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  3. 文件版本: V1.00
  4. 文件名称: IEC104.c
  5. 生成日期: 2007年04月26日
  6. 作 者:xxxxxx
  7. 使用范围:
  8. 功 能: IEC104规约处理
  9. 更新信息:
  10. 更新日志1:
  11. 修改者:
  12. 修改日期:
  13. 修改内容:
  14. 修改原因:
  15. *********************************************************************/
  16. #include "head.h"
  17. #ifdef LINUX_KERNEL_APP
  18. #include <linux/delay.h>
  19. #endif
  20. #define IEC104_printf rt_printf_time
  21. IEC104_DEF g_t104[IEC104_TOTAL_SOCKETS];/*104规约结构定义*/
  22. static bool g_104_comm_status[IEC104_TOTAL_SOCKETS];
  23. void IEC104_Info_Printf_One(IEC104_DEF *p);
  24. void IEC104_UnPackFrame(IEC104_DEF *pt104,BYTE *pd,int type)
  25. {
  26. if(!g_bCommLed)g_bCommLed=true;
  27. if(g_print_104 && (g_print_port & (1<<pt104->chnl)))
  28. {
  29. if(type == 0)
  30. {
  31. print_msg("RX_104:",pd,pd[1]+2);
  32. }
  33. else if(type == 1)
  34. {
  35. print_msg("TX_104:",pd,pd[1]+2);
  36. }
  37. else if(type == 2)
  38. {
  39. print_msg("TX_104:",&pd[1],pd[0]);
  40. }
  41. }
  42. }
  43. void set_104_link_status(WORD net)
  44. {
  45. if(net>CFG_ETH_NUM_MAX-1) return ;
  46. g_104_comm_status[net]=true;
  47. }
  48. void cls_104_link_status(WORD net)
  49. {
  50. if(net>CFG_ETH_NUM_MAX-1) return ;
  51. g_104_comm_status[net]=false;
  52. }
  53. bool get_104_link_status(WORD net)
  54. {
  55. if(net>CFG_ETH_NUM_MAX-1) return 0;
  56. return g_104_comm_status[net];
  57. }
  58. void IEC104_Init(void)
  59. {
  60. int i;
  61. IEC104_DEF *pt104;
  62. for(i=0;i<CFG_ETH_MAX_LOGIC;i++)
  63. {
  64. pt104=&g_t104[i];
  65. memset(pt104,0,sizeof(IEC104_DEF));
  66. pt104->type=IEC104_TYPE_NET;
  67. pt104->chnl=i+CFG_UART_NUM_MAX;
  68. pt104->cNetIndex=i;
  69. // 初始化接收buf结构
  70. pt104->RxBuf.chn = pt104->chnl;
  71. pt104->RxBuf.buf = pt104->arrRecvBuf;
  72. rt_fifo_init(&pt104->recv_fifo,pt104->recv_fifo_buf,IEC104_FIFO_SIZE);
  73. s_stat_protocol(pt104->chnl, PROTOCOL_104); //统计规约
  74. #ifdef RCD_STRAN_S
  75. queue_init(&pt104->rcd_qt.queue,NEWRCD_COUNT,&pt104->rcd_qt.data,NEWRCD_SIZE);
  76. #endif
  77. }
  78. }
  79. void IEC104_Init_RS(IEC104_DEF *pt104,BYTE chnl)
  80. {
  81. memset(pt104,0,sizeof(IEC104_DEF));
  82. pt104->type=IEC104_TYPE_RS;
  83. pt104->chnl=chnl;
  84. // 初始化接收buf结构
  85. pt104->RxBuf.chn = pt104->chnl;
  86. pt104->RxBuf.buf = pt104->arrRecvBuf;
  87. rt_fifo_init(&pt104->recv_fifo,pt104->recv_fifo_buf,IEC104_FIFO_SIZE);
  88. }
  89. static void IEC104_Reset(IEC104_DEF *pt104)
  90. {
  91. // 通道属性、连接计数不允许复位
  92. // 规约状态复位
  93. if(g_comm_link_status & (1<<pt104->chnl))
  94. {
  95. char buf[64];
  96. char log_info[128];
  97. if(pt104->type == IEC104_TYPE_NET)
  98. {
  99. sprintf(buf,"104主站断开(%sIP=%d.%d.%d.%d)!\r\n", get_comm_name(pt104->chnl + 1), pt104->ip[0],pt104->ip[1],pt104->ip[2],pt104->ip[3]);
  100. }
  101. else
  102. {
  103. sprintf(buf,"104主站断开(%s)!\r\n",get_comm_name(pt104->chnl + 1));
  104. }
  105. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  106. sprintf(log_info,"IEC104(%d):104 main station disconnection",pt104->chnl + 1);
  107. load_hs_log_rcd(TYPE_CHNL_LINK,true,NULL,log_info,0);
  108. g_comm_link_status &= ~(1<<pt104->chnl);
  109. }
  110. IEC104_printf("IEC104(%d) reset state: %d => %d,linkcount=%d!\r\n",
  111. pt104->chnl,pt104->state,0,pt104->LinkCountApp);
  112. #ifdef GW_AREA_MAIN_2021
  113. // 熄灭网口1指示灯
  114. if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX)
  115. {
  116. g_led_eth.status[0]&=(u8)~(1<<0);
  117. }
  118. else if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX+1)
  119. {
  120. g_led_eth.status[0]&=(u8)~(1<<1);
  121. }
  122. // 熄灭网口2指示灯
  123. else if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX+2)
  124. {
  125. g_led_eth.status[1]=0;
  126. }
  127. #endif
  128. pt104->state = 0;
  129. pt104->bSendChange=false;
  130. // 序号复位
  131. pt104->SendNum.ss=0; //发送序列号
  132. pt104->RecvNum.ss=0; //接收序列号
  133. pt104->AckNum.ss=0; //确认序列号
  134. pt104->AckRecvNum=0;
  135. // 计时
  136. pt104->us0_yc = ustimer_get_origin();
  137. pt104->us0_sec = pt104->us0_yc;
  138. pt104->secs = 0;
  139. pt104->us0_client= ustimer_get_origin();
  140. // 测试状态复位
  141. pt104->bStartTest=false;
  142. pt104->us0_test=ustimer_get_origin();
  143. // 其它状态复位
  144. pt104->bRmtSM2=false;
  145. pt104->bClientStart=false;
  146. // SOE发送缓冲区复位,发送指针回到ACK的位置
  147. if(tRunPara.w104K && pRunSet->bTT_SoeResumeComm)
  148. {
  149. g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n=g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n;
  150. }
  151. // 遥控信息复位
  152. ResetRctrl(MASTER_104+pt104->chnl);
  153. // 104发送缓冲区复位
  154. memset(&pt104->TxBuf,0,sizeof(pt104->TxBuf));
  155. #ifdef RCD_STRAN_S
  156. rt_printf_time("-> Link Reset, Clear File Cache\r\n");
  157. iec_freefile(&pt104->tf);
  158. pt104->tf.bTransing=false;
  159. pt104->tf.bdatTraned=false;
  160. #endif
  161. }
  162. // 规约主动关闭连接
  163. static void IEC104_ActiveClose(IEC104_DEF *pt104)
  164. {
  165. // 复位状态
  166. IEC104_Reset(pt104);
  167. // 如果是网络104,直接断开TCP连接
  168. if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS)
  169. {
  170. net_104_close_flag(pt104->cNetIndex);
  171. }
  172. }
  173. // 检查是否当前连接的报文
  174. static int IEC104_IsCurFrame(IEC104_DEF *pt104)
  175. {
  176. int n;
  177. if(tRunPara.b104Client)return 1;
  178. // 检查是否当前连接的报文
  179. n = pt104->LinkCountRecv - pt104->LinkCountApp;
  180. // 是新连接的报文,直接退出,待重新初始化后再处理
  181. if(n > 0)
  182. {
  183. IEC104_printf("IEC104(%d) Recv new frame: Recv=%d,App=%d!\r\n",
  184. pt104->chnl,pt104->LinkCountRecv,pt104->LinkCountApp);
  185. return 0;
  186. }
  187. // 是旧报文,直接丢弃不处理
  188. else if(n < 0)
  189. {
  190. IEC104_printf("IEC104(%d) Recv old frame: n=%d,Recv=%d,App=%d!\r\n",
  191. pt104->chnl,n,pt104->LinkCountRecv,pt104->LinkCountApp);
  192. pt104->bRecvOk = false;
  193. pt104->bSM2Data = false;
  194. return 0;
  195. }
  196. // 是旧报文,直接丢弃不处理(在没有连接的情况下,只有在串口104下,启动数据传输命令可以处理)
  197. else if(pt104->state == 0 && !(pt104->type == IEC104_TYPE_RS && pt104->arrRecvBuf[2] == FRAME_U_SATRT))
  198. {
  199. IEC104_printf("IEC104(%d) Recv old frame: n=%d,state=%d,type=%d,frame=%02x!\r\n",
  200. pt104->chnl,n,pt104->state,pt104->type,pt104->arrRecvBuf[2]);
  201. pt104->bRecvOk = false;
  202. pt104->bSM2Data = false;
  203. return 0;
  204. }
  205. return 1;
  206. }
  207. /**************************************************************************
  208. 函数名称:Reset104Recv
  209. 函数版本:1.00
  210. 作者:
  211. 创建日期:2007.9.1
  212. 函数功能说明:复归104的数据接收
  213. 输入参数:
  214. 输出参数:
  215. 返回值:
  216. 更新信息:
  217. 更新日志1:
  218. 日期:
  219. 修改者:
  220. 修改内容:
  221. 修改原因:
  222. ***************************************************************************/
  223. void IEC104_Recv_Reset(IEC104_DEF *pt104)
  224. {
  225. pt104->cTypeCounter=0;
  226. pt104->cRecvCnt=0;
  227. }
  228. static bool IEC104_SM2RmtCheck(IEC104_DEF *pt) //判断是否是遥控报文
  229. {
  230. if(!pRunSet->bTT_SM2)return false; //加密功能未投入
  231. if((pt->arrRecvBuf[0]==0x68) && (pt->arrRecvBuf[1] > 4)
  232. &&((pt->arrRecvBuf[6]==46) || (pt->arrRecvBuf[6]==45))) // 遥控报文
  233. {
  234. return true;
  235. }
  236. return false;
  237. }
  238. /**************************************************************************
  239. 函数名称:IEC104_Recv
  240. 函数版本:1.00
  241. 作者:
  242. 创建日期:2007.9.1
  243. 函数功能说明:104数据接受,只判断是否满足帧格式
  244. 输入参数:
  245. 输出参数:
  246. 返回值:
  247. 更新信息:
  248. 更新日志1:
  249. 日期:
  250. 修改者:
  251. 修改内容:
  252. 修改原因:
  253. ***************************************************************************/
  254. int IEC104_Recv_Normal(IEC104_DEF *pt104,BYTE cRcvData)
  255. {
  256. pt104->arrRecvBuf[pt104->cRecvCnt++]=cRcvData;
  257. s_stat_rx(pt104->chnl,1);
  258. switch(pt104->cTypeCounter)
  259. {
  260. case 0:
  261. if( cRcvData==0x68)
  262. {
  263. pt104->cTypeCounter=1;
  264. s_stat_rx_frame(pt104->chnl);//统计接收帧数
  265. memset(&pt104->arrRecvBuf[1],0,30);
  266. }
  267. else if(cRcvData==0x16) //SM2 报文
  268. {
  269. pt104->cTypeCounter=20;
  270. pt104->cRecvCnt=256;
  271. pt104->arrRecvBuf[pt104->cRecvCnt++]=cRcvData;
  272. pt104->arrRecvBuf[0]=0x68; //恢复被0x16 覆盖的第一字节数据
  273. s_stat_rx_frame(pt104->chnl);//统计接收帧数
  274. if(!pRunSet->bTT_SM2) //加密功能未投入
  275. {
  276. IEC104_Recv_Reset(pt104);
  277. s_stat_rx_errframe(pt104->chnl);//统计接收错误帧数
  278. }
  279. }
  280. else
  281. {
  282. IEC104_Recv_Reset(pt104);
  283. s_stat_rx_err(pt104->chnl,1);//统计接收错误字节数
  284. }
  285. break;
  286. case 1:
  287. pt104->cRecvLenth=cRcvData+2;
  288. pt104->cTypeCounter=2;
  289. break;
  290. case 2:
  291. if(pt104->cRecvCnt>=pt104->cRecvLenth)
  292. {
  293. // 报文接受完毕
  294. IEC104_Recv_Reset(pt104);
  295. if(IEC104_SM2RmtCheck(pt104))
  296. {
  297. // 如果是加密遥控报文,应用层暂不处理,等解密完成后处理
  298. pt104->bRmtSM2 = true;
  299. pt104->us0_SM2Over=ustimer_get_origin();
  300. }
  301. else
  302. {
  303. // 接收到一帧普通报文:
  304. // 1、设置普通帧接收标志
  305. // 2、唤醒主循环
  306. pt104->LinkCountRecv = pt104->LinkCountNet;
  307. pt104->bRecvOk=true;
  308. mainloop_wakeup();
  309. return 1;
  310. }
  311. }
  312. break;
  313. case 20: // SM2报文 L2长度
  314. pt104->SM2L2=cRcvData;
  315. pt104->cTypeCounter++;
  316. break;
  317. case 21: // SM2报文 L2长度
  318. pt104->cTypeCounter++;
  319. if(cRcvData>=pt104->SM2L2) //L2长度包含L3长度,L3<L2,做一简单校验
  320. {
  321. s_stat_rx_errframe(pt104->chnl);//统计接收帧数
  322. IEC104_Recv_Reset(pt104);
  323. }
  324. break;
  325. case 22:
  326. if(cRcvData==0x16)
  327. {
  328. pt104->cTypeCounter++;
  329. pt104->csm2RecvCnt=0;
  330. }
  331. else
  332. {
  333. s_stat_rx_errframe(pt104->chnl);//统计接收帧数
  334. IEC104_Recv_Reset(pt104);
  335. }
  336. break;
  337. case 23:
  338. if(++pt104->csm2RecvCnt>=pt104->SM2L2)
  339. {
  340. pt104->cTypeCounter++;
  341. }
  342. break;
  343. case 24: //校验和
  344. pt104->cTypeCounter++;
  345. break;
  346. case 25: //结束符
  347. IEC104_Recv_Reset(pt104);
  348. if(cRcvData==0x16) //校验结束字符,报文接收完毕,
  349. {
  350. // 接收到一帧加密报文
  351. // 1、设置加密帧接收标志
  352. // 2、唤醒主循环
  353. pt104->LinkCountRecv = pt104->LinkCountNet;
  354. pt104->bSM2Data=true;
  355. mainloop_wakeup();
  356. return 1;
  357. }
  358. else
  359. {
  360. s_stat_rx_errframe(pt104->chnl);//统计接收帧数
  361. }
  362. break;
  363. default:
  364. s_stat_rx_errframe(pt104->chnl);//统计接收帧数
  365. IEC104_Recv_Reset(pt104);
  366. break;
  367. }
  368. return 0;
  369. }
  370. void IEC104_Recv_Int(IEC104_DEF *pt,u8 byRevData)
  371. {
  372. rt_fifo_put(&pt->recv_fifo,&byRevData,1);
  373. }
  374. void IEC104_Recv_App(IEC104_DEF *pt)
  375. {
  376. u8 c;
  377. // 接收数据
  378. while(pt->bSM2Data== false && pt->bRecvOk == false)
  379. {
  380. if(rt_fifo_get(&pt->recv_fifo,&c,1))
  381. {
  382. //rt_printf("----[%02x]",c);
  383. IEC104_Recv(pt,c);
  384. }
  385. else
  386. {
  387. break;
  388. }
  389. }
  390. }
  391. int IEC104_Recv(IEC104_DEF *pt104,BYTE cRcvData)
  392. {
  393. int ret;
  394. if(pRunSet->bTT_ESAM)
  395. {
  396. ret = sec_recv(&pt104->RxBuf,cRcvData,pt104->extSendBuf,false);
  397. if(ret==SEC_FRAME_OK_APP) // 带规约的报文
  398. {
  399. pt104->bRecvOk = 1;
  400. pt104->LinkCountRecv = pt104->LinkCountNet;
  401. }
  402. else if(ret==SEC_FRAME_OK_EXT) //纯安全扩展报文 发送
  403. {
  404. net_104_send_ext(pt104->cNetIndex,pt104->extSendBuf+2, ((pt104->extSendBuf[0]<<8)+pt104->extSendBuf[1]));
  405. }
  406. }
  407. else
  408. {
  409. ret = IEC104_Recv_Normal(pt104,cRcvData);
  410. }
  411. return ret;
  412. }
  413. static int IEC104_BufFree(iec_tbuf_t *pt)
  414. {
  415. return (pt->tb_tail_ack - pt->tb_head - 1)&(IEC_TBUF_NUM-1);
  416. }
  417. static u16 IEC104_GetOneBuf(iec_tbuf_t *pt)
  418. {
  419. u16 head;
  420. head = pt->tb_head;
  421. pt->tb_head++;
  422. // 系统设计时,保证缓冲不会满,以下情况不应出现
  423. if(pt->tb_head==pt->tb_tail_ack || pt->tb_head==pt->tb_tail_send)
  424. {
  425. IEC104_printf("IEC104: IEC104_GetOneBuf error:head=%d,send=%d,ack=%d.\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack);
  426. }
  427. return head;
  428. }
  429. static void IEC104_UpdateCOS(u8 *pd)
  430. {
  431. u8 sq,num,i,ti;
  432. u16 cp;
  433. u8 SIQ;
  434. ti=pd[0];
  435. sq = pd[1]&0x80;
  436. num = pd[1]&0x7f;
  437. cp = pd[6] | (pd[7]<<8);
  438. pd += 9;
  439. for(i=0;i<num;i++)
  440. {
  441. SIQ = tbl_get_yx(tbl_cp2index(cp),(ti==3?1:0));
  442. #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YX_BEFORE
  443. if(g_run_stu.bjx)
  444. SIQ|=0x80;
  445. #endif
  446. *pd++ = SIQ;
  447. if(sq == 0)
  448. {
  449. cp = pd[0] | (pd[1]<<8);
  450. pd += 3;
  451. }
  452. else
  453. {
  454. cp++;
  455. }
  456. }
  457. }
  458. static void IEC104_Send_Polling(IEC104_DEF *pt104)
  459. {
  460. u16 i,k,len,frm_attr;
  461. u8 *pd;
  462. iec_tbuf_t *pt;
  463. // 运行到这,如果有数据就无条件发送
  464. for(i=0;i<2;i++)
  465. {
  466. pt = &pt104->TxBuf[i];
  467. while(pt->tb_head != pt->tb_tail_send)
  468. {
  469. // 如果是串口以太网,中断还有上帧数据没有发送完,直接返回。
  470. if(pt104->type == IEC104_TYPE_RS)
  471. {
  472. if(g_tRsComm[pt104->chnl].bSend)
  473. {
  474. return;
  475. }
  476. }
  477. frm_attr = pt->tb_info[pt->tb_tail_send].frm_attr;
  478. len = pt->tb_data[pt->tb_tail_send][0];
  479. if((frm_attr&0xff) == FRAME_I)
  480. {
  481. // 检查状态
  482. if(pt104->state != IEC104_ST_STARTED)
  483. {
  484. return;
  485. }
  486. // 检查K值,k为待确认帧数,如果大于等于设定值就不再发送
  487. k = pt104->SendNum.ss-pt104->AckNum.ss;
  488. if(tRunPara.w104K && k >= tRunPara.w104K)
  489. {
  490. return;
  491. }
  492. // 完善6字节帧头
  493. pd=&pt->tb_data[pt->tb_tail_send][1];
  494. *pd++=0x68;
  495. *pd++=(BYTE)(len-2);
  496. CopySwap(pd,pt104->SendNum.tt,2,true);//发送序列号
  497. *pd = (*pd)&0xfe;
  498. pd += 2;
  499. CopySwap(pd,pt104->RecvNum.tt,2,true);//接收序列号
  500. *pd = (*pd)&0xfe;
  501. pd += 2;
  502. pt104->AckRecvNum=pt104->RecvNum.ss;
  503. // 更新低优先级的COS
  504. if((frm_attr&(FRAME_I_PRIOR_LOW|FRAME_I_COS)) == (FRAME_I_PRIOR_LOW|FRAME_I_COS))
  505. {
  506. IEC104_UpdateCOS(pd);
  507. }
  508. // 更新发送序号
  509. pt104->SendNum.ss += 2;
  510. // 保存报文的发送帧号,为待发帧的序号,放在序号加之后
  511. pt->tb_info[pt->tb_tail_send].tb_SendNum = pt104->SendNum.ss;
  512. }
  513. // 真正发送
  514. pd=&pt->tb_data[pt->tb_tail_send][1];
  515. if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) //非串口以太网
  516. {
  517. net_104_send(pt104->cNetIndex,&pt->tb_data[pt->tb_tail_send][1] ,len);
  518. }
  519. else
  520. {
  521. pd=g_tRsComm[pt104->chnl].sendbuf;
  522. memcpy(g_tRsComm[pt104->chnl].sendbuf ,pt->tb_data[pt->tb_tail_send],len + 1); //拷贝数据
  523. RS_Send_Enable(pt104->chnl);
  524. g_tRsComm[pt104->chnl].nSendCnt=1; // 发送缓冲区的第一个字节为发送长度
  525. g_tRsComm[pt104->chnl].bSend=true;
  526. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  527. if(UART_CHANNEL[pt104->chnl]==CFG_UART_CHIP_S1 )
  528. {
  529. write_chip_s1(&pt->tb_data[pt->tb_tail_send][1], len);
  530. g_tRsComm[pt104->chnl].bSend=false;
  531. }
  532. #endif
  533. }
  534. // T1 超时计时开始点
  535. pt->tb_info[pt->tb_tail_send].us0 = ustimer_get_origin();
  536. // 亮通讯灯和打印报文
  537. IEC104_UnPackFrame(pt104,pt->tb_data[pt->tb_tail_send],2);
  538. s_stat_tx_frame(pt104->chnl);//统计发送帧数
  539. s_stat_tx(pt104->chnl,len);//统计发送数
  540. // 更新发送尾指针
  541. pt->tb_tail_send++;
  542. #if 1
  543. // 如果不检查ACK,取消确认功能,不能投入SOE通讯续传和SOE断电续传。
  544. if(tRunPara.w104K == 0)
  545. {
  546. pt->tb_tail_ack = pt->tb_tail_send;
  547. }
  548. #endif
  549. }
  550. }
  551. }
  552. static int IEC104_Ack(IEC104_DEF *pt104)
  553. {
  554. s16 i,n;
  555. u16 ack_new,ack_old;
  556. iec_tbuf_t *pt;
  557. #if 1
  558. // 如果系统不能检查ACK,就不能正确的进行ACK确认,直接返回。
  559. if(tRunPara.w104K == 0)
  560. {
  561. return 0;
  562. }
  563. #endif
  564. // ACK序号必须在pt104->SendNum之前。
  565. // 如果ack序号大于发送序号,出错,主动关闭
  566. n = pt104->SendNum.ss - pt104->AckNum.ss;
  567. if(n < 0)// 根据C语言算法,此差值判断在两个值距离小于32768时有效
  568. {
  569. char log_info[128];
  570. IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 报文接收帧号错误(AckNum=%d,SendNum=%d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->AckNum.ss,pt104->SendNum.ss);
  571. sprintf(log_info,"IEC104(%d):Message receiving frame number error(AckNum=%d,SendNum=%d)",pt104->chnl+1,pt104->AckNum.ss,pt104->SendNum.ss);
  572. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  573. log_flag.com_err[pt104->chnl] = true;
  574. return -1;
  575. }
  576. // 循环搜索所有没有确认的帧
  577. ack_old = g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n;
  578. ack_new = ack_old;
  579. for(i=0;i<2;i++)
  580. {
  581. pt = &pt104->TxBuf[i];
  582. while(pt->tb_tail_ack != pt->tb_tail_send)
  583. {
  584. n = pt104->AckNum.ss - pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].tb_SendNum;
  585. if(n >= 0)
  586. {
  587. // 如果是SOE报文,需确认SOE缓冲池中SOE.
