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74028402940304031403240334034403540364037403840394040404140424043404440454046404740484049405040514052405340544055405640574058405940604061406240634064406540664067406840694070407140724073407440754076407740784079408040814082408340844085408640874088408940904091409240934094409540964097409840994100410141024103410441054106410741084109411041114112411341144115411641174118411941204121412241234124412541264127412841294130413141324133413441354136413741384139414041414142414341444145414641474148414941504151415241534154415541564157415841594160416141624163416441654166416741684169417041714172417341744175417641774178417941804181418241834184418541864187418841894190419141924193419441954196419741984199420042014202420342044205420642074208420942104211421242134214421542164217421842194220422142224223422442254226422742284229423042314232423342344235423642374238423942404241424242434244424542464247424842494250425142524253425442554256425742584259426042614262426342644265426642674268426942704271427242734274427542764277427842794280428142824283428442854286428742884289429042914292429342944295429642974298429943004301430243034304430543064307430843094310431143124313431443154316431743184319432043214322432343244325432643274328432943304331433243334334433543364337433843394340434143424343434443454346434743484349435043514352435343544355435643574358435943604361436243634364436543664367436843694370437143724373437443754376437743784379438043814382438343844385438643874388438943904391439243934394439543964397439843994400440144024403440444054406440744084409441044114412441344144415441644174418441944204421442244234424442544264427442844294430443144324433443444354436443744384439444044414442444344444445444644474448444944504451445244534454445544564457445844594460446144624463446444654466446744684469447044714472447344744475447644774478447944804481448244834484448544864487448844894490449144924493449444954496449744984499450045014502450345044505450645074508450945104511451245134514451545164517451845194520452145224523452445254526452745284529453045314532453345344535453645374538453945404541454245434544454545464547454845494550455145524553455445554556455745584559456045614562456345644565456645674568456945704571457245734574457545764577457845794580458145824583458445854586458745884589459045914592459345944595459645974598459946004601460246034604460546064607460846094610461146124613461446154616461746184619462046214622462346244625462646274628462946304631463246334634463546364637463846394640464146424643464446454646464746484649465046514652465346544655465646574658465946604661466246634664466546664667466846694670467146724673467446754676467746784679468046814682468346844685468646874688468946904691469246934694469546964697469846994700470147024703470447054706470747084709471047114712471347144715471647174718471947204721472247234724472547264727472847294730473147324733473447354736473747384739474047414742474347444745474647474748474947504751475247534754475547564757475847594760476147624763476447654766476747684769477047714772477347744775477647774778477947804781478247834784478547864787478847894790479147924793479447954796479747984799480048014802480348044805480648074808480948104811481248134814481548164817481848194820482148224823482448254826482748284829483048314832483348344835483648374838483948404841484248434844484548464847484848494850485148524853485448554856485748584859486048614862486348644865486648674868486948704871487248734874487548764877487848794880488148824883488448854886488748884889489048914892489348944895489648974898489949004901490249034904490549064907490849094910491149124913491449154916491749184919492049214922492349244925492649274928492949304931493249334934493549364937493849394940494149424943494449454946494749484949495049514952495349544955495649574958495949604961496249634964496549664967496849694970497149724973497449754976497749784979498049814982498349844985498649874988498949904991499249934994499549964997499849995000500150025003500450055006500750085009501050115012501350145015501650175018501950205021502250235024502550265027502850295030503150325033503450355036503750385039504050415042504350445045504650475048504950505051505250535054505550565057505850595060506150625063506450655066506750685069507050715072507350745075507650775078507950805081508250835084508550865087508850895090509150925093509450955096509750985099510051015102510351045105510651075108510951105111511251135114511551165117511851195120512151225123512451255126512751285129513051315132513351345135513651375138513951405141514251435144514551465147514851495150515151525153515451555156515751585159516051615162516351645165516651675168516951705171517251735174517551765177517851795180518151825183518451855186518751885189519051915192519351945195519651975198519952005201520252035204520552065207520852095210521152125213521452155216521752185219522052215222522352245225522652275228522952305231523252335234523552365237523852395240524152425243524452455246524752485249525052515252525352545255525652575258525952605261526252635264526552665267526852695270527152725273527452755276527752785279528052815282528352845285528652875288528952905291529252935294529552965297529852995300530153025303530453055306530753085309531053115312531353145315531653175318531953205321532253235324532553265327532853295330533153325333533453355336533753385339534053415342534353445345534653475348534953505351535253535354535553565357535853595360536153625363536453655366536753685369537053715372537353745375537653775378537953805381538253835384538553865387538853895390539153925393539453955396539753985399540054015402540354045405540654075408540954105411541254135414541554165417541854195420542154225423542454255426542754285429543054315432543354345435543654375438543954405441
  1. /********************************************************************
  2. 版权所有:
  3. 文件版本: V1.00
  4. 文件名称: IEC101.c
  5. 生成日期: 2010年04月26日
  6. 作 者:hhw
  7. 使用范围:
  8. 功 能: IEC101规约处理
  9. 更新信息:
  10. 更新日志1
  11. 修改者:
  12. 修改日期:
  13. 修改内容:
  14. 修改原因:
  15. *********************************************************************/
  16. #include "head.h"
  17. u32 IEC101_SendEvent(IEC101_DEF *pt,int is_send_cos);
  18. void IEC101_Info_Printf_One(IEC101_DEF *p);
  19. extern int gprs_vs_write(const unsigned char * buf, int count);
  20. GPRS_INF_DEF tGprsInf;
  21. static void IEC101_State(IEC101_DEF *pt101,int state)
  22. {
  23. if(pt101->st101 != state)
  24. {
  25. char buf[64];
  26. char log_info[128];
  27. rt_printf_time("IEC101(%d) state: %d => %d!\r\n", pt101->chnl,pt101->st101,state);
  28. pt101->st101 = state;
  29. if(state == IEC101_ST_DATA)
  30. {
  31. sprintf(buf,"101主站连接(%s)!\r\n",get_comm_name(pt101->chnl + 1));
  32. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,1);
  33. sprintf(log_info,"IEC101(%d):101 main station connection",pt101->chnl+1);
  34. load_hs_log_rcd(TYPE_CHNL_LINK,true,NULL,log_info,1);
  35. if(log_flag.com_err[pt101->chnl] == true)
  36. {
  37. memset(log_info,0,sizeof(log_info));
  38. sprintf(log_info,"IEC101(%d):Communication process anomaly return",pt101->chnl+1);
  39. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,0);
  40. log_flag.com_err[pt101->chnl] = false;
  41. }
  42. // SOE发送缓冲区复位,发送指针回到ACK的位置
  43. if(pRunSet->bTT_SoeResumeComm)
  44. {
  45. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  46. if(!g_soe_queue.bSoeRelink[pt101->chnl])
  47. {
  48. //g_soe_queue.relink_tail_bak[pt101->chnl].n = g_soe_queue.tail_send[pt101->chnl].n;
  49. g_soe_queue.relink_tail_bak[pt101->chnl].n = g_soe_queue.tail_eep.n;
  50. }
  51. g_soe_queue.bSoeRelink[pt101->chnl] = true;
  52. #endif
  53. //pt101->bSoeRelink = true;
  54. g_soe_queue.tail_send[pt101->chnl].n=g_soe_queue.tail_ack[pt101->chnl].n;
  55. }
  56. }
  57. else if(state == IEC101_ST_NONE)
  58. {
  59. sprintf(buf,"101主站断开(%s)!\r\n",get_comm_name(pt101->chnl + 1));
  60. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  61. sprintf(log_info,"IEC101(%d):101 main station disconnection",pt101->chnl + 1);
  62. load_hs_log_rcd(TYPE_CHNL_LINK,true,NULL,log_info,0);
  63. }
  64. }
  65. return;
  66. }
  67. static void IEC101_ResetTxBuf(IEC101_DEF *pt101)
  68. {
  69. pt101->btx_buf_m = false;
  70. pt101->btx_buf_s = false;
  71. memset(&pt101->tx_buf,0,sizeof(pt101->tx_buf));
  72. }
  73. static void IEC101_Reset(IEC101_DEF *pt101)
  74. {
  75. // 通道属性、连接计数不允许复位
  76. // 规约状态复位
  77. g_comm_link_status &= ~(1<<pt101->chnl);
  78. IEC101_State(pt101,IEC101_ST_NONE);
  79. pt101->bSendChange=false;
  80. // 计时
  81. pt101->us0_sec = ustimer_get_origin();
  82. pt101->secs = 0;
  83. pt101->us0_sendpiece=ustimer_get_origin();
  84. // 对时
  85. pt101->us0_frame = 0;
  86. pt101->ms_delay = 0;
  87. // 1级、2级数据发送
  88. pt101->bFirstFCV = 1;
  89. pt101->tb_index = -1;
  90. pt101->FCBSave=0;
  91. // 遥测发送处理
  92. pt101->bycsend = FALSE;
  93. pt101->ycno=0;
  94. pt101->us0_yc = ustimer_get_origin();
  95. memset(pt101->yc_save,0,sizeof(pt101->yc_save));
  96. // 其它状态复位
  97. pt101->bRmtSM2=false;
  98. pt101->dValidTime=0;
  99. pt101->bMSend=false;
  100. pt101->bDIR=true;
  101. pt101->bResetProcess = false;
  102. pt101->tm.us0_callall=dTCounter; // 不能用微妙定时器,最多支持13分钟
  103. pt101->tm.bAppEcho=false;
  104. //pt101->bSoeRelink = false;
  105. pt101->bTimeSyn = false;
  106. #if 0
  107. // SOE发送缓冲区复位,发送指针回到ACK的位置
  108. if(pRunSet->bTT_SoeResumeComm)
  109. {
  110. #ifdef SOE_RELINK_DISCOS
  111. if(!g_soe_queue.bSoeRelink[pt101->chnl])
  112. {
  113. //g_soe_queue.relink_tail_bak[pt101->chnl].n = g_soe_queue.tail_send[pt101->chnl].n;
  114. g_soe_queue.relink_tail_bak[pt101->chnl].n = g_soe_queue.tail_eep.n;
  115. }
  116. g_soe_queue.bSoeRelink[pt101->chnl] = true;
  117. #endif
  118. //pt101->bSoeRelink = true;
  119. g_soe_queue.tail_send[pt101->chnl].n=g_soe_queue.tail_ack[pt101->chnl].n;
  120. }
  121. #endif
  122. // 遥控信息复位
  123. ResetRctrl(MASTER_101+pt101->chnl);
  124. // 发送缓冲区复位
  125. IEC101_ResetTxBuf(pt101);
  126. RS_Recv_Enable(pt101->chnl);
  127. #ifdef RCD_STRAN_S
  128. rt_printf_time("-> Link Reset, Clear File Cache\r\n");
  129. iec_freefile(&pt101->tf);
  130. pt101->tf.bTransing=false;
  131. pt101->tf.bdatTraned=false;
  132. #endif
  133. }
  134. void IEC101_Init(IEC101_DEF *pt,u8 chnl)
  135. {
  136. // 接收帧间隔为重发间隔时间的一半
  137. g_tRsComm[chnl].us_recv_timeout = pRunSet->dT101Resend*USTIMER_SEC/2;
  138. memset(pt,0,sizeof(IEC101_DEF));
  139. pt->type=IEC101_CHN;
  140. pt->chnl=chnl;
  141. pt->bMaintainComm=false;
  142. if(tRunPara.tUartPara[chnl].wProtocol==PROTOCOL_MAINTAIN)
  143. {
  144. pt->bMaintainComm=true;
  145. }
  146. // 初始化接收buf结构
  147. pt->rx_buf.chn = pt->chnl;
  148. pt->rx_buf.buf = pt->recvbuf;
  149. rt_fifo_init(&pt->recv_fifo,pt->recv_fifo_buf,IEC101_FIFO_SIZE);
  150. #ifdef RCD_STRAN_S
  151. queue_init(&pt->rcd_qt.queue,NEWRCD_COUNT,&pt->rcd_qt.data,NEWRCD_SIZE);
  152. #endif
  153. IEC101_Reset(pt);
  154. }
  155. /**************************************************************************
  156. 函数名称:IEC101_Send
  157. 函数版本:1.00
  158. 作者:
  159. 创建日期:2008.9.1
  160. 函数功能说明:启动485口的数据发送
  161. 输入参数:
  162. 输出参数:
  163. 返回值:
  164. 更新信息:
  165. 更新日志1:
  166. 日期:
  167. 修改者:
  168. 修改内容:
  169. 修改原因:
  170. ***************************************************************************/
  171. void IEC101_SSend(IEC101_DEF *pt)
  172. {
  173. u8 *sb = g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf;
  174. // 如果链路层没有数据,直接返回
  175. if(pt->btx_buf_s == false)
  176. {
  177. return;
  178. }
  179. // 有数据,复制到真正的发送BUF并清标志
  180. memcpy(sb,pt->tx_buf_s,pt->tx_buf_s[0]+1);
  181. pt->btx_buf_s = false;
  182. // 置发送标志
  183. RS_Send_Enable(pt->chnl);
  184. g_tRsComm[pt->chnl].nSendCnt=1; // 发送缓冲区的第一个字节为发送长度
  185. pt->bSend=true;
  186. if(!g_bCommLed)g_bCommLed=true;
  187. if(UART_CHANNEL[pt->chnl]==CFG_UART_GPRS_IN )
  188. {
  189. //gprs_vs_write(&sb[1], sb[0]);
  190. pt->bSend=false;
  191. s_stat_tx((int)pt->chnl, sb[0]);
  192. }
  193. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  194. if(UART_CHANNEL[pt->chnl]==CFG_UART_CHIP_S1 )
  195. {
  196. write_chip_s1(&sb[1], sb[0]);
  197. pt->bSend=false;
  198. }
  199. #endif
  200. if(g_print_101 && (g_print_port & (1<<pt->chnl)))
  201. {
  202. rt_printf("TX_S101_%d:",pt->chnl);
  203. print_msg("",&sb[1],sb[0]);
  204. }
  205. //统计发送帧数
  206. s_stat_tx_frame((int)pt->chnl);
  207. }
  208. /**************************************************************************
  209. 函数名称:IEC101_MSend
  210. 函数版本:1.00
  211. 作者:
  212. 创建日期:2008.9.1
  213. 函数功能说明:平衡101,作为主站发送
  214. 输入参数:
  215. 输出参数:
  216. 返回值:
  217. 更新信息:
  218. 更新日志1:
  219. 日期:
  220. 修改者:
  221. 修改内容:
  222. 修改原因:
  223. ***************************************************************************/
  224. static void IEC101_MSend(IEC101_DEF *pt)
  225. {
  226. u8 *sb = g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf;
  227. // 如果链路层没有数据,直接返回
  228. if(pt->btx_buf_m == false)
  229. {
  230. return;
  231. }
  232. // 有数据,复制到真正的发送BUF并清标志
  233. memcpy(sb,pt->tx_buf_m,pt->tx_buf_m[0]+1);
  234. pt->btx_buf_m = false;
  235. // 置发送标志
  236. RS_Send_Enable(pt->chnl);
  237. g_tRsComm[pt->chnl].nSendCnt=1;
  238. pt->bSend=true;
  239. if(!g_bCommLed)g_bCommLed=true;
  240. if(UART_CHANNEL[pt->chnl]==CFG_UART_GPRS_IN )
  241. {
  242. //gprs_vs_write(&sb[1], sb[0]);
  243. pt->bSend=false;
  244. s_stat_tx((int)pt->chnl, sb[0]);
  245. }
  246. #ifdef FUN_FUXI_ESAM
  247. if(UART_CHANNEL[pt->chnl]==CFG_UART_CHIP_S1 )
  248. {
  249. write_chip_s1(&sb[1], sb[0]);
  250. pt->bSend=false;
  251. }
  252. #endif
  253. if(g_print_101 && (g_print_port & (1<<pt->chnl)))
  254. {
  255. rt_printf("TX_M101_%d:",pt->chnl);
  256. print_msg("",&sb[1],sb[0]);
  257. }
  258. //统计发送帧数
  259. s_stat_tx_frame((int)pt->chnl);
  260. }
  261. static void IEC101_ext_send(IEC101_DEF *pt, u8 *buf,u16 len)
  262. {
  263. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  264. if((tRunPara.tUartPara[0].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC) && pt->chnl==1)
  265. {//投入纬德规约时,串口通道1/3/4的待发数据统一由串口通道0发送处理
  266. u8 *sb = g_tRsComm[0].extsendbuf_1;
  267. memcpy(sb,buf,len);
  268. g_tRsComm[0].extsendcnt_1=0;
  269. g_tRsComm[0].extsendlen_1=len;
  270. g_tRsComm[0].bextsend_1=true;
  271. }
  272. else if((tRunPara.tUartPara[0].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC) && pt->chnl==3)
  273. {//投入纬德规约时,串口通道1/3/4的待发数据统一由串口通道0发送处理
  274. u8 *sb = g_tRsComm[0].extsendbuf_2;
  275. memcpy(sb,buf,len);
  276. g_tRsComm[0].extsendcnt_2=0;
  277. g_tRsComm[0].extsendlen_2=len;
  278. g_tRsComm[0].bextsend_2=true;
  279. }
  280. else if((tRunPara.tUartPara[0].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC) && pt->chnl==4)
  281. {//投入纬德规约时,串口通道1/3/4的待发数据统一由串口通道0发送处理
  282. u8 *sb = g_tRsComm[0].extsendbuf_3;
  283. memcpy(sb,buf,len);
  284. g_tRsComm[0].extsendcnt_3=0;
  285. g_tRsComm[0].extsendlen_3=len;
  286. g_tRsComm[0].bextsend_3=true;
  287. }
  288. else
  289. #endif
  290. {
  291. u8 *sb = g_tRsComm[pt->chnl].extsendbuf;
  292. memcpy(sb,buf,len);
  293. g_tRsComm[pt->chnl].extsendcnt=0;
  294. g_tRsComm[pt->chnl].extsendlen=len;
  295. g_tRsComm[pt->chnl].bextsend=true;
  296. }
  297. }
  298. static void IEC101_Send_Polling(IEC101_DEF *pt)
  299. {
  300. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  301. int i=0,j=0,crc_sum=0;
  302. #endif
  303. u8 *buf;
  304. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  305. memset(&g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf,0,sizeof(&g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf));
  306. #endif
  307. // 如果串口忙,不能发送数据
  308. if(g_tRsComm[pt->chnl].bextsend
  309. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  310. || g_tRsComm[0].bextsend_1 || g_tRsComm[0].bextsend_2 || g_tRsComm[0].bextsend_3
  311. #endif
  312. )
  313. {
  314. pt->us0_sendpiece=ustimer_get_origin();
  315. return;
  316. }
  317. if(pt->bSend)// 有数据要发送了
  318. {
  319. int len=g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf[0];
  320. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  321. if(tRunPara.tUartPara[0].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC)
  322. {//纬德规约内容组包
  323. g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf[i++] = 0xAA;
  324. g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf[i++] = (u8)(len); //数据报文长度
  325. g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf[i++] = (u8)((len)>>8);
  326. g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf[i++] = pt->enc_tunnel;
  327. memcpy(&g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf[i],&g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf[1],len);
  328. i = i+len;
  329. for(j=1;j<i;j++)
  330. {
  331. crc_sum = crc_sum + g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf[j];
  332. }
  333. g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf[i++] = (u8)crc_sum;
  334. g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf[i++] = 0x55;
  335. buf = &g_tRsComm[pt->chnl].enc_sendbuf[0];
  336. len = i;
  337. }
  338. else
  339. #endif
  340. {
  341. buf = &g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf[1];
  342. }
  343. if(pRunSet->bTT_ESAM&&(!pt->bMaintainComm))
  344. {
  345. u8 ti,cot,se;
  346. u8 *out;
  347. iec_GetMsgInfo(buf,len,&ti,&cot,&se,true);
  348. len = sec_encrpt_iec(ti,cot,se,buf,len,&out);
  349. if(len > 0)
  350. {
  351. IEC101_ext_send(pt,out,len);
  352. }
  353. }
  354. else
  355. {
  356. IEC101_ext_send(pt,buf,len);
  357. }
  358. pt->bSend=false;
  359. return;
  360. }
  361. if(ustimer_get_duration(pt->us0_sendpiece) < USTIMER_MS*5) // 发送帧之间间隔5ms
  362. {
  363. return;
  364. }
  365. // 如果有从动站数据,发送
  366. if(pt->btx_buf_s)
  367. {
  368. IEC101_SSend(pt);
  369. pt->us0_sendpiece=ustimer_get_origin();
  370. }
  371. // 如果有启动站数据,发送
  372. else if(pt->btx_buf_m)
  373. {
  374. IEC101_MSend(pt);
  375. pt->us0_sendpiece=ustimer_get_origin();
  376. }
  377. else if(pt->bEchosecmd5)
  378. {
  379. u8 md5buf[24];
  380. u16 len;
  381. len=sec_md5_echo(md5buf);
  382. IEC101_ext_send(pt,md5buf,len);
  383. pt->bEchosecmd5=false;
  384. }
  385. }
  386. /**************************************************************************
  387. 函数名称:IEC101_GetOneBuf
  388. 函数版本:1.00
  389. 作者:
  390. 创建日期:2008.9.1
  391. 函数功能说明:将数据添加到一级数据缓冲区
  392. 输入参数:pt 各通道101结构定义首地址,ps源数据地址
  393. 输出参数:
  394. 返回值:
  395. 更新信息:
  396. 更新日志1:
  397. 日期:
  398. 修改者:
  399. 修改内容:
  400. 修改原因:
  401. ***************************************************************************/
  402. static int IEC101_BufFreeNum(iec_tbuf_t *pt)
  403. {
  404. return (pt->tb_tail_ack - pt->tb_head - 1)&(IEC_TBUF_NUM-1);
  405. }
  406. static u16 IEC101_GetOneBuf(iec_tbuf_t *pt)
  407. {
  408. u16 head;
  409. head = pt->tb_head;
  410. pt->tb_head++;
  411. // 系统设计时,保证缓冲不会满,以下情况不应出现
  412. if(pt->tb_head==pt->tb_tail_ack || pt->tb_head==pt->tb_tail_send)
  413. {
  414. rt_printf_time("IEC101: IEC101_GetOneBuf error:head=%d,send=%d,ack=%d.\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack);
  415. }
  416. return head;
  417. }
  418. /**************************************************************************
  419. 函数名称:IEC101_FrameEcho
  420. 函数版本:1.00
  421. 作者:
  422. 创建日期:2008.9.1
  423. 函数功能说明:应答短帧报文
  424. 输入参数:pt 各通道101结构定义首地址,ZoneByte短政控制域
  425. 输出参数:
  426. 返回值:
  427. 更新信息:
  428. 更新日志1:
  429. 日期:
  430. 修改者:
  431. 修改内容:
  432. 修改原因:
  433. ***************************************************************************/
  434. static void IEC101_FrameEcho(IEC101_DEF *pt,unsigned char ZoneByte)
  435. {
  436. u8 *pd=pt->tx_buf_s;
  437. // 如果此时正在发送数据,说明逻辑不对
  438. if(pt->btx_buf_s)
  439. {
  440. rt_printf("IEC101_FrameEcho(%d) err:链路层BUF已有数据\r\n",pt->chnl);
  441. }
  442. // 更新ACD或DIR位
  443. if(tRunPara.tUartPara[pt->chnl].b101PH)
  444. {
  445. // 平衡101,DIR置1
  446. if(!pt->bDIR)
  447. {
  448. IEC101_SETDIR(ZoneByte);
  449. }
  450. }
  451. else
  452. {
  453. // 目前所有数据都当成一级数据,等新标准正式颁布后再分一、二级数据。
  454. // 非平衡101, 如果还有一级数据,设置ACD位
  455. if((pt->tx_buf[0].tb_head != pt->tx_buf[0].tb_tail_send)
  456. || (pt->tx_buf[1].tb_head != pt->tx_buf[1].tb_tail_send)
  457. || (pt->tx_buf[2].tb_head != pt->tx_buf[2].tb_tail_send))
  458. {
  459. IEC101_SETACD(ZoneByte);
  460. }
  461. }
  462. // 形成报文
  463. if(!tRunPara.b101Addr2Byte)
  464. {
  465. pd[0]=5;
  466. pd[1]=0x10;
  467. pd[2]=ZoneByte;
  468. pd[3]=(u8)tRunPara.byAddr;
  469. pd[4]=pd[2]+pd[3];
  470. pd[5]=0x16;
  471. }
  472. else
  473. {
  474. pd[0]=6;
  475. pd[1]=0x10;
  476. pd[2]=ZoneByte;
  477. pd[3]=(u8)tRunPara.byAddr;
  478. pd[4]=(u8)(tRunPara.byAddr>>8);
  479. pd[5]=pd[2]+pd[3]+pd[4];
  480. pd[6]=0x16;
  481. }
  482. }
  483. /**************************************************************************
  484. 函数名称:IEC101_GetClassOne
  485. 函数版本:1.00
  486. 作者:
  487. 创建日期:2008.9.1
  488. 函数功能说明:从一级数据缓冲区里读取数据
  489. 输入参数:
  490. 输出参数:
  491. 返回值:
  492. 更新信息:
  493. 更新日志1:
  494. 日期:
  495. 修改者:
  496. 修改内容:
  497. 修改原因:
  498. ***************************************************************************/
  499. static void IEC101_UpdateCOS(u8 *pd)
  500. {
  501. u8 sq,num,i,ti;
  502. u16 cp;
  503. u8 addr=0; //传送原因双字节
  504. u8 SIQ;
  505. if(tRunPara.b101Cot2Byte) addr++;
  506. if(tRunPara.b101App2Byte) addr++;
  507. ti=pd[0];
  508. sq = pd[1]&0x80;
  509. num = pd[1]&0x7f;
  510. cp = pd[4+addr] | (pd[5+addr]<<8);
  511. pd +=(6+addr);
  512. for(i=0;i<num;i++)
  513. {
  514. SIQ = tbl_get_yx(tbl_cp2index(cp),(ti==3?1:0));
  515. #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YX_BEFORE
  516. if(g_run_stu.bjx)
  517. SIQ|=0x80;
  518. #endif
  519. *pd++ = SIQ;
  520. if(sq == 0)
  521. {
  522. cp = pd[0] | (pd[1]<<8);
  523. pd += 2;
  524. }
  525. else
  526. {
  527. cp++;
  528. }
  529. }
  530. }
  531. //101可变帧长中信息体相对于帧头的地址。
  532. u32 IEC101_InfoAddr(void)
  533. {
  534. u32 addr;
  535. // 10 = 68 L L 68 CTRL LADDR TYPE VSQ COT PADDR
  536. addr = 10;
  537. if(tRunPara.b101Addr2Byte) addr++;
  538. if(tRunPara.b101App2Byte) addr++;
  539. if(tRunPara.b101Cot2Byte) addr++;
  540. return addr;
  541. }
  542. static bool IEC101_SendOneBuf(IEC101_DEF *pt101)
  543. {
  544. u16 i,len,frm_attr,cnt;
  545. u8 *pd,cs,tb_send;
  546. iec_tbuf_t *pt;
  547. // 还有上帧数据没有发送完,直接返回。逻辑上不应该有这种现象出现
  548. if(tRunPara.tUartPara[pt101->chnl].b101PH ? pt101->btx_buf_m : pt101->btx_buf_s)
  549. {
  550. RT_PRINTF_POSITION();
  551. return false;
  552. }
  553. // 运行到这,如果有数据就无条件发送
  554. for(i=0;i<3;i++)
  555. {
  556. pt = &pt101->tx_buf[i];
  557. if(pt->tb_head == pt->tb_tail_send)
  558. {
  559. continue;
  560. }
  561. // 更新发送尾指针,保留老指针备用。
  562. // 由于系统设计时保证发送BUF队列不会溢出,所以指针先加也是没有问题的。
  563. tb_send = pt->tb_tail_send;
  564. pt->tb_tail_send++;
  565. //拷贝数据并设置控制域
  566. len = pt->tb_data[tb_send][0];
  567. if(tRunPara.tUartPara[pt101->chnl].b101PH)
  568. {
  569. u8 zone;
  570. // 获取数据
  571. pd = pt101->tx_buf_m;
  572. memcpy(pd,pt->tb_data[tb_send],len + 1);
  573. // 平衡101,将控制域修改,原来一级数据缓冲区中为8,现在需要变为3
  574. zone=IEC101_CALL_DATA;
  575. // 合纵FTU现场,测试长帧,功能码需回2,不能是3 (原来为3,不合理)
  576. if(pd[7+tRunPara.b101Addr2Byte]==104) //长帧测试帧
  577. {
  578. zone=IEC101_CALL_TESTLINK;
  579. pt101->bTestFrameL = true;
  580. }
  581. //梅州FTU,101主站总召前,通讯续传不回确认帧
  582. if((pd[7+tRunPara.b101Addr2Byte]==0x1e)&&(pt101->bSendChange == 0)) //SOE
  583. {
  584. pt101->bSoeResume = true;
  585. }
  586. IEC101_SETFCV(zone); //FCV位有效
  587. IEC101_SETPRM(zone);
  588. if(!pt101->bDIR)IEC101_SETDIR(zone);
  589. if(pt101->bMFCB)
  590. {
  591. IEC101_SETFCB(zone);
  592. }
  593. else
  594. {
  595. IEC101_CLRFCB(zone);
  596. }
  597. pd[5]=zone;
  598. }
  599. else
  600. {
  601. // 获取数据
  602. pd = pt101->tx_buf_s;
  603. memcpy(pd,pt->tb_data[tb_send],len + 1);
  604. // 目前所有数据都当成一级数据,等新标准正式颁布后再分一、二级数据。
  605. // 非平衡101,如果还有一级数据,设置ACD位
  606. if((pt101->tx_buf[0].tb_head != pt101->tx_buf[0].tb_tail_send)
  607. || (pt101->tx_buf[1].tb_head != pt101->tx_buf[1].tb_tail_send)
  608. || (pt101->tx_buf[2].tb_head != pt101->tx_buf[2].tb_tail_send))
  609. {
  610. IEC101_SETACD(pd[5]);
  611. }
  612. }
  613. // 更新低优先级的COS
  614. frm_attr = pt->tb_info[tb_send].frm_attr;
  615. if((frm_attr&(FRAME_I_PRIOR_LOW|FRAME_I_COS)) == (FRAME_I_PRIOR_LOW|FRAME_I_COS))
  616. {
  617. IEC101_UpdateCOS(pd + 7 + tRunPara.b101Addr2Byte);
  618. }
  619. // 如果是延时获取帧,校验和计算前计算延时
  620. if(frm_attr & FRAME_I_106)
  621. {
  622. u16 ms;
  623. u8 * info_addr;
  624. info_addr = pd + 1 + IEC101_InfoAddr();
  625. ms = info_addr[2] + (info_addr[3] << 8);
  626. ms += ustimer_get_duration(pt101->us0_frame)/USTIMER_MS;
  627. info_addr[0] = 0;
  628. info_addr[1] = 0;
  629. info_addr[2] = ms;
  630. info_addr[3] = ms>>8;
  631. }
  632. // 计算校验和
  633. cs=0;
  634. len = pd[2];
  635. pd=&pd[5];
  636. for(cnt=0;cnt<len;cnt++) //标示拷贝
  637. {
  638. cs+=*pd++;
  639. }
  640. *pd++=cs;
  641. // 保留发送的索引,供确认的时候用
  642. pt101->tb_index=i;
  643. // 设置安全报文发送标志
  644. if(frm_attr & FRAME_I_ENCRYPT)
  645. {
  646. pt101->bMSend_encrypt = true;
  647. }
  648. return true;
  649. }
  650. return false;
  651. }
  652. static void IEC101_AckOneBuf(IEC101_DEF *pt101) //调整一级数据缓冲区,已发送数据清除
  653. {
  654. iec_tbuf_t *pt;
  655. char log_info[128]={0};
  656. // 如果最后发送的遥测帧,确认遥测帧
  657. if (pt101->bycsend)
  658. {
  659. pt101->bycsend = FALSE;
  660. return;
  661. }
  662. // 如果没有发送报文,不需要确认
  663. if(pt101->tb_index < 0)
  664. {
  665. return;
  666. }
  667. // 如果没有需要确认的帧,返回,但这不是正常流程
  668. pt = &pt101->tx_buf[pt101->tb_index];
  669. pt101->tb_index = -1;
  670. if(pt->tb_tail_ack == pt->tb_tail_send)
  671. {
  672. rt_printf_time("IEC101_AckOneBuf error!\r\n");
  673. IEC101_Info_Printf_One(pt101);
  674. sprintf(log_info,"IEC101(%d):IEC101_AckOneBuf error!",pt101->chnl+1);
  675. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  676. log_flag.com_err[pt101->chnl] = true;
  677. return;
  678. }
  679. // 如果是SOE报文,需确认SOE缓冲池中SOE.
