IECComm.c 143 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481482483484485486487488489490491492493494495496497498499500501502503504505506507508509510511512513514515516517518519520521522523524525526527528529530531532533534535536537538539540541542543544545546547548549550551552553554555556557558559560561562563564565566567568569570571572573574575576577578579580581582583584585586587588589590591592593594595596597598599600601602603604605606607608609610611612613614615616617618619620621622623624625626627628629630631632633634635636637638639640641642643644645646647648649650651652653654655656657658659660661662663664665666667668669670671672673674675676677678679680681682683684685686687688689690691692693694695696697698699700701702703704705706707708709710711712713714715716717718719720721722723724725726727728729730731732733734735736737738739740741742743744745746747748749750751752753754755756757758759760761762763764765766767768769770771772773774775776777778779780781782783784785786787788789790791792793794795796797798799800801802803804805806807808809810811812813814815816817818819820821822823824825826827828829830831832833834835836837838839840841842843844845846847848849850851852853854855856857858859860861862863864865866867868869870871872873874875876877878879880881882883884885886887888889890891892893894895896897898899900901902903904905906907908909910911912913914915916917918919920921922923924925926927928929930931932933934935936937938939940941942943944945946947948949950951952953954955956957958959960961962963964965966967968969970971972973974975976977978979980981982983984985986987988989990991992993994995996997998999100010011002100310041005100610071008100910101011101210131014101510161017101810191020102110221023102410251026102710281029103010311032103310341035103610371038103910401041104210431044104510461047104810491050105110521053105410551056105710581059106010611062106310641065106610671068106910701071107210731074107510761077107810791080108110821083108410851086108710881089109010911092109310941095109610971098109911001101110211031104110511061107110811091110111111121113111411151116111711181119112011211122112311241125112611271128112911301131113211331134113511361137113811391140114111421143114411451146114711481149115011511152115311541155115611571158115911601161116211631164116511661167116811691170117111721173117411751176117711781179118011811182118311841185118611871188118911901191119211931194119511961197119811991200120112021203120412051206120712081209121012111212121312141215121612171218121912201221122212231224122512261227122812291230123112321233123412351236123712381239124012411242124312441245124612471248124912501251125212531254125512561257125812591260126112621263126412651266126712681269127012711272127312741275127612771278127912801281128212831284128512861287128812891290129112921293129412951296129712981299130013011302130313041305130613071308130913101311131213131314131513161317131813191320132113221323132413251326132713281329133013311332133313341335133613371338133913401341134213431344134513461347134813491350135113521353135413551356135713581359136013611362136313641365136613671368136913701371137213731374137513761377137813791380138113821383138413851386138713881389139013911392139313941395139613971398139914001401140214031404140514061407140814091410141114121413141414151416141714181419142014211422142314241425142614271428142914301431143214331434143514361437143814391440144114421443144414451446144714481449145014511452145314541455145614571458145914601461146214631464146514661467146814691470147114721473147414751476147714781479148014811482148314841485148614871488148914901491149214931494149514961497149814991500150115021503150415051506150715081509151015111512151315141515151615171518151915201521152215231524152515261527152815291530153115321533153415351536153715381539154015411542154315441545154615471548154915501551155215531554155515561557155815591560156115621563156415651566156715681569157015711572157315741575157615771578157915801581158215831584158515861587158815891590159115921593159415951596159715981599160016011602160316041605160616071608160916101611161216131614161516161617161816191620162116221623162416251626162716281629163016311632163316341635163616371638163916401641164216431644164516461647164816491650165116521653165416551656165716581659166016611662166316641665166616671668166916701671167216731674167516761677167816791680168116821683168416851686168716881689169016911692169316941695169616971698169917001701170217031704170517061707170817091710171117121713171417151716171717181719172017211722172317241725172617271728172917301731173217331734173517361737173817391740174117421743174417451746174717481749175017511752175317541755175617571758175917601761176217631764176517661767176817691770177117721773177417751776177717781779178017811782178317841785178617871788178917901791179217931794179517961797179817991800180118021803180418051806180718081809181018111812181318141815181618171818181918201821182218231824182518261827182818291830183118321833183418351836183718381839184018411842184318441845184618471848184918501851185218531854185518561857185818591860186118621863186418651866186718681869187018711872187318741875187618771878187918801881188218831884188518861887188818891890189118921893189418951896189718981899190019011902190319041905190619071908190919101911191219131914191519161917191819191920192119221923192419251926192719281929193019311932193319341935193619371938193919401941194219431944194519461947194819491950195119521953195419551956195719581959196019611962196319641965196619671968196919701971197219731974197519761977197819791980198119821983198419851986198719881989199019911992199319941995199619971998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025202620272028202920302031203220332034203520362037203820392040204120422043204420452046204720482049205020512052205320542055205620572058205920602061206220632064206520662067206820692070207120722073207420752076207720782079208020812082208320842085208620872088208920902091209220932094209520962097209820992100210121022103210421052106210721082109211021112112211321142115211621172118211921202121212221232124212521262127212821292130213121322133213421352136213721382139214021412142214321442145214621472148214921502151215221532154215521562157215821592160216121622163216421652166216721682169217021712172217321742175217621772178217921802181218221832184218521862187218821892190219121922193219421952196219721982199220022012202220322042205220622072208220922102211221222132214221522162217221822192220222122222223222422252226222722282229223022312232223322342235223622372238223922402241224222432244224522462247224822492250225122522253225422552256225722582259226022612262226322642265226622672268226922702271227222732274227522762277227822792280228122822283228422852286228722882289229022912292229322942295229622972298229923002301230223032304230523062307230823092310231123122313231423152316231723182319232023212322232323242325232623272328232923302331233223332334233523362337233823392340234123422343234423452346234723482349235023512352235323542355235623572358235923602361236223632364236523662367236823692370237123722373237423752376237723782379238023812382238323842385238623872388238923902391239223932394239523962397239823992400240124022403240424052406240724082409241024112412241324142415241624172418241924202421242224232424242524262427242824292430243124322433243424352436243724382439244024412442244324442445244624472448244924502451245224532454245524562457245824592460246124622463246424652466246724682469247024712472247324742475247624772478247924802481248224832484248524862487248824892490249124922493249424952496249724982499250025012502250325042505250625072508250925102511251225132514251525162517251825192520252125222523252425252526252725282529253025312532253325342535253625372538253925402541254225432544254525462547254825492550255125522553255425552556255725582559256025612562256325642565256625672568256925702571257225732574257525762577257825792580258125822583258425852586258725882589259025912592259325942595259625972598259926002601260226032604260526062607260826092610261126122613261426152616261726182619262026212622262326242625262626272628262926302631263226332634263526362637263826392640264126422643264426452646264726482649265026512652265326542655265626572658265926602661266226632664266526662667266826692670267126722673267426752676267726782679268026812682268326842685268626872688268926902691269226932694269526962697269826992700270127022703270427052706270727082709271027112712271327142715271627172718271927202721272227232724272527262727272827292730273127322733273427352736273727382739274027412742274327442745274627472748274927502751275227532754275527562757275827592760276127622763276427652766276727682769277027712772277327742775277627772778277927802781278227832784278527862787278827892790279127922793279427952796279727982799280028012802280328042805280628072808280928102811281228132814281528162817281828192820282128222823282428252826282728282829283028312832283328342835283628372838283928402841284228432844284528462847284828492850285128522853285428552856285728582859286028612862286328642865286628672868286928702871287228732874287528762877287828792880288128822883288428852886288728882889289028912892289328942895289628972898289929002901290229032904290529062907290829092910291129122913291429152916291729182919292029212922292329242925292629272928292929302931293229332934293529362937293829392940294129422943294429452946294729482949295029512952295329542955295629572958295929602961296229632964296529662967296829692970297129722973297429752976297729782979298029812982298329842985298629872988298929902991299229932994299529962997299829993000300130023003300430053006300730083009301030113012301330143015301630173018301930203021302230233024302530263027302830293030303130323033303430353036303730383039304030413042304330443045304630473048304930503051305230533054305530563057305830593060306130623063306430653066306730683069307030713072307330743075307630773078307930803081308230833084308530863087308830893090309130923093309430953096309730983099310031013102310331043105310631073108310931103111311231133114311531163117311831193120312131223123312431253126312731283129313031313132313331343135313631373138313931403141314231433144314531463147314831493150315131523153315431553156315731583159316031613162316331643165316631673168316931703171317231733174317531763177317831793180318131823183318431853186318731883189319031913192319331943195319631973198319932003201320232033204320532063207320832093210321132123213321432153216321732183219322032213222322332243225322632273228322932303231323232333234323532363237323832393240324132423243324432453246324732483249325032513252325332543255325632573258325932603261326232633264326532663267326832693270327132723273327432753276327732783279328032813282328332843285328632873288328932903291329232933294329532963297329832993300330133023303330433053306330733083309331033113312331333143315331633173318331933203321332233233324332533263327332833293330333133323333333433353336333733383339334033413342334333443345334633473348334933503351335233533354335533563357335833593360336133623363336433653366336733683369337033713372337333743375337633773378337933803381338233833384338533863387338833893390339133923393339433953396339733983399340034013402340334043405340634073408340934103411341234133414341534163417341834193420342134223423342434253426342734283429343034313432343334343435343634373438343934403441344234433444344534463447344834493450345134523453345434553456345734583459346034613462346334643465346634673468346934703471347234733474347534763477347834793480348134823483348434853486348734883489349034913492349334943495349634973498349935003501350235033504350535063507350835093510351135123513351435153516351735183519352035213522352335243525352635273528352935303531353235333534353535363537353835393540354135423543354435453546354735483549355035513552355335543555355635573558355935603561356235633564356535663567356835693570357135723573357435753576357735783579358035813582358335843585358635873588358935903591359235933594359535963597359835993600360136023603360436053606360736083609361036113612361336143615361636173618361936203621362236233624362536263627362836293630363136323633363436353636363736383639364036413642364336443645364636473648364936503651365236533654365536563657365836593660366136623663366436653666366736683669367036713672367336743675367636773678367936803681368236833684368536863687368836893690369136923693369436953696369736983699370037013702370337043705370637073708370937103711371237133714371537163717371837193720372137223723372437253726372737283729373037313732373337343735373637373738373937403741374237433744374537463747374837493750375137523753375437553756375737583759376037613762376337643765376637673768376937703771377237733774377537763777377837793780378137823783378437853786378737883789379037913792379337943795379637973798379938003801380238033804380538063807380838093810381138123813381438153816381738183819382038213822382338243825382638273828382938303831383238333834383538363837383838393840384138423843384438453846384738483849385038513852385338543855385638573858385938603861386238633864386538663867386838693870387138723873387438753876387738783879388038813882388338843885388638873888388938903891389238933894389538963897389838993900390139023903390439053906390739083909391039113912391339143915391639173918391939203921392239233924392539263927392839293930393139323933393439353936393739383939394039413942394339443945394639473948394939503951395239533954395539563957395839593960396139623963396439653966396739683969397039713972397339743975397639773978397939803981398239833984398539863987398839893990399139923993399439953996399739983999400040014002400340044005400640074008400940104011401240134014401540164017401840194020402140224023402440254026402740284029403040314032403340344035403640374038403940404041404240434044404540464047404840494050405140524053405440554056405740584059406040614062406340644065406640674068406940704071407240734074407540764077407840794080408140824083408440854086408740884089409040914092409340944095409640974098409941004101410241034104410541064107410841094110411141124113411441154116411741184119412041214122412341244125412641274128412941304131413241334134413541364137413841394140414141424143414441454146414741484149415041514152415341544155415641574158415941604161416241634164416541664167416841694170417141724173417441754176417741784179418041814182418341844185418641874188418941904191419241934194419541964197419841994200420142024203420442054206420742084209421042114212421342144215421642174218421942204221422242234224422542264227422842294230423142324233423442354236423742384239424042414242424342444245424642474248424942504251425242534254425542564257425842594260426142624263426442654266426742684269427042714272427342744275427642774278427942804281428242834284428542864287428842894290429142924293429442954296429742984299430043014302430343044305430643074308430943104311431243134314431543164317431843194320432143224323432443254326432743284329433043314332433343344335433643374338433943404341434243434344434543464347434843494350435143524353435443554356435743584359436043614362436343644365436643674368436943704371437243734374437543764377437843794380438143824383438443854386438743884389439043914392439343944395439643974398439944004401440244034404440544064407440844094410441144124413441444154416441744184419442044214422442344244425442644274428442944304431443244334434443544364437443844394440444144424443444444454446444744484449445044514452445344544455445644574458445944604461446244634464446544664467446844694470447144724473447444754476447744784479448044814482448344844485448644874488448944904491449244934494449544964497449844994500450145024503450445054506450745084509451045114512451345144515451645174518451945204521452245234524452545264527452845294530453145324533453445354536453745384539454045414542454345444545454645474548454945504551455245534554455545564557455845594560456145624563456445654566456745684569457045714572457345744575457645774578457945804581458245834584458545864587458845894590459145924593459445954596459745984599460046014602460346044605460646074608460946104611461246134614461546164617461846194620462146224623462446254626462746284629463046314632463346344635463646374638463946404641464246434644464546464647464846494650465146524653465446554656465746584659466046614662466346644665466646674668466946704671467246734674467546764677467846794680468146824683468446854686468746884689469046914692469346944695469646974698469947004701470247034704470547064707470847094710471147124713471447154716471747184719472047214722472347244725472647274728472947304731473247334734473547364737473847394740474147424743474447454746474747484749475047514752475347544755475647574758475947604761476247634764476547664767476847694770477147724773477447754776477747784779478047814782478347844785478647874788478947904791479247934794479547964797479847994800480148024803480448054806480748084809481048114812481348144815481648174818481948204821482248234824482548264827482848294830483148324833483448354836483748384839484048414842484348444845484648474848484948504851485248534854485548564857485848594860486148624863486448654866486748684869487048714872487348744875487648774878487948804881488248834884488548864887488848894890489148924893489448954896489748984899490049014902490349044905490649074908490949104911491249134914491549164917491849194920492149224923492449254926492749284929493049314932493349344935493649374938493949404941494249434944494549464947494849494950495149524953495449554956495749584959496049614962496349644965496649674968496949704971497249734974497549764977497849794980498149824983498449854986498749884989499049914992499349944995499649974998499950005001500250035004500550065007500850095010501150125013501450155016501750185019502050215022502350245025502650275028502950305031503250335034503550365037503850395040504150425043504450455046504750485049505050515052505350545055505650575058505950605061506250635064506550665067506850695070507150725073507450755076507750785079508050815082508350845085508650875088508950905091509250935094509550965097509850995100510151025103510451055106510751085109511051115112511351145115511651175118511951205121512251235124512551265127512851295130513151325133513451355136513751385139514051415142514351445145514651475148514951505151515251535154515551565157515851595160516151625163516451655166516751685169517051715172517351745175517651775178517951805181518251835184518551865187518851895190519151925193519451955196519751985199520052015202520352045205520652075208520952105211521252135214521552165217521852195220522152225223522452255226522752285229523052315232523352345235523652375238523952405241524252435244524552465247524852495250525152525253525452555256525752585259526052615262526352645265526652675268526952705271527252735274527552765277527852795280528152825283528452855286528752885289529052915292529352945295529652975298529953005301530253035304530553065307530853095310531153125313531453155316531753185319532053215322532353245325532653275328532953305331533253335334533553365337533853395340534153425343534453455346534753485349535053515352535353545355535653575358535953605361536253635364536553665367536853695370537153725373537453755376537753785379538053815382538353845385538653875388538953905391539253935394539553965397539853995400540154025403540454055406540754085409541054115412541354145415541654175418541954205421542254235424542554265427542854295430543154325433543454355436543754385439544054415442544354445445544654475448544954505451545254535454545554565457545854595460546154625463546454655466546754685469547054715472547354745475547654775478547954805481548254835484548554865487548854895490549154925493549454955496549754985499550055015502550355045505550655075508550955105511551255135514551555165517551855195520552155225523552455255526552755285529553055315532553355345535553655375538553955405541554255435544554555465547554855495550555155525553555455555556555755585559556055615562556355645565556655675568556955705571557255735574557555765577557855795580558155825583558455855586558755885589559055915592559355945595559655975598559956005601560256035604560556065607560856095610561156125613561456155616561756185619562056215622562356245625562656275628562956305631563256335634563556365637563856395640564156425643564456455646564756485649565056515652565356545655565656575658565956605661566256635664566556665667566856695670567156725673567456755676567756785679568056815682568356845685568656875688568956905691569256935694569556965697569856995700570157025703570457055706570757085709571057115712571357145715571657175718571957205721572257235724572557265727572857295730573157325733573457355736573757385739574057415742574357445745574657475748574957505751575257535754575557565757575857595760576157625763576457655766576757685769577057715772577357745775577657775778577957805781578257835784578557865787578857895790579157925793579457955796579757985799580058015802580358045805580658075808580958105811581258135814581558165817581858195820582158225823582458255826582758285829583058315832583358345835583658375838583958405841584258435844584558465847584858495850585158525853585458555856585758585859586058615862586358645865586658675868586958705871587258735874587558765877587858795880588158825883588458855886588758885889589058915892589358945895589658975898589959005901590259035904590559065907590859095910591159125913591459155916591759185919592059215922592359245925592659275928592959305931593259335934593559365937593859395940594159425943594459455946594759485949595059515952595359545955595659575958595959605961596259635964596559665967596859695970597159725973597459755976597759785979598059815982598359845985598659875988598959905991599259935994599559965997599859996000600160026003600460056006600760086009601060116012601360146015601660176018601960206021602260236024602560266027602860296030603160326033603460356036603760386039604060416042604360446045604660476048604960506051605260536054605560566057605860596060606160626063606460656066606760686069607060716072607360746075607660776078607960806081608260836084608560866087608860896090609160926093609460956096609760986099610061016102610361046105610661076108610961106111611261136114611561166117611861196120612161226123612461256126612761286129613061316132613361346135613661376138613961406141614261436144614561466147614861496150615161526153615461556156615761586159616061616162616361646165616661676168616961706171617261736174617561766177617861796180618161826183618461856186618761886189619061916192619361946195619661976198619962006201620262036204620562066207620862096210621162126213621462156216621762186219622062216222622362246225622662276228622962306231623262336234623562366237623862396240624162426243624462456246624762486249625062516252625362546255625662576258625962606261626262636264626562666267626862696270627162726273627462756276627762786279628062816282628362846285628662876288628962906291629262936294629562966297629862996300630163026303630463056306630763086309631063116312631363146315631663176318631963206321632263236324632563266327632863296330633163326333633463356336633763386339634063416342634363446345634663476348634963506351635263536354635563566357635863596360636163626363636463656366636763686369637063716372637363746375637663776378637963806381638263836384638563866387638863896390639163926393639463956396639763986399640064016402640364046405640664076408640964106411641264136414641564166417641864196420642164226423642464256426642764286429643064316432643364346435643664376438643964406441644264436444644564466447644864496450645164526453645464556456645764586459646064616462646364646465646664676468646964706471647264736474647564766477647864796480648164826483648464856486648764886489649064916492649364946495649664976498649965006501650265036504650565066507650865096510651165126513651465156516651765186519652065216522652365246525652665276528652965306531653265336534653565366537653865396540654165426543654465456546654765486549655065516552655365546555655665576558655965606561656265636564656565666567656865696570657165726573657465756576657765786579658065816582658365846585658665876588658965906591659265936594659565966597
  1. /********************************************************************
  2. 版权所有:
  3. 文件版本: V1.00
  4. 文件名称: IECComm.c
  5. 生成日期: 2007年04月26日
  6. 作 者:王建军
  7. 使用范围:
  8. 功 能: 外部通信处理函数
  9. 更新信息:
  10. 更新日志1:
  11. 修改者:
  12. 修改日期:
  13. 修改内容:
  14. 修改原因:
  15. *********************************************************************/
  16. #include "head.h"
  17. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  18. #include "uart_user.h"
  19. #include <linux/delay.h>
  20. #else
  21. #include <sys/prctl.h>
  22. #include <errno.h>
  23. #endif
  24. u8 rmt_str_cnt=0;
  25. para_chg_queque g_para_chg_queque[COMM_CHANNEL_NUM];
  26. DWORD dTpartime;
  27. //#define SEC_BOX_CODE 1
  28. bool g_bCommLed; //通信灯状态
  29. #ifdef COMM_STATUS_LED
  30. bool g_bCommStatus;
  31. #endif
  32. u32 g_comm_link_status; //通信连接状态,每个通道用一个bit表示
  33. bool byc_filter; //遥测滤波,防止遥测没有稳定下来突发上送
  34. BYTE g_arrIECBuf[IEC_TBUF_LEN]; // 通信规约处理时使用的数据缓冲区
  35. SERIAL_COMM g_tRsComm[CFG_UART_NUM_MAX]; // 4个串行通信口的通信结构定义
  36. union u_RsIEC g_tRsIEC[CFG_UART_NUM_MAX]; // 串口规约共用结构buf区,目前有101 104规约
  37. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  38. s8 UART_CHANNEL[CFG_UART_NUM_MAX]={CFG_UART_232_0,CFG_UART_232_1,CFG_UART_HMI,CFG_UART_485_0,CFG_UART_485_1, CFG_UART_485_2,CFG_UART_CHIP_S1};
  39. #else
  40. // s8 UART_CHANNEL[CFG_UART_NUM_MAX]={CFG_UART_232_0,CFG_UART_232_1,CFG_UART_HMI,CFG_UART_485_0,CFG_UART_485_1, CFG_UART_485_2};
  41. s8 UART_CHANNEL[CFG_UART_NUM_MAX]={6,4,13,11,8,3,14,9,5,1,15}; //临时调试设置
  42. #endif
  43. u8 uart_test_begin=0;
  44. u8 uart_test_flag[CFG_UART_NUM_MAX][2];
  45. //定义预置/固化参数时用于比较的数组及变量
  46. BYTE buf_forCompare[256]={0}; //预置报文和固化报文的比较存储数组
  47. int i_forCompare=0,j_forCompare=0; //比较数组存储时计数用
  48. bool bfirst_sel=false; //预置标志
  49. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  50. bool gb_bready = true;
  51. #endif
  52. #ifdef CPU_FUXI
  53. int g_uart_isr_thread_create_flag[CFG_UART_NUM_MAX] = {0};
  54. static struct task_struct * ts[CFG_UART_NUM_MAX];
  55. static struct sched_param sp[CFG_UART_NUM_MAX];
  56. static int l_ch[CFG_UART_NUM_MAX];
  57. #endif
  58. int g_link_uart_chnl=-1; //级联串口号
  59. static void IEC_Recv(BYTE cDat,BYTE chnl);
  60. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  61. extern void (*g_IEC_Recv)(unsigned char cDat, unsigned char chnl);
  62. extern int gprs_net_init(void);
  63. extern int g_gh_vs_is_idle;
  64. extern int g_update_dz;
  65. #else
  66. //接收数据处理回调函数
  67. void (*g_IEC_Recv)(unsigned char cDat, unsigned char chnl);
  68. #endif
  69. #ifdef LINUX_USER_APP
  70. static int l_ch[CFG_UART_NUM_MAX];
  71. static pthread_t l_id[CFG_UART_NUM_MAX];
  72. extern int main_mod_is_exit(void);
  73. extern void mainloop_wakeup(void);
  74. #endif
  75. #ifdef CPU_FUXI
  76. int uart_isr_thread_create(int ch);
  77. extern int main_mod_is_exit(void);
  78. #endif
  79. extern void FaultComm_Init(IEC101_DEF *pt,BYTE chnl);
  80. extern void FaultComm_Applay(IEC101_DEF *pt);
  81. extern void FaultComm_Recv(IEC101_DEF *pt,BYTE byRevData) ;
  82. #define CFG_LINK_EQU_SOE_NUM 10 // 级联装置保存SOE数量
  83. u8 g_ti_select[]=
  84. {
  85. 0x2d, // 单点命令(45)
  86. 0x2e, // 双点命令(46)
  87. 0xcb, // 写参数和定值(203) 报文格式不同,若需要,应特殊处理
  88. 0xd3, // 软件升级(211)
  89. };
  90. u8 TI_SELECT_NUM= (sizeof(g_ti_select));
  91. // 文件,信息体对应表
  92. typedef struct DI_DIR
  93. {
  94. DWORD di; //485 波特
  95. char * dir; // 串口校验方式无奇偶校验等
  96. }DI_DIR;
  97. DI_DIR di_dir[]=
  98. {
  99. {0x0000, " "},
  100. {0x6804, HF_SOE_101_DIR}, // 6804
  101. {0x6805, HF_CO_101_DIR},
  102. {0x0cea, HF_EXV_101_DIR}, // 6802
  103. {0x6805, HF_FIXPT_101_DIR},
  104. {0x680A, HF_WAVE_DIR},
  105. };
  106. const int DI_DIR_NUMBER = sizeof( di_dir ) / sizeof(di_dir[0]); // 个数
  107. #ifdef GEN_QUEUE
  108. s32 queue_init(QTYPE *queque, s32 maxsize,void *data,s32 s_size)
  109. {
  110. queque->count = 0;
  111. queque->front = 0;
  112. queque->rear = 0;
  113. queque->maxsize = maxsize;
  114. queque->s_size = s_size;
  115. queque->data = data; /*元素实体*/
  116. return 0;
  117. }
  118. s32 get_queue_count(QTYPE *queue)
  119. {
  120. return queue->count;
  121. }
  122. /*函数功能说明:队列操作的通用写接口*/
  123. s32 add_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data, u8 op_type)
  124. {
  125. s32 rear=0;
  126. u32 pos=0;
  127. if((queue->count >= queue->maxsize) && (op_type == KEEP_QUEUE)) /*队列满,保持原数据*/
  128. {
  129. return -1;
  130. }
  131. rear = queue->rear;
  132. pos = rear*queue->s_size;
  133. memcpy(&queue->data[pos], data, queue->s_size);
  134. queue->rear = (queue->rear+1)%queue->maxsize;
  135. queue->count ++;;
  136. /*************/
  137. if((queue->count > queue->maxsize)&& (op_type == OVER_QUEUE))
  138. {
  139. queue->count = queue->maxsize;
  140. queue->front = (queue->front+1)%queue->maxsize;
  141. }
  142. /*************/
  143. return 0;
  144. }
  145. /*队列操作的通用读接口*/
  146. s32 get_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data)
  147. {
  148. u32 pos=0;
  149. if(queue->count == 0) return -1; /*无数据*/
  150. pos = queue->front * queue->s_size;
  151. memcpy(data, &queue->data[pos], queue->s_size);
  152. queue->front = (queue->front+1)%queue->maxsize;
  153. queue->count--;
  154. return 0;
  155. }
  156. /*队列操作的通用检查接口*/
  157. s32 check_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data)
  158. {
  159. u32 pos=0;
  160. if(queue->count == 0) return -1; /*无数据*/
  161. pos = queue->front * queue->s_size;
  162. memcpy(data, &queue->data[pos], queue->s_size);
  163. return 0;
  164. }
  165. /*队列操作的通用减接口*/
  166. void del_data_queue(QTYPE *queue)
  167. {
  168. if(queue->count > 0)
  169. {
  170. queue->front = (queue->front+1)%queue->maxsize;
  171. queue->count--;
  172. }
  173. }
  174. s32 print_queque(QTYPE *queue,u8 type)
  175. {
  176. s32 i=0;
  177. s32 pos=0;
  178. s32 ret=0;
  179. s32 front=0;
  180. rt_printf("queue------count=%d,s_size=%d,maxsize=%d,front=%d,rear=%d\r\n",(int)queue->count,(int)queue->s_size
  181. ,(int)queue->maxsize,(int)queue->front,(int)queue->rear);
  182. for(i=0;i<queue->count;i++)
  183. {
  184. front = (queue->front+i)%queue->maxsize;
  185. pos = front*queue->s_size;
  186. if(type == RCD_PRINT)
  187. {
  188. newrcd_m_struct *data;
  189. data = (newrcd_m_struct *)&queue->data[pos];
  190. rt_printf("---data[%x][%x]:%s,addr=%d\r\n",(int)front,(int)pos,data->filename,data->addr);
  191. }
  192. else if(type == PARA_PRINT)
  193. {
  194. para_chg_single *data;
  195. data = (para_chg_single *)&queue->data[pos];
  196. rt_printf("---data[%x][%x]:%f,parId=%x\r\n",(int)front,(int)pos,data->val,data->parId);
  197. }
  198. }
  199. return ret;
  200. }
  201. #endif
  202. #ifdef RCD_STRAN_S
  203. void iec_commadd_rcd(char *filename)
  204. {
  205. int i=0;
  206. char data[128]={0};
  207. IEC101_DEF *pt101;
  208. IEC104_DEF *pt104;
  209. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  210. {
  211. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101) // 串口级联规约
  212. {
  213. pt101 = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  214. strncpy(data,filename,sizeof(data));
  215. add_data_queque(&pt101->rcd_qt.queue,data,OVER_QUEUE);
  216. }
  217. }
  218. for(i=0;i<CFG_ETH_MAX_LOGIC;i++)
  219. {
  220. pt104=&g_t104[i];
  221. strncpy(data,filename,sizeof(data));
  222. add_data_queque(&pt104->rcd_qt.queue,data,OVER_QUEUE);
  223. }
  224. }
  225. #endif
  226. char * IEC_Getdir(DWORD di)
  227. {
  228. int i;
  229. for(i=0;i<DI_DIR_NUMBER;i++)
  230. {
  231. if(di==di_dir[i].di)return di_dir[i].dir;
  232. }
  233. return di_dir[0].dir;
  234. }
  235. #ifdef BSP_DTU2
  236. void RS_Recv_Enable(BYTE chnl)
  237. {
  238. switch(UART_CHANNEL[chnl])
  239. {
  240. case CFG_UART_485_0:
  241. GPIO_R485_OE5_OFF();
  242. break;
  243. case CFG_UART_485_1:
  244. GPIO_R485_OE6_OFF();
  245. break;
  246. case CFG_UART_HMI:
  247. GPIO_R485_OE1_OFF();
  248. break;
  249. default:
  250. break;
  251. }
  252. }
  253. void RS_Send_Enable(BYTE chnl)
  254. {
  255. switch(UART_CHANNEL[chnl])
  256. {
  257. case CFG_UART_485_0:
  258. GPIO_R485_OE5_ON();
  259. break;
  260. case CFG_UART_485_1:
  261. GPIO_R485_OE6_ON();
  262. break;
  263. case CFG_UART_HMI:
  264. GPIO_R485_OE1_ON();
  265. break;
  266. default:
  267. break;
  268. }
  269. }
  270. void RS_Ena_Init(BYTE chnl)
  271. {
  272. switch(UART_CHANNEL[chnl])
  273. {
  274. case CFG_UART_485_0:
  275. GPIO_R485_OE5_INIT();
  276. break;
  277. case CFG_UART_485_1:
  278. GPIO_R485_OE6_INIT();
  279. break;
  280. case CFG_UART_HMI:
  281. GPIO_R485_OE1_INIT();
  282. break;
  283. default:
  284. break;
  285. }
  286. }
  287. #endif
  288. bool getCommStatus(void)
  289. {
  290. int i;
  291. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX+CFG_ETH_NUM_MAX;i++)
  292. {
  293. if(soe_check(EV_COMM1_ERR+i))
  294. return true;
  295. }
  296. return false;
  297. }
  298. //获取101级联通信状态
  299. bool getIecLink101Status(void)
  300. {
  301. int i;
  302. for(i=EV_LINK_EQU1;i<EV_LINK_EQU10;i++)
  303. {
  304. if( soe_check(i))
  305. return true;
  306. }
  307. return false;
  308. }
  309. /**************************************************************************
  310. 函数名称:IEC_CommInit
  311. 函数版本:1.00
  312. 作者:
  313. 创建日期:2008.9.1
  314. 函数功能说明:外部通信初始化
  315. 输入参数:
  316. 输出参数:
  317. 返回值:
  318. 更新信息:
  319. 更新日志1:
  320. 日期:
  321. 修改者:
  322. 修改内容:
  323. 修改原因:
  324. ***************************************************************************/
  325. void IEC_CommInit(void) // 外部通信初始化
  326. {
  327. int i, ret;
  328. s_stat_reset(1);//初始串口统计信息
  329. //相关通道规约应用初始化
  330. g_link_uart_chnl=-1;
  331. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  332. {
  333. // 不管硬件通道是否存在,都将参数设置放入串口统计信息中
  334. s_stat_protocol(i, (int)tRunPara.tUartPara[i].wProtocol); //统计规约
  335. // 如果硬件通道不存在,跳过
  336. if(UART_CHANNEL[i]<0)continue;
  337. // 如果没有初始化标志,意味着设置没有更新,不重新初始化
  338. if(!tRunPara.tUartPara[i].bInit)continue;
  339. tRunPara.tUartPara[i].bInit=false; //清初始化标志
  340. memset(&g_tRsComm[i],0,sizeof(g_tRsComm[i]));
  341. g_tRsComm[i].ptBuf=(BYTE*)&g_tRsIEC[i];
  342. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101
  343. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  344. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_MAINTAIN
  345. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  346. || tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC
  347. #endif
  348. ) // 103
  349. {
  350. IEC101_Init((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  351. }
  352. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M) // 101级联
  353. {
  354. lnk_101_init((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i,(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M));
  355. }
  356. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_104) // 104规约
  357. {
  358. IEC104_Init_RS((IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  359. }
  360. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_HMI) // 面板规约
  361. {
  362. uart_comm_init((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[i].ptBuf, i);
  363. }
  364. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_FAULT) // 状态板通信
  365. {
  366. FaultComm_Init((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  367. }
  368. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_SXYB) //数显仪表
  369. {
  370. sxyb_init();
  371. }
  372. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_MODBUS) // modbus主站规约
  373. {
  374. modbus_Init((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  375. }
  376. #if defined(ADD_ATGM366_GPS_FUN) || defined(DEV_GPS_ATGM366) || defined(DEV_GPS_ATGM332D)
  377. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_GPS) // GPS模块
  378. {
  379. GPSCommInit((GPS_COMM *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  380. }
  381. #endif
  382. #ifdef BATTERY_WITH_COMM
  383. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_POWER_MOD){
  384. PowerModuleCommInit((COMM_POW_MOD*)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  385. }
  386. #ifdef FUNC_SEL_BAT_MODULE
  387. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_PWRM)
  388. {
  389. pwrm_Init((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[i].ptBuf,i);
  390. }
  391. #endif
  392. #endif
  393. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  394. if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_GPRS_IN)
  395. {
  396. g_gh_vs_is_idle = 1;//置为空闲.如果不空闲,后续代码会改变此变量的值.
