdef BH_FA_INONE_SW
  3142. if(0 == strcmp(tSwSetTable[parTable].szName,"保护/FA"))
  3143. {//判断“保护/FA”时需对主站送过来的值作减1运算以满足实际列表BHorFA_List里的值
  3144. if(((value-1)<=tSwSetTable[parTable].fMax) && ((value-1)>=tSwSetTable[parTable].fMin))
  3145. return true;
  3146. else
  3147. {
  3148. rt_printf("预置参数超范围,失败 par=%f parTable=%d max=%f min%f\r\n",value,parTable,tSwSetTable[parTable].fMax,tSwSetTable[parTable].fMin);
  3149. return false;
  3150. }
  3151. }
  3152. else
  3153. #endif
  3154. {
  3155. if(value<=tSwSetTable[parTable].fMax && value>=tSwSetTable[parTable].fMin)
  3156. return true;
  3157. else
  3158. {
  3159. rt_printf("预置参数超范围,失败 par=%f parTable=%d max=%f min%f\r\n",value,parTable,tSwSetTable[parTable].fMax,tSwSetTable[parTable].fMin);
  3160. return false;
  3161. }
  3162. }
  3163. }
  3164. }
  3165. if(parTable == -1)
  3166. rt_printf("预置参数地址不存在parID=%x\r\n",parId);
  3167. else
  3168. rt_printf("预置参数非法par=%f\r\n",value);
  3169. return false;
  3170. }//写读取,生效
  3171. bool wirteRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf,u8 ti)
  3172. {
  3173. int parTable=0, j=0;
  3174. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  3175. BYTE buf[6];
  3176. int i=0;
  3177. #endif
  3178. SET_VALUE *parBuf;
  3179. rt_printf("写参数 %02x=%f \r\n",parId,IECbuf2Foat(pbuf));
  3180. if(sw>SWITCH_NUM_MAX)
  3181. return false;
  3182. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  3183. if(gb_101_yt)
  3184. {
  3185. for(j=0;j<sizeof(PresetData101[g_CountSet101-1]);j++)
  3186. {
  3187. if(0 == (j+1)%7)
  3188. {//跳过设定命令限定词qos(每7位最后一位)
  3189. continue;
  3190. }
  3191. if(SetData101[g_CountSet101-1].yc_data[j] != PresetData101[g_CountSet101-1].yc_data[j])
  3192. {
  3193. rt_printf("固化定值与预置定值不一样,请检查第%d帧执行报文,parId=%x\r\n",g_CountSet101,parId);
  3194. return false;
  3195. }
  3196. }
  3197. }
  3198. else
  3199. {
  3200. for(j=0;j<sizeof(PresetData104[g_CountSet104-1]);j++)
  3201. {
  3202. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  3203. {
  3204. if(0 == (j+1)%8) continue;
  3205. }
  3206. else
  3207. {
  3208. if(0 == (j+1)%7) continue;
  3209. }
  3210. if(SetData104[g_CountSet104-1].yc_data[j] != PresetData104[g_CountSet104-1].yc_data[j])
  3211. {
  3212. rt_printf("固化定值与预置定值不一样,请检查第%d帧执行报文,parId=%x\r\n",g_CountSet104,parId);
  3213. return false;
  3214. }
  3215. }
  3216. }
  3217. #else
  3218. //放在所有参数处理的前面,包括只读定值在内的都需进行比较和统计
  3219. buf[i++] = (BYTE)(parId >> 8);
  3220. buf[i++] = (BYTE)parId;
  3221. memcpy(&buf[i],pbuf,4);
  3222. for(j=0;j<6;j++)
  3223. {
  3224. if(buf[j] == buf_forCompare[j+j_forCompare])
  3225. continue;
  3226. else
  3227. {
  3228. rt_printf("固化定值与预置定值不一样,请检查parId=%x\r\n",parId);
  3229. j_forCompare += 6;
  3230. return false;
  3231. }
  3232. }
  3233. j_forCompare += 6;
  3234. #endif
  3235. #if defined GD_AREA_FOS || defined GD_AREA_FOS_2021 || defined FOS_2021
  3236. if(parId==0x5001 || parId==0x5002)//佛山局要求5001:常规继电保护模式 0x5002 常规继电保护定值区号 只读,不可更改
  3237. return false;
  3238. #ifdef FOS_2021
  3239. if(parId==0x5024) //远方整定投入软压板
  3240. {
  3241. rt_printf("远方整定投入软压板不允许远方修改\r\n");
  3242. return false;
  3243. }
  3244. #endif
  3245. #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING
  3246. //茂名局要求5001:定值区号 5013:常规继电保护模式/5051:电压电流型继电保护模式/508d:智能分布式保护模式/50ab:转换把手位置/504c、507e:远方整定投入软压板 只读,不可更改
  3247. if(parId==0x5001 || parId==0x5013 || parId==0x5051 || parId==0x508d || parId==0x50ab || parId==0x504c || parId==0x507e)
  3248. return false;
  3249. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN
  3250. /*19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5011:远方修改功能只读,不可更改
  3251. 19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5005:远方修改功能只读,不可更改*/
  3252. if(parId==0x5001 || parId==0x5002 || parId==0x5003 || parId==0x5004)
  3253. return false;
  3254. #ifdef GD_AREA_ZHONGSHAN
  3255. if(parId==0x5011)
  3256. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  3257. if(parId==0x5005)
  3258. #endif
  3259. return false;
  3260. #endif
  3261. if(selectRunParId(sw, parId, pbuf) ==false) return false;
  3262. parBuf = rt_malloc(SET_NUMBER*4);
  3263. if(!parBuf)
  3264. {
  3265. rt_printf("\r\n远方写定值,分配定值缓冲区错误!\r\n");
  3266. return false;
  3267. }
  3268. if(!ReadSet(m_runsection,(void *)parBuf)) // 读定值
  3269. {
  3270. GetDefSet((float*)parBuf);
  3271. }
  3272. parTable=getSetTableOffset(&tPubSetTable[0],PUB_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PUB, true);
  3273. if(parTable != -1)
  3274. {
  3275. {
  3276. //rt_printf("%s ID=%d i=%d\r\n",tPubSetTable[parTable].szName,parId,parTable);
  3277. parBuf[parTable].ff = IECbuf2Foat(pbuf);
  3278. rt_printf("写parBuf=%f\r\n",parBuf[parTable].ff);
  3279. }
  3280. }
  3281. else
  3282. {
  3283. parTable=getSetTableOffset(&tSwSetTable[0],SW_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_BH, true);
  3284. if(parTable != -1)
  3285. {
  3286. //parTable -= PUB_SET_NUMBER;
  3287. //if(parTable > 0 && parTable < SW_SET_NUMBER)
  3288. {
  3289. //rt_printf("%s ID=%x i=%d\r\n",tSwSetTable[parTable].szName,parId,parTable);
  3290. #ifdef BH_FA_INONE_SW
  3291. if(0 == strcmp(tSwSetTable[parTable].szName,"保护/FA"))
  3292. {//判断“保护/FA”时需对主站送过来的值作减1运算以满足实际列表BHorFA_List里的值
  3293. parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff = (IECbuf2Foat(pbuf)-1);
  3294. rt_printf("wirteRunParId=%02x i=%d %f\r\n",parId,parTable,parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3295. }
  3296. else
  3297. #endif
  3298. {
  3299. parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff = IECbuf2Foat(pbuf);
  3300. rt_printf("wirteRunParId=%02x i=%d %f\r\n",parId,parTable,parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3301. }
  3302. }
  3303. }
  3304. }
  3305. if((parTable>=0)&&pRunSet->bTT_EDIT_YB&&SaveSet(m_runsection,(void *)parBuf)) //必须远方投入软压板为1
  3306. {
  3307. soe_record_opt(EV_SET_OK,0);
  3308. MakeRunSet(false);
  3309. rt_err_clr(ERR_CODE_SET,0);
  3310. rt_free(parBuf);
  3311. return true;
  3312. }
  3313. else
  3314. {
  3315. soe_record_opt(EV_SET_FAIL,0);
  3316. rt_printf("写参数失败\r\n");
  3317. rt_free(parBuf);
  3318. return false;
  3319. }
  3320. }
  3321. //读参数
  3322. bool readRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf)
  3323. {
  3324. int parTable=0;
  3325. SET_VALUE *parBuf;
  3326. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  3327. SET_VALUE *pparaBuf;
  3328. #endif
  3329. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3330. struct equ_config_di *ecd;
  3331. u8 temp_yx;
  3332. #endif
  3333. if(sw>SWITCH_NUM_MAX)
  3334. return false;
  3335. parBuf = rt_malloc(SET_NUMBER*4);
  3336. if(!parBuf)
  3337. {
  3338. rt_free(parBuf);
  3339. rt_printf("\r\n远方读定值,分配定值缓冲区错误!\r\n");
  3340. return false;
  3341. }
  3342. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  3343. pparaBuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  3344. if(!pparaBuf)
  3345. {
  3346. rt_free(pparaBuf);
  3347. rt_printf("\r\n远方读定值,分配装置参数缓冲区错误!\r\n");
  3348. return false;
  3349. }
  3350. #endif
  3351. #if defined GD_AREA_FOS || defined GD_AREA_FOS_2021 || defined FOS_2021
  3352. if(parId==0x5001)//佛山局要求5001:常规继电保护模式 为保护总硬件遥信,不需要配置
  3353. {
  3354. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_ALL_EN(0));
  3355. rt_free(parBuf);
  3356. return true;
  3357. }
  3358. //茂名局要求5001:定值区号 5013:常规继电保护模式/5051:电压电流型继电保护模式/508d:智能分布式保护模式/50ab:转换把手位置 只读,不可更改
  3359. #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING
  3360. if(parId==0x5013)
  3361. {
  3362. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_ALL_EN(0));
  3363. rt_free(parBuf);
  3364. return true;
  3365. }
  3366. else if(parId==0x5051)
  3367. {
  3368. float2IECbuf(pbuf,(float)FA_ALL_EN(0));
  3369. rt_free(parBuf);
  3370. return true;
  3371. }
  3372. else if(parId==0x508d)
  3373. {
  3374. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_GOOSE_EN(0));
  3375. rt_free(parBuf);
  3376. return true;
  3377. }
  3378. else if(parId==0x50ab)
  3379. {//转换把手位置 1:投入继电保护功能;2:投入FA功能;3:投入智能分布式FA功能;4:禁用功能
  3380. if(BH_ALL_EN(0))
  3381. {
  3382. float2IECbuf(pbuf,(float)1);
  3383. rt_free(parBuf);
  3384. return true;
  3385. }
  3386. else if(FA_ALL_EN(0))
  3387. {
  3388. float2IECbuf(pbuf,(float)2);
  3389. rt_free(parBuf);
  3390. return true;
  3391. }
  3392. else if(BH_GOOSE_EN(0))
  3393. {
  3394. float2IECbuf(pbuf,(float)3);
  3395. rt_free(parBuf);
  3396. return true;
  3397. }
  3398. else
  3399. {
  3400. float2IECbuf(pbuf,(float)4);
  3401. rt_free(parBuf);
  3402. return true;
  3403. }
  3404. }
  3405. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  3406. if(parId==0x5001)
  3407. {
  3408. int i;
  3409. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3410. {
  3411. if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[i].run_stu.bh_yx==1))
  3412. {
  3413. rt_printf("SW==%d,常规保护压板合\r\n",i);
  3414. float2IECbuf(pbuf,(float)1);
  3415. rt_free(parBuf);
  3416. return true;
  3417. }
  3418. else if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[i].run_stu.fa_yx)==1)
  3419. {
  3420. rt_printf("SW==%d,常规FA压板合\r\n",i);
  3421. float2IECbuf(pbuf,(float)2);
  3422. rt_free(parBuf);
  3423. return true;
  3424. }
  3425. else if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[i].run_stu.fa_g_yx)==1)
  3426. {
  3427. rt_printf("SW==%d,智能FA压板合\r\n",i);
  3428. float2IECbuf(pbuf,(float)3);
  3429. rt_free(parBuf);
  3430. return true;
  3431. }
  3432. //为调试、测试便于查找问题,预留打印信息
  3433. else if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] == INDEX_INVALLID)
  3434. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] == INDEX_INVALLID)
  3435. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] == INDEX_INVALLID))
  3436. {
  3437. rt_printf("常规保护压板/常规FA压板/智能FA压板DI通道未配置!!!\r\n");
  3438. }
  3439. }