  680. if(pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].frm_attr&FRAME_I_SOE)
  681. {
  682. soe_ack(pt101->chnl,pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].soe_tail_send);
  683. }
  684. pt->tb_tail_ack++;
  685. }
  686. /**************************************************************************
  687. 函数名称: IEC101_Asdu_Yc
  688. 函数版本:1.00
  689. 作者:
  690. 创建日期:2008.9.1
  691. 函数功能说明:通用分类数据的链路直接响应
  692. 输入参数:pt 缓冲区地址,pdat报文数据,len报文长度
  693. vsq,inf,cot ,rii,IEC101规约要求的内容
  694. 输出参数:
  695. 返回值:
  696. 更新信息:
  697. 更新日志1:
  698. 日期:
  699. 修改者:
  700. 修改内容:
  701. 修改原因:
  702. ***************************************************************************/
  703. static void IEC101_Asdu_Yc(IEC101_DEF *pt,u8 *pdat,u8 len,u8 vsq, u8 cot)
  704. {
  705. u8 *pd,*pdata;
  706. u8 cnt,checksum,sum;
  707. u8 AddByte=0;
  708. sum=0;
  709. if(tRunPara.tUartPara[pt->chnl].b101PH)
  710. {
  711. pdata=pt->tx_buf_m;
  712. }
  713. else
  714. {
  715. pdata=pt->tx_buf_s;
  716. }
  717. if(tRunPara.b101Addr2Byte) AddByte=1;
  718. pd=&pdata[7+AddByte];
  719. if(tRunPara.bYcBDH) //标度化值
  720. {
  721. pd[sum++]=11; //类型标示
  722. }
  723. else if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值
  724. {
  725. pd[sum++]=13; //类型标示浮点数
  726. }
  727. else
  728. {
  729. pd[sum++]=9; //类型标示
  730. }
  731. pd[sum++]=vsq; //VSQ
  732. pd[sum++]=cot; //传送原因
  733. if(tRunPara.b101Cot2Byte) pd[sum++]=0; //传送原因
  734. pd[sum++]=(u8)tRunPara.byAddr; //应用服务单元地址
  735. if(tRunPara.b101App2Byte) pd[sum++]=(u8)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务单元地址
  736. for(cnt=0;cnt<len;cnt++) //标示拷贝
  737. {
  738. pd[sum++]=*pdat++;
  739. }
  740. pdata[0]=(sum+2+6+AddByte); //报文长度 +2=控制域、地址 +6=报文头(4字节)校验和、结束符
  741. pdata[1]=0x68; //报文头
  742. pdata[2]=sum+2+AddByte; //数据长度
  743. pdata[3]=sum+2+AddByte;
  744. pdata[4]=0x68;
  745. if(tRunPara.tUartPara[pt->chnl].b101PH)
  746. {
  747. pdata[5]=IEC101_CALL_DATA;
  748. IEC101_SETFCV(pdata[5]); //FCV位有效
  749. IEC101_SETPRM(pdata[5]);
  750. if(!pt->bDIR)IEC101_SETDIR(pdata[5]);
  751. if(pt->bMFCB)
  752. {
  753. IEC101_SETFCB(pdata[5]);
  754. }
  755. else
  756. {
  757. IEC101_CLRFCB(pdata[5]);
  758. }
  759. }
  760. else
  761. {
  762. pdata[5]=IEC101_ECHO_DATA; //类型标示
  763. }
  764. pdata[6]=(u8)tRunPara.byAddr; //链路地址
  765. if(tRunPara.b101Addr2Byte) pdata[7]=(u8)(tRunPara.byAddr>>8); //链路地址
  766. checksum=0;
  767. pd=&pdata[5];
  768. for(cnt=0;cnt<pdata[2];cnt++) //标示拷贝
  769. {
  770. checksum+=*pd++;
  771. }
  772. *pd++=checksum;
  773. *pd++=0x16;
  774. }
  775. /**************************************************************************
  776. 函数名称:IEC101_GetYc
  777. 函数版本:1.00
  778. 作者:
  779. 创建日期:2008.9.1
  780. 函数功能说明:响应遥测帧
  781. 输入参数:
  782. 输出参数:
  783. 返回值:
  784. 更新信息:
  785. 更新日志1:
  786. 日期:
  787. 修改者:
  788. 修改内容:
  789. 修改原因:
  790. ***************************************************************************/
  791. static bool IEC101_GetYc(IEC101_DEF *pt)
  792. {
  793. bool bContinue=false; //是否保存当前判断的遥测位置
  794. u8 *pd;
  795. u8 vsq;
  796. int i,num;
  797. WORD cp=0;
  798. int ycvalue;
  799. union{
  800. float ff;
  801. u8 tt[4];
  802. }ff;
  803. // 主动上送遥测条件:
  804. // 1、总查询结束后可送
  805. // 2、没有在处理加密遥控报文
  806. // 3、不是复位进程状态
  807. // 4、主动上送遥测投入
  808. if((!pt->bSendChange) || pt->bRmtSM2 || pt->bResetProcess || (!tRunPara.bAutoSendYc))
  809. {
  810. return false;
  811. }
  812. //平衡101,主动发送不能小于发送间隔时间
  813. if(tRunPara.tUartPara[pt->chnl].b101PH)
  814. {
  815. if((ustimer_get_duration(pt->us0_yc) < (DWORD)rt_round(tRunPara.fYcTime*USTIMER_SEC))|| byc_filter)//
  816. {
  817. return false;
  818. }
  819. }
  820. #if defined IEC_JXYB_DEAL || defined NO_SEND_YC
  821. if(g_run_stu.bjx)
  822. return false;
  823. #endif
  824. // 得到一遥测帧
  825. pd=g_arrIECBuf;
  826. vsq=0;
  827. num=0;
  828. for(i=pt->ycno;i<g_table_head->ac_num;i++)
  829. {
  830. u8 QDS=0; //品质描述, 默认为零
  831. u8 no=g_ac_table[i].indexno;
  832. long lmeaval;
  833. bool bsend=false;
  834. if(g_ac_table[i].dead_value==0||g_ac_table[i].normal==0) continue; //死区或额定为零,不主动上送
  835. if(no>0)
  836. {
  837. DWORD dwMax=0;
  838. DWORD dwDeadVal=0;
  839. float rate;
  840. float f_65536=65536.0;
  841. u8 link_qds=0;
  842. no-=1;
  843. rate=(float)g_ac_table[i].rate/65536.0;
  844. //dwMax=(DWORD)g_ac_table[i].normal;
  845. dwMax = (tRunPara.bDeadType==true) ? (DWORD)g_ac_table[i].normal:_AbsL(pt->yc_save[i]);
  846. if(dwMax==0) //防止额定或者前一次保存值为0
  847. dwMax=1;
  848. dwDeadVal=_Mul_Div_U(g_ac_table[i].dead_value,dwMax,6553600);
  849. if(dwDeadVal==0)dwDeadVal=1;
  850. if(dwMax==0)f_65536=1.0;
  851. lmeaval=GetRmtMeaVal(g_ac_table[i].owner,no,&link_qds);
  852. ff.ff=(float)lmeaval/f_65536*rate; //转为浮点数
  853. #ifdef VOLT_ADAPTIVE_FACTOR
  854. if(pRunSet->bTT_AdaptiveFactor)
  855. {
  856. if(0 == g_ac_table[i].owner)
  857. {
  858. if((no <= PUB_AC_UCA1) && (no >= PUB_AC_UA1))
  859. {
  860. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt1_two;
  861. }
  862. else if((no <= PUB_AC_UCA2) && (no >= PUB_AC_UA2))
  863. {
  864. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt2_two;
  865. }
  866. }
  867. }
  868. #endif
  869. ycvalue=(int)rt_round(ff.ff);
  870. // 溢出处理
  871. if(tRunPara.bYcFloat)
  872. {
  873. if(_AbsL(lmeaval) > (dwMax*10)) // 大于额定值的10倍*65536
  874. {
  875. if(dwMax>0)QDS|=0x01; //遥测溢出
  876. }
  877. }
  878. else
  879. {
  880. if (ycvalue >= 0)
  881. {
  882. if (ycvalue > 32767)
  883. {
  884. ycvalue = 32767;
  885. QDS|=0x01; //遥测溢出
  886. }
  887. }
  888. else
  889. {
  890. if (ycvalue < (-32768))
  891. {
  892. ycvalue = -32768;
  893. QDS|=0x01; //遥测溢出
  894. }
  895. }
  896. }
  897. #ifdef FUNC_SEND_FAULT_CURRENT
  898. if(((no==PUB_AC_YC9) || (no==PUB_AC_YC10) || (no==PUB_AC_YC11) || (no==PUB_AC_YC12)))
  899. {
  900. bsend = true;
  901. }
  902. #endif
  903. // 如果大于死区值,上送
  904. #ifndef IEC_JXYB_DEAL
  905. if(bsend || ((i<MAX_YC_NUMBER)&&(_AbsL(lmeaval-pt->yc_save[i])>=dwDeadVal)))
  906. #else
  907. if(bsend || ((i<MAX_YC_NUMBER)&&(_AbsL(lmeaval-pt->yc_save[i])>=dwDeadVal)&& (link_qds!=0x80)))
  908. #endif
  909. {
  910. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //在测试模式下,置无效状态
  911. {
  912. if(pRunSet->bTT_RmtTest)QDS|=0x80;
  913. }
  914. cp=g_ac_table[i].cp;
  915. if(i<MAX_YC_NUMBER) pt->yc_save[i]=lmeaval;
  916. pd[num++]=(u8)cp; //信息体地址L
  917. pd[num++]=(u8)(cp>>8); //信息体地址H
  918. if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值上送
  919. {
  920. num += CopySwap(&pd[num],ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  921. }
  922. else
  923. {
  924. pd[num++]=(u8)(ycvalue); //无符号整数
  925. pd[num++]=(u8)(ycvalue>>8); //无符号整数
  926. }
  927. #if !defined GD_AREA_SHANTOU //&& !defined GD_AREA_FOS_2020
  928. if(g_run_stu.bjx)
  929. {
  930. QDS|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效
  931. }
  932. #endif
  933. if(pRunSet->bTT_QDS)
  934. {
  935. QDS|=link_qds;
  936. }
  937. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  938. QDS|=link_qds;
  939. #endif
  940. pd[num++]=QDS;
  941. vsq++;
  942. }
  943. if(num>MAX_101_FRAME_LENTH)
  944. {
  945. bContinue=true;
  946. break;
  947. }
  948. }
  949. }
  950. // 更新下一帧的遥测序号
  951. pt->ycno = bContinue ? (i+1) : 0;
  952. // 发送遥测帧
  953. if(num>0)
  954. {
  955. IEC101_Asdu_Yc(pt,g_arrIECBuf,num,vsq,3);
  956. pt->us0_yc = ustimer_get_origin();
  957. return true;
  958. }
  959. return false;
  960. }
  961. static void IEC101_LinkInf(IEC101_DEF *pt)
  962. {
  963. //68 bc bc 68 28 01 f0 08 14 01 01 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 遥测帧
  964. // vsq cot appaddr
  965. u8 *pd,*pdata;
  966. u8 checksum,sum;
  967. int i;
  968. WORD cp;
  969. u8 num;
  970. WORD count=0;
  971. pdata=pt->tx_buf_s;
  972. sum=0;
  973. pd=&pdata[5];
  974. pd[sum++]=IEC101_ECHO_DATA; //类型标示
  975. pd[sum++]=(u8)tRunPara.byAddr; //链路地址
  976. pd[sum++]=250; //类型标示
  977. pd[sum++]=8; //长度
  978. pd[sum++]=14; //传送原因
  979. pd[sum++]=1; //KOD
  980. pd[sum++]=0; //统计遥测遥信个数
  981. cp=g_di_table[0].cp;
  982. num=0;
  983. for(i=0;i<g_table_head->di_num;i++) // 遥信个数统计
  984. {
  985. if(g_di_table[i].cp==(cp+num))
  986. {
  987. num++;
  988. }
  989. else
  990. {
  991. pd[sum++]=1; //遥信类型
  992. pd[sum++]=num;
  993. pd[sum++]=(u8)cp; //遥信个数
  994. pd[sum++]=(u8)(cp>>8); //遥信个数
  995. count++;
  996. cp=g_di_table[i].cp;
  997. num=1;
  998. }
  999. }
  1000. if(num)
  1001. {
  1002. pd[sum++]=1; //遥信类型
  1003. pd[sum++]=num;
  1004. pd[sum++]=(u8)cp; //遥信点号
  1005. pd[sum++]=(u8)(cp>>8); //遥信点号
  1006. count++;
  1007. }
  1008. cp=g_ac_table[0].cp;
  1009. num=0;
  1010. for(i=0;i<g_table_head->ac_num;i++) // 遥测个数统计
  1011. {
  1012. if(g_ac_table[i].cp==(cp+num))
  1013. {
  1014. num++;
  1015. }
  1016. else
  1017. {
  1018. pd[sum++]=2; //遥测类型
  1019. pd[sum++]=num;
  1020. pd[sum++]=(u8)cp; //遥测个数
  1021. pd[sum++]=(u8)(cp>>8); //遥测个数
  1022. count++;
  1023. cp=g_ac_table[i].cp;
  1024. num=1;
  1025. }
  1026. }
  1027. if(num)
  1028. {
  1029. pd[sum++]=2; //遥测类型
  1030. pd[sum++]=num;
  1031. pd[sum++]=(u8)cp; //遥测个数
  1032. pd[sum++]=(u8)(cp>>8); //遥测个数
  1033. count++;
  1034. }
  1035. pdata[0]=sum+6; //报文长度 +2=控制域、地址 +6=报文头(4字节)校验和、结束符
  1036. pdata[1]=0x68; //报文头
  1037. pdata[2]=sum; //数据长度
  1038. pdata[3]=sum;
  1039. pdata[4]=0x68;
  1040. pdata[11]=count;
  1041. checksum=0;
  1042. pd=&pdata[5];
  1043. for(i=0;i<sum;i++) //标示拷贝
  1044. {
  1045. checksum+=*pd++;
  1046. }
  1047. *pd++=checksum;
  1048. *pd++=0x16;
  1049. }
  1050. /**************************************************************************
  1051. 函数名称:IEC101_Asdu_Add
  1052. 函数版本:1.00
  1053. 作者:
  1054. 创建日期:2008.9.1
  1055. 函数功能说明:将通用分类数据添加到一级数据缓冲区中
  1056. 输入参数:pt 缓冲区地址,pdat报文数据,len报文长度
  1057. vsq,inf,cot ,rii,IEC101规约要求的内容
  1058. 输出参数:
  1059. 返回值:
  1060. 更新信息:
  1061. 更新日志1:
  1062. 日期:
  1063. 修改者:
  1064. 修改内容:
  1065. 修改原因:
  1066. ***************************************************************************/
  1067. static void IEC101_Asdu_Add_sts(IEC101_DEF *pt,u8 *pdat,u8 len,u8 vsq, u8 cot,u8 type,u16 attr,u16 soe_tail_send)
  1068. {
  1069. u8 *pd;
  1070. u8 cnt,L;
  1071. u16 head;
  1072. iec_tbuf_t *ptb;
  1073. // 获取BUF
  1074. ptb=&pt->tx_buf[1];
  1075. if(attr&FRAME_I_PRIOR_HIGH)ptb=&pt->tx_buf[0];
  1076. else if(attr&FRAME_I_PRIOR_LOW)ptb=&pt->tx_buf[2];
  1077. head = IEC101_GetOneBuf(ptb);
  1078. // 保存数据
  1079. ptb->tb_info[head].frm_attr = attr;
  1080. ptb->tb_info[head].soe_tail_send = g_soe_queue.tail_send[pt->chnl].n;
  1081. L = IEC101_InfoAddr() + len - 4;
  1082. // 报文生成
  1083. pd=ptb->tb_data[head];
  1084. *pd++=L+6; //报文长度 +2=控制域、地址 +6=报文头(4字节)校验和、结束符
  1085. *pd++=0x68; //报文头
  1086. *pd++=L; //数据长度
  1087. *pd++=L;
  1088. *pd++=0x68;
  1089. *pd++=IEC101_ECHO_DATA; //非平衡功能码,平衡通道发送时再修改
  1090. *pd++=(u8)tRunPara.byAddr; //链路地址1
  1091. if(tRunPara.b101Addr2Byte)
  1092. {
  1093. *pd++=(u8)(tRunPara.byAddr>>8); //链路地址2
  1094. }
  1095. *pd++=type; //类型标示
  1096. *pd++=vsq; //VSQ
  1097. *pd++=cot; //传送原因1
  1098. if(tRunPara.b101Cot2Byte)
  1099. {
  1100. *pd++=0; //传送原因2
  1101. }
  1102. *pd++=(u8)tRunPara.byAddr; //应用服务单元地址1
  1103. if(tRunPara.b101App2Byte)
  1104. {
  1105. *pd++=(u8)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务单元地址2
  1106. }
  1107. for(cnt=0;cnt<len;cnt++)
  1108. {
  1109. *pd++=*pdat++; //信息体
  1110. }
  1111. *pd++=0; // 校验和,推迟计算
  1112. *pd++=0x16; // 结束字符
  1113. return;
  1114. }
  1115. void IEC101_Asdu_Add(IEC101_DEF *pt,u8 *pdat,u8 len,u8 vsq, u8 cot,u8 type,u16 attr)
  1116. {
  1117. IEC101_Asdu_Add_sts(pt,pdat,len,vsq,cot,type,attr,0);
  1118. }
  1119. /**************************************************************************
  1120. 函数名称:IEC101_TimeSet
  1121. 函数版本:1.00
  1122. 作者:
  1123. 创建日期:2008.9.1
  1124. 函数功能说明:时间同步,并应答
  1125. 输入参数:
  1126. 输出参数:
  1127. 返回值:
  1128. 更新信息:
  1129. 更新日志1:
  1130. 日期:
  1131. 修改者:
  1132. 修改内容:
  1133. 修改原因:
  1134. ***************************************************************************/
  1135. static void IEC101_TimeSetEcho(IEC101_DEF *pt101,u8 *ps,u8 scot) //确认帧
  1136. {
  1137. u8 *pd;
  1138. int num;
  1139. int check_time=false;
  1140. u8 cot;
  1141. TIME ct;
  1142. struct timespec ts;
  1143. u8 week;
  1144. //对时
  1145. if(scot == IEC_COT_ACT)
  1146. {
  1147. ct.ms=ps[0]+((WORD)ps[1]<<8);
  1148. ct.min=(ps[2]&0x3F);
  1149. ct.hour=(ps[3]&0x1F);
  1150. ct.day=(ps[4]&0x1F);
  1151. ct.month=(ps[5]&0x0F);
  1152. ct.year=(ps[6]&0x7F);
  1153. // 检查时间,如果合法,重新设置系统时间
  1154. check_time = check_rtc(&ct);
  1155. if(check_time)
  1156. {
  1157. u32 ms;
  1158. // 计算延时,传输延时T2和发送该报文的传输耗时T3
  1159. ms = ustimer_get_duration(pt101->us0_frame)/USTIMER_MS;
  1160. // rt_printf("时间设置:T2=%dms,T3=%dms.\r\n",pt101->ms_delay,ms);
  1161. ms += pt101->ms_delay;
  1162. // 修正时间
  1163. ct.ms += ms;
  1164. if(ct.ms>=60000)
  1165. {
  1166. ct.ms-=60000;
  1167. sys_time_change(&ct);
  1168. }
  1169. // 设置时间
  1170. sys_time_set_rmt(&ct);
  1171. }
  1172. }
  1173. clk_time_get(&ts);
  1174. timespec_to_rtc(ts,&ct,1);
  1175. // 得到星期
  1176. rtc_to_timespec(&ct, &ts);
  1177. week = WEEK_DAY(ts.tv_sec);
  1178. //组织报文,以最新时间返回
  1179. pd=g_arrIECBuf;
  1180. num=0;
  1181. #if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
  1182. pd[num++]=0; //信息序号=0时钟同步
  1183. pd[num++]=0; //信息序号=0时钟同步
  1184. if(scot==IEC_COT_ACT)
  1185. {
  1186. pd[num++]=ps[0]; //MsL
  1187. pd[num++]=ps[1]; //MsH
  1188. pd[num++]=ps[2]; //Min
  1189. pd[num++]=ps[3]; //hour
  1190. pd[num++]=ps[4]; //Day
  1191. pd[num++]=ps[5]; //month
  1192. pd[num++]=ps[6]; //year
  1193. }
  1194. else
  1195. {
  1196. pd[num++]=(u8)ct.ms; //MsL
  1197. pd[num++]=(u8)(ct.ms>>8); //MsH
  1198. pd[num++]=ct.min; //Min
  1199. pd[num++]=ct.hour; //hour
  1200. pd[num++]=ct.day; //Day
  1201. pd[num++]=ct.month; //month
  1202. pd[num++]=ct.year; //year
  1203. }
  1204. #else
  1205. pd[num++]=0; //信息序号=0时钟同步
  1206. pd[num++]=0; //信息序号=0时钟同步
  1207. pd[num++]=(u8)ct.ms; //MsL
  1208. pd[num++]=(u8)(ct.ms>>8); //MsH
  1209. pd[num++]=ct.min; //Min
  1210. pd[num++]=ct.hour; //hour
  1211. pd[num++]=((week<<5) | ct.day); //Day
  1212. pd[num++]=ct.month; //month
  1213. pd[num++]=ct.year; //year
  1214. #endif
  1215. if(scot == IEC_COT_REQ)
  1216. {
  1217. cot=0x05;
  1218. }
  1219. else
  1220. {
  1221. cot = check_time ? 0x07:0x47; //对时内容非法,即将传送原因的P/N位置为1
  1222. }
  1223. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,num,1,cot,103,FRAME_I);//
  1224. }
  1225. static void IEC101_TestFrame(IEC101_DEF *pt101,u8 *ps) //测试确认帧
  1226. {
  1227. u8 *pd;
  1228. int num;
  1229. //组织报文
  1230. pd=g_arrIECBuf;
  1231. num=0;
  1232. pd[num++]=0; //信息体地址
  1233. pd[num++]=0; //
  1234. pd[num++]=ps[0];//pd[num++]=0xAA; //测试码
  1235. pd[num++]=ps[1];//pd[num++]=0x55; //测试码
  1236. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,num,1,7,104,FRAME_I|FRAME_I_PRIOR_LOW);//
  1237. }
  1238. /**************************************************************************
  1239. 函数名称:IEC101_InitOK
  1240. 函数版本:1.00
  1241. 作者:
  1242. 创建日期:2007.9.1
  1243. 函数功能说明:子站初始化完毕
  1244. 输入参数:
  1245. 输出参数:
  1246. 返回值:
  1247. 更新信息:
  1248. 更新日志1:
  1249. 日期:
  1250. 修改者:
  1251. 修改内容:
  1252. 修改原因:
  1253. ***************************************************************************/
  1254. static void IEC101_InitOK(IEC101_DEF *pt101)
  1255. {
  1256. u8 *pd;
  1257. int num;
  1258. u8 cot;
  1259. //组织报文
  1260. pd=g_arrIECBuf;
  1261. num=0;
  1262. pd[num++] = 0;
  1263. pd[num++] = 0;
  1264. if(pt101->bInitCot)
  1265. {
  1266. pd[num++]=2; //远方复位
  1267. }
  1268. else
  1269. {
  1270. pd[num++]=0; //当地电源合上
  1271. }
  1272. pt101->bInitCot=true;
  1273. cot = pRunSet->bTT_101Cot03 ? 3 : 4;
  1274. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,num,1,cot,70,FRAME_I);//70 初始化结束帧
  1275. }
  1276. // 复位进程
  1277. static void IEC101_ResetProcess(IEC101_DEF *pt101,u8 qrp)
  1278. {
  1279. u8 *pd;
  1280. int num;
  1281. //组织报文
  1282. pd=g_arrIECBuf;
  1283. num=0;
  1284. pd[num++] = 0;
  1285. pd[num++] = 0;
  1286. pd[num++] = qrp;
  1287. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,num,1,7,105,FRAME_I);
  1288. }
  1289. /**************************************************************************
  1290. 函数名称:IEC101_CallAll
  1291. 函数版本:1.00
  1292. 作者:
  1293. 创建日期:2008.9.1
  1294. 函数功能说明:通用范围总查询响应
  1295. 输入参数:
  1296. 输出参数:
  1297. 返回值:
  1298. 更新信息:
  1299. 更新日志1:
  1300. 日期:
  1301. 修改者:
  1302. 修改内容:
  1303. 修改原因:
  1304. ***************************************************************************/
  1305. static void IEC101_CallAll(IEC101_DEF *pt,u8 QOI) //确认帧
  1306. {
  1307. u8 *pd,*pdata;
  1308. u8 vsq;//通用分类数据集数目
  1309. u16 cp=0,attr;
  1310. int i,num,begin,end;
  1311. pdata=g_arrIECBuf;
  1312. pt->ycno=0;
  1313. attr = pt->bSendChange ? FRAME_I_PRIOR_LOW : FRAME_I;//| FRAME_I_PRIOR_HIGH
  1314. //总召唤确认帧
  1315. num=0;
  1316. pd=pdata;
  1317. pd[num++] = 0;
  1318. pd[num++] = 0;
  1319. pd[num++] = QOI;
  1320. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,1,7,100, FRAME_I);
  1321. // 遥测帧