  397. }
  398. #endif
  399. // 如果此串口不是系统控制台串口,协议也不是空闲,初始化串口
  400. if(UART_CHANNEL[i] != g_con_uart_index && tRunPara.tUartPara[i].wProtocol != PROTOCOL_IDLE)
  401. {
  402. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  403. if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_GPRS_IN)
  404. {
  405. g_gh_vs_is_idle = 0; //置为不空闲
  406. continue;
  407. }
  408. #endif
  409. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  410. else if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_CHIP_S1)
  411. {
  412. continue;
  413. }
  414. #endif
  415. // 如果GPS对时打开,必须关闭串口。
  416. if(g_clock_mode_gps && UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_GPS)
  417. {
  418. continue;
  419. }
  420. #ifdef IECCOM_DEBUG
  421. rt_printf("UART_CHANNEL[%d]=%d,tRunPara.tUartPara[%d].wProtocol=%d,tRunPara.tUartPara[%d].wBaud=%d tUartPara[%d].wParity=%d\r\n",\
  422. i,UART_CHANNEL[i],i,tRunPara.tUartPara[i].wProtocol,i,tRunPara.tUartPara[i].dBaud,i,tRunPara.tUartPara[i].wParity);
  423. #endif
  424. ret = uart_open(UART_CHANNEL[i],tRunPara.tUartPara[i].dBaud,tRunPara.tUartPara[i].wParity);
  425. if (ret < 0)
  426. {
  427. printf("%s: outside uart %d open failed!\n", __FUNCTION__, UART_CHANNEL[i]);
  428. }
  429. RS_Ena_Init(i);
  430. RS_Recv_Enable(i);
  431. #if defined CPU_FUXI
  432. uart_isr_thread_create(i);
  433. #endif
  434. }
  435. //串口打开后,再初始化
  436. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_HMI) // 面板规约
  437. {
  438. g_h_boj[0].fd = UART_CHANNEL[i];
  439. user_conf_init(); //用户配置初始化(面板)
  440. }
  441. }
  442. //回调函数
  443. g_IEC_Recv=IEC_Recv;
  444. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  445. g_update_dz = 1;//置标志,要求任务重新初始化虚拟串口
  446. #endif
  447. //内部GPRS初始化
  448. //gprs_net_init();
  449. }
  450. /**************************************************************************
  451. 函数名称:IEC_Recv
  452. 函数版本:1.00
  453. 作者:
  454. 创建日期:2008.9.1
  455. 函数功能说明:通信口接收处理,根据不同的规约类型,调用不同的接收函数
  456. 输入参数:
  457. 输出参数:
  458. 返回值:
  459. 更新信息:
  460. 更新日志1:
  461. 日期:
  462. 修改者:
  463. 修改内容:
  464. 修改原因:
  465. ***************************************************************************/
  466. static void IEC_Recv(BYTE cDat,BYTE chnl)
  467. {
  468. if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101
  469. ||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  470. ||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol == PROTOCOL_MAINTAIN
  471. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  472. || tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC
  473. #endif
  474. ) // 101规约
  475. {
  476. IEC101_Recv_Int((IEC101_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  477. }
  478. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M) // 级联
  479. {
  480. lnk_101_recv((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  481. }
  482. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_104) //104规约
  483. {
  484. IEC104_Recv((IEC104_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  485. }
  486. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_FAULT) // 状态板
  487. {
  488. FaultComm_Recv((IEC101_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  489. }
  490. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_MODBUS) //modbus主站规约
  491. {
  492. modbus_Recv((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  493. }
  494. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_GPS) //GPS模块
  495. {
  496. GPS_Recv((GPS_COMM *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  497. }
  498. #ifdef BATTERY_WITH_COMM
  499. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol == PROTOCOL_POWER_MOD){
  500. PowerModuleCommRecv((COMM_POW_MOD*)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  501. }
  502. #ifdef FUNC_SEL_BAT_MODULE
  503. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_PWRM) //电源模块规约
  504. {
  505. pwrm_Recv((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,cDat);
  506. }
  507. #endif
  508. #endif
  509. }
  510. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  511. void commtask_recv(u8 chnl)
  512. {
  513. int ret=0,i=0;
  514. BYTE buf[256];
  515. s1_process();
  516. ret = read_chip_s1(buf,256);
  517. if(ret > 0) /*收到报文收据*/
  518. {
  519. //rt_printf("s1_tclrecv:::");
  520. for(i=0;i<ret;i++)
  521. {
  522. if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_104) //104规约
  523. {
  524. //rt_printf("[%02x] ",buf[i]);
  525. IEC104_Recv_Int((IEC104_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,buf[i]);
  526. }
  527. else if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101
  528. ||tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  529. )
  530. {
  531. IEC101_Recv_Int((IEC101_DEF *)g_tRsComm[chnl].ptBuf,buf[i]);
  532. }
  533. }
  534. //rt_printf("\r\n");
  535. }
  536. }
  537. #endif
  538. /**************************************************************************
  539. 函数名称:IEC_485_Task
  540. 函数版本:1.00
  541. 作者:
  542. 创建日期:2008.9.1
  543. 函数功能说明:RS485接受处理任务
  544. 输入参数:
  545. 输出参数:
  546. 返回值:
  547. 更新信息:
  548. 更新日志1:
  549. 日期:
  550. 修改者:
  551. 修改内容:
  552. 修改原因:
  553. ***************************************************************************/
  554. void IECCommTask(void)
  555. {
  556. int i,equNum;
  557. int commErrTab[CFG_UART_NUM_MAX];
  558. //int equErrTab[]={true};
  559. // 串口规约处理
  560. #ifdef COMM_STATUS_LED//通信状态灯
  561. g_bCommStatus=FALSE;
  562. #endif
  563. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  564. {
  565. // 如果串口不存在,跳过
  566. if(UART_CHANNEL[i]< 0 )
  567. {
  568. continue;
  569. }
  570. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  571. else if(UART_CHANNEL[i] == CFG_UART_CHIP_S1)
  572. {
  573. commtask_recv(i);
  574. }
  575. #endif
  576. commErrTab[i] = true;//初始化通信端口状态为异常
  577. //外部通信报文处理
  578. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101
  579. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH
  580. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_MAINTAIN
  581. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  582. ||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC
  583. #endif
  584. ) // 101规约
  585. {
  586. IEC101_DEF *pt;
  587. IEC101_Applay((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  588. IEC101_AutoTimer((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf); //101 规约定时处理
  589. pt = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  590. if(pt->st101 == IEC101_ST_DATA)
  591. {
  592. commErrTab[i] = false;
  593. #ifdef COMM_STATUS_LED//通信状态灯
  594. g_bCommStatus=true;
  595. #endif
  596. }
  597. }
  598. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH_M) // 串口级联规约
  599. {
  600. IECLINK_DEF *pt;
  601. pt = (IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  602. lnk_101_app((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  603. //equNum = pt->slave_current;//按级联地址不同开始计数开始算级联个数 MAX=CFG_LINK_101_NUM
  604. equNum = pt->slave_addr;//按级联地址开始算级联个数 MAX=32
  605. commErrTab[i] = false;//不监视装置状态的时候,通道默认为正常
  606. if(equNum && equNum<=pt->slave_num)
  607. {
  608. if(tRunPara.dLinkStateCh==i)//监测该通道级联装置信息
  609. {
  610. if(equNum<=CFG_LINK_EQU_SOE_NUM && soe_check(EV_LINK_EQU1+equNum-1) != (!pt->tlnk.bLinkOK))
  611. soe_record_ev(EV_LINK_EQU1+equNum-1, (!pt->tlnk.bLinkOK), 0,0,0 ); //级联装置状态
  612. //rt_printf("slave_current = %d slave_addr=%d slave_num=%d\r\n",pt->slave_current,pt->slave_addr,pt->slave_num);
  613. for(equNum=0;(equNum<pt->slave_num&&equNum<=CFG_LINK_EQU_SOE_NUM);equNum++)
  614. {
  615. if(soe_check(EV_LINK_EQU1+equNum))//当前有一装置异常
  616. {
  617. commErrTab[i] = true;//该通信端口异常
  618. break;
  619. }
  620. }
  621. }
  622. //else //if(soe_check(EV_LINK_EQU1+equNum))//当前有一装置异常
  623. {
  624. //commErrTab[i] = true;//该通信端口异常
  625. //break;
  626. }
  627. }
  628. }
  629. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_104) // 104规约
  630. {
  631. IEC104_DEF *pt104;
  632. IEC104_App((IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  633. pt104 = (IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  634. if(pt104->state == IEC104_ST_STARTED)
  635. {
  636. commErrTab[i] = false;
  637. }
  638. }
  639. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_HMI) // 面板规约
  640. {
  641. Uart_Comm_Recv();
  642. HMI_Comm_App();
  643. PDA_app();
  644. #ifdef FUN_GPRS // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。
  645. gprs_comm_app();
  646. #endif
  647. //发送面板,PDA等数据
  648. Uart_Comm_Send();
  649. if(hmi_status)
  650. commErrTab[i] =false;
  651. }
  652. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_FAULT) // 状态版
  653. {
  654. FaultComm_Applay((IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  655. }
  656. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_SXYB) //数显仪表
  657. {
  658. sxyb_App();
  659. }
  660. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_MODBUS) // modbus主站规约
  661. {
  662. modbus_Applay((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  663. modbus_AutoTimer((MODBUS_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  664. }
  665. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_GPS) // GPS模块
  666. {
  667. GPS_Comm_App((GPS_COMM *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  668. }
  669. #ifdef BATTERY_WITH_COMM
  670. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_POWER_MOD)
  671. {
  672. PowerModuleCommRun((COMM_POW_MOD*)g_tRsComm[i].ptBuf);
  673. }
  674. #ifdef FUNC_SEL_BAT_MODULE
  675. else if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_PWRM) // 电源模块规约
  676. {
  677. pwrm_recv_proc((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  678. pwrm_send_entry((pwdmodlue_def *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  679. }
  680. #endif
  681. #endif
  682. else //if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_NULL)
  683. {
  684. commErrTab[i] =false;
  685. //continue;
  686. }
  687. if(soe_check(EV_COMM1_ERR+i) != commErrTab[i])
  688. {
  689. soe_record_ev(EV_COMM1_ERR+i, commErrTab[i], 0,0,0 ); //记录该端口通信状态
  690. }
  691. }
  692. // 以太网级联从设备
  693. for(i=0;i<CFG_LINK_104_NUM;i++)
  694. {
  695. if(tRunPara.ip104Link[i])
  696. {
  697. //if(tRunPara.dLinkStateCh==8)//监测该通道级联装置信息
  698. {
  699. if(!net_104link_is_connect(i))
  700. {
  701. if(soe_check(EV_LINK_EQU1+i) != 1)
  702. {
  703. //rt_printf("级联装置状态改变产生异常SOE,断开连接\n\r");
  704. soe_record_ev(EV_LINK_EQU1+i,1,0,0,0 ); //级联装置状态
  705. }
  706. }
  707. else if (net_104link_is_connect(i) && g_link_104[i].bData)
  708. {
  709. if(soe_check(EV_LINK_EQU1+i) != 0)
  710. {
  711. //rt_printf("级联装置状态改变产生恢复SOE,建立连接\n\r");
  712. soe_record_ev(EV_LINK_EQU1+i,0,0,0,0 ); //级联装置状态
  713. }
  714. }
  715. }
  716. lnk_104_app(i);
  717. }
  718. }
  719. }
  720. u8 get_is_invert(u16 no)
  721. {
  722. int i;
  723. for(i=0;i<g_table_head->di_num;i++)
  724. {
  725. if(g_di_table[i].cp == no)
  726. return g_di_table[i].is_inverse;
  727. }
  728. return 0;
  729. }
  730. #ifdef IECTABLE_NEWDPI_V106
  731. u8 get_is_dpi(u16 no)
  732. {
  733. int i;
  734. for(i=0;i<g_table_head->di_num;i++)
  735. {
  736. if(g_di_table[i].cp == no)
  737. return g_di_table[i].dpi;
  738. }
  739. return 0;
  740. }
  741. #endif
  742. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  743. bool is_resume_soe(u8 ch)
  744. {
  745. if(g_soe_queue.bSoeRelink[ch]) /*发生续传中*/
  746. {
  747. if(g_soe_queue.tail_send[ch].n != g_soe_queue.relink_tail_bak[ch].n)
  748. {
  749. rt_printf("------通讯续传中tail_send:%d,bak:%d\r\n",g_soe_queue.tail_send[ch].n,g_soe_queue.relink_tail_bak[ch].n);
  750. return true;
  751. }
  752. else
  753. {
  754. rt_printf("------通讯续传结束\r\n");
  755. g_soe_queue.bSoeRelink[ch]=false; /*续传结束*/
  756. }
  757. }
  758. return false;
  759. }
  760. #endif
  761. int asdu_get_event(u8 ch,u16 head,u8* pcos,u8 *psoe,u8* pcos1,u8 *psoe1,u16*psoe_sno,u16*psoe_dno, int baddr3,bool *bf,EVENT_STRUCT *ev,u16 *extarg,u8 *yxtype,u8 *pcosnum,u8 *pcosnum1)
  762. {
  763. bool b_siq=false;
  764. int soe_no=0,cnt_s=0,cnt_d=0,cnt_evp=0;
  765. u8 SIQ,week;
  766. u8 soe_type;
  767. u16 no,index=0;
  768. EVENT_STRUCT event;
  769. struct rtc_time_t rt;
  770. u8 isInverse=0;
  771. u8 ditype=0;
  772. *pcosnum = 0;
  773. *pcosnum1 = 0;
  774. while(g_soe_queue.tail_send[ch].n != head) // 有SOE产生
  775. {
  776. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  777. bool bresuming = false;
  778. bresuming = is_resume_soe(ch);
  779. #endif
  780. // 得到一个事件
  781. index=g_soe_queue.tail_send[ch].n;
  782. soe_no = soe_get(ch,&event);
  783. if(soe_no < 0)
  784. {
  785. rt_printf_time("soe_get(%d):ret=%d.\r\n",ch,soe_no);
  786. break;
  787. }
  788. // 得到检查通讯点号,如果为0,则此事件不需要发送
  789. // 此处会滤除不需发送的事件的,例如操作事件。
  790. no = soe_lp2cp(event.ev_type,event.ev_code,event.ev_arg[1]);
  791. if(no == 0)
  792. {
  793. continue;
  794. }
  795. #ifdef IEC_JXYB_DEAL
  796. if(g_run_stu.bjx)
  797. {
  798. u8 yx_slot=(u8)(event.ev_code>>8); //板卡号
  799. u8 yx_no=(u8)(event.ev_code); //遥信号
  800. u8 yx_type = equ_pub_di_type(yx_slot,yx_no);
  801. {
  802. if(yx_type>0)
  803. {
  804. yx_type-=1;
  805. if(yx_type != PUB_DI_JX)
  806. {
  807. continue;
  808. }
  809. }
  810. else
  811. {
  812. continue;
  813. }
  814. }
  815. }
  816. #endif
  817. #ifdef IECTABLE_NEWDPI_V106
  818. {
  819. int k;
  820. u8 owner=0;
  821. isInverse = get_is_invert(no);
  822. ditype=get_is_dpi(no);
  823. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  824. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  825. SIQ = event.ev_value;
  826. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  827. {
  828. if(g_di_table[k].cp == no)
  829. {
  830. owner = g_di_table[k].owner;
  831. break;
  832. }
  833. }
  834. if(tRunPara.bSDPI)
  835. {
  836. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  837. {
  838. if(ditype==0) // 单点上送
  839. {
  840. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  841. }
  842. }
  843. else
  844. {
  845. if(ditype==1) //双点上送
  846. {
  847. SIQ +=1;//转为双点点信息
  848. }
  849. }
  850. }
  851. else
  852. {
  853. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  854. if(ditype==1) // 双点上送
  855. {
  856. if(soe_type!= SOE_TYPE_DPI && soe_type!= SOE_TYPE_LNK)
  857. {
  858. SIQ +=1;//转为双点点信息
  859. }
  860. }
  861. else
  862. {
  863. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  864. {
  865. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  866. }
  867. }
  868. }
  869. if(isInverse)
  870. {
  871. if(ditype==1) //双点取反
  872. {
  873. if(SIQ == 2)
  874. {
  875. SIQ = 1;
  876. }
  877. else if(SIQ == 1)
  878. {
  879. SIQ = 2;
  880. }
  881. }
  882. else // 单点取反
  883. {
  884. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  885. }
  886. }
  887. }
  888. #else
  889. {
  890. u8 owner=0;
  891. int j,k,id1,id2;
  892. bool db_special = 0;//特殊双点
  893. static u8 bh_fa_keep[SWITCH_NUM_EXT] = {0};
  894. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  895. {
  896. if(g_di_table[k].cp == no)
  897. {
  898. owner = g_di_table[k].owner;
  899. break;
  900. }
  901. }
  902. for(j=0;j<g_table_head->di_db_num;j++)
  903. {
  904. db_special = false;
  905. if(no == g_di_db_table[j].cp)
  906. {
  907. id1 = g_di_db_table[j].no[0]&0xff;
  908. id2 = g_di_db_table[j].no[1]&0xff;
  909. if(((id1 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id2 == (SW_DI_FA_TT+1)))
  910. ||((id2 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id1 == (SW_DI_FA_TT+1))))
  911. {
  912. //rt_printf("%s:cp=0x%04x,id1=0x%04x,id2=0x%04x\r\n",__func__,g_di_db_table[j].cp,g_di_db_table[j].no[0],g_di_db_table[j].no[1]);
  913. db_special = true;
  914. break;
  915. }
  916. }
  917. }
  918. isInverse = get_is_invert(no);
  919. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  920. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  921. SIQ = event.ev_value;
  922. //级联上送的SOE带品质描述
  923. if(SIQ&0x80)
  924. {
  925. if(pRunSet->bTT_QDS)
  926. {
  927. b_siq=true;
  928. SIQ=(SIQ&0x7f);
  929. }
  930. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  931. b_siq=true;
  932. SIQ=(SIQ&0x7f);
  933. #endif
  934. }
  935. if(db_special)
  936. {
  937. if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 1 && g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 1)
  938. SIQ = bh_fa_keep[owner];
  939. else
  940. {
  941. if(g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 2)
  942. SIQ = 1;
  943. else if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 2)
  944. SIQ = 0;
  945. bh_fa_keep[owner] = SIQ;
  946. }
  947. if(SIQ==0)
  948. {
  949. SIQ = 1;
  950. }
  951. else
  952. {
  953. SIQ = 2;
  954. }
  955. }
  956. //rt_printf("%s(2):soe_type=%d,SIQ=0x%02x,owner=%d,no=0x%04x,indexno=%d,isInverse=%d\r\n",__func__,soe_type,SIQ,owner,no,g_di_table[k].indexno,isInverse);
  957. if(tRunPara.bSDPI)
  958. {
  959. ditype=(soe_type == SOE_TYPE_DPI)?1:0;
  960. if(soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  961. {
  962. if(SWITCH_NUM_EXT == owner) //将默认开关31当成级联双点
  963. {
  964. ditype = 1;
  965. }
  966. else
  967. {
  968. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  969. if(isInverse)
  970. {
  971. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  972. }
  973. }
  974. }
  975. else
  976. {
  977. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI)
  978. {
  979. if(isInverse)
  980. {
  981. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  982. }
  983. }
  984. else
  985. {
  986. if(isInverse)
  987. {
  988. if(SIQ == 2)
  989. {
  990. SIQ = 1;
  991. }
  992. else if(SIQ == 1)
  993. {
  994. SIQ = 2;
  995. }
  996. }
  997. }
  998. }
  999. /*
  1000. if((soe_type == SOE_TYPE_DPI)&&(isInverse))
  1001. {
  1002. SIQ =((~SIQ)&0x03);
  1003. }
  1004. */
  1005. }
  1006. else
  1007. {
  1008. if(tRunPara.bDPI)
  1009. {
  1010. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI && soe_type != SOE_TYPE_LNK)
  1011. {
  1012. SIQ+=1; //转为双点信息
  1013. }
  1014. if(isInverse)
  1015. {
  1016. if(SIQ == 2)
  1017. {
  1018. SIQ = 1;
  1019. }
  1020. else if(SIQ == 1)
  1021. {
  1022. SIQ = 2;
  1023. }
  1024. }
  1025. }
  1026. else
  1027. {
  1028. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1029. {
  1030. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1031. }
  1032. if(soe_type != SOE_TYPE_PLC)
  1033. {
  1034. if(isInverse)
  1035. {
  1036. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1037. }
  1038. }
  1039. }
  1040. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  1041. }
  1042. }
  1043. #endif
  1044. *yxtype=ditype;
  1045. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //测试模式,遥信置为无效
  1046. {
  1047. if(pRunSet->bTT_RmtTest)SIQ|=0x80;
  1048. }
  1049. #if !defined IEC_JXYB_DEAL && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  1050. if(g_run_stu.bjx||b_siq)
  1051. SIQ|=0x80;
  1052. #endif
  1053. //单点
  1054. if(*yxtype==0)
  1055. {
  1056. //COS
  1057. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  1058. if(!bresuming)
  1059. #endif
  1060. {
  1061. *pcos++=(u8)no; //信息体地址L
  1062. *pcos++=(u8)(no>>8); //信息体地址H
  1063. if(baddr3)
  1064. {
  1065. *pcos++=0; //信息体地址H2
  1066. }
  1067. *pcos++=SIQ; //遥信
  1068. *pcosnum += 1;
  1069. }
  1070. //SOE
  1071. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1072. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1073. *psoe++=(u8)no; // 信息体地址L
  1074. *psoe++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1075. if(baddr3)
  1076. {
  1077. *psoe++=0; // 信息体地址H2
  1078. }
  1079. *psoe++=SIQ; // 遥信
  1080. *psoe++=(u8)rt.ms;
  1081. *psoe++=(u8)(rt.ms>>8);
  1082. *psoe++=(u8)rt.min;
  1083. *psoe++=(u8)rt.hour;
  1084. *psoe++=((week<<5) | rt.day);
  1085. *psoe++=(u8)rt.month;
  1086. *psoe++=(u8)rt.year;
  1087. cnt_s++;
  1088. *psoe_sno = soe_no;
  1089. }
  1090. else
  1091. {
  1092. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  1093. if(!bresuming)
  1094. #endif
  1095. {
  1096. *pcos1++=(u8)no; //信息体地址L
  1097. *pcos1++=(u8)(no>>8); //信息体地址H
  1098. if(baddr3)
  1099. {
  1100. *pcos1++=0; //信息体地址H2
  1101. }
  1102. *pcos1++=SIQ; //遥信
  1103. *pcosnum1 +=1;
  1104. }
  1105. //SOE
  1106. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1107. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1108. *psoe1++=(u8)no; // 信息体地址L
  1109. *psoe1++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1110. if(baddr3)
  1111. {
  1112. *psoe1++=0; // 信息体地址H2
  1113. }
  1114. *psoe1++=SIQ; // 遥信
  1115. *psoe1++=(u8)rt.ms;
  1116. *psoe1++=(u8)(rt.ms>>8);
  1117. *psoe1++=(u8)rt.min;
  1118. *psoe1++=(u8)rt.hour;
  1119. *psoe1++=((week<<5) | rt.day);
  1120. *psoe1++=(u8)rt.month;
  1121. *psoe1++=(u8)rt.year;
  1122. cnt_d++;
  1123. *psoe_dno = soe_no;
  1124. }
  1125. if(event.ev_type&SOE_TYPE_FAULT) // 该事件需上送故障信息
  1126. {
  1127. if(ev!=NULL)
  1128. {
  1129. *ev++=event;
  1130. *extarg++=index;
  1131. cnt_evp++;
  1132. }
  1133. //*bf=(num_p>0)&&tRunPara.bEvPara;
  1134. }
  1135. if(cnt_s>=MAX_SOE_PER_FRAME)
  1136. {
  1137. break;
  1138. }
  1139. if(cnt_d>=MAX_SOE_PER_FRAME)
  1140. {
  1141. break;
  1142. }
  1143. //if(tRunPara.bSDPI)break; // 单双点配置,SOE逐条上送
  1144. }
  1145. return (cnt_s+(cnt_d<<8)+(cnt_evp<<16));
  1146. }
  1147. int asdu_get_event_104(u8 ch,u16 head,u8* pcos,u8 *psoe,u16 *psoe_no,int baddr3,bool *bf,EVENT_STRUCT *ev,u16 *extarg,u8 *yxtype)
  1148. {
  1149. bool b_siq=false;
  1150. int soe_no=0,cnt=0;
  1151. u8 SIQ,week;
  1152. u8 soe_type;
  1153. u16 no,index=0;
  1154. EVENT_STRUCT event;
  1155. struct rtc_time_t rt;
  1156. u8 isInverse=0;
  1157. u8 ditype=0;
  1158. while(g_soe_queue.tail_send[ch].n != head) // 有SOE产生
  1159. {
  1160. // 得到一个事件
  1161. index=g_soe_queue.tail_send[ch].n;