  588. if(pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].frm_attr&FRAME_I_SOE)
  589. {
  590. ack_new = pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].soe_tail_send;
  591. soe_ack(pt104->chnl,ack_new);
  592. }
  593. // 更新tail_ack
  594. pt->tb_tail_ack++;
  595. }
  596. else
  597. {
  598. break;
  599. }
  600. }
  601. }
  602. #if 0
  603. if(ack_new != ack_old)
  604. {
  605. sbi_t cnt_send,cnt_remain;
  606. cnt_send.n = ack_new - ack_old;
  607. cnt_remain.n = g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n - g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n;
  608. IEC104_printf("IEC104_Ack:cnt_send=%d,cnt_remain=%d,head=%d,send=%d,ack=%d.\r\n",
  609. cnt_send.n,cnt_remain.n,g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n,g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n);
  610. }
  611. #endif
  612. // K值可能发生变化,尝试发送报文
  613. IEC104_Send_Polling(pt104);
  614. return 0;
  615. }
  616. // 发送带soe_tail_send指针
  617. static void IEC104_Send_sts(IEC104_DEF *pt104,UINT frm_attr,UINT len,u16 soe_tail_send)
  618. {
  619. u16 head;
  620. iec_tbuf_t *pt;
  621. // 检查状态
  622. if(pt104->state == 0)
  623. {
  624. return;
  625. }
  626. // 检查长度,由于串口BUF只有255长,所以是255.
  627. len += 6;
  628. if(len > 255)
  629. {
  630. char log_info[128];
  631. IEC104_printf("IEC104(%d) IEC104_AddToBuf: 帧太长(len=%d)!\r\n",pt104->chnl,len);
  632. sprintf(log_info,"IEC104(%d):The frame is too long(len=%d)",pt104->chnl+1,len);
  633. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  634. log_flag.com_err[pt104->chnl] = true;
  635. return;
  636. }
  637. pt=(frm_attr&FRAME_I_PRIOR_LOW) ? &pt104->TxBuf[1] : &pt104->TxBuf[0];
  638. // 保存数据
  639. head=IEC104_GetOneBuf(pt);
  640. pt->tb_info[head].frm_attr = frm_attr;
  641. pt->tb_info[head].soe_tail_send = g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n;
  642. pt->tb_data[head][0] = len;
  643. memcpy(&pt->tb_data[head][1] ,pt104->arrSendBuf,len);
  644. // 直接尝试发送报文
  645. IEC104_Send_Polling(pt104);
  646. // 复位T3定时器(测试帧超时)
  647. pt104->us0_test=ustimer_get_origin();
  648. }
  649. static void IEC104_Send(IEC104_DEF *pt104,UINT frm_attr,UINT len)
  650. {
  651. IEC104_Send_sts(pt104,frm_attr,len,0);
  652. }
  653. void IEC104_SM2Send(IEC104_DEF *pt104)
  654. {
  655. u16 head;
  656. iec_tbuf_t *pt=&pt104->TxBuf[0];
  657. int len=pt104->arrSendBuf[0];
  658. if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) //非串口以太网
  659. {
  660. net_104_send(pt104->cNetIndex,&pt104->arrSendBuf[1],len);
  661. IEC104_UnPackFrame(pt104,pt104->arrSendBuf,2);
  662. s_stat_tx_frame(pt104->chnl);
  663. s_stat_tx(pt104->chnl,len);//统计发送数
  664. }
  665. else
  666. {
  667. // 保存数据
  668. head=IEC104_GetOneBuf(pt);
  669. pt->tb_info[head].frm_attr = FRAME_SM2;
  670. pt->tb_data[head][0] = len;
  671. memcpy(&pt->tb_data[head][1], &pt104->arrSendBuf[1],len);
  672. }
  673. }
  674. /**************************************************************************
  675. 函数名称:IEC104_Echo
  676. 函数版本:1.00
  677. 作者:
  678. 创建日期:2007.9.1
  679. 函数功能说明:IEC104应答帧响应
  680. 输入参数:
  681. 输出参数:
  682. 返回值:
  683. 更新信息:
  684. 更新日志1:
  685. 日期:
  686. 修改者:
  687. 修改内容:
  688. 修改原因:
  689. ***************************************************************************/
  690. void IEC104_Echo_US(IEC104_DEF *pt104,BYTE frametype)
  691. {
  692. BYTE *pd=pt104->arrSendBuf;
  693. *pd++=0x68;
  694. *pd++=4;
  695. *pd++=frametype;
  696. *pd++=0;
  697. if(frametype==FRAME_S)
  698. {
  699. CopySwap(pd,pt104->RecvNum.tt,2,true);//接收序列号
  700. *pd = (*pd)&0xfe;
  701. pd += 2;
  702. pt104->AckRecvNum=pt104->RecvNum.ss;
  703. }
  704. else
  705. {
  706. *pd++=0;
  707. *pd++=0;
  708. }
  709. if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) // 以太网,直接发送
  710. {
  711. net_104_send(pt104->cNetIndex,pt104->arrSendBuf,6);
  712. IEC104_UnPackFrame(pt104,pt104->arrSendBuf,1);
  713. s_stat_tx_frame(pt104->chnl);
  714. s_stat_tx(pt104->chnl,6);//统计发送数
  715. }
  716. else //串口以太网,将数据放入缓冲器
  717. {
  718. IEC104_Send(pt104,frametype,0);
  719. }
  720. }
  721. static void IEC104_Echo_I(IEC104_DEF *pt104,BYTE cot,bool brst)
  722. {
  723. BYTE *ps=pt104->arrRecvBuf;
  724. BYTE *pd=pt104->arrSendBuf;
  725. int len;
  726. len = ps[1]+2;
  727. memcpy(pd,ps,len);
  728. pd[8] = cot;
  729. pd[10] =(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址低
  730. pd[11] =(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址高
  731. #if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  732. if((cot&0x40)&&brst)//否定应答
  733. {
  734. IEC104_ActiveClose(pt104);
  735. }
  736. else
  737. {
  738. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,len-6);
  739. }
  740. #else
  741. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,len-6);
  742. #endif
  743. }
  744. static void IEC104_Echo_I_Direct(IEC104_DEF *pt104,BYTE cot)
  745. {
  746. BYTE *ps=pt104->arrRecvBuf;
  747. BYTE *pd=pt104->arrSendBuf;
  748. int len;
  749. len = ps[1]+2;
  750. memcpy(pd,ps,len);
  751. CopySwap(&pd[2],pt104->SendNum.tt,2,true);//发送序列号
  752. pd[2] &= 0xfe;
  753. CopySwap(&pd[4],pt104->RecvNum.tt,2,true);//接收序列号
  754. pd[4] &= 0xfe;
  755. pt104->AckRecvNum=pt104->RecvNum.ss;
  756. // COT
  757. pd[8] = cot;
  758. // 地址
  759. pd[10] =(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址低
  760. pd[11] =(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址高
  761. if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) // 以太网,直接发送
  762. {
  763. net_104_send(pt104->cNetIndex,pt104->arrSendBuf,len);
  764. IEC104_UnPackFrame(pt104,pt104->arrSendBuf,1);
  765. s_stat_tx_frame(pt104->chnl);
  766. s_stat_tx(pt104->chnl,len);//统计发送数
  767. }
  768. else //串口以太网,将数据放入缓冲器
  769. {
  770. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,len-6);
  771. }
  772. }
  773. /**************************************************************************
  774. 函数名称:IEC104_Timer
  775. 函数版本:1.00
  776. 作者:
  777. 创建日期:2007.9.1
  778. 函数功能说明:定时处理函数,判断socekt超时
  779. 输入参数:
  780. 输出参数:
  781. 返回值:
  782. 更新信息:
  783. 更新日志1:
  784. 日期:
  785. 修改者:
  786. 修改内容:
  787. 修改原因:
  788. ***************************************************************************/
  789. static void IEC104_Timer(IEC104_DEF *pt104)
  790. {
  791. int i;
  792. iec_tbuf_t *pt;
  793. #if 0
  794. if(pt104->secs > 10)
  795. {
  796. IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 测试10秒关闭!\r\n",pt104->chnl);
  797. IEC104_ActiveClose(pt104);
  798. return;
  799. }
  800. #endif
  801. // 检查I帧超时
  802. if(tRunPara.w104K )
  803. {
  804. for(i=0;i<2;i++)
  805. {
  806. pt = &pt104->TxBuf[i];
  807. while(pt->tb_tail_ack != pt->tb_tail_send)
  808. {
  809. if((pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].frm_attr&0xff) == FRAME_I)
  810. {
  811. if(ustimer_get_duration(pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].us0) > (tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC))
  812. {
  813. char log_info[128];
  814. IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 发送I帧确认超时!\r\n",pt104->chnl);
  815. IEC104_ActiveClose(pt104);
  816. sprintf(log_info,"IEC104(%d):Send I frame confirmation timeout",pt104->chnl+1);
  817. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  818. log_flag.com_err[pt104->chnl] = true;
  819. return;
  820. }
  821. break;
  822. }
  823. else
  824. {
  825. // 不是I帧,不需要确认(在串口模式下,发送队列中有U帧)
  826. pt->tb_tail_ack++;
  827. }
  828. }
  829. }
  830. }
  831. // 检查测试帧超时
  832. if(pt104->bStartTest)//启动了
  833. {
  834. if(ustimer_get_duration(pt104->us0_test_wait)>(tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC))
  835. {
  836. char log_info[128];
  837. // 测试帧没有及时返回,主动关闭连接
  838. IEC104_printf("IEC104(%d) 测试帧超时!\r\n",pt104->chnl);
  839. IEC104_ActiveClose(pt104);
  840. sprintf(log_info,"IEC104(%d):Test frame timeout",pt104->chnl+1);
  841. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  842. log_flag.com_err[pt104->chnl] = true;
  843. return;
  844. }
  845. }
  846. else if(ustimer_get_duration(pt104->us0_test) > (tRunPara.w104TestTime*USTIMER_SEC))//超时测试
  847. {
  848. if(pt104->state == IEC104_ST_STARTED) //测试帧在收到启动命令后发送
  849. {
  850. // 发送测试帧
  851. IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_TEST);
  852. pt104->bStartTest=true;
  853. }
  854. pt104->us0_test=ustimer_get_origin();
  855. pt104->us0_test_wait=ustimer_get_origin();
  856. }
  857. IEC104_SegmentContinue(pt104);
  858. if(pt104->tfile.bFiletransing)
  859. {
  860. if(ustimer_get_duration(pt104->tfile.us0_file_trans)>(tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC*5))
  861. IEC104_FreeFile(pt104);
  862. }
  863. //新国网标准文件传输处理
  864. if(pt104->tf.bTransing)
  865. {
  866. // 检查发送队列空间,空间应大于1/4,防止发送缓冲区满
  867. if(IEC104_BufFree(&pt104->TxBuf[1]) >= (IEC_TBUF_NUM>>2))
  868. {
  869. iec_readfile_send(pt104,true);
  870. }
  871. }
  872. if(pt104->bEchosecmd5)
  873. {
  874. u8 md5buf[24];
  875. u16 len;
  876. len=sec_md5_echo(md5buf);
  877. net_104_send_ext(pt104->cNetIndex,md5buf,len);
  878. pt104->bEchosecmd5=false;
  879. }
  880. if(pt104->tf.bTransing||pt104->tf.bdatTraned)
  881. {
  882. if(ustimer_get_duration(pt104->tf.us0_file_trans)>(tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC*5))
  883. {
  884. #ifdef RCD_STRAN_S
  885. log_str_time(LOG_OPERATE,"读文件传输超时!!!!!!!",0,1);
  886. #endif
  887. iec_freefile(&pt104->tf);
  888. pt104->tf.bTransing=false;
  889. pt104->tf.bdatTraned=false;
  890. }
  891. }
  892. if(pt104->tf.bdatwriting) // 文件启动了传输,在3次重发间隔内,未有文件内容传输更新,释放已申请的写文件内存
  893. {
  894. if(ustimer_get_duration(pt104->tf.us0_file_write)>((tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC*5)))
  895. {
  896. if(!pt104->tf.writebuf)
  897. {
  898. rt_free(&pt104->tf.writebuf);
  899. pt104->tf.writebuf=NULL;
  900. }
  901. pt104->tf.bdatwriting=false;
  902. }
  903. }
  904. if(pt104->tf.bUpdateReset) // 文件启动了传输,在3次重发间隔内,未有文件内容传输更新,释放已申请的写文件内存
  905. {
  906. if(ustimer_get_duration(pt104->tf.us0_updatereset)>(USTIMER_SEC*2))
  907. {
  908. rt_printf("104远程升级,装置复位\r\n");
  909. pt104->tf.bUpdateReset=false;
  910. watchdog_reset_cpu(2); //装置复位
  911. }
  912. }
  913. if(pt104->tr.bpreset) // 参数预置
  914. {
  915. if(ustimer_get_duration(pt104->tr.us0_preset)>(tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC))
  916. {
  917. rt_printf("104预置参数超时清除\r\n");
  918. pt104->tr.bpreset=false;
  919. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  920. {
  921. pt104->tr.di[i]=0;
  922. }
  923. }
  924. }
  925. }
  926. /**************************************************************************
  927. 函数名称:IEC104_InitOK
  928. 函数版本:1.00
  929. 作者:
  930. 创建日期:2007.9.1
  931. 函数功能说明:子站初始化完毕
  932. 输入参数:
  933. 输出参数:
  934. 返回值:
  935. 更新信息:
  936. 更新日志1:
  937. 日期:
  938. 修改者:
  939. 修改内容:
  940. 修改原因:
  941. ***************************************************************************/
  942. static void IEC104_InitOK(IEC104_DEF *pt104)
  943. {
  944. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  945. *pd++=70; //总召唤确认帧 1
  946. *pd++=1; //可变结构限定词
  947. *pd++=IEC_COT_INIT; //传送原因:被初始化
  948. *pd++=0; //传送原因:时间确认
  949. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  950. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址
  951. *pd++=0; //信息体地址L
  952. *pd++=0; //信息体地址H
  953. *pd++=0; //信息体地址H
  954. if(pt104->bInitCOI)
  955. {
  956. *pd++=2; //远方复位
  957. }
  958. else
  959. {
  960. *pd++=0; //当地电源合上
  961. }
  962. pt104->bInitCOI=true;
  963. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,10);
  964. }
  965. /**************************************************************************
  966. 函数名称:IEC104_SetTime
  967. 函数版本:1.00
  968. 作者:
  969. 创建日期:2007.9.1
  970. 函数功能说明:时间同步
  971. 输入参数:
  972. 输出参数:
  973. 返回值:
  974. 更新信息:
  975. 更新日志1:
  976. 日期:
  977. 修改者:
  978. 修改内容:
  979. 修改原因:
  980. ***************************************************************************/
  981. static void IEC104_SetTime(IEC104_DEF *pt104,BYTE *ps,BYTE scot)
  982. {
  983. TIME ct;
  984. int check_time=false;
  985. u8 cot;
  986. struct timespec ts;
  987. #ifdef GD_AREA_DONGGUAN//东莞局要求返回设置后的时间
  988. u8 week;
  989. #endif
  990. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  991. if(scot==IEC_COT_ACT) // 设置系统时间
  992. {
  993. ct.ms=ps[0]+((WORD)ps[1]<<8);
  994. ct.min=(ps[2]&0x3F);
  995. ct.hour=(ps[3]&0x1F);
  996. ct.day=(ps[4]&0x1F);
  997. ct.month=(ps[5]&0x0F);
  998. ct.year=(ps[6]&0x7F);
  999. check_time = check_rtc(&ct);
  1000. if(check_time)
  1001. {
  1002. sys_time_set_rmt(&ct);
  1003. }
  1004. }
  1005. else // 时钟读取命令上送终端时间,设置命令上送下发命令时间
  1006. {
  1007. clk_time_get(&ts);
  1008. timespec_to_rtc(ts,&ct,1);
  1009. }
  1010. if(scot==IEC_COT_REQ)
  1011. {
  1012. cot=0x05;
  1013. }
  1014. else
  1015. {
  1016. cot = check_time ? 0x07:0x47; //对时内容非法,即将传送原因的P/N位置为1
  1017. }
  1018. #ifdef GD_AREA_DONGGUAN//东莞局要求返回设置后的时间
  1019. ustimer_delay(1600);
  1020. clk_time_get(&ts);
  1021. timespec_to_rtc(ts,&ct,1);
  1022. // 得到星期
  1023. rtc_to_timespec(&ct, &ts);
  1024. week = WEEK_DAY(ts.tv_sec);
  1025. #endif
  1026. *pd++=103; //时钟同步
  1027. *pd++=1; //可变结构限定词
  1028. *pd++=cot; //传送原因:被初始化
  1029. *pd++=0; //传送原因:时间确认
  1030. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  1031. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址
  1032. *pd++=0; //信息体地址L
  1033. *pd++=0; //信息体地址H
  1034. *pd++=0; //信息体地址H
  1035. #if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  1036. if(scot==IEC_COT_ACT)
  1037. {
  1038. *pd++=ps[0]; //MsL
  1039. *pd++=ps[1]; //MsH
  1040. *pd++=ps[2]; //Min
  1041. *pd++=ps[3]; //hour
  1042. *pd++=ps[4]; //Day
  1043. *pd++=ps[5]; //month
  1044. *pd++=ps[6]; //year
  1045. }
  1046. else
  1047. {
  1048. *pd++=(u8)ct.ms; //MsL
  1049. *pd++=(u8)(ct.ms>>8); //MsH
  1050. *pd++=ct.min; //Min
  1051. *pd++=ct.hour; //hour
  1052. *pd++=ct.day; //Day
  1053. *pd++=ct.month; //month
  1054. *pd++=ct.year; //year
  1055. }
  1056. #else
  1057. *pd++=(u8)ct.ms; //MsL
  1058. *pd++=(u8)(ct.ms>>8); //MsH
  1059. *pd++=ct.min; //Min
  1060. *pd++=ct.hour; //hour
  1061. #ifdef GD_AREA_DONGGUAN
  1062. *pd++=((week<<5) | ct.day); //Day
  1063. #else
  1064. *pd++=ct.day; //Day
  1065. #endif
  1066. *pd++=ct.month; //month
  1067. *pd++=ct.year; //year
  1068. #endif
  1069. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,16);
  1070. }
  1071. /**************************************************************************
  1072. 函数名称:IEC104_CallAll
  1073. 函数版本:1.00
  1074. 作者:
  1075. 创建日期:2007.9.1
  1076. 函数功能说明:响应总查询
  1077. 输入参数:
  1078. 输出参数:
  1079. 返回值:
  1080. 更新信息:
  1081. 更新日志1:
  1082. 日期:
  1083. 修改者:
  1084. 修改内容:
  1085. 修改原因:
  1086. ***************************************************************************/
  1087. static void IEC104_CallAll(IEC104_DEF *pt104,BYTE QOI)
  1088. {
  1089. int num;
  1090. BYTE *pd;
  1091. int i,begin,end;
  1092. WORD cp=0;
  1093. long lmeaval=0;
  1094. //总召唤确认帧
  1095. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_ACTCON,false);
  1096. // 遥测帧
  1097. if((QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP) || (QOI >= IEC_QOI_CALL_YC_BEGIN && QOI <= IEC_QOI_CALL_YC_END))
  1098. {
  1099. int maxsendnum;
  1100. int ycvalue;
  1101. BYTE frametype;
  1102. union{
  1103. float ff;
  1104. BYTE tt[4];
  1105. }ff;
  1106. if(pRunSet->bDIContinue) //点号连续上送
  1107. {
  1108. pd=&pt104->arrSendBuf[15];
  1109. if(tRunPara.bYcFloat) maxsendnum=40; // 浮点值字数 4+1
  1110. else maxsendnum=70; //非 浮点值字数 2+1
  1111. }
  1112. else
  1113. {
  1114. pd=&pt104->arrSendBuf[12];
  1115. if(tRunPara.bYcFloat) maxsendnum=25; // 浮点值字数 4+1+3 浮点4字节,描述符1字节,信息体3字节
  1116. else maxsendnum=35; //非 浮点值字数 2+1+3
  1117. }
  1118. if(tRunPara.bYcBDH) //标度化值
  1119. {
  1120. frametype=11; //带品质描述的遥测帧 1
  1121. }
  1122. else if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值
  1123. {
  1124. frametype=13; //带品质描述的遥测帧 1
  1125. }
  1126. else
  1127. {
  1128. frametype=9; //带品质描述的遥测帧 1
  1129. }
  1130. // 确认起止点号
  1131. if(QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP || pRunSet->dGroupYcSize == 0)
  1132. {
  1133. begin = 0;
  1134. end = g_table_head->ac_num;
  1135. }
  1136. else if(pRunSet->dGroupYcSize)
  1137. {
  1138. begin = (QOI - IEC_QOI_CALL_YC_BEGIN) * pRunSet->dGroupYcSize;
  1139. end = begin + pRunSet->dGroupYcSize;
  1140. if(end > g_table_head->ac_num)
  1141. {
  1142. end = g_table_head->ac_num;
  1143. }
  1144. }
  1145. num=0;
  1146. if(g_ac_table)
  1147. {
  1148. cp=g_ac_table[begin].cp;
  1149. }
  1150. for(i=begin;i<end;i++)
  1151. {
