T536_DTU/app_public/fuxi_public/bsp_share/bsp_packet.c

/******************************************************************************
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文件名称：	shm_comm_packet.c
文件版本：	01.01
创建作者：	zhaoyang
创建日期：	2025-08-25
功能说明：	共享内存通信打包
其它说明：
修改记录：
*/

/*------------------------------- 头文件 --------------------------------------
 */
#include "bsp_shm.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*------------------------------- 宏定义 --------------------------------------
 */

/*------------------------------ 类型结构 -------------------------------------
 */
// CRC-16 表
const unsigned short UserLookup[256] =
    {
        0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
        0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
        0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
        0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
        0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
        0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
        0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
        0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
        0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
        0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
        0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
        0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
        0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
        0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
        0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
        0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
        0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
        0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
        0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
        0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
        0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
        0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
        0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
        0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
        0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
        0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
        0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
        0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
        0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
        0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
        0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
        0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040};

/*------------------------------ 函数声明 -------------------------------------
 */

/*------------------------------ 外部函数 -------------------------------------
外部函数供其它实体文件引用，必须仔细检查传入参数的合法性.
*/
/**************************************************************************
函数名称：CrcStr
函数版本：1.00
作者：
创建日期：2005.4.13
函数功能说明：计算1个字节数组的CRC-16
输入参数：	p    =数组的开始地址
            len  =数组长度
返回值:	crc  =计算后的CRC-16结果
更新信息：
更新日志1：
日期：
修改者：
修改内容：
修改原因：
***************************************************************************/
static unsigned short CrcStr(unsigned char *p, int len)
{
    unsigned short crc = 0;
    bool bZero = true;
    while (len-- > 0)
    {
        if (*p != 0)
            bZero = false;
        crc = UserLookup[(crc & 0xff) ^ (*p++)] ^ (crc >> 8);
    }
    if (bZero)
        crc = 0x5678; // 若全为0，crc返回就不要为零
    return crc;
}

/******************************************************************************
函数名称：	shm_comm_packet_write
函数版本：	01.01
创建作者：	zhaoyang
创建日期：	2025-08-25
函数说明：	向共享内存写入数据(自动处理A,B,crc).
参数说明：
addr：共享内存的地址
data：写入数据
len:写入数据长度

返回值：	成功返回写入数据的长度, 失败返回-1
修改记录：

使用说明：
输入参数data为带有A,B和crc的结构体，len为整个结构体的长度
应用层不需要理会A,B和crc.

*/
int shm_comm_packet_write(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len)
{
    uint16_t A;
    int ret;
    uint16_t crc = 0;

    if (data == NULL)
        return -1;
    if (len == 0)
        return -1;

    // A++
    memcpy(&A, &SHM_BASE_W[addr], 2);
    A++;
    memcpy(&SHM_BASE_W[addr], &A, 2);

    // 写数据区
    ret = shm_write(addr + 4, data + 4, len - 6);
    if (ret == -1)
        return -1;

    // crc
    crc = CrcStr(data + 4, len - 6); // CRC
    memcpy(&SHM_BASE_W[addr + len - 2], &crc, 2);

    // B++
    memcpy(&SHM_BASE_W[addr + 2], &A, 2); // A和B保证一样

    return ret + 6; // 加上A,B,crc的长度
}

/******************************************************************************
函数名称：	shm_comm_packet_read
函数版本：	01.01
创建作者：	zhaoyang
创建日期：	2025-08-25
函数说明：	读取共享内存的数据(自动处理A,B,crc).
参数说明：
addr：所以读取共享内存的地址
len：需要读取数据的长度
out_data：输出buf
out_data_size:输出buf的长度

返回值：
    成功返回读取数据的长度,
    失败返回 <0
修改记录：

使用说明：
输入参数out_data为带有A,B和crc的结构体，len为整个结构体的长度
应用层不需要理会A,B和crc.

*/
int shm_comm_packet_read(uint32_t addr, uint32_t len, uint8_t *out_data, uint32_t out_data_size)
{
    uint16_t A, B;
    // uint16_t last_A = 0;
    // uint16_t last_B = 0;

    int ret;
    uint16_t crc = 0;
    uint16_t read_crc = 0;

    // shm_read(addr, 2, (uint8_t*)&last_A, sizeof(last_A));
    // shm_read(addr+2, 2, (uint8_t*)&last_B, sizeof(last_B));
    // printf("last_A=%X, last_B=%X\n", last_A,last_B);

    // if(last_A == last_B)
    {
        // idle
        ret = shm_read(addr, len, out_data, out_data_size);

        A = out_data[0] + ((uint16_t)out_data[1] << 8);
        B = out_data[2] + ((uint16_t)out_data[3] << 8);
        // printf("A=%X, B=%X\n", A,B);

        if ((A == B)) //&& (A == last_A))
        {
            // 在拷贝过程中，数据没有被修改
            crc = CrcStr(out_data + 4, len - 6);
            read_crc = out_data[len - 2] + ((uint16_t)out_data[len - 1] << 8);
            // printf("cal crc=%04X, read crc=%04X\n",	crc,read_crc);
            if (crc != read_crc)
            {
                // crc error
                return -3;
            }
        }
        else
        {
            // busy 裸核正在写数据
            return -2;
        }
    }
    // else
    //{
    // busy 裸核正在写数据
    //	return -2;

    //}

    return ret;
}

/******************************************************************************
函数名称：	shm_comm_packet_read_noABcrc
函数版本：	01.01
创建作者：	zhaoyang
创建日期：	2025-08-25
函数说明：	读取共享内存的数据(结构体不存在A,B,crc).
参数说明：
addr：所以读取共享内存的地址
len：需要读取数据的长度
out_data：输出buf
out_data_size:输出buf的长度

返回值：
    成功返回读取数据的长度,
    失败返回 <0
修改记录：

使用说明：
 如：Ad7616采样点结构
 本函数只处理不含有A,B和crc的结构体

*/
int shm_comm_packet_read_noABcrc(uint32_t addr, uint32_t len, uint8_t *out_data, uint32_t out_data_size)
{
    int ret;

    ret = shm_read(addr, len, out_data, out_data_size);

    return ret;
}

/*------------------------------ 测试函数 -------------------------------------
 */

typedef struct testtt_t
{
    uint16_t A;
    uint16_t B;
    uint16_t rc[16];
    uint16_t crc;
} testtt_t;

testtt_t aabfd, readaaaa;

void shm_comm_test(void)
{
    int i;
    int ret = 0;

    for (i = 0; i < 16; i++)
    {
        aabfd.rc[i] = i + 2;
        printf("aabfd.rc[%d]=%X\n", i, aabfd.rc[i]);
    }

    ret = shm_comm_packet_write(0, (uint8_t *)&aabfd, sizeof(aabfd));
    printf("shm_comm_packet_write ret=%d\n", ret);

    if (ret > 0)
    {
        for (i = 0; i < ret; i++)
        {
            printf("%X ", SHM_BASE_W[i]);
        }
        printf("\n ");
    }

    ret = shm_comm_packet_read(0, sizeof(readaaaa), (uint8_t *)&readaaaa, sizeof(readaaaa));
    printf("shm_comm_packet_read ret=%d\n", ret);

    if (ret > 0)
    {
        for (i = 0; i < 16; i++)
        {
            printf("%X ", readaaaa.rc[i]);
        }
        printf("\n ");
    }
}

/*------------------------------ 文件结束 -------------------------------------
 */