  1322. if((QOI==IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP)|((QOI >= IEC_QOI_CALL_YC_BEGIN && QOI <= IEC_QOI_CALL_YC_END)))
  1323. {
  1324. int ycvalue;
  1325. u8 ti;
  1326. union{
  1327. float ff;
  1328. u8 tt[4];
  1329. }ff;
  1330. long lmeaval;
  1331. // 类型标识
  1332. if(tRunPara.bYcBDH)
  1333. {
  1334. ti=11; // 标度化值
  1335. }
  1336. else if(tRunPara.bYcFloat)
  1337. {
  1338. ti=13; // 浮点值
  1339. }
  1340. else
  1341. {
  1342. ti=9; // 归一化值
  1343. }
  1344. // 确认起止点号
  1345. if(QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP || pRunSet->dGroupYcSize == 0)
  1346. {
  1347. begin = 0;
  1348. end = g_table_head->ac_num;
  1349. }
  1350. else if(pRunSet->dGroupYcSize)
  1351. {
  1352. begin = (QOI - IEC_QOI_CALL_YC_BEGIN) * pRunSet->dGroupYcSize;
  1353. end = begin + pRunSet->dGroupYcSize;
  1354. if(end > g_table_head->ac_num)
  1355. {
  1356. end = g_table_head->ac_num;
  1357. }
  1358. }
  1359. // 得到第一点的通讯点号,必须检查g_ac_table,否则有可能系统崩溃
  1360. if(g_ac_table)
  1361. {
  1362. cp=g_ac_table[begin].cp;
  1363. }
  1364. // 初始数据
  1365. pd=pdata;
  1366. vsq=0;
  1367. num=0;
  1368. // 如果点号连续,保存第一点点号
  1369. if(pRunSet->bDIContinue)
  1370. {
  1371. pd[num++]=(u8)cp;
  1372. pd[num++]=(u8)(cp>>8);
  1373. }
  1374. // 发送begin到end之间的所有遥测值
  1375. for(i=begin;i<end;i++)
  1376. {
  1377. u8 QDS=0; //品质描述, 默认为零
  1378. u8 link_qds=0;
  1379. u8 no=g_ac_table[i].indexno;
  1380. // 得到遥测值
  1381. if(no>0)
  1382. {
  1383. DWORD dwMax=0;
  1384. float rate;
  1385. float f_65536=65536.0;
  1386. no-=1;
  1387. rate=(float)g_ac_table[i].rate/65536.0;
  1388. //dwMax=(DWORD)g_ac_table[i].normal;
  1389. dwMax = (tRunPara.bDeadType==true) ? (DWORD)g_ac_table[i].normal:_AbsL(pt->yc_save[i]);
  1390. if(dwMax==0) //防止额定或者前一次保存值为0
  1391. dwMax=1;
  1392. lmeaval=GetRmtMeaVal(g_ac_table[i].owner,no,&link_qds);
  1393. if(dwMax==0)f_65536=1.0;
  1394. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*rate; //转为浮点数
  1395. #ifdef VOLT_ADAPTIVE_FACTOR
  1396. if(pRunSet->bTT_AdaptiveFactor)
  1397. {
  1398. if(0 == g_ac_table[i].owner)
  1399. {
  1400. if((no <= PUB_AC_UCA1) && (no >= PUB_AC_UA1))
  1401. {
  1402. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt1_two;
  1403. }
  1404. else if((no <= PUB_AC_UCA2) && (no >= PUB_AC_UA2))
  1405. {
  1406. ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt2_two;
  1407. }
  1408. }
  1409. }
  1410. #endif
  1411. ycvalue=(int)rt_round(ff.ff);
  1412. if(tRunPara.bYcFloat)
  1413. {
  1414. if(_AbsL(lmeaval) > (dwMax*10)) // 大于额定值的10倍*65536
  1415. {
  1416. if(dwMax>0)QDS|=0x01; //遥测溢出
  1417. }
  1418. }
  1419. else
  1420. {
  1421. if (ycvalue >= 0)
  1422. {
  1423. if (ycvalue > 32767)
  1424. {
  1425. ycvalue = 32767;
  1426. QDS|=0x01; //遥测溢出
  1427. }
  1428. }
  1429. else
  1430. {
  1431. if (ycvalue < (-32768))
  1432. {
  1433. ycvalue = -32768;
  1434. QDS|=0x01; //遥测溢出
  1435. }
  1436. }
  1437. }
  1438. }
  1439. else //备用点号,数值上送0
  1440. {
  1441. lmeaval=0;
  1442. ycvalue=0;
  1443. ff.ff=0;
  1444. if(!pRunSet->bDIContinue) continue; // 点号不连续上送,可不送备用点
  1445. }
  1446. //如果在测试模式下,置无效状态
  1447. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest)
  1448. {
  1449. if(pRunSet->bTT_RmtTest)QDS|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效
  1450. }
  1451. #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  1452. if(g_run_stu.bjx)
  1453. {
  1454. QDS|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效
  1455. }
  1456. #endif
  1457. if(pRunSet->bTT_QDS)
  1458. {
  1459. QDS|=link_qds;
  1460. }
  1461. #ifdef IEC_QDS_HAVE
  1462. QDS|=link_qds;
  1463. #endif
  1464. //保存遥测值,供主动遥测上送比较用
  1465. if(i<MAX_YC_NUMBER)pt->yc_save[i]=lmeaval;
  1466. // 如果点号不连续,上送每个点的点号
  1467. if(!pRunSet->bDIContinue)
  1468. {
  1469. cp=g_ac_table[i].cp;
  1470. pd[num++]=(u8)cp;
  1471. pd[num++]=(u8)(cp>>8);
  1472. }
  1473. // 上送值
  1474. if(tRunPara.bYcFloat)
  1475. {
  1476. //浮点值上送
  1477. num += CopySwap(&pd[num],ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  1478. }
  1479. else
  1480. { // 整型
  1481. pd[num++]=(u8)(ycvalue);
  1482. pd[num++]=(u8)(ycvalue>>8);
  1483. }
  1484. pd[num++]=QDS;
  1485. vsq++;
  1486. // 发送一帧
  1487. if(num>MAX_101_FRAME_LENTH&&(i<g_table_head->ac_num-1))
  1488. {
  1489. u8 vsq1=vsq;
  1490. if(pRunSet->bDIContinue)
  1491. {
  1492. vsq1|=0x80;
  1493. }
  1494. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,(vsq1),QOI,ti,attr);
  1495. num=0;
  1496. pd=pdata;
  1497. if(pRunSet->bDIContinue)
  1498. {
  1499. pd[num++]=(u8)(cp+vsq);
  1500. pd[num++]=(u8)((cp+vsq)>>8);
  1501. cp+=vsq;
  1502. }
  1503. vsq=0;
  1504. }
  1505. }
  1506. if(num>2)
  1507. {
  1508. u8 vsq1=vsq;
  1509. if(pRunSet->bDIContinue)
  1510. {
  1511. vsq1|=0x80;
  1512. }
  1513. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,(vsq1),QOI,ti,attr);
  1514. }
  1515. pt->us0_yc = ustimer_get_origin();
  1516. }
  1517. // 事件帧
  1518. if((QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP) || (QOI >= IEC_QOI_CALL_YX_BEGIN && QOI <= IEC_QOI_CALL_YX_END))
  1519. {
  1520. u8 ti;
  1521. u8 yxtype=0;
  1522. // 确定类型标识,单点(1)或双点(3)
  1523. ti = tRunPara.bDPI ? 3:1;
  1524. // 确定起止点号
  1525. if(QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP || pRunSet->dGroupYxSize == 0)
  1526. {
  1527. begin = 0;
  1528. end = g_table_head->di_num;
  1529. }
  1530. else
  1531. {
  1532. begin = (QOI - IEC_QOI_CALL_YX_BEGIN) * pRunSet->dGroupYxSize;
  1533. end = begin + pRunSet->dGroupYxSize;
  1534. if(end > g_table_head->di_num)
  1535. {
  1536. end = g_table_head->di_num;
  1537. }
  1538. }
  1539. // 初始数据
  1540. pd=pdata;
  1541. vsq=0;
  1542. num=0;
  1543. // 得到第一点的通讯点号,必须检查g_di_table,否则有可能系统崩溃
  1544. if(g_di_table)
  1545. {
  1546. cp=g_di_table[begin].cp;
  1547. yxtype=tbl_get_dpi(begin);
  1548. }
  1549. // 如果点号连续,保存第一点点号
  1550. if(pRunSet->bDIContinue)
  1551. {
  1552. pd[num++]=(u8)cp;
  1553. pd[num++]=(u8)(cp>>8);
  1554. }
  1555. // 发送begin到end之间的所有遥信值
  1556. for(i=begin;i<end;i++)
  1557. {
  1558. u8 SIQ;
  1559. // 得到遥信值
  1560. if(tRunPara.bSDPI) // 单双点分别上送
  1561. {
  1562. u8 type=tbl_get_dpi(i);
  1563. if(yxtype!=type&&num>2)
  1564. {
  1565. u8 vsq2=vsq;
  1566. u8 ti2=yxtype ? 3:1;
  1567. yxtype=type;
  1568. if(pRunSet->bDIContinue)
  1569. {
  1570. vsq2|=0x80;
  1571. }
  1572. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,(vsq2),QOI,ti2, attr| FRAME_I_COS);//cot=9总查询
  1573. num=0;
  1574. pd=pdata;
  1575. if(pRunSet->bDIContinue)
  1576. {
  1577. pd[num++]=(u8)(cp+vsq);
  1578. pd[num++]=(u8)((cp+vsq)>>8);
  1579. cp+=vsq;
  1580. }
  1581. vsq=0;
  1582. yxtype=type;
  1583. }
  1584. SIQ = tbl_get_yx(i,type);
  1585. ti=type ? 3:1;
  1586. }
  1587. else
  1588. {
  1589. SIQ = tbl_get_yx(i,tRunPara.bDPI);
  1590. }
  1591. #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YX_BEFORE
  1592. if(g_run_stu.bjx)
  1593. {
  1594. SIQ|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效
  1595. }
  1596. #endif
  1597. if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //测试模式,遥信置为无效
  1598. {
  1599. if(pRunSet->bTT_RmtTest)SIQ|=0x80;
  1600. }
  1601. // 点号
  1602. if(!pRunSet->bDIContinue)
  1603. {
  1604. cp=g_di_table[i].cp;
  1605. pd[num++]=(u8)cp;
  1606. pd[num++]=(u8)(cp>>8);
  1607. }
  1608. pd[num++]=SIQ;
  1609. vsq++;
  1610. if(((vsq>120)||(num>MAX_101_FRAME_LENTH))&&(i<g_table_head->di_num-1)) // ngd不能超过128,因个数最高位为连续标示位
  1611. {
  1612. u8 vsq1=vsq;
  1613. if(pRunSet->bDIContinue)
  1614. {
  1615. vsq1|=0x80;
  1616. }
  1617. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,(vsq1),QOI,ti, attr| FRAME_I_COS);//cot=9总查询
  1618. num=0;
  1619. pd=pdata;
  1620. if(pRunSet->bDIContinue)
  1621. {
  1622. pd[num++]=(u8)(cp+vsq);
  1623. pd[num++]=(u8)((cp+vsq)>>8);
  1624. cp+=vsq;
  1625. }
  1626. vsq=0;
  1627. }
  1628. }
  1629. if(num>2)
  1630. {
  1631. u8 vsq1=vsq;
  1632. if(pRunSet->bDIContinue)
  1633. {
  1634. vsq1|=0x80;
  1635. }
  1636. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,(vsq1),QOI,ti, attr| FRAME_I_COS);//cot=9总查询
  1637. }
  1638. }
  1639. // 总召唤结束帧
  1640. num=0;
  1641. pd=pdata;
  1642. pd[num++] = 0;
  1643. pd[num++] = 0;
  1644. pd[num++] = QOI;
  1645. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,1,10,100, attr);
  1646. // 不允许通讯续传的情况下,第一次总召先清SOE队列,保证上传事件是总召后产生的,后续总召不清SOE队列
  1647. if((pRunSet->bTT_SoeResumeComm == 0) &&(!pt->bSendChange))
  1648. {
  1649. g_soe_queue.tail_send[pt->chnl].n=g_soe_queue.head.n;
  1650. g_soe_queue.tail_ack[pt->chnl].n = g_soe_queue.tail_send[pt->chnl].n;
  1651. }
  1652. #ifdef FUN_SOE_DELAY_TIME
  1653. if(pt->bSendChange == false)
  1654. {
  1655. pt->DTSendChange = dTCounter;
  1656. pt->bfirst_call = true;
  1657. }
  1658. #endif
  1659. // 置总召标志
  1660. pt->bSendChange=true;
  1661. }
  1662. static void IEC101_DDAll(IEC101_DEF *pt,u8 QCC) //确认帧
  1663. {
  1664. u8 *pd,*pdata;
  1665. u8 vsq,cot;//通用分类数据集数目
  1666. u16 cp;
  1667. int i,num;
  1668. pdata=g_arrIECBuf;
  1669. num=0;
  1670. //总召唤确认帧
  1671. pd=pdata;
  1672. pd[num++] = 0;
  1673. pd[num++] = 0;
  1674. pd[num++] = QCC;
  1675. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,1,7,101, FRAME_I);
  1676. // 电度值
  1677. if((QCC==1)||(QCC==5))
  1678. {
  1679. // 初始数据
  1680. pd=pdata;
  1681. vsq=0;
  1682. num=0;
  1683. cp=g_dd_table[0].cp;
  1684. if(QCC==5)cot=37; // 总召
  1685. else cot=QCC+37; // 召某一组
  1686. pd[num++]=(u8)cp;
  1687. pd[num++]=(u8)(cp>>8);
  1688. for(i=0;i<g_table_head->dd_num;i++)
  1689. {
  1690. int sw,no;
  1691. float rate;
  1692. union{
  1693. float ff;
  1694. u8 tt[4];
  1695. }ff;
  1696. sw=g_dd_table[i].owner;
  1697. no=g_dd_table[i].indexno;
  1698. if(no>0)
  1699. {
  1700. rate=(float)g_dd_table[i].rate/65536.0;
  1701. ff.ff=GetRmtDdVal(sw,no-1)*rate;
  1702. }
  1703. else
  1704. {
  1705. ff.ff=0;
  1706. }
  1707. num += CopySwap(&pd[num],ff.tt,sizeof(ff.tt),true);
  1708. pd[num++]=0;
  1709. vsq++;
  1710. // 发送一帧
  1711. if((num>MAX_101_FRAME_LENTH)||(i==g_table_head->dd_num-1))
  1712. {
  1713. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,(vsq|0x80),cot,206,FRAME_I_PRIOR_LOW);
  1714. cp+=vsq;
  1715. pd=pdata;
  1716. num=0;
  1717. vsq=0;
  1718. pd[num++]=(u8)cp;
  1719. pd[num++]=(u8)(cp>>8);
  1720. }
  1721. }
  1722. }
  1723. if(QCC==0x45)//主站扩展瞬时冻结电度命令
  1724. {
  1725. //rand_file_info.b_frz=true;
  1726. }
  1727. // 总召唤结束帧
  1728. num=0;
  1729. pd=pdata;
  1730. pd[num++] = 0;
  1731. pd[num++] = 0;
  1732. pd[num++] = QCC;
  1733. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,1,10,101, FRAME_I_PRIOR_LOW);
  1734. }
  1735. /**************************************************************************
  1736. 函数名称:IEC101_RmtCtrl
  1737. 函数版本:1.00
  1738. 作者:
  1739. 创建日期:2007.9.1
  1740. 函数功能说明:遥控处理
  1741. 输入参数: 点号开始21 0b 00 82 (10-13)
  1742. 输出参数:
  1743. 返回值:
  1744. 更新信息:
  1745. 更新日志1:
  1746. 日期:
  1747. 修改者:
  1748. 修改内容:
  1749. 修改原因:
  1750. ***************************************************************************/
  1751. void IEC101_Echo_YK(IEC101_DEF *pt,u16 cp,u8 ti,u8 cot,u8 v)
  1752. {
  1753. u8 *pd,*pdata;
  1754. int num;
  1755. pdata=g_arrIECBuf;
  1756. pd = pdata;
  1757. num=0;
  1758. pd[num++]=(u8)cp;
  1759. pd[num++]=(u8)(cp>>8);
  1760. pd[num++]=v;
  1761. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,1,cot,ti,FRAME_I|FRAME_I_PRIOR_HIGH);//cot=9总查询
  1762. pt->bRmtSM2 = false; //遥控执行完成,清除SM2标志,开放事件上传
  1763. }
  1764. void IEC101_Echo_PAR(IEC101_DEF *pt,u16 cp,u8 ti,u8 cot,BYTE *buf,u8 len,u8 vsq)
  1765. {
  1766. u8 *pd,*pdata;
  1767. int num;
  1768. pdata=g_arrIECBuf;
  1769. pd = pdata;
  1770. num=0;
  1771. //pd[num++]=(u8)cp;
  1772. //pd[num++]=(u8)(cp>>8);
  1773. memcpy(&pd[num],buf,len);
  1774. num+=len;
  1775. //pd[num++]=v;
  1776. IEC101_Asdu_Add(pt,pdata,num,vsq,cot,ti,FRAME_I);//cot=9总查询
  1777. }
  1778. int get_yk_info_cp(u8 cp)
  1779. {
  1780. int i;
  1781. for(i=0;i<g_table_head->do_num;i++)
  1782. {
  1783. //rt_printf("cp=%X link_ch=%x cp=%x \r\n",cp,(g_do_table[i].link_ch&0x0f),g_do_table[i].link_cp);
  1784. if((g_do_table[i].link_ch&0x01f) == cp)
  1785. {
  1786. return (u8)i;
  1787. }
  1788. }
  1789. return -1;
  1790. }
  1791. u8 get_par_link_101_to_104(BYTE *out,BYTE *in,BYTE parNum,u8 ti)
  1792. {
  1793. int size=0,i=0,j=0;
  1794. int no=0;
  1795. if((ti==FOS_PAR_SET_MUL) || (ti==FOS_PAR_SET_ONE))
  1796. size = (parNum*(sizeof(float)+2+1)); //写定值时需多一位QOS位
  1797. else if(ti==FOS_PAR_READ_MUL || ti==FOS_PAR_READ_ONE)
  1798. size = (parNum*(sizeof(float)+2));
  1799. rt_printf("size=%d,parNum=%d\n\r",size,parNum);
  1800. for(no=0;no<parNum;no++)
  1801. {
  1802. if((ti==FOS_PAR_READ_MUL) || (ti==FOS_PAR_READ_ONE))
  1803. {
  1804. out[j++] = in[i++]; //地址
  1805. out[j++] = in[i++]; //地址
  1806. out[j++] = 0;
  1807. out[j++] = in[i++]; //值
  1808. out[j++] = in[i++]; //值
  1809. out[j++] = in[i++]; //值
  1810. out[j++] = in[i++]; //值
  1811. }
  1812. else if((ti==FOS_PAR_SET_MUL) || (ti==FOS_PAR_SET_ONE))
  1813. {
  1814. out[j++] = in[i++]; //地址
  1815. out[j++] = in[i++]; //地址
  1816. out[j++] = 0;
  1817. out[j++] = in[i++]; //值
  1818. out[j++] = in[i++]; //值
  1819. out[j++] = in[i++]; //值
  1820. out[j++] = in[i++]; //值
  1821. out[j++] = in[i++]; //QOS
  1822. }
  1823. }
  1824. return (size+parNum);
  1825. }
  1826. u8 get_par_link_data(BYTE *out,BYTE *in,BYTE parNum,u8 ti)
  1827. {
  1828. int size;
  1829. if(ti == FOS_PAR_SET_MUL)//写带品质描述,长度+1
  1830. size = (parNum*(sizeof(float)+2+1));//4
  1831. else
  1832. size = (parNum*(sizeof(float)+2));
  1833. memcpy(out,in,size);//拷贝遥参点表地址=2 && 参数值=size
  1834. return (size);
  1835. }
  1836. u8 get_par_link_104_to_104(BYTE *out,BYTE *in,BYTE parNum,u8 ti)
  1837. {
  1838. int size;
  1839. if(ti == FOS_PAR_SET_MUL)//写带品质描述,长度+1
  1840. size = (parNum*(sizeof(float)+3+1));//4
  1841. else
  1842. size = (parNum*(sizeof(float)+3));
  1843. memcpy(out,in,size);//拷贝遥参点表地址=2 && 参数值=size
  1844. return (size);
  1845. }
  1846. u8 get_par_link_data_dz(BYTE *out,BYTE *in,BYTE parNum,u8 ti)
  1847. {
  1848. int size=0,i,j=0;
  1849. if((ti==FOS_PAR_SET_MUL) || (ti==FOS_PAR_SET_ONE))
  1850. size = (parNum*(sizeof(float)+3+1)); //写定值时需多一位QOS位
  1851. else if(ti==FOS_PAR_READ_MUL || ti==FOS_PAR_READ_ONE)
  1852. size = (parNum*(sizeof(float)+3));
  1853. rt_printf("size=%d,parNum=%d\n\r",size,parNum);
  1854. for(i=0;i<size;i++)
  1855. { //104遥调时,因管理机与级联间仍为101通讯,故管理机转发给级联的报文应去掉1位地址位(104为3位地址位,101为2位地址位)
  1856. if((ti==FOS_PAR_READ_MUL) || (ti==FOS_PAR_READ_ONE))
  1857. {
  1858. if(2 == i%7) //读定值时3位地址位+4位数据位共7位
  1859. continue; //跳过地址位第3位
  1860. else
  1861. {
  1862. out[j++]=in[i];
  1863. }
  1864. }
  1865. else if((ti==FOS_PAR_SET_MUL) || (ti==FOS_PAR_SET_ONE))
  1866. {
  1867. if(2 == i%8) //写定值时3位地址位+4位数据位+1位QOS位
  1868. continue; //跳过地址位第3位
  1869. else
  1870. {
  1871. out[j++]=in[i];
  1872. }
  1873. }
  1874. }
  1875. return (size-parNum);
  1876. }
  1877. //获取通道信息
  1878. bool get_par_ch_info(WORD parAddr,struct do_table *parTab)
  1879. {
  1880. WORD Addr=0;
  1881. int ykCp=0;
  1882. //判断遥参ID是否合法
  1883. if(parAddr<FOS_PAR_STATR_ADDR)
  1884. return false;
  1885. Addr = parAddr-FOS_PAR_STATR_ADDR;
  1886. #ifdef YC_QUANTITY
  1887. parTab->link_cp = (Addr/pRunSet->dYC_num)+1; //转发通信地址
  1888. #else
  1889. parTab->link_cp = (Addr/FOS_PAR_SW_NUM)+1; //转发通信地址
  1890. #endif
  1891. //通过遥控的级联地址去判断遥参是否合法
  1892. ykCp = get_yk_info_cp(parTab->link_cp);
  1893. if(ykCp<0)
  1894. {
  1895. rt_printf("定值参数未找到Yk对应的级联地址=%X link_ch=%x \r\n",parAddr,parTab->link_cp);
  1896. return false;
  1897. }
  1898. memcpy(parTab,&g_do_table[ykCp],sizeof(g_do_table[0])); //将遥控配置的转发信息赋到遥参
  1899. #if 0
  1900. parTab->cp = Addr%FOS_PAR_SW_NUM + FOS_PAR_STATR_ADDR; //转发点号
  1901. #endif
  1902. parTab->link_cp = parTab->cp = parAddr; //转发通信地址
  1903. #ifdef YC_QUANTITY
  1904. rt_printf("\n parAddr=%x link_cp=%x cp=%x link_ch=0X%X ykCp=%d linkAddr=%x\r\n",parAddr,parTab->link_cp,parTab->link_ch,parTab->cp,ykCp, Addr%pRunSet->dYC_num);
  1905. #else
  1906. rt_printf("\n parAddr=%x link_cp=%x cp=%x link_ch=0X%X ykCp=%d linkAddr=%x\r\n",parAddr,parTab->link_cp,parTab->link_ch,parTab->cp,ykCp, Addr%FOS_PAR_SW_NUM);
  1907. #endif
  1908. return true;
  1909. }
  1910. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  1911. YT_BUF PresetData101[256];
  1912. YT_BUF SetData101[256];
  1913. int WrongCount101[256];
  1914. int g_CountPreset101=0, g_CountSet101=0;
  1915. bool gb_101_yt=false;
  1916. #endif
  1917. static void IEC101_ParCtrl(IEC101_DEF *pt,u8 *pdat) // ps从传送原因开始
  1918. {
  1919. u8 cot,ykcot,ykvalue;
  1920. WORD parNum=1;
  1921. WORD ykno=0;
  1922. WORD yksave=0;
  1923. WORD parAddr=0;
  1924. u8 AppByte=0;
  1925. u8 CotByte=0;
  1926. u8 *ps=&pdat[2];
  1927. u8 ti=pdat[0]; //类型标示
  1928. struct do_table parTab;
  1929. BYTE buf[256];
  1930. BYTE len=0;
  1931. BYTE addrStart=0;
  1932. WORD sw=1;
  1933. static DWORD ctrlParTime=0; //系统定时器
  1934. static bool bSetParaDisable=false;
  1935. if(tRunPara.b101App2Byte) //应用单元双字节地址
  1936. {
  1937. AppByte=1;
  1938. }