  3440. }
  3441. else if(parId==0x5004)
  3442. {
  3443. int i;
  3444. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3445. {
  3446. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHZTT] != INDEX_INVALLID)
  3447. {
  3448. float2IECbuf(pbuf,(float)!g_tRelay[i].run_stu.bhztt);
  3449. rt_free(parBuf);
  3450. return true;
  3451. }
  3452. //为调试、测试便于查找问题,预留打印信息
  3453. else
  3454. {
  3455. rt_printf("停用FA及保护DI通道未配置!!!\r\n");
  3456. }
  3457. }
  3458. }
  3459. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN
  3460. if(parId==0x5001)
  3461. {
  3462. float2IECbuf(pbuf,(float)FUN_ALL_EN(0));
  3463. rt_free(parBuf);
  3464. return true;
  3465. }
  3466. else if(parId==0x5002)
  3467. {
  3468. int i;
  3469. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3470. {
  3471. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)
  3472. {
  3473. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.bh_yx);
  3474. rt_free(parBuf);
  3475. return true;
  3476. }
  3477. }
  3478. }
  3479. else if(parId==0x5003)
  3480. {
  3481. int i;
  3482. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3483. {
  3484. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)
  3485. {
  3486. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.fa_yx);
  3487. rt_free(parBuf);
  3488. return true;
  3489. }
  3490. }
  3491. }
  3492. else if(parId==0x5004)
  3493. {
  3494. int i;
  3495. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3496. {
  3497. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID)
  3498. {
  3499. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.fa_g_yx);
  3500. rt_free(parBuf);
  3501. return true;
  3502. }
  3503. }
  3504. }
  3505. #endif
  3506. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3507. parTable=getSetTableOffset(0,0,parId,SETGROUP_TYPE_BY, false);
  3508. if(parTable != -1)
  3509. {
  3510. int i;
  3511. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3512. {
  3513. if((parTable>=0) && (parTable<YT_SW_HARD_YB_NUM))
  3514. {
  3515. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[sw_yt_hard_yb_index[parTable]] != INDEX_INVALLID)
  3516. {
  3517. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[sw_yt_hard_yb_index[parTable]]];
  3518. temp_yx = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3519. rt_printf("读硬压板:%s=%d\r\n",g_sw_di_name[sw_yt_hard_yb_index[parTable]],temp_yx);
  3520. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3521. rt_free(parBuf);
  3522. return true;
  3523. }
  3524. else
  3525. {
  3526. rt_free(parBuf);
  3527. rt_printf("硬压板[%s]未配置,读取失败\r\n",g_sw_di_name[sw_yt_hard_yb_index[parTable]]);
  3528. return false;
  3529. }
  3530. }
  3531. }
  3532. if((parTable>=YT_SW_HARD_YB_NUM) && (parTable<(YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM)))
  3533. {
  3534. if((short)g_sw_pub.di_cfg_index[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]] != INDEX_INVALLID)
  3535. {
  3536. ecd = &g_equ_config_di[g_sw_pub.di_cfg_index[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]]];
  3537. temp_yx = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3538. rt_printf("读硬压板:%s=%d\r\n",g_pub_di_name[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]],temp_yx);
  3539. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3540. rt_free(parBuf);
  3541. return true;
  3542. }
  3543. else
  3544. {
  3545. rt_free(parBuf);
  3546. rt_printf("硬压板[%s]未配置,读取失败\r\n",g_pub_di_name[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]]);
  3547. return false;
  3548. }
  3549. }
  3550. #ifdef FUNC_YT_MIX
  3551. else if(parTable>=YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM)
  3552. {
  3553. int i=0;
  3554. //模式硬遥信上送:1:常规保护;2:常规FA;3:智能FA
  3555. if(MIX_MODE_SEL == (parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM-YT_PUB_HARD_YB_NUM))
  3556. {
  3557. int ecd_yx_bh=0,ecd_yx_fa=0,ecd_yx_goose=0;
  3558. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3559. {
  3560. if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)
  3561. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)
  3562. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID))
  3563. {//三大模式压板有配置
  3564. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)
  3565. {
  3566. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT]];
  3567. ecd_yx_bh = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3568. }
  3569. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)
  3570. {
  3571. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT]];
  3572. ecd_yx_fa = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3573. }
  3574. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID)
  3575. {
  3576. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE]];
  3577. ecd_yx_goose = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3578. }
  3579. if(ecd_yx_bh)
  3580. temp_yx = 1; //常规保护压板上送1
  3581. else if(ecd_yx_fa)
  3582. temp_yx = 2; //常规FA压板上送2
  3583. else if(ecd_yx_goose)
  3584. temp_yx = 3; //智能FA压板上送3
  3585. else
  3586. temp_yx = 0; //三大模式压板遥信点都为0时上送0
  3587. rt_printf("读硬压板:%s=%d\r\n",mix_yt_index[MIX_MODE_SEL],temp_yx);
  3588. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3589. rt_free(parBuf);
  3590. return true;
  3591. }
  3592. else
  3593. {//三大模式压板未配置,上送4
  3594. float2IECbuf(pbuf,(float)4);
  3595. rt_free(parBuf);
  3596. rt_printf("三大模式压板未配置,读取失败\r\n");
  3597. return false;
  3598. }
  3599. }
  3600. }
  3601. }
  3602. #endif
  3603. }
  3604. #endif
  3605. if(!ReadSet(m_runsection,(void *)parBuf)) // 读定值
  3606. {
  3607. GetDefSet((float*)parBuf);
  3608. }
  3609. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  3610. if(!ReadPara((void*)pparaBuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))// 读参数
  3611. {
  3612. GetDefPara((void*)pparaBuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  3613. }
  3614. #endif
  3615. parTable=getSetTableOffset(&tPubSetTable[0],PUB_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PUB, false);
  3616. if(parTable != -1)
  3617. {
  3618. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",tPubSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_PUB,parTable);
  3619. rt_printf("readRunParId=%02x parTable=%d ",parId,parTable);
  3620. rt_printf("parBuf=%f\r\n",parBuf[parTable].ff);
  3621. float2IECbuf(pbuf,parBuf[parTable].ff);
  3622. rt_free(parBuf);
  3623. return true;
  3624. }
  3625. parTable=getSetTableOffset(&tSwSetTable[0],SW_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_BH, false);
  3626. if(parTable != -1)
  3627. {
  3628. //parTable -= PUB_SET_NUMBER;
  3629. //if(parTable > 0 && parTable < SW_SET_NUMBER)
  3630. {
  3631. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",tSwSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_BH,parTable);
  3632. rt_printf("ReadRunParId=%02x swOffset=%d ,offset=%d par=%f\r\n",parId,parTable,parTable*sw+PUB_SET_NUMBER+PUB_SET_NUMBER,parBuf[parTable*sw+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3633. #ifdef BH_FA_INONE_SW
  3634. if(0 == strcmp(tSwSetTable[parTable].szName,"保护/FA"))
  3635. {//5001 保护/FA定值上送时需主动加1,因为列表值是0/1/2,需送值为1/2/3
  3636. float2IECbuf(pbuf,(parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff) + (float)1);
  3637. }
  3638. else
  3639. #endif
  3640. {
  3641. float2IECbuf(pbuf,parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3642. }
  3643. }
  3644. rt_free(parBuf);
  3645. return true;
  3646. }
  3647. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  3648. parTable=getSetTableOffset(&tEquipParaTable[0],EQUIP_PARA_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PARA, false);
  3649. if(parTable != -1)
  3650. {
  3651. //parTable -= PUB_SET_NUMBER+SW_SET_NUMBER;
  3652. //if(parTable > 0 && parTable < EQUIP_PARA_NUMBER)
  3653. {
  3654. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",tEquipParaTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_PARA,parTable);
  3655. rt_printf("ReadRunParId=%02x offset=%d par=%f\r\n",parId,parTable,pparaBuf[parTable].ff);
  3656. float2IECbuf(pbuf,pparaBuf[parTable].ff);
  3657. }
  3658. rt_free(pparaBuf);
  3659. return true;
  3660. }
  3661. rt_free(pparaBuf);
  3662. #endif
  3663. #ifdef FUNC_YT_NO_ID
  3664. #ifdef YC_QUANTITY
  3665. if((parId>=0x5001) && (parId<(0x5001+pRunSet->dYC_num)))
  3666. #else
  3667. if((parId>=0x5001) && (parId<(0x5001+FOS_PAR_SW_NUM)))
  3668. #endif
  3669. {
  3670. rt_printf("遥调未配置的地址时以备用点(默认0值)上送\r\n");
  3671. float2IECbuf(pbuf,(float)0);
  3672. rt_free(parBuf);
  3673. return true;
  3674. }
  3675. #endif
  3676. rt_free(parBuf);
  3677. #ifdef FUNC_YT_NO_ID
  3678. rt_printf("0x%x>(0x5001+每间隔遥参数量)!!!\r\n",parId);
  3679. #endif
  3680. rt_printf("读参数失败\r\n");
  3681. return false;
  3682. }
  3683. RMT_SET_VAL RmtSetValDef={0,0,UINT_R,4,{0,},};
  3684. int iec_setread(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104) // dat从定值区号开始
  3685. {
  3686. int len,i;
  3687. u16 section; // 定值区号
  3688. BYTE setnum=0;
  3689. BYTE framelen = 0;
  3690. BYTE datbuf[256] = {0};
  3691. BYTE over=0;
  3692. RMT_FIXED_TABLE tfixedset;
  3693. SET_PARAID *tmp_param;
  3694. RMT_SET_VAL tmp_cst_val;
  3695. SET_VALUE *psetbuf,*pparabuf,*pcstbuf,*ppubbuf;
  3696. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  3697. if(section>=SEC_NUMBER) // 定值区不为零,否定应答返回
  3698. {
  3699. rt_printf("\r\n远方读定值,定值区超出范围,否定应答\r\n");
  3700. return -1;
  3701. }
  3702. ppubbuf = rt_malloc(PUB_SET_NUMBER*4);
  3703. if(!ppubbuf)
  3704. {
  3705. rt_printf("\r\n远方读定值,分配公共定值缓冲区错误!\r\n");
  3706. return -1;
  3707. }
  3708. psetbuf = rt_malloc(SW_SET_NUMBER*4);
  3709. if(!psetbuf)
  3710. {
  3711. rt_free(ppubbuf);
  3712. rt_printf("\r\n远方读定值,分配开关定值缓冲区错误!\r\n");
  3713. return -2;
  3714. }
  3715. pparabuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  3716. if(!pparabuf)