  1162. soe_no = soe_get(ch,&event);
  1163. if(soe_no < 0)
  1164. {
  1165. rt_printf_time("soe_get(%d):ret=%d.\r\n",ch,soe_no);
  1166. break;
  1167. }
  1168. // 得到检查通讯点号,如果为0,则此事件不需要发送
  1169. // 此处会滤除不需发送的事件的,例如操作事件。
  1170. no = soe_lp2cp(event.ev_type,event.ev_code,event.ev_arg[1]);
  1171. if(no == 0)
  1172. {
  1173. continue;
  1174. }
  1175. #ifdef IEC_JXYB_DEAL
  1176. if(g_run_stu.bjx)
  1177. {
  1178. u8 yx_slot=(u8)(event.ev_code>>8); //板卡号
  1179. u8 yx_no=(u8)(event.ev_code); //遥信号
  1180. u8 yx_type = equ_pub_di_type(yx_slot,yx_no);
  1181. {
  1182. if(yx_type>0)
  1183. {
  1184. yx_type-=1;
  1185. if(yx_type != PUB_DI_JX)
  1186. {
  1187. continue;
  1188. }
  1189. }
  1190. else
  1191. {
  1192. continue;
  1193. }
  1194. }
  1195. }
  1196. #endif
  1197. #ifdef IECTABLE_NEWDPI_V106
  1198. {
  1199. int k;
  1200. u8 owner=0;
  1201. isInverse = get_is_invert(no);
  1202. ditype=get_is_dpi(no);
  1203. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  1204. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  1205. SIQ = event.ev_value;
  1206. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  1207. {
  1208. if(g_di_table[k].cp == no)
  1209. {
  1210. owner = g_di_table[k].owner;
  1211. break;
  1212. }
  1213. }
  1214. if(tRunPara.bSDPI)
  1215. {
  1216. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1217. {
  1218. if(ditype==0) // 单点上送
  1219. {
  1220. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1221. }
  1222. }
  1223. else
  1224. {
  1225. if(ditype==1) //双点上送
  1226. {
  1227. SIQ +=1;//转为双点点信息
  1228. }
  1229. }
  1230. }
  1231. else
  1232. {
  1233. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  1234. if(ditype==1) // 双点上送
  1235. {
  1236. if(soe_type!= SOE_TYPE_DPI && soe_type!= SOE_TYPE_LNK)
  1237. {
  1238. SIQ +=1;//转为双点点信息
  1239. }
  1240. }
  1241. else
  1242. {
  1243. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1244. {
  1245. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1246. }
  1247. }
  1248. }
  1249. if(isInverse)
  1250. {
  1251. if(ditype==1) //双点取反
  1252. {
  1253. if(SIQ == 2)
  1254. {
  1255. SIQ = 1;
  1256. }
  1257. else if(SIQ == 1)
  1258. {
  1259. SIQ = 2;
  1260. }
  1261. }
  1262. else // 单点取反
  1263. {
  1264. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1265. }
  1266. }
  1267. }
  1268. #else
  1269. {
  1270. u8 owner=0;
  1271. int j,k,id1,id2;
  1272. bool db_special = 0;//特殊双点
  1273. static u8 bh_fa_keep[SWITCH_NUM_EXT] = {0};
  1274. for(k=0;k<g_table_head->di_num;k++)
  1275. {
  1276. if(g_di_table[k].cp == no)
  1277. {
  1278. owner = g_di_table[k].owner;
  1279. break;
  1280. }
  1281. }
  1282. for(j=0;j<g_table_head->di_db_num;j++)
  1283. {
  1284. db_special = false;
  1285. if(no == g_di_db_table[j].cp)
  1286. {
  1287. id1 = g_di_db_table[j].no[0]&0xff;
  1288. id2 = g_di_db_table[j].no[1]&0xff;
  1289. if(((id1 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id2 == (SW_DI_FA_TT+1)))
  1290. ||((id2 == (SW_DI_BHTT+1))&&(id1 == (SW_DI_FA_TT+1))))
  1291. {
  1292. //rt_printf("%s:cp=0x%04x,id1=0x%04x,id2=0x%04x\r\n",__func__,g_di_db_table[j].cp,g_di_db_table[j].no[0],g_di_db_table[j].no[1]);
  1293. db_special = true;
  1294. break;
  1295. }
  1296. }
  1297. }
  1298. isInverse = get_is_invert(no);
  1299. // 整理好SIQ,单双点需要转换
  1300. soe_type = event.ev_type&SOE_TYPE_MASK;
  1301. SIQ = event.ev_value;
  1302. //级联上送的SOE带品质描述
  1303. if(SIQ&0x80)
  1304. {
  1305. if(pRunSet->bTT_QDS)
  1306. {
  1307. b_siq=true;
  1308. SIQ=(SIQ&0x7f);
  1309. }
  1310. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  1311. b_siq=true;
  1312. SIQ=(SIQ&0x7f);
  1313. #endif
  1314. }
  1315. if(db_special)
  1316. {
  1317. if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 1 && g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 1)
  1318. SIQ = bh_fa_keep[owner];
  1319. else
  1320. {
  1321. if(g_sw[owner].di[SW_DI_FA_TT] == 2)
  1322. SIQ = 1;
  1323. else if(g_sw[owner].di[SW_DI_BHTT] == 2)
  1324. SIQ = 0;
  1325. bh_fa_keep[owner] = SIQ;
  1326. }
  1327. if(SIQ==0)
  1328. {
  1329. SIQ = 1;
  1330. }
  1331. else
  1332. {
  1333. SIQ = 2;
  1334. }
  1335. }
  1336. //rt_printf("%s(2):soe_type=%d,SIQ=0x%02x,owner=%d,no=0x%04x,indexno=%d,isInverse=%d\r\n",__func__,soe_type,SIQ,owner,no,g_di_table[k].indexno,isInverse);
  1337. if(tRunPara.bSDPI)
  1338. {
  1339. ditype=(soe_type == SOE_TYPE_DPI)?1:0;
  1340. if(soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1341. {
  1342. if(SWITCH_NUM_EXT == owner) //将默认开关31当成级联双点
  1343. {
  1344. ditype = 1;
  1345. }
  1346. else
  1347. {
  1348. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1349. if(isInverse)
  1350. {
  1351. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1352. }
  1353. }
  1354. }
  1355. else
  1356. {
  1357. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI)
  1358. {
  1359. if(isInverse)
  1360. {
  1361. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1362. }
  1363. }
  1364. else
  1365. {
  1366. if(isInverse)
  1367. {
  1368. if(SIQ == 2)
  1369. {
  1370. SIQ = 1;
  1371. }
  1372. else if(SIQ == 1)
  1373. {
  1374. SIQ = 2;
  1375. }
  1376. }
  1377. }
  1378. }
  1379. /*
  1380. if((soe_type == SOE_TYPE_DPI)&&(isInverse))
  1381. {
  1382. SIQ =((~SIQ)&0x03);
  1383. }
  1384. */
  1385. }
  1386. else
  1387. {
  1388. if(tRunPara.bDPI)
  1389. {
  1390. if(soe_type != SOE_TYPE_DPI && soe_type != SOE_TYPE_LNK)
  1391. {
  1392. SIQ+=1; //转为双点信息
  1393. }
  1394. if(isInverse)
  1395. {
  1396. if(SIQ == 2)
  1397. {
  1398. SIQ = 1;
  1399. }
  1400. else if(SIQ == 1)
  1401. {
  1402. SIQ = 2;
  1403. }
  1404. }
  1405. }
  1406. else
  1407. {
  1408. if(soe_type == SOE_TYPE_DPI || soe_type == SOE_TYPE_LNK)
  1409. {
  1410. SIQ = (SIQ == SW_DI_TYPE_ON);//转为单点信息
  1411. }
  1412. if(soe_type != SOE_TYPE_PLC)
  1413. {
  1414. if(isInverse)
  1415. {
  1416. SIQ = (SIQ == 0)?1:0;
  1417. }
  1418. }
  1419. }
  1420. ditype=tRunPara.bDPI?1:0;
  1421. }
  1422. }
  1423. #endif
  1424. *yxtype=ditype;
  1425. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //测试模式,遥信置为无效
  1426. {
  1427. if(pRunSet->bTT_RmtTest)SIQ|=0x80;
  1428. }
  1429. #if !defined IEC_JXYB_DEAL && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  1430. if(g_run_stu.bjx||b_siq)
  1431. SIQ|=0x80;
  1432. #endif
  1433. //COS
  1434. *pcos++=(u8)no; //信息体地址L
  1435. *pcos++=(u8)(no>>8); //信息体地址H
  1436. if(baddr3)
  1437. {
  1438. *pcos++=0; //信息体地址H2
  1439. }
  1440. *pcos++=SIQ; //遥信
  1441. //SOE
  1442. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1443. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1444. *psoe++=(u8)no; // 信息体地址L
  1445. *psoe++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1446. if(baddr3)
  1447. {
  1448. *psoe++=0; // 信息体地址H2
  1449. }
  1450. *psoe++=SIQ; // 遥信
  1451. *psoe++=(u8)rt.ms;
  1452. *psoe++=(u8)(rt.ms>>8);
  1453. *psoe++=(u8)rt.min;
  1454. *psoe++=(u8)rt.hour;
  1455. *psoe++=((week<<5) | rt.day);
  1456. *psoe++=(u8)rt.month;
  1457. *psoe++=(u8)rt.year;
  1458. cnt++;
  1459. if(event.ev_type&SOE_TYPE_FAULT) // 该事件需上送故障信息
  1460. {
  1461. if(ev!=NULL)
  1462. {
  1463. *ev=event;
  1464. *bf=true&&tRunPara.bEvPara;
  1465. *extarg=index;
  1466. break;
  1467. }
  1468. }
  1469. if(cnt>=MAX_SOE_PER_FRAME)
  1470. {
  1471. break;
  1472. }
  1473. if(tRunPara.bSDPI)break; // 单双点配置,SOE逐条上送
  1474. }
  1475. *psoe_no = soe_no;
  1476. return cnt;
  1477. }
  1478. int asdu_get_event_yc(BYTE *dat,int baddr3,u16 arg_index)
  1479. {
  1480. int evsw;
  1481. int i,j;
  1482. BYTE indexno;
  1483. BYTE ycnum=0;
  1484. EVENT_EXT_ARG *pArg;
  1485. pArg=&g_soe_queue.tExtArg[arg_index]; //附加参数
  1486. for(i=0;i<EXT_ARG_NUMBER;i++)
  1487. {
  1488. if(pArg->type[i]==SW_AC_IA
  1489. ||pArg->type[i]==SW_AC_IB
  1490. ||pArg->type[i]==SW_AC_IC
  1491. ||pArg->type[i]==SW_AC_I0)
  1492. {
  1493. evsw=pArg->sw+1;
  1494. }
  1495. else
  1496. {
  1497. evsw=0;
  1498. }
  1499. indexno=(pArg->type[i]&0x7f)+1;
  1500. for(j=0;j<g_table_head->ac_num;j++)
  1501. {
  1502. u8 no=g_ac_table[j].indexno;
  1503. if(g_ac_table[j].owner==evsw&&no==indexno) // soe参数在转发表中有配置获取点号
  1504. {
  1505. WORD di=g_ac_table[j].cp;
  1506. union{
  1507. float ff;
  1508. u8 tt[4];
  1509. }ff;
  1510. #ifdef IEC_EVENT_YC_RATE
  1511. if(pRunSet->bTT_EV_YCRate)
  1512. {
  1513. ff.ff=(float)pArg->arg[i]/65536*((float)g_ac_table[j].rate/65536.0);
  1514. }
  1515. else
  1516. {
  1517. ff.ff=(float)pArg->arg[i]/65536;
  1518. }
  1519. #else
  1520. ff.ff=(float)pArg->arg[i]/65536;
  1521. #endif
  1522. *dat++=(BYTE)di;
  1523. *dat++=(BYTE)(di>>8);
  1524. if(baddr3)*dat++=0;
  1525. dat += CopySwap(dat,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  1526. ycnum++;
  1527. }
  1528. }
  1529. }
  1530. return ycnum;
  1531. }
  1532. #ifdef CPU_AM335X
  1533. void uart_isr(void) /* 串口处理*/
  1534. {
  1535. int ret = 0;
  1536. int i = 0;
  1537. //static unsigned char buf[256];
  1538. unsigned char buf[10]; //sunxi for test
  1539. int ch = 0;
  1540. volatile SERIAL_COMM *prc;
  1541. for(ch=0;ch<CFG_UART_NUM_MAX;ch++)
  1542. {
  1543. if( UART_CHANNEL[ch] < 0
  1544. || UART_CHANNEL[ch] == g_con_uart_index
  1545. || tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_IDLE)
  1546. {
  1547. continue;
  1548. }
  1549. //如果是使用内部GPRS,则不用再走下面的代码流程
  1550. if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_GPRS_IN )
  1551. {
  1552. continue;
  1553. }
  1554. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  1555. else if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_CHIP_S1 )
  1556. {
  1557. continue;
  1558. }
  1559. #endif
  1560. //面板做特殊处理
  1561. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  1562. {
  1563. //规约处理
  1564. protocol_proc_task(ch);
  1565. continue;
  1566. }
  1567. prc=&g_tRsComm[ch];
  1568. #if 1
  1569. //接收 start
  1570. //ret = uart_select(UART_CHANNEL[ch]);
  1571. //有数据可读
  1572. if(1)
  1573. {
  1574. unsigned char c;
  1575. int jj;
  1576. //读取数据
  1577. memset(buf,0,sizeof(buf));
  1578. // sunxi 20221202 ret = uart_read(UART_CHANNEL[ch], buf, sizeof(buf));
  1579. for(jj = 0; jj < 3; jj ++)
  1580. {
  1581. ret = uart_read(UART_CHANNEL[ch], &c, 1);
  1582. if(ret > 0)
  1583. {
  1584. //处理101规约报文
  1585. if(g_IEC_Recv)
  1586. {
  1587. for(i=0; i<ret ;i++)
  1588. {
  1589. #ifdef FLOW_CALC_FUNC
  1590. if(ch == tRunPara.flow_port)
  1591. {
  1592. g_sw_pub.ac_in[PUB_AC_IN_FLOW]+=Q16_BASE;
  1593. }
  1594. #endif
  1595. g_IEC_Recv(c, ch);
  1596. }
  1597. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1598. {
  1599. //rt_printf("ch_%d have rev len =%d ",ch,ret);
  1600. for(i = 0; i < ret; i++)
  1601. {
  1602. rt_printf("%02x ", (unsigned char)c);
  1603. }
  1604. //rt_printf("\r\n");
  1605. }
  1606. s_stat_rx(ch, ret);//接收字节数计数
  1607. prc->us0_recv = ustimer_get_origin();//记录接收数据的时间戳
  1608. }
  1609. }
  1610. else if(ret < 0)
  1611. {
  1612. //rt_printf("\nch_%d read err!\n",ch);
  1613. s_stat_rx_err(ch, 1);//接收错误计数
  1614. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  1615. {
  1616. prc->b_recv_reset = 1;
  1617. }
  1618. }
  1619. else
  1620. {
  1621. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  1622. {
  1623. prc->b_recv_reset = 1;
  1624. }
  1625. }
  1626. }
  1627. }
  1628. //接收 end
  1629. #endif
  1630. #if 1
  1631. //发送 start
  1632. if(prc->bextsend)
  1633. {
  1634. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  1635. if((prc->extsendcnt== 0 // 帧头
  1636. )
  1637. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  1638. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  1639. {
  1640. continue;
  1641. }
  1642. if(prc->extsendlen > 0)
  1643. {
  1644. if(prc->extsendcnt < prc->extsendlen) // 发送没完成,继续发送
  1645. {
  1646. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf[prc->extsendcnt], 1);
  1647. if(ret > 0)
  1648. {
  1649. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1650. {
  1651. if(prc->extsendcnt == 0)
  1652. {
  1653. rt_printf("\r\nTX[%d] len=%d:",ch,prc->extsendlen);
  1654. }
  1655. for(i=0; i<ret ;i++)
  1656. {
  1657. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf[prc->extsendcnt + i]);
  1658. }
  1659. if(prc->extsendcnt >= (prc->extsendlen - 1))
  1660. {
  1661. rt_printf("\r\n");
  1662. }
  1663. }
  1664. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1665. prc->extsendcnt += ret;
  1666. if(prc->extsendcnt >= prc->extsendlen)
  1667. {
  1668. prc->bextsend=false;
  1669. prc->extsendcnt = 0;
  1670. mainloop_wakeup();
  1671. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1672. }
  1673. }
  1674. }
  1675. }
  1676. }
  1677. else if(prc->bSend) // 发送
  1678. {
  1679. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  1680. if(prc->nSendCnt <= 1 // 帧头
  1681. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  1682. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  1683. {
  1684. continue;
  1685. }
  1686. if(prc->sendbuf[0] > 0)
  1687. {
  1688. if(prc->nSendCnt <= prc->sendbuf[0])
  1689. {
  1690. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->sendbuf[prc->nSendCnt], 1);
  1691. if(ret > 0)
  1692. {
  1693. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1694. {
  1695. if(prc->nSendCnt ==0)
  1696. {
  1697. rt_printf("\r\nTX[ch:%d len=%d]:",ch,prc->sendbuf[0]);
  1698. }
  1699. for(i=0; i<ret ;i++)
  1700. {
  1701. rt_printf("%02x ",prc->sendbuf[prc->nSendCnt + i]);
  1702. }
  1703. if(prc->nSendCnt > (prc->sendbuf[0] - 1))
  1704. {
  1705. rt_printf("\r\n");
  1706. }
  1707. }
  1708. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1709. if (uart_test_begin)
  1710. {
  1711. uart_test_flag[ch][0] = 1;
  1712. }
  1713. if(prc->nSendCnt > prc->sendbuf[0])
  1714. {
  1715. prc->bSend=false;
  1716. prc->nSendCnt = 0;
  1717. RS_Recv_Enable(ch);
  1718. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  1719. {
  1720. Reset_Uart_Link((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[ch].ptBuf);
  1721. }
  1722. mainloop_wakeup();
  1723. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1724. }
  1725. prc->nSendCnt += ret;
  1726. }
  1727. }
  1728. }
  1729. }
  1730. //发送 end
  1731. #endif
  1732. }
  1733. }
  1734. #elif defined CPU_FUXI
  1735. static int uart_isr_thread(void *arg)
  1736. {
  1737. int ret = 0;
  1738. int i = 0;
  1739. int send_fail_cnt = 0;
  1740. int send_len = 0;
  1741. static unsigned char buf[256];
  1742. #ifdef LINUX_USER_APP
  1743. char thread_name[25];
  1744. #endif
  1745. int ch = *((int *)arg);
  1746. volatile SERIAL_COMM *prc;
  1747. prc=&g_tRsComm[ch];
  1748. rt_printf("uart_isr_thread---%d\r\n", ch);
  1749. #ifdef CPU_FUXI
  1750. memset(thread_name,0,sizeof(thread_name));
  1751. sprintf(thread_name, "uart_isr_%d", ch);
  1752. prctl(PR_SET_NAME, thread_name);
  1753. uint32_t wdt_id[20];
  1754. int rc = watchdog_add_item(thread_name, &wdt_id[ch],120);
  1755. if(rc != 0) {
  1756. printf("can not add %s task to wdt\r\n",thread_name);
  1757. return -1;
  1758. }
  1759. #endif
  1760. while(1)
  1761. {
  1762. #ifdef CPU_FUXI
  1763. msleep(5);
  1764. watchdog_feed(wdt_id[ch]);
  1765. #else
  1766. msleep(1);//noted by sunxi: 20220706 面板切换太慢,5ms->1ms,以提高速度
  1767. #endif
  1768. //检查是否退出
  1769. if(main_mod_is_exit())
  1770. {
  1771. uart_close(UART_CHANNEL[ch]);
  1772. break;
  1773. }
  1774. if( UART_CHANNEL[ch] < 0
  1775. || UART_CHANNEL[ch] == g_con_uart_index
  1776. || tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_IDLE)
  1777. {
  1778. continue;
  1779. }
  1780. #if 0
  1781. // 如果GPS对时打开,必须关闭串口。
  1782. if(g_clock_mode_gps && chnl == CFG_UART_GPS)
  1783. {
  1784. continue;
  1785. }
  1786. #endif
  1787. //如果是使用内部GPRS,则不用再走下面的代码流程
  1788. if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_GPRS_IN )
  1789. {
  1790. continue;
  1791. }
  1792. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  1793. else if(UART_CHANNEL[ch]==CFG_UART_CHIP_S1 )
  1794. {
  1795. continue;
  1796. }
  1797. #endif
  1798. //面板做特殊处理
  1799. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  1800. {
  1801. //规约处理
  1802. protocol_proc_task(ch);
  1803. continue;
  1804. }
  1805. /*
  1806. //sunxi for test: 暂不支持
  1807. //如果是数显仪表
  1808. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_SXYB)
  1809. {
  1810. //数显仪表处理
  1811. //sxyb_proc(chnl);
  1812. continue;
  1813. }
  1814. */
  1815. #if 1
  1816. //接收 start
  1817. ret = uart_select(UART_CHANNEL[ch]);
  1818. //有数据可读
  1819. if(ret > 0)
  1820. {
  1821. //rt_printf("\nch_%d have select.\n",ch);
  1822. //读取数据
  1823. memset(buf,0,sizeof(buf));
  1824. ret = uart_read(UART_CHANNEL[ch], buf, sizeof(buf));
  1825. if(ret > 0)
  1826. {
  1827. //处理101规约报文
  1828. if(g_IEC_Recv)
  1829. {
  1830. //rt_printf("ch_%d have rev:\n",ch);
  1831. for(i=0; i<ret ;i++)
  1832. {
  1833. #ifdef FLOW_CALC_FUNC
  1834. if(ch == tRunPara.flow_port)
  1835. {
  1836. g_sw_pub.ac_in[PUB_AC_IN_FLOW]+=Q16_BASE;
  1837. }
  1838. #endif
  1839. g_IEC_Recv(buf[i], ch);
  1840. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1841. {
  1842. if(UART_CHANNEL[ch] == CFG_UART_232_0)
  1843. {
  1844. rt_printf("%c",buf[i]);
  1845. }
  1846. else
  1847. {
  1848. rt_printf("%02x ",buf[i]);
  1849. }
  1850. }
  1851. }
  1852. //rt_printf("\n");
  1853. s_stat_rx(ch, ret);//接收字节数计数
  1854. prc->us0_recv = ustimer_get_origin();//记录接收数据的时间戳
  1855. }
  1856. #if 0
  1857. //测试代码
  1858. rt_printf("\nch_%d RECV num=%d frame:",ch,ret);
  1859. for(i = 0; i < ret; i++)
  1860. {
  1861. rt_printf("%02x ", (unsigned char)buf[i]);
  1862. }
  1863. rt_printf("\n");
  1864. uart_write(ch, (const char *)buf, ret);//sunxi for test
  1865. #endif
  1866. }
  1867. else if(ret < 0)
  1868. {
  1869. //rt_printf("\nch_%d read err!\n",ch);
  1870. s_stat_rx_err(ch, 1);//接收错误计数
  1871. }
  1872. }
  1873. else
  1874. {
  1875. msleep(5);
  1876. if(ret < 0)
  1877. {
  1878. //rt_printf("\nch_%d select err!\n",ch);
  1879. s_stat_rx_err(ch, 1);//接收错误计数
  1880. }
  1881. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  1882. {
  1883. prc->b_recv_reset = 1;
  1884. }
  1885. }
  1886. //接收 end
  1887. #endif
  1888. #if 1
  1889. //发送 start
  1890. if(prc->bextsend
  1891. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  1892. || prc->bextsend_1
  1893. || prc->bextsend_2
  1894. || prc->bextsend_3
  1895. #endif
  1896. )
  1897. {
  1898. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  1899. if((prc->extsendcnt== 0 // 帧头
  1900. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  1901. || prc->extsendcnt_1 == 0
  1902. || prc->extsendcnt_2 == 0
  1903. || prc->extsendcnt_3 == 0
  1904. #endif
  1905. )
  1906. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  1907. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  1908. {
  1909. continue;
  1910. }
  1911. if(prc->extsendlen > 0)
  1912. {
  1913. send_fail_cnt = 0;
  1914. send_len = 0;
  1915. while(send_len<prc->extsendlen) // 发送没完成,继续发送
  1916. {
  1917. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1918. {
  1919. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1920. }
  1921. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf[prc->extsendcnt + send_len], (prc->extsendlen - send_len));
  1922. if(ret > 0)
  1923. {
  1924. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1925. {
  1926. for(i=0; i<ret ;i++)
  1927. {
  1928. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf[prc->extsendcnt + send_len + i]);
  1929. }
  1930. }
  1931. send_len += ret;
  1932. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1933. }
  1934. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  1935. {
  1936. send_fail_cnt = 0;
  1937. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  1938. break;
  1939. }
  1940. }
  1941. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1942. {
  1943. rt_printf("\r\n");
  1944. }
  1945. {
  1946. prc->bextsend=false;
  1947. prc->extsendcnt = 0;
  1948. mainloop_wakeup();
  1949. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1950. }
  1951. }
  1952. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  1953. else if(prc->extsendlen_1 > 0)
  1954. {
  1955. send_fail_cnt = 0;
  1956. send_len = 0;
  1957. while(send_len<prc->extsendlen_1) // 发送没完成,继续发送
  1958. {
  1959. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1960. {
  1961. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  1962. }
  1963. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf_1[prc->extsendcnt_1 + send_len], (prc->extsendlen_1 - send_len));
  1964. if(ret > 0)
  1965. {
  1966. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1967. {
  1968. for(i=0; i<ret ;i++)
  1969. {
  1970. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf_1[prc->extsendcnt_1 + send_len + i]);
  1971. }
  1972. }
  1973. send_len += ret;
  1974. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  1975. }
  1976. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  1977. {
  1978. send_fail_cnt = 0;
  1979. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  1980. break;
  1981. }
  1982. }
  1983. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  1984. {
  1985. rt_printf("\r\n");
  1986. }
  1987. {
  1988. prc->bextsend_1=false;
  1989. prc->extsendcnt_1 = 0;
  1990. mainloop_wakeup();
  1991. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  1992. }
  1993. }
  1994. else if(prc->extsendlen_2 > 0)
  1995. {
  1996. send_fail_cnt = 0;
  1997. send_len = 0;
  1998. while(send_len<prc->extsendlen_2) // 发送没完成,继续发送
  1999. {
  2000. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2001. {
  2002. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  2003. }