  1152. BYTE QDS=0; //品质描述, 默认为零
  1153. u8 link_qds=0;
  1154. BYTE no=g_ac_table[i].indexno;
  1155. if(no>0)
  1156. {
  1157. DWORD dwMax;
  1158. DWORD dwDeadVal;
  1159. float rate;
  1160. float f_65536=65536.0;
  1161. no-=1;
  1162. rate=(float)g_ac_table[i].rate/65536.0;
  1163. //dwMax=(DWORD)g_ac_table[i].normal;
  1164. dwMax = (tRunPara.bDeadType==true) ? (DWORD)g_ac_table[i].normal:_AbsL(pt104->yc_save[i]);
  1165. if(dwMax==0) //防止额定或者前一次保存值为0
  1166. dwMax=1;
  1167. dwDeadVal=_Mul_Div_U(g_ac_table[i].dead_value,dwMax,6553600);
  1168. if(dwDeadVal==0)dwDeadVal=1;
  1169. if(dwMax==0)f_65536=1.0;
  1170. lmeaval=GetRmtMeaVal(g_ac_table[i].owner,no,&link_qds);
  1171. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*rate; //转为浮点数
  1172. #ifdef VOLT_ADAPTIVE_FACTOR
  1173. if(pRunSet->bTT_AdaptiveFactor)
  1174. {
  1175. if(0 == g_ac_table[i].owner)
  1176. {
  1177. if((no <= PUB_AC_UCA1) && (no >= PUB_AC_UA1))
  1178. {
  1179. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt1_two;
  1180. }
  1181. else if((no <= PUB_AC_UCA2) && (no >= PUB_AC_UA2))
  1182. {
  1183. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt2_two;
  1184. }
  1185. }
  1186. }
  1187. #endif
  1188. ycvalue=(int)rt_round(ff.ff);
  1189. if(tRunPara.bYcFloat)
  1190. {
  1191. if(_AbsL(lmeaval) > (dwMax*10)) // 大于额定值的10倍*65536
  1192. {
  1193. if(dwMax>0)QDS|=0x01; //遥测溢出
  1194. }
  1195. }
  1196. else
  1197. {
  1198. if (ycvalue >= 0)
  1199. {
  1200. if (ycvalue > 32767)
  1201. {
  1202. ycvalue = 32767;
  1203. QDS|=0x01; //遥测溢出
  1204. }
  1205. }
  1206. else
  1207. {
  1208. if (ycvalue < (-32768))
  1209. {
  1210. ycvalue = -32768;
  1211. QDS|=0x01; //遥测溢出
  1212. }
  1213. }
  1214. }
  1215. }
  1216. else //备用点号,数值上送0
  1217. {
  1218. ycvalue=0;
  1219. ff.ff=0;
  1220. }
  1221. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //在测试模式下,置无效状态
  1222. {
  1223. if(pRunSet->bTT_RmtTest)QDS|=0x80;
  1224. }
  1225. if(i<MAX_YC_NUMBER)pt104->yc_save[i]=lmeaval;
  1226. if(!pRunSet->bDIContinue) //
  1227. {
  1228. cp=g_ac_table[i].cp;
  1229. *pd++=(BYTE)cp;
  1230. *pd++=(BYTE)(cp>>8);
  1231. *pd++=0; //信息体地址H
  1232. }
  1233. if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值上送
  1234. {
  1235. pd += CopySwap(pd,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  1236. }
  1237. else
  1238. {
  1239. *pd++=(BYTE)(BYTE)(ycvalue);
  1240. *pd++=(BYTE)(BYTE)(ycvalue>>8);
  1241. }
  1242. #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  1243. if(g_run_stu.bjx)
  1244. {
  1245. QDS|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效
  1246. }
  1247. #endif
  1248. if(pRunSet->bTT_QDS)
  1249. {
  1250. QDS|=link_qds;
  1251. }
  1252. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  1253. QDS|=link_qds;
  1254. #endif
  1255. *pd++=QDS; //品质描述
  1256. // 数量达到最大值或是最后一个,发送
  1257. num++;
  1258. if((num>maxsendnum) || (i == (end -1))) //超过一帧数据 一帧最大数据66
  1259. {
  1260. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1261. *pd++=frametype; //带品质描述的遥测帧 1
  1262. if(pRunSet->bDIContinue) //点号连续上送
  1263. {
  1264. *pd++=(num|0x80); //可变结构限定词
  1265. *pd++=QOI; //传送原因:总召唤
  1266. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  1267. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  1268. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1269. *pd++=(BYTE)cp;
  1270. *pd++=(BYTE)(cp>>8);
  1271. *pd++=0; //信息体地址H
  1272. cp+=num;
  1273. num = tRunPara.bYcFloat ? (num*5+9) : (num*3+9);
  1274. pd=&pt104->arrSendBuf[15];
  1275. }
  1276. else
  1277. {
  1278. *pd++=(num); //可变结构限定词
  1279. *pd++=QOI; //传送原因:总召唤
  1280. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  1281. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  1282. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1283. num = tRunPara.bYcFloat ? (num*8+6) : (num*6+6);
  1284. pd=&pt104->arrSendBuf[12];
  1285. }
  1286. if(pt104->bSendChange)
  1287. {
  1288. IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,num);
  1289. }
  1290. else
  1291. {
  1292. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num);
  1293. }
  1294. num=0;
  1295. }
  1296. }
  1297. }
  1298. // 事件帧
  1299. if((QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP) || (QOI >= IEC_QOI_CALL_YX_BEGIN && QOI <= IEC_QOI_CALL_YX_END))
  1300. {
  1301. BYTE frameType,SIQ;
  1302. int maxsendnum;
  1303. u8 yxtype=0;
  1304. // 确定最大发送数量和起始地址
  1305. if(pRunSet->bDIContinue)
  1306. {
  1307. pd=&pt104->arrSendBuf[15];
  1308. maxsendnum=120; // ngd最高位需置1,因此最大遥信个数不能超过128
  1309. }
  1310. else
  1311. {
  1312. pd=&pt104->arrSendBuf[12];
  1313. maxsendnum=50; // 1个字节遥信+3个字节信息体地址
  1314. }
  1315. // 确定报文类型,单点(1)或双点(3)
  1316. frameType = tRunPara.bDPI ? 3:1;
  1317. // 确定起止点号
  1318. if(QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP || pRunSet->dGroupYxSize == 0)
  1319. {
  1320. begin = 0;
  1321. end = g_table_head->di_num;
  1322. }
  1323. else
  1324. {
  1325. begin = (QOI - IEC_QOI_CALL_YX_BEGIN) * pRunSet->dGroupYxSize;
  1326. end = begin + pRunSet->dGroupYxSize;
  1327. if(end > g_table_head->di_num)
  1328. {
  1329. end = g_table_head->di_num;
  1330. }
  1331. }
  1332. // 循环发送所有遥信通讯点
  1333. num=0;
  1334. if(g_di_table)
  1335. {
  1336. cp=g_di_table[begin].cp;
  1337. yxtype=tbl_get_dpi(begin);
  1338. }
  1339. for(i=begin;i<end;i++)
  1340. {
  1341. if(tRunPara.bSDPI) // 单双点分别上送
  1342. {
  1343. u8 type=tbl_get_dpi(i);
  1344. if(yxtype!=type&&num>0)
  1345. {
  1346. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1347. *pd++= yxtype ? 3:1;; //带品质描述的遥信帧 1
  1348. if(pRunSet->bDIContinue) //点号连续上送
  1349. {
  1350. *pd++=(num|0x80); //可变结构限定词
  1351. *pd++=QOI; //传送原因:总召唤
  1352. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  1353. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  1354. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1355. *pd++=(BYTE)cp;
  1356. *pd++=(BYTE)(cp>>8);
  1357. *pd++=0; //信息体地址H
  1358. pd=&pt104->arrSendBuf[15];
  1359. cp+=num;
  1360. num=num+9;
  1361. }
  1362. else
  1363. {
  1364. *pd++=(num); //可变结构限定词
  1365. *pd++=QOI; //传送原因:总召唤
  1366. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  1367. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  1368. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1369. pd=&pt104->arrSendBuf[12];
  1370. num=num*4+6;
  1371. }
  1372. if(pt104->bSendChange)
  1373. {
  1374. IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW | FRAME_I_COS,num);
  1375. }
  1376. else
  1377. {
  1378. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num);
  1379. }
  1380. num=0;
  1381. yxtype=type;
  1382. }
  1383. // 填写SIQ
  1384. frameType =type ? 3:1;
  1385. SIQ = tbl_get_yx(i,type);
  1386. }
  1387. else
  1388. {
  1389. // 填写SIQ
  1390. SIQ = tbl_get_yx(i,tRunPara.bDPI);
  1391. }
  1392. #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YX_BEFORE
  1393. if(g_run_stu.bjx)
  1394. {
  1395. SIQ|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效
  1396. }
  1397. #endif
  1398. // 填写地址
  1399. if(!pRunSet->bDIContinue)
  1400. {
  1401. cp=g_di_table[i].cp;
  1402. *pd++=(BYTE)cp;
  1403. *pd++=(BYTE)(cp>>8);
  1404. *pd++=0;
  1405. }
  1406. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //测试模式,遥信置为无效
  1407. {
  1408. if(pRunSet->bTT_RmtTest)SIQ|=0x80;
  1409. }
  1410. *pd++=SIQ; // 事件值 SIQ
  1411. // 数量达到最大值或是最后一个,发送
  1412. num++;
  1413. if((num >= maxsendnum) || (i == (end-1)))
  1414. {
  1415. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1416. *pd++=frameType; //带品质描述的遥信帧 1
  1417. if(pRunSet->bDIContinue) //点号连续上送
  1418. {
  1419. *pd++=(num|0x80); //可变结构限定词
  1420. *pd++=QOI; //传送原因:总召唤
  1421. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  1422. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  1423. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1424. *pd++=(BYTE)cp;
  1425. *pd++=(BYTE)(cp>>8);
  1426. *pd++=0; //信息体地址H
  1427. pd=&pt104->arrSendBuf[15];
  1428. cp+=num;
  1429. num=num+9;
  1430. }
  1431. else
  1432. {
  1433. *pd++=(num); //可变结构限定词
  1434. *pd++=QOI; //传送原因:总召唤
  1435. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  1436. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  1437. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1438. pd=&pt104->arrSendBuf[12];
  1439. num=num*4+6;
  1440. }
  1441. if(pt104->bSendChange)
  1442. {
  1443. IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW | FRAME_I_COS,num);
  1444. }
  1445. else
  1446. {
  1447. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num);
  1448. }
  1449. num=0;
  1450. }
  1451. }
  1452. }
  1453. //总召唤结束帧
  1454. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1455. *pd++=100; //总召唤确认帧
  1456. *pd++=1; //可变结构限定词
  1457. *pd++=10; //传送原因:总召唤
  1458. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  1459. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址L
  1460. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址H
  1461. *pd++=0; //信息体地址L
  1462. *pd++=0; //信息体地址H
  1463. *pd++=0; //信息体地址H
  1464. *pd++=QOI; //QOI
  1465. if(pt104->bSendChange)
  1466. {
  1467. IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,10);
  1468. }
  1469. else
  1470. {
  1471. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,10);
  1472. }
  1473. // 不允许通讯续传的情况下,第一次总召先清SOE队列,保证上传事件是总召后产生的,后续总召不清SOE队列
  1474. if((pRunSet->bTT_SoeResumeComm == 0)&&(!pt104->bSendChange))
  1475. {
  1476. g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n=g_soe_queue.head.n;
  1477. g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n = g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n;
  1478. }
  1479. #ifdef FUN_SOE_DELAY_TIME
  1480. if(pt104->bSendChange == false)
  1481. {
  1482. pt104->DTSendChange = dTCounter;
  1483. pt104->bfirst_call = true;
  1484. }
  1485. #endif
  1486. // 置总召标志
  1487. pt104->bSendChange=true;
  1488. }
  1489. static void IEC104_DDAll(IEC104_DEF *pt104,u8 QCC) //确认帧
  1490. {
  1491. u8 *pd;
  1492. u8 cot;//通用分类数据集数目
  1493. u16 cp;
  1494. int i,num;
  1495. //总召唤确认帧
  1496. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_ACTCON,false);
  1497. // 电度值
  1498. if((QCC==1)||(QCC==5))
  1499. {
  1500. // 初始数据
  1501. num=0;
  1502. cp=g_dd_table[0].cp;
  1503. if(QCC==5)cot=37; // 总召
  1504. else cot=QCC+37; // 召某一组
  1505. pd=&pt104->arrSendBuf[15];
  1506. for(i=0;i<g_table_head->dd_num;i++)
  1507. {
  1508. int sw,no;
  1509. float rate;
  1510. union{
  1511. float ff;
  1512. u8 tt[4];
  1513. }ff;
  1514. sw=g_dd_table[i].owner;
  1515. no=g_dd_table[i].indexno;
  1516. if(no>0)
  1517. {
  1518. rate=(float)g_dd_table[i].rate/65536.0;
  1519. ff.ff=GetRmtDdVal(sw,no-1)*rate;
  1520. }
  1521. else
  1522. {
  1523. ff.ff=0;
  1524. }
  1525. pd += CopySwap(pd,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  1526. *pd++=0; // QDS
  1527. num++;
  1528. // 发送一帧
  1529. if(num>30||(i==g_table_head->dd_num-1))
  1530. {
  1531. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1532. *pd++=206; //带品质描述的遥测帧 1
  1533. *pd++=(num|0x80); //可变结构限定词
  1534. *pd++=cot; //传送原因:总召唤
  1535. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  1536. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  1537. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1538. *pd++=(BYTE)cp;
  1539. *pd++=(BYTE)(cp>>8);
  1540. *pd++=0; //信息体地址H
  1541. IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,num*5+9);
  1542. pd=&pt104->arrSendBuf[15];
  1543. cp+=num;
  1544. num=0;
  1545. }
  1546. }
  1547. }
  1548. if(QCC==0x45)//主站扩展瞬时冻结电度命令
  1549. {
  1550. //rand_file_info.b_frz=true;
  1551. }
  1552. // 总召唤结束帧
  1553. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1554. *pd++=101; //总召唤确认帧
  1555. *pd++=1; //可变结构限定词
  1556. *pd++=IEC_COT_ACTTERM; //传送原因:总召唤
  1557. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  1558. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址L
  1559. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址H
  1560. *pd++=0; //信息体地址L
  1561. *pd++=0; //信息体地址H
  1562. *pd++=0; //信息体地址H
  1563. *pd++=QCC; //QOI
  1564. IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,10);
  1565. }
  1566. /**************************************************************************
  1567. 函数名称:IEC104_RmtCtrl
  1568. 函数版本:1.00
  1569. 作者:
  1570. 创建日期:2007.9.1
  1571. 函数功能说明:遥控处理
  1572. 输入参数: 点号开始21 0b 00 82 (10-13)
  1573. 输出参数:
  1574. 返回值:
  1575. 更新信息:
  1576. 更新日志1:
  1577. 日期:
  1578. 修改者:
  1579. 修改内容:
  1580. 修改原因:
  1581. ***************************************************************************/
  1582. void IEC104_Echo_YK(IEC104_DEF *pt104,u16 cp,u8 ti,u8 cot,u8 v)
  1583. {
  1584. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  1585. *pd++=ti; // 类型标识
  1586. *pd++=1; //可变结构限定词
  1587. *pd++=cot; //传送原因:
  1588. *pd++=0; //传送原因:
  1589. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  1590. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址
  1591. *pd++=(BYTE)cp; //信息体地址L
  1592. *pd++=(BYTE)(cp>>8);//信息体地址H
  1593. *pd++=0; //信息体地址H
  1594. *pd++=v; //DCS
  1595. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,10);
  1596. pt104->bRmtSM2 = false; //遥控执行完成,清除SM2标志,开放事件上传
  1597. }
  1598. static void IEC104_RmtCtrl(IEC104_DEF *pt104,BYTE *ps,BYTE frametype)
  1599. {
  1600. BYTE cot,ykcot,ykvalue,yktype=0,ykThz;
  1601. WORD ykno;
  1602. WORD yksave;
  1603. int i,ret;
  1604. u8 yk_cmd;
  1605. bool bValidYk=false;
  1606. ykcot=(ps[0]&0x01f);
  1607. ykvalue=ps[7];
  1608. yk_cmd = ykvalue&0x03;
  1609. ykno=ps[4]+(WORD)ps[5]*256;
  1610. yksave=ykno;
  1611. cot = IEC_COT_UN_OA | IEC_COT_PN;
  1612. if(frametype==45) //单点遥控,转为双点值,统一处理
  1613. {
  1614. ykvalue+=1;
  1615. }
  1616. for(i=0;i<g_table_head->do_num;i++) //查找遥控转发表,看是否有有效的遥控点
  1617. {
  1618. if(ykno != g_do_table[i].cp) // 遥控点号对应
  1619. {
  1620. continue;
  1621. }
  1622. // 如果配置了级联通道,转发
  1623. if(g_do_table[i].link_ch)
  1624. {
  1625. if(lnk_master_yk(&g_do_table[i] ,frametype,ps[0],ps[7]) == 0)
  1626. {
  1627. pt104->lnk_yk_send_flag |= (1<<g_do_table[i].owner);
  1628. pt104->us0_lnk_yk = ustimer_get_origin();
  1629. // 先回S帧,告诉主站已收到
  1630. IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_S);
  1631. }
  1632. else
  1633. { cot = (ykcot == IEC_COT_ACT) ? IEC_COT_ACTCON : IEC_COT_DEACTCON;
  1634. cot |= IEC_COT_PN;
  1635. IEC104_Echo_I(pt104,cot,false);
  1636. }
  1637. cot = ps[0];
  1638. if(ykvalue&0x80)
  1639. {
  1640. yktype=YK_TYPE_SEL;
  1641. }
  1642. else
  1643. {
  1644. yktype=YK_TYPE_EXE;
  1645. }
  1646. if(ykcot==IEC_COT_DEACT) //遥控撤销
  1647. {
  1648. yktype=YK_TYPE_CANCEL;
  1649. cot=IEC_COT_DEACTCON;
  1650. }
  1651. refresh_co_file(true,frametype,yktype,ykno,cot,yk_cmd);
  1652. return;
  1653. }
  1654. // 本装置遥控
  1655. else
  1656. {
  1657. bValidYk=true;
  1658. cot=IEC_COT_ACTCON;
  1659. if(ykvalue&0x80)
  1660. {
  1661. yktype=YK_TYPE_SEL;
  1662. }
  1663. else
  1664. {
  1665. yktype=YK_TYPE_EXE;
  1666. }
  1667. if(ykcot==IEC_COT_DEACT) //遥控撤销
  1668. {
  1669. yktype=YK_TYPE_CANCEL;
  1670. cot=IEC_COT_DEACTCON;
  1671. }
  1672. if((ykvalue&0x03)==2)
  1673. {
  1674. ykThz=YK_VAL_HZ;
  1675. }
  1676. else
  1677. {
  1678. ykThz=YK_VAL_TZ;
  1679. }
  1680. ret = RemoteCtrl(yktype,i,ykThz,MASTER_104+pt104->chnl);
  1681. if(ret != 0)
  1682. {
  1683. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; // 否定应答
  1684. }
  1685. refresh_co_file(true,frametype,yktype,ykno,cot,yk_cmd);
  1686. break;
  1687. }
  1688. }
  1689. // 没有找到对应遥控点
  1690. if(i == g_table_head->do_num)
  1691. {
  1692. char buf[128];
  1693. sprintf(buf,"遥控:转发点表未找到对应点(ykno=0x%04x,yktype=%d,ykvalue=%d)",ykno,yktype,ykvalue);
  1694. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  1695. rt_printf_time("%s\r\n",buf);
  1696. }
  1697. //必须有对应点号
  1698. if(i != g_table_head->do_num)
  1699. {
  1700. //终端发出遥控信息:选择确认,执行确认
  1701. refresh_co_file(false,frametype,yktype,ykno,cot,yk_cmd);
  1702. }
  1703. pt104->bRmtSM2 = false; //遥控执行完成,清除SM2标志,开放事件上传
  1704. //应答报文
  1705. IEC104_Echo_I(pt104,cot,false);
  1706. if((yktype==YK_TYPE_EXE)&&(cot==IEC_COT_ACTCON))
  1707. {
  1708. //执行完毕应答
  1709. IEC104_Echo_YK(pt104,yksave,frametype,IEC_COT_ACTTERM,ps[7]);
  1710. refresh_co_file(false,frametype,yktype,ykno,IEC_COT_ACTTERM,yk_cmd);
  1711. }
  1712. }
  1713. /**************************************************************************
  1714. 函数名称:IEC104_SendEvent
  1715. 函数版本:1.00
  1716. 作者:
  1717. 创建日期:2007.9.1
  1718. 函数功能说明:自动发送事件及变位信息,
  1719. 输入参数:
  1720. 输出参数:
  1721. 返回值:
  1722. 更新信息:
  1723. 更新日志1:
  1724. 日期:
  1725. 修改者:
  1726. 修改内容:
  1727. 修改原因:
  1728. ***************************************************************************/
  1729. #define MAX_SOE_PER_FRAME 16
  1730. u32 IEC104_SendEvent(IEC104_DEF *pt104,int is_send_cos) /*104规约自动处理,比如收集变位及变化的遥测*/
  1731. {
  1732. BYTE arrCos[200],arrSoe[200];
  1733. BYTE *pd,vsq;
  1734. u16 head,soe_no,arg_index;
  1735. u32 cnt;
  1736. EVENT_STRUCT event;
  1737. bool bFault;
  1738. FAULT_PARA_BUF *tf=&pt104->tfault;
  1739. // 主动上送条件:
  1740. // 1、是IEC104_ST_STARTED状态
  1741. // 2、没有在处理加密遥控报文
  1742. if((pt104->state != IEC104_ST_STARTED) || pt104->bRmtSM2)
  1743. {
  1744. return 0;
  1745. }
  1746. // 不允许通讯续传的情况下,总召后才允许上送事件
  1747. if(pt104->bSendChange == 0 && pRunSet->bTT_SoeResumeComm == 0)
  1748. {
  1749. return 0;
  1750. }
  1751. #ifdef FUN_SOE_DELAY_TIME
  1752. if((pt104->bfirst_call) && (dTCounter - pt104->DTSendChange <= 15*T_1s))
  1753. {
  1754. return 0;
  1755. }
  1756. pt104->bfirst_call = false;
  1757. #endif
  1758. // 等SOE保存后再发送,避免通讯确认没有保存的事件
  1759. if(g_soe_queue.tail_eep.n!=g_soe_queue.head.n)
  1760. {
  1761. return 0;
  1762. }
  1763. #ifndef JX_YB_SEND_SOE
  1764. #ifndef IEC_JXYB_DEAL
  1765. if(g_run_stu.bjx) //检修压板投入,不发送变化的事件记录
  1766. {
  1767. g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n = g_soe_queue.tail_eep.n; //soe cos
  1768. tf->head = tf->tail;//故障参数
  1769. return 0;
  1770. }
  1771. #endif
  1772. #endif
  1773. //发送级联来的故障参数
  1774. if(tRunPara.bEvPara)
  1775. {
  1776. if(tf->head!=tf->tail)
  1777. {
  1778. u8 index=tf->tail;
  1779. tf->tail++;
  1780. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1781. *pd++ = 42; //类型标识 1
  1782. *pd++=0; //可变结构限定词 2
  1783. *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发 3
  1784. *pd++=0; //传送原因:总召唤 4
  1785. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  1786. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1787. memcpy(pd,&tf->data[index][1],tf->data[index][0]);
  1788. IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,tf->data[index][0]+6,0);
  1789. return 0;
  1790. }
  1791. }
  1792. head = g_soe_queue.head.n;
  1793. // 一次调用,将事件池中所有事件发送完,
  1794. // 已保证满足"重新连接后,总召前,发送完所有老的SOE,不发送COS"的需求。
  1795. cnt=0;
  1796. while(1)
  1797. {
  1798. u8 yxtype=0;
  1799. // 检查发送队列空间,空间应大于1/4,防止发送缓冲区满
  1800. if(IEC104_BufFree(&pt104->TxBuf[0]) < (IEC_TBUF_NUM>>2))
  1801. {
  1802. break;
  1803. }
  1804. // 获取一帧报文的事件
  1805. bFault=false;
  1806. vsq = asdu_get_event_104(pt104->chnl,head,arrCos,arrSoe,&soe_no,1,&bFault,&event,&arg_index,&yxtype);
  1807. if(vsq == 0)
  1808. {
  1809. break;
  1810. }
  1811. cnt += vsq;
  1812. // 发送COS
  1813. if(is_send_cos)
  1814. {
  1815. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1816. *pd++ =(yxtype==1) ? 3 : 1; //类型标识 1
  1817. *pd++=vsq; //可变结构限定词 2
  1818. *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发 3
  1819. *pd++=0; //传送原因:总召唤 4
  1820. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  1821. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1822. memcpy(pd,arrCos,vsq*4);
  1823. IEC104_Send(pt104,FRAME_I_COS|FRAME_I_PRIOR_HIGH,6+4*vsq);
  1824. }
  1825. // 发送SOE
  1826. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1827. *pd++ =(yxtype==1) ? 31 : 30; //类型标识 1
  1828. *pd++=vsq; //可变结构限定词 2
  1829. *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发 3
  1830. *pd++=0; //传送原因:总召唤 4
  1831. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  1832. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1833. memcpy(pd,arrSoe,vsq*11);
  1834. IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_SOE|FRAME_I_PRIOR_HIGH,6+vsq*11,soe_no);
  1835. if(bFault) // 上送故障信息
  1836. {
  1837. u16 no;
  1838. u8 SIQ,week;
  1839. struct rtc_time_t rt;
  1840. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  1841. *pd++ = 42; //类型标识 1
  1842. *pd++=0; //可变结构限定词 2
  1843. *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发 3
  1844. *pd++=0; //传送原因:总召唤 4
  1845. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  1846. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  1847. no = soe_lp2cp(event.ev_type,event.ev_code,event.ev_arg[1]);
  1848. SIQ = event.ev_value;
  1849. if(yxtype==1 )
  1850. {
  1851. SIQ+=1; //转为双点信息
  1852. }
  1853. timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1);
  1854. week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec);
  1855. #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  1856. if(g_run_stu.bjx)
  1857. {
  1858. SIQ|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效
  1859. }
  1860. #endif
  1861. *pd++=1; //遥信个数
  1862. *pd++ = yxtype ? 31 : 30; //类型标识 1
  1863. *pd++=(u8)no; // 信息体地址L
  1864. *pd++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  1865. #ifdef FAULT_3_INFO_ADDR
  1866. if(pRunSet->bTT_faultparaDKY)
  1867. {
  1868. *pd++=0; // 信息体地址H2 按照规约规定,101 及104 遥信信息体地址都是两个字节
  1869. }
  1870. #endif
  1871. //*pd++=0; // 信息体地址H2 按照规约规定,101 及104 遥信信息体地址都是两个字节
  1872. *pd++=SIQ; // 遥信
  1873. *pd++=(u8)rt.ms;
  1874. *pd++=(u8)(rt.ms>>8);
  1875. *pd++=(u8)rt.min;
  1876. *pd++=(u8)rt.hour;
  1877. *pd++=((week<<5) | rt.day);
  1878. *pd++=(u8)rt.month;
  1879. *pd++=(u8)rt.year;
  1880. vsq=asdu_get_event_yc(arrSoe,1,arg_index);
  1881. *pd++=vsq; //遥 测个数
  1882. *pd++ =13; //类型标识 浮点值
  1883. memcpy(pd,arrSoe,vsq*7);
  1884. #ifdef FAULT_3_INFO_ADDR
  1885. if(pRunSet->bTT_faultparaDKY)
  1886. {
  1887. IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,21+vsq*7,0); // 21 改为20 原因: 按照规约规定,101 及104 事件参数 遥信信息体地址都是两个字节
  1888. }
  1889. else
  1890. {
  1891. IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,20+vsq*7,0); // 21 改为20 原因: 按照规约规定,101 及104 事件参数 遥信信息体地址都是两个字节
  1892. }
  1893. #else
  1894. IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,20+vsq*7,0); // 21 改为20 原因: 按照规约规定,101 及104 事件参数 遥信信息体地址都是两个字节
  1895. #endif
  1896. }
  1897. }
  1898. return cnt;
  1899. }
  1900. void IEC104_SendYC(IEC104_DEF *pt104)
  1901. {
  1902. int i;
  1903. int num;
  1904. BYTE *pd;
  1905. int ycvalue;
  1906. BYTE frametype;
  1907. union{
  1908. float ff;
  1909. BYTE tt[4];
  1910. }ff;
  1911. // 主动上送条件:
  1912. // 1、是IEC104_ST_STARTED状态
  1913. // 2、没有在处理加密遥控报文
  1914. if((pt104->state != IEC104_ST_STARTED) || pt104->bRmtSM2)
  1915. {
  1916. return;
  1917. }
  1918. // 检查发送队列空间,空间应大于1/4,防止发送缓冲区满
  1919. if(IEC104_BufFree(&pt104->TxBuf[0]) < (IEC_TBUF_NUM>>2))
  1920. {
  1921. return;
  1922. }
  1923. // 遥测值需总召之后且遥测自动上送投入才允许上送
  1924. if(pt104->bSendChange == 0 || tRunPara.bAutoSendYc == 0 || byc_filter)
  1925. {
  1926. return;
  1927. }
  1928. #if defined IEC_JXYB_DEAL || defined NO_SEND_YC
  1929. if(g_run_stu.bjx)
  1930. return;
  1931. #endif
  1932. if(tRunPara.bYcBDH) //标度化值
  1933. {
  1934. frametype=11; //带品质描述的遥测帧 1
  1935. }
  1936. else if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值
  1937. {
  1938. frametype=13; //带品质描述的遥测帧 1
  1939. }
  1940. else
  1941. {
  1942. frametype=9; //带品质描述的遥测帧 1
  1943. }
  1944. pd=&pt104->arrSendBuf[12];
  1945. num=0;
  1946. for(i=0;i<g_table_head->ac_num;i++)
  1947. {
  1948. WORD cp;
  1949. bool bsend=false;
  1950. BYTE QDS=0; //品质描述, 默认为零
  1951. u8 link_qds=0;
  1952. BYTE no=g_ac_table[i].indexno;
  1953. long lmeaval;
  1954. if(g_ac_table[i].dead_value==0||g_ac_table[i].normal==0) continue; //死区或额定为零,不主动上送
  1955. if(no>0)
  1956. {
  1957. DWORD dwMax;
  1958. DWORD dwDeadVal=0;
  1959. float rate;
  1960. float f_65536=65536.0;
  1961. no-=1;
  1962. rate=(float)g_ac_table[i].rate/65536.0;
  1963. //dwMax=(DWORD)g_ac_table[i].normal;
  1964. dwMax = (tRunPara.bDeadType==true) ? (DWORD)g_ac_table[i].normal:_AbsL(pt104->yc_save[i]);
  1965. if(dwMax==0)
  1966. dwMax=1;
  1967. dwDeadVal=_Mul_Div_U(g_ac_table[i].dead_value,dwMax,6553600);
  1968. if(dwDeadVal==0)dwDeadVal=1;
  1969. if(dwMax==0)f_65536=1.0;
  1970. lmeaval=GetRmtMeaVal(g_ac_table[i].owner,no,&link_qds);
  1971. ff.ff=(float)lmeaval/f_65536*rate; //转为浮点数
  1972. #ifdef VOLT_ADAPTIVE_FACTOR
  1973. if(pRunSet->bTT_AdaptiveFactor)
  1974. {
  1975. if(0 == g_ac_table[i].owner)
  1976. {
  1977. if((no <= PUB_AC_UCA1) && (no >= PUB_AC_UA1))
  1978. {
  1979. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt1_two;
  1980. }
  1981. else if((no <= PUB_AC_UCA2) && (no >= PUB_AC_UA2))
  1982. {
  1983. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt2_two;
  1984. }
  1985. }
  1986. }
  1987. #endif
  1988. ycvalue=(int)rt_round(ff.ff);
  1989. if(tRunPara.bYcFloat)
  1990. {
  1991. if(_AbsL(lmeaval) > (dwMax*10)) // 大于额定值的10倍*65536
  1992. {
  1993. if(dwMax>0)QDS|=0x01; //遥测溢出
  1994. }
  1995. }
  1996. else
  1997. {
  1998. if (ycvalue >= 0)
  1999. {
  2000. if (ycvalue > 32767)
  2001. {
  2002. ycvalue = 32767;
  2003. QDS|=0x01; //遥测溢出
  2004. }
  2005. }
  2006. else
  2007. {
  2008. if (ycvalue < (-32768))
  2009. {
  2010. ycvalue = -32768;
  2011. QDS|=0x01; //遥测溢出
  2012. }
  2013. }
  2014. }
  2015. #ifdef FUNC_SEND_FAULT_CURRENT
  2016. if(((no==PUB_AC_YC9) || (no==PUB_AC_YC10) || (no==PUB_AC_YC11) || (no==PUB_AC_YC12)))
  2017. {
  2018. bsend = true;
  2019. }
  2020. #endif
  2021. #ifndef IEC_JXYB_DEAL
  2022. if(bsend||((i<MAX_YC_NUMBER)&&(_AbsL(lmeaval-pt104->yc_save[i])>=dwDeadVal)))
  2023. #else
  2024. if(bsend||((i<MAX_YC_NUMBER)&&(_AbsL(lmeaval-pt104->yc_save[i])>=dwDeadVal)&&link_qds!=0x80))
  2025. #endif
  2026. {
  2027. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //在测试模式下,置无效状态
  2028. {
  2029. if(pRunSet->bTT_RmtTest)QDS|=0x80;
  2030. }
  2031. cp=g_ac_table[i].cp;
  2032. if(i<MAX_YC_NUMBER)pt104->yc_save[i]=lmeaval;// 遥测保存
  2033. *pd++=(BYTE)cp;
  2034. *pd++=(BYTE)(cp>>8);
  2035. *pd++=0; //信息体地址H
  2036. if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值上送
  2037. {
  2038. pd += CopySwap(pd,ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  2039. }
  2040. else
  2041. {
  2042. *pd++=(BYTE)(ycvalue);
  2043. *pd++=(BYTE)(ycvalue>>8);
  2044. }
  2045. #if !defined GD_AREA_SHANTOU //&& !defined GD_AREA_FOS_2020
  2046. if(g_run_stu.bjx)
  2047. {
  2048. QDS|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效
  2049. }
  2050. #endif
  2051. if(pRunSet->bTT_QDS)
  2052. {
  2053. QDS|=link_qds;
  2054. }
  2055. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  2056. QDS|=link_qds;
  2057. #endif
  2058. *pd++=QDS; //品质描述
  2059. num++;
  2060. if(num>10) //超过一帧数据
  2061. {
  2062. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  2063. *pd++=frametype; //带品质描述的遥测帧 1
  2064. *pd++=num; //可变结构限定词
  2065. *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发
  2066. *pd++=0; //传送原因:源地址
  2067. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  2068. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  2069. if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值
  2070. {
  2071. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num*8+6);
  2072. }
  2073. else
  2074. {
  2075. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num*6+6);
  2076. }
  2077. pd=&pt104->arrSendBuf[12];
  2078. num=0;
  2079. }
  2080. }
  2081. }
  2082. }
  2083. if(num) //有数据
  2084. {
  2085. pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  2086. *pd++=frametype; //带品质描述的遥测帧 1
  2087. *pd++=num; //可变结构限定词
  2088. *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:总召唤
  2089. *pd++=0; //传送原因:总召唤
  2090. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  2091. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  2092. if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值
  2093. {
  2094. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num*8+6);
  2095. }
  2096. else
  2097. {
  2098. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num*6+6);
  2099. }
  2100. }
  2101. }
  2102. void IEC104_lnk_yk(IEC104_DEF *pt104)
  2103. {
  2104. int i;
  2105. LINKYK_DEF *yk;
  2106. LINK_YKDATA *yd=NULL;
  2107. if(pt104->lnk_yk_send_flag == 0)
  2108. {
  2109. return;
  2110. }
  2111. for(i=0; i<SWITCH_NUM_EXT_PUB; i++)
  2112. {
  2113. if(pt104->lnk_yk_send_flag & (1<<i))
  2114. {
  2115. u8 yktype,yk_cmd;
  2116. bool yk_hs=false;
  2117. yk = &g_lnk_yk[i];
  2118. // 遥控应答帧
  2119. if(yk->flag[IECLINK_YK_ACK])
  2120. {
  2121. yd = &yk->data[IECLINK_YK_ACK];
  2122. IEC104_Echo_YK(pt104, yk->cp_m, yd->ti, yd->cot, yd->v);
  2123. yk->flag[IECLINK_YK_ACK] = 0;
  2124. yk_hs = true;
  2125. }
  2126. // 遥控结束帧
  2127. if(yk->flag[IECLINK_YK_END])
  2128. {
  2129. yd = &yk->data[IECLINK_YK_END];
  2130. IEC104_Echo_YK(pt104, yk->cp_m, yd->ti, yd->cot, yd->v);
  2131. yk->flag[IECLINK_YK_END] = 0;
  2132. pt104->lnk_yk_send_flag &= ~(1<<i);
  2133. yk_hs = true;
  2134. }
  2135. // 遥控超时,复位
  2136. if(ustimer_get_duration(pt104->us0_lnk_yk) > tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC)
  2137. {
  2138. yd = &yk->data[IECLINK_YK_SND];
  2139. rt_printf("级联遥控超时复位:cp_m=%04x,cp_s=%04x,ti=%d,v=%d.\r\n",yk->cp_m,yk->cp_s,yd->ti,yd->v);
  2140. pt104->lnk_yk_send_flag &= ~(1<<i);
  2141. }
  2142. if(yk_hs&&yd)
  2143. {
  2144. if(yd->v&0x80)
  2145. {
  2146. yktype=YK_TYPE_SEL;
  2147. }
  2148. else
  2149. {
  2150. yktype=YK_TYPE_EXE;
  2151. }
  2152. if(yd->cot==IEC_COT_DEACT) //遥控撤销
  2153. {
  2154. yktype=YK_TYPE_CANCEL;
  2155. }
  2156. yk_cmd = yd->v&0x03;
  2157. refresh_co_file(false,yd->ti,yktype,yk->cp_m,yd->cot,yk_cmd);
  2158. }
  2159. }
  2160. }
  2161. }
  2162. #ifdef YPARA_LINK
  2163. void IEC104_lnk_msg_ypara(IEC104_DEF *pt104)
  2164. {
  2165. u8 ti=0,vsq=0;
  2166. int i=0,index=0;
  2167. msg_data_struct *msg_data = &pt104->msg_ypara_recv;
  2168. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  2169. u8 num=0;
  2170. u8 cot=0,pdi=0;
  2171. #if 0
  2172. /*返回信息是否超时*/
  2173. if(pt104->msg_ypara.flag)
  2174. {
  2175. if(ustimer_get_duration(pt104->us0_msg_ypara) > 10*USTIMER_SEC)
  2176. {
  2177. pt104->msg_ypara.flag = 0;
  2178. return;
  2179. }
  2180. }
  2181. /*返回信息是否超时*/
  2182. #endif
  2183. if(!msg_data->flag) return; /*有返回消息*/
  2184. msg_data->flag = 0;
  2185. if(msg_data->type == modify_set)
  2186. {
  2187. msg_ypara_data_struct *ypara_msg = &pt104->msg_ypara_recv.ypara_msg;
  2188. ti = 203;
  2189. /*该协议各类遥参返回格式一致,统一接口即可*/
  2190. switch(ypara_msg->cmd)
  2191. {
  2192. case YP_SEL_RETURN:
  2193. pdi = 0x80;
  2194. cot = IEC_COT_ACTCON;
  2195. break;
  2196. case YP_SEL_FAULT:
  2197. pdi = 0x80;
  2198. cot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN;
  2199. break;
  2200. case YP_EXE_RETURN:
  2201. pdi = 0x00;
  2202. cot = IEC_COT_ACTCON;
  2203. break;
  2204. case YP_EXE_FAULT:
  2205. pdi = 0x00;
  2206. cot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN;
  2207. break;
  2208. case YP_CANCEL_RETURN:
  2209. pdi = 0x40;
  2210. cot = IEC_COT_DEACTCON;
  2211. break;
  2212. case YP_CANCEL_FAULT:
  2213. pdi = 0x40;
  2214. cot = IEC_COT_DEACTCON|IEC_COT_PN;
  2215. break;
  2216. default:
  2217. break;
  2218. }
  2219. pd[0]=ti; // 类型标识
  2220. pd[1]=0; //可变结构限定词
  2221. pd[2]=cot; //传送原因:
  2222. pd[3]=00; //传送原因:
  2223. pd[4]=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  2224. pd[5]=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址
  2225. num += 6;
  2226. pd[num++]=(u8)m_runsection; //当前定值区
  2227. pd[num++]=(u8)(m_runsection>>8); //当前定值区
  2228. pd[num++] = pdi; /*特征符*/
  2229. //print_msg_base(ypara_msg);
  2230. for(i=0;i<ypara_msg->num;i++)
  2231. {
  2232. index = get_index_link(msg_data->sport,ypara_msg->base_data[i].cp_s);
  2233. if(index < 0) continue;
  2234. pd[num++]=(u8)tParaID[index].parId;
  2235. pd[num++]=(u8)(tParaID[index].parId>>8);
  2236. pd[num++]=0;
  2237. pd[num++]=ypara_msg->base_data[i].val_iec.tag;
  2238. pd[num++]=ypara_msg->base_data[i].val_iec.size;
  2239. if(ypara_msg->base_data[i].val_iec.size >0)
  2240. {
  2241. memcpy(&pd[num],ypara_msg->base_data[i].val_iec.value,ypara_msg->base_data[i].val_iec.size);
  2242. num += ypara_msg->base_data[i].val_iec.size;
  2243. }
  2244. vsq++;
  2245. }
  2246. pd[1] = vsq;
  2247. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num);
  2248. }
  2249. }
  2250. void IEC104_Rmt_msg_ypara_write(IEC104_DEF *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,u8 link_cp)
  2251. {
  2252. WORD section=0;
  2253. BYTE *ps=0; //从点号开始
  2254. int i,j=0;
  2255. u16 di = 0;
  2256. msg_data_struct *msg_data;
  2257. msg_ypara_data_struct *msg;
  2258. iec_val_struct v;
  2259. BYTE pdi; //参数特征标识符
  2260. msg_data = &pt->msg_ypara_send;
  2261. msg = &pt->msg_ypara_send.ypara_msg;
  2262. memset(msg,0,sizeof(msg_ypara_data_struct));
  2263. pt->msg_ypara_send.dport = link_cp;
  2264. pt->msg_ypara_send.sport = pt->chnl;
  2265. pt->msg_ypara_send.flag = 1;