  3717. {
  3718. rt_free(ppubbuf);
  3719. rt_free(psetbuf);
  3720. rt_printf("\r\n远方读定值,分配参数缓冲区错误!\r\n");
  3721. return -3;
  3722. }
  3723. pcstbuf = rt_malloc(CSTSET_NUMBER*4);
  3724. if(!pcstbuf)
  3725. {
  3726. rt_free(ppubbuf);
  3727. rt_free(psetbuf);
  3728. rt_free(pparabuf);
  3729. rt_printf("\r\n远方读定值,分配内部定值缓冲区错误!\r\n");
  3730. return -2;
  3731. }
  3732. if(!ReadPara((void*)ppubbuf,EEP_PUB_ADDR,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]))
  3733. {
  3734. GetDefPara((void*)ppubbuf,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]);
  3735. }
  3736. if(!ReadPara((void*)psetbuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
  3737. {
  3738. GetDefPara((void*)psetbuf,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]);
  3739. }
  3740. if(!ReadPara((void*)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))
  3741. {
  3742. GetDefPara((void*)pparabuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  3743. }
  3744. if(!ReadPara((void*)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  3745. {
  3746. GetDefPara((void*)pcstbuf,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]);
  3747. }
  3748. iec_init_fixedset(pt,&tfixedset,b104); // 获取固定定值
  3749. datbuf[0]=(BYTE)section; // 区号
  3750. datbuf[1]=(BYTE)(section>>8);
  3751. datbuf[2]=0x01; // 参数特征标识,有后续
  3752. framelen=3;
  3753. setnum=0;
  3754. if(vsq==0) // 读全部定值
  3755. {
  3756. for(i=0;i<tfixedset.num;i++) // 固定定值
  3757. {
  3758. tmp_cst_val=tfixedset.set[i];
  3759. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  3760. framelen+=len;
  3761. setnum++;
  3762. if(framelen>200)
  3763. {
  3764. if(b104)
  3765. {
  3766. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  3767. }
  3768. else
  3769. {
  3770. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  3771. }
  3772. framelen=3;
  3773. setnum=0;
  3774. }
  3775. }
  3776. for(i=0;i<ParaIDNum;i++)
  3777. {
  3778. if(!tParaID[i].parId)
  3779. continue;
  3780. tmp_param= &tParaID[i];
  3781. switch(tmp_param->group_type)
  3782. {
  3783. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  3784. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tEquipParaTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  3785. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  3786. break;
  3787. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  3788. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tPubSetTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  3789. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  3790. break;
  3791. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  3792. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tCstSetTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  3793. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  3794. break;
  3795. case SETGROUP_TYPE_BH:
  3796. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tSwSetTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  3797. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  3798. break;
  3799. default:
  3800. continue;
  3801. }
  3802. tmp_cst_val.di = tmp_param->parId;
  3803. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  3804. framelen+=len;
  3805. setnum++;
  3806. if(i == ParaIDNum - 1)
  3807. {
  3808. over = 1;
  3809. }
  3810. if((framelen > 200) || over)
  3811. {
  3812. if(over) //最后的一帧,tag清零
  3813. {
  3814. datbuf[2]=0;
  3815. }
  3816. if(b104)
  3817. {
  3818. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  3819. }
  3820. else
  3821. {
  3822. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  3823. }
  3824. framelen=3;
  3825. setnum=0;
  3826. }
  3827. }
  3828. }
  3829. else // 读定义点号的定值
  3830. {
  3831. BYTE *ps=&pdat[2]; //从点号开始
  3832. for(i=0;i<vsq;i++)
  3833. {
  3834. int j;
  3835. u16 di;
  3836. bool bfind=false;
  3837. if(tfixedset.set[i].di==0)
  3838. continue;
  3839. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  3840. for(j=0;j<tfixedset.num;j++) // 固定定值
  3841. {
  3842. if(tfixedset.set[j].di==di) // 点号对应
  3843. {
  3844. tmp_cst_val=tfixedset.set[j];
  3845. bfind=true;
  3846. break;
  3847. }
  3848. }
  3849. if(!bfind)
  3850. {
  3851. for(j=0;j<ParaIDNum;j++) // 修改定值
  3852. {
  3853. if(di != tParaID[j].parId)
  3854. continue;
  3855. tmp_param= &tParaID[j];
  3856. switch(tmp_param->group_type)
  3857. {
  3858. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  3859. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  3860. break;
  3861. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  3862. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  3863. break;
  3864. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  3865. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  3866. break;
  3867. case SETGROUP_TYPE_BH:
  3868. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  3869. break;
  3870. default:
  3871. continue;
  3872. }
  3873. bfind=true;
  3874. break;
  3875. }
  3876. }
  3877. ps+=2;
  3878. if(b104)ps++;
  3879. // 组报文
  3880. if(bfind)
  3881. {
  3882. tmp_cst_val.di=di;
  3883. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  3884. framelen+=len;
  3885. setnum++;
  3886. }
  3887. if(framelen>200||i==vsq-1)
  3888. {
  3889. if(i==vsq-1) //最后的一帧,tag清零
  3890. {
  3891. datbuf[2]=0;
  3892. }
  3893. if(b104)
  3894. {
  3895. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  3896. }
  3897. else
  3898. {
  3899. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  3900. }
  3901. framelen=3;
  3902. setnum=0;
  3903. }
  3904. }
  3905. }
  3906. rt_free(psetbuf);
  3907. rt_free(pparabuf);
  3908. rt_free(pcstbuf);
  3909. rt_free(ppubbuf);
  3910. return 0;
  3911. }
  3912. int iec_get_equi_ip(char *ip,BYTE *p_out)
  3913. {
  3914. int i,j=0,k=0;
  3915. char str_ip[4]={'\0'};
  3916. for(i =0;i<=strlen(ip);i++)
  3917. {
  3918. if (ip[i]=='\0'||ip[i]=='.')
  3919. {
  3920. p_out[k] =atoi(str_ip);
  3921. if (p_out[k]<0||p_out[k]>255)
  3922. {
  3923. return -1;
  3924. }
  3925. k++;
  3926. j=0;
  3927. memset(str_ip,0,sizeof(str_ip));
  3928. continue;
  3929. }
  3930. str_ip[j]=ip[i];
  3931. j++;
  3932. }
  3933. return 0;
  3934. }
  3935. #ifdef YPARA_LINK
  3936. /*0不级联,返回级联号*/
  3937. int get_ypara_linkch_write(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104)
  3938. {
  3939. BYTE *ps; //从点号开始
  3940. u16 di = 0;
  3941. int index=0;
  3942. BYTE pdi; //参数特征标识符
  3943. u8 cmd=0,dport=0;
  3944. if(b104)
  3945. {
  3946. IEC104_DEF *pt104 = pt;
  3947. cmd = pt104->msg_ypara_send.ypara_msg.cmd;
  3948. dport = pt104->msg_ypara_send.dport;
  3949. }
  3950. else
  3951. {
  3952. IEC101_DEF *pt101 = pt;
  3953. cmd = pt101->msg_ypara_send.ypara_msg.cmd;
  3954. dport = pt101->msg_ypara_send.dport;
  3955. }
  3956. pdi = pdat[2];
  3957. ps=&pdat[3];
  3958. if((pdi&0xc0)==0) // 定值固化
  3959. {
  3960. if(cmd == YP_SEL) /*有下发级联预置*/
  3961. {
  3962. return dport;
  3963. }
  3964. else
  3965. {
  3966. return 0;
  3967. }
  3968. }
  3969. else if((pdi&0xc0)==0x40) /*撤销*/
  3970. {
  3971. if(cmd == YP_SEL) /*有下发级联预置*/
  3972. {
  3973. return dport;
  3974. }
  3975. else
  3976. {
  3977. return 0;
  3978. }
  3979. }
  3980. else // 参数预置
  3981. {
  3982. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  3983. index = get_stbl_index_s(di);
  3984. if(index < 0) return 0; /*点号不对*/
  3985. return tParaID[index].link_ch; /*级联号*/
  3986. }
  3987. }
  3988. int iec_setread_mananger(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104) // dat从定值区号开始
  3989. {
  3990. int len,i;
  3991. u16 section; // 定值区号
  3992. BYTE setnum=0;
  3993. BYTE framelen = 0;
  3994. BYTE datbuf[256] = {0};
  3995. BYTE over=0;
  3996. RMT_FIXED_TABLE tfixedset;
  3997. SET_PARAID *tmp_param;
  3998. SET_PARA_VAL *tmp_pval;
  3999. RMT_SET_VAL tmp_cst_val;
  4000. SET_VALUE *psetbuf,*pparabuf,*pcstbuf,*ppubbuf;
  4001. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  4002. if(section>=SEC_NUMBER) // 定值区不为零,否定应答返回
  4003. {
  4004. rt_printf("\r\n远方读定值,定值区超出范围,否定应答\r\n");
  4005. return -1;
  4006. }
  4007. ppubbuf = rt_malloc(PUB_SET_NUMBER*4);
  4008. if(!ppubbuf)
  4009. {
  4010. rt_printf("\r\n远方读定值,分配公共定值缓冲区错误!\r\n");
  4011. return -1;
  4012. }
  4013. psetbuf = rt_malloc(SW_SET_NUMBER*4);
  4014. if(!psetbuf)
  4015. {
  4016. rt_free(ppubbuf);
  4017. rt_printf("\r\n远方读定值,分配开关定值缓冲区错误!\r\n");
  4018. return -2;
  4019. }
  4020. pparabuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  4021. if(!pparabuf)
  4022. {
  4023. rt_free(ppubbuf);
  4024. rt_free(psetbuf);
  4025. rt_printf("\r\n远方读定值,分配参数缓冲区错误!\r\n");
  4026. return -3;
  4027. }
  4028. pcstbuf = rt_malloc(CSTSET_NUMBER*4);
  4029. if(!pcstbuf)
  4030. {
  4031. rt_free(ppubbuf);
  4032. rt_free(psetbuf);
  4033. rt_free(pparabuf);
  4034. rt_printf("\r\n远方读定值,分配内部定值缓冲区错误!\r\n");
  4035. return -2;
  4036. }
  4037. if(!ReadPara((void*)ppubbuf,EEP_PUB_ADDR,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]))
  4038. {
  4039. GetDefPara((void*)ppubbuf,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]);
  4040. }
  4041. if(!ReadPara((void*)psetbuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
  4042. {
  4043. GetDefPara((void*)psetbuf,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]);
  4044. }
  4045. if(!ReadPara((void*)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))
  4046. {
  4047. GetDefPara((void*)pparabuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  4048. }
  4049. if(!ReadPara((void*)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  4050. {
  4051. GetDefPara((void*)pcstbuf,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]);
  4052. }
  4053. iec_init_fixedset(pt,&tfixedset,b104); // 获取固定定值
  4054. datbuf[0]=(BYTE)section; // 区号
  4055. datbuf[1]=(BYTE)(section>>8);
  4056. datbuf[2]=0x01; // 参数特征标识,有后续