  2004. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf_2[prc->extsendcnt_2 + send_len], (prc->extsendlen_2 - send_len));
  2005. if(ret > 0)
  2006. {
  2007. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2008. {
  2009. for(i=0; i<ret ;i++)
  2010. {
  2011. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf_2[prc->extsendcnt_2 + send_len + i]);
  2012. }
  2013. }
  2014. send_len += ret;
  2015. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  2016. }
  2017. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  2018. {
  2019. send_fail_cnt = 0;
  2020. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  2021. break;
  2022. }
  2023. }
  2024. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2025. {
  2026. rt_printf("\r\n");
  2027. }
  2028. {
  2029. prc->bextsend_2=false;
  2030. prc->extsendcnt_2 = 0;
  2031. mainloop_wakeup();
  2032. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2033. }
  2034. }
  2035. else if(prc->extsendlen_3 > 0)
  2036. {
  2037. send_fail_cnt = 0;
  2038. send_len = 0;
  2039. while(send_len<prc->extsendlen_3) // 发送没完成,继续发送
  2040. {
  2041. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2042. {
  2043. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  2044. }
  2045. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->extsendbuf_3[prc->extsendcnt_3 + send_len], (prc->extsendlen_3 - send_len));
  2046. if(ret > 0)
  2047. {
  2048. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2049. {
  2050. for(i=0; i<ret ;i++)
  2051. {
  2052. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf_3[prc->extsendcnt_3 + send_len + i]);
  2053. }
  2054. }
  2055. send_len += ret;
  2056. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  2057. }
  2058. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  2059. {
  2060. send_fail_cnt = 0;
  2061. // rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  2062. break;
  2063. }
  2064. }
  2065. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2066. {
  2067. rt_printf("\r\n");
  2068. }
  2069. {
  2070. prc->bextsend_3=false;
  2071. prc->extsendcnt_3 = 0;
  2072. mainloop_wakeup();
  2073. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2074. }
  2075. }
  2076. #endif
  2077. }
  2078. else if(prc->bSend) // 发送
  2079. {
  2080. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  2081. if(prc->nSendCnt <= 1 // 帧头
  2082. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  2083. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  2084. {
  2085. continue;
  2086. }
  2087. if(prc->sendbuf[0] > 0)
  2088. {
  2089. send_fail_cnt = 0;
  2090. send_len = 0;
  2091. while(send_len<prc->sendbuf[0]) // 发送没完成,继续发送
  2092. {
  2093. //TODO. noted by sunxi 这里也需要加select,并且write的select与read的select 的参数不一样。
  2094. ret = uart_write(UART_CHANNEL[ch], (const char *)&prc->sendbuf[prc->nSendCnt+send_len], (prc->sendbuf[0] - send_len));
  2095. if(ret > 0)
  2096. {
  2097. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2098. {
  2099. if(send_len == 0)
  2100. {
  2101. rt_printf("\r\nTX[%d]:",ch);
  2102. }
  2103. for(i=0; i<ret ;i++)
  2104. {
  2105. if((ch+1) == CFG_UART_GPS)
  2106. {
  2107. rt_printf("%c",prc->sendbuf[prc->nSendCnt + send_len + i]);
  2108. }
  2109. else
  2110. {
  2111. rt_printf("%02x ",prc->sendbuf[prc->nSendCnt + send_len + i]);
  2112. }
  2113. }
  2114. }
  2115. send_len += ret;
  2116. s_stat_tx(ch, ret);//发送字节数计数
  2117. }
  2118. else if(send_fail_cnt++ > 5)
  2119. {
  2120. send_fail_cnt = 0;
  2121. rt_printf("\nch_%d send fail!!!\n",ch);
  2122. break;
  2123. }
  2124. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<ch)))
  2125. {
  2126. if((ch+1) != CFG_UART_GPS)
  2127. rt_printf("\r\n");
  2128. }
  2129. }
  2130. {
  2131. #ifdef FLOW_CALC_FUNC
  2132. if(ch == tRunPara.flow_port)
  2133. {
  2134. g_sw_pub.ac_in[PUB_AC_IN_FLOW] += (prc->sendbuf[0] + 46)*Q16_BASE; //TCP+IP包头40个字节,数据部分1个字节,PPP头7E 21 ,PPP尾校验和2位+1个7E,总共是40+1+5=46个字节
  2135. }
  2136. #endif
  2137. if (uart_test_begin)
  2138. {
  2139. uart_test_flag[ch][0] = 1;
  2140. }
  2141. prc->bSend=false;
  2142. prc->nSendCnt = 0;
  2143. send_len = 0;
  2144. RS_Recv_Enable(ch);
  2145. if(tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  2146. {
  2147. Reset_Uart_Link((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[ch].ptBuf);
  2148. }
  2149. mainloop_wakeup();
  2150. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2151. }
  2152. //prc->sendbuf[0] = 0;
  2153. }
  2154. }
  2155. //发送 end
  2156. #endif
  2157. }
  2158. rt_printf("\nch_%d thread out!!!!",ch);
  2159. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  2160. if(ts[ch])
  2161. {
  2162. kthread_stop(ts[ch]);
  2163. ts[ch] = NULL;
  2164. }
  2165. #endif
  2166. #ifdef CPU_FUXI
  2167. watchdog_remove_item(wdt_id[ch]);
  2168. #endif
  2169. return 0;
  2170. }
  2171. /*
  2172. 创建串口收发线程
  2173. ch: CFG_UART_NUM_MAX的i 序号
  2174. */
  2175. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  2176. int uart_isr_thread_create(int ch)
  2177. {
  2178. //int ret = 0;
  2179. char thread_name[256];
  2180. l_ch[ch] = ch;
  2181. //创建
  2182. memset(thread_name,0,sizeof(thread_name));
  2183. sprintf(thread_name, "uart_isr_%d", ch);
  2184. //printk("tobe create %s\r\n",thread_name);
  2185. ts[ch] = kthread_run(uart_isr_thread, (void *)(&l_ch[ch]), thread_name);
  2186. if(ts[ch] == NULL)
  2187. {
  2188. rt_printf("tobe create %s faild!!!!!!!!!\r\n",thread_name);
  2189. rt_printf("%s:ts=%p\r\n", __func__, ts[ch]);
  2190. return -1;
  2191. }
  2192. // 设置调度策略和优先级
  2193. sp[ch].sched_priority = 12;
  2194. sched_setscheduler(ts[ch], SCHED_FIFO, &sp[ch]);
  2195. return 0;
  2196. }
  2197. #else
  2198. int uart_isr_thread_create(int ch)
  2199. {
  2200. int ret;
  2201. l_ch[ch] = ch;
  2202. ret = pthread_create(&l_id[ch], NULL, (void *)uart_isr_thread, (void *)&l_ch[ch]);
  2203. if(ret != 0) {
  2204. printf("can not create thread uart_isr_thread: %d\r\n",errno);
  2205. return -1;
  2206. }
  2207. return 0;
  2208. }
  2209. #endif
  2210. #else
  2211. /**************************************************************************
  2212. 函数名称:uart1_isr
  2213. 函数版本:1.00
  2214. 作者:
  2215. 创建日期:2008.9.1
  2216. 函数功能说明:485口接收处理程序,在625中断中调用
  2217. 输入参数:
  2218. 输出参数:
  2219. 返回值:
  2220. 更新信息:
  2221. 更新日志1:
  2222. 日期:
  2223. 修改者:
  2224. 修改内容:
  2225. 修改原因:
  2226. ***************************************************************************/
  2227. void uart_isr(void) /* 串口处理*/
  2228. {
  2229. volatile unsigned char status;
  2230. volatile SERIAL_COMM *prc;
  2231. int cnt=0;
  2232. int i;
  2233. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  2234. {
  2235. s8 chnl=UART_CHANNEL[i];
  2236. if( chnl < 0
  2237. || chnl == g_con_uart_index
  2238. || tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_IDLE)
  2239. {
  2240. continue;
  2241. }
  2242. // 如果GPS对时打开,必须关闭串口。
  2243. if(g_clock_mode_gps && chnl == CFG_UART_GPS)
  2244. {
  2245. continue;
  2246. }
  2247. //如果是使用内部GPRS,则不用再走下面的代码流程
  2248. if(chnl==CFG_UART_GPRS_IN )
  2249. {
  2250. continue;
  2251. }
  2252. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  2253. else if(chnl==CFG_UART_CHIP_S1 )
  2254. {
  2255. continue;
  2256. }
  2257. #endif
  2258. //面板做特殊处理
  2259. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  2260. {
  2261. //规约处理
  2262. protocol_proc_task(i);
  2263. continue;
  2264. }
  2265. //如果是数显仪表
  2266. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_SXYB)
  2267. {
  2268. //数显仪表处理
  2269. sxyb_proc(chnl);
  2270. continue;
  2271. }
  2272. prc=&g_tRsComm[i];
  2273. // 接收超时检查
  2274. status=MCF_UART_USR(chnl);
  2275. if((status& MCF_UART_USR_RXRDY) == 0)
  2276. {
  2277. if( ustimer_get_duration(prc->us0_recv) > prc->us_recv_timeout)
  2278. {
  2279. prc->b_recv_reset = 1;
  2280. }
  2281. }
  2282. // 接收
  2283. while (status& MCF_UART_USR_RXRDY) // 接收数据
  2284. {
  2285. if((!(status&MCF_UART_USR_PE))&&(!(status&MCF_UART_USR_FE)))
  2286. {
  2287. u8 c;
  2288. c = MCF_UART_URB(chnl);
  2289. IEC_Recv(c,i);
  2290. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<i)))
  2291. {
  2292. rt_printf("%02x ",c);
  2293. }
  2294. s_stat_rx(i, 1);//接收字节数计数
  2295. prc->us0_recv = ustimer_get_origin();//记录接收数据的时间戳
  2296. g_run_stu.led[i*2+1]=1; //接收灯
  2297. }
  2298. else
  2299. {
  2300. status=MCF_UART_URB(chnl);
  2301. MCF_UART_UCR(chnl) = MCF_UART_UCR_RESET_ERROR; // 接收出错,清标志
  2302. s_stat_rx_err(i, 1);//接收错误计数
  2303. }
  2304. status=MCF_UART_USR(chnl);
  2305. if(++cnt>2)break;
  2306. }
  2307. // 发送
  2308. if(prc->bextsend
  2309. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2310. || prc->bextsend_1
  2311. || prc->bextsend_2
  2312. || prc->bextsend_3
  2313. #endif
  2314. )
  2315. {
  2316. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  2317. if((prc->extsendcnt== 0 // 帧头
  2318. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2319. || prc->extsendcnt_1 == 0
  2320. || prc->extsendcnt_2 == 0
  2321. || prc->extsendcnt_3 == 0
  2322. #endif
  2323. )
  2324. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  2325. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  2326. {
  2327. continue;
  2328. }
  2329. if(prc->extsendcnt<prc->extsendlen
  2330. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2331. || (((prc->bextsend_1 && (prc->extsendcnt_1<prc->extsendlen_1))
  2332. || (prc->bextsend_2 && (prc->extsendcnt_2<prc->extsendlen_2))
  2333. || (prc->bextsend_3 && (prc->extsendcnt_3<prc->extsendlen_3))) && gb_bready)
  2334. #endif
  2335. ) // 发送没完成,继续发送
  2336. {
  2337. if (status& MCF_UART_USR_TXRDY) // 可发送数据
  2338. {
  2339. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2340. if(prc->bextsend_1)
  2341. {
  2342. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf_1[prc->extsendcnt_1];
  2343. prc->extsendcnt_1++;
  2344. if((prc->extsendcnt_1+1) > prc->extsendlen_1)
  2345. {
  2346. gb_bready = false;
  2347. }
  2348. }
  2349. else if(prc->bextsend_2)
  2350. {
  2351. if(!prc->bextsend_1)
  2352. {
  2353. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf_2[prc->extsendcnt_2];
  2354. prc->extsendcnt_2++;
  2355. }
  2356. if((prc->extsendcnt_2+1) > prc->extsendlen_2)
  2357. {
  2358. gb_bready = false;
  2359. }
  2360. }
  2361. else if(prc->bextsend_3)
  2362. {
  2363. if(!prc->bextsend_1 && !prc->bextsend_2)
  2364. {
  2365. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf_3[prc->extsendcnt_3];
  2366. prc->extsendcnt_3++;
  2367. }
  2368. if((prc->extsendcnt_3+1) > prc->extsendlen_3)
  2369. {
  2370. gb_bready = false;
  2371. }
  2372. }
  2373. else
  2374. #endif
  2375. {
  2376. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->extsendbuf[prc->extsendcnt];
  2377. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<i)))
  2378. {
  2379. if(prc->extsendcnt == 0)
  2380. {
  2381. rt_printf("\r\nTX[%d]:",i);
  2382. }
  2383. rt_printf("%02x ",prc->extsendbuf[prc->extsendcnt]);
  2384. if(prc->extsendcnt == prc->extsendlen-1)
  2385. {
  2386. rt_printf("\r\n");
  2387. }
  2388. }
  2389. prc->extsendcnt++;
  2390. }
  2391. s_stat_tx(i, 1);//发送字节数计数
  2392. g_run_stu.led[i*2+0]=1; //发送灯
  2393. }
  2394. }
  2395. else if(status & MCF_UART_USR_TXEMP)
  2396. {
  2397. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2398. if(prc->bextsend_1)
  2399. prc->bextsend_1=false;
  2400. else if(prc->bextsend_2)
  2401. prc->bextsend_2=false;
  2402. else if(prc->bextsend_3)
  2403. prc->bextsend_3=false;
  2404. gb_bready = true;
  2405. if(prc->extsendcnt_1 != 0)
  2406. prc->extsendcnt_1 = 0;
  2407. else if(prc->extsendcnt_2 != 0)
  2408. prc->extsendcnt_2 = 0;
  2409. else if(prc->extsendcnt_3 != 0)
  2410. prc->extsendcnt_3 = 0;
  2411. #endif
  2412. prc->bextsend=false;
  2413. prc->extsendcnt = 0;
  2414. mainloop_wakeup();
  2415. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2416. }
  2417. }
  2418. else if(prc->bSend) // 发送
  2419. {
  2420. // 规约要求帧与帧之间间隔必须大于33位。
  2421. if(prc->nSendCnt <= 1 // 帧头
  2422. && ((ustimer_get_duration(prc->us0_recv) < 5*USTIMER_MS) // 与接收帧之间的间隔
  2423. || (ustimer_get_duration(prc->us0_send) < 5*USTIMER_MS))) // 与发送帧之间的间隔
  2424. {
  2425. continue;
  2426. }
  2427. if(prc->nSendCnt<=prc->sendbuf[0]) // 发送没完成,继续发送
  2428. {
  2429. if (status& MCF_UART_USR_TXRDY) // 可发送数据
  2430. {
  2431. MCF_UART_UTB(chnl) = prc->sendbuf[prc->nSendCnt];
  2432. if(g_print_comm_raw && (g_print_port & (1<<i)))
  2433. {
  2434. if(prc->nSendCnt <= 1)
  2435. {
  2436. rt_printf("\r\nTX[%d]:",i);
  2437. }
  2438. rt_printf("%02x ",prc->sendbuf[prc->nSendCnt]);
  2439. if(prc->nSendCnt == prc->sendbuf[0])
  2440. {
  2441. rt_printf("\r\n");
  2442. }
  2443. }
  2444. prc->nSendCnt++;
  2445. s_stat_tx(i, 1);//发送字节数计数
  2446. g_run_stu.led[i*2+0]=1; //发送灯有效
  2447. }
  2448. }
  2449. else if(status & MCF_UART_USR_TXEMP)
  2450. {
  2451. if (uart_test_begin)
  2452. {
  2453. uart_test_flag[i][0] = 1;
  2454. }
  2455. prc->bSend=false;
  2456. prc->nSendCnt = 0;
  2457. RS_Recv_Enable(i);
  2458. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_HMI)
  2459. {
  2460. Reset_Uart_Link((UART_COMM_STRUCT *)g_tRsComm[i].ptBuf);
  2461. }
  2462. mainloop_wakeup();
  2463. prc->us0_send = ustimer_get_origin();//记录发送数据的时间戳
  2464. }
  2465. }
  2466. }
  2467. }
  2468. #endif
  2469. void uart_232_485_test(u8 *buf)
  2470. {
  2471. int i;
  2472. u8 dat[6] = {0x10, 0x40, 0x01, 0x00, 0x41,0x16};
  2473. memset (uart_test_flag, 0, sizeof(uart_test_flag));
  2474. // RS232测试
  2475. if (buf[0])
  2476. {
  2477. for (i=0; i<2; i++)
  2478. {
  2479. g_tRsComm[i].sendbuf[0] = 6;
  2480. memcpy(&g_tRsComm[i].sendbuf[1],dat,6);
  2481. RS_Send_Enable(i);
  2482. g_tRsComm[i].nSendCnt=1;
  2483. g_tRsComm[i].bSend=true;
  2484. rt_printf("TX_101_%d:",i);
  2485. print_msg("",&g_tRsComm[i].sendbuf[1],g_tRsComm[i].sendbuf[0]);
  2486. }
  2487. }
  2488. // RS485测试
  2489. if (buf[1])
  2490. {
  2491. for (i=3; i<6; i++)
  2492. {
  2493. g_tRsComm[i].sendbuf[0] = 6;
  2494. memcpy(&g_tRsComm[i].sendbuf[1],dat,6);
  2495. RS_Send_Enable(i);
  2496. g_tRsComm[i].nSendCnt=1;
  2497. g_tRsComm[i].bSend=true;
  2498. rt_printf("TX_101_%d:",i);
  2499. print_msg("",&g_tRsComm[i].sendbuf[1],g_tRsComm[i].sendbuf[0]);
  2500. }
  2501. }
  2502. // 延时2ms,以保证通讯完毕
  2503. ustimer_delay(200*USTIMER_MS);
  2504. msleep(200);//nodify by sunxi for 335x
  2505. IECCommTask();
  2506. {
  2507. u8 i;
  2508. for(i=0; i<CFG_UART_NUM_MAX-1; i++)
  2509. {
  2510. rt_printf("chnl = %d, send=%d, recv=%d\r\n",
  2511. i, uart_test_flag[i][0], uart_test_flag[i][1]);
  2512. }
  2513. }
  2514. }
  2515. void iec_GetMsgInfo(u8 *buf,int len,u8 *ti,u8 *cot,u8 *se,bool b101)
  2516. {
  2517. int i;
  2518. u8 AddByte=0;
  2519. u8 CotByte=0; //传送原因双字节
  2520. u8 AppByte=0; //应用单元地址双字节
  2521. u8 sel;
  2522. // 所有定长帧的长度都不大于6个字节,不定长帧都大于等于15字节
  2523. if(len < 8)
  2524. {
  2525. *ti = 0;
  2526. *cot = 0;
  2527. *se = 0;
  2528. return;
  2529. }
  2530. if(b101)
  2531. {
  2532. if(tRunPara.b101Addr2Byte) AddByte=1;
  2533. if(tRunPara.b101Cot2Byte) CotByte=1;
  2534. if(tRunPara.b101App2Byte) AppByte=1;
  2535. sel=buf[12+AddByte+CotByte+AppByte];
  2536. }
  2537. else
  2538. {
  2539. sel=buf[15];
  2540. }
  2541. // 基本信息
  2542. *ti = buf[6+AddByte];
  2543. *cot = buf[8+AddByte];
  2544. *se = 0;
  2545. if(*ti==0xcb) // 参数修改,选择位不同
  2546. {
  2547. if(!b101)
  2548. {
  2549. sel=buf[14];
  2550. }
  2551. }
  2552. // 更新se
  2553. for(i=0;i<TI_SELECT_NUM; i++)
  2554. {
  2555. if(*ti == g_ti_select[i])
  2556. {
  2557. *se = (sel&0x80)? 1 : 0;
  2558. break;
  2559. }
  2560. }
  2561. if(*ti==210) // 文件操作
  2562. {
  2563. BYTE cmd;
  2564. if(b101)
  2565. {
  2566. cmd=buf[13+AddByte+CotByte+AppByte]; // 文件操作命令码
  2567. }
  2568. else
  2569. {
  2570. cmd=buf[16];
  2571. }
  2572. if(cmd==7&&*cot==6) // 写文件激活与其他文件类操作不同
  2573. {
  2574. *se=1;
  2575. }
  2576. else
  2577. {
  2578. *se=0;
  2579. }
  2580. }
  2581. return ;
  2582. }
  2583. /*************远方修改定值,固定参数初始化************************/
  2584. #define MAX_UTF8_NUM 64
  2585. typedef struct FIXSET_UTF8
  2586. {
  2587. int num;
  2588. u16 intcode[MAX_UTF8_NUM];
  2589. u16 unicode[MAX_UTF8_NUM];
  2590. }FIXSET_UTF8_DEF;
  2591. FIXSET_UTF8_DEF tUtf8;
  2592. int iec_findchardot(u8 *buf,u8 *str)
  2593. {
  2594. u8 *ps;
  2595. int i,lenth=0;
  2596. ps=strchr(buf,',');
  2597. if(ps) // 存在','
  2598. {
  2599. lenth=ps-buf;
  2600. for(i=0;i<lenth;i++)
  2601. {
  2602. str[i]=*buf++;
  2603. }
  2604. str[i]='\0';
  2605. }
  2606. return lenth;
  2607. }
  2608. static void iec_getfixsetinf(RMT_FIXED_TABLE *pfixedset,u8 *buf)
  2609. {
  2610. u8 str[128],type=0;
  2611. int len,i;
  2612. len=iec_findchardot(buf,str);
  2613. if(len==0)return;
  2614. if(strcmp(str,"FIXSET")==0) //固定参数
  2615. {
  2616. buf+=len+1;
  2617. len=iec_findchardot(buf,str);
  2618. if(len==0)return;
  2619. type=strtoul(str,NULL,10);
  2620. for(i=0;i<pfixedset->num;i++)
  2621. {
  2622. if(type==pfixedset->set[i].type)
  2623. {
  2624. buf+=len+1;
  2625. len=iec_findchardot(buf,str); // 取输入点号
  2626. if(len==0)return;
  2627. if(type==FIXED_SET_CRC)
  2628. {
  2629. WORD crc;
  2630. crc=strtoul(str,NULL,16);
  2631. pfixedset->set[i].str[0]=(BYTE)(crc);
  2632. pfixedset->set[i].str[1]=(BYTE)(crc>>8);
  2633. pfixedset->set[i].len=2;
  2634. }
  2635. else
  2636. {
  2637. strcpy(pfixedset->set[i].str,str);
  2638. pfixedset->set[i].len=strlen(pfixedset->set[i].str);
  2639. }
  2640. break;
  2641. }
  2642. }
  2643. }
  2644. else if(strcmp(str,"UNICODE")==0) //固定参数
  2645. {
  2646. if(tUtf8.num>=MAX_UTF8_NUM)return;
  2647. buf+=len+1;
  2648. len=iec_findchardot(buf,str);
  2649. if(len==0)return;
  2650. tUtf8.intcode[tUtf8.num]=str[1]|(str[0]<<8); //汉字内码
  2651. buf+=len+1;
  2652. len=iec_findchardot(buf,str); //
  2653. tUtf8.unicode[tUtf8.num]=strtoul(str,NULL,16); // unicode
  2654. tUtf8.num++;
  2655. }
  2656. }
  2657. int iec_get_fixedset_csv(RMT_FIXED_TABLE *pfixedset)
  2658. {
  2659. u32 i,file_length;
  2660. struct file * pfile;
  2661. u8 *filebuf;
  2662. u8 filestr[64],*pstr,strlenth;
  2663. loff_t pos;
  2664. // 打开文件
  2665. pfile = rt_file_open("/app/data/fixset.csv",O_RDONLY ,0);
  2666. if(IS_ERR(pfile))
  2667. {
  2668. // rt_printf("error! 无法打开 iec_cfg.csv\r\n");
  2669. return -1;
  2670. }
  2671. // 得到文件长度
  2672. file_length = rt_file_getfile_size(pfile);
  2673. if(file_length == 0)
  2674. {
  2675. rt_file_close(pfile,0);
  2676. return -2;
  2677. }
  2678. // 分配内存
  2679. filebuf = rt_malloc(file_length);
  2680. if((filebuf) == NULL)
  2681. {
  2682. rt_file_close(pfile,0);
  2683. return -3;
  2684. }
  2685. pos = 0;
  2686. if(rt_file_read(pfile,filebuf,file_length,&pos) != file_length)
  2687. {
  2688. rt_file_close(pfile,0);
  2689. rt_free(filebuf);
  2690. return -4;
  2691. }
  2692. pstr = filestr;
  2693. strlenth=0; // 纠错处理
  2694. //找到\r\n位置,得到一行长度
  2695. tUtf8.num=0;
  2696. for(i = 0; i < file_length; i++)
  2697. {
  2698. *pstr++=filebuf[i];
  2699. strlenth++;
  2700. if(filebuf[i] == 0x0a||strlenth>=64)
  2701. {
  2702. pstr-=2; // 去掉回车换行
  2703. *pstr='\0';
  2704. iec_getfixsetinf(pfixedset,filestr);
  2705. pstr=filestr;
  2706. strlenth=0;
  2707. }
  2708. }
  2709. rt_file_close(pfile,0); // 关闭文件
  2710. rt_free(filebuf); // 释放内存
  2711. return 0;
  2712. }
  2713. void iec_init_fixedset(void *pt,RMT_FIXED_TABLE *pfixedset,bool b104)
  2714. {
  2715. int i;
  2716. WORD num,no;
  2717. num=0;
  2718. for(i=0;i<FIXEDSET_TABLE_NUMBER;i++)
  2719. {
  2720. pfixedset->set[num].type=tfixedsettable[i].index;
  2721. switch(tfixedsettable[i].index)
  2722. {
  2723. case FIXED_SET_CRC:
  2724. pfixedset->set[num].str[0]=(BYTE)(m_CodeCrc);
  2725. pfixedset->set[num].str[1]=(BYTE)(m_CodeCrc>>8);
  2726. pfixedset->set[num].len=2;
  2727. break;
  2728. case FIXED_SET_MAC1:
  2729. case FIXED_SET_MAC2:
  2730. no=tfixedsettable[i].index-FIXED_SET_MAC1;
  2731. rt_if_mac_get(no,pfixedset->set[num].str);
  2732. pfixedset->set[num].len=6;
  2733. break;
  2734. case FIXED_SET_SVR: // 软件版本
  2735. sprintf(pfixedset->set[num].str,"SV%02d.%03d",VER_NUM/1000,VER_NUM%1000);
  2736. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2737. break;
  2738. case FIXED_SET_ID:
  2739. if(env_get_info(ENV_PID))
  2740. {
  2741. strcpy(pfixedset->set[num].str,env_get_info(ENV_PID));
  2742. }
  2743. else
  2744. {
  2745. strcpy(pfixedset->set[num].str,"");
  2746. }
  2747. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2748. break;
  2749. case FIXED_SET_COM:
  2750. if(b104)
  2751. {
  2752. #ifndef GD_AREA_ECZD_JIEYANG_2022
  2753. strcpy(pfixedset->set[num].str,"2016版扩展104");
  2754. #else
  2755. strcpy(pfixedset->set[num].str,"104");
  2756. #endif
  2757. }
  2758. else
  2759. {
  2760. #ifndef GD_AREA_ECZD_JIEYANG_2022
  2761. IEC101_DEF *pt101=(IEC101_DEF *)pt;
  2762. if(tRunPara.tUartPara[pt101->chnl].wProtocol==PROTOCOL_101_PH)
  2763. {
  2764. strcpy(pfixedset->set[num].str,"2016版扩展平衡式101");
  2765. }
  2766. else
  2767. {
  2768. strcpy(pfixedset->set[num].str,"2016版扩展非平衡式101");
  2769. }
  2770. #else
  2771. strcpy(pfixedset->set[num].str,"101");
  2772. #endif
  2773. }
  2774. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2775. break;
  2776. case FIXED_SET_CPT:
  2777. strcpy(pfixedset->set[num].str,VER_TIME);
  2778. pfixedset->set[num].len=strlen(pfixedset->set[num].str);
  2779. break;
  2780. default:
  2781. strcpy(pfixedset->set[num].str,tfixedsettable[i].vstr);
  2782. pfixedset->set[num].len=strlen(tfixedsettable[i].vstr);
  2783. }
  2784. pfixedset->set[num].di=tfixedsettable[i].di;
  2785. pfixedset->set[num].unit=tfixedsettable[i].unit;
  2786. num++;
  2787. }