  2266. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  2267. pdi = pdat[2];
  2268. msg->section_p = section; //定值区
  2269. if((pdi&0xc0)==0) // 定值固化
  2270. {
  2271. msg->cmd = YP_EXE;
  2272. }
  2273. else if((pdi&0xc0)==0x40) /*撤销*/
  2274. {
  2275. msg->cmd = YP_CANCEL;
  2276. }
  2277. else // 参数预置
  2278. {
  2279. msg->cmd = YP_SEL;
  2280. ps=&pdat[3];
  2281. for(i=0;i<vsq;i++)
  2282. {
  2283. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  2284. ps += 3;
  2285. v.tag = *ps++;
  2286. v.size = *ps++;
  2287. memcpy(v.value,ps,v.size);
  2288. ps += v.size;
  2289. for(j=0;j<ParaIDNum;j++)
  2290. {
  2291. if(tParaID[j].link_ch == 0) continue; /*本地定值*/
  2292. if(di != tParaID[j].parId) continue;
  2293. msg->base_data[msg->num].cp_m = tParaID[j].parId;
  2294. msg->base_data[msg->num].cp_s = tParaID[j].link_cp;
  2295. msg->base_data[msg->num].val_iec = v;
  2296. msg->num++;
  2297. break;
  2298. }
  2299. }
  2300. }
  2301. msg_data->type = modify_set;
  2302. msg_data->sport = pt->chnl;
  2303. msg_data->dport = link_cp;
  2304. mananger_msg_ypara_s(msg_data,msg_data->sport,msg_data->dport);
  2305. pt->us0_msg_ypara = ustimer_get_origin();
  2306. }
  2307. #endif
  2308. #ifdef YPARA_LINK_S
  2309. void IEC104_lnk_set_up(IEC104_DEF *pt104)
  2310. {
  2311. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  2312. u8 num=0;
  2313. if(pt104->para_updata_flag)
  2314. {
  2315. pd[0]=SET_UP_TYPE; // 类型标识
  2316. pd[1]=0x01; //可变结构限定词
  2317. pd[2]=0x03; //传送原因:
  2318. pd[3]=00; //传送原因:
  2319. pd[4]=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  2320. pd[5]=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址
  2321. num += 6;
  2322. pd[num++] = 0; /*信息体地址*/
  2323. pd[num++] = 0; /**/
  2324. pd[num++] = 0; /*信息体地址*/
  2325. pd[num++] = pt104->para_updata_flag; /*定值是否更新*/
  2326. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num);
  2327. pt104->para_updata_flag=0;
  2328. }
  2329. }
  2330. #endif
  2331. #ifdef RCD_STRAN_S
  2332. static void IEC104_Rcd_Ack(IEC104_DEF *pt104) //发送新录波文件名
  2333. {
  2334. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  2335. u8 num=0;
  2336. char tmp[128]={0};
  2337. char note[100];
  2338. pd[0]= RCD_TYPE; // 类型标识
  2339. pd[1]= 1; //可变结构限定词
  2340. pd[2]= 0x07; //传送原因:
  2341. pd[3]= 00; //传送原因:
  2342. pd[4]=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  2343. pd[5]=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址
  2344. num += 6;
  2345. if(get_queue_count(&pt104->rcd_qt.queue) >0) /*有新录波*/
  2346. {
  2347. check_data_queque(&pt104->rcd_qt.queue,tmp);
  2348. sprintf(note, "%s----------准备\r\n",tmp);
  2349. log_str_time(LOG_OPERATE,note,0,1);
  2350. pd[num++]=0; //信息体地址
  2351. pd[num++]=0;
  2352. pd[num++]=0; //信息体地址
  2353. pd[num++]=1; /*文件数量*/
  2354. pd[num++]=strlen(tmp); /*文件名长度*/
  2355. memcpy(&pd[num],tmp,strlen(tmp));
  2356. num += strlen(tmp);
  2357. }
  2358. else
  2359. {
  2360. pd[num++]=0; //信息体地址
  2361. pd[num++]=0; //
  2362. pd[num++]=0; //信息体地址
  2363. pd[num++]=0; /*文件数量*/
  2364. }
  2365. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num);
  2366. }
  2367. #endif
  2368. /**************************************************************************
  2369. 函数名称:IEC101_link_par
  2370. 函数版本:1.00
  2371. 作者:
  2372. 创建日期:2019.4.19
  2373. 函数功能说明:101规约遥参级联处理
  2374. 输入参数:
  2375. 输出参数:
  2376. 返回值:
  2377. 更新信息:
  2378. 更新日志1:
  2379. 日期:
  2380. 修改者:
  2381. 修改内容:
  2382. 修改原因:
  2383. ***************************************************************************/
  2384. void IEC104_link_par(IEC104_DEF *pt104)
  2385. {
  2386. int i;
  2387. LINKPAR_DEF *par;
  2388. LINK_PARDATA *yd;
  2389. if(pt104->lnk_par_send_flag == 0)
  2390. {
  2391. return;
  2392. }
  2393. for(i=0; i<SWITCH_NUM_EXT_PUB; i++)
  2394. {
  2395. if(pt104->lnk_par_send_flag & (1<<i))
  2396. {
  2397. par = &g_link_par[i];
  2398. // 遥控应答帧
  2399. if(par->flag[IECLINK_YK_ACK])
  2400. {
  2401. yd = &par->data[IECLINK_YK_ACK];
  2402. IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104,&yd->buf[0],yd->len,yd->vsq,yd->cot,yd->ti,true);
  2403. par->flag[IECLINK_YK_ACK] = 0;
  2404. rt_printf("参数应答帧\r\n");
  2405. }
  2406. // 遥控结束帧
  2407. if(par->flag[IECLINK_YK_END])
  2408. {
  2409. yd = &par->data[IECLINK_YK_END];
  2410. IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104,&yd->buf[0],yd->len,yd->vsq,yd->cot,yd->ti,true);
  2411. par->flag[IECLINK_YK_END] = 0;
  2412. pt104->lnk_par_send_flag &= ~(1<<i);
  2413. rt_printf("参数结束帧\r\n");
  2414. }
  2415. // 遥控超时,复位
  2416. if(ustimer_get_duration(pt104->us0_lnk_par) > tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC)
  2417. {
  2418. yd = &par->data[IECLINK_YK_SND];
  2419. rt_printf("参数遥控超时复位:cp_m=%04x,cp_s=%04x,ti=%d,v=%d.\r\n",par->cp_m,par->cp_s,yd->ti,yd->len);
  2420. g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND] = false;
  2421. pt104->lnk_par_send_flag &= ~(1<<i);
  2422. }
  2423. }
  2424. }
  2425. }
  2426. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2427. YT_BUF PresetData104[256];
  2428. YT_BUF SetData104[256];
  2429. int WrongCount104[256];
  2430. int g_CountPreset104=0, g_CountSet104=0;
  2431. #endif
  2432. static void IEC104_ParCtrl(IEC104_DEF *pt104,u8 *pdat) // ps从传送原因开始
  2433. {
  2434. WORD parAddr=0;
  2435. u8 *ps=&pdat[10]; //主站下发帧第10位开始为地址位
  2436. u8 qos=ps[7];
  2437. u8 ti=pdat[4]; //类型标示
  2438. u8 vsq=pdat[5]; //可变帧长限定词
  2439. u8 ytcot=pdat[6]; //传输原因
  2440. struct do_table parTab;
  2441. BYTE buf[256];
  2442. BYTE len=0,addlen=0;
  2443. RMT_SET_VAL yt_buf;
  2444. WORD sw=1;
  2445. bool b104=true;
  2446. u8 cot;
  2447. static DWORD ctrlParTime=0; //系统定时器
  2448. static bool bSetParaDisable=false; //为1时:取消预置,禁止写;为0时:非取消预置,允许写;
  2449. parAddr = (ps[1]<<8)+ps[0];//遥参通信地址
  2450. len = get_par_link_data_dz(&buf[0],&ps[0],vsq,ti);
  2451. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2452. {
  2453. qos=ps[7];//
  2454. }
  2455. else
  2456. {
  2457. qos=ps[6];//
  2458. }
  2459. if(pRunSet->wEquTypeManager)// 通信管理机模式,转发
  2460. {
  2461. #ifdef YC_QUANTITY
  2462. if(!get_par_ch_info(parAddr,&parTab)||vsq>pRunSet->dYC_num)
  2463. #else
  2464. if(!get_par_ch_info(parAddr,&parTab)||vsq>FOS_PAR_SW_NUM)
  2465. #endif
  2466. {
  2467. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; // 否定应答
  2468. return ;
  2469. }
  2470. if(lnk_master_par(&parTab ,ti,ytcot,len,&buf[0],vsq) == 0)
  2471. {
  2472. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD /*级联遥参方式:0开关,1队列*/
  2473. pt104->lnk_par_send_flag |= (1<<g_link_par_cnt);
  2474. rt_printf("-------lnk_par_send_flag=%x,g_link_par_cnt=%d\r\n",pt104->lnk_par_send_flag,g_link_par_cnt);
  2475. g_link_par_cnt = (g_link_par_cnt+1)%SWITCH_NUM_EXT_PUB;
  2476. #else
  2477. pt104->lnk_par_send_flag |= (1<<parTab.owner);
  2478. #endif
  2479. pt104->us0_lnk_par = ustimer_get_origin();
  2480. }
  2481. }
  2482. else if (pRunSet->wEquTypeDFTU)// 测控装置遥参交互
  2483. {
  2484. WORD parCount;
  2485. WORD addLenParLen=0;
  2486. WORD offset = 0;
  2487. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2488. int n;
  2489. #endif
  2490. cot = IEC_COT_ACTCON;
  2491. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  2492. bfirst_sel = false;
  2493. #endif
  2494. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2495. if((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime)
  2496. {//超时清零预置/执行/出错数据存储区
  2497. memset(SetData104,0,sizeof(SetData104));
  2498. g_CountSet104 = 0;
  2499. memset(PresetData104,0,sizeof(PresetData104));
  2500. g_CountPreset104 = 0;
  2501. memset(WrongCount104,0,sizeof(WrongCount104));
  2502. rt_printf("超时清除104报文缓存区\r\n");
  2503. }
  2504. #endif
  2505. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2506. {
  2507. if(((qos&0x80)==0x80) && (ytcot==IEC_COT_ACT))
  2508. {
  2509. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2510. memcpy(&PresetData104[g_CountPreset104++].yc_data,ps,vsq*8);
  2511. rt_printf_time("104预置报文[第%d帧]:",g_CountPreset104);
  2512. for(n=0;n<vsq*8;n++)
  2513. {
  2514. rt_printf("%02x ",PresetData104[g_CountPreset104-1].yc_data[n]);
  2515. }
  2516. #else
  2517. //预置时先对buf_forCompare进行初始化,避免此数组有101/104共用的原因导致存储出错
  2518. memset(buf_forCompare,0,sizeof(buf_forCompare));
  2519. i_forCompare = 0;
  2520. j_forCompare = 0;
  2521. bfirst_sel = true; //为预置报文时才置1
  2522. #endif
  2523. bSetParaDisable = false; //重新预置时清0
  2524. }
  2525. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2526. else if(((qos&0x80)==0x00) && (ytcot==IEC_COT_ACT))
  2527. {
  2528. memcpy(&SetData104[g_CountSet104++].yc_data,ps,vsq*8);
  2529. rt_printf_time("104固化报文[第%d帧]:",g_CountSet104);
  2530. for(n=0;n<vsq*8;n++)
  2531. {
  2532. rt_printf("%02x ",SetData104[g_CountSet104-1].yc_data[n]);
  2533. }
  2534. }
  2535. #endif
  2536. }
  2537. else if(ti==FOS_PAR_SET_ONE_EXT || ti==FOS_PAR_SET_MUL_EXT)
  2538. {
  2539. if(((qos&0x80)==0x80) && (ytcot==IEC_COT_ACT))
  2540. {
  2541. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2542. memcpy(&PresetData104[g_CountPreset104++].yc_data,ps,vsq*7);
  2543. rt_printf_time("104预置报文[第%d帧]:",g_CountPreset104);
  2544. for(n=0;n<vsq*7;n++)
  2545. {
  2546. rt_printf("%02x ",PresetData104[g_CountPreset104-1].yc_data[n]);
  2547. }
  2548. #else
  2549. //预置时先对buf_forCompare进行初始化,避免此数组有101/104共用的原因导致存储出错
  2550. memset(buf_forCompare,0,sizeof(buf_forCompare));
  2551. i_forCompare = 0;
  2552. j_forCompare = 0;
  2553. bfirst_sel = true; //为预置报文时才置1
  2554. #endif
  2555. bSetParaDisable = false; //重新预置时清0
  2556. }
  2557. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2558. else if(((qos&0x80)==0x00) && (ytcot==IEC_COT_ACT))
  2559. {
  2560. memcpy(&SetData104[g_CountSet104++].yc_data,ps,vsq*7);
  2561. rt_printf_time("104固化报文[第%d帧]:",g_CountSet104);
  2562. for(n=0;n<vsq*7;n++)
  2563. {
  2564. rt_printf("%02x ",SetData104[g_CountSet104-1].yc_data[n]);
  2565. }
  2566. }
  2567. #endif
  2568. }
  2569. for(parCount=0;parCount<vsq;parCount++)//多参数处理
  2570. {
  2571. if(ti==FOS_PAR_READ_ONE || ti==FOS_PAR_READ_MUL)
  2572. addLenParLen = (parCount)*7; //每7位为一个定值的处理,3位地址,4位数据
  2573. else if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2574. addLenParLen = (parCount)*(7+1); //每8位为一个定值的处理,3位地址,4位数据,1位QOS
  2575. else if(ti==FOS_PAR_READ_ONE_EXT || ti==FOS_PAR_READ_MUL_EXT) addLenParLen = (parCount)*6;
  2576. else if(ti==FOS_PAR_SET_ONE_EXT || ti==FOS_PAR_SET_MUL_EXT) addLenParLen = (parCount)*(6+1);
  2577. //ps[0]和ps[1]为地址位,ps[2]为地址第三位,默认为0x00
  2578. #ifdef YC_QUANTITY
  2579. parAddr = ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]-FOS_PAR_STATR_ADDR)%(pRunSet->dYC_num)+FOS_PAR_STATR_ADDR;//遥参通信地址;
  2580. #else
  2581. parAddr = ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]-FOS_PAR_STATR_ADDR)%(FOS_PAR_SW_NUM)+FOS_PAR_STATR_ADDR;//遥参通信地址;
  2582. #endif
  2583. #ifdef YC_QUANTITY
  2584. if( ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]) >= FOS_PAR_STATR_ADDR
  2585. && ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]) < (FOS_PAR_STATR_ADDR+pRunSet->dYC_num))
  2586. #else
  2587. if( ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]) >= FOS_PAR_STATR_ADDR
  2588. && ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]) < (FOS_PAR_STATR_ADDR+FOS_PAR_SW_NUM))
  2589. #endif
  2590. {
  2591. parAddr = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen];
  2592. }
  2593. rt_printf("parCount=%d,vsq=%x,parAddr=%x addrfirst=%X addLenParLen=%x\r\n",parCount,vsq,parAddr,(ps[1]<<8)+ps[0],addLenParLen);
  2594. if(ti==FOS_PAR_READ_ONE || ti==FOS_PAR_READ_MUL || ti==FOS_PAR_READ_ONE_EXT || ti==FOS_PAR_READ_MUL_EXT)
  2595. {
  2596. rt_printf("读遥参 parAddr=%x\r\n",parAddr);
  2597. if(!readRunParId(sw,parAddr,&(yt_buf.str[0])))//暂默认为0开关
  2598. {
  2599. rt_printf("读遥参未找到对应地址的定值 parAddr=%x\r\n",parAddr);
  2600. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN;
  2601. }
  2602. //yt_buf.di = parAddr;
  2603. yt_buf.di = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen];
  2604. yt_buf.len = 4;
  2605. if(ti==FOS_PAR_READ_ONE || ti==FOS_PAR_READ_MUL)
  2606. {
  2607. len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,b104);
  2608. }
  2609. else
  2610. {
  2611. len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,false);
  2612. }
  2613. addlen += len;
  2614. if(parCount==(vsq-1))
  2615. {
  2616. rt_printf("读最后一个参数,上送报文,addlen==%d\r\n",addlen);
  2617. IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104, buf,addlen,vsq,cot,ti,false);
  2618. addlen=0;
  2619. }
  2620. }
  2621. else if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL || ti==FOS_PAR_SET_ONE_EXT || ti==FOS_PAR_SET_MUL_EXT)
  2622. {
  2623. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2624. {
  2625. offset = 3+addLenParLen;
  2626. }
  2627. else
  2628. {
  2629. offset = 2+addLenParLen;
  2630. }
  2631. if(((qos&0x80)==0x80) && (ytcot==IEC_COT_ACT))
  2632. {
  2633. rt_printf("参数预置...\r\n");
  2634. if(!selectRunParId(sw,parAddr,&ps[offset]))
  2635. {
  2636. rt_printf("预置遥参失败,parAddr=%x,请检查地址或参数值\r\n",parAddr);
  2637. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN;
  2638. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2639. WrongCount104[g_CountPreset104-1] = g_CountPreset104;
  2640. #else
  2641. bSetParaDisable = true; //预置报文出错时置1,禁止固化定值
  2642. #endif
  2643. }
  2644. //ps[3]、ps[4]、ps[5]、ps[6]为写定值数据位
  2645. yt_buf.str[0] = ps[offset];
  2646. yt_buf.str[1] = ps[offset+1];
  2647. yt_buf.str[2] = ps[offset+2];
  2648. yt_buf.str[3] = ps[offset+3];
  2649. yt_buf.str[4] = 0x80;
  2650. //yt_buf.di = parAddr;
  2651. yt_buf.di = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen];
  2652. yt_buf.len = 5;
  2653. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2654. {
  2655. len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,b104);
  2656. }
  2657. else
  2658. {
  2659. len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,false);
  2660. }
  2661. addlen += len;
  2662. if(parCount==(vsq-1))
  2663. {
  2664. rt_printf("预置最后一个参数,上送报文,addlen==%d\r\n",addlen);
  2665. ctrlParTime = dTCounter; //系统时间戳
  2666. //bSetParaDisable = 0; //重新预置时置0
  2667. IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104, buf,addlen,vsq,cot,ti,false);
  2668. addlen=0;
  2669. }
  2670. }
  2671. else if(((qos&0x80)==0x00) && (ytcot==IEC_COT_ACT))
  2672. {
  2673. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2674. int s_stop;
  2675. s_stop = WrongCount104[g_CountSet104-1];
  2676. #endif
  2677. rt_printf("参数固化...\r\n");
  2678. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2679. if(((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime) || (0 != s_stop)|| bSetParaDisable || !wirteRunParId(sw,parAddr,&ps[offset],ti))
  2680. #else
  2681. if(((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime) || bSetParaDisable || !wirteRunParId(sw,parAddr,&ps[offset],ti))
  2682. #endif
  2683. {
  2684. if((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime)
  2685. {
  2686. bSetParaDisable = false; //超时后才清0,避免取消预置后在超时时间内多次发执行帧而误执行
  2687. rt_printf("预置->固化过程时间超时..\r\n");
  2688. }
  2689. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2690. else if(0 != s_stop)
  2691. {
  2692. rt_printf("[第%d帧]104预置报文出错,请检查...\r\n",s_stop);
  2693. }
  2694. #endif
  2695. else if(bSetParaDisable)
  2696. {
  2697. rt_printf("预置报文出错或取消预置,禁止固化定值\r\n");
  2698. }
  2699. else
  2700. {
  2701. rt_printf("固化遥参失败,parAddr=%x,请检查..\r\n",parAddr);
  2702. }
  2703. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN;
  2704. }
  2705. //ps[3]、ps[4]、ps[5]、ps[6]为写定值数据位
  2706. yt_buf.str[0] = ps[offset];
  2707. yt_buf.str[1] = ps[offset+1];
  2708. yt_buf.str[2] = ps[offset+2];
  2709. yt_buf.str[3] = ps[offset+3];
  2710. yt_buf.str[4] = 0x00;
  2711. //yt_buf.di = parAddr;
  2712. yt_buf.di = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen];
  2713. yt_buf.len = 5;
  2714. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2715. {
  2716. len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,b104);
  2717. }
  2718. else
  2719. {
  2720. len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,false);
  2721. }
  2722. addlen += len;
  2723. if(parCount==(vsq-1))
  2724. {
  2725. if((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime && !bSetParaDisable)
  2726. {
  2727. rt_printf("设置遥参超时,上送报文...\r\n");
  2728. }
  2729. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2730. else if(0 != s_stop)
  2731. {
  2732. rt_printf("预置报文出错,不允许写,上送报文...\r\n");
  2733. }
  2734. #endif
  2735. else if(bSetParaDisable)
  2736. {