  4057. framelen=3;
  4058. setnum=0;
  4059. if(vsq==0) // 读全部定值
  4060. {
  4061. for(i=0;i<tfixedset.num;i++) // 固定定值
  4062. {
  4063. if(tfixedset.set[i].di==0)
  4064. continue;
  4065. tmp_cst_val=tfixedset.set[i];
  4066. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4067. framelen+=len;
  4068. setnum++;
  4069. if(framelen>200)
  4070. {
  4071. if(b104)
  4072. {
  4073. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4074. }
  4075. else
  4076. {
  4077. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4078. }
  4079. framelen=3;
  4080. setnum=0;
  4081. }
  4082. }
  4083. for(i=0;i<ParaIDNum;i++)
  4084. {
  4085. if(!tParaID[i].parId)
  4086. continue;
  4087. if(tParaID[i].link_ch == 0) /*本地定值*/
  4088. {
  4089. tmp_param= &tParaID[i];
  4090. switch(tmp_param->group_type)
  4091. {
  4092. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4093. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  4094. break;
  4095. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4096. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  4097. break;
  4098. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4099. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  4100. break;
  4101. case SETGROUP_TYPE_BH:
  4102. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  4103. break;
  4104. default:
  4105. continue;
  4106. }
  4107. }
  4108. else
  4109. {
  4110. /*级联定值的值*/
  4111. tmp_param= &tParaID[i];
  4112. tmp_pval = &tPara_val[i];
  4113. tmp_cst_val.unit = tmp_pval->datatype;
  4114. tmp_cst_val.len = tmp_pval->len;
  4115. memcpy(tmp_cst_val.str,tmp_pval->str,tmp_pval->len);
  4116. }
  4117. /*组包*/
  4118. tmp_cst_val.di = tmp_param->parId;
  4119. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4120. framelen+=len;
  4121. setnum++;
  4122. if(i == ParaIDNum - 1)
  4123. {
  4124. over = 1;
  4125. }
  4126. if((framelen > 200) || over)
  4127. {
  4128. if(over) //最后的一帧,tag清零
  4129. {
  4130. datbuf[2]=0;
  4131. }
  4132. if(b104)
  4133. {
  4134. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4135. }
  4136. else
  4137. {
  4138. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4139. }
  4140. framelen=3;
  4141. setnum=0;
  4142. }
  4143. }
  4144. }
  4145. else // 读定义点号的定值
  4146. {
  4147. BYTE *ps=&pdat[2]; //从点号开始
  4148. for(i=0;i<vsq;i++)
  4149. {
  4150. int j;
  4151. u16 di;
  4152. bool bfind=false;
  4153. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  4154. for(j=0;j<tfixedset.num;j++) // 固定定值
  4155. {
  4156. if(tfixedset.set[j].di==di) // 点号对应
  4157. {
  4158. tmp_cst_val=tfixedset.set[j];
  4159. bfind=true;
  4160. break;
  4161. }
  4162. }
  4163. if(!bfind)
  4164. {
  4165. for(j=0;j<ParaIDNum;j++) // 修改定值
  4166. {
  4167. if(di != tParaID[j].parId)
  4168. continue;
  4169. if(tParaID[j].link_ch == 0) /*本地定值*/
  4170. {
  4171. tmp_param= &tParaID[j];
  4172. switch(tmp_param->group_type)
  4173. {
  4174. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4175. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  4176. break;
  4177. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4178. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  4179. break;
  4180. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4181. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  4182. break;
  4183. case SETGROUP_TYPE_BH:
  4184. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  4185. break;
  4186. default:
  4187. continue;
  4188. }
  4189. }
  4190. else
  4191. {
  4192. /*级联定值的值*/
  4193. tmp_param= &tParaID[j];
  4194. tmp_pval = &tPara_val[j];
  4195. tmp_cst_val.unit = tmp_pval->datatype;
  4196. tmp_cst_val.len = tmp_pval->len;
  4197. memcpy(tmp_cst_val.str,tmp_pval->str,tmp_pval->len);
  4198. }
  4199. bfind=true;
  4200. break;
  4201. }
  4202. }
  4203. ps+=2;
  4204. if(b104)ps++;
  4205. // 组报文
  4206. if(bfind)
  4207. {
  4208. tmp_cst_val.di=di;
  4209. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4210. framelen+=len;
  4211. setnum++;
  4212. }
  4213. if(framelen>200||i==vsq-1)
  4214. {
  4215. if(i==vsq-1) //最后的一帧,tag清零
  4216. {
  4217. datbuf[2]=0;
  4218. }
  4219. if(b104)
  4220. {
  4221. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4222. }
  4223. else
  4224. {
  4225. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4226. }
  4227. framelen=3;
  4228. setnum=0;
  4229. }
  4230. }
  4231. }
  4232. rt_free(psetbuf);
  4233. rt_free(pparabuf);
  4234. rt_free(pcstbuf);
  4235. rt_free(ppubbuf);
  4236. return 0;
  4237. }
  4238. #endif
  4239. #ifdef YPARA_LINK_S
  4240. void set_para_flag(void)
  4241. {
  4242. int net;
  4243. IEC104_DEF *pt;
  4244. for(net=0; net<CFG_ETH_MAX_LOGIC; net++)
  4245. {
  4246. pt=&g_t104[net];
  4247. pt->para_updata_flag=1;
  4248. }
  4249. }
  4250. #endif
  4251. int iec_rmtset2set( RMT_SET_DATA *rsd,BYTE *pdat ,bool b104)
  4252. {
  4253. int i,len,index;
  4254. BYTE Tag,addoff=0;
  4255. WORD di;
  4256. bool bover=false;
  4257. di=pdat[0]+(pdat[1]<<8);
  4258. index=0;
  4259. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4260. {
  4261. if(rsd->di[i]==di) // 预置数据中有对应的点号的定值,覆盖
  4262. {
  4263. index=i;
  4264. bover=true;
  4265. break;
  4266. }
  4267. }
  4268. if(!bover)
  4269. {
  4270. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4271. {
  4272. if(rsd->di[i]==0) //结构中有点号为0的,可以使用
  4273. {
  4274. index=i;
  4275. break;
  4276. }
  4277. }
  4278. }
  4279. if(b104)addoff=1;
  4280. Tag=pdat[2+addoff];
  4281. len=pdat[3+addoff];
  4282. pdat+=(4+addoff);
  4283. rsd->di[index]=di;
  4284. switch(Tag)
  4285. {
  4286. case BOOL_R:
  4287. case TINY_R:
  4288. case UTINY_R:
  4289. rsd->val[index]=pdat[0];
  4290. break;
  4291. case UINT_R:
  4292. case INT_R:
  4293. case LONG_R:
  4294. case ULONG_R:
  4295. rsd->val[index]=(pdat[0]+(pdat[1]<<8)+(pdat[2]<<16)+(pdat[3]<<24));
  4296. break;
  4297. case SHORT_R:
  4298. case USHORT_R:
  4299. rsd->val[index]=(pdat[0]+(pdat[1]<<8));
  4300. break;
  4301. case FLOAT_R:
  4302. {
  4303. union{
  4304. float ff;
  4305. u8 tt[4];
  4306. }ff;
  4307. CopySwap(ff.tt,pdat,4,false);
  4308. rsd->val[index]=ff.ff;
  4309. break;
  4310. }
  4311. case STR_R:
  4312. {
  4313. memset(rsd->t_str[rmt_str_cnt].str,0,sizeof(rsd->t_str[rmt_str_cnt].str));
  4314. memcpy(rsd->t_str[rmt_str_cnt].str,pdat,len);
  4315. rsd->t_str[rmt_str_cnt].di = rsd->di[index];
  4316. rt_printf("%s:di=%04x,str=%s\r\n",__func__,rsd->t_str[rmt_str_cnt].di,rsd->t_str[rmt_str_cnt].str);
  4317. rmt_str_cnt++;
  4318. }
  4319. break;
  4320. default:
  4321. rsd->val[index]=0;
  4322. break;
  4323. }
  4324. return len;
  4325. }
  4326. int iec_set_section=0;
  4327. int iec_saveset( RMT_SET_DATA *rsd)
  4328. {
  4329. SET_VALUE *psetbuf,*pparabuf,*pcstbuf;
  4330. int i;
  4331. bool bset=false,bpara=false,bcst=false;
  4332. int ret=-1;
  4333. SET_PARAID *tmp_param;
  4334. if(!pRunSet->bTT_EDIT_YB) //远方修改未投入
  4335. {
  4336. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4337. {
  4338. rsd->di[i]=0;
  4339. }
  4340. rsd->bpreset=false;
  4341. rt_printf("\r\n远方修改定值未投入!\r\n");
  4342. return -1;
  4343. }
  4344. psetbuf = rt_malloc(SET_NUMBER*4);
  4345. if(!psetbuf)
  4346. {
  4347. rt_printf("\r\n远方固化定值,分配定值缓冲区错误!\r\n");
  4348. return -2;
  4349. }
  4350. pparabuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  4351. if(!pparabuf)
  4352. {
  4353. rt_free(psetbuf);
  4354. rt_printf("\r\n远方固化定值,分配参数缓冲区错误!\r\n");
  4355. return -3;
  4356. }
  4357. pcstbuf = rt_malloc(CSTSET_NUMBER*4);
  4358. if(!pcstbuf)
  4359. {
  4360. //rt_free(pcstbuf);
  4361. rt_free(psetbuf);
  4362. rt_free(pparabuf);
  4363. rt_printf("\r\n远方固化定值,分配内部定值缓冲区错误!\r\n");
  4364. return -4;
  4365. }
  4366. if(!ReadSet(iec_set_section,(void *)psetbuf)) // 读定值
  4367. {
  4368. GetDefSet((float*)psetbuf);
  4369. }
  4370. if(!ReadPara((void*)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))// 读参数
  4371. {
  4372. GetDefPara((void*)pparabuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  4373. }
  4374. /*读取内部定值*/
  4375. if(!ReadPara((void*)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  4376. {
  4377. GetDefPara((void*)pcstbuf,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]);
  4378. }
  4379. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4380. {
  4381. int j;
  4382. WORD di;
  4383. bool bfind=false;
  4384. di=rsd->di[i];
  4385. if(di==0)continue;
  4386. for(j=0;j<ParaIDNum;j++)
  4387. {
  4388. int k;
  4389. if(di != tParaID[j].parId)
  4390. continue;
  4391. tmp_param = &tParaID[j];
  4392. switch(tmp_param->group_type)
  4393. {
  4394. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4395. if(tEquipParaTable[tmp_param->setno].wType == SETTYPE_IP)
  4396. {
  4397. union{
  4398. float ff;
  4399. u8 tt[4];
  4400. }ff;
  4401. for(k=0;k<rmt_str_cnt;k++)
  4402. {
  4403. if(di == rsd->t_str[k].di)
  4404. {
  4405. if(iec_get_equi_ip(rsd->t_str[k].str,ff.tt)==0)
  4406. {
  4407. pparabuf[tmp_param->setno].ff=ff.ff;
  4408. }
  4409. bpara=true;
  4410. break;
  4411. }
  4412. }
  4413. }
  4414. else
  4415. {
  4416. pparabuf[tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4417. }
  4418. bpara=true;
  4419. break;
  4420. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4421. psetbuf[tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4422. bset=true;
  4423. break;
  4424. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4425. pcstbuf[tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4426. bcst=true;
  4427. break;
  4428. case SETGROUP_TYPE_BH: // 第一个开关的定值
  4429. psetbuf[PUB_SET_NUMBER+tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4430. bset=true;
  4431. break;
  4432. default:break;
  4433. }
  4434. bfind=true;
  4435. }
  4436. rsd->di[i] = 0;