  2788. pfixedset->num=num;
  2789. iec_get_fixedset_csv(pfixedset); // 从csv文件中更新相关固定参数信息
  2790. }
  2791. int enc_unicode_to_utf8_one(unsigned short unic, unsigned char *pOutput)
  2792. {
  2793. if ( unic <= 0x007F )
  2794. {
  2795. // * U-00000000 - U-0000007F: 0xxxxxxx
  2796. *pOutput = (unic & 0x7F);
  2797. return 1;
  2798. }
  2799. else if ( unic >= 0x0080 && unic <= 0x07FF )
  2800. {
  2801. // * U-00000080 - U-000007FF: 110xxxxx 10xxxxxx
  2802. *(pOutput+1) = (unic & 0x3F) | 0x80;
  2803. *pOutput = ((unic >> 6) & 0x1F) | 0xC0;
  2804. return 2;
  2805. }
  2806. else if ( unic >= 0x0800 && unic <= 0xFFFF )
  2807. {
  2808. // * U-00000800 - U-0000FFFF: 1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
  2809. *(pOutput+2) = (unic & 0x3F) | 0x80;
  2810. *(pOutput+1) = ((unic >> 6) & 0x3F) | 0x80;
  2811. *pOutput = ((unic >> 12) & 0x0F) | 0xE0;
  2812. return 3;
  2813. }
  2814. return 0;
  2815. }
  2816. BYTE iec_GBK2Utf8(BYTE *dst,BYTE *src,BYTE srclen)
  2817. {
  2818. int i;
  2819. int len=0;
  2820. for(i=0;i<srclen;)
  2821. {
  2822. if(src[i]>0x80) //是汉字
  2823. {
  2824. u16 intcode,unicode;
  2825. int ulflen;
  2826. int j;
  2827. intcode=src[i+1]|(src[i]<<8);
  2828. unicode=0;
  2829. for(j=0;j<tUtf8.num;j++)
  2830. {
  2831. if(tUtf8.intcode[j]==intcode) // 内码相同,取内码对应的unicode
  2832. {
  2833. unicode=tUtf8.unicode[j];
  2834. break;
  2835. }
  2836. }
  2837. if(unicode>0)
  2838. {
  2839. ulflen=enc_unicode_to_utf8_one(unicode,&dst[len]);
  2840. len+=ulflen;
  2841. }
  2842. i+=2;
  2843. }
  2844. else
  2845. {
  2846. dst[len]=src[i];
  2847. len++;
  2848. i++;
  2849. }
  2850. }
  2851. return len;
  2852. }
  2853. BYTE iec_GBK2Unicode(BYTE *dst,BYTE *src,BYTE srclen)
  2854. {
  2855. int i;
  2856. int len=0;
  2857. for(i=0;i<srclen;)
  2858. {
  2859. if(src[i]>0x80) //是汉字
  2860. {
  2861. u16 intcode,unicode;
  2862. int j;
  2863. intcode=src[i+1]|(src[i]<<8);
  2864. unicode=0;
  2865. for(j=0;j<tUtf8.num;j++)
  2866. {
  2867. if(tUtf8.intcode[j]==intcode) // 内码相同,取内码对应的unicode
  2868. {
  2869. unicode=tUtf8.unicode[j];
  2870. break;
  2871. }
  2872. }
  2873. if(unicode>0)
  2874. {
  2875. dst[len]=(u8)unicode;
  2876. dst[len+1]=(u8)(unicode>>8);
  2877. len+=2;
  2878. }
  2879. i+=2;
  2880. }
  2881. else
  2882. {
  2883. dst[len]=src[i];
  2884. len++;
  2885. i++;
  2886. }
  2887. }
  2888. return len;
  2889. }
  2890. int iec_add2frame(BYTE *pbuf,RMT_SET_VAL *pset,bool b104)
  2891. {
  2892. int onebyte=0;
  2893. #ifdef FIX_PARAM_FORMAT
  2894. bool bfixset=false;
  2895. #endif
  2896. *pbuf++=(BYTE)pset->di;
  2897. *pbuf++=(BYTE)(pset->di>>8);
  2898. if(b104)
  2899. {
  2900. *pbuf++=0; // 104规约信息体地址为三个字节
  2901. onebyte=1;
  2902. }
  2903. #ifdef FIX_PARAM_FORMAT
  2904. if((pset->di>0x8000)&&(pset->di<0x8020)&&(pset->unit == STR_R))
  2905. {
  2906. bfixset=true;
  2907. }
  2908. if(pRunSet->bTT_Utf8&&bfixset)
  2909. {
  2910. BYTE len;
  2911. BYTE tmpbuf[128];
  2912. len=iec_GBK2Utf8(tmpbuf,pset->str,pset->len);
  2913. *pbuf++=pset->unit;
  2914. *pbuf++=len;
  2915. memcpy(pbuf,tmpbuf,len);
  2916. return (len+onebyte+4);
  2917. }
  2918. else if(pRunSet->bTT_Unicode&&bfixset)
  2919. {
  2920. BYTE len;
  2921. BYTE tmpbuf[128];
  2922. len=iec_GBK2Unicode(tmpbuf,pset->str,pset->len);
  2923. *pbuf++=pset->unit;
  2924. *pbuf++=len;
  2925. memcpy(pbuf,tmpbuf,len);
  2926. return (len+onebyte+4);
  2927. }
  2928. else
  2929. #endif
  2930. {
  2931. *pbuf++=pset->unit;
  2932. *pbuf++=pset->len;
  2933. memcpy(pbuf,pset->str,pset->len);
  2934. return (pset->len+onebyte+4);
  2935. }
  2936. return 0;
  2937. }
  2938. int iec_add2frame_dz(BYTE *pbuf,RMT_SET_VAL *pset,bool b104)
  2939. {
  2940. int onebyte=0;
  2941. *pbuf++=(BYTE)pset->di;
  2942. *pbuf++=(BYTE)(pset->di>>8);
  2943. if(b104)
  2944. {
  2945. *pbuf++=0; // 104规约信息体地址为三个字节
  2946. onebyte=1;
  2947. }
  2948. memcpy(pbuf,pset->str,pset->len);
  2949. return (pset->len+onebyte+2);
  2950. }
  2951. void iec_set2rmtset( RMT_SET_VAL *rmtset,WORD Tag,WORD group,WORD setno,float fv )
  2952. {
  2953. u32 ll;
  2954. switch(Tag)
  2955. {
  2956. case BOOL_R:
  2957. case TINY_R:
  2958. case UTINY_R:
  2959. rmtset->len=1;
  2960. rmtset->str[0]=(BYTE)fv;
  2961. break;
  2962. case UINT_R:
  2963. case INT_R:
  2964. case LONG_R:
  2965. case ULONG_R:
  2966. rmtset->len=4;
  2967. ll=(u32)fv;
  2968. rmtset->str[0]=(BYTE)(ll>>0);
  2969. rmtset->str[1]=(BYTE)(ll>>8);
  2970. rmtset->str[2]=(BYTE)(ll>>16);
  2971. rmtset->str[3]=(BYTE)(ll>>24);
  2972. break;
  2973. case SHORT_R:
  2974. case USHORT_R:
  2975. rmtset->len=2;
  2976. ll=(u32)fv;
  2977. rmtset->str[0]=(BYTE)(ll>>0);
  2978. rmtset->str[1]=(BYTE)(ll>>8);
  2979. break;
  2980. case FLOAT_R:
  2981. {
  2982. union{
  2983. float ff;
  2984. u8 tt[4];
  2985. }ff;
  2986. rmtset->len=4;
  2987. ff.ff=fv;
  2988. CopySwap(rmtset->str,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  2989. }
  2990. break;
  2991. case STR_R:
  2992. {
  2993. union{
  2994. float ff;
  2995. u8 tt[4];
  2996. }ff;
  2997. WORD wType=0;
  2998. ff.ff=fv;
  2999. if(group==SETGROUP_TYPE_PUB)
  3000. {
  3001. wType = tPubSetTable[setno].wType;
  3002. }
  3003. else if(group==SETGROUP_TYPE_BH)
  3004. {
  3005. wType = tSwSetTable[setno].wType;
  3006. }
  3007. else if(group==SETGROUP_TYPE_PARA)
  3008. {
  3009. wType = tEquipParaTable[setno].wType;
  3010. }
  3011. else if(group==SETGROUP_TYPE_CSTSET)
  3012. {
  3013. wType = tCstSetTable[setno].wType;
  3014. }
  3015. else
  3016. {
  3017. rmtset->len=0;
  3018. break;
  3019. }
  3020. if(wType == SETTYPE_IP)
  3021. {
  3022. sprintf(rmtset->str,"%d.%d.%d.%d",ff.tt[3],ff.tt[2],ff.tt[1],ff.tt[0]);
  3023. rmtset->len=strlen(rmtset->str);
  3024. }
  3025. else
  3026. {
  3027. rmtset->len=0;
  3028. break;
  3029. }
  3030. }
  3031. break;
  3032. default:
  3033. rmtset->len=0;
  3034. break;
  3035. }
  3036. rmtset->unit=Tag;
  3037. }
  3038. //佛山局参数低位在前,高位在后
  3039. //浮点->缓冲区
  3040. static void float2IECbuf(BYTE *buf,float f)
  3041. {
  3042. union
  3043. {
  3044. float ff;
  3045. u8 tt[4];
  3046. }ff;
  3047. ff.ff = f;
  3048. CopySwap(buf,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  3049. }
  3050. //缓冲区->浮点数
  3051. static float IECbuf2Foat(BYTE *buf)
  3052. {
  3053. union
  3054. {
  3055. float ff;
  3056. u8 tt[4];
  3057. }ff;
  3058. CopySwap(ff.tt,buf,4,false);
  3059. return ff.ff;
  3060. }
  3061. //获取参数信息定义的偏移量
  3062. static int getSetTableOffset(const TSETTABLE *pTable,WORD maxTable, WORD parId,WORD set_group, bool b_write)
  3063. {
  3064. int i;
  3065. #if 0
  3066. for(i=0;i<maxTable;i++)
  3067. {
  3068. int j;
  3069. for(j=0;j<ParaIDNum;j++)
  3070. {
  3071. if(tParaID[j].parId==parId&&tParaID[j].group_type==set_group)
  3072. {
  3073. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",pTable[i].szName,parId,set_group,i);
  3074. return i;
  3075. }
  3076. }
  3077. }
  3078. #endif
  3079. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3080. if(set_group != SETGROUP_TYPE_BY)
  3081. #endif
  3082. {
  3083. for(i=0; i<ParaIDNum; i++)
  3084. {
  3085. if(tParaID[i].parId==parId && tParaID[i].group_type==set_group && parId)
  3086. {
  3087. #ifdef FUNC_GET_RD_ONLY
  3088. if(b_write)
  3089. {
  3090. if(!tParaID[i].b_rd_only)
  3091. {
  3092. return tParaID[i].setno;
  3093. //return i;
  3094. }
  3095. else
  3096. {
  3097. rt_printf("%x为只读定值,禁止写!\r\n",parId);
  3098. return -1;
  3099. }
  3100. }
  3101. else
  3102. #endif
  3103. {
  3104. //rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",pTable[i].szName,parId,set_group,i);
  3105. return tParaID[i].setno;
  3106. //return i;
  3107. }
  3108. }
  3109. }
  3110. }
  3111. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3112. else
  3113. {
  3114. #ifdef FUNC_YT_MIX
  3115. for(i=0; i<(YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM+MIX_YT_NUM); i++)
  3116. #else
  3117. for(i=0; i<(YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM); i++)
  3118. #endif
  3119. {
  3120. if((tHardYBID[i]==parId) && (parId != 0))
  3121. {
  3122. if(b_write)
  3123. {
  3124. return -1;
  3125. }
  3126. else
  3127. {
  3128. return i;
  3129. }
  3130. }
  3131. }
  3132. }
  3133. #endif
  3134. return -1;
  3135. }
  3136. //参数预置
  3137. bool selectRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf)
  3138. {
  3139. int parTable=0;
  3140. float value = 0;
  3141. if(sw > SWITCH_NUM_MAX)
  3142. return false;
  3143. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  3144. //放在所有参数处理的前面,包括只读定值在内的都需进行比较和统计
  3145. if(bfirst_sel) //wirteRunParId中对selectRunParId有调用,为避免数组记录内容出错,限定为预置参数时(bfirst_sel=true)才允许写比较数组
  3146. {
  3147. buf_forCompare[i_forCompare++] = (BYTE)(parId >> 8);
  3148. buf_forCompare[i_forCompare++] = (BYTE)parId;
  3149. memcpy(&buf_forCompare[i_forCompare],pbuf,4);
  3150. i_forCompare += 4;
  3151. }
  3152. #endif
  3153. #if defined GD_AREA_FOS || defined GD_AREA_FOS_2021 || defined FOS_2021
  3154. if(parId==0x5001 || parId==0x5002)//佛山局要求5001:常规继电保护模式 0x5002 常规继电保护定值区号 只读,不可更改
  3155. return false;
  3156. #ifdef FOS_2021
  3157. if(parId==0x5024) //远方整定投入软压板
  3158. {
  3159. rt_printf("远方整定投入软压板不允许远方修改\r\n");
  3160. return false;
  3161. }
  3162. #endif
  3163. #elif defined GD_AREA_SHANWEI
  3164. if(parId==0x500b || parId==0x5045)//汕尾局要求500b:常规继电保护模式 5045:常规FA自动化模式 只读,不可更改
  3165. return false;
  3166. #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING
  3167. //茂名局要求5001:定值区号 5013:常规继电保护模式/5051:电压电流型继电保护模式/508d:智能分布式保护模式/50ab:转换把手位置/504c、507e:远方整定投入软压板 只读,不可更改
  3168. if(parId==0x5001 || parId==0x5013 || parId==0x5051 || parId==0x508d || parId==0x50ab || parId==0x504c || parId==0x507e)
  3169. return false;
  3170. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC || defined GD_AREA_ZHONGSHAN
  3171. /*19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5011:远方修改功能只读,不可更改
  3172. 19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5005:远方修改功能只读,不可更改*/
  3173. if(parId==0x5001 || parId==0x5002 || parId==0x5003 || parId==0x5004)
  3174. return false;
  3175. #ifdef GD_AREA_ZHONGSHAN
  3176. if(parId==0x5011)
  3177. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC
  3178. if(parId==0x5005)
  3179. #endif
  3180. return false;
  3181. #elif defined GD_AREA_MEIZHOU_FTU || defined GD_AREA_MEIZHOU_2021
  3182. if(parId==0x5001 || parId==0x5024 || parId==0x505f || parId==0x5060
  3183. || parId==0x5032 || parId==0x5033 || parId==0x5034 || parId==0x5035 || parId==0x5036
  3184. || parId==0x5037 || parId==0x5038 || parId==0x5039 || parId==0x503a || parId==0x503b
  3185. || parId==0x5501 || parId==0x5502 || parId==0x5503 || parId==0x5504 || parId==0x5505
  3186. || parId==0x5506 || parId==0x5507 || parId==0x5508 || parId==0x5509 || parId==0x550a)
  3187. return false;
  3188. /*#elif defined GD_AREA_ECZD_SHAOGUAN_2021
  3189. if(parId==0x5001 || parId==0x5002 || parId==0x5003 || parId==0x5004 || parId==0x5005 || parId==0x5006)
  3190. {//5001:保护/FA,5002:同期合闸,5003:自动解列,5004:停用,5005:远方投入,5006:定值区号
  3191. return false;
  3192. }*/
  3193. #elif defined GD_AREA_DONGGUAN_2021
  3194. if(parId==0x500C || parId==0x5065)
  3195. {
  3196. return false;
  3197. }
  3198. #elif 0//defined GD_AREA_ECZD_YUNFU_YUNAN_2022
  3199. if(parId==0x5001)//云浮郁南要求5001:定值区号 只读,不可更改
  3200. {
  3201. return false;
  3202. }
  3203. #endif
  3204. value = IECbuf2Foat(pbuf);
  3205. rt_printf("预置参数 parId %02x=%f \r\n",parId,value);
  3206. parTable=getSetTableOffset(&tPubSetTable[0],PUB_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PUB, true);
  3207. if(parTable != -1)
  3208. {
  3209. rt_printf("%s PubType=%d %d i=%d\r\n",tPubSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_PUB,parTable);
  3210. if(value<=tPubSetTable[parTable].fMax && value>=tPubSetTable[parTable].fMin)
  3211. return true;
  3212. else
  3213. {
  3214. rt_printf("预置参数超范围,失败 par=%f parTable=%d max=%f min%f\r\n",value,parTable,tPubSetTable[parTable].fMax,tPubSetTable[parTable].fMin);
  3215. return false;
  3216. }
  3217. }
  3218. parTable=getSetTableOffset(&tSwSetTable[0],SW_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_BH, true);
  3219. if(parTable != -1)
  3220. {
  3221. //parTable -= PUB_SET_NUMBER;
  3222. //if(parTable > 0 && parTable < SW_SET_NUMBER)
  3223. {
  3224. rt_printf("%s BhType=%d %d i=%d\r\n",tSwSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_BH,parTable);
  3225. #ifdef BH_FA_INONE_SW
  3226. if(0 == strcmp(tSwSetTable[parTable].szName,"保护/FA"))
  3227. {//判断“保护/FA”时需对主站送过来的值作减1运算以满足实际列表BHorFA_List里的值
  3228. if(((value-1)<=tSwSetTable[parTable].fMax) && ((value-1)>=tSwSetTable[parTable].fMin))
  3229. return true;
  3230. else
  3231. {
  3232. rt_printf("预置参数超范围,失败 par=%f parTable=%d max=%f min%f\r\n",value,parTable,tSwSetTable[parTable].fMax,tSwSetTable[parTable].fMin);
  3233. return false;
  3234. }
  3235. }
  3236. else
  3237. #endif
  3238. {
  3239. if(value<=tSwSetTable[parTable].fMax && value>=tSwSetTable[parTable].fMin)
  3240. return true;
  3241. else
  3242. {
  3243. rt_printf("预置参数超范围,失败 par=%f parTable=%d max=%f min%f\r\n",value,parTable,tSwSetTable[parTable].fMax,tSwSetTable[parTable].fMin);
  3244. return false;
  3245. }
  3246. }
  3247. }
  3248. }
  3249. if(parTable == -1)
  3250. rt_printf("预置参数地址不存在parID=%x\r\n",parId);
  3251. else
  3252. rt_printf("预置参数非法par=%f\r\n",value);
  3253. return false;
  3254. }//写读取,生效
  3255. bool wirteRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf,u8 ti)
  3256. {
  3257. int parTable=0, j=0;
  3258. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  3259. BYTE buf[6];
  3260. int i=0;
  3261. #endif
  3262. SET_VALUE *parBuf;
  3263. rt_printf("写参数 %02x=%f \r\n",parId,IECbuf2Foat(pbuf));
  3264. if(sw>SWITCH_NUM_MAX)
  3265. return false;
  3266. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  3267. if(gb_101_yt)
  3268. {
  3269. for(j=0;j<sizeof(PresetData101[g_CountSet101-1]);j++)
  3270. {
  3271. if(0 == (j+1)%7)
  3272. {//跳过设定命令限定词qos(每7位最后一位)
  3273. continue;
  3274. }
  3275. if(SetData101[g_CountSet101-1].yc_data[j] != PresetData101[g_CountSet101-1].yc_data[j])
  3276. {
  3277. rt_printf("固化定值与预置定值不一样,请检查第%d帧执行报文,parId=%x\r\n",g_CountSet101,parId);
  3278. return false;
  3279. }
  3280. }
  3281. }
  3282. else
  3283. {
  3284. for(j=0;j<sizeof(PresetData104[g_CountSet104-1]);j++)
  3285. {
  3286. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  3287. {
  3288. if(0 == (j+1)%8) continue;
  3289. }
  3290. else
  3291. {
  3292. if(0 == (j+1)%7) continue;
  3293. }
  3294. if(SetData104[g_CountSet104-1].yc_data[j] != PresetData104[g_CountSet104-1].yc_data[j])
  3295. {
  3296. rt_printf("固化定值与预置定值不一样,请检查第%d帧执行报文,parId=%x\r\n",g_CountSet104,parId);
  3297. return false;
  3298. }
  3299. }
  3300. }
  3301. #else
  3302. //放在所有参数处理的前面,包括只读定值在内的都需进行比较和统计
  3303. buf[i++] = (BYTE)(parId >> 8);
  3304. buf[i++] = (BYTE)parId;
  3305. memcpy(&buf[i],pbuf,4);
  3306. for(j=0;j<6;j++)
  3307. {
  3308. if(buf[j] == buf_forCompare[j+j_forCompare])
  3309. continue;
  3310. else
  3311. {
  3312. rt_printf("固化定值与预置定值不一样,请检查parId=%x\r\n",parId);
  3313. j_forCompare += 6;
  3314. return false;
  3315. }
  3316. }
  3317. j_forCompare += 6;
  3318. #endif
  3319. #if defined GD_AREA_FOS || defined GD_AREA_FOS_2021 || defined FOS_2021
  3320. if(parId==0x5001 || parId==0x5002)//佛山局要求5001:常规继电保护模式 0x5002 常规继电保护定值区号 只读,不可更改
  3321. return false;
  3322. #ifdef FOS_2021
  3323. if(parId==0x5024) //远方整定投入软压板
  3324. {
  3325. rt_printf("远方整定投入软压板不允许远方修改\r\n");
  3326. return false;
  3327. }
  3328. #endif
  3329. #elif defined GD_AREA_SHANWEI
  3330. if(parId==0x500b || parId==0x5045)//汕尾局要求500b:常规继电保护模式 5045:常规FA自动化模式 只读,不可更改
  3331. return false;
  3332. #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING
  3333. //茂名局要求5001:定值区号 5013:常规继电保护模式/5051:电压电流型继电保护模式/508d:智能分布式保护模式/50ab:转换把手位置/504c、507e:远方整定投入软压板 只读,不可更改
  3334. if(parId==0x5001 || parId==0x5013 || parId==0x5051 || parId==0x508d || parId==0x50ab || parId==0x504c || parId==0x507e)
  3335. return false;
  3336. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC || defined GD_AREA_ZHONGSHAN
  3337. /*19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5011:远方修改功能只读,不可更改
  3338. 19年中山要求5001:保护总投退 5002:电流型保护模式投退 5003:电压电流型保护模式投退 5004:智能分布式保护模式投退 5005:远方修改功能只读,不可更改*/
  3339. if(parId==0x5001 || parId==0x5002 || parId==0x5003 || parId==0x5004)
  3340. return false;
  3341. #ifdef GD_AREA_ZHONGSHAN
  3342. if(parId==0x5011)
  3343. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC
  3344. if(parId==0x5005)
  3345. #endif
  3346. return false;
  3347. #elif defined GD_AREA_MEIZHOU_FTU || defined GD_AREA_MEIZHOU_2021
  3348. if(parId==0x5001 || parId==0x5024 || parId==0x505f || parId==0x5060
  3349. || parId==0x5032 || parId==0x5033 || parId==0x5034 || parId==0x5035 || parId==0x5036
  3350. || parId==0x5037 || parId==0x5038 || parId==0x5039 || parId==0x503a || parId==0x503b
  3351. || parId==0x5501 || parId==0x5502 || parId==0x5503 || parId==0x5504 || parId==0x5505
  3352. || parId==0x5506 || parId==0x5507 || parId==0x5508 || parId==0x5509 || parId==0x550a)
  3353. return false;
  3354. /*#elif defined GD_AREA_ECZD_SHAOGUAN_2021
  3355. if(parId==0x5001 || parId==0x5002 || parId==0x5003 || parId==0x5004 || parId==0x5005 || parId==0x5006)
  3356. {//5001:保护/FA,5002:同期合闸,5003:自动解列,5004:停用,5005:远方投入,5006:定值区号
  3357. return false;
  3358. }*/
  3359. #elif defined GD_AREA_DONGGUAN_2021
  3360. if(parId==0x500C || parId==0x5065)
  3361. {
  3362. return false;
  3363. }
  3364. #endif
  3365. if(selectRunParId(sw, parId, pbuf) ==false) return false;
  3366. parBuf = rt_malloc(SET_NUMBER*4);
  3367. if(!parBuf)
  3368. {
  3369. rt_printf("\r\n远方写定值,分配定值缓冲区错误!\r\n");
  3370. return false;
  3371. }
  3372. if(!ReadSet(m_runsection,(void *)parBuf)) // 读定值
  3373. {
  3374. GetDefSet((float*)parBuf);
  3375. }
  3376. parTable=getSetTableOffset(&tPubSetTable[0],PUB_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PUB, true);
  3377. if(parTable != -1)
  3378. {
  3379. #ifdef GD_ECZD_FOS_FTU_2021
  3380. if(parId == 0x5026)
  3381. {//0x5026与停用压板关联,但取值相反。主站下0时压板为1,主站下1时压板为0
  3382. parBuf[SET_BH_YB].ff = IECbuf2Foat(pbuf);
  3383. if(parBuf[SET_BH_YB].ff)
  3384. {
  3385. parBuf[SET_BH_YB].ff = 0;
  3386. }
  3387. else
  3388. {
  3389. parBuf[SET_BH_YB].ff = (float)1;
  3390. }
  3391. rt_printf("写SET_BH_YB=%f\r\n",parBuf[SET_BH_YB].ff);
  3392. }
  3393. else
  3394. #endif
  3395. {
  3396. //rt_printf("%s ID=%d i=%d\r\n",tPubSetTable[parTable].szName,parId,parTable);
  3397. parBuf[parTable].ff = IECbuf2Foat(pbuf);
  3398. rt_printf("写parBuf=%f\r\n",parBuf[parTable].ff);
  3399. }
  3400. }
  3401. else
  3402. {
  3403. parTable=getSetTableOffset(&tSwSetTable[0],SW_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_BH, true);
  3404. if(parTable != -1)
  3405. {
  3406. //parTable -= PUB_SET_NUMBER;
  3407. //if(parTable > 0 && parTable < SW_SET_NUMBER)
  3408. {
  3409. //rt_printf("%s ID=%x i=%d\r\n",tSwSetTable[parTable].szName,parId,parTable);
  3410. #ifdef BH_FA_INONE_SW
  3411. if(0 == strcmp(tSwSetTable[parTable].szName,"保护/FA"))
  3412. {//判断“保护/FA”时需对主站送过来的值作减1运算以满足实际列表BHorFA_List里的值
  3413. parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff = (IECbuf2Foat(pbuf)-1);
  3414. rt_printf("wirteRunParId=%02x i=%d %f\r\n",parId,parTable,parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3415. }
  3416. else
  3417. #endif
  3418. {
  3419. parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff = IECbuf2Foat(pbuf);
  3420. rt_printf("wirteRunParId=%02x i=%d %f\r\n",parId,parTable,parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3421. }
  3422. }
  3423. }
  3424. }
  3425. if((parTable>=0)&&pRunSet->bTT_EDIT_YB&&SaveSet(m_runsection,(void *)parBuf)) //必须远方投入软压板为1
  3426. {
  3427. soe_record_opt(EV_SET_OK,0);
  3428. MakeRunSet(false);
  3429. rt_err_clr(ERR_CODE_SET,0);
  3430. rt_free(parBuf);
  3431. return true;
  3432. }
  3433. else
  3434. {
  3435. soe_record_opt(EV_SET_FAIL,0);
  3436. rt_printf("写参数失败\r\n");
  3437. rt_free(parBuf);
  3438. return false;
  3439. }
  3440. }
  3441. //读参数
  3442. bool readRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf)
  3443. {
  3444. int parTable=0;
  3445. SET_VALUE *parBuf;
  3446. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC || defined GD_AREA_MEIZHOU_FTU || defined GD_AREA_MEIZHOU_2021
  3447. SET_VALUE *pparaBuf;
  3448. #endif
  3449. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3450. struct equ_config_di *ecd;
  3451. u8 temp_yx;
  3452. #endif
  3453. if(sw>SWITCH_NUM_MAX)
  3454. return false;
  3455. parBuf = rt_malloc(SET_NUMBER*4);
  3456. if(!parBuf)
  3457. {
  3458. rt_free(parBuf);
  3459. rt_printf("\r\n远方读定值,分配定值缓冲区错误!\r\n");
  3460. return false;
  3461. }
  3462. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC || defined GD_AREA_MEIZHOU_FTU || defined GD_AREA_MEIZHOU_2021
  3463. pparaBuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  3464. if(!pparaBuf)
  3465. {
  3466. rt_free(pparaBuf);
  3467. rt_printf("\r\n远方读定值,分配装置参数缓冲区错误!\r\n");
  3468. return false;
  3469. }
  3470. #endif
  3471. #if defined GD_AREA_FOS || defined GD_AREA_FOS_2021 || defined FOS_2021
  3472. #ifdef GD_ECZD_FOS_FTU_2021
  3473. if(parId == 0x5026)
  3474. {
  3475. float2IECbuf(pbuf,(float)pRunSet->bTT_BH_YB);
  3476. rt_free(parBuf);
  3477. return true;
  3478. }
  3479. #else
  3480. if(parId==0x5001)//佛山局要求5001:常规继电保护模式 为保护总硬件遥信,不需要配置
  3481. {
  3482. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_ALL_EN(0));
  3483. rt_free(parBuf);
  3484. return true;
  3485. }
  3486. #endif
  3487. #elif defined GD_AREA_SHANWEI
  3488. if(parId==0x500b)
