IECLINK.c 88 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481482483484485486487488489490491492493494495496497498499500501502503504505506507508509510511512513514515516517518519520521522523524525526527528529530531532533534535536537538539540541542543544545546547548549550551552553554555556557558559560561562563564565566567568569570571572573574575576577578579580581582583584585586587588589590591592593594595596597598599600601602603604605606607608609610611612613614615616617618619620621622623624625626627628629630631632633634635636637638639640641642643644645646647648649650651652653654655656657658659660661662663664665666667668669670671672673674675676677678679680681682683684685686687688689690691692693694695696697698699700701702703704705706707708709710711712713714715716717718719720721722723724725726727728729730731732733734735736737738739740741742743744745746747748749750751752753754755756757758759760761762763764765766767768769770771772773774775776777778779780781782783784785786787788789790791792793794795796797798799800801802803804805806807808809810811812813814815816817818819820821822823824825826827828829830831832833834835836837838839840841842843844845846847848849850851852853854855856857858859860861862863864865866867868869870871872873874875876877878879880881882883884885886887888889890891892893894895896897898899900901902903904905906907908909910911912913914915916917918919920921922923924925926927928929930931932933934935936937938939940941942943944945946947948949950951952953954955956957958959960961962963964965966967968969970971972973974975976977978979980981982983984985986987988989990991992993994995996997998999100010011002100310041005100610071008100910101011101210131014101510161017101810191020102110221023102410251026102710281029103010311032103310341035103610371038103910401041104210431044104510461047104810491050105110521053105410551056105710581059106010611062106310641065106610671068106910701071107210731074107510761077107810791080108110821083108410851086108710881089109010911092109310941095109610971098109911001101110211031104110511061107110811091110111111121113111411151116111711181119112011211122112311241125112611271128112911301131113211331134113511361137113811391140114111421143114411451146114711481149115011511152115311541155115611571158115911601161116211631164116511661167116811691170117111721173117411751176117711781179118011811182118311841185118611871188118911901191119211931194119511961197119811991200120112021203120412051206120712081209121012111212121312141215121612171218121912201221122212231224122512261227122812291230123112321233123412351236123712381239124012411242124312441245124612471248124912501251125212531254125512561257125812591260126112621263126412651266126712681269127012711272127312741275127612771278127912801281128212831284128512861287128812891290129112921293129412951296129712981299130013011302130313041305130613071308130913101311131213131314131513161317131813191320132113221323132413251326132713281329133013311332133313341335133613371338133913401341134213431344134513461347134813491350135113521353135413551356135713581359136013611362136313641365136613671368136913701371137213731374137513761377137813791380138113821383138413851386138713881389139013911392139313941395139613971398139914001401140214031404140514061407140814091410141114121413141414151416141714181419142014211422142314241425142614271428142914301431143214331434143514361437143814391440144114421443144414451446144714481449145014511452145314541455145614571458145914601461146214631464146514661467146814691470147114721473147414751476147714781479148014811482148314841485148614871488148914901491149214931494149514961497149814991500150115021503150415051506150715081509151015111512151315141515151615171518151915201521152215231524152515261527152815291530153115321533153415351536153715381539154015411542154315441545154615471548154915501551155215531554155515561557155815591560156115621563156415651566156715681569157015711572157315741575157615771578157915801581158215831584158515861587158815891590159115921593159415951596159715981599160016011602160316041605160616071608160916101611161216131614161516161617161816191620162116221623162416251626162716281629163016311632163316341635163616371638163916401641164216431644164516461647164816491650165116521653165416551656165716581659166016611662166316641665166616671668166916701671167216731674167516761677167816791680168116821683168416851686168716881689169016911692169316941695169616971698169917001701170217031704170517061707170817091710171117121713171417151716171717181719172017211722172317241725172617271728172917301731173217331734173517361737173817391740174117421743174417451746174717481749175017511752175317541755175617571758175917601761176217631764176517661767176817691770177117721773177417751776177717781779178017811782178317841785178617871788178917901791179217931794179517961797179817991800180118021803180418051806180718081809181018111812181318141815181618171818181918201821182218231824182518261827182818291830183118321833183418351836183718381839184018411842184318441845184618471848184918501851185218531854185518561857185818591860186118621863186418651866186718681869187018711872187318741875187618771878187918801881188218831884188518861887188818891890189118921893189418951896189718981899190019011902190319041905190619071908190919101911191219131914191519161917191819191920192119221923192419251926192719281929193019311932193319341935193619371938193919401941194219431944194519461947194819491950195119521953195419551956195719581959196019611962196319641965196619671968196919701971197219731974197519761977197819791980198119821983198419851986198719881989199019911992199319941995199619971998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025202620272028202920302031203220332034203520362037203820392040204120422043204420452046204720482049205020512052205320542055205620572058205920602061206220632064206520662067206820692070207120722073207420752076207720782079208020812082208320842085208620872088208920902091209220932094209520962097209820992100210121022103210421052106210721082109211021112112211321142115211621172118211921202121212221232124212521262127212821292130213121322133213421352136213721382139214021412142214321442145214621472148214921502151215221532154215521562157215821592160216121622163216421652166216721682169217021712172217321742175217621772178217921802181218221832184218521862187218821892190219121922193219421952196219721982199220022012202220322042205220622072208220922102211221222132214221522162217221822192220222122222223222422252226222722