  4437. rsd->val[i] = 0;
  4438. }
  4439. if(bset)
  4440. {
  4441. if(SaveSet(iec_set_section,(void *)psetbuf))
  4442. {
  4443. soe_record_opt(EV_SET_OK,0);
  4444. if(iec_set_section != m_runsection) rt_printf("----iec_set_section=%d,m_runsection=%d\r\n",iec_set_section,m_runsection);
  4445. //if(iec_set_section==m_runsection)
  4446. {
  4447. MakeRunSet(false);
  4448. rt_err_clr(ERR_CODE_SET,0);
  4449. }
  4450. }
  4451. else
  4452. {
  4453. soe_record_opt(EV_SET_FAIL,0);
  4454. }
  4455. ret=0;
  4456. }
  4457. if(bpara)
  4458. {
  4459. if(SavePara((void *)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))
  4460. {
  4461. soe_record_opt(EV_EQUPARA_OK,0);
  4462. MakeRunPara(false, false);
  4463. rt_err_clr(ERR_CODE_EQU_PARA,0);
  4464. }
  4465. else
  4466. {
  4467. soe_record_opt(EV_EQUPARA_FAIL,0);
  4468. }
  4469. ret=0;
  4470. }
  4471. if(bcst)
  4472. {
  4473. if(SavePara((void *)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  4474. {
  4475. soe_record_opt(EV_CSTSET_OK,0);
  4476. MakeRunSet(false);
  4477. rt_err_clr(ERR_CODE_SET_IN,0);
  4478. }
  4479. else
  4480. {
  4481. soe_record_opt(EV_CSTSET_FAIL,0);
  4482. }
  4483. ret=0;
  4484. }
  4485. #ifdef YPARA_LINK_S
  4486. set_para_flag();
  4487. #endif
  4488. rt_free(psetbuf); // sunxi 20180719 added
  4489. rt_free(pparabuf); // sunxi 20180719 added
  4490. rt_free(pcstbuf); // sunxi 20180719 added
  4491. return ret;
  4492. }
  4493. int iec_setwrite(void *pt,BYTE *pdat,BYTE cot,BYTE vsq,bool b104) // dat从定值区号开始
  4494. {
  4495. WORD section; // 定值区号
  4496. BYTE pdi; //参数特征标识符
  4497. int ret=0;
  4498. RMT_SET_DATA *rsd;
  4499. if(b104)
  4500. {
  4501. IEC104_DEF *pt104=(IEC104_DEF *)pt;
  4502. rsd=&pt104->tr;
  4503. }
  4504. else
  4505. {
  4506. IEC101_DEF *pt101=(IEC101_DEF *)pt;
  4507. rsd=&pt101->tr;
  4508. }
  4509. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  4510. pdi=pdat[2];
  4511. if(section>=SEC_NUMBER)
  4512. {
  4513. rt_printf("\r\n远方修改定值,定值区越限=%d,否定应答\r\n",section);
  4514. return -1;
  4515. }
  4516. iec_set_section=section;
  4517. if(((pdi&0xc0)==0)&&cot==0x06) // 定值固化
  4518. {
  4519. ret=iec_saveset(rsd);
  4520. rsd->bpreset=false;
  4521. }
  4522. else if(vsq>0&&((pdi&0xc0)==0x80)&&cot==0x06) // 参数预置
  4523. {
  4524. int i;
  4525. rmt_str_cnt=0;
  4526. pdat+=3;
  4527. for(i=0;i<vsq;i++)
  4528. {
  4529. int len;
  4530. len=iec_rmtset2set(rsd,&pdat[0],b104);
  4531. pdat+=(4+len);
  4532. if(b104)pdat+=1;
  4533. }
  4534. rsd->bpreset=true;
  4535. rsd->us0_preset=ustimer_get_origin();
  4536. }
  4537. else if(((pdi&0xc0)==0x40)&&cot==0x09) // 取消预置
  4538. {
  4539. int i;
  4540. rmt_str_cnt=0;
  4541. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4542. {
  4543. rsd->di[i]=0;
  4544. }
  4545. rsd->bpreset=false;
  4546. }
  4547. else
  4548. {
  4549. rt_printf("\r\n远方修改定值否定应答,vsq:%d 传送原因:0x%02x 特征表示符:0x%02x \r\n",vsq,cot,pdi);
  4550. ret= -2;
  4551. }
  4552. return ret;
  4553. }
  4554. void iec_printfixedset(void)
  4555. {
  4556. int i;
  4557. WORD index;
  4558. RMT_FIXED_TABLE tfixedset;
  4559. iec_init_fixedset(&g_t104[0],&tfixedset,true); // 获取固定定值
  4560. rt_printf("\r\n点号 名称 信息");
  4561. for(i=0;i<tfixedset.num;i++)
  4562. {
  4563. index=tfixedsettable[i].index;
  4564. if(index==FIXED_SET_CRC) // 软件版本号
  4565. {
  4566. rt_printf("\r\n%04x %-24s%04x",tfixedsettable[i].di,tfixedsettable[i].name,(tfixedset.set[i].str[0]+(tfixedset.set[i].str[1]<<8)));
  4567. }
  4568. else if(index==FIXED_SET_MAC1||index==FIXED_SET_MAC2) // 软件版本号
  4569. {
  4570. rt_printf("\r\n%04x %-24s%02x-%02x-%02x-%02x-%02x-%02x",tfixedsettable[i].di,tfixedsettable[i].name,
  4571. tfixedset.set[i].str[0],tfixedset.set[i].str[1],tfixedset.set[i].str[2],tfixedset.set[i].str[3],tfixedset.set[i].str[4],tfixedset.set[i].str[5]);
  4572. }
  4573. else
  4574. {
  4575. rt_printf("\r\n%04x %-24s%s",tfixedset.set[i].di,tfixedsettable[i].name,tfixedset.set[i].str);
  4576. }
  4577. }
  4578. }
  4579. /**************************************************************************
  4580. 函数名称:iec_Direct_Echo
  4581. 函数版本:1.00
  4582. 作者:
  4583. 创建日期:2007.9.1
  4584. 函数功能说明:101规约目录响应
  4585. 输出参数:pt101缓冲区地址,COT 传送原因
  4586. 返回值:
  4587. 更新信息:
  4588. 更新日志1:
  4589. 日期:
  4590. 修改者:
  4591. 修改内容:
  4592. 修改原因:
  4593. ***************************************************************************/
  4594. void iec_dir_echo(void *pt,char *buf,bool b104) // buf 从 操作标识下一字节开始
  4595. {
  4596. int i;
  4597. char *pdat;
  4598. char cf;// 操作及召唤标识
  4599. int id; // 目录ID
  4600. BYTE namelen;
  4601. char namestr[64];
  4602. int filenum;
  4603. struct dir_file_struct *pdir,*pdirfree;
  4604. BYTE framelen,filescnt;
  4605. char datbuf[256];
  4606. char *dir;
  4607. struct rtc_time_t ts,te;
  4608. T_FILE *ptfile;
  4609. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4610. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4611. pdat=buf;
  4612. id=pdat[0]+(pdat[1]<<8)+(pdat[2]<<16)+(pdat[3]<<24); // 目录ID
  4613. pdat+=4;
  4614. namelen=*pdat++; // 目录长度
  4615. dir=NULL;
  4616. strcpy(ptfile->dirpath,"");
  4617. if(namelen>0)
  4618. {
  4619. for(i=0;i<namelen;i++)
  4620. {
  4621. namestr[i]=*pdat++;
  4622. }
  4623. #ifdef FUN_PATH_TEST
  4624. if(strstr(namestr,"COMTRADE") != NULL) /*录波文件*/
  4625. {
  4626. strcpy(ptfile->dirpath,HF_WAVE_DIR);
  4627. }
  4628. else
  4629. {
  4630. sprintf(ptfile->dirpath,"/app/%s/",namestr);
  4631. }
  4632. #else
  4633. sprintf(ptfile->dirpath,"/app/%s/",namestr);
  4634. #endif
  4635. namestr[namelen]='\0'; // 目录名称字符串结束符
  4636. dir=namestr;
  4637. if(namestr[0]=='/')
  4638. {
  4639. sprintf(ptfile->dirpath,"/app%s/",namestr);//去掉'/'
  4640. }
  4641. else
  4642. {
  4643. sprintf(ptfile->dirpath,"/app/%s/",namestr);
  4644. }
  4645. }
  4646. cf=*pdat++; // 召唤标识
  4647. ts.ms=pdat[0]+(pdat[1]<<8); //查询起始时间
  4648. pdat+=2;
  4649. ts.min=*pdat++;
  4650. ts.hour=*pdat++;
  4651. ts.day=*pdat++;
  4652. ts.month=*pdat++;
  4653. ts.year=*pdat++;
  4654. ts.min&=0x3f;
  4655. ts.hour&=0x1f;
  4656. ts.month&=0x0f;
  4657. ts.day&=0x1f;
  4658. te.ms=pdat[0]+(pdat[1]<<8); //查询终止时间
  4659. pdat+=2;
  4660. te.min=*pdat++;
  4661. te.hour=*pdat++;
  4662. te.day=*pdat++;
  4663. te.month=*pdat++;
  4664. te.year=*pdat++;
  4665. te.min&=0x3f;
  4666. te.hour&=0x1f;
  4667. te.month&=0x0f;
  4668. te.day&=0x1f;
  4669. pdir=hf_get_dir_file_n(id,ptfile->dirpath,cf,&ts,&te,&filenum); // 根据信息体地址,判断读读哪个目录,获取目录信息
  4670. if(pdir==NULL)
  4671. {
  4672. filenum=0;
  4673. }
  4674. pdirfree=pdir;
  4675. // 组织报文
  4676. filescnt=0;
  4677. framelen=0;
  4678. pdat=datbuf;
  4679. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  4680. pdat[framelen++]=0;
  4681. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  4682. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  4683. pdat[framelen++]=2; // 读目录
  4684. pdat[framelen++]=(filenum>0)?0:1;// 结果描述符 :=1 失败
  4685. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>0); // 标识
  4686. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>8);
  4687. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>16);
  4688. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>24);
  4689. pdat[framelen++]=0; // 后续标识
  4690. pdat[framelen++]=filescnt; // 文件数量
  4691. if(filenum==0)
  4692. {
  4693. if(b104)
  4694. {
  4695. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  4696. }
  4697. else
  4698. {
  4699. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  4700. }
  4701. return ;
  4702. }
  4703. datbuf[9+b104]=1; // 后续标识
  4704. pdat=&datbuf[framelen];
  4705. for(i=0;i<filenum;i++)
  4706. {
  4707. struct rtc_time_t rtc;
  4708. u8 week;
  4709. int len;
  4710. len=strlen(pdir->name);
  4711. *pdat++=len; //文件名长度
  4712. memcpy(pdat,pdir->name,len);
  4713. pdat+=len;
  4714. *pdat++=0; //文件属性
  4715. /*文件长度*/
  4716. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size);
  4717. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size>>8);
  4718. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size>>16);
  4719. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size>>24);
  4720. /*日历时钟*/
  4721. timespec_to_rtc(pdir->file_time,&rtc,1);
  4722. week = WEEK_DAY(pdir->file_time.tv_sec);
  4723. *pdat++ = (BYTE)(rtc.ms);
  4724. *pdat++ = (BYTE)(rtc.ms>>8);
  4725. *pdat++ = (BYTE)(rtc.min);
  4726. *pdat++ = (BYTE)(rtc.hour);
  4727. *pdat++ = (BYTE)((week<<5) |rtc.day);
  4728. *pdat++ = (BYTE)(rtc.month);
  4729. *pdat++ = (BYTE)(rtc.year);
  4730. framelen+=len+13;
  4731. filescnt++;
  4732. pdir++;
  4733. if(framelen>160||i==(filenum-1))
  4734. {
  4735. if(i==(filenum-1))
  4736. {
  4737. datbuf[9+b104]=0; // 后续标识
  4738. }
  4739. datbuf[10+b104]=filescnt; // 文件数量
  4740. if(b104)
  4741. {
  4742. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  4743. ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4744. }
  4745. else
  4746. {
  4747. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  4748. ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4749. }
  4750. framelen=11+b104;
  4751. filescnt=0;
  4752. pdat=&datbuf[framelen];
  4753. }
  4754. }
  4755. rt_free(pdirfree);
  4756. }
  4757. void iec_readfile_echo(void *pt,char *buf,bool b104) // buf 从 操作标识下一字节开始
  4758. {
  4759. int i;
  4760. char *pdat,*pfilebuf;
  4761. BYTE namelen,framelen;
  4762. int filelenth;
  4763. //char namestr[64],tmpstr[64];
  4764. char namestr[256],tmpstr[256];//modify by sunxi: 20220629
  4765. char datbuf[256];
  4766. uint32_t id;
  4767. T_FILE *ptfile;
  4768. int mulen=0;
  4769. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4770. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4771. pdat=buf;
  4772. namelen=*pdat++; // 目录长度
  4773. if(namelen>256)//modify by sunxi: 20220629 这里的长度有可能会超过256!!!