  3489. {
  3490. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_ALL_EN(0));
  3491. rt_free(parBuf);
  3492. return true;
  3493. }
  3494. else if(parId==0x5045)
  3495. {
  3496. float2IECbuf(pbuf,(float)FA_ALL_EN(0));
  3497. rt_free(parBuf);
  3498. return true;
  3499. }
  3500. //茂名局要求5001:定值区号 5013:常规继电保护模式/5051:电压电流型继电保护模式/508d:智能分布式保护模式/50ab:转换把手位置 只读,不可更改
  3501. #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING
  3502. if(parId==0x5013)
  3503. {
  3504. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_ALL_EN(0));
  3505. rt_free(parBuf);
  3506. return true;
  3507. }
  3508. else if(parId==0x5051)
  3509. {
  3510. float2IECbuf(pbuf,(float)FA_ALL_EN(0));
  3511. rt_free(parBuf);
  3512. return true;
  3513. }
  3514. else if(parId==0x508d)
  3515. {
  3516. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_GOOSE_EN(0));
  3517. rt_free(parBuf);
  3518. return true;
  3519. }
  3520. else if(parId==0x50ab)
  3521. {//转换把手位置 1:投入继电保护功能;2:投入FA功能;3:投入智能分布式FA功能;4:禁用功能
  3522. if(BH_ALL_EN(0))
  3523. {
  3524. float2IECbuf(pbuf,(float)1);
  3525. rt_free(parBuf);
  3526. return true;
  3527. }
  3528. else if(FA_ALL_EN(0))
  3529. {
  3530. float2IECbuf(pbuf,(float)2);
  3531. rt_free(parBuf);
  3532. return true;
  3533. }
  3534. else if(BH_GOOSE_EN(0))
  3535. {
  3536. float2IECbuf(pbuf,(float)3);
  3537. rt_free(parBuf);
  3538. return true;
  3539. }
  3540. else
  3541. {
  3542. float2IECbuf(pbuf,(float)4);
  3543. rt_free(parBuf);
  3544. return true;
  3545. }
  3546. }
  3547. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC || defined GD_AREA_ECZD_CHAOZHOU_2022
  3548. if(parId==0x5001)
  3549. {
  3550. int i;
  3551. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3552. {
  3553. if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[i].run_stu.bh_yx==1))
  3554. {
  3555. rt_printf("SW==%d,常规保护压板合\r\n",i);
  3556. float2IECbuf(pbuf,(float)1);
  3557. rt_free(parBuf);
  3558. return true;
  3559. }
  3560. else if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[i].run_stu.fa_yx)==1)
  3561. {
  3562. rt_printf("SW==%d,常规FA压板合\r\n",i);
  3563. float2IECbuf(pbuf,(float)2);
  3564. rt_free(parBuf);
  3565. return true;
  3566. }
  3567. else if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID) && (g_tRelay[i].run_stu.fa_g_yx)==1)
  3568. {
  3569. rt_printf("SW==%d,智能FA压板合\r\n",i);
  3570. float2IECbuf(pbuf,(float)3);
  3571. rt_free(parBuf);
  3572. return true;
  3573. }
  3574. //为调试、测试便于查找问题,预留打印信息
  3575. else if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] == INDEX_INVALLID)
  3576. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] == INDEX_INVALLID)
  3577. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] == INDEX_INVALLID))
  3578. {
  3579. rt_printf("常规保护压板/常规FA压板/智能FA压板DI通道未配置!!!\r\n");
  3580. }
  3581. }
  3582. }
  3583. else if(parId==0x5002)
  3584. {
  3585. int i;
  3586. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3587. {
  3588. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_TQ] != INDEX_INVALLID)
  3589. {
  3590. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.bTQ);
  3591. rt_free(parBuf);
  3592. return true;
  3593. }
  3594. //为调试、测试便于查找问题,预留打印信息
  3595. else
  3596. {
  3597. rt_printf("停用同期压板DI通道未配置!!!\r\n");
  3598. }
  3599. }
  3600. }
  3601. else if(parId==0x5003)
  3602. {
  3603. int i;
  3604. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3605. {
  3606. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FREQ_VOL] != INDEX_INVALLID)
  3607. {
  3608. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.freq_vol);
  3609. rt_free(parBuf);
  3610. return true;
  3611. }
  3612. //为调试、测试便于查找问题,预留打印信息
  3613. else
  3614. {
  3615. rt_printf("停用自动解列功能压板DI通道未配置!!!\r\n");
  3616. }
  3617. }
  3618. }
  3619. else if(parId==0x5004)
  3620. {
  3621. int i;
  3622. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3623. {
  3624. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHZTT] != INDEX_INVALLID)
  3625. {
  3626. float2IECbuf(pbuf,(float)!g_tRelay[i].run_stu.bhztt);
  3627. rt_free(parBuf);
  3628. return true;
  3629. }
  3630. //为调试、测试便于查找问题,预留打印信息
  3631. else
  3632. {
  3633. rt_printf("停用FA及保护DI通道未配置!!!\r\n");
  3634. }
  3635. }
  3636. }
  3637. #elif defined GD_AREA_ZHONGSHAN
  3638. if(parId==0x5001)
  3639. {
  3640. float2IECbuf(pbuf,(float)FUN_ALL_EN(0));
  3641. rt_free(parBuf);
  3642. return true;
  3643. }
  3644. else if(parId==0x5002)
  3645. {
  3646. int i;
  3647. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3648. {
  3649. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)
  3650. {
  3651. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.bh_yx);
  3652. rt_free(parBuf);
  3653. return true;
  3654. }
  3655. }
  3656. }
  3657. else if(parId==0x5003)
  3658. {
  3659. int i;
  3660. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3661. {
  3662. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)
  3663. {
  3664. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.fa_yx);
  3665. rt_free(parBuf);
  3666. return true;
  3667. }
  3668. }
  3669. }
  3670. else if(parId==0x5004)
  3671. {
  3672. int i;
  3673. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3674. {
  3675. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID)
  3676. {
  3677. float2IECbuf(pbuf,(float)g_tRelay[i].run_stu.fa_g_yx);
  3678. rt_free(parBuf);
  3679. return true;
  3680. }
  3681. }
  3682. }
  3683. #elif defined GD_AREA_MEIZHOU_FTU || defined GD_AREA_MEIZHOU_2021
  3684. if(parId==0x5001)
  3685. {
  3686. float2IECbuf(pbuf,(float)BH_ALL_EN(0));
  3687. rt_free(parBuf);
  3688. return true;
  3689. }
  3690. else if(parId==0x5032)
  3691. {
  3692. float2IECbuf(pbuf,(float)FA_ALL_EN(0));
  3693. rt_free(parBuf);
  3694. return true;
  3695. }
  3696. #endif
  3697. #ifdef FUNC_YT_HARD_YB
  3698. parTable=getSetTableOffset(0,0,parId,SETGROUP_TYPE_BY, false);
  3699. if(parTable != -1)
  3700. {
  3701. int i;
  3702. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3703. {
  3704. if((parTable>=0) && (parTable<YT_SW_HARD_YB_NUM))
  3705. {
  3706. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[sw_yt_hard_yb_index[parTable]] != INDEX_INVALLID)
  3707. {
  3708. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[sw_yt_hard_yb_index[parTable]]];
  3709. temp_yx = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3710. rt_printf("读硬压板:%s=%d\r\n",g_sw_di_name[sw_yt_hard_yb_index[parTable]],temp_yx);
  3711. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3712. rt_free(parBuf);
  3713. return true;
  3714. }
  3715. else
  3716. {
  3717. rt_free(parBuf);
  3718. rt_printf("硬压板[%s]未配置,读取失败\r\n",g_sw_di_name[sw_yt_hard_yb_index[parTable]]);
  3719. return false;
  3720. }
  3721. }
  3722. }
  3723. if((parTable>=YT_SW_HARD_YB_NUM) && (parTable<(YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM)))
  3724. {
  3725. if((short)g_sw_pub.di_cfg_index[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]] != INDEX_INVALLID)
  3726. {
  3727. ecd = &g_equ_config_di[g_sw_pub.di_cfg_index[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]]];
  3728. temp_yx = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3729. rt_printf("读硬压板:%s=%d\r\n",g_pub_di_name[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]],temp_yx);
  3730. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3731. rt_free(parBuf);
  3732. return true;
  3733. }
  3734. else
  3735. {
  3736. rt_free(parBuf);
  3737. rt_printf("硬压板[%s]未配置,读取失败\r\n",g_pub_di_name[pub_yt_hard_yb_index[parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM]]);
  3738. return false;
  3739. }
  3740. }
  3741. #ifdef FUNC_YT_MIX
  3742. else if(parTable>=YT_SW_HARD_YB_NUM+YT_PUB_HARD_YB_NUM)
  3743. {
  3744. int i=0;
  3745. #ifdef GD_AREA_HUIZHOU_2021
  3746. //模式硬遥信上送:1:常规保护;2:常规FA;3:智能FA
  3747. if(MIX_MODE_SEL == (parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM-YT_PUB_HARD_YB_NUM))
  3748. {
  3749. int ecd_yx_bh=0,ecd_yx_fa=0,ecd_yx_goose=0;
  3750. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3751. {
  3752. if(((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)
  3753. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)
  3754. || ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID))
  3755. {//三大模式压板有配置
  3756. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)
  3757. {
  3758. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHTT]];
  3759. ecd_yx_bh = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3760. }
  3761. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)
  3762. {
  3763. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT]];
  3764. ecd_yx_fa = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3765. }
  3766. if((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID)
  3767. {
  3768. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE]];
  3769. ecd_yx_goose = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3770. }
  3771. if(ecd_yx_bh)
  3772. temp_yx = 1; //常规保护压板上送1
  3773. else if(ecd_yx_fa)
  3774. temp_yx = 2; //常规FA压板上送2
  3775. else if(ecd_yx_goose)
  3776. temp_yx = 3; //智能FA压板上送3
  3777. else
  3778. temp_yx = 0; //三大模式压板遥信点都为0时上送0
  3779. rt_printf("读硬压板:%s=%d\r\n",mix_yt_index[MIX_MODE_SEL],temp_yx);
  3780. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3781. rt_free(parBuf);
  3782. return true;
  3783. }
  3784. else
  3785. {//三大模式压板未配置,上送4
  3786. float2IECbuf(pbuf,(float)4);
  3787. rt_free(parBuf);
  3788. rt_printf("三大模式压板未配置,读取失败\r\n");
  3789. return false;
  3790. }
  3791. }
  3792. }
  3793. #endif
  3794. #ifdef GD_AREA_ECZD_JIEYANG_2022
  3795. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  3796. {
  3797. if(MIX_CHZ_CD == (parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM-YT_PUB_HARD_YB_NUM))
  3798. {
  3799. temp_yx = (u8)soe_check(EV_ARCD+i*EV_SW_NUM);
  3800. rt_printf("读状态:%s=%d\r\n",mix_yt_index[MIX_CHZ_CD],temp_yx);
  3801. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3802. rt_free(parBuf);
  3803. return true;
  3804. }
  3805. else if(MIX_LL_CD == (parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM-YT_PUB_HARD_YB_NUM))
  3806. {
  3807. RUN_STU_SW *prun=&g_tRelay[i].run_stu;
  3808. temp_yx = prun->fa_ll_cd;
  3809. rt_printf("读状态:%s=%d\r\n",mix_yt_index[MIX_LL_CD],temp_yx);
  3810. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3811. rt_free(parBuf);
  3812. return true;
  3813. }
  3814. else if(MIX_BS_HZ == (parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM-YT_PUB_HARD_YB_NUM))
  3815. {
  3816. temp_yx = (u8)soe_check(EV_BS_ALL+i*EV_SW_NUM);
  3817. rt_printf("读状态:%s=%d\r\n",mix_yt_index[MIX_BS_HZ],temp_yx);
  3818. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3819. rt_free(parBuf);
  3820. return true;
  3821. }
  3822. else if(MIX_TY == (parTable-YT_SW_HARD_YB_NUM-YT_PUB_HARD_YB_NUM))
  3823. {
  3824. if ((short)g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHZTT] != INDEX_INVALLID)
  3825. {
  3826. ecd = &g_equ_config_di[g_sw[i].di_cfg_index[SW_DI_BHZTT]];
  3827. temp_yx = dido_di_is_on(ecd->slot,ecd->index);
  3828. }
  3829. else
  3830. {
  3831. temp_yx = !pRunSet->bTT_BH_YB;
  3832. }
  3833. rt_printf("读状态:%s=%d\r\n",mix_yt_index[MIX_TY],temp_yx);
  3834. float2IECbuf(pbuf,(float)temp_yx);
  3835. rt_free(parBuf);
  3836. return true;
  3837. }
  3838. }
  3839. #endif
  3840. }
  3841. #endif
  3842. }
  3843. #endif
  3844. if(!ReadSet(m_runsection,(void *)parBuf)) // 读定值
  3845. {
  3846. GetDefSet((float*)parBuf);
  3847. }
  3848. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC || defined GD_AREA_MEIZHOU_FTU || defined GD_AREA_MEIZHOU_2021
  3849. if(!ReadPara((void*)pparaBuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))// 读参数
  3850. {
  3851. GetDefPara((void*)pparaBuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  3852. }
  3853. #endif
  3854. parTable=getSetTableOffset(&tPubSetTable[0],PUB_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PUB, false);
  3855. if(parTable != -1)
  3856. {
  3857. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",tPubSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_PUB,parTable);
  3858. rt_printf("readRunParId=%02x parTable=%d ",parId,parTable);
  3859. rt_printf("parBuf=%f\r\n",parBuf[parTable].ff);
  3860. float2IECbuf(pbuf,parBuf[parTable].ff);
  3861. rt_free(parBuf);
  3862. return true;
  3863. }
  3864. parTable=getSetTableOffset(&tSwSetTable[0],SW_SET_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_BH, false);
  3865. if(parTable != -1)
  3866. {
  3867. //parTable -= PUB_SET_NUMBER;
  3868. //if(parTable > 0 && parTable < SW_SET_NUMBER)
  3869. {
  3870. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",tSwSetTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_BH,parTable);
  3871. rt_printf("ReadRunParId=%02x swOffset=%d ,offset=%d par=%f\r\n",parId,parTable,parTable*sw+PUB_SET_NUMBER+PUB_SET_NUMBER,parBuf[parTable*sw+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3872. #ifdef BH_FA_INONE_SW
  3873. if(0 == strcmp(tSwSetTable[parTable].szName,"保护/FA"))
  3874. {//5001 保护/FA定值上送时需主动加1,因为列表值是0/1/2,需送值为1/2/3
  3875. float2IECbuf(pbuf,(parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff) + (float)1);
  3876. }
  3877. else
  3878. #endif
  3879. {
  3880. float2IECbuf(pbuf,parBuf[sw*parTable+PUB_SET_NUMBER].ff);
  3881. }
  3882. }
  3883. rt_free(parBuf);
  3884. return true;
  3885. }
  3886. #if defined GD_AREA_ECZD_MAOMING || defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020_ZC || defined GD_AREA_MEIZHOU_FTU || defined GD_AREA_MEIZHOU_2021
  3887. parTable=getSetTableOffset(&tEquipParaTable[0],EQUIP_PARA_NUMBER,parId,SETGROUP_TYPE_PARA, false);
  3888. if(parTable != -1)
  3889. {
  3890. //parTable -= PUB_SET_NUMBER+SW_SET_NUMBER;
  3891. //if(parTable > 0 && parTable < EQUIP_PARA_NUMBER)
  3892. {
  3893. rt_printf("%s Type=%d %d i=%d\r\n",tEquipParaTable[parTable].szName,parId,SETGROUP_TYPE_PARA,parTable);
  3894. rt_printf("ReadRunParId=%02x offset=%d par=%f\r\n",parId,parTable,pparaBuf[parTable].ff);
  3895. float2IECbuf(pbuf,pparaBuf[parTable].ff);
  3896. }
  3897. rt_free(pparaBuf);
  3898. return true;
  3899. }
  3900. rt_free(pparaBuf);
  3901. #endif
  3902. #ifdef FUNC_YT_NO_ID
  3903. #ifdef YC_QUANTITY
  3904. if((parId>=0x5001) && (parId<(0x5001+pRunSet->dYC_num)))
  3905. #else
  3906. if((parId>=0x5001) && (parId<(0x5001+FOS_PAR_SW_NUM)))
  3907. #endif
  3908. {
  3909. rt_printf("遥调未配置的地址时以备用点(默认0值)上送\r\n");
  3910. float2IECbuf(pbuf,(float)0);
  3911. rt_free(parBuf);
  3912. return true;
  3913. }
  3914. #endif
  3915. rt_free(parBuf);
  3916. #ifdef FUNC_YT_NO_ID
  3917. rt_printf("0x%x>(0x5001+每间隔遥参数量)!!!\r\n",parId);
  3918. #endif
  3919. rt_printf("读参数失败\r\n");
  3920. return false;
  3921. }
  3922. RMT_SET_VAL RmtSetValDef={0,0,UINT_R,4,{0,},};
  3923. int iec_setread(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104) // dat从定值区号开始
  3924. {
  3925. int len,i;
  3926. u16 section; // 定值区号
  3927. BYTE setnum=0;
  3928. BYTE framelen = 0;
  3929. BYTE datbuf[256] = {0};
  3930. BYTE over=0;
  3931. RMT_FIXED_TABLE tfixedset;
  3932. SET_PARAID *tmp_param;
  3933. RMT_SET_VAL tmp_cst_val;
  3934. SET_VALUE *psetbuf,*pparabuf,*pcstbuf,*ppubbuf;
  3935. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  3936. if(section>=SEC_NUMBER) // 定值区不为零,否定应答返回
  3937. {
  3938. rt_printf("\r\n远方读定值,定值区超出范围,否定应答\r\n");
  3939. return -1;
  3940. }
  3941. ppubbuf = rt_malloc(PUB_SET_NUMBER*4);
  3942. if(!ppubbuf)
  3943. {
  3944. rt_printf("\r\n远方读定值,分配公共定值缓冲区错误!\r\n");
  3945. return -1;
  3946. }
  3947. psetbuf = rt_malloc(SW_SET_NUMBER*4);
  3948. if(!psetbuf)
  3949. {
  3950. rt_free(ppubbuf);
  3951. rt_printf("\r\n远方读定值,分配开关定值缓冲区错误!\r\n");
  3952. return -2;
  3953. }
  3954. pparabuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  3955. if(!pparabuf)
  3956. {
  3957. rt_free(ppubbuf);
  3958. rt_free(psetbuf);
  3959. rt_printf("\r\n远方读定值,分配参数缓冲区错误!\r\n");
  3960. return -3;
  3961. }
  3962. pcstbuf = rt_malloc(CSTSET_NUMBER*4);
  3963. if(!pcstbuf)
  3964. {
  3965. rt_free(ppubbuf);
  3966. rt_free(psetbuf);
  3967. rt_free(pparabuf);
  3968. rt_printf("\r\n远方读定值,分配内部定值缓冲区错误!\r\n");
  3969. return -2;
  3970. }
  3971. if(!ReadPara((void*)ppubbuf,EEP_PUB_ADDR,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]))
  3972. {
  3973. GetDefPara((void*)ppubbuf,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]);
  3974. }
  3975. if(!ReadPara((void*)psetbuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
  3976. {
  3977. GetDefPara((void*)psetbuf,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]);
  3978. }
  3979. if(!ReadPara((void*)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))
  3980. {
  3981. GetDefPara((void*)pparabuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  3982. }
  3983. if(!ReadPara((void*)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  3984. {
  3985. GetDefPara((void*)pcstbuf,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]);
  3986. }
  3987. iec_init_fixedset(pt,&tfixedset,b104); // 获取固定定值
  3988. datbuf[0]=(BYTE)section; // 区号
  3989. datbuf[1]=(BYTE)(section>>8);
  3990. datbuf[2]=0x01; // 参数特征标识,有后续
  3991. framelen=3;
  3992. setnum=0;
  3993. if(vsq==0) // 读全部定值
  3994. {
  3995. for(i=0;i<tfixedset.num;i++) // 固定定值
  3996. {
  3997. tmp_cst_val=tfixedset.set[i];
  3998. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  3999. framelen+=len;
  4000. setnum++;
  4001. if(framelen>200)
  4002. {
  4003. if(b104)
  4004. {
  4005. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4006. }
  4007. else
  4008. {
  4009. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4010. }
  4011. framelen=3;
  4012. setnum=0;
  4013. }
  4014. }
  4015. for(i=0;i<ParaIDNum;i++)
  4016. {
  4017. if(!tParaID[i].parId)
  4018. continue;
  4019. tmp_param= &tParaID[i];
  4020. switch(tmp_param->group_type)
  4021. {
  4022. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4023. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tEquipParaTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  4024. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  4025. break;
  4026. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4027. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tPubSetTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  4028. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  4029. break;
  4030. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4031. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tCstSetTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  4032. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  4033. break;
  4034. case SETGROUP_TYPE_BH:
  4035. // rt_printf("description:%s addr:%x value:%f\r\n",tSwSetTable[tmp_param->setno].szName,tmp_param->parId,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  4036. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  4037. break;
  4038. default:
  4039. continue;
  4040. }
  4041. tmp_cst_val.di = tmp_param->parId;
  4042. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4043. framelen+=len;
  4044. setnum++;
  4045. if(i == ParaIDNum - 1)
  4046. {
  4047. over = 1;
  4048. }
  4049. if((framelen > 200) || over)
  4050. {
  4051. if(over) //最后的一帧,tag清零
  4052. {
  4053. datbuf[2]=0;
  4054. }
  4055. if(b104)
  4056. {
  4057. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4058. }
  4059. else
  4060. {
  4061. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4062. }
  4063. framelen=3;
  4064. setnum=0;
  4065. }
  4066. }
  4067. }
  4068. else // 读定义点号的定值
  4069. {
  4070. BYTE *ps=&pdat[2]; //从点号开始
  4071. for(i=0;i<vsq;i++)
  4072. {
  4073. int j;
  4074. u16 di;
  4075. bool bfind=false;
  4076. if(tfixedset.set[i].di==0)
  4077. continue;
  4078. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  4079. for(j=0;j<tfixedset.num;j++) // 固定定值
  4080. {
  4081. if(tfixedset.set[j].di==di) // 点号对应
  4082. {
  4083. tmp_cst_val=tfixedset.set[j];
  4084. bfind=true;
  4085. break;
  4086. }
  4087. }
  4088. if(!bfind)
  4089. {
  4090. for(j=0;j<ParaIDNum;j++) // 修改定值
  4091. {
  4092. if(di != tParaID[j].parId)
  4093. continue;
  4094. tmp_param= &tParaID[j];
  4095. switch(tmp_param->group_type)
  4096. {
  4097. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4098. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  4099. break;
  4100. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4101. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  4102. break;
  4103. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4104. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  4105. break;
  4106. case SETGROUP_TYPE_BH:
  4107. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  4108. break;
  4109. default:
  4110. continue;
  4111. }
  4112. bfind=true;
  4113. break;
  4114. }
  4115. }
  4116. ps+=2;
  4117. if(b104)ps++;
  4118. // 组报文
  4119. if(bfind)
  4120. {
  4121. tmp_cst_val.di=di;
  4122. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4123. framelen+=len;
  4124. setnum++;
  4125. }
  4126. if(framelen>200||i==vsq-1)
  4127. {
  4128. if(i==vsq-1) //最后的一帧,tag清零
  4129. {
  4130. datbuf[2]=0;
  4131. }
  4132. if(b104)
  4133. {
  4134. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4135. }
  4136. else
  4137. {
  4138. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4139. }
  4140. framelen=3;
  4141. setnum=0;
  4142. }
  4143. }
  4144. }
  4145. rt_free(psetbuf);
  4146. rt_free(pparabuf);
  4147. rt_free(pcstbuf);
  4148. rt_free(ppubbuf);
  4149. return 0;
  4150. }
  4151. int iec_get_equi_ip(char *ip,BYTE *p_out)
  4152. {
  4153. int i,j=0,k=0;
  4154. char str_ip[4]={'\0'};
  4155. for(i =0;i<=strlen(ip);i++)
  4156. {
  4157. if (ip[i]=='\0'||ip[i]=='.')