  2737. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2738. rt_printf("取消预置,不允许写,上送报文...\r\n");
  2739. #else
  2740. rt_printf("预置报文出错或取消预置,不允许写,上送报文...\r\n");
  2741. #endif
  2742. }
  2743. else
  2744. {
  2745. rt_printf("固化最后一个参数,上送报文,addlen==%d\r\n",addlen);
  2746. }
  2747. IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104, buf,addlen,vsq,cot,ti,false);
  2748. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  2749. memset(buf_forCompare,0,sizeof(buf_forCompare));
  2750. i_forCompare = 0;
  2751. j_forCompare = 0;
  2752. ctrlParTime = 0;
  2753. #endif
  2754. addlen=0;
  2755. }
  2756. }
  2757. else if(
  2758. #ifndef FUNC_FIT_QOS
  2759. ((qos&0x80)==0x00) &&
  2760. #endif
  2761. (ytcot==IEC_COT_DEACT))
  2762. {
  2763. rt_printf("取消预置...\r\n");
  2764. //ps[3]、ps[4]、ps[5]、ps[6]为写定值数据位
  2765. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2766. {
  2767. yt_buf.str[0] = ps[3+parCount*8];
  2768. yt_buf.str[1] = ps[3+parCount*8+1];
  2769. yt_buf.str[2] = ps[3+parCount*8+2];
  2770. yt_buf.str[3] = ps[3+parCount*8+3];
  2771. }
  2772. else
  2773. {
  2774. yt_buf.str[0] = ps[3+parCount*7];
  2775. yt_buf.str[1] = ps[3+parCount*7+1];
  2776. yt_buf.str[2] = ps[3+parCount*7+2];
  2777. yt_buf.str[3] = ps[3+parCount*7+3];
  2778. }
  2779. #ifdef FUNC_FIT_QOS
  2780. yt_buf.str[4] = qos;
  2781. #else
  2782. yt_buf.str[4] = 0x00;
  2783. #endif
  2784. //yt_buf.di = parAddr;
  2785. yt_buf.di = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen];
  2786. yt_buf.len = 5;
  2787. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2788. {
  2789. len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,b104);
  2790. }
  2791. else
  2792. {
  2793. len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,false);
  2794. }
  2795. addlen += len;
  2796. if(parCount==(vsq-1))
  2797. {
  2798. bSetParaDisable = true; //取消预置时置1
  2799. rt_printf("取消预置最后一个参数,上送报文,addlen==%d,QOS(104)=%02x\r\n",addlen,qos);
  2800. IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104, buf,addlen,vsq,IEC_COT_DEACTCON,ti,false);
  2801. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  2802. memset(buf_forCompare,0,sizeof(buf_forCompare));
  2803. i_forCompare = 0;
  2804. j_forCompare = 0;
  2805. #endif
  2806. ctrlParTime = 0;
  2807. addlen=0;
  2808. }
  2809. }
  2810. }
  2811. }
  2812. }
  2813. }
  2814. /**************************************************************************
  2815. 函数名称:IEC104_App
  2816. 函数版本:1.00
  2817. 作者:
  2818. 创建日期:2007.9.1
  2819. 函数功能说明:104数据处理任务
  2820. 输入参数:
  2821. 输出参数:
  2822. 返回值:
  2823. 更新信息:
  2824. 更新日志1:
  2825. 日期:
  2826. 修改者:
  2827. 修改内容:
  2828. 修改原因:
  2829. ***************************************************************************/
  2830. void IEC104_App(IEC104_DEF *pt104)
  2831. {
  2832. int cnt;
  2833. u8 ti;
  2834. //IEC101_DEF *pt = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[0].ptBuf;
  2835. // printf("AAStep1: Deal the 104 msg. \n");
  2836. // 接收报文
  2837. IEC104_Recv_App(pt104);
  2838. #ifdef IEC_NOLINK_NO_CALLYX
  2839. if(g_link_comm.link_flag == false) return;
  2840. #endif
  2841. //处理级联遥参
  2842. IEC104_link_par(pt104);
  2843. // 连接初始建立,所有状态复位
  2844. if(pt104->LinkCountApp != pt104->LinkCountNet)
  2845. {
  2846. pt104->LinkCountApp = pt104->LinkCountNet;
  2847. IEC104_Reset(pt104);
  2848. IEC104_printf("IEC104(%d) state: 网络连接(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STOPPED);
  2849. pt104->state = IEC104_ST_STOPPED;
  2850. }
  2851. // 主动SOE处理,放在报文处理之前,使时间同步报文之前的SOE报文在时间报文应答前发送
  2852. cnt = IEC104_SendEvent(pt104,tRunPara.bAutoCos);
  2853. // 级联遥控处理
  2854. IEC104_lnk_yk(pt104);
  2855. #ifdef YPARA_LINK
  2856. IEC104_lnk_msg_ypara(pt104);
  2857. #endif
  2858. #ifdef COMM_STATUS_LED//通信状态灯
  2859. if(pt104->state == IEC104_ST_STARTED)
  2860. {
  2861. g_bCommStatus=TRUE;
  2862. }
  2863. #endif
  2864. #if 0
  2865. if(cnt)
  2866. {
  2867. sbi_t cnt_remain;
  2868. cnt_remain.n = g_soe_queue.head.n - g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n;
  2869. IEC104_printf("SendEvent:cnt_send=%d,cnt_remain=%d,head=%d,send=%d,ack=%d.\r\n",
  2870. cnt,cnt_remain.n,g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n,g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n);
  2871. }
  2872. #endif
  2873. // 处理接收的加密报文
  2874. // 先处理加密报文,再处理普通报文,保证同一报文一个循环处理完
  2875. if(pt104->bSM2Data)
  2876. {
  2877. // 检查是否是当前连接的报文
  2878. if(IEC104_IsCurFrame(pt104) == 0)
  2879. {
  2880. return;
  2881. }
  2882. // 处理加密报文
  2883. if(pRunSet->bTT_SM2)
  2884. {
  2885. #ifdef ENCRYPT_SM2
  2886. IEC104_SM2(pt104);
  2887. #endif
  2888. }
  2889. pt104->bSM2Data=false;
  2890. }
  2891. // printf("BBStep2: Deal the 104 msg. \n");
  2892. // 处理接收的普通报文
  2893. if(pt104->bRecvOk)
  2894. {
  2895. BYTE *pd=pt104->arrRecvBuf;
  2896. u16 addr;
  2897. Byte2WORD Num;
  2898. u8 cot;
  2899. // 检查是否是当前连接的报文
  2900. if(IEC104_IsCurFrame(pt104) == 0)
  2901. {
  2902. return;
  2903. }
  2904. IEC104_UnPackFrame(pt104,pt104->arrRecvBuf,0);
  2905. //检查0x68
  2906. if(pd[0] != 0x68)
  2907. {
  2908. char log_info[128];
  2909. // 不应该出现,因为接收时已检查过了,所以也不应该复位接收状态机
  2910. IEC104_printf("IEC104(%d) recv error: state=%d,pd[0]=%d,ADDR0=%d!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,pd[0],tRunPara.byAddr);
  2911. sprintf(log_info,"IEC104(%d):recv error,state=%d,pd[0]=%d,ADDR0=%d",pt104->chnl+1,pt104->state,pd[0],tRunPara.byAddr);
  2912. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  2913. log_flag.com_err[pt104->chnl] = true;
  2914. }
  2915. // 正常报文处理
  2916. else
  2917. {
  2918. pd+=2;
  2919. switch((*pd)&0x03) //控制域判断
  2920. {
  2921. //I格式
  2922. case 0x00:
  2923. case 0x02:
  2924. // 如果不是STARTED状态,接收到I帧,应主动关闭连接
  2925. if(pt104->state != IEC104_ST_STARTED)
  2926. {
  2927. char log_info[128];
  2928. IEC104_printf("IEC104(%d) Reset(%d): 非STARTED状态接收到I帧!\r\n",pt104->chnl,pt104->state);
  2929. IEC104_ActiveClose(pt104);
  2930. sprintf(log_info,"IEC104(%d):The non-started state receives the I frame",pt104->chnl+1,pt104->state);
  2931. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  2932. log_flag.com_err[pt104->chnl] = true;
  2933. pt104->bRecvOk=false;
  2934. return;
  2935. }
  2936. // 检查报文的发送序号,报文中的发送帧号必须等于pt104->RecvNum。
  2937. pd[0] &= 0xfe;
  2938. CopySwap(Num.tt,pd,2,false);
  2939. // 南瑞主站一次连接过程中会多次发送STARTDT,并清零发送接收序号,与标准不符,先屏蔽检查
  2940. // 序号检查投入才检查ACK。
  2941. if(pRunSet->bTT_104ChkAck)
  2942. {
  2943. if(Num.ss != pt104->RecvNum.ss)
  2944. {
  2945. char log_info[128];
  2946. IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 报文发送帧号错误(Num=%d,RecvNum=%d)!\r\n",pt104->chnl,Num.ss,pt104->RecvNum.ss);
  2947. IEC104_ActiveClose(pt104);
  2948. pt104->bRecvOk=false;
  2949. sprintf(log_info,"IEC104(%d):The message sends the frame number error(Num=%d,RecvNum=%d)",pt104->chnl+1,Num.ss,pt104->RecvNum.ss);
  2950. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  2951. log_flag.com_err[pt104->chnl] = true;
  2952. return;
  2953. }
  2954. }
  2955. pt104->RecvNum.ss=Num.ss+2;
  2956. // 得到ACK序号,确认主站已接收的数据
  2957. pd[2] &= 0xfe;
  2958. CopySwap(pt104->AckNum.tt,&pd[2],2,false);
  2959. if(Num.ss != pt104->RecvNum.ss) //序列号不检查,但接收到发送序列号错误,电科院一二次融合错误
  2960. {
  2961. pt104->AckNum.ss=pt104->SendNum.ss;
  2962. }
  2963. if(IEC104_Ack(pt104) != 0)
  2964. {
  2965. IEC104_ActiveClose(pt104);
  2966. pt104->bRecvOk=false;
  2967. return;
  2968. }
  2969. // 以下开始处理ASDU的内容
  2970. // 检查装置地址
  2971. addr = pd[8] | (pd[9]<<8);
  2972. if(addr != tRunPara.byAddr && addr != 0xFFFF)
  2973. {
  2974. char log_info[128];
  2975. // 公共地址不对,返回原报文,并将COT设置为46(未知应用服务数据单元公共地址).
  2976. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_CA|IEC_COT_PN,true);
  2977. IEC104_printf("IEC104(%d) recv error: state=%d,addr=%d,ADDR0=%d!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,addr,tRunPara.byAddr);
  2978. sprintf(log_info,"IEC104(%d):Recv error,state=%d,addr=%d,ADDR0=%d",pt104->chnl+1,pt104->state,addr,tRunPara.byAddr);
  2979. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  2980. log_flag.com_err[pt104->chnl] = true;
  2981. if(soe_check(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl)==false && get_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX))
  2982. {
  2983. soe_record_ev(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl, 1, 0,0,0 ); //记录该端口通信状态
  2984. }
  2985. cls_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX);
  2986. break;
  2987. }
  2988. // 检查确认完毕,开始正式处理报文
  2989. ti = *(pd+4);
  2990. cot = *(pd+6);
  2991. switch(ti) //类型标示判断
  2992. {
  2993. case 100: //总查询
  2994. // 检查COT
  2995. if(cot != IEC_COT_ACT)
  2996. {
  2997. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,true);
  2998. break;
  2999. }
  3000. IEC104_CallAll(pt104,*(pd+13));
  3001. lnk_call_all();
  3002. //104网络通信异常
  3003. if(soe_check(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl))
  3004. {
  3005. //rt_printf("104 ok,com=%d\r\n",pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX);
  3006. soe_record_ev(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl, 0, 0,0,0 ); //记录该端口通信状态
  3007. }
  3008. set_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX);
  3009. break;
  3010. case 101: //电度总查询
  3011. // 检查COT
  3012. if(cot != IEC_COT_ACT)
  3013. {
  3014. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3015. break;
  3016. }
  3017. IEC104_DDAll(pt104,*(pd+13));
  3018. break;
  3019. case 45: //遥控命令单点
  3020. case 46: //遥控命令双点
  3021. // 检查单双点是否和参数设置相符
  3022. if((ti == 45 && tRunPara.YKtype == 1) || (ti == 46 && tRunPara.YKtype == 0) )
  3023. {
  3024. // 对不支持的类型标识,返回原报文,并将COT设置为44(未知类型标识).
  3025. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_TI|IEC_COT_PN,true);
  3026. rt_printf("104遥控类型不符(ti=%d,YKtype=%d)\r\n",ti,tRunPara.YKtype);
  3027. break;
  3028. }
  3029. // 检查COT
  3030. if(cot != IEC_COT_ACT && cot != IEC_COT_DEACT)
  3031. {
  3032. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3033. break;
  3034. }
  3035. IEC104_RmtCtrl(pt104,(pd+6),*(pd+4)); //从传送原因开始
  3036. break;
  3037. case 103:
  3038. // 检查COT
  3039. if(cot == IEC_COT_ACT||cot == IEC_COT_REQ)
  3040. {
  3041. IEC104_SetTime(pt104,(pd+13),cot);
  3042. }
  3043. else
  3044. {
  3045. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3046. }
  3047. break;
  3048. case 105:
  3049. // 检查COT
  3050. if(cot != IEC_COT_ACT)
  3051. {
  3052. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3053. break;
  3054. }
  3055. #ifdef FUNC_RESET_EQU
  3056. gb_ResetEqu = true;
  3057. #endif
  3058. switch(*(pd+13))//复位进程命令限定词 QRP
  3059. {
  3060. //进程的总复位
  3061. case 1:
  3062. IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 进程的总复位!\r\n",pt104->chnl);
  3063. IEC104_Echo_I_Direct(pt104,IEC_COT_ACTCON);
  3064. IEC104_ActiveClose(pt104);
  3065. pt104->bRecvOk=false;
  3066. #ifdef IEC_RESET_PROCESS
  3067. rt_printf("装置重启\r\n");
  3068. watchdog_reset_cpu(2); //装置复位
  3069. #endif
  3070. return;
  3071. break;
  3072. //复位事件缓冲区等待处理的带时标信息
  3073. case 2:
  3074. IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 复位事件缓冲区!\r\n",pt104->chnl);
  3075. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_ACTCON,false);
  3076. g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n = g_soe_queue.head.n;
  3077. g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n = g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n;
  3078. break;
  3079. }
  3080. break;
  3081. case 122: //召目录,选择文件,召唤文件,召唤节
  3082. IEC104_File_Echo(pt104,(pd+4)); //响应文件召唤
  3083. break;
  3084. case 124: //确认文件,确认节的应答
  3085. IEC104_File_Sure(pt104,(pd+4)); //对文件操作确认
  3086. break;
  3087. case 176: // 本装置级联时的复归命令
  3088. ResetHzLed(0);
  3089. SignalReset(0,false);
  3090. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_ACTCON,false);
  3091. break;
  3092. #ifdef RCD_STRAN_S
  3093. case RCD_TYPE: // 录波级联
  3094. IEC104_Rcd_Ack(pt104);
  3095. break;
  3096. #endif
  3097. case 200: // 切换定值区
  3098. if(cot == IEC_COT_ACT)
  3099. {
  3100. IEC104_SectionWrite(pt104,&pd[13]);// Addbyte 链路地址和应用单元地址多了2个字节,传送原因多1个字节
  3101. }
  3102. else
  3103. {
  3104. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3105. }
  3106. break;
  3107. case 201: // 读取当前定值区号
  3108. if(cot == IEC_COT_ACT)
  3109. {
  3110. IEC104_SectionRead(pt104);// Addbyte 链路地址和应用单元地址多了2个字节,传送原因多1个字节
  3111. }
  3112. else
  3113. {
  3114. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3115. }
  3116. break;
  3117. case 202: // 读参数
  3118. if(cot == IEC_COT_ACT)
  3119. {
  3120. int ret;
  3121. #ifdef YPARA_LINK
  3122. ret=iec_setread_mananger((void*)pt104,&pd[10],pd[5],true);
  3123. #else
  3124. ret=iec_setread((void*)pt104,&pd[10],pd[5],true);//vsq为需读参数的个数,0,代表读全部参数,参数为从定值区开始的数据
  3125. #endif
  3126. if(ret!=0) // 读定值出错,否定应答
  3127. {
  3128. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_OA,false);
  3129. }
  3130. }
  3131. else
  3132. {
  3133. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3134. }
  3135. break;
  3136. case 203: // 修改参数
  3137. if(cot == IEC_COT_ACT||cot==IEC_COT_DEACT)
  3138. {
  3139. int ret;
  3140. BYTE rcot=IEC_COT_UN_OA;
  3141. #ifdef YPARA_LINK
  3142. int link_ch;
  3143. link_ch = get_ypara_linkch_write((void *)pt104,&pd[10],pd[5],true);
  3144. if(link_ch == 0)
  3145. {
  3146. rt_printf("104------写本地定值\r\n");
  3147. ret=iec_setwrite((void*)pt104,&pd[10],cot,pd[5],true);//vsq为需读参数的个数,0,代表固化参数,参数为从定值区开始的数据
  3148. if(ret!=0) // 写定值出错,否定应答
  3149. {
  3150. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot = IEC_COT_DEACTCON|IEC_COT_PN;
  3151. else rcot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN;
  3152. }
  3153. else
  3154. {
  3155. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON;
  3156. else rcot=IEC_COT_ACTCON; }
  3157. IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false);
  3158. }
  3159. else
  3160. {
  3161. IEC104_Rmt_msg_ypara_write(pt104,&pd[10],pd[5],link_ch);
  3162. if((link_ch&0x1f) == 0x1f) /*广播写直接返回确认*/
  3163. {
  3164. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON;
  3165. else rcot=IEC_COT_ACTCON;
  3166. IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false);
  3167. }
  3168. }
  3169. #else
  3170. ret=iec_setwrite((void*)pt104,&pd[10],cot,pd[5],true);//vsq为需读参数的个数,0,代表固化参数,参数为从定值区开始的数据
  3171. if(ret!=0) // 写定值出错,否定应答
  3172. {
  3173. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot = IEC_COT_DEACTCON|IEC_COT_PN;
  3174. else rcot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN;
  3175. }
  3176. else
  3177. {
  3178. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON;
  3179. else rcot=IEC_COT_ACTCON;
  3180. }
  3181. IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false);
  3182. #endif
  3183. }
  3184. else
  3185. {
  3186. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3187. }
  3188. break;
  3189. case FOS_PAR_READ_ONE://南网佛山局 读取单个参数
  3190. case FOS_PAR_READ_MUL://南网 读取多个参数
  3191. case FOS_PAR_SET_ONE: //南网佛山局 设置单个参数
  3192. case FOS_PAR_SET_MUL://南网 设置多数参数
  3193. case FOS_PAR_READ_ONE_EXT://南网佛山局 读取单个参数
  3194. case FOS_PAR_READ_MUL_EXT://南网 读取多个参数
  3195. case FOS_PAR_SET_ONE_EXT: //南网佛山局 设置单个参数
  3196. case FOS_PAR_SET_MUL_EXT://南网 设置多数参数
  3197. // 检查COT
  3198. if(cot != IEC_COT_ACT && cot != IEC_COT_DEACT)
  3199. {
  3200. rt_printf("COT检查未通过....\n\r");
  3201. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3202. }
  3203. else
  3204. {
  3205. rt_printf("\r\n进入读/写定值处理流程....\n\r");
  3206. IEC104_ParCtrl(pt104,&pd[0]);
  3207. }
  3208. break;
  3209. case 210: // 文件传输
  3210. {
  3211. pt104->tf.vsq=pd[5];
  3212. if(cot == IEC_COT_ACT||cot == IEC_COT_REQ)
  3213. { int ret;
  3214. ret=iec_file_app((void*)pt104,&pt104->arrRecvBuf[15],cot,pt104->arrRecvBuf[1]-14,true);// 从操作标识开始
  3215. if(ret!=0) // 文件处理错误
  3216. {
  3217. BYTE rcot=IEC_COT_UN_OA;
  3218. if(ret==-2)rcot=IEC_COT_UN_COT;
  3219. IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false);
  3220. }
  3221. }
  3222. else
  3223. {
  3224. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3225. }
  3226. }
  3227. break;
  3228. case 211: // 软件升级
  3229. {
  3230. if(cot == IEC_COT_ACT||cot == IEC_COT_DEACT)
  3231. { int ret;
  3232. ret=iec_pro_update((void*)pt104,cot,pd[13],true);// 从操作标识开始
  3233. if(ret!=0) // 文件处理错误
  3234. {
  3235. BYTE rcot=IEC_COT_UN_OA;
  3236. IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false);
  3237. }
  3238. }
  3239. else
  3240. {
  3241. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false);
  3242. }
  3243. }
  3244. break;
  3245. default:
  3246. // 对不支持的类型标识,返回原报文,并将COT设置为44(未知类型标识).