  4774. {
  4775. namelen = 255;
  4776. rt_printf("iec_readfile_echo--------- namelen > 256 !!!!! error!!!\r\n");
  4777. }
  4778. strcpy(tmpstr,ptfile->dirpath);
  4779. //if(namelen>0)
  4780. {
  4781. for(i=0;i<namelen;i++)
  4782. {
  4783. namestr[i]=*pdat++;
  4784. if(namestr[i]=='/') // 文件名称带目录,记录目录结束位置
  4785. {
  4786. mulen=i;
  4787. }
  4788. }
  4789. }
  4790. namestr[namelen]='\0'; // 文件名称字符串结束符
  4791. if(mulen>0&&mulen<namelen) // 文件名带目录
  4792. {
  4793. mulen+=1; //将下发名称的目录信息去掉
  4794. }
  4795. #ifdef RCD_STRAN_S
  4796. if(strncmp(namestr,"BAY",3) == 0) /*录波文件*/
  4797. {
  4798. strcpy(tmpstr,HF_WAVE_DIR);
  4799. rt_printf_time("-------传输文件%s激活\r\n",namestr);
  4800. if(ptfile->bTransing||ptfile->bdatTraned) /*激活文件时有文件传输,释放*/
  4801. {
  4802. iec_freefile(ptfile);
  4803. }
  4804. }
  4805. #endif
  4806. #ifdef FUN_DIR_DEPTH
  4807. if(strncmp(namestr,"soe",strlen("soe")) == 0)
  4808. {
  4809. if(strstr(ptfile->dirpath,"HISTORY")) strcpy(tmpstr,HF_SOE_101_DIR);
  4810. }
  4811. else if(strncmp(namestr,"ulog",strlen("ulog")) == 0)
  4812. {
  4813. if(strstr(ptfile->dirpath,"HISTORY")) strcpy(tmpstr,HF_LOG_101_DIR);
  4814. }
  4815. else if(strncmp(namestr,"co",strlen("co")) == 0)
  4816. {
  4817. if(strstr(ptfile->dirpath,"HISTORY")) strcpy(tmpstr,HF_CO_101_DIR);
  4818. }
  4819. #endif
  4820. strcat(tmpstr,&namestr[mulen]);
  4821. if(strcmp(p_his_file[HS_FILE_SOE],&namestr[mulen])==0)
  4822. {
  4823. if(!del_history_file(HS_FILE_SOE))
  4824. {
  4825. create_event_rcd_file(HS_FILE_SOE);
  4826. }
  4827. //rt_printf("%s:tmpstr=%s,namestr=%s\r\n",__func__,tmpstr,&namestr[mulen]);
  4828. }
  4829. else if(strcmp(p_his_file[HS_FILE_CO],&namestr[mulen])==0)
  4830. {
  4831. if(!del_history_file(HS_FILE_CO))
  4832. {
  4833. create_event_rcd_file(HS_FILE_CO);
  4834. }
  4835. //rt_printf("%s:tmpstr=%s,namestr=%s\r\n",__func__,tmpstr,&namestr[mulen]);
  4836. }
  4837. pfilebuf=hf_get_file_inf_n(tmpstr,&id,&filelenth);
  4838. if(pfilebuf==NULL)
  4839. {
  4840. id=0;
  4841. filelenth=0;
  4842. }
  4843. // 组织报文
  4844. pdat=datbuf;
  4845. framelen=0;
  4846. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  4847. pdat[framelen++]=0;
  4848. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  4849. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  4850. pdat[framelen++]=4; // 读文件激活
  4851. pdat[framelen++]=(filelenth>0)?0:1;// 结果描述符 :=1 失败
  4852. pdat[framelen++]=namelen; //文件名长度
  4853. for(i=0;i<namelen;i++)
  4854. {
  4855. pdat[framelen++]=namestr[i];
  4856. }
  4857. /*文件标识*/
  4858. pdat[framelen++] = (BYTE)(id);
  4859. pdat[framelen++] = (BYTE)(id>>8);
  4860. pdat[framelen++] = (BYTE)(id>>16);
  4861. pdat[framelen++] = (BYTE)(id>>24);
  4862. /*文件长度*/
  4863. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth);
  4864. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth>>8);
  4865. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth>>16);
  4866. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth>>24);
  4867. if(b104)
  4868. {
  4869. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210); //
  4870. }
  4871. else
  4872. {
  4873. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210,FRAME_I);//
  4874. }
  4875. //设置文件传输标志,在各规约处理中发送
  4876. if(filelenth>0)
  4877. {
  4878. ptfile->pfilebuf=pfilebuf;
  4879. ptfile->bTransing=true;
  4880. ptfile->offset=0;
  4881. ptfile->id=id;
  4882. ptfile->filelenth=filelenth;
  4883. ptfile->us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  4884. }
  4885. }
  4886. void iec_readfile_send(void *pt,bool b104) //
  4887. {
  4888. int i;
  4889. char *pdat;
  4890. BYTE framelen;
  4891. char datbuf[256];
  4892. T_FILE *ptfile;
  4893. bool beof=false;
  4894. BYTE checksum=0;
  4895. int datalen=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  4896. if(b104)
  4897. {
  4898. ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4899. }
  4900. else
  4901. {
  4902. ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4903. }
  4904. if(!ptfile->bTransing||ptfile->offset>=ptfile->filelenth)return ;
  4905. if(ptfile->offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH>=ptfile->filelenth)
  4906. {
  4907. datalen=ptfile->filelenth-ptfile->offset; //最后一帧传输的字节数
  4908. beof=true;
  4909. }
  4910. // 组织报文
  4911. pdat=datbuf; \
  4912. framelen=0;
  4913. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  4914. pdat[framelen++]=0;
  4915. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  4916. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  4917. pdat[framelen++]=5; //读文件数据响应
  4918. /*文件标识*/
  4919. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id);
  4920. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id>>8);
  4921. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id>>16);
  4922. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id>>24);
  4923. /*文件偏移*/
  4924. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset);
  4925. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset>>8);
  4926. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset>>16);
  4927. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset>>24);
  4928. pdat[framelen++] = beof?0:1; // 后续标志 0:无后续 1:有后续
  4929. for(i=0;i<datalen;i++)
  4930. {
  4931. BYTE dd;
  4932. dd=ptfile->pfilebuf[ptfile->offset+i];
  4933. pdat[framelen++] = dd;
  4934. checksum+=dd;
  4935. }
  4936. pdat[framelen++] = checksum; // 校验和
  4937. if(b104)
  4938. {
  4939. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  4940. if(!beof)
  4941. {
  4942. ptfile->offset+=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  4943. ptfile->bTransing=true; // 104规约 继续传输
  4944. }
  4945. }
  4946. else
  4947. {
  4948. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  4949. if(pRunSet->bTT_101Transsure)
  4950. {
  4951. ptfile->bTransing=false; // 101规约 bTransing 在收到文件接收确认帧后置位,启动发送
  4952. }
  4953. else
  4954. {
  4955. if(!beof)
  4956. {
  4957. ptfile->offset+=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  4958. ptfile->bTransing=true; // 继续传输
  4959. }
  4960. }
  4961. }
  4962. if(beof) // 文件传输完毕
  4963. {
  4964. #ifdef RCD_STRAN_S
  4965. newrcd_queque *rcd;
  4966. if(!b104)
  4967. {
  4968. rcd=&((IEC101_DEF *)pt)->rcd_qt;
  4969. del_data_queue(&rcd->queue);
  4970. log_str_time(LOG_OPERATE,"文件传输结束",0,1);
  4971. }
  4972. else
  4973. {
  4974. rcd=&((IEC104_DEF *)pt)->rcd_qt;
  4975. del_data_queue(&rcd->queue);
  4976. rt_printf("---------文件传输结束,清缓存\r\n");
  4977. log_str_time(LOG_OPERATE,"文件传输结束",0,1);
  4978. }
  4979. #endif
  4980. ptfile->bTransing=false;
  4981. ptfile->bdatTraned=false;
  4982. iec_freefile(ptfile);
  4983. }
  4984. else
  4985. {
  4986. ptfile->bdatTraned=true;
  4987. ptfile->us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  4988. }
  4989. }
  4990. void iec_readfile_sure(void *pt,u8 *buf,bool b104) //buf 从 操作标识下一字节开始
  4991. {
  4992. T_FILE *ptfile;
  4993. BYTE *pdat;
  4994. DWORD id,offset;
  4995. pdat=buf;
  4996. id=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24); // 目录ID
  4997. pdat+=4;
  4998. offset=pdat[0]+(pdat[1]<<8)+(pdat[2]<<16)+(pdat[3]<<24); // 偏移
  4999. if(b104)
  5000. {
  5001. ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5002. }
  5003. else
  5004. {
  5005. ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5006. }
  5007. if(ptfile->id!=id||
  5008. (offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH>=ptfile->filelenth))
  5009. {
  5010. return; // 文件已传输完毕
  5011. }
  5012. ptfile->offset=offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH; // 将偏移增加,继续传输
  5013. ptfile->bTransing=true;
  5014. ptfile->bdatTraned=false;
  5015. }
  5016. void iec_freefile(T_FILE *ptfile) // dat 从信息对象开始
  5017. {
  5018. if(ptfile->pfilebuf==NULL)return;
  5019. rt_free(ptfile->pfilebuf);
  5020. ptfile->pfilebuf=NULL;
  5021. rt_printf("\r\n文件节传输完毕,释放内存,文件ID:%d 长度:%d\r\n",ptfile->id,ptfile->filelenth);
  5022. }
  5023. void iec_writefile_echo(void *pt,BYTE *buf,bool b104) // buf 从 操作标识下一字节开始
  5024. {
  5025. int i;
  5026. BYTE *pdat;
  5027. BYTE namelen,framelen,ret;
  5028. char namestr[64];
  5029. char datbuf[256];
  5030. T_FILE *ptfile;
  5031. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5032. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5033. pdat=buf;
  5034. namelen=*pdat++; // 长度
  5035. if(namelen>=64)namelen=63; // 文件名不能超过64字节
  5036. if(namelen>0)
  5037. {
  5038. for(i=0;i<namelen;i++)
  5039. {
  5040. namestr[i]=*pdat++;
  5041. }
  5042. }
  5043. namestr[namelen]='\0'; // 文件名称字符串结束符
  5044. strcpy(ptfile->wfilename,"/tmp/");
  5045. strcat(ptfile->wfilename,namestr);
  5046. //if(ptfile->bUpdateStart) // 启动程序更新,备份升级文件名称
  5047. {
  5048. strcpy(ptfile->updatefilename,namestr);
  5049. }
  5050. ptfile->wId=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5051. pdat+=4;