  4158. {
  4159. p_out[k] =atoi(str_ip);
  4160. if (p_out[k]<0||p_out[k]>255)
  4161. {
  4162. return -1;
  4163. }
  4164. k++;
  4165. j=0;
  4166. memset(str_ip,0,sizeof(str_ip));
  4167. continue;
  4168. }
  4169. str_ip[j]=ip[i];
  4170. j++;
  4171. }
  4172. return 0;
  4173. }
  4174. #ifdef YPARA_LINK
  4175. /*0不级联,返回级联号*/
  4176. int get_ypara_linkch_write(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104)
  4177. {
  4178. BYTE *ps; //从点号开始
  4179. u16 di = 0;
  4180. int index=0;
  4181. BYTE pdi; //参数特征标识符
  4182. u8 cmd=0,dport=0;
  4183. if(b104)
  4184. {
  4185. IEC104_DEF *pt104 = pt;
  4186. cmd = pt104->msg_ypara_send.ypara_msg.cmd;
  4187. dport = pt104->msg_ypara_send.dport;
  4188. }
  4189. else
  4190. {
  4191. IEC101_DEF *pt101 = pt;
  4192. cmd = pt101->msg_ypara_send.ypara_msg.cmd;
  4193. dport = pt101->msg_ypara_send.dport;
  4194. }
  4195. pdi = pdat[2];
  4196. ps=&pdat[3];
  4197. if((pdi&0xc0)==0) // 定值固化
  4198. {
  4199. if(cmd == YP_SEL) /*有下发级联预置*/
  4200. {
  4201. return dport;
  4202. }
  4203. else
  4204. {
  4205. return 0;
  4206. }
  4207. }
  4208. else if((pdi&0xc0)==0x40) /*撤销*/
  4209. {
  4210. if(cmd == YP_SEL) /*有下发级联预置*/
  4211. {
  4212. return dport;
  4213. }
  4214. else
  4215. {
  4216. return 0;
  4217. }
  4218. }
  4219. else // 参数预置
  4220. {
  4221. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  4222. index = get_stbl_index_s(di);
  4223. if(index < 0) return 0; /*点号不对*/
  4224. return tParaID[index].link_ch; /*级联号*/
  4225. }
  4226. }
  4227. int iec_setread_mananger(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104) // dat从定值区号开始
  4228. {
  4229. int len,i;
  4230. u16 section; // 定值区号
  4231. BYTE setnum=0;
  4232. BYTE framelen = 0;
  4233. BYTE datbuf[256] = {0};
  4234. BYTE over=0;
  4235. RMT_FIXED_TABLE tfixedset;
  4236. SET_PARAID *tmp_param;
  4237. SET_PARA_VAL *tmp_pval;
  4238. RMT_SET_VAL tmp_cst_val;
  4239. SET_VALUE *psetbuf,*pparabuf,*pcstbuf,*ppubbuf;
  4240. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  4241. if(section>=SEC_NUMBER) // 定值区不为零,否定应答返回
  4242. {
  4243. rt_printf("\r\n远方读定值,定值区超出范围,否定应答\r\n");
  4244. return -1;
  4245. }
  4246. ppubbuf = rt_malloc(PUB_SET_NUMBER*4);
  4247. if(!ppubbuf)
  4248. {
  4249. rt_printf("\r\n远方读定值,分配公共定值缓冲区错误!\r\n");
  4250. return -1;
  4251. }
  4252. psetbuf = rt_malloc(SW_SET_NUMBER*4);
  4253. if(!psetbuf)
  4254. {
  4255. rt_free(ppubbuf);
  4256. rt_printf("\r\n远方读定值,分配开关定值缓冲区错误!\r\n");
  4257. return -2;
  4258. }
  4259. pparabuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  4260. if(!pparabuf)
  4261. {
  4262. rt_free(ppubbuf);
  4263. rt_free(psetbuf);
  4264. rt_printf("\r\n远方读定值,分配参数缓冲区错误!\r\n");
  4265. return -3;
  4266. }
  4267. pcstbuf = rt_malloc(CSTSET_NUMBER*4);
  4268. if(!pcstbuf)
  4269. {
  4270. rt_free(ppubbuf);
  4271. rt_free(psetbuf);
  4272. rt_free(pparabuf);
  4273. rt_printf("\r\n远方读定值,分配内部定值缓冲区错误!\r\n");
  4274. return -2;
  4275. }
  4276. if(!ReadPara((void*)ppubbuf,EEP_PUB_ADDR,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]))
  4277. {
  4278. GetDefPara((void*)ppubbuf,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]);
  4279. }
  4280. if(!ReadPara((void*)psetbuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
  4281. {
  4282. GetDefPara((void*)psetbuf,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]);
  4283. }
  4284. if(!ReadPara((void*)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))
  4285. {
  4286. GetDefPara((void*)pparabuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  4287. }
  4288. if(!ReadPara((void*)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  4289. {
  4290. GetDefPara((void*)pcstbuf,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]);
  4291. }
  4292. iec_init_fixedset(pt,&tfixedset,b104); // 获取固定定值
  4293. datbuf[0]=(BYTE)section; // 区号
  4294. datbuf[1]=(BYTE)(section>>8);
  4295. datbuf[2]=0x01; // 参数特征标识,有后续
  4296. framelen=3;
  4297. setnum=0;
  4298. if(vsq==0) // 读全部定值
  4299. {
  4300. for(i=0;i<tfixedset.num;i++) // 固定定值
  4301. {
  4302. if(tfixedset.set[i].di==0)
  4303. continue;
  4304. tmp_cst_val=tfixedset.set[i];
  4305. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4306. framelen+=len;
  4307. setnum++;
  4308. if(framelen>200)
  4309. {
  4310. if(b104)
  4311. {
  4312. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4313. }
  4314. else
  4315. {
  4316. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4317. }
  4318. framelen=3;
  4319. setnum=0;
  4320. }
  4321. }
  4322. for(i=0;i<ParaIDNum;i++)
  4323. {
  4324. if(!tParaID[i].parId)
  4325. continue;
  4326. if(tParaID[i].link_ch == 0) /*本地定值*/
  4327. {
  4328. tmp_param= &tParaID[i];
  4329. switch(tmp_param->group_type)
  4330. {
  4331. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4332. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  4333. break;
  4334. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4335. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  4336. break;
  4337. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4338. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  4339. break;
  4340. case SETGROUP_TYPE_BH:
  4341. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  4342. break;
  4343. default:
  4344. continue;
  4345. }
  4346. }
  4347. else
  4348. {
  4349. /*级联定值的值*/
  4350. tmp_param= &tParaID[i];
  4351. tmp_pval = &tPara_val[i];
  4352. tmp_cst_val.unit = tmp_pval->datatype;
  4353. tmp_cst_val.len = tmp_pval->len;
  4354. memcpy(tmp_cst_val.str,tmp_pval->str,tmp_pval->len);
  4355. }
  4356. /*组包*/
  4357. tmp_cst_val.di = tmp_param->parId;
  4358. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4359. framelen+=len;
  4360. setnum++;
  4361. if(i == ParaIDNum - 1)
  4362. {
  4363. over = 1;
  4364. }
  4365. if((framelen > 200) || over)
  4366. {
  4367. if(over) //最后的一帧,tag清零
  4368. {
  4369. datbuf[2]=0;
  4370. }
  4371. if(b104)
  4372. {
  4373. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4374. }
  4375. else
  4376. {
  4377. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4378. }
  4379. framelen=3;
  4380. setnum=0;
  4381. }
  4382. }
  4383. }
  4384. else // 读定义点号的定值
  4385. {
  4386. BYTE *ps=&pdat[2]; //从点号开始
  4387. for(i=0;i<vsq;i++)
  4388. {
  4389. int j;
  4390. u16 di;
  4391. bool bfind=false;
  4392. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  4393. for(j=0;j<tfixedset.num;j++) // 固定定值
  4394. {
  4395. if(tfixedset.set[j].di==di) // 点号对应
  4396. {
  4397. tmp_cst_val=tfixedset.set[j];
  4398. bfind=true;
  4399. break;
  4400. }
  4401. }
  4402. if(!bfind)
  4403. {
  4404. for(j=0;j<ParaIDNum;j++) // 修改定值
  4405. {
  4406. if(di != tParaID[j].parId)
  4407. continue;
  4408. if(tParaID[j].link_ch == 0) /*本地定值*/
  4409. {
  4410. tmp_param= &tParaID[j];
  4411. switch(tmp_param->group_type)
  4412. {
  4413. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4414. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tEquipParaTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pparabuf[tmp_param->setno].ff);
  4415. break;
  4416. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4417. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tPubSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,ppubbuf[tmp_param->setno].ff);
  4418. break;
  4419. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4420. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tCstSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,pcstbuf[tmp_param->setno].ff);
  4421. break;
  4422. case SETGROUP_TYPE_BH:
  4423. iec_set2rmtset(&tmp_cst_val,tSwSetTable[tmp_param->setno].data_type,tmp_param->group_type,tmp_param->setno,psetbuf[tmp_param->setno].ff);
  4424. break;
  4425. default:
  4426. continue;
  4427. }
  4428. }
  4429. else
  4430. {
  4431. /*级联定值的值*/
  4432. tmp_param= &tParaID[j];
  4433. tmp_pval = &tPara_val[j];
  4434. tmp_cst_val.unit = tmp_pval->datatype;
  4435. tmp_cst_val.len = tmp_pval->len;
  4436. memcpy(tmp_cst_val.str,tmp_pval->str,tmp_pval->len);
  4437. }
  4438. bfind=true;
  4439. break;
  4440. }
  4441. }
  4442. ps+=2;
  4443. if(b104)ps++;
  4444. // 组报文
  4445. if(bfind)
  4446. {
  4447. tmp_cst_val.di=di;
  4448. len=iec_add2frame(datbuf+framelen,&tmp_cst_val,b104);
  4449. framelen+=len;
  4450. setnum++;
  4451. }
  4452. if(framelen>200||i==vsq-1)
  4453. {
  4454. if(i==vsq-1) //最后的一帧,tag清零
  4455. {
  4456. datbuf[2]=0;
  4457. }
  4458. if(b104)
  4459. {
  4460. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202); //
  4461. }
  4462. else
  4463. {
  4464. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,setnum,IEC_COT_ACTCON,202,FRAME_I);//
  4465. }
  4466. framelen=3;
  4467. setnum=0;
  4468. }
  4469. }
  4470. }
  4471. rt_free(psetbuf);
  4472. rt_free(pparabuf);
  4473. rt_free(pcstbuf);
  4474. rt_free(ppubbuf);
  4475. return 0;
  4476. }
  4477. #endif
  4478. #ifdef YPARA_LINK_S
  4479. void set_para_flag(void)
  4480. {
  4481. int net;
  4482. IEC104_DEF *pt;
  4483. for(net=0; net<CFG_ETH_MAX_LOGIC; net++)
  4484. {
  4485. pt=&g_t104[net];
  4486. pt->para_updata_flag=1;
  4487. }
  4488. }
  4489. #endif
  4490. int iec_rmtset2set( RMT_SET_DATA *rsd,BYTE *pdat ,bool b104)
  4491. {
  4492. int i,len,index;
  4493. BYTE Tag,addoff=0;
  4494. WORD di;
  4495. bool bover=false;
  4496. di=pdat[0]+(pdat[1]<<8);
  4497. index=0;
  4498. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4499. {
  4500. if(rsd->di[i]==di) // 预置数据中有对应的点号的定值,覆盖
  4501. {
  4502. index=i;
  4503. bover=true;
  4504. break;
  4505. }
  4506. }
  4507. if(!bover)
  4508. {
  4509. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4510. {
  4511. if(rsd->di[i]==0) //结构中有点号为0的,可以使用
  4512. {
  4513. index=i;
  4514. break;
  4515. }
  4516. }
  4517. }
  4518. if(b104)addoff=1;
  4519. Tag=pdat[2+addoff];
  4520. len=pdat[3+addoff];
  4521. pdat+=(4+addoff);
  4522. rsd->di[index]=di;
  4523. switch(Tag)
  4524. {
  4525. case BOOL_R:
  4526. case TINY_R:
  4527. case UTINY_R:
  4528. rsd->val[index]=pdat[0];
  4529. break;
  4530. case UINT_R:
  4531. case INT_R:
  4532. case LONG_R:
  4533. case ULONG_R:
  4534. rsd->val[index]=(pdat[0]+(pdat[1]<<8)+(pdat[2]<<16)+(pdat[3]<<24));
  4535. break;
  4536. case SHORT_R:
  4537. case USHORT_R:
  4538. rsd->val[index]=(pdat[0]+(pdat[1]<<8));
  4539. break;
  4540. case FLOAT_R:
  4541. {
  4542. union{
  4543. float ff;
  4544. u8 tt[4];
  4545. }ff;
  4546. CopySwap(ff.tt,pdat,4,false);
  4547. rsd->val[index]=ff.ff;
  4548. break;
  4549. }
  4550. case STR_R:
  4551. {
  4552. memset(rsd->t_str[rmt_str_cnt].str,0,sizeof(rsd->t_str[rmt_str_cnt].str));
  4553. memcpy(rsd->t_str[rmt_str_cnt].str,pdat,len);
  4554. rsd->t_str[rmt_str_cnt].di = rsd->di[index];
  4555. rt_printf("%s:di=%04x,str=%s\r\n",__func__,rsd->t_str[rmt_str_cnt].di,rsd->t_str[rmt_str_cnt].str);
  4556. rmt_str_cnt++;
  4557. }
  4558. break;
  4559. default:
  4560. rsd->val[index]=0;
  4561. break;
  4562. }
  4563. return len;
  4564. }
  4565. int iec_set_section=0;
  4566. int iec_saveset( RMT_SET_DATA *rsd)
  4567. {
  4568. SET_VALUE *psetbuf,*pparabuf,*pcstbuf;
  4569. int i;
  4570. bool bset=false,bpara=false,bcst=false;
  4571. int ret=-1;
  4572. SET_PARAID *tmp_param;
  4573. if(!pRunSet->bTT_EDIT_YB) //远方修改未投入
  4574. {
  4575. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4576. {
  4577. rsd->di[i]=0;
  4578. }
  4579. rsd->bpreset=false;
  4580. rt_printf("\r\n远方修改定值未投入!\r\n");
  4581. return -1;
  4582. }
  4583. psetbuf = rt_malloc(SET_NUMBER*4);
  4584. if(!psetbuf)
  4585. {
  4586. rt_printf("\r\n远方固化定值,分配定值缓冲区错误!\r\n");
  4587. return -2;
  4588. }
  4589. pparabuf = rt_malloc(EQUIP_PARA_NUMBER*4);
  4590. if(!pparabuf)
  4591. {
  4592. rt_free(psetbuf);
  4593. rt_printf("\r\n远方固化定值,分配参数缓冲区错误!\r\n");
  4594. return -3;
  4595. }
  4596. pcstbuf = rt_malloc(CSTSET_NUMBER*4);
  4597. if(!pcstbuf)
  4598. {
  4599. //rt_free(pcstbuf);
  4600. rt_free(psetbuf);
  4601. rt_free(pparabuf);
  4602. rt_printf("\r\n远方固化定值,分配内部定值缓冲区错误!\r\n");
  4603. return -4;
  4604. }
  4605. if(!ReadSet(iec_set_section,(void *)psetbuf)) // 读定值
  4606. {
  4607. GetDefSet((float*)psetbuf);
  4608. }
  4609. if(!ReadPara((void*)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))// 读参数
  4610. {
  4611. GetDefPara((void*)pparabuf,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]);
  4612. }
  4613. /*读取内部定值*/
  4614. if(!ReadPara((void*)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  4615. {
  4616. GetDefPara((void*)pcstbuf,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]);
  4617. }
  4618. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4619. {
  4620. int j;
  4621. WORD di;
  4622. bool bfind=false;
  4623. di=rsd->di[i];
  4624. if(di==0)continue;
  4625. for(j=0;j<ParaIDNum;j++)
  4626. {
  4627. int k;
  4628. if(di != tParaID[j].parId)
  4629. continue;
  4630. tmp_param = &tParaID[j];
  4631. switch(tmp_param->group_type)
  4632. {
  4633. case SETGROUP_TYPE_PARA:
  4634. if(tEquipParaTable[tmp_param->setno].wType == SETTYPE_IP)
  4635. {
  4636. union{
  4637. float ff;
  4638. u8 tt[4];
  4639. }ff;
  4640. for(k=0;k<rmt_str_cnt;k++)
  4641. {
  4642. if(di == rsd->t_str[k].di)
  4643. {
  4644. if(iec_get_equi_ip(rsd->t_str[k].str,ff.tt)==0)
  4645. {
  4646. pparabuf[tmp_param->setno].ff=ff.ff;
  4647. }
  4648. bpara=true;
  4649. break;
  4650. }
  4651. }
  4652. }
  4653. else
  4654. {
  4655. pparabuf[tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4656. }
  4657. bpara=true;
  4658. break;
  4659. case SETGROUP_TYPE_PUB:
  4660. psetbuf[tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4661. bset=true;
  4662. break;
  4663. case SETGROUP_TYPE_CSTSET:
  4664. pcstbuf[tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4665. bcst=true;
  4666. break;
  4667. case SETGROUP_TYPE_BH: // 第一个开关的定值
  4668. psetbuf[PUB_SET_NUMBER+tmp_param->setno].ff=rsd->val[i];
  4669. bset=true;
  4670. break;
  4671. default:break;
  4672. }
  4673. bfind=true;
  4674. }
  4675. rsd->di[i] = 0;
  4676. rsd->val[i] = 0;
  4677. }
  4678. if(bset)
  4679. {
  4680. if(SaveSet(iec_set_section,(void *)psetbuf))
  4681. {
  4682. soe_record_opt(EV_SET_OK,0);
  4683. if(iec_set_section != m_runsection) rt_printf("----iec_set_section=%d,m_runsection=%d\r\n",iec_set_section,m_runsection);
  4684. //if(iec_set_section==m_runsection)
  4685. {
  4686. MakeRunSet(false);
  4687. rt_err_clr(ERR_CODE_SET,0);
  4688. }
  4689. }
  4690. else
  4691. {
  4692. soe_record_opt(EV_SET_FAIL,0);
  4693. }
  4694. ret=0;
  4695. }
  4696. if(bpara)
  4697. {
  4698. if(SavePara((void *)pparabuf,EEP_EQUIP_PARA_ADDR,EQUIP_PARA_NUMBER,&tEquipParaTable[0]))
  4699. {
  4700. soe_record_opt(EV_EQUPARA_OK,0);
  4701. MakeRunPara(false, false);
  4702. rt_err_clr(ERR_CODE_EQU_PARA,0);
  4703. }
  4704. else
  4705. {
  4706. soe_record_opt(EV_EQUPARA_FAIL,0);
  4707. }
  4708. ret=0;
  4709. }
  4710. if(bcst)
  4711. {
  4712. if(SavePara((void *)pcstbuf,EEP_CSTSET_ADDR,CSTSET_NUMBER,&tCstSetTable[0]))
  4713. {
  4714. soe_record_opt(EV_CSTSET_OK,0);
  4715. MakeRunSet(false);
  4716. rt_err_clr(ERR_CODE_SET_IN,0);
  4717. }
  4718. else
  4719. {
  4720. soe_record_opt(EV_CSTSET_FAIL,0);
  4721. }
  4722. ret=0;
  4723. }
  4724. #ifdef YPARA_LINK_S
  4725. set_para_flag();
  4726. #endif
  4727. rt_free(psetbuf); // sunxi 20180719 added
  4728. rt_free(pparabuf); // sunxi 20180719 added
  4729. rt_free(pcstbuf); // sunxi 20180719 added
  4730. return ret;
  4731. }
  4732. int iec_setwrite(void *pt,BYTE *pdat,BYTE cot,BYTE vsq,bool b104) // dat从定值区号开始
  4733. {
  4734. WORD section; // 定值区号
  4735. BYTE pdi; //参数特征标识符
  4736. int ret=0;
  4737. RMT_SET_DATA *rsd;
  4738. if(b104)
  4739. {
  4740. IEC104_DEF *pt104=(IEC104_DEF *)pt;
  4741. rsd=&pt104->tr;
  4742. }
  4743. else
  4744. {
  4745. IEC101_DEF *pt101=(IEC101_DEF *)pt;
  4746. rsd=&pt101->tr;
  4747. }
  4748. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  4749. pdi=pdat[2];
  4750. if(section>=SEC_NUMBER)
  4751. {
  4752. rt_printf("\r\n远方修改定值,定值区越限=%d,否定应答\r\n",section);
  4753. return -1;
  4754. }
  4755. iec_set_section=section;
  4756. if(((pdi&0xc0)==0)&&cot==0x06) // 定值固化
  4757. {
  4758. ret=iec_saveset(rsd);
  4759. rsd->bpreset=false;
  4760. }
  4761. else if(vsq>0&&((pdi&0xc0)==0x80)&&cot==0x06) // 参数预置
  4762. {
  4763. int i;
  4764. rmt_str_cnt=0;
  4765. pdat+=3;
  4766. for(i=0;i<vsq;i++)
  4767. {
  4768. int len;
  4769. len=iec_rmtset2set(rsd,&pdat[0],b104);
  4770. pdat+=(4+len);
  4771. if(b104)pdat+=1;
  4772. }
  4773. rsd->bpreset=true;
  4774. rsd->us0_preset=ustimer_get_origin();
  4775. }
  4776. else if(((pdi&0xc0)==0x40)&&cot==0x09) // 取消预置
  4777. {
  4778. int i;
  4779. rmt_str_cnt=0;
  4780. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  4781. {
  4782. rsd->di[i]=0;
  4783. }
  4784. rsd->bpreset=false;
  4785. }
  4786. else
  4787. {
  4788. rt_printf("\r\n远方修改定值否定应答,vsq:%d 传送原因:0x%02x 特征表示符:0x%02x \r\n",vsq,cot,pdi);
  4789. ret= -2;
  4790. }
  4791. return ret;
  4792. }
  4793. void iec_printfixedset(void)
  4794. {
  4795. int i;
  4796. WORD index;
  4797. RMT_FIXED_TABLE tfixedset;
  4798. iec_init_fixedset(&g_t104[0],&tfixedset,true); // 获取固定定值
  4799. rt_printf("\r\n点号 名称 信息");
  4800. for(i=0;i<tfixedset.num;i++)
  4801. {
  4802. index=tfixedsettable[i].index;
  4803. if(index==FIXED_SET_CRC) // 软件版本号
  4804. {
  4805. rt_printf("\r\n%04x %-24s%04x",tfixedsettable[i].di,tfixedsettable[i].name,(tfixedset.set[i].str[0]+(tfixedset.set[i].str[1]<<8)));
  4806. }
  4807. else if(index==FIXED_SET_MAC1||index==FIXED_SET_MAC2) // 软件版本号
  4808. {
  4809. rt_printf("\r\n%04x %-24s%02x-%02x-%02x-%02x-%02x-%02x",tfixedsettable[i].di,tfixedsettable[i].name,
  4810. tfixedset.set[i].str[0],tfixedset.set[i].str[1],tfixedset.set[i].str[2],tfixedset.set[i].str[3],tfixedset.set[i].str[4],tfixedset.set[i].str[5]);
  4811. }
  4812. else
  4813. {
  4814. rt_printf("\r\n%04x %-24s%s",tfixedset.set[i].di,tfixedsettable[i].name,tfixedset.set[i].str);
  4815. }
  4816. }
  4817. }
  4818. /**************************************************************************
  4819. 函数名称:iec_Direct_Echo
  4820. 函数版本:1.00
  4821. 作者:
  4822. 创建日期:2007.9.1
  4823. 函数功能说明:101规约目录响应
  4824. 输出参数:pt101缓冲区地址,COT 传送原因
  4825. 返回值:
  4826. 更新信息:
  4827. 更新日志1:
  4828. 日期:
  4829. 修改者:
  4830. 修改内容:
  4831. 修改原因:
  4832. ***************************************************************************/
  4833. void iec_dir_echo(void *pt,char *buf,bool b104) // buf 从 操作标识下一字节开始
  4834. {
  4835. int i;
  4836. char *pdat;
  4837. char cf;// 操作及召唤标识
  4838. int id; // 目录ID
  4839. BYTE namelen;
  4840. char namestr[64];
  4841. int filenum;
  4842. struct dir_file_struct *pdir,*pdirfree;
  4843. BYTE framelen,filescnt;
  4844. char datbuf[256];
  4845. char *dir;
  4846. struct rtc_time_t ts,te;
  4847. T_FILE *ptfile;
  4848. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4849. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4850. pdat=buf;
  4851. id=pdat[0]+(pdat[1]<<8)+(pdat[2]<<16)+(pdat[3]<<24); // 目录ID
  4852. pdat+=4;
  4853. namelen=*pdat++; // 目录长度
  4854. dir=NULL;
  4855. strcpy(ptfile->dirpath,"");
  4856. if(namelen>0)
  4857. {
  4858. for(i=0;i<namelen;i++)
  4859. {
  4860. namestr[i]=*pdat++;
  4861. }
  4862. #ifdef FUN_PATH_TEST
  4863. if(strstr(namestr,"COMTRADE") != NULL) /*录波文件*/
  4864. {
  4865. strcpy(ptfile->dirpath,HF_WAVE_DIR);
  4866. }
  4867. else
  4868. {
  4869. sprintf(ptfile->dirpath,"/app/%s/",namestr);
  4870. }
  4871. #else
  4872. sprintf(ptfile->dirpath,"/app/%s/",namestr);
  4873. #endif
  4874. namestr[namelen]='\0'; // 目录名称字符串结束符
  4875. dir=namestr;
  4876. if(namestr[0]=='/')
  4877. {
  4878. sprintf(ptfile->dirpath,"/app%s/",namestr);//去掉'/'
  4879. }
  4880. else
  4881. {
  4882. sprintf(ptfile->dirpath,"/app/%s/",namestr);
  4883. }
  4884. }
  4885. cf=*pdat++; // 召唤标识
  4886. ts.ms=pdat[0]+(pdat[1]<<8); //查询起始时间
  4887. pdat+=2;
  4888. ts.min=*pdat++;
  4889. ts.hour=*pdat++;
  4890. ts.day=*pdat++;
  4891. ts.month=*pdat++;
  4892. ts.year=*pdat++;
  4893. ts.min&=0x3f;
  4894. ts.hour&=0x1f;
  4895. ts.month&=0x0f;
  4896. ts.day&=0x1f;
  4897. te.ms=pdat[0]+(pdat[1]<<8); //查询终止时间
  4898. pdat+=2;
  4899. te.min=*pdat++;
  4900. te.hour=*pdat++;
  4901. te.day=*pdat++;
  4902. te.month=*pdat++;
  4903. te.year=*pdat++;
  4904. te.min&=0x3f;
  4905. te.hour&=0x1f;
  4906. te.month&=0x0f;
  4907. te.day&=0x1f;
  4908. pdir=hf_get_dir_file_n(id,ptfile->dirpath,cf,&ts,&te,&filenum); // 根据信息体地址,判断读读哪个目录,获取目录信息
  4909. if(pdir==NULL)
  4910. {
  4911. filenum=0;
  4912. }
  4913. pdirfree=pdir;
  4914. // 组织报文
  4915. filescnt=0;
  4916. framelen=0;
  4917. pdat=datbuf;
  4918. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  4919. pdat[framelen++]=0;
  4920. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  4921. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  4922. pdat[framelen++]=2; // 读目录
  4923. pdat[framelen++]=(filenum>0)?0:1;// 结果描述符 :=1 失败
  4924. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>0); // 标识
  4925. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>8);
  4926. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>16);
  4927. pdat[framelen++]=(BYTE)(id>>24);
  4928. pdat[framelen++]=0; // 后续标识
  4929. pdat[framelen++]=filescnt; // 文件数量
  4930. if(filenum==0)
  4931. {
  4932. if(b104)
  4933. {
  4934. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  4935. }
  4936. else
  4937. {
  4938. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  4939. }
  4940. return ;
  4941. }
  4942. datbuf[9+b104]=1; // 后续标识
  4943. pdat=&datbuf[framelen];
  4944. for(i=0;i<filenum;i++)
  4945. {
  4946. struct rtc_time_t rtc;
  4947. u8 week;
  4948. int len;
  4949. len=strlen(pdir->name);
  4950. *pdat++=len; //文件名长度
  4951. memcpy(pdat,pdir->name,len);
  4952. pdat+=len;
  4953. *pdat++=0; //文件属性
  4954. /*文件长度*/
  4955. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size);
  4956. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size>>8);
  4957. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size>>16);
  4958. *pdat++ = (BYTE)(pdir->file_size>>24);
  4959. /*日历时钟*/
  4960. timespec_to_rtc(pdir->file_time,&rtc,1);
  4961. week = WEEK_DAY(pdir->file_time.tv_sec);
  4962. *pdat++ = (BYTE)(rtc.ms);
  4963. *pdat++ = (BYTE)(rtc.ms>>8);
  4964. *pdat++ = (BYTE)(rtc.min);
  4965. *pdat++ = (BYTE)(rtc.hour);
  4966. *pdat++ = (BYTE)((week<<5) |rtc.day);
  4967. *pdat++ = (BYTE)(rtc.month);
  4968. *pdat++ = (BYTE)(rtc.year);
  4969. framelen+=len+13;
  4970. filescnt++;
  4971. pdir++;
  4972. if(framelen>160||i==(filenum-1))
  4973. {
  4974. if(i==(filenum-1))
  4975. {
  4976. datbuf[9+b104]=0; // 后续标识
  4977. }
  4978. datbuf[10+b104]=filescnt; // 文件数量
  4979. if(b104)
  4980. {
  4981. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  4982. ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  4983. }
  4984. else
  4985. {
  4986. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  4987. ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  4988. }
  4989. framelen=11+b104;
  4990. filescnt=0;
  4991. pdat=&datbuf[framelen];
  4992. }
  4993. }
  4994. rt_free(pdirfree);
  4995. }
  4996. void iec_readfile_echo(void *pt,char *buf,bool b104) // buf 从 操作标识下一字节开始
  4997. {
  4998. int i;
  4999. char *pdat,*pfilebuf;
  5000. BYTE namelen,framelen;
  5001. int filelenth;
  5002. //char namestr[64],tmpstr[64];
  5003. char namestr[256],tmpstr[256];//modify by sunxi: 20220629
  5004. char datbuf[256];
  5005. uint32_t id;
  5006. T_FILE *ptfile;
  5007. int mulen=0;
  5008. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5009. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5010. pdat=buf;
  5011. namelen=*pdat++; // 目录长度
  5012. if(namelen>256)//modify by sunxi: 20220629 这里的长度有可能会超过256!!!