  1939. if(tRunPara.b101Cot2Byte) //双字节传送原因
  1940. {
  1941. CotByte=1;
  1942. }
  1943. ykcot=(ps[0]&0x01f);
  1944. parNum=(pdat[1]&0xff);//遥参数量,支持遥调大于30个定值
  1945. ykno=ps[2+AppByte+CotByte]+(WORD)ps[3+AppByte+CotByte]*256;
  1946. addrStart = 2+AppByte+CotByte;
  1947. yksave=ykno;
  1948. cot=IEC_COT_UN_OA | IEC_COT_PN;
  1949. parAddr = (ps[addrStart+1]<<8)+ps[addrStart];//遥参通信地址
  1950. len = get_par_link_data(&buf[0],&ps[addrStart],parNum,ti);//2+(parNum*4);//2:点号 4:参数值
  1951. ykvalue=ps[AppByte+CotByte+2-1+7];//
  1952. rt_printf("ti=%d parAddr=%x parNum= %d recDataLen=%d addrStart=%d ykvalue=%x ykcot=%02x\r\n",ti,parAddr,parNum,len,addrStart,ykvalue,ykcot);
  1953. if(pRunSet->wEquTypeManager)// 通信管理机模式,转发
  1954. {
  1955. #ifdef YC_QUANTITY
  1956. if(!get_par_ch_info(parAddr,&parTab)||parNum>pRunSet->dYC_num)
  1957. #else
  1958. if(!get_par_ch_info(parAddr,&parTab)||parNum>FOS_PAR_SW_NUM)
  1959. #endif
  1960. {
  1961. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; // 否定应答
  1962. //refresh_co_file(true,ti,yktype,ykno,cot,yk_cmd);
  1963. return ;
  1964. }
  1965. //parTab.vsq = parNum;
  1966. if(lnk_master_par(&parTab ,ti,ps[0],len,&buf[0],parNum) == 0)
  1967. {
  1968. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD /*级联遥参方式:0开关,1队列*/
  1969. pt->lnk_par_send_flag |= (1<<g_link_par_cnt);
  1970. rt_printf("-------lnk_par_send_flag=%x,g_link_par_cnt=%d\r\n",pt->lnk_par_send_flag,g_link_par_cnt);
  1971. g_link_par_cnt = (g_link_par_cnt+1)%SWITCH_NUM_EXT_PUB;
  1972. #else
  1973. pt->lnk_par_send_flag |= (1<<parTab.owner);
  1974. #endif
  1975. pt->us0_lnk_par = ustimer_get_origin();
  1976. }
  1977. }
  1978. else if (pRunSet->wEquTypeDFTU)// 测控装置遥参交互
  1979. {
  1980. WORD parCount;
  1981. WORD addLenParLen;
  1982. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  1983. int n;
  1984. #endif
  1985. cot=IEC_COT_ACTCON;
  1986. //ykvalue = (ti==FOS_PAR_SET_ONE) ? (ykvalue|0x80) :ykvalue;
  1987. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  1988. bfirst_sel = false;
  1989. #endif
  1990. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  1991. if((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime)
  1992. {//超时清零预置/执行/出错数据存储区
  1993. memset(SetData101,0,sizeof(SetData101));
  1994. g_CountSet101 = 0;
  1995. memset(PresetData101,0,sizeof(PresetData101));
  1996. g_CountPreset101 = 0;
  1997. memset(WrongCount101,0,sizeof(WrongCount101));
  1998. rt_printf("超时清除101报文缓存区\r\n");
  1999. }
  2000. #endif
  2001. if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2002. {
  2003. if(ykvalue&0x80)
  2004. {
  2005. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2006. memcpy(&PresetData101[g_CountPreset101++].yc_data,&ps[addrStart],parNum*7);
  2007. rt_printf_time("101预置报文[第%d帧]:",g_CountPreset101);
  2008. for(n=0;n<parNum*7;n++)
  2009. {
  2010. rt_printf("%02x ",PresetData101[g_CountPreset101-1].yc_data[n]);
  2011. }
  2012. #else
  2013. //预置时先对buf_forCompare进行初始化,避免此数组有101/104共用的原因导致存储出错
  2014. memset(buf_forCompare,0,sizeof(buf_forCompare));
  2015. i_forCompare = 0;
  2016. j_forCompare = 0;
  2017. bfirst_sel = true; //为预置报文时才置1
  2018. #endif
  2019. }
  2020. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2021. else
  2022. {
  2023. memcpy(&SetData101[g_CountSet101++].yc_data,&ps[addrStart],parNum*7);
  2024. rt_printf_time("101固化报文[第%d帧]:",g_CountSet101);
  2025. for(n=0;n<parNum*7;n++)
  2026. {
  2027. rt_printf("%02x ",SetData101[g_CountSet101-1].yc_data[n]);
  2028. }
  2029. }
  2030. #endif
  2031. }
  2032. for(parCount=0;parCount<parNum;parCount++)//多参数处理
  2033. {
  2034. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2035. gb_101_yt = true;
  2036. #endif
  2037. if(ti == FOS_PAR_SET_MUL)//读取参数带品质描述
  2038. addLenParLen = (parCount)*(2+4+1);//ID=2,PAR=4,QDS=1
  2039. else
  2040. addLenParLen = (parCount)*(2+4);//ID=2,PAR=4
  2041. #ifdef YC_QUANTITY
  2042. parAddr = (ps[addrStart+1+addLenParLen]<<8)+ps[addrStart+addLenParLen]-((tRunPara.byAddr-1)*pRunSet->dYC_num);
  2043. #else
  2044. parAddr = (ps[addrStart+1+addLenParLen]<<8)+ps[addrStart+addLenParLen]-((tRunPara.byAddr-1)*FOS_PAR_SW_NUM);
  2045. #endif
  2046. //parAddr = (ps[addrStart+1]<<8)+ps[addrStart];//遥参通信地址
  2047. #ifdef YC_QUANTITY
  2048. if( ((ps[addrStart+1+addLenParLen]<<8)+ps[addrStart+addLenParLen]) >= FOS_PAR_STATR_ADDR
  2049. && ((ps[addrStart+1+addLenParLen]<<8)+ps[addrStart+addLenParLen]) < (FOS_PAR_STATR_ADDR+pRunSet->dYC_num))
  2050. #else
  2051. if( ((ps[addrStart+1+addLenParLen]<<8)+ps[addrStart+addLenParLen]) >= FOS_PAR_STATR_ADDR
  2052. && ((ps[addrStart+1+addLenParLen]<<8)+ps[addrStart+addLenParLen]) < (FOS_PAR_STATR_ADDR+FOS_PAR_SW_NUM))
  2053. #endif
  2054. {
  2055. parAddr = (ps[addrStart+1+addLenParLen]<<8)+ps[addrStart+addLenParLen];
  2056. }
  2057. rt_printf("parAddr=%x addr2=%X %x addrStart=%x\r\n",parAddr,(ps[addrStart+1]<<8)+ps[addrStart],addLenParLen,addrStart);
  2058. if(ti==FOS_PAR_READ_ONE || ti==FOS_PAR_READ_MUL)
  2059. {
  2060. rt_printf("读取遥参激活 parAddr=%x\r\n",parAddr);
  2061. if(!readRunParId(sw,parAddr,&ps[addrStart+2+addLenParLen]))//暂默认为0开关
  2062. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; // 否定应答// memcpy(&ps[addrStart+2],"1234",sizeof(float));//2:参数点表地址
  2063. }
  2064. else
  2065. {
  2066. #ifdef FUNC_FIT_QOS
  2067. if(ykcot == IEC_COT_DEACT)
  2068. {
  2069. cot = IEC_COT_DEACTCON; // 预置取消确认
  2070. bSetParaDisable = true; //取消预置时置1
  2071. rt_printf("QOS(101)=%02x,取消遥参预置...\r\n",ykvalue);
  2072. break;
  2073. }
  2074. #endif
  2075. if(ykvalue&0x80)
  2076. {
  2077. ctrlParTime = dTCounter; //系统时间戳
  2078. if(!selectRunParId(sw,parAddr,&ps[addrStart+2+addLenParLen]))
  2079. {
  2080. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN;
  2081. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2082. WrongCount101[g_CountPreset101-1] = g_CountPreset101;
  2083. #else
  2084. bSetParaDisable = true; //预置报文出错时置1,禁止固化定值
  2085. #endif
  2086. break;
  2087. }
  2088. else
  2089. {
  2090. bSetParaDisable = false; //重新预置时清0
  2091. }
  2092. }
  2093. else
  2094. {
  2095. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2096. int s_stop;
  2097. s_stop = WrongCount101[g_CountSet101-1];
  2098. #endif
  2099. #if defined FUNC_MORE_PRESET
  2100. if(ykcot == IEC_COT_DEACT)
  2101. {
  2102. cot = IEC_COT_DEACTCON; // 预置取消确认
  2103. bSetParaDisable = true; //取消预置时置1
  2104. rt_printf("取消遥参预置...\r\n");
  2105. break;
  2106. }
  2107. else if( dTCounter-ctrlParTime > tRunPara.dYKTime || (0 != s_stop) || bSetParaDisable || !wirteRunParId(sw,parAddr,&ps[addrStart+2+addLenParLen],ti))//暂默认为0开关
  2108. #elif defined FUNC_FIT_QOS
  2109. if( dTCounter-ctrlParTime > tRunPara.dYKTime || bSetParaDisable || !wirteRunParId(sw,parAddr,&ps[addrStart+2+addLenParLen],ti))//暂默认为0开关
  2110. #else
  2111. if(ykcot == IEC_COT_DEACT)
  2112. {
  2113. cot = IEC_COT_DEACTCON; // 预置取消确认
  2114. bSetParaDisable = true; //取消预置时置1
  2115. rt_printf("取消遥参预置...\r\n");
  2116. break;
  2117. }
  2118. else if( dTCounter-ctrlParTime > tRunPara.dYKTime || bSetParaDisable || !wirteRunParId(sw,parAddr,&ps[addrStart+2+addLenParLen],ti))//暂默认为0开关
  2119. #endif
  2120. {
  2121. if(dTCounter-ctrlParTime > tRunPara.dYKTime)
  2122. {
  2123. bSetParaDisable = false; //超时后才清0,避免取消预置后在超时时间内多次发执行帧而误执行
  2124. rt_printf("设置遥参超时...\r\n");
  2125. }
  2126. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2127. else if(0 != s_stop)
  2128. {
  2129. rt_printf("[第%d帧]101预置报文出错,请检查...\r\n",s_stop);
  2130. }
  2131. #endif
  2132. else if(bSetParaDisable)
  2133. {
  2134. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2135. rt_printf("取消预置,禁止固化定值\r\n");
  2136. #else
  2137. rt_printf("预置报文出错或取消预置,禁止固化定值\r\n");
  2138. #endif
  2139. }
  2140. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; // 否定应答
  2141. //屏蔽break语句,除出错定值外均可修改,与104遥调统一做法
  2142. //break;
  2143. }
  2144. }
  2145. }
  2146. }
  2147. #ifdef FUNC_MORE_PRESET
  2148. gb_101_yt = false;
  2149. #endif
  2150. //parTab.vsq = parNum;
  2151. //
  2152. if(cot&IEC_COT_PN)
  2153. rt_printf("设置&&读取 遥参失败 parAddr=%x\r\n",parAddr);
  2154. else
  2155. rt_printf("设置&&读取 遥参OK parAddr=%x\r\n",parAddr);
  2156. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  2157. if((!(ykvalue&0x80) && ti==FOS_PAR_SET_MUL)
  2158. #ifdef FUNC_FIT_QOS
  2159. || (ykcot == IEC_COT_DEACT)
  2160. #endif
  2161. )
  2162. ctrlParTime = 0;
  2163. #endif
  2164. IEC101_Echo_PAR(pt,yksave,ti,cot,&ps[addrStart],len,parNum);
  2165. #ifndef FUNC_MORE_PRESET
  2166. if((!(ykvalue&0x80))
  2167. #ifdef FUNC_FIT_QOS
  2168. || (ykcot == IEC_COT_DEACT)
  2169. #endif
  2170. )
  2171. {
  2172. memset(buf_forCompare,0,sizeof(buf_forCompare));
  2173. i_forCompare = 0;
  2174. j_forCompare = 0;
  2175. }
  2176. #endif
  2177. return ;
  2178. }
  2179. cot = (ykcot == IEC_COT_ACT) ? IEC_COT_ACTCON : IEC_COT_DEACTCON;
  2180. cot |= IEC_COT_PN;
  2181. //rt_printf("设置遥参 error parAddr=%x\r\n",parAddr);
  2182. //IEC101_Echo_PAR(pt,yksave,ti,cot,&ps[addrStart],len);
  2183. }
  2184. static void IEC101_RmtCtrl(IEC101_DEF *pt,u8 *pdat) // ps从传送原因开始
  2185. {
  2186. u8 cot,ykcot,ykvalue,yktype,ykThz,v;
  2187. WORD ykno;
  2188. WORD yksave;
  2189. u8 AppByte=0;
  2190. u8 CotByte=0;
  2191. int i,ret;
  2192. bool bValidYk=false;
  2193. u8 *ps=&pdat[2];
  2194. u8 ti=pdat[0]; //类型标示
  2195. u8 yk_cmd;
  2196. yktype = 0;
  2197. if(tRunPara.b101App2Byte) //应用单元双字节地址
  2198. {
  2199. AppByte=1;
  2200. }
  2201. if(tRunPara.b101Cot2Byte) //双字节传送原因
  2202. {
  2203. CotByte=1;
  2204. }
  2205. ykcot=(ps[0]&0x01f);
  2206. ykvalue=ps[4+AppByte+CotByte];
  2207. yk_cmd = ykvalue&0x03;
  2208. ykno=ps[2+AppByte+CotByte]+(WORD)ps[3+AppByte+CotByte]*256;
  2209. yksave=ykno;
  2210. cot=IEC_COT_UN_OA | IEC_COT_PN;
  2211. v=ykvalue;
  2212. if(ti==45)
  2213. {
  2214. ykvalue+=1; //单点遥控转为双点遥控
  2215. }
  2216. for(i=0;i<g_table_head->do_num;i++) //查找遥控转发表,看是否有有效的遥控点
  2217. {
  2218. if(ykno != g_do_table[i].cp) // 遥控点号对应
  2219. {
  2220. continue;
  2221. }
  2222. // 如果配置了级联通道,转发
  2223. if(g_do_table[i].link_ch)
  2224. {
  2225. if(lnk_master_yk(&g_do_table[i] ,ti,ps[0],v) == 0)
  2226. {
  2227. pt->lnk_yk_send_flag |= (1<<g_do_table[i].owner);
  2228. pt->us0_lnk_yk = ustimer_get_origin();
  2229. }
  2230. else
  2231. { cot = (ykcot == IEC_COT_ACT) ? IEC_COT_ACTCON : IEC_COT_DEACTCON;
  2232. cot |= IEC_COT_PN;
  2233. IEC101_Echo_YK(pt,yksave,ti,cot,v);
  2234. }
  2235. if(ykvalue&0x80)
  2236. {
  2237. yktype=YK_TYPE_SEL;
  2238. }
  2239. else
  2240. {
  2241. yktype=YK_TYPE_EXE;
  2242. }
  2243. refresh_co_file(true,ti,yktype,ykno,cot,yk_cmd);
  2244. return;
  2245. }
  2246. // 本装置遥控
  2247. {
  2248. cot=IEC_COT_ACTCON;
  2249. bValidYk=true;
  2250. if(ykvalue&0x80)
  2251. {
  2252. yktype=YK_TYPE_SEL;
  2253. }
  2254. else
  2255. {
  2256. yktype=YK_TYPE_EXE;
  2257. }
  2258. if(ykcot==8) //遥控撤销
  2259. {
  2260. yktype=YK_TYPE_CANCEL;
  2261. cot=IEC_COT_DEACTCON;
  2262. }
  2263. if((ykvalue&0x03)==2)
  2264. {
  2265. ykThz=YK_VAL_HZ;
  2266. }
  2267. else
  2268. {
  2269. ykThz=YK_VAL_TZ;
  2270. }
  2271. ret = RemoteCtrl(yktype,i,ykThz,MASTER_101+pt->chnl);
  2272. if(ret != 0)
  2273. {
  2274. cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; // 否定应答
  2275. }
  2276. //接收到主站的遥控信息:选择,执行,撤销
  2277. refresh_co_file(true,ti,yktype,ykno,cot,yk_cmd);
  2278. break;
  2279. }
  2280. }
  2281. // 没有找到对应遥控点
  2282. if(i == g_table_head->do_num)
  2283. {
  2284. char buf[128];
  2285. char log_info[128];
  2286. sprintf(buf,"遥控:转发点表未找到对应点(ykno=0x%04x,yktype=%d,ykvalue=%d)",ykno,yktype,ykvalue);
  2287. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  2288. rt_printf_time("%s\r\n",buf);
  2289. sprintf(log_info,"IEC101(%d):Remote control:Corresponding di is not in the iectable(ykno=0x%04x,yktype=%d,ykvalue=%d)",pt->chnl+1,ykno,yktype,ykvalue);
  2290. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  2291. log_flag.com_err[pt->chnl] = true;
  2292. }
  2293. pt->bRmtSM2 = false;
  2294. IEC101_Echo_YK(pt,yksave,ti,cot,v);
  2295. //必须有对应点号
  2296. if(i != g_table_head->do_num)
  2297. {
  2298. //终端发出遥控信息:选择确认,执行确认
  2299. refresh_co_file(false,ti,yktype,ykno,cot,yk_cmd);
  2300. }
  2301. if((yktype==YK_TYPE_EXE)&&(cot==IEC_COT_ACTCON))
  2302. {
  2303. IEC101_Echo_YK(pt,yksave,ti,10,v);
  2304. refresh_co_file(false,ti,yktype,ykno,IEC_COT_ACTTERM,yk_cmd);
  2305. }
  2306. }
  2307. /**************************************************************************
  2308. 函数名称:IEC101_MFrameCall
  2309. 函数版本:1.00
  2310. 作者:
  2311. 创建日期:2008.9.1
  2312. 函数功能说明:应答短帧报文
  2313. 输入参数:平衡方式下,发送帧
  2314. 输出参数:
  2315. 返回值:
  2316. 更新信息:
  2317. 更新日志1:
  2318. 日期:
  2319. 修改者:
  2320. 修改内容:
  2321. 修改原因:
  2322. ***************************************************************************/
  2323. static void IEC101_MFrameCall(IEC101_DEF *pt,unsigned char ZoneByte)
  2324. {
  2325. u8 *pd=pt->tx_buf_m;
  2326. IEC101_SETPRM(ZoneByte);
  2327. if(!pt->bDIR)IEC101_SETDIR(ZoneByte);
  2328. if(!tRunPara.b101Addr2Byte)
  2329. {
  2330. pd[0]=5;
  2331. pd[1]=0x10;
  2332. pd[2]=ZoneByte;
  2333. pd[3]=(u8)tRunPara.byAddr;
  2334. pd[4]=pd[2]+pd[3];
  2335. pd[5]=0x16;
  2336. }
  2337. else
  2338. {
  2339. pd[0]=6;
  2340. pd[1]=0x10;
  2341. pd[2]=ZoneByte;
  2342. pd[3]=(u8)tRunPara.byAddr;
  2343. pd[4]=(u8)(tRunPara.byAddr>>8);
  2344. pd[5]=pd[2]+pd[3]+pd[4];
  2345. pd[6]=0x16;
  2346. }
  2347. }
  2348. static void IEC101_CallGprsInf(IEC101_DEF *pt)
  2349. {
  2350. u8 *pd=pt->tx_buf_s;
  2351. pd[0]=9;
  2352. pd[1]=0x55;
  2353. pd[2]=0xAA;
  2354. pd[3]=0x55;
  2355. pd[4]=0xAA;
  2356. pd[5]=0x1A;
  2357. pd[6]=0x00;
  2358. pd[7]=0x00;
  2359. pd[8]=0x9A;
  2360. pd[9]=0x7C;
  2361. }
  2362. /**************************************************************************
  2363. 函数名称:IEC101_link_par
  2364. 函数版本:1.00
  2365. 作者:
  2366. 创建日期:2019.4.19
  2367. 函数功能说明:101规约遥参级联处理
  2368. 输入参数:
  2369. 输出参数:
  2370. 返回值:
  2371. 更新信息:
  2372. 更新日志1:
  2373. 日期:
  2374. 修改者:
  2375. 修改内容:
  2376. 修改原因:
  2377. ***************************************************************************/
  2378. void IEC101_link_par(IEC101_DEF *pt)
  2379. {
  2380. int i;
  2381. LINKPAR_DEF *par;
  2382. LINK_PARDATA *yd;
  2383. if(pt->lnk_par_send_flag == 0)
  2384. {
  2385. return;
  2386. }
  2387. for(i=0; i<SWITCH_NUM_EXT_PUB; i++)
  2388. {
  2389. if(pt->lnk_par_send_flag & (1<<i))
  2390. {
  2391. par = &g_link_par[i];
  2392. // 遥控应答帧
  2393. if(par->flag[IECLINK_YK_ACK])
  2394. {
  2395. yd = &par->data[IECLINK_YK_ACK];
  2396. IEC101_Echo_PAR(pt, par->cp_m, yd->ti, yd->cot,&yd->buf[0], yd->len,yd->vsq);
  2397. par->flag[IECLINK_YK_ACK] = 0;
  2398. rt_printf("参数应答帧\r\n");
  2399. }
  2400. // 遥控结束帧
  2401. if(par->flag[IECLINK_YK_END])
  2402. {
  2403. yd = &par->data[IECLINK_YK_END];
  2404. IEC101_Echo_PAR(pt, par->cp_m, yd->ti, yd->cot,&yd->buf[0], yd->len,yd->vsq);
  2405. par->flag[IECLINK_YK_END] = 0;
  2406. pt->lnk_par_send_flag &= ~(1<<i);
  2407. rt_printf("参数结束帧\r\n");
  2408. }
  2409. // 遥控超时,复位
  2410. if(ustimer_get_duration(pt->us0_lnk_par) > tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC)
  2411. {
  2412. yd = &par->data[IECLINK_YK_SND];
  2413. rt_printf("参数遥控超时复位:cp_m=%04x,cp_s=%04x,ti=%d,v=%d.\r\n",par->cp_m,par->cp_s,yd->ti,yd->len);
  2414. g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND] = false;
  2415. pt->lnk_par_send_flag &= ~(1<<i);
  2416. }
  2417. }
  2418. }
  2419. }
  2420. /**************************************************************************
  2421. 函数名称:IEC101_Applay
  2422. 函数版本:1.00
  2423. 作者:
  2424. 创建日期:2008.9.1
  2425. 函数功能说明:101规约链路数据处理
  2426. 输入参数:
  2427. 输出参数:
  2428. 返回值:
  2429. 更新信息:
  2430. 更新日志1:
  2431. 日期:
  2432. 修改者:
  2433. 修改内容:
  2434. 修改原因:
  2435. ***************************************************************************/
  2436. void IEC101_lnk_yk(IEC101_DEF *pt)
  2437. {
  2438. int i;
  2439. LINKYK_DEF *yk;
  2440. LINK_YKDATA *yd;
  2441. if(pt->lnk_yk_send_flag == 0)
  2442. {
  2443. return;
  2444. }
  2445. for(i=0; i<SWITCH_NUM_EXT_PUB; i++)
  2446. {
  2447. if(pt->lnk_yk_send_flag & (1<<i))
  2448. {
  2449. u8 yktype,yk_cmd;
  2450. bool yk_hs=false;
  2451. yk = &g_lnk_yk[i];
  2452. // 遥控应答帧
  2453. if(yk->flag[IECLINK_YK_ACK])
  2454. {
  2455. yd = &yk->data[IECLINK_YK_ACK];
  2456. IEC101_Echo_YK(pt, yk->cp_m, yd->ti, yd->cot, yd->v);
  2457. yk->flag[IECLINK_YK_ACK] = 0;
  2458. }
  2459. // 遥控结束帧
  2460. if(yk->flag[IECLINK_YK_END])
  2461. {
  2462. yd = &yk->data[IECLINK_YK_END];
  2463. IEC101_Echo_YK(pt, yk->cp_m, yd->ti, yd->cot, yd->v);
  2464. yk->flag[IECLINK_YK_END] = 0;
  2465. pt->lnk_yk_send_flag &= ~(1<<i);
  2466. }
  2467. // 遥控超时,复位
  2468. if(ustimer_get_duration(pt->us0_lnk_yk) > tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC)
  2469. {
  2470. yd = &yk->data[IECLINK_YK_SND];
  2471. rt_printf("级联遥控超时复位:cp_m=%04x,cp_s=%04x,ti=%d,v=%d.\r\n",yk->cp_m,yk->cp_s,yd->ti,yd->v);
  2472. pt->lnk_yk_send_flag &= ~(1<<i);
  2473. }
  2474. if(yk_hs)
  2475. {
  2476. if(yd->v&0x80)
  2477. {
  2478. yktype=YK_TYPE_SEL;