  3247. IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_TI|IEC_COT_PN,false);
  3248. break;
  3249. }
  3250. break;
  3251. //S格式
  3252. case 0x01:
  3253. // 得到ACK
  3254. pd[2] &= 0xfe;
  3255. CopySwap(Num.tt,&pd[2],2,false);
  3256. pt104->AckNum.ss = Num.ss;
  3257. // 如果是STOPPED状态,不允许接收S帧
  3258. if(pt104->state == IEC104_ST_STOPPED)
  3259. {
  3260. char log_info[128];
  3261. IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: STOPPED状态接收到S帧(AckNum=%d)!\r\n",pt104->chnl,Num.ss);
  3262. IEC104_ActiveClose(pt104);
  3263. pt104->bRecvOk=false;
  3264. sprintf(log_info,"IEC104(%d):The STOPPED state receives the S frame(AckNum=%d)",pt104->chnl+1,Num.ss);
  3265. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  3266. log_flag.com_err[pt104->chnl] = true;
  3267. return;
  3268. }
  3269. else
  3270. {
  3271. // 如果不是STOPPED状态,需确认发送数据
  3272. if(IEC104_Ack(pt104) != 0)
  3273. {
  3274. IEC104_ActiveClose(pt104);
  3275. pt104->bRecvOk=false;
  3276. return;
  3277. }
  3278. // 如果是PENDING状态,检查所有发送数据是否已确认,如果确认,进入STOPPED状态
  3279. if(pt104->state == IEC104_ST_PENDING)
  3280. {
  3281. if(pt104->SendNum.ss == pt104->AckNum.ss)
  3282. {
  3283. IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_STOP_ACK);
  3284. IEC104_printf("IEC104(%d) state: S帧(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STOPPED);
  3285. pt104->state = IEC104_ST_STOPPED;
  3286. }
  3287. }
  3288. }
  3289. break;
  3290. //U格式
  3291. case 0x03:
  3292. // 特殊命令,打开维护工具端口
  3293. if(pd[1]== 0x55 && pd[2] == 0xaa && pd[3] == 0xff)
  3294. {
  3295. net_maintain_init();
  3296. }
  3297. //Test有效
  3298. else if((*pd)&0x40)
  3299. {
  3300. // 104标准规约要求,在三种状态下都应回应测试帧,
  3301. // 但如果规约进入连接断开状态后,TCP连接没有真正断开(串口104有可能出现此现象),
  3302. // 此时不应应答测试帧,让主站由于收不到测试帧应答,主动断开TCP连接,否则,主站旧连接持续存在,
  3303. // 规约层由于没有收到STARTED命令,不能发送数据,将导致数据不能主动上送。
  3304. // 目前,由于在IEC104_IsCurFrame会拦截不符合要求的报文,所以此处条件可以删除
  3305. // 170802:恢复IEC104_ST_STARTED条件,以免链路异常复位后主站重连不发STARTDT,通过测试帧保持连接。
  3306. if(pt104->state == IEC104_ST_STARTED)
  3307. {
  3308. IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_TEST_ACK);
  3309. }
  3310. }
  3311. //StopDT有效
  3312. else if((*pd)&0x10)
  3313. {
  3314. if(pt104->SendNum.ss == pt104->AckNum.ss)
  3315. {
  3316. IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_STOP_ACK);
  3317. IEC104_printf("IEC104(%d) state: StopDT(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STOPPED);
  3318. pt104->state = IEC104_ST_STOPPED;
  3319. }
  3320. else
  3321. {
  3322. IEC104_printf("IEC104(%d) state: StopDT(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_PENDING);
  3323. pt104->state = IEC104_ST_PENDING;
  3324. }
  3325. }
  3326. //StartDT有效
  3327. else if((*pd)&0x04)
  3328. {
  3329. // 104标准规约要求,发送、接收序号在连接建立后设置为0,
  3330. // 在STARTDT/STOPDT切换过程中不修改,发送和接收计数器继续运行。
  3331. // 但使用串口104时,没有办法得到连接建立和断开状态,所以在此处建立连接。
  3332. if(pt104->type == IEC104_TYPE_RS)
  3333. {
  3334. IEC104_Reset(pt104);
  3335. IEC104_printf("IEC104(%d) state: 串口连接(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STOPPED);
  3336. pt104->state = IEC104_ST_STOPPED;
  3337. }
  3338. IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_SATRT_ACK);
  3339. // 南瑞主站一次连接过程中会多次发送STARTDT,并清零发送接收序号,与标准不符
  3340. //pt104->SendNum.ss=0;
  3341. //pt104->RecvNum.ss=0;
  3342. // 连接之后,首次进入IEC104_ST_STARTED,发送初始化结束帧和老的SOE
  3343. IEC104_printf("IEC104(%d) state: StartDT(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STARTED);
  3344. if(pt104->state != IEC104_ST_STARTED)
  3345. {
  3346. pt104->state = IEC104_ST_STARTED;
  3347. g_comm_link_status |= (1<<pt104->chnl);
  3348. {
  3349. char buf[64];
  3350. char log_info[128];
  3351. if(pt104->type == IEC104_TYPE_NET)
  3352. {
  3353. sprintf(buf,"104主站连接(%sIP=%d.%d.%d.%d)!\r\n", get_comm_name(pt104->chnl + 1), pt104->ip[0],pt104->ip[1],pt104->ip[2],pt104->ip[3]);
  3354. }
  3355. else
  3356. {
  3357. sprintf(buf,"104主站连接(%s)!\r\n",get_comm_name(pt104->chnl + 1));
  3358. }
  3359. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,1);
  3360. sprintf(log_info,"IEC104(%d):104 main station connection",pt104->chnl + 1);
  3361. load_hs_log_rcd(TYPE_CHNL_LINK,true,NULL,log_info,1);
  3362. if(log_flag.com_err[pt104->chnl] == true)
  3363. {
  3364. memset(log_info,0,sizeof(log_info));
  3365. sprintf(log_info,"IEC104(%d):Communication process anomaly return",pt104->chnl+1);
  3366. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,0);
  3367. log_flag.com_err[pt104->chnl] = false;
  3368. }
  3369. }
  3370. #ifdef GW_AREA_MAIN_2021
  3371. // 点亮网口1
  3372. // 远端模块网口和网口1都点亮网口1LED灯
  3373. if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX)
  3374. {
  3375. g_led_eth.status[0]|=(1<<0);
  3376. }
  3377. else if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX+1)
  3378. {
  3379. g_led_eth.status[0]|=(1<<1);
  3380. }
  3381. // 点亮网口2
  3382. else if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX+2)
  3383. {
  3384. g_led_eth.status[1] = 1;
  3385. }
  3386. #endif
  3387. // 在2006版104规约中,初始化结束帧在规约上是可选的,且明确要求在FRAME_U_SATRT_ACK后。
  3388. // 2006版之前的规约没有明确此帧和FRAME_U_SATRT_ACK帧的先后关系,采用2006版标准。
  3389. IEC104_InitOK(pt104);
  3390. // "重新连接后,总召前,发送完所有老的SOE,不发送COS"
  3391. IEC104_SendEvent(pt104,0);
  3392. }
  3393. }
  3394. pt104->bClientStart=true;
  3395. break;
  3396. default:
  3397. break;
  3398. }
  3399. // 清Test计数器
  3400. pt104->us0_test=ustimer_get_origin();
  3401. pt104->bStartTest=false;
  3402. }
  3403. pt104->bRecvOk=false;
  3404. }
  3405. #if 0 //湖南104为客户端模式,并且在连接到主站后,要首先发送启动帧
  3406. if(tRunPara.b104Client&&(net_104_is_connect(pt104->cNetIndex)))
  3407. {
  3408. if(!pt104->bClientStart)
  3409. {
  3410. if(ustimer_get_duration(pt104->us0_client) > 2*USTIMER_SEC)
  3411. {
  3412. IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_SATRT);
  3413. pt104->us0_client= ustimer_get_origin();
  3414. }
  3415. }
  3416. }
  3417. #endif
  3418. // 如果连接没有建立,直接返回
  3419. if(pt104->state == 0)
  3420. {
  3421. return;
  3422. }
  3423. #ifdef YPARA_LINK_S
  3424. if(tRunPara.b_ypar_slave) IEC104_lnk_set_up(pt104);
  3425. #endif
  3426. // 如果TCP连接已断开,复位返回
  3427. if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS)
  3428. {
  3429. if(!net_104_is_connect(pt104->cNetIndex))
  3430. {
  3431. IEC104_printf("IEC104_App:连接已断开.\r\n");
  3432. IEC104_Reset(pt104);
  3433. if(soe_check(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl)==false && get_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX))
  3434. {
  3435. soe_record_ev(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl, 1, 0,0,0 ); //记录该端口通信状态
  3436. }
  3437. cls_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX);
  3438. return;
  3439. }
  3440. }
  3441. // 104 超过W值,应答 S帧
  3442. if(pt104->RecvNum.ss>pt104->AckRecvNum)
  3443. {
  3444. if((pt104->RecvNum.ss-pt104->AckRecvNum)>=tRunPara.w104W)
  3445. {
  3446. IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_S);
  3447. }
  3448. }
  3449. //104发送处理
  3450. IEC104_Send_Polling(pt104);
  3451. // 处理加密遥控报文标志超时返回
  3452. if(pRunSet->bTT_SM2)
  3453. {
  3454. if(ustimer_get_duration(pt104->us0_SM2Over)>60*USTIMER_SEC)
  3455. {
  3456. pt104->bRmtSM2 = false;
  3457. }
  3458. }
  3459. // 根据遥测上送间隔查询遥测值
  3460. cnt = rt_round(tRunPara.fYcTime*USTIMER_SEC);
  3461. if(ustimer_get_duration(pt104->us0_yc) > cnt)
  3462. {
  3463. IEC104_SendYC(pt104);
  3464. pt104->us0_yc += cnt;
  3465. }
  3466. // 定时任务
  3467. IEC104_Timer(pt104);
  3468. // 1秒处理
  3469. if(ustimer_get_duration(pt104->us0_sec) > USTIMER_SEC)
  3470. {
  3471. pt104->us0_sec += USTIMER_SEC;
  3472. pt104->secs++;
  3473. }
  3474. return;
  3475. }
  3476. int IEC104_Ether_App(void)
  3477. {
  3478. int net;
  3479. for(net=0; net<CFG_ETH_MAX_LOGIC; net++)
  3480. {
  3481. IEC104_App(&g_t104[net]);
  3482. }
  3483. return 0;
  3484. }
  3485. void IEC104_Info_Printf_One(IEC104_DEF *p)
  3486. {
  3487. iec_tbuf_t *pt ;
  3488. rt_printf("\r\n通道属性:type=%d,chnl=%d,cNetIndex=%d\r\n",p->type,p->chnl,p->cNetIndex);
  3489. if(p->state == 0)
  3490. {
  3491. return;
  3492. }
  3493. rt_printf(" 连接计数:net=%d,app=%d,recv=%d\r\n",p->LinkCountNet,p->LinkCountApp,p->LinkCountRecv);
  3494. rt_printf(" 规约状态:state=%d,bSendChange=%d\r\n",p->state,p->bSendChange);
  3495. rt_printf(" 序号记录:SendNum=%d,RecvNum=%d,AckNum=%d\r\n",p->SendNum.ss,p->RecvNum.ss,p->AckNum.ss);
  3496. rt_printf("帧接收处理:bRecvOk=%d,cTypeCounter=%d,cRecvLenth=%d,cRecvCnt=%d\r\n",p->bRecvOk,p->cTypeCounter,p->cRecvLenth,p->cRecvCnt);
  3497. rt_printf(" 计时:us0_yc=0x%x,us0_sec=0x%x,secs=%d\r\n",p->us0_yc,p->us0_sec,p->secs);
  3498. rt_printf("测试帧发送:bStartTest=%d,us0_test_wait=%d,us0_test=%d\r\n",p->bStartTest,p->us0_test_wait,p->us0_test);
  3499. pt= &p->TxBuf[0];
  3500. rt_printf("发送BUF[0]:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack);
  3501. pt= &p->TxBuf[1];
  3502. rt_printf("发送BUF[1]:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack);
  3503. rt_printf("SOE通讯BUF:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_send[p->chnl].n,g_soe_queue.tail_ack[p->chnl].n);
  3504. rt_printf("SOE事件BUF:head=%d,tail_send=%d\r\n",
  3505. g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_eep.n);
  3506. return;
  3507. }
  3508. int IEC104_Info_Printf(void)
  3509. {
  3510. int i;
  3511. IEC104_DEF *p;
  3512. // 网络104
  3513. rt_printf("\r\n网络104:");
  3514. for(i=0;i<CFG_ETH_MAX_LOGIC;i++)
  3515. {
  3516. p = &g_t104[i];
  3517. IEC104_Info_Printf_One(p);
  3518. }
  3519. //串口104
  3520. rt_printf("\r\n串口104:");
  3521. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  3522. {
  3523. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol != PROTOCOL_104)
  3524. {
  3525. rt_printf("\r\n通道属性:非104通道(chnl=%d)\r\n",i);
  3526. continue;
  3527. }
  3528. p = (IEC104_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  3529. IEC104_Info_Printf_One(p);
  3530. }
  3531. return 0;
  3532. }
  3533. void IEC104_AddFrame(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat,int len,BYTE vsq,BYTE cot ,BYTE type) //
  3534. {
  3535. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  3536. *pd++=type;
  3537. *pd++=vsq;
  3538. *pd++=cot; //传送原因
  3539. *pd++=0;
  3540. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  3541. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  3542. memcpy(pd,dat,len);
  3543. IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,len+6);
  3544. }
  3545. void IEC104_AddFrame_dz(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat,int len,BYTE vsq,BYTE cot ,BYTE type,bool addone)
  3546. {
  3547. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6];
  3548. BYTE dat_tmp[256];
  3549. int i,j=0,k=0;
  3550. *pd++=type;
  3551. *pd++=vsq;
  3552. *pd++=cot; //传送原因
  3553. *pd++=0;
  3554. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  3555. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  3556. if(addone)
  3557. { /*主站通过104遥调时,因管理机与级联间仍为101通讯,管理机对级联报文处理回给主站时,
  3558. 因级联给管理机的报文为2位地址位+4位数据位,管理机需自行增加1位地址位,即3位地址位+4位数据位以满足104报文要求*/
  3559. for(i=0;i<(len+vsq);i++)
  3560. {
  3561. if((type==FOS_PAR_READ_MUL) || (type==FOS_PAR_READ_ONE))
  3562. {
  3563. if(2 == i%7)
  3564. {
  3565. dat_tmp[j++] = 0;
  3566. }
  3567. else
  3568. {
  3569. dat_tmp[j++]=dat[k++];
  3570. }
  3571. }
  3572. else if((type==FOS_PAR_SET_MUL) || (type==FOS_PAR_SET_ONE))
  3573. {
  3574. if(2 == i%8)
  3575. {
  3576. dat_tmp[j++] = 0;
  3577. }
  3578. else
  3579. {
  3580. dat_tmp[j++]=dat[k++];
  3581. }
  3582. }
  3583. }
  3584. memcpy(pd,dat_tmp,len+vsq);
  3585. len += vsq;
  3586. }
  3587. else
  3588. {
  3589. memcpy(pd,dat,len);
  3590. }
  3591. IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,len+6);
  3592. }
  3593. /************************************************下面是远方修改定值代码******************************************************/
  3594. void IEC104_RmtSet_Echo(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat,BYTE cot,int len) //
  3595. {
  3596. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  3597. int i;
  3598. *pd++=dat[0]; //总召唤确认帧 1 1
  3599. *pd++=dat[1]; //可变结构限定词 2
  3600. *pd++=cot; //传送原因: 否定应答
  3601. *pd++=0; //传送原因: 4
  3602. *pd++=dat[4]; //应用服务数据单元地址 5
  3603. *pd++=dat[5]; //应用服务数据单元地址 6
  3604. *pd++=dat[6]; //信息体地址L 7
  3605. *pd++=dat[7]; //信息体地址H 8
  3606. *pd++=dat[8]; //信息体地址H 9
  3607. for(i=0;i<len;i++)
  3608. {
  3609. *pd++=dat[9+i]; //信息值
  3610. }
  3611. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,9+len); //应答
  3612. }
  3613. void IEC104_setion_chg_msg(IEC104_DEF *pt104,u8 *ps)
  3614. {
  3615. #ifdef YPARA_LINK
  3616. WORD section;
  3617. msg_data_struct *msg_data = &temp_par;
  3618. msg_oper_setion_struct *setion_msg = &msg_data->setion_msg;
  3619. section=ps[0]+(ps[1]<<8); // 定值区号
  3620. msg_data->sport = pt104->chnl;
  3621. msg_data->dport = 0x1F; //进行广播
  3622. msg_data->type = settion_swht;
  3623. setion_msg->section_p = section;
  3624. mananger_msg_ypara_s(msg_data,msg_data->sport,msg_data->dport);
  3625. #endif
  3626. }
  3627. void IEC104_SectionWrite(IEC104_DEF *pt104,u8 *ps) //确认帧
  3628. {
  3629. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  3630. BYTE cot = (ps[0]+(ps[1]<<8)) ? 0x47:0x07; // 定值区为0,肯定应答,其他否定应答
  3631. int num=0;
  3632. #if 0 // TODO 定值区处理 EWen
  3633. WORD section;
  3634. if(pRunSet->wEquTypeManager) IEC104_setion_chg_msg(pt104,ps);
  3635. section=ps[0]+(ps[1]<<8); // 定值区号
  3636. cot=0x47;
  3637. if(section<SEC_NUMBER)
  3638. {
  3639. m_dstsection=section;
  3640. if(mmd_changesection(section)==M_JUMP0) cot =0x07;
  3641. }
  3642. #endif
  3643. pd[num++]=200; //总召唤确认帧 1 1
  3644. pd[num++]=1; //可变结构限定词 2
  3645. pd[num++]=cot; //传送原因: 否定应答
  3646. pd[num++]=0; //传送原因:
  3647. pd[num++]=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  3648. pd[num++]=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  3649. pd[num++]=0; //信息体地址L 7
  3650. pd[num++]=0; //信息体地址H 8
  3651. pd[num++]=0; //信息体地址H 9
  3652. pd[num++]=ps[0]; //当前定值区
  3653. pd[num++]=ps[1]; //当前定值区
  3654. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); //应答
  3655. }
  3656. void IEC104_SectionRead(IEC104_DEF *pt104) // 读定值区
  3657. {
  3658. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  3659. BYTE cot = IEC_COT_ACTCON; // 定值区为0,肯定应答,其他否定应答
  3660. int num=0;
  3661. pd[num++]=201; //总召唤确认帧 1 1
  3662. pd[num++]=1; //可变结构限定词 2
  3663. pd[num++]=cot; //传送原因: 否定应答
  3664. pd[num++]=0; //传送原因:
  3665. pd[num++]=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址
  3666. pd[num++]=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  3667. pd[num++]=0; //信息体地址L 7
  3668. pd[num++]=0; //信息体地址H 8
  3669. pd[num++]=0; //信息体地址H 9
  3670. pd[num++]=(u8)m_runsection; //当前定值区
  3671. pd[num++]=(u8)(m_runsection>>8); //当前定值区
  3672. pd[num++]=0; //最小定值区
  3673. pd[num++]=0; //最小定值区
  3674. pd[num++]=SEC_NUMBER-1; //最大定值区1
  3675. pd[num++]=0; //最大定值区2
  3676. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); //应答
  3677. }
  3678. /**************************************************远方修改定值结束*****************************************************/
  3679. /***********************************************下面是104规约文件传输部分代码2016-8-10**************************************************/
  3680. /**************************************************************************
  3681. 函数名称:IEC104_Direct_Echo
  3682. 函数版本:1.00
  3683. 作者:
  3684. 创建日期:2007.9.1
  3685. 函数功能说明:104规约目录响应
  3686. 输出参数:pt104缓冲区地址,COT 传送原因
  3687. 返回值:
  3688. 更新信息:
  3689. 更新日志1:
  3690. 日期:
  3691. 修改者:
  3692. 修改内容:
  3693. 修改原因:
  3694. ***************************************************************************/
  3695. static void IEC104_Direct_Echo(IEC104_DEF *pt104,DWORD InfoAddr)
  3696. {
  3697. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  3698. BYTE vsq=0;
  3699. int i;
  3700. int filenum;
  3701. struct dir_file_struct *pdir,*pdirfree;
  3702. // 根据信息体地址,判断读读哪个目录,获取目录信息
  3703. *pd++=126; //总召唤确认帧 1 1
  3704. *pd++=vsq; //可变结构限定词 2
  3705. *pd++=5; //传送原因: 3
  3706. *pd++=0; //传送原因: 4
  3707. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  3708. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  3709. *pd++=(BYTE)InfoAddr; //信息体地址L 7
  3710. *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>8); //信息体地址H 8
  3711. *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>16); //信息体地址H 9
  3712. pdir=hf_get_dir_file(IEC_Getdir(InfoAddr),&filenum);
  3713. if(pdir==NULL)
  3714. {
  3715. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,9); //无文件应答
  3716. return;
  3717. }
  3718. pdirfree=pdir;
  3719. for(i=0;i<filenum;i++)
  3720. {
  3721. struct rtc_time_t rtc;
  3722. /*文件名称*/
  3723. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_name);