  5052. ptfile->wfilelenth=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5053. rt_printf("\r\n%s wlenth=%d",ptfile->wfilename,ptfile->wfilelenth);
  5054. if(strstr(KO_FILE_NAME,namestr)==NULL)
  5055. {
  5056. ret=2;
  5057. }
  5058. else if(ptfile->wfilelenth>=2048*1024) // 文件大于2M
  5059. {
  5060. ret=3;
  5061. }
  5062. else
  5063. {
  5064. ret=0;
  5065. }
  5066. // 组织报文
  5067. pdat=datbuf; \
  5068. framelen=0;
  5069. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5070. pdat[framelen++]=0;
  5071. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5072. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  5073. pdat[framelen++]=8; // 写文件激活
  5074. pdat[framelen++]=ret;// 结果描述符 :=2 未知文件名
  5075. pdat[framelen++]=namelen; //文件名长度
  5076. for(i=0;i<namelen;i++)
  5077. {
  5078. pdat[framelen++]=namestr[i];
  5079. }
  5080. /*文件标识*/
  5081. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId);
  5082. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>8);
  5083. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>16);
  5084. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>24);
  5085. /*文件长度*/
  5086. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth);
  5087. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth>>8);
  5088. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth>>16);
  5089. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth>>24);
  5090. if(b104)
  5091. {
  5092. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210); //
  5093. }
  5094. else
  5095. {
  5096. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210,FRAME_I);//
  5097. }
  5098. if(ret==0) // 创建写文件接收缓冲区
  5099. {
  5100. ptfile->writebuf= rt_malloc(ptfile->wfilelenth); //
  5101. if(!ptfile->writebuf)
  5102. {
  5103. rt_printf("%s:rt_malloc eror\r\n", __func__);
  5104. return ;
  5105. }
  5106. ptfile->us0_file_write=ustimer_get_origin();
  5107. ptfile->bdatwriting=true;
  5108. }
  5109. }
  5110. void iec_writefile_sure(void *pt,BYTE *buf,bool b104,u8 datlen) // buf 从 操作标识下一字节开始 datlen为含操作标识的报文长度,即文档中关于文件相关报文的长度
  5111. {
  5112. int i;
  5113. BYTE *pdat;
  5114. BYTE framelen,ret;
  5115. u32 id,offset;
  5116. char datbuf[256];
  5117. T_FILE *ptfile;
  5118. bool beof=false;
  5119. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5120. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5121. pdat=buf;
  5122. id=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5123. pdat+=4;
  5124. offset=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5125. pdat+=4;
  5126. pdat+=1; //后续标识
  5127. datlen-=11;
  5128. ret=0;
  5129. for(i=0;i<datlen;i++)
  5130. {
  5131. if((offset+i)<ptfile->wfilelenth)
  5132. {
  5133. if(ptfile->writebuf) ptfile->writebuf[offset+i]=*pdat++;
  5134. }
  5135. }
  5136. if((offset+datlen)>=ptfile->wfilelenth)
  5137. {
  5138. beof=true;
  5139. }
  5140. ptfile->us0_file_write=ustimer_get_origin();
  5141. if(id!=ptfile->wId) // id不一致
  5142. {
  5143. ret=4;
  5144. beof=true;
  5145. rt_printf("写文件: %s ID不一致! id=%d,wId=%d\r\n",ptfile->wfilename,id,ptfile->wId);
  5146. }
  5147. if(ptfile->bUpdateCancel)
  5148. {
  5149. ptfile->bUpdateCancel=false;
  5150. beof=true;
  5151. ret=1;
  5152. }
  5153. if(beof) //文件结束,写缓冲到文件中
  5154. {
  5155. loff_t pos;
  5156. int retlen;
  5157. //创建文件
  5158. struct file * handle;
  5159. if(ret==0)
  5160. {
  5161. handle = rt_file_open(ptfile->wfilename,O_CREAT|O_RDWR|O_TRUNC,0);
  5162. if(IS_ERR(handle))
  5163. {
  5164. rt_printf("\r\n写文件: %s 创建失败!\r\n",ptfile->wfilename);
  5165. ret=1;
  5166. }
  5167. else
  5168. {
  5169. pos=0;
  5170. retlen=rt_file_write(handle,ptfile->writebuf,ptfile->wfilelenth,&pos);
  5171. rt_printf("\r\n写文件: %s 返回%d filelenth=%d\r\n",ptfile->wfilename,retlen,ptfile->wfilelenth);
  5172. if(retlen!=ptfile->wfilelenth)// 写入文件长度不对应
  5173. {
  5174. ret=3;
  5175. }
  5176. rt_file_close(handle,0);
  5177. }
  5178. }
  5179. ptfile->bdatwriting=false;
  5180. rt_free(ptfile->writebuf);
  5181. ptfile->writebuf=NULL;
  5182. }
  5183. if(beof||(!b104&&pRunSet->bTT_101Transsure )) // 101规约需发确认帧,或规约文件最后一帧
  5184. {
  5185. // 组织报文
  5186. pdat=datbuf;
  5187. framelen=0;
  5188. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5189. pdat[framelen++]=0;
  5190. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5191. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  5192. pdat[framelen++]=10; // 写文件激活
  5193. /*文件标识*/
  5194. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId);
  5195. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>8);
  5196. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>16);
  5197. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>24);
  5198. /*文件长度*/
  5199. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset);
  5200. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset>>8);
  5201. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset>>16);
  5202. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset>>24);
  5203. pdat[framelen++]=ret;// 结果描述符 :=2 未知文件名
  5204. if(b104)
  5205. {
  5206. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  5207. }
  5208. else
  5209. {
  5210. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  5211. }
  5212. }
  5213. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5214. if(b104&&!beof)
  5215. {
  5216. ptfile->recvwrnum+=2;
  5217. if(ptfile->recvwrnum>=tRunPara.w104K)
  5218. {
  5219. IEC104_Echo_US((IEC104_DEF *)pt,FRAME_S);
  5220. ptfile->recvwrnum=0;
  5221. }
  5222. }
  5223. #endif
  5224. }
  5225. int iec_file_app(void *pt,BYTE *buf,BYTE cot,BYTE framelen,bool b104) // dat 从信息体地址后开始 framelen 从信息体地址后 附件数据类型包计算
  5226. {
  5227. int ret=0;
  5228. if(buf[0]!=2)// 附加数据类型包 ==2 文件传输
  5229. {
  5230. return -1;
  5231. }
  5232. // 判断传送原因和操作标识是否一致,不一致返回错误
  5233. if(!(((buf[1]==3||buf[1]==7)&&(cot==IEC_COT_ACT))
  5234. ||((buf[1]==1||buf[1]==6||buf[1==9])&&(cot==IEC_COT_REQ))))
  5235. {
  5236. //return -2; // 为方便调试,先屏蔽此处理
  5237. }
  5238. switch(buf[1])
  5239. {
  5240. case 1: // 读目录
  5241. {
  5242. if(!del_history_file(HS_FILE_SOE))
  5243. {
  5244. create_event_rcd_file(HS_FILE_SOE);
  5245. }
  5246. if(!del_history_file(HS_FILE_CO))
  5247. {
  5248. create_event_rcd_file(HS_FILE_CO);
  5249. }
  5250. iec_dir_echo(pt,&buf[2],b104); // 报文从 操作标识下一字节开始
  5251. break;
  5252. }
  5253. case 3: //读文件激活
  5254. {
  5255. iec_readfile_echo(pt,&buf[2],b104);
  5256. break;
  5257. }
  5258. case 6: //读文件数据响应确认
  5259. {
  5260. iec_readfile_sure(pt,&buf[2],b104);
  5261. break;
  5262. }
  5263. case 7: //写文件激活
  5264. {
  5265. iec_writefile_echo(pt,&buf[2],b104);
  5266. break;
  5267. }
  5268. case 9: //写文件传输确认
  5269. {
  5270. iec_writefile_sure(pt,&buf[2],b104,framelen);
  5271. break;
  5272. }
  5273. default:ret=-1;
  5274. }
  5275. return ret;
  5276. }
  5277. /*************软件升级报文*****************************/
  5278. int iec_pro_update(void *pt,BYTE cot,BYTE ctype,bool b104)
  5279. {
  5280. BYTE framelen,rcot;
  5281. char *pdat, datbuf[32];
  5282. T_FILE *ptfile;
  5283. bool s_e;
  5284. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5285. char md5inf[32];
  5286. int md5lenth=0;
  5287. #endif
  5288. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5289. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5290. s_e=(ctype&0x80)?1:0;
  5291. if(cot==IEC_COT_ACT&&s_e) // 升级启动命令
  5292. {
  5293. rcot=IEC_COT_ACTCON;
  5294. ptfile->bUpdateStart=true;
  5295. strcpy(ptfile->updatefilename,"");
  5296. rt_printf("\r\n升级启动");
  5297. g_sec_md5_ret=-1;
  5298. // 组织报文
  5299. pdat=datbuf;
  5300. framelen=0;
  5301. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5302. pdat[framelen++]=0;
  5303. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5304. pdat[framelen++]=ctype;
  5305. if(b104)
  5306. {
  5307. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5308. }
  5309. else
  5310. {
  5311. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5312. }
  5313. }
  5314. else if(cot==6&&!s_e) // 升级结束命令
  5315. {
  5316. char file_name[64];
  5317. char log_buf[128]={0};
  5318. rcot=IEC_COT_ACTCON;
  5319. ptfile->bUpdateStart=false;
  5320. // 判断文件真实性,并启动升级处理
  5321. // 组织报文
  5322. pdat=datbuf;
  5323. framelen=0;
  5324. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5325. pdat[framelen++]=0;
  5326. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5327. pdat[framelen++]=ctype;
  5328. if(b104)
  5329. {
  5330. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5331. }
  5332. else
  5333. {
  5334. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5335. }
  5336. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5337. md5lenth=sec_md5_get_inf(md5inf);
  5338. #endif
  5339. sprintf(file_name,"%s%s","/app/",ptfile->updatefilename);
  5340. rt_printf_time("\r\n程序升级:->%s\r\n",file_name);
  5341. if(strcmp(file_name,KO_FILE_NAME)==0) // 文件名相同
  5342. { int index;