  2479. }
  2480. else
  2481. {
  2482. yktype=YK_TYPE_EXE;
  2483. }
  2484. if(yd->cot==IEC_COT_DEACT) //遥控撤销
  2485. {
  2486. yktype=YK_TYPE_CANCEL;
  2487. }
  2488. yk_cmd = yd->v&0x03;
  2489. refresh_co_file(false,yd->ti,yktype,yk->cp_m,yd->cot,yk_cmd);
  2490. }
  2491. }
  2492. }
  2493. }
  2494. #ifdef YPARA_LINK
  2495. void IEC101_lnk_msg_ypara(IEC101_DEF *pt101)
  2496. {
  2497. u8 *pd;
  2498. int num=0;
  2499. u8 pdi=0,cot=0,ti=0,vsq=0;
  2500. int index=0,i=0;
  2501. msg_data_struct *msg_data = &pt101->msg_ypara_recv;
  2502. pd = g_arrIECBuf;
  2503. #if 0
  2504. /*遥参是否超时*/
  2505. if(!pt101->msg_ypara_send.flag) return; /*没有下发遥参不返回*/
  2506. if(ustimer_get_duration(pt101->us0_msg_ypara) > tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC)
  2507. {
  2508. pt101->msg_ypara_send.flag = 0; /*超时*/
  2509. return;
  2510. }
  2511. /*遥参是否超时*/
  2512. #endif
  2513. if(!msg_data->flag) return; /*有返回消息*/
  2514. msg_data->flag = 0;
  2515. if(msg_data->type == modify_set)
  2516. {
  2517. msg_ypara_data_struct *ypara_msg = &pt101->msg_ypara_recv.ypara_msg;
  2518. ti = 203;
  2519. /*该协议各类遥参返回格式一致,统一接口即可*/
  2520. switch(ypara_msg->cmd)
  2521. {
  2522. case YP_SEL_RETURN:
  2523. pdi = 0x80;
  2524. cot = IEC_COT_ACTCON;
  2525. break;
  2526. case YP_SEL_FAULT:
  2527. pdi = 0x80;
  2528. cot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN;
  2529. break;
  2530. case YP_EXE_RETURN:
  2531. pdi = 0x00;
  2532. cot = IEC_COT_ACTCON;
  2533. break;
  2534. case YP_EXE_FAULT:
  2535. pdi = 0x00;
  2536. cot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN;
  2537. break;
  2538. case YP_CANCEL_RETURN:
  2539. pdi = 0x40;
  2540. cot = IEC_COT_DEACTCON;
  2541. break;
  2542. case YP_CANCEL_FAULT:
  2543. pdi = 0x40;
  2544. cot = IEC_COT_DEACTCON|IEC_COT_PN;
  2545. break;
  2546. default:
  2547. break;
  2548. }
  2549. pd[num++]=(u8)m_runsection; //当前定值区
  2550. pd[num++]=(u8)(m_runsection>>8); //当前定值区
  2551. pd[num++] = pdi; /*特征符*/
  2552. //print_msg_base(ypara_msg);
  2553. for(i=0;i<ypara_msg->num;i++)
  2554. {
  2555. index = get_index_link(msg_data->sport,ypara_msg->base_data[i].cp_s);
  2556. if(index < 0) continue;
  2557. pd[num++]=(u8)tParaID[index].parId;
  2558. pd[num++]=(u8)(tParaID[index].parId>>8);
  2559. pd[num++]=ypara_msg->base_data[i].val_iec.tag;
  2560. pd[num++]=ypara_msg->base_data[i].val_iec.size;
  2561. if(ypara_msg->base_data[i].val_iec.size >0)
  2562. {
  2563. memcpy(&pd[num],ypara_msg->base_data[i].val_iec.value,ypara_msg->base_data[i].val_iec.size);
  2564. num += ypara_msg->base_data[i].val_iec.size;
  2565. }
  2566. vsq++;
  2567. }
  2568. IEC101_Asdu_Add(pt101,pd,num,vsq,cot,ti,FRAME_I);
  2569. }
  2570. }
  2571. void IEC101_Rmt_msg_ypara_write(IEC101_DEF *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,u8 link_cp)
  2572. {
  2573. WORD section=0;
  2574. BYTE *ps=0; //从点号开始
  2575. int i,j=0;
  2576. u16 di = 0;
  2577. msg_data_struct *msg_data;
  2578. msg_ypara_data_struct *msg;
  2579. iec_val_struct v;
  2580. BYTE pdi; //参数特征标识符
  2581. msg_data = &pt->msg_ypara_send;
  2582. msg = &pt->msg_ypara_send.ypara_msg;
  2583. memset(msg,0,sizeof(msg_ypara_data_struct));
  2584. pt->msg_ypara_send.dport = link_cp;
  2585. pt->msg_ypara_send.sport = pt->chnl;
  2586. pt->msg_ypara_send.flag = 1;
  2587. section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号
  2588. pdi = pdat[2];
  2589. msg->section_p = section; //定值区
  2590. if((pdi&0xc0)==0) // 定值固化
  2591. {
  2592. msg->cmd = YP_EXE;
  2593. }
  2594. else if((pdi&0xc0)==0x40) /*撤销*/
  2595. {
  2596. msg->cmd = YP_CANCEL;
  2597. }
  2598. else // 参数预置
  2599. {
  2600. msg->cmd = YP_SEL;
  2601. ps=&pdat[3];
  2602. for(i=0;i<vsq;i++)
  2603. {
  2604. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  2605. ps += 2;
  2606. v.tag = *ps++;
  2607. v.size = *ps++;
  2608. memcpy(v.value,ps,v.size);
  2609. ps += v.size;
  2610. for(j=0;j<ParaIDNum;j++)
  2611. {
  2612. if(tParaID[j].link_ch == 0) continue;
  2613. if(di != tParaID[j].parId) continue;
  2614. msg->base_data[msg->num].cp_m = tParaID[j].parId;
  2615. msg->base_data[msg->num].cp_s = tParaID[j].link_cp;
  2616. msg->base_data[msg->num].val_iec = v;
  2617. msg->num++;
  2618. break;
  2619. }
  2620. }
  2621. }
  2622. msg_data->type = modify_set;
  2623. msg_data->sport = pt->chnl;
  2624. msg_data->dport = link_cp;
  2625. mananger_msg_ypara_s(msg_data,msg_data->sport,msg_data->dport);
  2626. pt->us0_msg_ypara = ustimer_get_origin();
  2627. }
  2628. #endif
  2629. int IEC101_TransFile(IEC101_DEF *pt,unsigned char *buf,int len);
  2630. int IEC101_Maintain(IEC101_DEF *pt,unsigned char *buf,int len);
  2631. #ifdef RCD_STRAN_S
  2632. static void IEC101_Rcd_Ack(IEC101_DEF *pt101) //发送新录波文件名
  2633. {
  2634. u8 *pd;
  2635. int num;
  2636. u8 rcd_num=0;
  2637. char tmp[128]={0};
  2638. char note[100];
  2639. //组织报文
  2640. pd=g_arrIECBuf;
  2641. num=0;
  2642. if(get_queue_count(&pt101->rcd_qt.queue) >0) /*有新录波*/
  2643. {
  2644. check_data_queque(&pt101->rcd_qt.queue,tmp);
  2645. sprintf(note, "%s----------准备\r\n",tmp);
  2646. log_str_time(LOG_OPERATE,note,0,1);
  2647. pd[num++]=0; //信息体地址
  2648. pd[num++]=0;
  2649. pd[num++]=1; /*文件数量*/
  2650. pd[num++]=strlen(tmp); /*文件名长度*/
  2651. memcpy(&pd[num],tmp,strlen(tmp));
  2652. num += strlen(tmp);
  2653. }
  2654. else
  2655. {
  2656. pd[num++]=0; //信息体地址
  2657. pd[num++]=0; //
  2658. pd[num++]=rcd_num;
  2659. }
  2660. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,num,1,7,RCD_TYPE,FRAME_I|FRAME_I_PRIOR_LOW);//
  2661. }
  2662. #endif
  2663. void IEC101_Applay(IEC101_DEF *pt)
  2664. {
  2665. u8 *pd;
  2666. u8 AddByte=0;
  2667. u8 CotByte=0; //传送原因双字节
  2668. u8 AppByte=0; //应用单元地址双字节
  2669. u8 ti,vsq,cot,L,*info_addr,info_len;
  2670. bool bLFrame=false; //短帧标志
  2671. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  2672. if(tRunPara.tUartPara[0].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC)
  2673. {
  2674. if((pt->chnl != 1) && (pt->chnl != 3) && (pt->chnl != 4)) //投入海南加密时,固定串口2、4、5用于加密数据处理,不允许接收串口数据
  2675. {
  2676. // 接收报文
  2677. IEC101_Recv_App(pt);
  2678. if(pt->chnl == 0)
  2679. {
  2680. return;
  2681. }
  2682. }
  2683. }
  2684. else
  2685. #endif
  2686. {
  2687. // 接收报文
  2688. IEC101_Recv_App(pt);
  2689. }
  2690. #ifdef IEC_NOLINK_NO_CALLYX
  2691. if(g_link_comm.link_flag == false) return;
  2692. #endif
  2693. // 主动SOE处理,放在报文处理之前,使时间同步报文之前的SOE报文在时间报文应答前发送
  2694. IEC101_SendEvent(pt,tRunPara.bAutoCos);
  2695. // 处理级联遥控
  2696. IEC101_lnk_yk(pt);
  2697. // 处理级联遥参
  2698. IEC101_link_par(pt);
  2699. #ifdef YPARA_LINK
  2700. IEC101_lnk_msg_ypara(pt);
  2701. #endif
  2702. // 处理接收的加密报文
  2703. // 先处理加密报文,再处理普通报文,保证同一报文一个循环处理完
  2704. if(pt->bSM2Data)
  2705. {
  2706. if(pRunSet->bTT_SM2) //加密功能投入
  2707. {
  2708. #ifdef ENCRYPT_SM2
  2709. IEC101_SM2(pt);
  2710. #endif
  2711. }
  2712. pt->bSM2Data=false;
  2713. }
  2714. // 处理接收的普通报文
  2715. else if(pt->bData)
  2716. {
  2717. // 如果从动站buf有数据,说明至少有2帧报文还没有发送完,
  2718. // 在gprs网络,同时收到多帧报文后连续应答处理时会出现这种情况。
  2719. // 为了保证过程的完整性,待数据发送完后再处理接收的报文。
  2720. if(pt->btx_buf_s)
  2721. {
  2722. return;
  2723. }
  2724. // 报文长度调整变量赋值
  2725. if(tRunPara.b101Addr2Byte) AddByte=1;
  2726. if(tRunPara.b101Cot2Byte) CotByte=1;
  2727. if(tRunPara.b101App2Byte) AppByte=1;
  2728. // 打印接收的报文
  2729. if(g_print_101 && (g_print_port & (1<<pt->chnl)))
  2730. {
  2731. if(pt->recvbuf[0]==0x10)
  2732. {
  2733. rt_printf("RX_S101_%d:", pt->chnl);
  2734. print_msg("",pt->recvbuf,(5+AddByte));
  2735. }
  2736. else
  2737. {
  2738. rt_printf("RX_L101_%d:", pt->chnl);
  2739. print_msg("",pt->recvbuf,pt->recvbuf[1]+6);
  2740. }
  2741. }
  2742. // 由于101在本函数开始处接收数据,所以可以在此处复位接收标志
  2743. pt->bData=false;
  2744. // 检查帧标志并跳过固定报文头
  2745. if(pt->recvbuf[0]==0x10)
  2746. {
  2747. pd=&pt->recvbuf[1];//短帧
  2748. L = 2;
  2749. }
  2750. else if(pt->recvbuf[0]==0x68)
  2751. {
  2752. pd=&pt->recvbuf[4];//长帧
  2753. L = pt->recvbuf[1];
  2754. bLFrame=true;
  2755. }
  2756. else
  2757. {
  2758. return;
  2759. }
  2760. // 检查是否是GPRS维护信息
  2761. if(pd[0]==0x05)
  2762. {
  2763. memcpy(tGprsInf.data,&pd[1],64);
  2764. tGprsInf.bInf=true;
  2765. return;
  2766. }
  2767. // 检查地址
  2768. if(tRunPara.b101Addr2Byte) //双字节地址
  2769. {
  2770. WORD addr;
  2771. addr=pd[1]+(pd[2]<<8);
  2772. if(addr!=tRunPara.byAddr && addr!=0xffff)
  2773. return; //不是发给本装置的数据
  2774. }
  2775. else
  2776. {
  2777. if(pd[1]!=(u8)tRunPara.byAddr && pd[1]!=0xff)
  2778. return; //不是发给本装置的数据
  2779. }
  2780. // 通道空闲时间复位
  2781. pt->dValidTime=0;
  2782. // 私有101文件传输协议
  2783. if ((((pd[0]&0x0f) == 3) || ((pd[0]&0x0f) == 4))
  2784. && (pd[2+AddByte] ==137))
  2785. {
  2786. IEC101_TransFile(pt,&pd[2+AddByte],pt->recvbuf[1]-(2+AddByte));
  2787. pt->btx_buf_s = true;
  2788. return;
  2789. }
  2790. // 私有维护工具软件接口
  2791. if ((((pd[0]&0x0f) == 3) || ((pd[0]&0x0f) == 4))
  2792. && (pd[2+AddByte] ==138))
  2793. {
  2794. IEC101_Maintain(pt,&pd[2+AddByte],pt->recvbuf[1]-(2+AddByte));
  2795. pt->btx_buf_s = true;
  2796. return;
  2797. }
  2798. //主站主动发送数据PRM=1 master
  2799. if(pd[0]&0x40)
  2800. {
  2801. if(pd[0]&0x80)
  2802. {
  2803. pt->bDIR=true;
  2804. }
  2805. else
  2806. {
  2807. pt->bDIR=false;
  2808. }
  2809. // 非重复报文
  2810. if(!pRunSet->bTT_101FCB
  2811. ||(((pd[0]&0x10)&&pt->FCBSave!=(pd[0]&0x20)) // FCV位有效,FCB位变位
  2812. || (!(pd[0]&0x10)) // FCV位无效
  2813. || pt->bFirstFCV) ) // 该标志有效,不判断FCB位
  2814. {
  2815. //FCB位
  2816. if(pd[0]&0x10)
  2817. {
  2818. // 如果不是第一个FCB位且和以前FCB不同,确认发送BUF
  2819. if((pt->bFirstFCV == 0) && (pt->FCBSave != (pd[0]&0x20)))
  2820. {
  2821. IEC101_AckOneBuf(pt);
  2822. }
  2823. pt->FCBSave=pd[0]&0x20; // 保存帧记数位
  2824. pt->bFirstFCV = 0; // 如果FCV位有效,标志清0
  2825. }
  2826. switch((pd[0]&0x0f))
  2827. {
  2828. // 只有非平衡101才会请求一二级数据
  2829. case 10: //请求/响应(一级数据)
  2830. case 11: //请求/响应(二级数据)
  2831. // 如果不是数据状态,不应收到2、3、4、10、11,不进行任何应答,让主站超时复位
  2832. if(pt->st101!=IEC101_ST_DATA)
  2833. {
  2834. return;
  2835. }
  2836. if(!IEC101_SendOneBuf(pt))
  2837. {
  2838. if(pt->tfile.bSegtransing) // 文件传输,放入一级数据缓冲区
  2839. {
  2840. IEC101_SegmentContinue(pt);
  2841. }
  2842. else if(pt->tf.bTransing)
  2843. {
  2844. iec_readfile_send(pt,false);
  2845. }
  2846. if(!IEC101_SendOneBuf(pt))
  2847. {
  2848. pt->bycsend = IEC101_GetYc(pt);
  2849. if(!pt->bycsend) // add by sunxi
  2850. {
  2851. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_NO_DATA);
  2852. }
  2853. }
  2854. }
  2855. break;
  2856. case 9: // 请求链路状态
  2857. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_LINK_OK);
  2858. break;
  2859. case 3: //请求/确认
  2860. case 4: //请求/无应答
  2861. // 如果不是数据状态,不应收到2、3、4、10、11,不进行任何应答,让主站超时复位
  2862. // 如果是复位进程状态,不应答主站发送应用层报文
  2863. if(pt->st101!=IEC101_ST_DATA || pt->bResetProcess)
  2864. {
  2865. return;
  2866. }
  2867. ti = pd[2+AddByte];
  2868. vsq = pd[3+AddByte];
  2869. cot = pd[4+AddByte];
  2870. info_addr = pt->recvbuf + IEC101_InfoAddr();
  2871. info_len = L + 4 - IEC101_InfoAddr();
  2872. switch(ti) //类型标识判断
  2873. {
  2874. case 250: // 级联报文数据上送
  2875. IEC101_LinkInf(pt);
  2876. break;
  2877. case 106:
  2878. if(cot == 6) //延时获得
  2879. {
  2880. // 此处不修改报文,真正发送的时候再计算修改
  2881. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_ACTCON,ti,FRAME_I| FRAME_I_106);
  2882. }
  2883. else if(cot == 3) //延时传递
  2884. {
  2885. // 保存主站下发的传输延时
  2886. pt->ms_delay = info_addr[2] + (info_addr[3]<<8);
  2887. }
  2888. else
  2889. {
  2890. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  2891. }
  2892. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  2893. break;
  2894. case 103://0xFF: //set time ,BroadCast Command
  2895. // 检查COT
  2896. if(cot == IEC_COT_REQ||cot == IEC_COT_ACT)
  2897. {
  2898. IEC101_TimeSetEcho(pt,&pd[8+AddByte+AppByte+CotByte],cot);// Addbyte 链路地址和应用单元地址多了2个字节,传送原因多1个字节
  2899. }
  2900. else
  2901. {
  2902. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  2903. }
  2904. pt->bTimeSyn= true;
  2905. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  2906. break;
  2907. case 100: //总查询
  2908. // 检查COT
  2909. if(cot != IEC_COT_ACT)
  2910. {
  2911. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  2912. }
  2913. else
  2914. {
  2915. IEC101_CallAll(pt,pd[8+AddByte+AppByte+CotByte]);// Addbyte 链路地址和应用单元地址多了2个字节,传送原因多1个字节
  2916. lnk_call_all();
  2917. }
  2918. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  2919. break;
  2920. case 101: //电度总召
  2921. // 检查COT
  2922. if(cot != IEC_COT_ACT)
  2923. {
  2924. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  2925. }
  2926. else
  2927. {
  2928. IEC101_DDAll(pt,pd[8+AddByte+AppByte+CotByte]);// Addbyte 链路地址和应用单元地址多了2个字节,传送原因多1个字节
  2929. }
  2930. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  2931. break;
  2932. case 104: //测试帧
  2933. IEC101_TestFrame(pt,&pd[8+AddByte+AppByte+CotByte]);
  2934. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE);
  2935. break;
  2936. case 105:
  2937. // 检查COT
  2938. if(cot != IEC_COT_ACT)
  2939. {
  2940. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  2941. }
  2942. else
  2943. {
  2944. u8 qrp;
  2945. qrp = pd[8+AddByte+AppByte+CotByte];
  2946. #ifdef FUNC_RESET_EQU
  2947. gb_ResetEqu = true;
  2948. #endif
  2949. switch(qrp)//复位进程命令限定词 QRP
  2950. {
  2951. //进程的总复位
  2952. case 1:
  2953. rt_printf_time("IEC101(%d) Reset: 进程的总复位!\r\n",pt->chnl);
  2954. IEC101_ResetTxBuf(pt);
  2955. // 记录复位计时起点和设置复位进程标志
  2956. pt->us0_ResetProcess = ustimer_get_origin();
  2957. pt->bResetProcess = true;
  2958. break;
  2959. //复位事件缓冲区等待处理的带时标信息
  2960. case 2:
  2961. rt_printf_time("IEC101(%d) Reset: 复位事件缓冲区!\r\n",pt->chnl);
  2962. g_soe_queue.tail_send[pt->chnl].n = g_soe_queue.head.n;
  2963. g_soe_queue.tail_ack[pt->chnl].n = g_soe_queue.tail_send[pt->chnl].n;
  2964. break;
  2965. }
  2966. IEC101_ResetProcess(pt,qrp);
  2967. }
  2968. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE);
  2969. break;
  2970. case 45: //单点遥控
  2971. case 46: //双点遥控
  2972. // 检查单双点是否和参数设置相符
  2973. if((ti == 45 && tRunPara.YKtype == 1) || (ti == 46 && tRunPara.YKtype == 0) )
  2974. {
  2975. // 对不支持的类型标识,否定应答
  2976. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_DENY);
  2977. rt_printf("101遥控类型不符(ti=%d,YKtype=%d)\r\n",ti,tRunPara.YKtype);
  2978. break;
  2979. }
  2980. // 检查COT
  2981. if(cot != IEC_COT_ACT && cot != IEC_COT_DEACT)
  2982. {
  2983. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I|FRAME_I_PRIOR_HIGH);
  2984. }
  2985. else
  2986. {
  2987. IEC101_RmtCtrl(pt, &pd[2+AddByte]);
  2988. }
  2989. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  2990. break;
  2991. case 122: //召目录,选择文件,召唤文件,召唤节
  2992. IEC101_File_Echo(pt,&pd[2+AddByte]); //响应文件召唤
  2993. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  2994. break;
  2995. case 124: //确认文件,确认节的应答
  2996. IEC101_File_Sure(pt,&pd[2+AddByte]); //对文件操作确认
  2997. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  2998. break;
  2999. case 176: // 本装置复归
  3000. ResetHzLed(0);
  3001. SignalReset(0,false);
  3002. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  3003. break;
  3004. #ifdef RCD_STRAN_S
  3005. case RCD_TYPE: // 本装置复归
  3006. IEC101_Rcd_Ack(pt);
  3007. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  3008. break;
  3009. #endif
  3010. case 200: // 切换定值区
  3011. if(cot == IEC_COT_ACT)
  3012. {
  3013. IEC101_SectionWrite(pt,&pd[8+AddByte+AppByte+CotByte]);// Addbyte 链路地址和应用单元地址多了2个字节,传送原因多1个字节
  3014. }
  3015. else
  3016. {
  3017. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  3018. }
  3019. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  3020. break;
  3021. case 201: // 读取当前定值区号
  3022. if(cot == IEC_COT_ACT)
  3023. {
  3024. IEC101_SectionRead(pt);// Addbyte 链路地址和应用单元地址多了2个字节,传送原因多1个字节
  3025. }
  3026. else
  3027. {
  3028. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  3029. }
  3030. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  3031. break;
  3032. break;
  3033. case FOS_PAR_READ_ONE://南网佛山局 读取单个参数
  3034. case FOS_PAR_READ_MUL://南网 读取多个参数
  3035. case FOS_PAR_SET_ONE: //南网佛山局 设置单个参数
  3036. case FOS_PAR_SET_MUL://南网 设置多数参数
  3037. // 检查COT
  3038. if(cot != IEC_COT_ACT && cot != IEC_COT_DEACT)
  3039. {
  3040. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  3041. }
  3042. else
  3043. {
  3044. IEC101_ParCtrl(pt, &pd[2+AddByte]);
  3045. }
  3046. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  3047. break;
  3048. case 202: // 读参数
  3049. if(cot == IEC_COT_ACT)
  3050. {
  3051. int ret;
  3052. #ifdef YPARA_LINK
  3053. ret=iec_setread_mananger((void*)pt,&pd[6+AddByte+AppByte+CotByte],vsq,false);
  3054. #else
  3055. ret=iec_setread((void*)pt,&pd[6+AddByte+AppByte+CotByte],vsq,false);//vsq为需读参数的个数,0,代表读全部参数,参数为从定值区开始的数据
  3056. #endif
  3057. if(ret!=0) // 读定值出错,否定应答
  3058. {
  3059. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_OA,ti,FRAME_I);
  3060. }
  3061. }
  3062. else
  3063. {
  3064. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  3065. }
  3066. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  3067. break;