  5013. {
  5014. namelen = 255;
  5015. rt_printf("iec_readfile_echo--------- namelen > 256 !!!!! error!!!\r\n");
  5016. }
  5017. strcpy(tmpstr,ptfile->dirpath);
  5018. //if(namelen>0)
  5019. {
  5020. for(i=0;i<namelen;i++)
  5021. {
  5022. namestr[i]=*pdat++;
  5023. if(namestr[i]=='/') // 文件名称带目录,记录目录结束位置
  5024. {
  5025. mulen=i;
  5026. }
  5027. }
  5028. }
  5029. namestr[namelen]='\0'; // 文件名称字符串结束符
  5030. if(mulen>0&&mulen<namelen) // 文件名带目录
  5031. {
  5032. mulen+=1; //将下发名称的目录信息去掉
  5033. }
  5034. #ifdef RCD_STRAN_S
  5035. if(strncmp(namestr,"BAY",3) == 0) /*录波文件*/
  5036. {
  5037. strcpy(tmpstr,HF_WAVE_DIR);
  5038. rt_printf_time("-------传输文件%s激活\r\n",namestr);
  5039. if(ptfile->bTransing||ptfile->bdatTraned) /*激活文件时有文件传输,释放*/
  5040. {
  5041. iec_freefile(ptfile);
  5042. }
  5043. }
  5044. #endif
  5045. #ifdef FUN_DIR_DEPTH
  5046. if(strncmp(namestr,"soe",strlen("soe")) == 0)
  5047. {
  5048. if(strstr(ptfile->dirpath,"HISTORY")) strcpy(tmpstr,HF_SOE_101_DIR);
  5049. }
  5050. else if(strncmp(namestr,"ulog",strlen("ulog")) == 0)
  5051. {
  5052. if(strstr(ptfile->dirpath,"HISTORY")) strcpy(tmpstr,HF_LOG_101_DIR);
  5053. }
  5054. else if(strncmp(namestr,"co",strlen("co")) == 0)
  5055. {
  5056. if(strstr(ptfile->dirpath,"HISTORY")) strcpy(tmpstr,HF_CO_101_DIR);
  5057. }
  5058. #endif
  5059. strcat(tmpstr,&namestr[mulen]);
  5060. if(strcmp(p_his_file[HS_FILE_SOE],&namestr[mulen])==0)
  5061. {
  5062. if(!del_history_file(HS_FILE_SOE))
  5063. {
  5064. create_event_rcd_file(HS_FILE_SOE);
  5065. }
  5066. //rt_printf("%s:tmpstr=%s,namestr=%s\r\n",__func__,tmpstr,&namestr[mulen]);
  5067. }
  5068. else if(strcmp(p_his_file[HS_FILE_CO],&namestr[mulen])==0)
  5069. {
  5070. if(!del_history_file(HS_FILE_CO))
  5071. {
  5072. create_event_rcd_file(HS_FILE_CO);
  5073. }
  5074. //rt_printf("%s:tmpstr=%s,namestr=%s\r\n",__func__,tmpstr,&namestr[mulen]);
  5075. }
  5076. pfilebuf=hf_get_file_inf_n(tmpstr,&id,&filelenth);
  5077. if(pfilebuf==NULL)
  5078. {
  5079. id=0;
  5080. filelenth=0;
  5081. }
  5082. // 组织报文
  5083. pdat=datbuf;
  5084. framelen=0;
  5085. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5086. pdat[framelen++]=0;
  5087. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5088. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  5089. pdat[framelen++]=4; // 读文件激活
  5090. pdat[framelen++]=(filelenth>0)?0:1;// 结果描述符 :=1 失败
  5091. pdat[framelen++]=namelen; //文件名长度
  5092. for(i=0;i<namelen;i++)
  5093. {
  5094. pdat[framelen++]=namestr[i];
  5095. }
  5096. /*文件标识*/
  5097. pdat[framelen++] = (BYTE)(id);
  5098. pdat[framelen++] = (BYTE)(id>>8);
  5099. pdat[framelen++] = (BYTE)(id>>16);
  5100. pdat[framelen++] = (BYTE)(id>>24);
  5101. /*文件长度*/
  5102. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth);
  5103. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth>>8);
  5104. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth>>16);
  5105. pdat[framelen++] = (BYTE)(filelenth>>24);
  5106. if(b104)
  5107. {
  5108. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210); //
  5109. }
  5110. else
  5111. {
  5112. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210,FRAME_I);//
  5113. }
  5114. //设置文件传输标志,在各规约处理中发送
  5115. if(filelenth>0)
  5116. {
  5117. ptfile->pfilebuf=pfilebuf;
  5118. ptfile->bTransing=true;
  5119. ptfile->offset=0;
  5120. ptfile->id=id;
  5121. ptfile->filelenth=filelenth;
  5122. ptfile->us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  5123. }
  5124. }
  5125. void iec_readfile_send(void *pt,bool b104) //
  5126. {
  5127. int i;
  5128. char *pdat;
  5129. BYTE framelen;
  5130. char datbuf[256];
  5131. T_FILE *ptfile;
  5132. bool beof=false;
  5133. BYTE checksum=0;
  5134. int datalen=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  5135. if(b104)
  5136. {
  5137. ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5138. }
  5139. else
  5140. {
  5141. ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5142. }
  5143. if(!ptfile->bTransing||ptfile->offset>=ptfile->filelenth)return ;
  5144. if(ptfile->offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH>=ptfile->filelenth)
  5145. {
  5146. datalen=ptfile->filelenth-ptfile->offset; //最后一帧传输的字节数
  5147. beof=true;
  5148. }
  5149. // 组织报文
  5150. pdat=datbuf; \
  5151. framelen=0;
  5152. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5153. pdat[framelen++]=0;
  5154. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5155. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  5156. pdat[framelen++]=5; //读文件数据响应
  5157. /*文件标识*/
  5158. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id);
  5159. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id>>8);
  5160. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id>>16);
  5161. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->id>>24);
  5162. /*文件偏移*/
  5163. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset);
  5164. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset>>8);
  5165. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset>>16);
  5166. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->offset>>24);
  5167. pdat[framelen++] = beof?0:1; // 后续标志 0:无后续 1:有后续
  5168. for(i=0;i<datalen;i++)
  5169. {
  5170. BYTE dd;
  5171. dd=ptfile->pfilebuf[ptfile->offset+i];
  5172. pdat[framelen++] = dd;
  5173. checksum+=dd;
  5174. }
  5175. pdat[framelen++] = checksum; // 校验和
  5176. if(b104)
  5177. {
  5178. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  5179. if(!beof)
  5180. {
  5181. ptfile->offset+=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  5182. ptfile->bTransing=true; // 104规约 继续传输
  5183. }
  5184. }
  5185. else
  5186. {
  5187. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  5188. if(pRunSet->bTT_101Transsure)
  5189. {
  5190. ptfile->bTransing=false; // 101规约 bTransing 在收到文件接收确认帧后置位,启动发送
  5191. }
  5192. else
  5193. {
  5194. if(!beof)
  5195. {
  5196. ptfile->offset+=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  5197. ptfile->bTransing=true; // 继续传输
  5198. }
  5199. }
  5200. }
  5201. if(beof) // 文件传输完毕
  5202. {
  5203. #ifdef RCD_STRAN_S
  5204. newrcd_queque *rcd;
  5205. if(!b104)
  5206. {
  5207. rcd=&((IEC101_DEF *)pt)->rcd_qt;
  5208. del_data_queue(&rcd->queue);
  5209. log_str_time(LOG_OPERATE,"文件传输结束",0,1);
  5210. }
  5211. else
  5212. {
  5213. rcd=&((IEC104_DEF *)pt)->rcd_qt;
  5214. del_data_queue(&rcd->queue);
  5215. rt_printf("---------文件传输结束,清缓存\r\n");
  5216. log_str_time(LOG_OPERATE,"文件传输结束",0,1);
  5217. }
  5218. #endif
  5219. ptfile->bTransing=false;
  5220. ptfile->bdatTraned=false;
  5221. iec_freefile(ptfile);
  5222. }
  5223. else
  5224. {
  5225. ptfile->bdatTraned=true;
  5226. ptfile->us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  5227. }
  5228. }
  5229. void iec_readfile_sure(void *pt,u8 *buf,bool b104) //buf 从 操作标识下一字节开始
  5230. {
  5231. T_FILE *ptfile;
  5232. BYTE *pdat;
  5233. DWORD id,offset;
  5234. pdat=buf;
  5235. id=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24); // 目录ID
  5236. pdat+=4;
  5237. offset=pdat[0]+(pdat[1]<<8)+(pdat[2]<<16)+(pdat[3]<<24); // 偏移
  5238. if(b104)
  5239. {
  5240. ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5241. }
  5242. else
  5243. {
  5244. ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5245. }
  5246. if(ptfile->id!=id||
  5247. (offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH>=ptfile->filelenth))
  5248. {
  5249. return; // 文件已传输完毕
  5250. }
  5251. ptfile->offset=offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH; // 将偏移增加,继续传输
  5252. ptfile->bTransing=true;
  5253. ptfile->bdatTraned=false;
  5254. }
  5255. void iec_freefile(T_FILE *ptfile) // dat 从信息对象开始
  5256. {
  5257. if(ptfile->pfilebuf==NULL)return;
  5258. rt_free(ptfile->pfilebuf);
  5259. ptfile->pfilebuf=NULL;
  5260. rt_printf("\r\n文件节传输完毕,释放内存,文件ID:%d 长度:%d\r\n",ptfile->id,ptfile->filelenth);
  5261. }
  5262. void iec_writefile_echo(void *pt,BYTE *buf,bool b104) // buf 从 操作标识下一字节开始
  5263. {
  5264. int i;
  5265. BYTE *pdat;
  5266. BYTE namelen,framelen,ret;
  5267. char namestr[64];
  5268. char datbuf[256];
  5269. T_FILE *ptfile;
  5270. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5271. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5272. pdat=buf;
  5273. namelen=*pdat++; // 长度
  5274. if(namelen>=64)namelen=63; // 文件名不能超过64字节
  5275. if(namelen>0)
  5276. {
  5277. for(i=0;i<namelen;i++)
  5278. {
  5279. namestr[i]=*pdat++;
  5280. }
  5281. }
  5282. namestr[namelen]='\0'; // 文件名称字符串结束符
  5283. strcpy(ptfile->wfilename,"/tmp/");
  5284. strcat(ptfile->wfilename,namestr);
  5285. //if(ptfile->bUpdateStart) // 启动程序更新,备份升级文件名称
  5286. {
  5287. strcpy(ptfile->updatefilename,namestr);
  5288. }
  5289. ptfile->wId=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5290. pdat+=4;
  5291. ptfile->wfilelenth=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5292. rt_printf("\r\n%s wlenth=%d",ptfile->wfilename,ptfile->wfilelenth);
  5293. if(strstr(KO_FILE_NAME,namestr)==NULL)
  5294. {
  5295. ret=2;
  5296. }
  5297. else if(ptfile->wfilelenth>=2048*1024) // 文件大于2M
  5298. {
  5299. ret=3;
  5300. }
  5301. else
  5302. {
  5303. ret=0;
  5304. }
  5305. // 组织报文
  5306. pdat=datbuf; \
  5307. framelen=0;
  5308. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5309. pdat[framelen++]=0;
  5310. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5311. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  5312. pdat[framelen++]=8; // 写文件激活
  5313. pdat[framelen++]=ret;// 结果描述符 :=2 未知文件名
  5314. pdat[framelen++]=namelen; //文件名长度
  5315. for(i=0;i<namelen;i++)
  5316. {
  5317. pdat[framelen++]=namestr[i];
  5318. }
  5319. /*文件标识*/
  5320. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId);
  5321. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>8);
  5322. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>16);
  5323. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>24);
  5324. /*文件长度*/
  5325. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth);
  5326. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth>>8);
  5327. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth>>16);
  5328. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wfilelenth>>24);
  5329. if(b104)
  5330. {
  5331. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210); //
  5332. }
  5333. else
  5334. {
  5335. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_ACTCON,210,FRAME_I);//
  5336. }
  5337. if(ret==0) // 创建写文件接收缓冲区
  5338. {
  5339. ptfile->writebuf= rt_malloc(ptfile->wfilelenth); //
  5340. if(!ptfile->writebuf)
  5341. {
  5342. rt_printf("%s:rt_malloc eror\r\n", __func__);
  5343. return ;
  5344. }
  5345. ptfile->us0_file_write=ustimer_get_origin();
  5346. ptfile->bdatwriting=true;
  5347. }
  5348. }
  5349. void iec_writefile_sure(void *pt,BYTE *buf,bool b104,u8 datlen) // buf 从 操作标识下一字节开始 datlen为含操作标识的报文长度,即文档中关于文件相关报文的长度
  5350. {
  5351. int i;
  5352. BYTE *pdat;
  5353. BYTE framelen,ret;
  5354. u32 id,offset;
  5355. char datbuf[256];
  5356. T_FILE *ptfile;
  5357. bool beof=false;
  5358. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5359. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5360. pdat=buf;
  5361. id=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5362. pdat+=4;
  5363. offset=pdat[0]|(pdat[1]<<8)|(pdat[2]<<16)|(pdat[3]<<24);
  5364. pdat+=4;
  5365. pdat+=1; //后续标识
  5366. datlen-=11;
  5367. ret=0;
  5368. for(i=0;i<datlen;i++)
  5369. {
  5370. if((offset+i)<ptfile->wfilelenth)
  5371. {
  5372. if(ptfile->writebuf) ptfile->writebuf[offset+i]=*pdat++;
  5373. }
  5374. }
  5375. if((offset+datlen)>=ptfile->wfilelenth)
  5376. {
  5377. beof=true;
  5378. }
  5379. ptfile->us0_file_write=ustimer_get_origin();
  5380. if(id!=ptfile->wId) // id不一致
  5381. {
  5382. ret=4;
  5383. beof=true;
  5384. rt_printf("写文件: %s ID不一致! id=%d,wId=%d\r\n",ptfile->wfilename,id,ptfile->wId);
  5385. }
  5386. if(ptfile->bUpdateCancel)
  5387. {
  5388. ptfile->bUpdateCancel=false;
  5389. beof=true;
  5390. ret=1;
  5391. }
  5392. if(beof) //文件结束,写缓冲到文件中
  5393. {
  5394. loff_t pos;
  5395. int retlen;
  5396. //创建文件
  5397. struct file * handle;
  5398. if(ret==0)
  5399. {
  5400. handle = rt_file_open(ptfile->wfilename,O_CREAT|O_RDWR|O_TRUNC,0);
  5401. if(IS_ERR(handle))
  5402. {
  5403. rt_printf("\r\n写文件: %s 创建失败!\r\n",ptfile->wfilename);
  5404. ret=1;
  5405. }
  5406. else
  5407. {
  5408. pos=0;
  5409. retlen=rt_file_write(handle,ptfile->writebuf,ptfile->wfilelenth,&pos);
  5410. rt_printf("\r\n写文件: %s 返回%d filelenth=%d\r\n",ptfile->wfilename,retlen,ptfile->wfilelenth);
  5411. if(retlen!=ptfile->wfilelenth)// 写入文件长度不对应
  5412. {
  5413. ret=3;
  5414. }
  5415. rt_file_close(handle,0);
  5416. }
  5417. }
  5418. ptfile->bdatwriting=false;
  5419. rt_free(ptfile->writebuf);
  5420. ptfile->writebuf=NULL;
  5421. }
  5422. if(beof||(!b104&&pRunSet->bTT_101Transsure )) // 101规约需发确认帧,或规约文件最后一帧
  5423. {
  5424. // 组织报文
  5425. pdat=datbuf;
  5426. framelen=0;
  5427. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5428. pdat[framelen++]=0;
  5429. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5430. pdat[framelen++]=2;// 附加数据包类型
  5431. pdat[framelen++]=10; // 写文件激活
  5432. /*文件标识*/
  5433. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId);
  5434. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>8);
  5435. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>16);
  5436. pdat[framelen++] = (BYTE)(ptfile->wId>>24);
  5437. /*文件长度*/
  5438. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset);
  5439. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset>>8);
  5440. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset>>16);
  5441. pdat[framelen++] = (BYTE)(offset>>24);
  5442. pdat[framelen++]=ret;// 结果描述符 :=2 未知文件名
  5443. if(b104)
  5444. {
  5445. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210); //
  5446. }
  5447. else
  5448. {
  5449. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,ptfile->vsq,IEC_COT_REQ,210,FRAME_I);//
  5450. }
  5451. }
  5452. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5453. if(b104&&!beof)
  5454. {
  5455. ptfile->recvwrnum+=2;
  5456. if(ptfile->recvwrnum>=tRunPara.w104K)
  5457. {
  5458. IEC104_Echo_US((IEC104_DEF *)pt,FRAME_S);
  5459. ptfile->recvwrnum=0;
  5460. }
  5461. }
  5462. #endif
  5463. }
  5464. int iec_file_app(void *pt,BYTE *buf,BYTE cot,BYTE framelen,bool b104) // dat 从信息体地址后开始 framelen 从信息体地址后 附件数据类型包计算
  5465. {
  5466. int ret=0;
  5467. if(buf[0]!=2)// 附加数据类型包 ==2 文件传输
  5468. {
  5469. return -1;
  5470. }
  5471. // 判断传送原因和操作标识是否一致,不一致返回错误
  5472. if(!(((buf[1]==3||buf[1]==7)&&(cot==IEC_COT_ACT))
  5473. ||((buf[1]==1||buf[1]==6||buf[1==9])&&(cot==IEC_COT_REQ))))
  5474. {
  5475. //return -2; // 为方便调试,先屏蔽此处理
  5476. }
  5477. switch(buf[1])
  5478. {
  5479. case 1: // 读目录
  5480. {
  5481. #ifdef GD_AREA_ECZD_JIEYANG_2022
  5482. if(!del_history_file(HS_FILE_SOE))
  5483. {
  5484. create_event_rcd_file(HS_FILE_SOE);
  5485. }
  5486. if(!del_history_file(HS_FILE_CO))
  5487. {
  5488. create_event_rcd_file(HS_FILE_CO);
  5489. }
  5490. #endif
  5491. iec_dir_echo(pt,&buf[2],b104); // 报文从 操作标识下一字节开始
  5492. break;
  5493. }
  5494. case 3: //读文件激活
  5495. {
  5496. iec_readfile_echo(pt,&buf[2],b104);
  5497. break;
  5498. }
  5499. case 6: //读文件数据响应确认
  5500. {
  5501. iec_readfile_sure(pt,&buf[2],b104);
  5502. break;
  5503. }
  5504. case 7: //写文件激活
  5505. {
  5506. iec_writefile_echo(pt,&buf[2],b104);
  5507. break;
  5508. }
  5509. case 9: //写文件传输确认
  5510. {
  5511. iec_writefile_sure(pt,&buf[2],b104,framelen);
  5512. break;
  5513. }
  5514. default:ret=-1;
  5515. }
  5516. return ret;
  5517. }
  5518. /*************软件升级报文*****************************/
  5519. int iec_pro_update(void *pt,BYTE cot,BYTE ctype,bool b104)
  5520. {
  5521. BYTE framelen,rcot;
  5522. char *pdat, datbuf[32];
  5523. T_FILE *ptfile;
  5524. bool s_e;
  5525. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5526. char md5inf[32];
  5527. int md5lenth=0;
  5528. #endif
  5529. if(b104) ptfile=&((IEC104_DEF *)pt)->tf;
  5530. else ptfile=&((IEC101_DEF *)pt)->tf;
  5531. s_e=(ctype&0x80)?1:0;
  5532. if(cot==IEC_COT_ACT&&s_e) // 升级启动命令
  5533. {
  5534. rcot=IEC_COT_ACTCON;
  5535. ptfile->bUpdateStart=true;
  5536. strcpy(ptfile->updatefilename,"");
  5537. rt_printf("\r\n升级启动");
  5538. g_sec_md5_ret=-1;
  5539. // 组织报文
  5540. pdat=datbuf;
  5541. framelen=0;
  5542. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5543. pdat[framelen++]=0;
  5544. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5545. pdat[framelen++]=ctype;
  5546. if(b104)
  5547. {
  5548. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5549. }
  5550. else
  5551. {
  5552. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5553. }
  5554. }
  5555. else if(cot==6&&!s_e) // 升级结束命令
  5556. {
  5557. char file_name[64];
  5558. char log_buf[128]={0};
  5559. rcot=IEC_COT_ACTCON;
  5560. ptfile->bUpdateStart=false;
  5561. // 判断文件真实性,并启动升级处理
  5562. // 组织报文
  5563. pdat=datbuf;
  5564. framelen=0;
  5565. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5566. pdat[framelen++]=0;
  5567. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5568. pdat[framelen++]=ctype;
  5569. if(b104)
  5570. {
  5571. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5572. }
  5573. else
  5574. {
  5575. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5576. }
  5577. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5578. md5lenth=sec_md5_get_inf(md5inf);
  5579. #endif
  5580. sprintf(file_name,"%s%s","/app/",ptfile->updatefilename);
  5581. rt_printf_time("\r\n程序升级:->%s\r\n",file_name);
  5582. if(strcmp(file_name,KO_FILE_NAME)==0) // 文件名相同
  5583. { int index;
  5584. char from_file_name[64];
  5585. char to_file_name[64];
  5586. char old_file_name[64];
  5587. index=file_check(ptfile->updatefilename,ATTR_DOWN);
  5588. if(index>=0)
  5589. {
  5590. int ret=file_check_info(index) ;
  5591. sprintf(from_file_name,"%s%s","/tmp/",g_file_item[index].file_name);
  5592. if (ret == 0&&(((g_sec_md5_ret==0)&&pRunSet->bTT_ESAM)||!pRunSet->bTT_ESAM))
  5593. {
  5594. watchdog_feed_mainloop_50s();
  5595. sprintf(to_file_name,"%s%s",g_file_item[index].file_dir,g_file_item[index].file_name);
  5596. //sprintf(from_file_name,"%s%s","/tmp/",g_file_item[index].file_name);
  5597. sprintf(old_file_name,"%s%s",to_file_name,"_1");
  5598. rt_file_mv(to_file_name,old_file_name);
  5599. rt_file_mv(from_file_name,to_file_name);
  5600. sprintf(file_name,"%s%s%s","文件更新",g_file_item[index].file_dir,g_file_item[index].file_name);
  5601. log_str_time(LOG_OPERATE,file_name,0,1);
  5602. sprintf(log_buf,"%s updated",g_file_item[index].file_name);
  5603. load_hs_log_rcd(TYPE_SW_UPDATE,true,NULL,log_buf,1);
  5604. rt_printf_time("\r\n%s 程序升级完毕,等待复位\r\n",file_name);
  5605. ptfile->bUpdateReset=true;
  5606. ptfile->us0_updatereset=ustimer_get_origin();
  5607. }
  5608. else
  5609. {
  5610. rt_printf("\r\n%s 升级失败! ret=%d g_sec_md5_ret=%d\r\n",from_file_name,ret,g_sec_md5_ret);
  5611. rt_file_del(from_file_name);
  5612. }
  5613. }
  5614. }
  5615. if(pRunSet->bTT_ESAM&&(g_sec_md5_ret>0)) // md5 检查错误应答 安全信息1f报文
  5616. {
  5617. if(b104)
  5618. {
  5619. ((IEC104_DEF *)pt)->bEchosecmd5=true;
  5620. }
  5621. else
  5622. {
  5623. ((IEC101_DEF *)pt)->bEchosecmd5=true;
  5624. }
  5625. }
  5626. }
  5627. else if(cot==IEC_COT_DEACT&&!s_e) // 升级撤销
  5628. {
  5629. rcot=IEC_COT_DEACTCON;
  5630. ptfile->bUpdateCancel=true;
  5631. ptfile->bUpdateStart=false;
  5632. strcpy(ptfile->updatefilename,"");
  5633. // 组织报文
  5634. pdat=datbuf;
  5635. framelen=0;
  5636. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5637. pdat[framelen++]=0;
  5638. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5639. pdat[framelen++]=ctype;
  5640. if(b104)
  5641. {
  5642. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5643. }
  5644. else
  5645. {
  5646. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5647. }
  5648. }
  5649. else
  5650. {
  5651. rcot=IEC_COT_UN_COT;
  5652. // 组织报文
  5653. pdat=datbuf;
  5654. framelen=0;
  5655. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5656. pdat[framelen++]=0;
  5657. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5658. pdat[framelen++]=ctype;
  5659. if(b104)
  5660. {
  5661. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5662. }
  5663. else
  5664. {
  5665. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5666. }
  5667. }
  5668. #if 0
  5669. // 组织报文
  5670. pdat=datbuf;
  5671. framelen=0;
  5672. pdat[framelen++]=0; //信息体地址
  5673. pdat[framelen++]=0;
  5674. if(b104)pdat[framelen++]=0;
  5675. pdat[framelen++]=ctype;
  5676. if(b104)
  5677. {
  5678. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, datbuf,framelen,0,rcot,211); //
  5679. }
  5680. else
  5681. {
  5682. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,datbuf,framelen,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5683. }
  5684. #endif
  5685. #ifdef SEC_BOX_CODE
  5686. //扩展报文,回复md5信息
  5687. if(cot==6&&!s_e&&!pRunSet->bTT_ESAM) // 升级结束命令
  5688. {
  5689. rcot=63;
  5690. if(b104)
  5691. {
  5692. IEC104_AddFrame((IEC104_DEF *)pt, md5inf,md5lenth,0,rcot,211); //
  5693. }
  5694. else
  5695. {
  5696. IEC101_Asdu_Add((IEC101_DEF *)pt,md5inf,md5lenth,0,rcot,211,FRAME_I);//
  5697. }
  5698. }
  5699. #endif
  5700. return 0;
  5701. }
  5702. /*******************下面是故障指示板通信处理过程********************/
  5703. static void FaultComm_Recv_Rst(IEC101_DEF *pt)
  5704. {
  5705. pt->nTypeCounter=0;
  5706. pt->nRecvLenth=0;
  5707. pt->nRecvCounter=0;
  5708. }
  5709. static void FaultComm_Send(IEC101_DEF *pt)
  5710. {
  5711. RS_Send_Enable(pt->chnl);
  5712. g_tRsComm[pt->chnl].nSendCnt=1; // 发送缓冲区的第一个字节为发送长度
  5713. g_tRsComm[pt->chnl].bSend=true;
  5714. }
  5715. void FaultComm_Init(IEC101_DEF *pt,BYTE chnl)
  5716. {
  5717. // 接收帧间隔为重发间隔时间的一半
  5718. g_tRsComm[chnl].us_recv_timeout = pRunSet->dT101Resend*USTIMER_SEC/2;
  5719. memset(pt,0,sizeof(IEC101_DEF));
  5720. pt->type=IEC_FAULT_CHN;
  5721. pt->chnl=chnl;
  5722. pt->us0_msend=ustimer_get_origin();
  5723. }
  5724. void FaultComm_Applay(IEC101_DEF *pt)
  5725. {
  5726. BYTE *pd;
  5727. u32 slot;
  5728. // 检查状态板是否配置
  5729. slot = equ_get_slot_by_type(BOARD_TYPE_RS_STATUS);
  5730. if(slot == 0)
  5731. {
  5732. return;
  5733. }
  5734. // 接收数据处理
  5735. if(pt->bData)
  5736. {
  5737. pt->bData=false;
  5738. pd=&pt->recvbuf[4];// 68 L L 68 zone addr data0 data1 sum 16
  5739. if(pd[1]==0x55) //是状态板地址
  5740. {
  5741. if(pd[2]) //有复归按键产生
  5742. {
  5743. ResetHzLed(0);
  5744. SignalReset(0,true); //复归按键处理
  5745. rt_printf("状态指示板复归信号产生。\r\n");
  5746. }
  5747. pt->msend_retries=0;
  5748. pt->bMSend=false;
  5749. if(rt_err_clr(ERR_CODE_SB_COMM,slot) == 2)
  5750. {
  5751. rt_printf("状态板通讯恢复\r\n");
  5752. soe_record_ev(EV_BOARDCOMM, 0, 0,0,0 );
  5753. }
  5754. }
  5755. }
  5756. // 1秒主动更新一次
  5757. if(ustimer_get_duration(pt->us0_msend) > USTIMER_SEC)
  5758. {
  5759. DWORD led=0,ledsw=0,pos,i;
  5760. // 通讯状态监测
  5761. if(pt->bMSend)
  5762. {
  5763. if(++pt->msend_retries>2) //重发三次
  5764. {
  5765. if(rt_err_set(ERR_CODE_SB_COMM,slot) == 2)
  5766. {
  5767. rt_printf("状态板通讯异常\r\n");
  5768. soe_record_ev(EV_BOARDCOMM, 1, 0,0,0 );
  5769. }
  5770. }
  5771. }
  5772. for(i=0;i<g_sw_num;i++)
  5773. {
  5774. // 合位灯
  5775. pos = i*4+0;
  5776. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5777. {
  5778. ledsw |= 1<<(i*2+0);
  5779. }
  5780. // 跳位灯
  5781. pos = i*4+1;
  5782. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5783. {
  5784. ledsw |= 1<<(i*2+1);
  5785. }
  5786. // 过流灯
  5787. pos = i*4+2;
  5788. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5789. {
  5790. led |= 1<<(i*2+0);
  5791. }
  5792. // 接地灯
  5793. pos = i*4+3;
  5794. if(g_led_stu[g_led_slot[slot].sn[pos].sw][g_led_slot[slot].sn[pos].no])
  5795. {
  5796. led |= 1<<(i*2+1);
  5797. }
  5798. }
  5799. //rt_printf("ledsw=%08x,led=%08x.\r\n",ledsw,led);
  5800. pd=g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf;
  5801. pd[0]=16; //报文长度
  5802. pd[1]=0x68; //报文头
  5803. pd[2]=10;
  5804. pd[3]=10;
  5805. pd[4]=0x68;
  5806. pd[5]=0; //控制域
  5807. pd[6]=0x55; //链路地址
  5808. pd[7]=(ledsw>>0)&0xff;
  5809. pd[8]=(ledsw>>8)&0xff;
  5810. pd[9]=(ledsw>>16)&0xff;
  5811. pd[10]=(ledsw>>24)&0xff;
  5812. pd[11]=(led>>0)&0xff;
  5813. pd[12]=(led>>8)&0xff;
  5814. pd[13]=(led>>16)&0xff;
  5815. pd[14]=(led>>24)&0xff;
  5816. pd[15]=pd[5]+pd[6]+pd[7]+pd[8]+pd[9]+pd[10]+pd[11]+pd[12]+pd[13]+pd[14];
  5817. pd[16]=0x16;
  5818. FaultComm_Send(pt);
  5819. pt->bMSend=true;
  5820. pt->us0_msend=ustimer_get_origin();
  5821. }
  5822. }
  5823. void FaultComm_Recv(IEC101_DEF *pt,BYTE byRevData)
  5824. {
  5825. pt->recvbuf[pt->nRecvCounter++]=byRevData;
  5826. switch(pt->nTypeCounter)
  5827. {
  5828. case 0:
  5829. if(byRevData==0x68)
  5830. {
  5831. pt->nTypeCounter=1;
  5832. }
  5833. else
  5834. {
  5835. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5836. }
  5837. break;
  5838. case 1:
  5839. pt->nTypeCounter=2;
  5840. pt->nRecvLenth=byRevData; //长帧长度
  5841. if(pt->nRecvLenth>IEC101_RECVBUF_MAX)
  5842. {
  5843. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5844. }
  5845. break;
  5846. case 2:
  5847. if(pt->nRecvLenth==byRevData)
  5848. {
  5849. pt->nTypeCounter=3;
  5850. }
  5851. else
  5852. {
  5853. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5854. }
  5855. break;
  5856. case 3:
  5857. if(byRevData==0x68)
  5858. {
  5859. pt->nTypeCounter=4;
  5860. }
  5861. else
  5862. {
  5863. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5864. }
  5865. break;
  5866. case 4: //控制域
  5867. pt->sum=byRevData;
  5868. pt->nTypeCounter=5;
  5869. break;
  5870. case 5: //目标地址
  5871. pt->sum+=byRevData;
  5872. pt->nRecvCnt=0;
  5873. pt->nTypeCounter=6;
  5874. break;
  5875. case 6: //有效数据 //有效数据
  5876. if(++pt->nRecvCnt>=pt->nRecvLenth-2)
  5877. {
  5878. pt->nTypeCounter=7;
  5879. }
  5880. pt->sum+=byRevData;
  5881. break;
  5882. case 7: //校验和
  5883. if(pt->sum==byRevData)
  5884. {
  5885. pt->nTypeCounter=8;
  5886. }
  5887. else
  5888. {
  5889. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5890. }
  5891. break;
  5892. case 8: //结束符
  5893. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5894. if(byRevData==0x16) //校验结束字符,报文接收完毕,
  5895. {
  5896. pt->bData=true;
  5897. return ;
  5898. }
  5899. break;
  5900. default:
  5901. FaultComm_Recv_Rst(pt);
  5902. break;
  5903. } //类型校验结束
  5904. }