  5343. char from_file_name[64];
  5344. char to_file_name[64];
  5345. char old_file_name[64];
  5346. index=file_check(ptfile->updatefilename,ATTR_DOWN);
  5347. if(index>=0)
  5348. {
  5349. int ret=file_check_info(index) ;
  5350. sprintf(from_file_name,"%s%s","/tmp/",g_file_item[index].file_name);
  5351. if (ret == 0&&(((g_sec_md5_ret==0)&&pRunSet->bTT_ESAM)||!pRunSet->bTT_ESAM))
  5352. {
  5353. watchdog_feed_mainloop_50s();
  5354. sprintf(to_file_name,"%s%s",g_file_item[index].file_dir,g_file_item[index].file_name);
  5355. //sprintf(from_file_name,"%s%s","/tmp/",g_file_item[index].file_name);
  5356. sprintf(old_file_name,"%s%s",to_file_name,"_1");
  5357. rt_file_mv(to_file_name,old_file_name);
  5358. rt_file_mv(from_file_name,to_file_name);
  5359. sprintf(file_name,"%s%s%s","文件更新",g_file_item[index].file_dir,g_file_item[index].file_name);
  5360. log_str_time(LOG_OPERATE,file_name,0,1);
  5361. sprintf(log_buf,"%s updated",g_file_item[index].file_name);
  5362. load_hs_log_rcd(TYPE_SW_UPDATE,true,NULL,log_buf,1);
  5363. rt_printf_time("\r\n%s 程序升级完毕,等待复位\r\n",file_name);
  5364. ptfile->bUpdateReset=true;
  5365. ptfile->us0_updatereset=ustimer_get_origin();
  5366. }
  5367. else
  5368. {
  5369. rt_printf("\r\n%s 升级失败! ret=%d g_sec_md5_ret=%d\r\n",from_file_name,ret,g_sec_md5_ret);
  5370. rt_file_del(from_file_name);
  5371. }
  5372. }
  5373. }
  5374. if(pRunSet->bTT_ESAM&&(g_sec_md5_ret>0)) // md5 检查错误应答 安全信息1f报文
  5375. {
  5376. if(b104)
  5377. {
  5378. ((IEC104_DEF *)pt)->bEchosecmd5=true;
  5379. }
  5380. else
  5381. {
  5382. ((IEC101_DEF *)pt)->bEchosecmd5=true;
  5383. }
  5384. }
  5385. }
  5386. else if(cot==IEC_COT_DEACT&&!s_e) // 升级撤销
  5387. {
  5388. rcot=IEC_COT_DEACTCON;
  5389. ptfile->bUpdateCancel=true;
  5390. ptfile->bUpdateStart=false;
  5391. strcpy(ptfile->updatefilename,"");
  5392. // 组织报文
  5393. pdat=datbuf;
  5394. framelen=0;
  5395. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5396. pdat[framelen++]=0;
  5397. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5398. pdat[framelen++]=ctype;
  5399. if(b104)
  5400. {
  5401. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5402. }
  5403. else
  5404. {
  5405. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5406. }
  5407. }
  5408. else
  5409. {
  5410. rcot=IEC_COT_UN_COT;
  5411. // 组织报文
  5412. pdat=datbuf;
  5413. framelen=0;
  5414. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5415. pdat[framelen++]=0;
  5416. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5417. pdat[framelen++]=ctype;
  5418. if(b104)
  5419. {
  5420. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5421. }
  5422. else
  5423. {
  5424. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5425. }
  5426. }
  5427. #if 0
  5428. // 组织报文
  5429. pdat=datbuf;
  5430. framelen=0;
  5431. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5432. pdat[framelen++]=0;
  5433. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5434. pdat[framelen++]=ctype;
  5435. if(b104)
  5436. {
  5437. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5438. }
  5439. else
  5440. {
  5441. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5442. }
  5443. #endif
  5444. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5445. //扩展报文,回复md5信息
  5446. if(cot==6&&!s_e&&!pRunSet->bTT_ESAM) // 升级结束命令
  5447. {
  5448. rcot=63;
  5449. if(b104)
  5450. {
  5451. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, md5inf,md5lenth,0,rcot,211); //
  5452. }
  5453. else
  5454. {
  5455. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,md5inf,md5lenth,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5456. }
  5457. }
  5458. #endif
  5459. return 0;
  5460. }
  5461. /*******************下面是故障指示板通信处理过程********************/
  5462. static void FaultComm_Recv_Rst(IEC101_DEF *pt)
  5463. {
  5464. pt->nTypeCounter=0;
  5465. pt->nRecvLenth=0;
  5466. pt->nRecvCounter=0;
  5467. }
  5468. static void FaultComm_Send(IEC101_DEF *pt)
  5469. {
  5470. RS_Send_Enable(pt->chnl);
  5471. g_tRsComm[pt->chnl].nSendCnt=1; // 发送缓冲区的第一个字节为发送长度
  5472. g_tRsComm[pt->chnl].bSend=true;
  5473. }
  5474. void FaultComm_Init(IEC101_DEF *pt,BYTE chnl)
  5475. {
  5476. // 接收帧间隔为重发间隔时间的一半
  5477. g_tRsComm[chnl].us_recv_timeout = pRunSet->dT101Resend*USTIMER_SEC/2;
  5478. memset(pt,0,sizeof(IEC101_DEF));
  5479. pt->type=IEC_FAULT_CHN;
  5480. pt->chnl=chnl;
  5481. pt->us0_msend=ustimer_get_origin();
  5482. }
  5483. void FaultComm_Applay(IEC101_DEF *pt)
  5484. {
  5485. BYTE *pd;
  5486. u32 slot;
  5487. // 检查状态板是否配置
  5488. slot = equ_get_slot_by_type(BOARD_TYPE_RS_STATUS);
  5489. if(slot == 0)
  5490. {
  5491. return;
  5492. }
  5493. // 接收数据处理
  5494. if(pt->bData)
  5495. {
  5496. pt->bData=false;
  5497. pd=&pt->recvbuf[4];// 68 L L 68 zone addr data0 data1 sum 16
  5498. if(pd[1]==0x55) //是状态板地址
  5499. {
  5500. if(pd[2]) //有复归按键产生
  5501. {
  5502. ResetHzLed(0);
  5503. SignalReset(0,true); //复归按键处理
  5504. rt_printf("状态指示板复归信号产生。\r\n");
  5505. }
  5506. pt->msend_retries=0;
  5507. pt->bMSend=false;
  5508. if(rt_err_clr(ERR_CODE_SB_COMM,slot) == 2)
  5509. {
  5510. rt_printf("状态板通讯恢复\r\n");
  5511. soe_record_ev(EV_BOARDCOMM, 0, 0,0,0 );
  5512. }
  5513. }
  5514. }
  5515. // 1秒主动更新一次
  5516. if(ustimer_get_duration(pt->us0_msend) > USTIMER_SEC)
  5517. {
  5518. DWORD led=0,ledsw=0,pos,i;
  5519. // 通讯状态监测
  5520. if(pt->bMSend)
  5521. {
  5522. if(++pt->msend_retries>2) //重发三次
  5523. {
  5524. if(rt_err_set(ERR_CODE_SB_COMM,slot) == 2)
  5525. {
  5526. rt_printf("状态板通讯异常\r\n");
  5527. soe_record_ev(EV_BOARDCOMM, 1, 0,0,0 );
  5528. }
  5529. }
  5530. }
  5531. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  5532. {
  5533. // 合位灯
  5534. pos = i*4+0;
  5535. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5536. {
  5537. ledsw |= 1<<(i*2+0);
  5538. }
  5539. // 跳位灯
  5540. pos = i*4+1;
  5541. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5542. {
  5543. ledsw |= 1<<(i*2+1);
  5544. }
  5545. // 过流灯
  5546. pos = i*4+2;
  5547. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5548. {
  5549. led |= 1<<(i*2+0);
  5550. }
  5551. // 接地灯
  5552. pos = i*4+3;
  5553. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5554. {
  5555. led |= 1<<(i*2+1);
  5556. }
  5557. }
  5558. //rt_printf("ledsw=%08x,led=%08x.\r\n",ledsw,led);
  5559. pd=g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf;
  5560. pd[0]=16; //报文长度
  5561. pd[1]=0x68; //报文头
  5562. pd[2]=10;
  5563. pd[3]=10;
  5564. pd[4]=0x68;
  5565. pd[5]=0; //控制域
  5566. pd[6]=0x55; //链路地址
  5567. pd[7]=(ledsw>>0)&0xff;
  5568. pd[8]=(ledsw>>8)&0xff;
  5569. pd[9]=(ledsw>>16)&0xff;
  5570. pd[10]=(ledsw>>24)&0xff;
  5571. pd[11]=(led>>0)&0xff;
  5572. pd[12]=(led>>8)&0xff;
  5573. pd[13]=(led>>16)&0xff;
  5574. pd[14]=(led>>24)&0xff;
  5575. pd[15]=pd[5]+pd[6]+pd[7]+pd[8]+pd[9]+pd[10]+pd[11]+pd[12]+pd[13]+pd[14];
  5576. pd[16]=0x16;
  5577. FaultComm_Send(pt);
  5578. pt->bMSend=true;
  5579. pt->us0_msend=ustimer_get_origin();
  5580. }
  5581. }
  5582. void FaultComm_Recv(IEC101_DEF *pt,BYTE byRevData)
  5583. {
  5584. pt->recvbuf[pt->nRecvCounter++]=byRevData;
  5585. switch(pt->nTypeCounter)
  5586. {
  5587. case 0:
  5588. if(byRevData==0x68)
  5589. {
  5590. pt->nTypeCounter=1;
  5591. }
  5592. else
  5593. {
  5594. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5595. }
  5596. break;
  5597. case 1:
  5598. pt->nTypeCounter=2;
  5599. pt->nRecvLenth=byRevData; //长帧长度
  5600. if(pt->nRecvLenth>IEC101_RECVBUF_MAX)
  5601. {
  5602. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5603. }
  5604. break;
  5605. case 2:
  5606. if(pt->nRecvLenth==byRevData)
  5607. {
  5608. pt->nTypeCounter=3;
  5609. }
  5610. else
  5611. {
  5612. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5613. }
  5614. break;
  5615. case 3:
  5616. if(byRevData==0x68)
  5617. {
  5618. pt->nTypeCounter=4;
  5619. }
  5620. else
  5621. {
  5622. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5623. }
  5624. break;
  5625. case 4: //控制域
  5626. pt->sum=byRevData;
  5627. pt->nTypeCounter=5;
  5628. break;
  5629. case 5: //目标地址
  5630. pt->sum+=byRevData;
  5631. pt->nRecvCnt=0;
  5632. pt->nTypeCounter=6;
  5633. break;
  5634. case 6: //有效数据 //有效数据
  5635. if(++pt->nRecvCnt>=pt->nRecvLenth-2)
  5636. {
  5637. pt->nTypeCounter=7;
  5638. }
  5639. pt->sum+=byRevData;
  5640. break;
  5641. case 7: //校验和
  5642. if(pt->sum==byRevData)
  5643. {
  5644. pt->nTypeCounter=8;
  5645. }
  5646. else
  5647. {
  5648. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5649. }
  5650. break;
  5651. case 8: //结束符
  5652. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5653. if(byRevData==0x16) //校验结束字符,报文接收完毕,
  5654. {
  5655. pt->bData=true;
  5656. return ;
  5657. }
  5658. break;
  5659. default:
  5660. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5661. break;
  5662. } //类型校验结束
  5663. }