  3068. case 203: // 修改参数
  3069. if(cot == IEC_COT_ACT||cot==IEC_COT_DEACT)
  3070. {
  3071. int ret;
  3072. #ifdef YPARA_LINK
  3073. int link_ch;
  3074. link_ch = get_ypara_linkch_write((void*)pt,&pd[6+AddByte+AppByte+CotByte],vsq,false);
  3075. if(link_ch == 0)
  3076. {
  3077. rt_printf("101------写本地定值\r\n");
  3078. ret=iec_setwrite((void*)pt,&pd[6+AddByte+AppByte+CotByte],cot,vsq,false);//vsq为需读参数的个数,0,代表固化参数,参数为从定值区开始的数据
  3079. if(ret!=0) // 写定值出错,否定应答
  3080. {
  3081. BYTE rcot=IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN;
  3082. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON|IEC_COT_PN;
  3083. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,rcot,ti,FRAME_I);
  3084. }
  3085. else
  3086. {
  3087. BYTE rcot=IEC_COT_ACTCON;
  3088. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON;
  3089. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,rcot,ti,FRAME_I);
  3090. }
  3091. }
  3092. else
  3093. {
  3094. rt_printf("101------写级联定值\r\n");
  3095. IEC101_Rmt_msg_ypara_write((void*)pt,&pd[6+AddByte+AppByte+CotByte],vsq,link_ch);
  3096. if((link_ch&0x1f) == 0x1f) /*广播写直接返回确认*/
  3097. {
  3098. BYTE rcot= IEC_COT_ACTCON;
  3099. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON;
  3100. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,rcot,ti,FRAME_I);
  3101. }
  3102. }
  3103. #else
  3104. ret=iec_setwrite((void*)pt,&pd[6+AddByte+AppByte+CotByte],cot,vsq,false);//vsq为需读参数的个数,0,代表固化参数,参数为从定值区开始的数据
  3105. if(ret!=0) // 写定值出错,否定应答
  3106. {
  3107. BYTE rcot=IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN;
  3108. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON|IEC_COT_PN;
  3109. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,rcot,ti,FRAME_I);
  3110. }
  3111. else
  3112. {
  3113. BYTE rcot=IEC_COT_ACTCON;
  3114. if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON;
  3115. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,rcot,ti,FRAME_I);
  3116. }
  3117. #endif
  3118. }
  3119. else
  3120. {
  3121. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  3122. }
  3123. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  3124. break;
  3125. case 210: // 文件传输
  3126. {
  3127. pt->tf.vsq=vsq;
  3128. if(cot == IEC_COT_ACT||cot == IEC_COT_REQ)
  3129. { int ret;
  3130. ret=iec_file_app((void*)pt,&pt->recvbuf[12+AddByte+AppByte+CotByte],cot,pt->recvbuf[1]-(AddByte+CotByte+AppByte)-9,false);// 从操作标识开始
  3131. if(ret!=0) // 文件处理错误
  3132. {
  3133. BYTE rcot=IEC_COT_UN_OA;
  3134. if(ret==-2)rcot=IEC_COT_UN_COT;
  3135. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,rcot,ti,FRAME_I);
  3136. }
  3137. }
  3138. else
  3139. {
  3140. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  3141. }
  3142. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  3143. }
  3144. break;
  3145. case 211: // 文件升级
  3146. {
  3147. if(cot == IEC_COT_ACT||cot == IEC_COT_DEACT)
  3148. { int ret;
  3149. ret=iec_pro_update((void*)pt,cot,pd[8+AddByte+CotByte+AppByte],false);// 从操作标识开始
  3150. if(ret!=0) // 文件处理错误
  3151. {
  3152. BYTE rcot=IEC_COT_UN_OA;
  3153. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,rcot,ti,FRAME_I);
  3154. }
  3155. }
  3156. else
  3157. {
  3158. IEC101_Asdu_Add(pt,info_addr,info_len,vsq,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,ti,FRAME_I);
  3159. }
  3160. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE); //链路应答确认
  3161. }
  3162. break;
  3163. default:
  3164. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_DENY);
  3165. break;
  3166. }
  3167. break;
  3168. case 0: //复位通信单元
  3169. // 复位通道
  3170. IEC101_Reset(pt);
  3171. if(pd[0]&0x80) // add by sunxi 防止IEC101_Reset调用后,bDIR变为默认值,后续发送报文,标示出错
  3172. {
  3173. pt->bDIR=true;
  3174. }
  3175. else
  3176. {
  3177. pt->bDIR=false;
  3178. }
  3179. g_comm_link_status |= (1<<pt->chnl);
  3180. IEC101_State(pt,tRunPara.tUartPara[pt->chnl].b101PH ? IEC101_ST_LINK : IEC101_ST_DATA);
  3181. pt->LinkCount++;
  3182. // 应答报文
  3183. IEC101_InitOK(pt);
  3184. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE);
  3185. // "重新连接后,总召前,发送完所有老的SOE,不发送COS"
  3186. IEC101_SendEvent(pt,0);
  3187. break;
  3188. case 2: //链路测试功能
  3189. // 如果不是数据状态,不应收到2、3、4、10、11,不进行任何应答,让主站超时复位
  3190. if(pt->st101!=IEC101_ST_DATA)
  3191. {
  3192. return;
  3193. }
  3194. // 南瑞主站,功能码是2,发送长帧测试帧
  3195. if(bLFrame)
  3196. {
  3197. ti = pd[2+AddByte];
  3198. if(ti==104)
  3199. {
  3200. IEC101_TestFrame(pt,&pd[8+AddByte+AppByte+CotByte]);
  3201. }
  3202. }
  3203. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_SURE);
  3204. break;
  3205. default:
  3206. IEC101_FrameEcho(pt,IEC101_ECHO_DENY);
  3207. break;
  3208. } //类型判断结束
  3209. // 广播地址不用应答
  3210. if( (pd[1]!=0xff)
  3211. || (tRunPara.b101Addr2Byte && (pd[2]!=0xff))
  3212. // 平衡101广播查询链路状态回本机地址,江西吉安博威主站要求
  3213. || (tRunPara.tUartPara[pt->chnl].b101PH && (pd[0]&0x0f) == 9))
  3214. {
  3215. pt->btx_buf_s = true;
  3216. }
  3217. }
  3218. // FCV位有效,FCB没有变位,重发保存的确认帧。
  3219. else
  3220. {
  3221. //重发数据
  3222. if(pt->st101 == IEC101_ST_DATA)
  3223. {
  3224. if(pt->btx_buf_s)
  3225. {
  3226. rt_printf_time("IEC101_Applay:,btx_buf_s==1.\r\n");
  3227. }
  3228. pt->btx_buf_s = true;
  3229. }
  3230. }
  3231. }
  3232. //平衡101 ,接收到主站回复的数据
  3233. else
  3234. {
  3235. if(!tRunPara.tUartPara[pt->chnl].b101PH)
  3236. return;
  3237. switch(pt->st101)
  3238. {
  3239. case IEC101_ST_LINK:
  3240. {
  3241. if((pd[0]&0x0f)==11) //应答链路状态
  3242. {
  3243. IEC101_State(pt,IEC101_ST_RSTLINK);
  3244. pt->bMSend=false;
  3245. }
  3246. break;
  3247. }
  3248. case IEC101_ST_RSTLINK:
  3249. {
  3250. if((pd[0]&0x0f)==0) //应答链路状态
  3251. {
  3252. IEC101_State(pt,IEC101_ST_DATA);
  3253. pt->bMSend=false;
  3254. }
  3255. break;
  3256. }
  3257. case IEC101_ST_DATA:
  3258. {
  3259. if((pd[0]&0x0f)==0) // 确认应答,调整一级数据缓冲区
  3260. {
  3261. IEC101_AckOneBuf(pt);
  3262. pt->bMSend=false;
  3263. }
  3264. break;
  3265. }
  3266. }
  3267. }
  3268. }
  3269. // 获取GPRS信息
  3270. else if(pt->bCallGprsInf)
  3271. {
  3272. if(g_tRsComm[pt->chnl].bextsend|| pt->btx_buf_s|| pt->btx_buf_m)
  3273. return; //正在发送数据,不处理
  3274. pt->bCallGprsInf=false;
  3275. IEC101_CallGprsInf(pt);
  3276. pt->btx_buf_s = true;
  3277. }
  3278. //无有效数据接收,平衡式101处理自动发送数据
  3279. else
  3280. {
  3281. if(!tRunPara.tUartPara[pt->chnl].b101PH)return;
  3282. //如果启动了主站发送,必须先处理应答
  3283. if(pt->bMSend)
  3284. {
  3285. bool bRtn=true;
  3286. // 20秒后,未收到应答报文
  3287. if(ustimer_get_duration(pt->us0_msend) > pRunSet->dT101Resend*USTIMER_SEC)
  3288. {
  3289. pt->us0_msend=ustimer_get_origin();
  3290. if(++pt->msend_retries>2) //重发三次后,重新初始化
  3291. {
  3292. //rt_printf_time("IEC101(%d):启动帧重发错误!\r\n",pt->chnl);
  3293. char log_info[128];
  3294. sprintf(log_info,"IEC101(%d):Restart the frame to make three errors",pt->chnl+1);
  3295. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  3296. log_flag.com_err[pt->chnl] = true;
  3297. IEC101_Info_Printf_One(pt);
  3298. IEC101_Reset(pt);
  3299. }
  3300. else
  3301. {
  3302. //需重新组织发送
  3303. pt->btx_buf_m = true;
  3304. }
  3305. return;
  3306. }
  3307. #ifdef COMM_STATION_NR
  3308. if(pt->tx_buf[0].tb_head!=pt->tx_buf[0].tb_tail_send) //有遥控报文要发送
  3309. {
  3310. if(ustimer_get_duration(pt->us0_msend) > 2*USTIMER_SEC) //且上帧报文发送超过2秒,不等待应道报文,直接发送
  3311. {
  3312. IEC101_AckOneBuf(pt);
  3313. pt->bMSend=false;
  3314. bRtn=false;
  3315. }
  3316. }
  3317. if(pt->bTestFrameL||pt->bSoeResume||pt->bTimeSyn)//总召前有SOE续传不需要主站确认
  3318. {
  3319. pt->bTestFrameL = false;
  3320. pt->bSoeResume = false;
  3321. pt->bTimeSyn =false;
  3322. IEC101_AckOneBuf(pt);
  3323. pt->bMSend=false;
  3324. bRtn=false;
  3325. }
  3326. #endif
  3327. if(bRtn)
  3328. {
  3329. return; // 发送,未收到数据,返回
  3330. }
  3331. }
  3332. // 平衡101应答完成
  3333. // 先复位应答相关变量
  3334. pt->msend_retries=0;
  3335. pt->us0_msend=ustimer_get_origin();
  3336. // 开始主动发送流程
  3337. switch(pt->st101)
  3338. {
  3339. case IEC101_ST_LINK:
  3340. {
  3341. IEC101_MFrameCall(pt,IEC101_CALL_LINK);
  3342. pt->bMFCB=false;
  3343. pt->bMSend=true;
  3344. break;
  3345. }
  3346. case IEC101_ST_RSTLINK:
  3347. {
  3348. IEC101_MFrameCall(pt,IEC101_CALL_RSTLINK);
  3349. pt->bMFCB=false;
  3350. pt->bMSend=true;
  3351. break;
  3352. }
  3353. case IEC101_ST_DATA:
  3354. {
  3355. pt->bMSend=IEC101_SendOneBuf(pt);
  3356. if(!pt->bMSend) // 无数据 判断
  3357. {
  3358. if(pt->tfile.bSegtransing) // 文件传输,放入一级数据缓冲区
  3359. {
  3360. IEC101_SegmentContinue(pt);
  3361. }
  3362. else if(pt->tf.bTransing) // 国网新标准文件传输
  3363. {
  3364. iec_readfile_send(pt,false);
  3365. }
  3366. else
  3367. {
  3368. pt->bycsend=IEC101_GetYc(pt);
  3369. if (pt->bycsend)pt->bMSend = TRUE;
  3370. }
  3371. }
  3372. break;
  3373. }
  3374. }
  3375. //有数据要发送
  3376. if(pt->bMSend)
  3377. {
  3378. if(pt->btx_buf_m)
  3379. {
  3380. //rt_printf_time("IEC101_Applay:bMSend==1,btx_buf_m==1.\r\n");
  3381. }
  3382. pt->bMFCB=!pt->bMFCB;
  3383. pt->btx_buf_m = true;
  3384. }
  3385. }
  3386. }
  3387. /**************************************************************************
  3388. 函数名称:IEC101_SendEvent
  3389. 函数版本:1.00
  3390. 作者:
  3391. 创建日期:2008.9.1
  3392. 函数功能说明:上送事件记录及变位信息,在RS485定时处理任务(IEC101_AutoTimer)中调用
  3393. 输入参数:
  3394. 输出参数:
  3395. 返回值:
  3396. 更新信息:
  3397. 更新日志1:
  3398. 日期:
  3399. 修改者:
  3400. 修改内容:
  3401. 修改原因:
  3402. ***************************************************************************/
  3403. EVENT_STRUCT event_p[64];
  3404. u32 IEC101_SendEvent(IEC101_DEF *pt,int is_send_cos)
  3405. {
  3406. u8 type;
  3407. int vsq=0, num_vsp;
  3408. u8 arrCos[200],arrSoe[200];
  3409. u8 arrCos1[200],arrSoe1[200];
  3410. u16 head,cnt;
  3411. u16 soe_no_s,soe_no_d,arg_index[64];
  3412. bool bFault;
  3413. FAULT_PARA_BUF *tf=&pt->tfault;
  3414. // 主动上送条件:
  3415. // 1、是IEC101_ST_DATA状态
  3416. // 2、没有在处理加密遥控报文
  3417. // 3、不是复位进程状态
  3418. if((pt->st101 != IEC101_ST_DATA) || pt->bRmtSM2 || pt->bResetProcess)
  3419. {
  3420. return 0;
  3421. }
  3422. // 不允许通讯续传的情况下,总召后才允许上送事件
  3423. if(pt->bSendChange == 0)// && pRunSet->bTT_SoeResumeComm == 0)
  3424. {
  3425. return 0;
  3426. }
  3427. #ifdef FUN_SOE_DELAY_TIME
  3428. if((pt->bfirst_call) && (dTCounter - pt->DTSendChange <= 15*T_1s))
  3429. {
  3430. return 0;
  3431. }
  3432. pt->bfirst_call = false;
  3433. #endif
  3434. //一级缓冲区未空,不添加事件记录
  3435. if(pt->tx_buf[0].tb_head != pt->tx_buf[0].tb_tail_send)
  3436. {
  3437. //rt_printf("%s(0):tb_head=%d,tb_tail_send=%d\r\n",__func__,pt->tx_buf[0].tb_head,pt->tx_buf[0].tb_tail_send);
  3438. return 0;
  3439. }
  3440. if(pt->tx_buf[1].tb_head != pt->tx_buf[1].tb_tail_send)
  3441. {
  3442. return 0;
  3443. }
  3444. #ifndef JX_YB_SEND_SOE
  3445. #ifndef IEC_JXYB_DEAL
  3446. if(g_run_stu.bjx) //检修压板投入,不发送变化的事件记录
  3447. {
  3448. g_soe_queue.tail_send[pt->chnl].n = g_soe_queue.tail_eep.n; //soe cos
  3449. tf->head = tf->tail;//故障参数
  3450. return 0;
  3451. }
  3452. #endif
  3453. #endif
  3454. //发送级联来的故障参数
  3455. if(tRunPara.bEvPara)
  3456. {
  3457. if(tf->head!=tf->tail)
  3458. {
  3459. u8 index=tf->tail;
  3460. IEC101_Asdu_Add_sts(pt,&tf->data[index][1],tf->data[index][0],0,3,42,FRAME_I_PRIOR_LOW ,0);
  3461. tf->tail++;
  3462. return 0;
  3463. }
  3464. }
  3465. // 等SOE保存后再发送,避免通讯确认没有保存的事件
  3466. head = g_soe_queue.tail_eep.n;
  3467. // 一次调用,将事件池中所有事件发送完,
  3468. // 已保证满足"重新连接后,总召前,发送完所有老的SOE,不发送COS"的需求。
  3469. cnt = 0;
  3470. while(1)
  3471. {
  3472. u8 yxtype=0;
  3473. u8 pcosnum=0,pcosnum1=0;
  3474. // 检查发送队列空间,空间应大于1/4,防止发送缓冲区满
  3475. if(IEC101_BufFreeNum(&pt->tx_buf[0]) < (IEC_TBUF_NUM>>2))
  3476. {
  3477. rt_printf("IEC101_SendEvent:BufFreeNum=%d.\r\n",IEC101_BufFreeNum(&pt->tx_buf[0]));
  3478. break;
  3479. }
  3480. // 获取一帧报文的事件
  3481. bFault=false;
  3482. num_vsp = asdu_get_event(pt->chnl,head,arrCos,arrSoe,arrCos1,arrSoe1,&soe_no_s,&soe_no_d,0,&bFault,&event_p[0],&arg_index[0],&yxtype,&pcosnum,&pcosnum1);
  3483. if(num_vsp==0)
  3484. break;
  3485. //rt_printf("%s:vsq_s=%d\r\n",__func__,vsq);
  3486. if(pcosnum != 0)
  3487. {
  3488. // 发送COS
  3489. if(is_send_cos&&pt->bSendChange)
  3490. {
  3491. type = 1;
  3492. IEC101_Asdu_Add(pt,arrCos,pcosnum*3,pcosnum,3,type,FRAME_I_COS);
  3493. }
  3494. }
  3495. vsq=(u8)(num_vsp&0xff);
  3496. if(vsq != 0)
  3497. {
  3498. cnt += vsq;
  3499. // 发送SOE
  3500. type = 30;
  3501. IEC101_Asdu_Add_sts(pt,arrSoe,vsq*10,vsq,3,type,FRAME_I_SOE ,soe_no_s);
  3502. }
  3503. if(pcosnum1 != 0)
  3504. {
  3505. // 发送COS
  3506. if(is_send_cos)
  3507. {
  3508. type = 3;
  3509. IEC101_Asdu_Add(pt,arrCos1,pcosnum1*3,pcosnum1,3,type,FRAME_I_COS);
  3510. }
  3511. }
  3512. vsq=(u8)((num_vsp>>8)&0xff);
  3513. //rt_printf("%s:vsq_d=%d\r\n",__func__,vsq);
  3514. if(vsq != 0)
  3515. {
  3516. cnt += vsq;
  3517. // 发送SOE
  3518. type = 31 ;
  3519. IEC101_Asdu_Add_sts(pt,arrSoe1,vsq*10,vsq,3,type,FRAME_I_SOE ,soe_no_d);
  3520. // rt_printf_time("IEC101_SendEvent:soe_no=%d.\r\n",soe_no);
  3521. }
  3522. vsq=(u8)((num_vsp>>16)&0xff);
  3523. //rt_printf("%s:vsq_e=%d\r\n",__func__,vsq);
  3524. if(vsq>0 && tRunPara.bEvPara) // 上送故障信息
  3525. {
  3526. int i;
  3527. u16 no;
  3528. u8 SIQ,week;
  3529. struct rtc_time_t rt;
  3530. for(i=0;i<vsq;i++)
  3531. {
  3532. u8 *pd=g_arrIECBuf;
  3533. u8 yc_num;
  3534. no = soe_lp2cp(event_p[i].ev_type,event_p[i].ev_code,event_p[i].ev_arg[1]);
  3535. SIQ = event_p[i].ev_value;
  3536. if((yxtype==1) )
  3537. {
  3538. SIQ+=1; //转为双点信息
  3539. }
  3540. #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00
  3541. if(g_run_stu.bjx)
  3542. {
  3543. SIQ|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效
  3544. }
  3545. #endif
  3546. timespec_to_rtc(event_p[i].ts,&rt,1);
  3547. week = WEEK_DAY(event_p[i].ts.tv_sec);
  3548. //if(pRunSet->bTT_faultparaDKY)
  3549. //{
  3550. yc_num=asdu_get_event_yc(arrSoe,0,arg_index[i]); // 101规约是6个字节 按照规约规定,101 及104 遥信信息体地址都是两个字节
  3551. //}
  3552. //else
  3553. //{
  3554. // vsq=asdu_get_event_yc(arrSoe,1,arg_index); // 101规约是6个字节 按照规约规定,101 及104 遥信信息体地址都是两个字节
  3555. //}
  3556. *pd++=1; //遥信个数
  3557. *pd++ =( yxtype==1) ? 31 : 30; //类型标识
  3558. *pd++=(u8)no; // 信息体地址L
  3559. *pd++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H
  3560. *pd++=SIQ; // 遥信
  3561. *pd++=(u8)rt.ms;
  3562. *pd++=(u8)(rt.ms>>8);
  3563. *pd++=(u8)rt.min;
  3564. *pd++=(u8)rt.hour;
  3565. *pd++=((week<<5) | rt.day);
  3566. *pd++=(u8)rt.month;
  3567. *pd++=(u8)rt.year;
  3568. *pd++=yc_num; //遥 测个数
  3569. *pd++ =13; //类型标识 浮点值
  3570. //if(pRunSet->bTT_faultparaDKY)
  3571. //{
  3572. memcpy(pd,arrSoe,yc_num*6); // 标准规定,遥测点号是2个字节
  3573. IEC101_Asdu_Add_sts(pt,g_arrIECBuf,yc_num*6+14,0,3,42,FRAME_I_PRIOR_LOW ,0);
  3574. //}
  3575. //else
  3576. //{
  3577. // memcpy(pd,arrSoe,vsq*7); // 标准规定,遥测点号是3个字节
  3578. // IEC101_Asdu_Add_sts(pt,g_arrIECBuf,vsq*7+14,0,3,42,FRAME_I_PRIOR_LOW ,0);
  3579. //}
  3580. }
  3581. }
  3582. //pt->bSoeRelink=false;
  3583. }
  3584. return cnt;
  3585. }
  3586. /**************************************************************************
  3587. 函数名称:IEC101_Recv_Rst
  3588. 函数版本:1.00
  3589. 作者:
  3590. 创建日期:2008.9.1
  3591. 函数功能说明:复归数据的接受
  3592. 输入参数:
  3593. 输出参数:
  3594. 返回值:
  3595. 更新信息:
  3596. 更新日志1:
  3597. 日期:
  3598. 修改者:
  3599. 修改内容:
  3600. 修改原因:
  3601. ***************************************************************************/
  3602. static void IEC101_Recv_Rst(IEC101_DEF *pt)
  3603. {
  3604. if(pt->nTypeCounter)
  3605. {
  3606. rt_printf_time("IEC101_Recv_Rst:state=%d,counter=%d\r\n",pt->nTypeCounter,pt->nRecvCounter);
  3607. }
  3608. pt->nTypeCounter=0;
  3609. pt->nRecvLenth=0;
  3610. pt->nRecvCounter=0;
  3611. }
  3612. /**************************************************************************
  3613. 函数名称:IEC101_AutoTimer
  3614. 函数版本:1.00
  3615. 作者:
  3616. 创建日期:2008.9.1
  3617. 函数功能说明:101规约链路内容定时处理部分,100毫秒调用1次
  3618. 输入参数:
  3619. 输出参数:
  3620. 返回值:
  3621. 更新信息:
  3622. 更新日志1:
  3623. 日期:
  3624. 修改者:
  3625. 修改内容:
  3626. 修改原因:
  3627. ***************************************************************************/
  3628. void IEC101_AutoTimer(IEC101_DEF *pt)
  3629. {
  3630. // 如果有数据就发送
  3631. IEC101_Send_Polling(pt);
  3632. // 配电终端在发送复位进程确认命令后需等待3秒,然后重启进程
  3633. if(pt->bResetProcess && ustimer_get_duration(pt->us0_ResetProcess) > 3*USTIMER_SEC)
  3634. {
  3635. IEC101_Reset(pt);
  3636. #ifdef IEC_RESET_PROCESS
  3637. rt_printf("装置重启\r\n");
  3638. watchdog_reset_cpu(2); //装置复位
  3639. #endif
  3640. }
  3641. // 如果连接没有建立,不处理下面流程
  3642. if(pt->st101 == IEC101_ST_NONE)
  3643. {
  3644. return;
  3645. }
  3646. // 处理加密遥控报文标志超时返回
  3647. if(pRunSet->bTT_SM2)
  3648. {
  3649. if(ustimer_get_duration(pt->us0_SM2Over)>60*USTIMER_SEC)
  3650. {
  3651. pt->bRmtSM2 = false;
  3652. }
  3653. }
  3654. // 1秒处理任务
  3655. if(ustimer_get_duration(pt->us0_sec) > USTIMER_SEC)
  3656. {
  3657. pt->us0_sec += USTIMER_SEC;
  3658. pt->secs++;
  3659. // 通道检查 默认10分钟没有收到数据,认为通道错误
  3660. if(pt->dValidTime++>pRunSet->dT101Check)
  3661. {
  3662. char log_info[128];
  3663. rt_printf_time("IEC101(%d):通道超时\r\n",pt->chnl);