  3724. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_name>>8);
  3725. /*文件长度*/
  3726. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_size);
  3727. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_size>>8);
  3728. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_size>>16);
  3729. /*文件的状态SOF*/
  3730. *pd++ = 0;
  3731. /*日历时钟*/
  3732. timespec_to_rtc(pdir->file_time,&rtc,1);
  3733. *pd++ = (BYTE)(rtc.ms);
  3734. *pd++ = (BYTE)(rtc.ms>>8);
  3735. *pd++ = (BYTE)(rtc.min);
  3736. *pd++ = (BYTE)(rtc.hour);
  3737. *pd++ = (BYTE)(rtc.day);
  3738. *pd++ = (BYTE)(rtc.month);
  3739. *pd++ = (BYTE)(rtc.year);
  3740. vsq++;
  3741. if((vsq>=15)&&i<(filenum-1))// 目录超出一帧上送范围,分帧,VSQ置后续标准位
  3742. {
  3743. pt104->arrSendBuf[7]=vsq|0x80;
  3744. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,9+vsq*13); //有文件应答
  3745. vsq=0;
  3746. pd=&pt104->arrSendBuf[15];
  3747. }
  3748. pdir++;
  3749. }
  3750. rt_free(pdirfree);
  3751. if(vsq>0)
  3752. {
  3753. pt104->arrSendBuf[7]=vsq;
  3754. if(vsq>1)
  3755. {
  3756. pt104->arrSendBuf[7]|=0x80;
  3757. }
  3758. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,9+vsq*13); //有文件应答
  3759. }
  3760. else
  3761. {
  3762. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,9); //无文件应答
  3763. }
  3764. }
  3765. /**************************************************************************
  3766. 函数名称:IEC104_EchoFileReady
  3767. 函数版本:1.00
  3768. 作者:
  3769. 创建日期:2007.9.1
  3770. 函数功能说明:应答文件准备好
  3771. 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名
  3772. 返回值:
  3773. 更新信息:
  3774. 更新日志1:
  3775. 日期:
  3776. 修改者:
  3777. 修改内容:
  3778. 修改原因:
  3779. ***************************************************************************/
  3780. static void IEC104_EchoFileReady(IEC104_DEF *pt104,DWORD InfoAddr,WORD filename)
  3781. {
  3782. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  3783. int filelenth,sectionnum;
  3784. // 根据信息体地址,判断读读哪个目录,获取目录信息
  3785. filelenth=hf_get_file_inf(IEC_Getdir(InfoAddr),filename,&sectionnum);
  3786. *pd++=120; //总召唤确认帧 1 1
  3787. *pd++=1; //可变结构限定词 2
  3788. *pd++=13; //传送原因:13 3
  3789. *pd++=0; //传送原因: 4
  3790. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  3791. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  3792. *pd++=(BYTE)InfoAddr; //信息体地址L 7
  3793. *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>8); //信息体地址H 8
  3794. *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>16); //信息体地址H 9
  3795. /*文件名称*/
  3796. *pd++ = (BYTE)(filename); // 10
  3797. *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11
  3798. *pd++=(BYTE)filelenth; // 文件长度
  3799. *pd++=(BYTE)(filelenth>>8); //文件长度
  3800. *pd++=(BYTE)(filelenth>>16); //文件长度
  3801. if(filelenth>0)
  3802. {
  3803. *pd++ = 0; /*FRQ=0肯定认可*/
  3804. }
  3805. else
  3806. {
  3807. *pd++ = 0x80; /*FRQ=0否定定认可*/
  3808. }
  3809. pt104->tfile.filelenth=filelenth;
  3810. pt104->tfile.setctionnum=sectionnum;
  3811. pt104->tfile.filename=filename;
  3812. pt104->tfile.InfoAddr=InfoAddr;
  3813. pt104->tfile.filechecksum=0;
  3814. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,15); //应答
  3815. }
  3816. /**************************************************************************
  3817. 函数名称:IEC104_EchoSectionReady
  3818. 函数版本:1.00
  3819. 作者:
  3820. 创建日期:2007.9.1
  3821. 函数功能说明:应答节准备好
  3822. 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名
  3823. 返回值:
  3824. 更新信息:
  3825. 更新日志1:
  3826. 日期:
  3827. 修改者:
  3828. 修改内容:
  3829. 修改原因:
  3830. ***************************************************************************/
  3831. static void IEC104_EchoSectionReady(IEC104_DEF *pt104,DWORD InfoAddr,WORD filename,BYTE section)
  3832. {
  3833. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  3834. int setctionlenth;
  3835. char *pdat=NULL;
  3836. IEC104_FreeFile(pt104);
  3837. *pd++=121; //总召唤确认帧 1 1
  3838. *pd++=1; //可变结构限定词 2
  3839. *pd++=13; //传送原因:13 3
  3840. *pd++=0; //传送原因: 4
  3841. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  3842. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  3843. *pd++=(BYTE)InfoAddr; //信息体地址L 7
  3844. *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>8); //信息体地址H 8
  3845. *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>16); //信息体地址H 9
  3846. /*文件名称*/
  3847. *pd++ = (BYTE)(filename); // 10
  3848. *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11
  3849. if(pt104->tfile.InfoAddr==InfoAddr&&pt104->tfile.filename==filename&&section<=pt104->tfile.setctionnum) //文件名相同文件有效
  3850. {
  3851. pdat=hf_get_file_part(IEC_Getdir(InfoAddr), filename, section, &setctionlenth);
  3852. }
  3853. *pd++=section; //节名
  3854. /*节长度长度*/
  3855. *pd++ = (BYTE)(setctionlenth); //12
  3856. *pd++ = (BYTE)(setctionlenth>>8); // 13
  3857. *pd++ = (BYTE)(setctionlenth>>16); // 14
  3858. if(pdat==NULL||setctionlenth==0)
  3859. {
  3860. *pd++ = 0x80; /*FRQ=0否定定认可*/
  3861. }
  3862. else
  3863. {
  3864. *pd++ = 0x0; /*FRQ=0 肯定认可*/ // 15
  3865. pt104->tfile.pdat=pdat; //保存节内容地址,后续需要释放
  3866. pt104->tfile.sectionlenth=setctionlenth;
  3867. pt104->tfile.transsection=section;
  3868. pt104->tfile.bFiletransing=true;
  3869. pt104->tfile.bSegtransing=false;
  3870. pt104->tfile.us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  3871. pt104->tfile.transBytes=0;
  3872. pt104->tfile.sectionchecksum=0;
  3873. }
  3874. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,16); //应答
  3875. }
  3876. /**************************************************************************
  3877. 函数名称:IEC104_SegmentSend
  3878. 函数版本:1.00
  3879. 作者:
  3880. 创建日期:2007.9.1
  3881. 函数功能说明:应答节传输中段的数据
  3882. 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名,section 节名
  3883. 返回值:
  3884. 更新信息:
  3885. 更新日志1:
  3886. 日期:
  3887. 修改者:
  3888. 修改内容:
  3889. 修改原因:
  3890. ***************************************************************************/
  3891. static void IEC104_SegmentSend(IEC104_DEF *pt104,DWORD InfoAddr,WORD filename,BYTE section)
  3892. {
  3893. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  3894. BYTE sectionchecksum=0; //节校验和
  3895. BYTE segmentbytes,cot;
  3896. int i;
  3897. cot=13;
  3898. segmentbytes=0;
  3899. if(pt104->tfile.bFiletransing
  3900. &&pt104->tfile.InfoAddr==InfoAddr
  3901. &&pt104->tfile.filename==filename
  3902. &&section==pt104->tfile.transsection) //文件名相同 节相同
  3903. {
  3904. if(pt104->tfile.transBytes+FILE_SEGMENT_BYTES>=pt104->tfile.sectionlenth)
  3905. {
  3906. segmentbytes=pt104->tfile.sectionlenth%FILE_SEGMENT_BYTES; // 最后的段的字节数
  3907. }
  3908. else
  3909. {
  3910. segmentbytes=FILE_SEGMENT_BYTES;
  3911. }
  3912. pt104->tfile.sectionchecksum=sectionchecksum;
  3913. pt104->tfile.us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  3914. pt104->tfile.bSegtransing=true;
  3915. }
  3916. else
  3917. {
  3918. cot|=0x40;
  3919. IEC104_FreeFile(pt104);
  3920. }
  3921. *pd++=125; //总召唤确认帧 1 1
  3922. *pd++=1; //可变结构限定词 2
  3923. *pd++=cot; //传送原因:13 3
  3924. *pd++=0; //传送原因: 4
  3925. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  3926. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  3927. *pd++=(BYTE)InfoAddr; //信息体地址L 7
  3928. *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>8); //信息体地址H 8
  3929. *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>16); //信息体地址H 9
  3930. /*文件名称*/
  3931. *pd++ = (BYTE)(filename); // 10
  3932. *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11
  3933. *pd++=section; //节名 12
  3934. *pd++=segmentbytes; //段的长度 13
  3935. for(i=0;i<segmentbytes;i++)
  3936. {
  3937. *pd=pt104->tfile.pdat[pt104->tfile.transBytes++];
  3938. sectionchecksum+=*pd++;
  3939. }
  3940. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,13+segmentbytes); //应答
  3941. }
  3942. /**************************************************************************
  3943. 函数名称:IEC104_EchoLastSection
  3944. 函数版本:1.00
  3945. 作者:
  3946. 创建日期:2007.9.1
  3947. 函数功能说明:应答最后的节或段
  3948. 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名,section 节名,LSQ限定词
  3949. 返回值:
  3950. 更新信息:
  3951. 更新日志1:
  3952. 日期:
  3953. 修改者:
  3954. 修改内容:
  3955. 修改原因:
  3956. ***************************************************************************/
  3957. static void IEC104_EchoLastSection(IEC104_DEF *pt104,WORD filename,BYTE section,BYTE LSQ)
  3958. {
  3959. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  3960. *pd++=123; //总召唤确认帧 1 1
  3961. *pd++=1; //可变结构限定词 2
  3962. *pd++=13; //传送原因:13 3
  3963. *pd++=0; //传送原因: 4
  3964. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  3965. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  3966. *pd++=(BYTE)pt104->tfile.InfoAddr; //信息体地址L 7
  3967. *pd++=(BYTE)(pt104->tfile.InfoAddr>>8); //信息体地址H 8
  3968. *pd++=(BYTE)(pt104->tfile.InfoAddr>>16); //信息体地址H 9
  3969. /*文件名称*/
  3970. *pd++ = (BYTE)(filename); // 10
  3971. *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11
  3972. *pd++=section; //节名 12
  3973. switch(LSQ)
  3974. {
  3975. case 1:
  3976. *pd++=1; //LSQ=1:不带停止激活文件传输13
  3977. *pd++=pt104->tfile.filechecksum; //文件校验和 14
  3978. break;
  3979. case 3:
  3980. *pd++=3; //LSQ=3:不带停止激活的节传输
  3981. *pd++=pt104->tfile.sectionchecksum; //节校验和
  3982. break;
  3983. }
  3984. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,14); //应答
  3985. }
  3986. /**************************************************************************
  3987. 函数名称:IEC104_SegmentContinue
  3988. 函数版本:1.00
  3989. 作者:
  3990. 创建日期:2007.9.1
  3991. 函数功能说明:主循环中继续发送节中剩余的段
  3992. 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名,section 节名
  3993. 返回值:
  3994. 更新信息:
  3995. 更新日志1:
  3996. 日期:
  3997. 修改者:
  3998. 修改内容:
  3999. 修改原因:
  4000. ***************************************************************************/
  4001. bool dddd=false;
  4002. void IEC104_SegmentContinue(IEC104_DEF *pt104)
  4003. {
  4004. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  4005. BYTE sectionchecksum=0; //节校验和
  4006. BYTE segmentbytes;
  4007. int i;
  4008. if(dddd)
  4009. {
  4010. IEC104_Direct_Echo(pt104,0x0cea);
  4011. dddd=false;
  4012. }
  4013. if(!pt104->tfile.bSegtransing)return;
  4014. if(IEC104_BufFree(&pt104->TxBuf[1]) < (IEC_TBUF_NUM>>2))
  4015. {
  4016. return;
  4017. }
  4018. if(pt104->tfile.transBytes<pt104->tfile.sectionlenth) // 段还未传输完毕
  4019. {
  4020. if(pt104->tfile.transBytes+FILE_SEGMENT_BYTES>=pt104->tfile.sectionlenth)
  4021. {
  4022. segmentbytes=pt104->tfile.sectionlenth%FILE_SEGMENT_BYTES; // 最后的段的字节数
  4023. }
  4024. else
  4025. {
  4026. segmentbytes=FILE_SEGMENT_BYTES;
  4027. }
  4028. *pd++=125; //总召唤确认帧 1 1
  4029. *pd++=1; //可变结构限定词 2
  4030. *pd++=13; //传送原因:13 3
  4031. *pd++=0; //传送原因: 4
  4032. *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5
  4033. *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6
  4034. *pd++=(BYTE)pt104->tfile.InfoAddr; //信息体地址L 7
  4035. *pd++=(BYTE)(pt104->tfile.InfoAddr>>8); //信息体地址H 8
  4036. *pd++=(BYTE)(pt104->tfile.InfoAddr>>16); //信息体地址H 9
  4037. /*文件名称*/
  4038. *pd++ = (BYTE)(pt104->tfile.filename); // 10
  4039. *pd++ = (BYTE)(pt104->tfile.filename>>8); // 11
  4040. *pd++=pt104->tfile.transsection; //节名 12
  4041. *pd++=segmentbytes; //段的长度 13
  4042. for(i=0;i<segmentbytes;i++)
  4043. {
  4044. *pd=pt104->tfile.pdat[pt104->tfile.transBytes++];
  4045. sectionchecksum+=*pd++;
  4046. }
  4047. pt104->tfile.sectionchecksum+=sectionchecksum;
  4048. pt104->tfile.us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  4049. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,13+segmentbytes); //应答
  4050. }
  4051. else
  4052. {
  4053. IEC104_EchoLastSection(pt104,pt104->tfile.filename,pt104->tfile.transsection,3);
  4054. IEC104_FreeFile(pt104);
  4055. }
  4056. }
  4057. void IEC104_File_Respone(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat,BYTE cot,BYTE SCAFQ) //
  4058. {
  4059. BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始
  4060. *pd++=dat[0]; //总召唤确认帧 1 1
  4061. *pd++=dat[1]; //可变结构限定词 2
  4062. *pd++=cot; //传送原因: 否定应答
  4063. *pd++=0; //传送原因: 4
  4064. *pd++=dat[4]; //应用服务数据单元地址 5
  4065. *pd++=dat[5]; //应用服务数据单元地址 6
  4066. *pd++=dat[6]; //信息体地址L 7
  4067. *pd++=dat[7]; //信息体地址H 8
  4068. *pd++=dat[8]; //信息体地址H 9
  4069. *pd++=dat[9]; // 10
  4070. *pd++=dat[10]; // 11
  4071. *pd++=dat[11]; //节名 12
  4072. *pd++=SCAFQ; //限定词
  4073. IEC104_Send(pt104,FRAME_I,13); //应答
  4074. }
  4075. /**************************************************************************
  4076. 函数名称:IEC104_File_Echo
  4077. 函数版本:1.00
  4078. 作者:
  4079. 创建日期:2007.9.1
  4080. 函数功能说明:对文件召唤的应答处理
  4081. 输出参数:pt104缓冲区地址,dat报文缓冲区地址从报文的帧类型开始
  4082. 返回值:
  4083. 更新信息:
  4084. 更新日志1:
  4085. 日期:
  4086. 修改者:
  4087. 修改内容:
  4088. 修改原因:
  4089. ***************************************************************************/
  4090. void IEC104_File_Echo(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat) //dat 从报文的帧类型开始
  4091. {
  4092. BYTE COT,SCQ; //传送原因
  4093. WORD filename,section; //文件名 节名
  4094. DWORD InfoAddr; //信息体地址
  4095. COT=dat[2];
  4096. InfoAddr=dat[6]+(dat[7]<<8)+(dat[8]<<16);
  4097. filename=dat[9]+(dat[10]<<8); //文件名
  4098. section=dat[11]; //节名
  4099. SCQ = dat[12]; //选择和召唤限定词
  4100. //rt_printf("\r\n COT=%d addr=%4x filename=%d,section=%d,SCQ=%d",COT,InfoAddr,filename,section,SCQ);
  4101. if(IEC_Getdir(InfoAddr)==NULL)
  4102. {
  4103. IEC104_File_Respone(pt104,dat,(47|0x40),SCQ); // 否定应答,未知的信息体地址
  4104. return;
  4105. }
  4106. if(COT == 5) /*请求目录 */
  4107. {
  4108. IEC104_Direct_Echo(pt104,InfoAddr); /*目录响应 cot =5代表召唤目录*/
  4109. }
  4110. else if(COT == 13)
  4111. {
  4112. switch(SCQ)
  4113. {
  4114. case 1: /*选择文件*/
  4115. IEC104_EchoFileReady(pt104,InfoAddr,filename);
  4116. break;
  4117. case 2: /*请求文件*/
  4118. IEC104_EchoSectionReady(pt104,InfoAddr,filename,section);//节准备好报文
  4119. break;
  4120. case 6: /*请求节*/
  4121. IEC104_SegmentSend(pt104,InfoAddr,filename,section); //发送本节中所有的段
  4122. break;
  4123. default:
  4124. IEC104_File_Respone(pt104,dat,COT,SCQ|0x30); // 否定应答,非所希望的通信服务
  4125. break;
  4126. }
  4127. }
  4128. else
  4129. {
  4130. IEC104_File_Respone(pt104,dat,(45|0x40),SCQ); // 否定应答,未知的传送原因
  4131. }
  4132. }
  4133. /**************************************************************************
  4134. 函数名称:IEC104_File_Sure
  4135. 函数版本:1.00
  4136. 作者:
  4137. 创建日期:2007.9.1
  4138. 函数功能说明:对文件处理的确认应答
  4139. 输出参数:pt缓冲区地址,dat报文缓冲区地址从报文的帧类型开始
  4140. 返回值:
  4141. 更新信息:
  4142. 更新日志1:
  4143. 日期:
  4144. 修改者:
  4145. 修改内容:
  4146. 修改原因:
  4147. ***************************************************************************/
  4148. void IEC104_File_Sure(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat) //dat 从报文的帧类型开始
  4149. {
  4150. BYTE COT,AFQ; //传送原因
  4151. WORD filename,section; //文件名 节名
  4152. DWORD InfoAddr; //信息体地址
  4153. COT=dat[2];
  4154. InfoAddr=dat[6]+(dat[7]<<8)+(dat[8]<<16);
  4155. filename=dat[9]+(dat[10]<<8); //文件名
  4156. section=dat[11]; //节名
  4157. AFQ = dat[12]; //选择和召唤限定词
  4158. if(IEC_Getdir(InfoAddr)==NULL)
  4159. {
  4160. IEC104_File_Respone(pt104,dat,(47|0x40),AFQ); // 否定应答,未知的信息体地址
  4161. return;
  4162. }
  4163. if(COT != 13)
  4164. {
  4165. IEC104_File_Respone(pt104,dat,(45|0x40),AFQ); // 否定应答,未知的传送原因
  4166. }
  4167. switch(AFQ) /*AFQ文件确认或节确认*/
  4168. {
  4169. case 1: //文件传输的正确认可
  4170. IEC104_FreeFile(pt104);
  4171. IEC104_File_Respone(pt104,dat,COT,AFQ); // 需商讨,文件传输完毕后,对文件的确认,需要上送什么信息合适,以前是上送更新后的目录 sunxi
  4172. break;
  4173. case 2: //文件传输的否定认可
  4174. IEC104_FreeFile(pt104);
  4175. IEC104_File_Respone(pt104,dat,COT,AFQ); // 需商讨,文件传输完毕后,对文件的确认,需要上送什么信息合适,以前是上送更新后的目录 sunxi
  4176. break;
  4177. case 3: //节传输的正确认可
  4178. IEC104_FreeFile(pt104);
  4179. if(pt104->tfile.transsection<pt104->tfile.setctionnum-1)//不是最后的节
  4180. {
  4181. pt104->tfile.filechecksum+=pt104->tfile.sectionchecksum; //文件校验和
  4182. section+=1;
  4183. IEC104_EchoSectionReady(pt104,InfoAddr,filename,section);//下一节准备好
  4184. }
  4185. else if(section>=pt104->tfile.setctionnum-1) //最后的节
  4186. {
  4187. IEC104_EchoLastSection(pt104,filename,section,1); //LSQ = 3; 最后的段
  4188. }
  4189. break;
  4190. case 4: //节传输的否定认可
  4191. IEC104_FreeFile(pt104);
  4192. IEC104_EchoSectionReady(pt104,InfoAddr,filename,section);//节准备好报文
  4193. break;
  4194. default:
  4195. break;
  4196. }
  4197. }
  4198. void IEC104_FreeFile(IEC104_DEF *pt104)
  4199. {
  4200. if(pt104->tfile.bFiletransing)
  4201. {
  4202. pt104->tfile.bFiletransing=false;
  4203. pt104->tfile.bSegtransing=false;
  4204. if(!pt104->tfile.pdat)
  4205. {
  4206. rt_free(pt104->tfile.pdat);
  4207. pt104->tfile.pdat=NULL;
  4208. }
  4209. rt_printf("\r\nIEC104文件节传输完毕,释放内存,文件:%d 节:%d\r\n",pt104->tfile.filename,pt104->tfile.transsection);
  4210. }
  4211. }