  3664. sprintf(log_info,"IEC101(%d):Channel timeout",pt->chnl+1);
  3665. load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1);
  3666. log_flag.com_err[pt->chnl] = true;
  3667. IEC101_Info_Printf_One(pt);
  3668. IEC101_Reset(pt);
  3669. }
  3670. }
  3671. if(pt->tf.bTransing||pt->tf.bdatTraned) // 文件启动了传输,在3次重发间隔内,未有文件内容传输更新,释放已申请的文件
  3672. {
  3673. if(ustimer_get_duration(pt->tf.us0_file_trans)>(pRunSet->dT101Resend*USTIMER_SEC*3))
  3674. {
  3675. #ifdef RCD_STRAN_S
  3676. log_str_time(LOG_OPERATE,"读文件传输超时!!!!!!!",0,1);
  3677. #endif
  3678. iec_freefile(&pt->tf);
  3679. pt->tf.bTransing=false;
  3680. pt->tf.bdatTraned=false;
  3681. }
  3682. }
  3683. if(pt->tf.bdatwriting) // 文件启动了传输,在3次重发间隔内,未有文件内容传输更新,释放已申请的写文件内存
  3684. {
  3685. if(ustimer_get_duration(pt->tf.us0_file_write)>(pRunSet->dT101Resend*USTIMER_SEC*3))
  3686. {
  3687. if(!pt->tf.writebuf)
  3688. {
  3689. rt_free(&pt->tf.writebuf);
  3690. pt->tf.writebuf=NULL;
  3691. }
  3692. pt->tf.bdatwriting=false;
  3693. }
  3694. }
  3695. if(pt->tf.bUpdateReset) // 文件启动了传输,在3次重发间隔内,未有文件内容传输更新,释放已申请的写文件内存
  3696. {
  3697. if(ustimer_get_duration(pt->tf.us0_updatereset)>(USTIMER_SEC*2))
  3698. {
  3699. rt_printf("101远程升级,装置复位\r\n");
  3700. pt->tf.bUpdateReset=false;
  3701. watchdog_reset_cpu(2); //装置复位
  3702. }
  3703. }
  3704. if(pt->tr.bpreset) // 参数预置
  3705. {
  3706. if(ustimer_get_duration(pt->tr.us0_preset)>(tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC))
  3707. {
  3708. int i;
  3709. rt_printf("101预置参数超时清除\r\n");
  3710. pt->tr.bpreset=false;
  3711. for(i=0;i<RMT_SET_NUMBER;i++)
  3712. {
  3713. pt->tr.di[i]=0;
  3714. }
  3715. }
  3716. }
  3717. }
  3718. static bool IEC101_RmtCheck(IEC101_DEF *pt) //判断是否是遥控报文
  3719. {
  3720. u8 AddByte=0;
  3721. if(!pRunSet->bTT_SM2)return false; //加密功能未投入
  3722. if(tRunPara.b101Addr2Byte) AddByte=1;
  3723. if((pt->recvbuf[0]==0x68)
  3724. &&(pt->recvbuf[4]&0x40)
  3725. &&((pt->recvbuf[6+AddByte]==45)||(pt->recvbuf[6+AddByte]==46))) // 遥控报文
  3726. {
  3727. return true;
  3728. }
  3729. return false;
  3730. }
  3731. /**************************************************************************
  3732. 函数名称:IEC101_Recv
  3733. 函数版本:1.00
  3734. 作者:
  3735. 创建日期:2008.9.1
  3736. 函数功能说明:101规约数据接受判断,只判断是否满足报文格式
  3737. 输入参数:
  3738. 输出参数:有完整帧接受,返回1,否则返回 0
  3739. 返回值:
  3740. 更新信息:
  3741. 更新日志1:
  3742. 日期:
  3743. 修改者:
  3744. 修改内容:
  3745. 修改原因:
  3746. ***************************************************************************/
  3747. static int IEC101_Recv(IEC101_DEF *pt,u8 byRevData)
  3748. {
  3749. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  3750. IEC101_DEF *pt1;
  3751. static int iCount=0,enc_tunnel=0;
  3752. #endif
  3753. // 帧内字符间隔超时检测
  3754. if(g_tRsComm[pt->chnl].b_recv_reset)
  3755. {
  3756. // 不能复位fifo rt_fifo_reset(&pt->recv_fifo);
  3757. //IEC101_Recv_Rst(pt);
  3758. g_tRsComm[pt->chnl].b_recv_reset = 0;
  3759. }
  3760. pt->recvbuf[pt->nRecvCounter++]=byRevData;
  3761. pt->dTRecvPiece=dTCounter; //接收字符时的时刻,在大循环中判断,是否需要复归
  3762. switch(pt->nTypeCounter)
  3763. {
  3764. case 0:
  3765. //统计接收帧数
  3766. s_stat_rx_frame(pt->chnl);
  3767. if(byRevData==0x68)
  3768. {
  3769. pt->nTypeCounter=1;
  3770. }
  3771. else if(byRevData==0x10)
  3772. {
  3773. if(!tRunPara.b101Addr2Byte)
  3774. {
  3775. pt->nRecvLenth=2;
  3776. }
  3777. else
  3778. {
  3779. pt->nRecvLenth=3;
  3780. }
  3781. pt->nTypeCounter=6;
  3782. pt->nRecvCnt=0;
  3783. pt->sum=0;
  3784. }
  3785. else if(byRevData==0x16) //SM2 报文
  3786. {
  3787. pt->nTypeCounter=20;
  3788. pt->nRecvCounter=256;
  3789. pt->recvbuf[pt->nRecvCounter++]=byRevData;
  3790. pt->recvbuf[0]=0x68; //恢复被0x16 覆盖的第一字节数据
  3791. if(!pRunSet->bTT_SM2) //加密功能未投入
  3792. {
  3793. IEC101_Recv_Rst(pt);
  3794. //统计接收错误帧数
  3795. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);
  3796. }
  3797. }
  3798. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  3799. else if(byRevData==0xAA)//海南101规约报文
  3800. {
  3801. pt->nTypeCounter=26;
  3802. pt->sum=0;
  3803. }
  3804. #endif
  3805. else
  3806. {
  3807. rt_printf_time("IEC101_Recv(%d):0x%02x.\r\n",pt->chnl,byRevData);
  3808. IEC101_Recv_Rst(pt);
  3809. //统计接收错误帧数
  3810. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);
  3811. }
  3812. break;
  3813. case 1:
  3814. pt->nTypeCounter=2;
  3815. pt->nRecvLenth=byRevData; //长帧长度
  3816. if(pt->nRecvLenth>IEC101_RECVBUF_MAX)
  3817. {
  3818. IEC101_Recv_Rst(pt);
  3819. //统计接收错误帧数
  3820. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);
  3821. }
  3822. break;
  3823. case 2:
  3824. if(pt->nRecvLenth==byRevData)
  3825. {
  3826. pt->nTypeCounter=3;
  3827. }
  3828. else
  3829. {
  3830. IEC101_Recv_Rst(pt);
  3831. //统计接收错误帧数
  3832. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);
  3833. }
  3834. break;
  3835. case 3:
  3836. if(byRevData==0x68)
  3837. {
  3838. pt->nTypeCounter=6;
  3839. pt->nRecvCnt=0;
  3840. pt->sum=0;
  3841. }
  3842. else
  3843. {
  3844. IEC101_Recv_Rst(pt);
  3845. //统计接收错误帧数
  3846. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);
  3847. }
  3848. break;
  3849. //case 4: //控制域
  3850. // pt->sum=byRevData;
  3851. // pt->nTypeCounter=5;
  3852. // break;
  3853. //case 5: //目标地址
  3854. // pt->sum+=byRevData;
  3855. // pt->nRecvCnt=0;
  3856. // pt->nTypeCounter=6;
  3857. // if(pt->nRecvLenth==2)//短帧
  3858. // pt->nTypeCounter=7;
  3859. // break;
  3860. case 6: //有效数据 //有效数据
  3861. if(pt->recvbuf[4]==0x05&&pt->recvbuf[0]==0x68) // 映翰通 GPRS信息返回报文,同101不同,需特殊处理
  3862. {
  3863. pt->nRecvLenth=0x30+1;
  3864. }
  3865. if(++pt->nRecvCnt>=pt->nRecvLenth)
  3866. {
  3867. pt->nTypeCounter=7;
  3868. }
  3869. pt->sum+=byRevData;
  3870. break;
  3871. case 7: //校验和
  3872. pt->recvsum=byRevData;
  3873. pt->nTypeCounter=8;
  3874. break;
  3875. case 8: //结束符
  3876. pt->nTypeCounter = 0;
  3877. IEC101_Recv_Rst(pt);
  3878. if(byRevData==0x16) //校验结束字符,报文接收完毕,
  3879. {
  3880. if((pt->sum != pt->recvsum)&&(pt->recvbuf[4]!=0x05)) // 映翰通 GPRS信息返回报文,同101不同,需特殊处理
  3881. {
  3882. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);//统计接收帧错误计数
  3883. }
  3884. else if(IEC101_RmtCheck(pt)) //是遥控报文
  3885. {
  3886. pt->bData=false; //应用层暂不处理,等解密完成后处理
  3887. if(pRunSet->bTT_SM2)
  3888. {
  3889. pt->bRmtSM2 = true;
  3890. pt->us0_SM2Over=ustimer_get_origin();
  3891. }
  3892. }
  3893. else
  3894. {
  3895. pt->bData=true;
  3896. if (uart_test_begin)
  3897. {
  3898. uart_test_flag[pt->chnl][1] = 1;
  3899. }
  3900. // 唤醒主循环
  3901. mainloop_wakeup();
  3902. return 1;
  3903. }
  3904. }
  3905. break;
  3906. case 20: // SM2报文 L2长度
  3907. pt->SM2L2=byRevData;
  3908. pt->nTypeCounter++;
  3909. break;
  3910. case 21: // SM2报文 L2长度
  3911. pt->nTypeCounter++;
  3912. if(byRevData>=pt->SM2L2) //L2长度包含L3长度,L3<L2,做一简单校验
  3913. {
  3914. //统计接收错误帧数
  3915. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);
  3916. IEC101_Recv_Rst(pt);
  3917. }
  3918. break;
  3919. case 22:
  3920. if(byRevData==0x16)
  3921. {
  3922. pt->nTypeCounter++;
  3923. pt->nRecvCnt=0;
  3924. }
  3925. else
  3926. {
  3927. //统计接收错误帧数
  3928. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);
  3929. IEC101_Recv_Rst(pt);
  3930. }
  3931. break;
  3932. case 23:
  3933. if(++pt->nRecvCnt>=pt->SM2L2)
  3934. {
  3935. pt->nTypeCounter++;
  3936. }
  3937. break;
  3938. case 24: //校验和
  3939. pt->nTypeCounter++;
  3940. break;
  3941. case 25: //结束符
  3942. pt->nTypeCounter = 0;
  3943. IEC101_Recv_Rst(pt);
  3944. if(byRevData==0x16) //校验结束字符,报文接收完毕,
  3945. {
  3946. pt->bSM2Data=true;
  3947. mainloop_wakeup();
  3948. return 1;
  3949. }
  3950. else
  3951. {
  3952. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);
  3953. }
  3954. break;
  3955. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  3956. case 26: //帧长低字节
  3957. pt->nTypeCounter++;
  3958. pt->nRecvLenth = byRevData;
  3959. pt->sum += byRevData;
  3960. break;
  3961. case 27: //帧长高字节
  3962. pt->nTypeCounter++;
  3963. pt->nRecvLenth = (byRevData<<8) | pt->nRecvLenth;
  3964. pt->sum += byRevData;
  3965. break;
  3966. case 28: //加密隧道编号
  3967. pt->nTypeCounter++;
  3968. pt->enc_tunnel = byRevData;
  3969. if(pt->enc_tunnel>1)
  3970. {
  3971. enc_tunnel = pt->enc_tunnel + 1;
  3972. }
  3973. else
  3974. {
  3975. enc_tunnel = pt->enc_tunnel;
  3976. }
  3977. pt->sum += byRevData;
  3978. pt->nRecvCnt=0;
  3979. break;
  3980. case 29: //数据
  3981. if(++pt->nRecvCnt>=pt->nRecvLenth)
  3982. {
  3983. pt->nTypeCounter++;
  3984. }
  3985. pt->sum += byRevData;
  3986. if(tRunPara.tUartPara[0].wProtocol == PROTOCOL_WED_ENC)
  3987. {
  3988. pt1 = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[enc_tunnel].ptBuf;
  3989. pt1->recvbuf[iCount] = byRevData;
  3990. pt1->enc_tunnel = pt->enc_tunnel;
  3991. pt1->nRecvLenth = pt->nRecvLenth;
  3992. iCount++;
  3993. }
  3994. break;
  3995. case 30: //校验和
  3996. pt->recvsum = byRevData;
  3997. pt->nTypeCounter++;
  3998. break;
  3999. case 31: //帧尾
  4000. pt->nTypeCounter = 0;
  4001. IEC101_Recv_Rst(pt);
  4002. iCount = 0;
  4003. if(byRevData==0x55) //校验结束字符,报文接收完毕,
  4004. {
  4005. if(pt->sum != pt->recvsum)
  4006. {
  4007. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);//统计接收帧错误计数
  4008. }
  4009. else
  4010. {
  4011. pt1 = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[enc_tunnel].ptBuf;
  4012. pt1->bData=true;
  4013. enc_tunnel = 0;
  4014. // 唤醒主循环
  4015. mainloop_wakeup();
  4016. return 1;
  4017. }
  4018. }
  4019. break;
  4020. #endif
  4021. default:
  4022. //统计接收错误帧数
  4023. s_stat_rx_errframe(pt->chnl);
  4024. IEC101_Recv_Rst(pt);
  4025. break;
  4026. } //类型校验结束
  4027. return 0;
  4028. }
  4029. void IEC101_Recv_App(IEC101_DEF *pt)
  4030. {
  4031. u8 c;
  4032. // 接收数据
  4033. while(pt->bSM2Data== false && pt->bData == false)
  4034. {
  4035. if(rt_fifo_get(&pt->recv_fifo,&c,1) == 0)
  4036. {
  4037. if(g_tRsComm[pt->chnl].b_recv_reset)
  4038. {
  4039. IEC101_Recv_Rst(pt);
  4040. g_tRsComm[pt->chnl].b_recv_reset = 0;
  4041. }
  4042. break;
  4043. }
  4044. if(pRunSet->bTT_ESAM&&(!pt->bMaintainComm))
  4045. {
  4046. int ret;
  4047. ret = sec_recv(&pt->rx_buf,c,pt->extsendbuf,true);
  4048. if(ret==SEC_FRAME_OK_APP) // 带规约的报文
  4049. {
  4050. pt->bData = 1;
  4051. }
  4052. else if(ret==SEC_FRAME_OK_EXT) //纯安全扩展报文 发送
  4053. {
  4054. IEC101_ext_send(pt,pt->extsendbuf+2,((pt->extsendbuf[0]<<8)+pt->extsendbuf[1]));
  4055. }
  4056. }
  4057. else
  4058. {
  4059. #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL
  4060. int ret;
  4061. ret = IEC101_Recv(pt,c);
  4062. if(ret == 1)
  4063. break;
  4064. #else
  4065. IEC101_Recv(pt,c);
  4066. #endif
  4067. }
  4068. }
  4069. }
  4070. void IEC101_Recv_Int(IEC101_DEF *pt,u8 byRevData)
  4071. {
  4072. //记录每个不定长帧报文的接收时刻
  4073. if(!pRunSet->bTT_ESAM||pt->bMaintainComm)
  4074. {
  4075. if(byRevData == 0x68)
  4076. {
  4077. struct rt_fifo *f;
  4078. f = &pt->recv_fifo;
  4079. // 判断不定帧长报头 0x68 L L 0X68
  4080. if( (f->buffer[(f->in-1)&(f->size - 1)]) == (f->buffer[(f->in-2)&(f->size - 1)])
  4081. && (f->buffer[(f->in-3)&(f->size - 1)]) == 0x68)
  4082. {
  4083. pt->us0_frame = ustimer_get_origin();
  4084. }
  4085. }
  4086. }
  4087. rt_fifo_put(&pt->recv_fifo,&byRevData,1);
  4088. }
  4089. int IEC101_PH_GprsInfo(void)
  4090. {
  4091. int i;
  4092. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  4093. {
  4094. if(UART_CHANNEL[i]< 0)
  4095. {
  4096. continue;
  4097. }
  4098. //外部通信报文处理
  4099. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH) // 101规约
  4100. {
  4101. IEC101_DEF *pt=(IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  4102. pt->bCallGprsInf=true;
  4103. }
  4104. }
  4105. return 0;
  4106. }
  4107. void IEC101_Info_Printf_One(IEC101_DEF *p)
  4108. {
  4109. iec_tbuf_t *pt ;
  4110. rt_printf("\r\n 通道属性:type=%d,chnl=%d\r\n",p->type,p->chnl);
  4111. if(p->st101 == 0)
  4112. {
  4113. return;
  4114. }
  4115. rt_printf(" 规约状态:state=%d,bSendChange=%d\r\n",p->st101,p->bSendChange);
  4116. rt_printf(" 连接计时:LinkCount(%d):%d秒\r\n",p->LinkCount,p->secs);
  4117. pt= &p->tx_buf[0];
  4118. rt_printf("发送BUF[0]:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack);
  4119. pt= &p->tx_buf[1];
  4120. rt_printf("发送BUF[1]:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack);
  4121. rt_printf("SOE通讯BUF:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_send[p->chnl].n,g_soe_queue.tail_ack[p->chnl].n);
  4122. rt_printf("SOE事件BUF:head=%d,tail_send=%d\r\n",
  4123. g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_eep.n);
  4124. pt= &p->tx_buf[2];
  4125. rt_printf("发送BUF[1]:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack);
  4126. rt_printf("SOE通讯BUF:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_send[p->chnl].n,g_soe_queue.tail_ack[p->chnl].n);
  4127. rt_printf("SOE事件BUF:head=%d,tail_send=%d\r\n",
  4128. g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_eep.n);
  4129. return;
  4130. }
  4131. int IEC101_Info_Printf(void)
  4132. {
  4133. int i;
  4134. IEC101_DEF *p;
  4135. //串口101
  4136. rt_printf("\r\n串口101:");
  4137. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  4138. {
  4139. // 如果串口不存在,跳过
  4140. if(UART_CHANNEL[i]< 0)
  4141. {
  4142. continue;
  4143. }
  4144. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol != PROTOCOL_101 && tRunPara.tUartPara[i].wProtocol != PROTOCOL_101_PH&&tRunPara.tUartPara[i].wProtocol != PROTOCOL_MAINTAIN)
  4145. {
  4146. rt_printf("\r\n通道属性:非104通道(chnl=%d)\r\n",i);
  4147. continue;
  4148. }
  4149. p = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  4150. IEC101_Info_Printf_One(p);
  4151. }
  4152. return 0;
  4153. }
  4154. /************************************************下面是远方修改定值代码******************************************************/
  4155. void IEC101_setion_chg_msg(IEC101_DEF *pt101,u8 *ps)
  4156. {
  4157. #ifdef YPARA_LINK
  4158. WORD section;
  4159. msg_data_struct *msg_data = &temp_par;
  4160. msg_oper_setion_struct *setion_msg = &msg_data->setion_msg;
  4161. section=ps[0]+(ps[1]<<8); // 定值区号
  4162. msg_data->sport = pt101->chnl;
  4163. msg_data->dport = 0x1F; //进行广播
  4164. msg_data->type = settion_swht;
  4165. setion_msg->section_p = section;
  4166. mananger_msg_ypara_s(msg_data,msg_data->sport,msg_data->dport);
  4167. #endif
  4168. }
  4169. void IEC101_SectionWrite(IEC101_DEF *pt101,u8 *ps) //确认帧
  4170. {
  4171. u8 *pd;
  4172. int num;
  4173. u8 cot;
  4174. #if 0 // TODO 定值区处理 EWen
  4175. WORD section;
  4176. if(pRunSet->wEquTypeManager) IEC101_setion_chg_msg(pt101,ps);
  4177. //组包
  4178. section=ps[0]+(ps[1]<<8); // 定值区号
  4179. cot=0x47;
  4180. if(section<SEC_NUMBER)
  4181. {
  4182. m_dstsection=section;
  4183. if(mmd_changesection(section)==M_JUMP0) cot =0x07;
  4184. }
  4185. #endif
  4186. //组织报文
  4187. pd=g_arrIECBuf;
  4188. num=0;
  4189. pd[num++]=0; //信息体地址
  4190. pd[num++]=0; //信息体地址
  4191. pd[num++]=ps[0]; //当前定值区
  4192. pd[num++]=ps[1]; //当前定值区
  4193. cot = (ps[0]+(ps[1]<<8)) ? 0x47:0x07; // 定值区为0,肯定应答,其他否定应答
  4194. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,num,1,cot,200,FRAME_I);//
  4195. }
  4196. void IEC101_SectionRead(IEC101_DEF *pt101) // 读定值区
  4197. {
  4198. u8 *pd;
  4199. int num;
  4200. u8 cot;
  4201. //组织报文
  4202. pd=g_arrIECBuf;
  4203. num=0;
  4204. pd[num++]=0; //信息体地址
  4205. pd[num++]=0; //信息体地址
  4206. pd[num++]=(u8)m_runsection; //当前定值区
  4207. pd[num++]=(u8)(m_runsection>>8); //当前定值区
  4208. pd[num++]=0; //最小定值区
  4209. pd[num++]=0; //最小定值区
  4210. pd[num++]=SEC_NUMBER-1; //最大定值区 1 标准上是7个字节,暂时认为是2个字节
  4211. pd[num++]=0; //最大定值区 2
  4212. cot =IEC_COT_ACTCON;
  4213. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,num,1,cot,201,FRAME_I);//
  4214. }
  4215. /**************************************************远方修改定值结束*****************************************************/
  4216. /***********************************************下面是101规约文件传输部分代码2016-8-10**************************************************/
  4217. /**************************************************************************
  4218. 函数名称:IEC101_Direct_Echo
  4219. 函数版本:1.00
  4220. 作者:
  4221. 创建日期:2007.9.1
  4222. 函数功能说明:101规约目录响应
  4223. 输出参数:pt101缓冲区地址,COT 传送原因
  4224. 返回值:
  4225. 更新信息:
  4226. 更新日志1:
  4227. 日期:
  4228. 修改者:
  4229. 修改内容:
  4230. 修改原因:
  4231. ***************************************************************************/
  4232. void IEC101_Direct_Echo(IEC101_DEF *pt101,DWORD InfoAddr)
  4233. {
  4234. BYTE *pd=g_arrIECBuf; //从第7个字节开始
  4235. BYTE vsq;
  4236. int filenum;
  4237. struct dir_file_struct *pdir,*pdirfree;
  4238. int i;
  4239. vsq=0;
  4240. pdir=hf_get_dir_file(IEC_Getdir(InfoAddr),&filenum); // 根据信息体地址,判断读读哪个目录,获取目录信息
  4241. if(pdir==NULL)
  4242. {
  4243. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,0,vsq,5,126, FRAME_I); //无文件应答
  4244. return;
  4245. }
  4246. pdirfree=pdir;
  4247. *pd++ =(BYTE)InfoAddr;
  4248. *pd++ =(BYTE)(InfoAddr>>8);
  4249. for(i=0;i<filenum;i++)
  4250. {
  4251. struct rtc_time_t rtc;
  4252. /*文件名称*/
  4253. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_name);
  4254. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_name>>8);
  4255. /*文件长度*/
  4256. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_size);
  4257. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_size>>8);
  4258. *pd++ = (BYTE)(pdir->file_size>>16);
  4259. /*文件的状态SOF*/
  4260. *pd++ = 0;
  4261. /*日历时钟*/
  4262. timespec_to_rtc(pdir->file_time,&rtc,1);
  4263. *pd++ = (BYTE)(rtc.ms);
  4264. *pd++ = (BYTE)(rtc.ms>>8);
  4265. *pd++ = (BYTE)(rtc.min);
  4266. *pd++ = (BYTE)(rtc.hour);
  4267. *pd++ = (BYTE)(rtc.day);
  4268. *pd++ = (BYTE)(rtc.month);
  4269. *pd++ = (BYTE)(rtc.year);
  4270. vsq++;
  4271. if((vsq>=15)&&i<(pdir->file_size-1))// 目录超出一帧上送范围,分帧,VSQ置后续标准位
  4272. {
  4273. vsq|=0x80;
  4274. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,(vsq&0x7f)*13+2,vsq,5,126, FRAME_I); //无文件应答
  4275. vsq=0;
  4276. pd=g_arrIECBuf;
  4277. }
  4278. pdir++;
  4279. }
  4280. rt_free(pdirfree);
  4281. if(vsq>0)
  4282. {
  4283. if(vsq>1)
  4284. {
  4285. vsq|=0x80;
  4286. }
  4287. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,(vsq&0x7f)*13,vsq,5,126, FRAME_I); //无文件应答
  4288. }
  4289. else
  4290. {
  4291. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,0,vsq,5,126, FRAME_I); //无文件应答
  4292. }
  4293. }
  4294. /**************************************************************************
  4295. 函数名称:IEC101_EchoFileReady
  4296. 函数版本:1.00
  4297. 作者:
  4298. 创建日期:2007.9.1
  4299. 函数功能说明:应答文件准备好
  4300. 输出参数:pt101缓冲区地址,filename 文件名
  4301. 返回值:
  4302. 更新信息:
  4303. 更新日志1:
  4304. 日期:
  4305. 修改者:
  4306. 修改内容:
  4307. 修改原因:
  4308. ***************************************************************************/
  4309. static void IEC101_EchoFileReady(IEC101_DEF *pt101,DWORD InfoAddr,WORD filename)
  4310. {
  4311. BYTE *pd=g_arrIECBuf; //从第7个字节开始
  4312. int filelenth,sectionnum;
  4313. filelenth=hf_get_file_inf(IEC_Getdir(InfoAddr),filename,&sectionnum);
  4314. /*文件名称*/
  4315. *pd++ =(BYTE)InfoAddr;
  4316. *pd++ =(BYTE)(InfoAddr>>8);
  4317. *pd++ = (BYTE)(filename); // 10
  4318. *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11
  4319. *pd++=(BYTE)filelenth; // 文件长度
  4320. *pd++=(BYTE)(filelenth>>8); //文件长度
  4321. *pd++=(BYTE)(filelenth>>16); //文件长度
  4322. if(filelenth>0)
  4323. {
  4324. *pd++ = 0; /*FRQ=0肯定认可*/
  4325. }
  4326. else
  4327. {
  4328. *pd++ = 0x80; /*FRQ=0否定定认可*/
  4329. }
  4330. pt101->tfile.filelenth=filelenth;
  4331. pt101->tfile.setctionnum=sectionnum;
  4332. pt101->tfile.filename=filename;
  4333. pt101->tfile.InfoAddr=InfoAddr;
  4334. pt101->tfile.filechecksum=0;
  4335. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,8,1,13,120, FRAME_I); //无文件应答
  4336. }
  4337. /**************************************************************************
  4338. 函数名称:IEC101_EchoSectionReady
  4339. 函数版本:1.00
  4340. 作者:
  4341. 创建日期:2007.9.1
  4342. 函数功能说明:应答节准备好
  4343. 输出参数:pt101缓冲区地址,filename 文件名
  4344. 返回值:
  4345. 更新信息:
  4346. 更新日志1:
  4347. 日期:
  4348. 修改者:
  4349. 修改内容:
  4350. 修改原因:
  4351. ***************************************************************************/
  4352. static void IEC101_EchoSectionReady(IEC101_DEF *pt101,DWORD InfoAddr,WORD filename,BYTE section)
  4353. {
  4354. BYTE *pd=g_arrIECBuf; //从第7个字节开始
  4355. int setctionlenth;
  4356. char *pdat=NULL;
  4357. IEC101_FreeFile(pt101);
  4358. *pd++ =(BYTE)InfoAddr;
  4359. *pd++ =(BYTE)(InfoAddr>>8);
  4360. /*文件名称*/
  4361. *pd++ = (BYTE)(filename); // 10
  4362. *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11
  4363. if(pt101->tfile.InfoAddr==InfoAddr&&pt101->tfile.filename==filename&&section<=pt101->tfile.setctionnum) //文件名相同文件有效
  4364. {
  4365. pdat=hf_get_file_part(IEC_Getdir(InfoAddr), filename, section, &setctionlenth);
  4366. }
  4367. *pd++=section; //节名
  4368. /*节长度长度*/
  4369. *pd++ = (BYTE)(setctionlenth); //12
  4370. *pd++ = (BYTE)(setctionlenth>>8); // 13
  4371. *pd++ = (BYTE)(setctionlenth>>16); // 14
  4372. if(pdat==NULL||setctionlenth==0)
  4373. {
  4374. *pd++ = 0x80; /*FRQ=0否定定认可*/
  4375. }
  4376. else
  4377. {
  4378. *pd++ = 0x0; /*FRQ=0 肯定认可*/ // 15
  4379. pt101->tfile.pdat=pdat; //保存节内容地址,后续需要释放
  4380. pt101->tfile.sectionlenth=setctionlenth;
  4381. pt101->tfile.transsection=section;
  4382. pt101->tfile.bFiletransing=true;
  4383. pt101->tfile.bSegtransing=false;
  4384. pt101->tfile.us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  4385. pt101->tfile.transBytes=0;
  4386. pt101->tfile.sectionchecksum=0;
  4387. }
  4388. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,9,1,13,121, FRAME_I); //无文件应答
  4389. }
  4390. /**************************************************************************
  4391. 函数名称:IEC101_SegmentSend
  4392. 函数版本:1.00
  4393. 作者:
  4394. 创建日期:2007.9.1
  4395. 函数功能说明:应答节传输中段的数据
  4396. 输出参数:pt101缓冲区地址,filename 文件名,section 节名
  4397. 返回值:
  4398. 更新信息:
  4399. 更新日志1:
  4400. 日期:
  4401. 修改者:
  4402. 修改内容:
  4403. 修改原因:
  4404. ***************************************************************************/
  4405. static void IEC101_SegmentSend(IEC101_DEF *pt101,DWORD InfoAddr,WORD filename,BYTE section)
  4406. {
  4407. BYTE *pd=g_arrIECBuf; //从第7个字节开始
  4408. BYTE sectionchecksum=0; //节校验和
  4409. BYTE segmentbytes;
  4410. BYTE cot;
  4411. int i;
  4412. cot=13;
  4413. segmentbytes=0;
  4414. if(pt101->tfile.bFiletransing
  4415. &&pt101->tfile.InfoAddr==InfoAddr
  4416. &&pt101->tfile.filename==filename
  4417. &&section==pt101->tfile.transsection) //文件名相同 节相同
  4418. {
  4419. if(pt101->tfile.transBytes+FILE_SEGMENT_BYTES>=pt101->tfile.sectionlenth)
  4420. {
  4421. segmentbytes=pt101->tfile.sectionlenth%FILE_SEGMENT_BYTES; // 最后的段的字节数
  4422. }
  4423. else
  4424. {
  4425. segmentbytes=FILE_SEGMENT_BYTES;
  4426. }
  4427. pt101->tfile.sectionchecksum=sectionchecksum;
  4428. pt101->tfile.us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  4429. pt101->tfile.bSegtransing=true;
  4430. }
  4431. else
  4432. {
  4433. cot|=0x40;
  4434. segmentbytes=0;
  4435. IEC101_FreeFile(pt101);
  4436. }
  4437. /*文件名称*/
  4438. *pd++ =(BYTE)InfoAddr;
  4439. *pd++ =(BYTE)(InfoAddr>>8);
  4440. *pd++ = (BYTE)(filename); // 10
  4441. *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11
  4442. *pd++=section; //节名 12
  4443. *pd++=segmentbytes; //段的长度 13
  4444. for(i=0;i<segmentbytes;i++)
  4445. {
  4446. *pd=pt101->tfile.pdat[pt101->tfile.transBytes++];
  4447. sectionchecksum+=*pd++;
  4448. }
  4449. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,6+segmentbytes,1,cot,125, FRAME_I); //无文件应答
  4450. }
  4451. /**************************************************************************
  4452. 函数名称:IEC101_EchoLastSection
  4453. 函数版本:1.00
  4454. 作者:
  4455. 创建日期:2007.9.1
  4456. 函数功能说明:应答最后的节或段
  4457. 输出参数:pt101缓冲区地址,filename 文件名,section 节名,LSQ限定词
  4458. 返回值:
  4459. 更新信息:
  4460. 更新日志1:
  4461. 日期:
  4462. 修改者:
  4463. 修改内容:
  4464. 修改原因:
  4465. ***************************************************************************/
  4466. static void IEC101_EchoLastSection(IEC101_DEF *pt101,WORD filename,BYTE section,BYTE LSQ)
  4467. {
  4468. BYTE *pd=g_arrIECBuf; //从第7个字节开始
  4469. /*文件名称*/
  4470. *pd++ =(BYTE)pt101->tfile.InfoAddr;
  4471. *pd++ =(BYTE)(pt101->tfile.InfoAddr>>8);
  4472. *pd++ = (BYTE)(filename); // 10
  4473. *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11
  4474. *pd++=section; //节名 12
  4475. switch(LSQ)
  4476. {
  4477. case 1:
  4478. *pd++=1; //LSQ=1:不带停止激活文件传输13
  4479. *pd++=pt101->tfile.filechecksum; //文件校验和 14
  4480. break;
  4481. case 3:
  4482. *pd++=3; //LSQ=3:不带停止激活的节传输
  4483. *pd++=pt101->tfile.sectionchecksum; //节校验和
  4484. break;
  4485. }
  4486. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,7,1,13,123, FRAME_I); //无文件应答
  4487. }
  4488. /**************************************************************************
  4489. 函数名称:IEC101_SegmentContinue
  4490. 函数版本:1.00
  4491. 作者:
  4492. 创建日期:2007.9.1
  4493. 函数功能说明:主循环中继续发送节中剩余的段
  4494. 输出参数:pt101缓冲区地址,filename 文件名,section 节名
  4495. 返回值:
  4496. 更新信息:
  4497. 更新日志1:
  4498. 日期:
  4499. 修改者:
  4500. 修改内容:
  4501. 修改原因:
  4502. ***************************************************************************/
  4503. void IEC101_SegmentContinue(IEC101_DEF *pt101)
  4504. {
  4505. BYTE *pd=g_arrIECBuf; //从第7个字节开始
  4506. BYTE sectionchecksum=0; //节校验和
  4507. BYTE segmentbytes;
  4508. int i;
  4509. if(!pt101->tfile.bSegtransing)return;
  4510. if(pt101->tfile.transBytes<pt101->tfile.sectionlenth) // 段还未传输完毕
  4511. {
  4512. if(pt101->tfile.transBytes+FILE_SEGMENT_BYTES>=pt101->tfile.sectionlenth)
  4513. {
  4514. segmentbytes=pt101->tfile.sectionlenth%FILE_SEGMENT_BYTES; // 最后的段的字节数
  4515. }
  4516. else
  4517. {
  4518. segmentbytes=FILE_SEGMENT_BYTES;
  4519. }
  4520. *pd++ =(BYTE)pt101->tfile.InfoAddr;
  4521. *pd++ =(BYTE)(pt101->tfile.InfoAddr>>8);
  4522. /*文件名称*/
  4523. *pd++ = (BYTE)(pt101->tfile.filename); // 10
  4524. *pd++ = (BYTE)(pt101->tfile.filename>>8); // 11
  4525. *pd++=pt101->tfile.transsection; //节名 12
  4526. *pd++=segmentbytes; //段的长度 13
  4527. for(i=0;i<segmentbytes;i++)
  4528. {
  4529. *pd=pt101->tfile.pdat[pt101->tfile.transBytes++];
  4530. sectionchecksum+=*pd++;
  4531. }
  4532. pt101->tfile.sectionchecksum+=sectionchecksum;
  4533. pt101->tfile.us0_file_trans=ustimer_get_origin();
  4534. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,6+segmentbytes,1,13,125, FRAME_I); //无文件应答
  4535. }
  4536. else
  4537. {
  4538. IEC101_EchoLastSection(pt101,pt101->tfile.filename,pt101->tfile.transsection,3);
  4539. IEC101_FreeFile(pt101);
  4540. }
  4541. }
  4542. void IEC101_File_Respone(IEC101_DEF *pt101,BYTE *dat,BYTE cot,BYTE SCAFQ) //
  4543. {
  4544. BYTE *pd=g_arrIECBuf; //从第7个字节开始
  4545. u8 vsq,type;
  4546. u8 CotByte=0; //传送原因双字节
  4547. u8 AppByte=0; //应用单元地址双字节
  4548. if(tRunPara.b101Cot2Byte) CotByte=1;
  4549. if(tRunPara.b101App2Byte) AppByte=1;
  4550. type=dat[0];
  4551. vsq=dat[1];
  4552. *pd++=dat[4+CotByte+AppByte]; // 应用单元地址
  4553. *pd++=dat[5+CotByte+AppByte]; //
  4554. *pd++=dat[6+CotByte+AppByte]; // 文件名
  4555. *pd++=dat[7+CotByte+AppByte]; //
  4556. *pd++=dat[8+CotByte+AppByte]; //节名 12
  4557. *pd++=SCAFQ; //限定词
  4558. IEC101_Asdu_Add(pt101,g_arrIECBuf,6,vsq,cot,type, FRAME_I); //无文件应答
  4559. }
  4560. /**************************************************************************
  4561. 函数名称:IEC101_File_Echo
  4562. 函数版本:1.00
  4563. 作者:
  4564. 创建日期:2007.9.1
  4565. 函数功能说明:对文件召唤的应答处理
  4566. 输出参数:pt101缓冲区地址,dat报文缓冲区地址从报文的帧类型开始
  4567. 返回值:
  4568. 更新信息:
  4569. 更新日志1:
  4570. 日期:
  4571. 修改者:
  4572. 修改内容:
  4573. 修改原因:
  4574. ***************************************************************************/
  4575. void IEC101_File_App(IEC101_DEF *pt101,BYTE *dat) //dat 从报文的帧类型开始
  4576. {
  4577. BYTE COT,SCQ; //传送原因
  4578. WORD filename,section; //文件名 节名
  4579. DWORD InfoAddr; //信息体地址
  4580. u8 CotByte=0; //传送原因双字节
  4581. u8 AppByte=0; //应用单元地址双字节
  4582. if(tRunPara.b101Cot2Byte) CotByte=1;
  4583. if(tRunPara.b101App2Byte) AppByte=1;
  4584. COT=dat[2];
  4585. InfoAddr=dat[4+CotByte+AppByte]+(dat[5+CotByte+AppByte]<<8);
  4586. filename=dat[6+CotByte+AppByte]+(dat[7+CotByte+AppByte]<<8); //文件名
  4587. section=dat[8+CotByte+AppByte]; //节名
  4588. SCQ = dat[9+CotByte+AppByte]; //选择和召唤限定词
  4589. //rt_printf("\r\n COT=%d addr=%4x filename=%d,section=%d,SCQ=%d",COT,InfoAddr,filename,section,SCQ);
  4590. if(IEC_Getdir(InfoAddr)==NULL)
  4591. {
  4592. IEC101_File_Respone(pt101,dat,(47|0x40),SCQ); // 否定应答,非所希望的通信服务
  4593. return;
  4594. }
  4595. if(COT == 5) /*请求目录 */
  4596. {
  4597. IEC101_Direct_Echo(pt101,InfoAddr); /*目录响应 cot =5代表召唤目录*/
  4598. }
  4599. else if(COT == 13)
  4600. {
  4601. switch(SCQ)
  4602. {
  4603. case 1: /*选择文件*/
  4604. IEC101_EchoFileReady(pt101,InfoAddr,filename);
  4605. break;
  4606. case 2: /*请求文件*/
  4607. IEC101_EchoSectionReady(pt101,InfoAddr,filename,section);//节准备好报文
  4608. break;
  4609. case 6: /*请求节*/
  4610. IEC101_SegmentSend(pt101,InfoAddr,filename,section); //发送本节中所有的段
  4611. break;
  4612. default:
  4613. IEC101_File_Respone(pt101,dat,COT,SCQ|0x30); // 否定应答,非所希望的通信服务
  4614. break;
  4615. }
  4616. }
  4617. else
  4618. {
  4619. IEC101_File_Respone(pt101,dat,(45|0x40),SCQ); // 否定应答,未知的传送原因
  4620. }
  4621. }
  4622. /**************************************************************************
  4623. 函数名称:IEC101_File_Echo
  4624. 函数版本:1.00
  4625. 作者:
  4626. 创建日期:2007.9.1
  4627. 函数功能说明:对文件召唤的应答处理
  4628. 输出参数:pt101缓冲区地址,dat报文缓冲区地址从报文的帧类型开始
  4629. 返回值:
  4630. 更新信息:
  4631. 更新日志1:
  4632. 日期:
  4633. 修改者:
  4634. 修改内容:
  4635. 修改原因:
  4636. ***************************************************************************/
  4637. void IEC101_File_Echo(IEC101_DEF *pt101,BYTE *dat) //dat 从报文的帧类型开始
  4638. {
  4639. BYTE COT,SCQ; //传送原因
  4640. WORD filename,section; //文件名 节名
  4641. DWORD InfoAddr; //信息体地址
  4642. u8 CotByte=0; //传送原因双字节
  4643. u8 AppByte=0; //应用单元地址双字节
  4644. if(tRunPara.b101Cot2Byte) CotByte=1;
  4645. if(tRunPara.b101App2Byte) AppByte=1;
  4646. COT=dat[2];
  4647. InfoAddr=dat[4+CotByte+AppByte]+(dat[5+CotByte+AppByte]<<8);
  4648. filename=dat[6+CotByte+AppByte]+(dat[7+CotByte+AppByte]<<8); //文件名
  4649. section=dat[8+CotByte+AppByte]; //节名
  4650. SCQ = dat[9+CotByte+AppByte]; //选择和召唤限定词
  4651. //rt_printf("\r\n COT=%d addr=%4x filename=%d,section=%d,SCQ=%d",COT,InfoAddr,filename,section,SCQ);
  4652. if(IEC_Getdir(InfoAddr)==NULL)
  4653. {
  4654. IEC101_File_Respone(pt101,dat,(47|0x40),SCQ); // 否定应答,非所希望的通信服务
  4655. return;
  4656. }
  4657. if(COT == 5) /*请求目录 */
  4658. {
  4659. IEC101_Direct_Echo(pt101,InfoAddr); /*目录响应 cot =5代表召唤目录*/
  4660. }
  4661. else if(COT == 13)
  4662. {
  4663. switch(SCQ)
  4664. {
  4665. case 1: /*选择文件*/
  4666. IEC101_EchoFileReady(pt101,InfoAddr,filename);
  4667. break;
  4668. case 2: /*请求文件*/
  4669. IEC101_EchoSectionReady(pt101,InfoAddr,filename,section);//节准备好报文
  4670. break;
  4671. case 6: /*请求节*/
  4672. IEC101_SegmentSend(pt101,InfoAddr,filename,section); //发送本节中所有的段
  4673. break;
  4674. default:
  4675. IEC101_File_Respone(pt101,dat,COT,SCQ|0x30); // 否定应答,非所希望的通信服务
  4676. break;
  4677. }
  4678. }
  4679. else
  4680. {
  4681. IEC101_File_Respone(pt101,dat,(45|0x40),SCQ); // 否定应答,未知的传送原因
  4682. }
  4683. }
  4684. /**************************************************************************
  4685. 函数名称:IEC101_File_Sure
  4686. 函数版本:1.00
  4687. 作者:
  4688. 创建日期:2007.9.1
  4689. 函数功能说明:对文件处理的确认应答
  4690. 输出参数:pt缓冲区地址,dat报文缓冲区地址从报文的帧类型开始
  4691. 返回值:
  4692. 更新信息:
  4693. 更新日志1:
  4694. 日期:
  4695. 修改者:
  4696. 修改内容:
  4697. 修改原因:
  4698. ***************************************************************************/
  4699. void IEC101_File_Sure(IEC101_DEF *pt101,BYTE *dat) //dat 从报文的帧类型开始
  4700. {
  4701. BYTE COT,AFQ; //传送原因
  4702. WORD filename,section; //文件名 节名
  4703. DWORD InfoAddr; //信息体地址
  4704. u8 CotByte=0; //传送原因双字节
  4705. u8 AppByte=0; //应用单元地址双字节
  4706. if(tRunPara.b101Cot2Byte) CotByte=1;
  4707. if(tRunPara.b101App2Byte) AppByte=1;
  4708. COT=dat[2];
  4709. InfoAddr=dat[4+CotByte+AppByte]+(dat[5+CotByte+AppByte]<<8);
  4710. filename=dat[6+CotByte+AppByte]+(dat[7+CotByte+AppByte]<<8); //文件名
  4711. section=dat[8+CotByte+AppByte]; //节名
  4712. AFQ = dat[9+CotByte+AppByte]; //选择和召唤限定词
  4713. if(IEC_Getdir(InfoAddr)==NULL)
  4714. {
  4715. IEC101_File_Respone(pt101,dat,(47|0x40),AFQ); // 否定应答,未知的信息体地址
  4716. return;
  4717. }
  4718. if(COT != 13)
  4719. {
  4720. IEC101_File_Respone(pt101,dat,(45|0x40),AFQ); // 否定应答,未知的传送原因
  4721. }
  4722. switch(AFQ) /*AFQ文件确认或节确认*/
  4723. {
  4724. case 1: //文件传输的正确认可
  4725. IEC101_FreeFile(pt101);
  4726. IEC101_File_Respone(pt101,dat,COT,AFQ); // 需商讨,文件传输完毕后,对文件的确认,需要上送什么信息合适,以前是上送更新后的目录 sunxi
  4727. break;
  4728. case 2: //文件传输的否定认可
  4729. IEC101_FreeFile(pt101);
  4730. IEC101_File_Respone(pt101,dat,COT,AFQ); // 需商讨,文件传输完毕后,对文件的确认,需要上送什么信息合适,以前是上送更新后的目录 sunxi
  4731. break;
  4732. case 3: //节传输的正确认可
  4733. IEC101_FreeFile(pt101);
  4734. if(pt101->tfile.transsection<pt101->tfile.setctionnum-1)//现有调试工具UTDEBU,节名从0开始, tfile.setctionnum 需减1 sunxi ,后续程序恢复
  4735. {
  4736. pt101->tfile.filechecksum+=pt101->tfile.sectionchecksum; //文件校验和
  4737. section+=1;
  4738. IEC101_EchoSectionReady(pt101,InfoAddr,filename,section);//下一节准备好
  4739. }
  4740. else if(section>=pt101->tfile.setctionnum-1) // //现有调试工具UTDEBU,节名从0开始, tfile.setctionnum 需减1 sunxi,后续程序恢复
  4741. {
  4742. IEC101_EchoLastSection(pt101,filename,section,1); //LSQ = 3; 最后的段
  4743. }
  4744. break;
  4745. case 4: //节传输的否定认可
  4746. IEC101_FreeFile(pt101);
  4747. IEC101_EchoSectionReady(pt101,InfoAddr,filename,section);//节准备好报文
  4748. break;
  4749. default:
  4750. break;
  4751. }
  4752. }
  4753. void IEC101_FreeFile(IEC101_DEF *pt101)
  4754. {
  4755. if(pt101->tfile.bFiletransing)
  4756. {
  4757. pt101->tfile.bFiletransing=false;
  4758. pt101->tfile.bSegtransing=false;
  4759. if(!pt101->tfile.pdat)
  4760. {
  4761. rt_free(pt101->tfile.pdat);
  4762. pt101->tfile.pdat=NULL;
  4763. }
  4764. rt_printf("\r\nIEC101文件节传输完毕,释放内存,文件:%d 节:%d\r\n",pt101->tfile.filename,pt101->tfile.transsection);
  4765. }
  4766. }