282229223022312232223322342235223622372238223922402241224222432244224522462247224822492250225122522253225422552256225722582259226022612262226322642265226622672268226922702271227222732274227522762277227822792280228122822283228422852286228722882289229022912292229322942295229622972298229923002301230223032304230523062307230823092310231123122313231423152316231723182319232023212322232323242325232623272328232923302331233223332334233523362337233823392340234123422343234423452346234723482349235023512352235323542355235623572358235923602361236223632364236523662367236823692370237123722373237423752376237723782379238023812382238323842385238623872388238923902391239223932394239523962397239823992400240124022403240424052406240724082409241024112412241324142415241624172418241924202421242224232424242524262427242824292430243124322433243424352436243724382439244024412442244324442445244624472448244924502451245224532454245524562457245824592460246124622463246424652466246724682469247024712472247324742475247624772478247924802481248224832484248524862487248824892490249124922493249424952496249724982499250025012502250325042505250625072508250925102511251225132514251525162517251825192520252125222523252425252526252725282529253025312532253325342535253625372538253925402541254225432544254525462547254825492550255125522553255425552556255725582559256025612562256325642565256625672568256925702571257225732574257525762577257825792580258125822583258425852586258725882589259025912592259325942595259625972598259926002601260226032604260526062607260826092610261126122613261426152616261726182619262026212622262326242625262626272628262926302631263226332634263526362637263826392640264126422643264426452646264726482649265026512652265326542655265626572658265926602661266226632664266526662667266826692670267126722673267426752676267726782679268026812682268326842685268626872688268926902691269226932694269526962697269826992700270127022703270427052706270727082709271027112712271327142715271627172718271927202721272227232724272527262727272827292730273127322733273427352736273727382739274027412742274327442745274627472748274927502751275227532754275527562757275827592760276127622763276427652766276727682769277027712772277327742775277627772778277927802781278227832784278527862787278827892790279127922793279427952796279727982799280028012802280328042805280628072808280928102811281228132814281528162817281828192820282128222823282428252826282728282829283028312832283328342835283628372838283928402841284228432844284528462847284828492850285128522853285428552856285728582859286028612862286328642865286628672868286928702871287228732874287528762877287828792880288128822883288428852886288728882889289028912892289328942895289628972898289929002901290229032904290529062907290829092910291129122913291429152916291729182919292029212922292329242925292629272928292929302931293229332934293529362937293829392940294129422943294429452946294729482949295029512952295329542955295629572958295929602961296229632964296529662967296829692970297129722973297429752976297729782979298029812982298329842985298629872988298929902991299229932994299529962997299829993000300130023003300430053006300730083009301030113012301330143015301630173018301930203021302230233024302530263027302830293030303130323033303430353036303730383039304030413042304330443045304630473048304930503051305230533054305530563057305830593060306130623063306430653066306730683069307030713072307330743075307630773078307930803081308230833084308530863087308830893090309130923093309430953096309730983099310031013102310331043105310631073108310931103111311231133114311531163117311831193120312131223123312431253126312731283129313031313132313331343135313631373138313931403141314231433144314531463147314831493150315131523153315431553156315731583159316031613162316331643165316631673168316931703171317231733174317531763177317831793180318131823183318431853186318731883189319031913192319331943195319631973198319932003201320232033204320532063207320832093210321132123213321432153216321732183219322032213222322332243225322632273228322932303231323232333234323532363237323832393240324132423243324432453246324732483249325032513252325332543255325632573258325932603261326232633264326532663267326832693270327132723273327432753276327732783279328032813282328332843285328632873288328932903291329232933294329532963297329832993300330133023303330433053306330733083309331033113312331333143315331633173318331933203321332233233324332533263327332833293330333133323333333433353336333733383339334033413342334333443345334633473348334933503351335233533354335533563357335833593360336133623363336433653366336733683369337033713372337333743375337633773378337933803381338233833384338533863387338833893390339133923393339433953396339733983399340034013402340334043405340634073408340934103411341234133414341534163417341834193420342134223423342434253426342734283429343034313432343334343435343634373438343934403441344234433444344534463447344834493450345134523453345434553456345734583459346034613462346334643465346634673468346934703471347234733474347534763477347834793480348134823483348434853486348734883489349034913492349334943495349634973498349935003501350235033504350535063507350835093510351135123513351435153516351735183519352035213522352335243525352635273528352935303531353235333534353535363537353835393540354135423543354435453546354735483549355035513552355335543555355635573558355935603561356235633564356535663567356835693570357135723573357435753576357735783579358035813582358335843585358635873588358935903591359235933594359535963597359835993600360136023603360436053606360736083609361036113612361336143615361636173618361936203621362236233624362536263627362836293630363136323633363436353636363736383639364036413642364336443645364636473648364936503651365236533654365536563657365836593660366136623663366436653666366736683669367036713672367336743675367636773678367936803681368236833684368536863687368836893690369136923693369436953696369736983699370037013702370337043705370637073708370937103711371237133714371537163717371837193720372137223723372437253726372737283729373037313732373337343735373637373738373937403741374237433744374537463747374837493750375137523753375437553756375737583759376037613762376337643765376637673768376937703771377237733774377537763777377837793780378137823783378437853786378737883789379037913792379337943795379637973798379938003801380238033804380538063807380838093810381138123813381438153816381738183819382038213822382338243825382638273828382938303831383238333834383538363837383838393840384138423843384438453846384738483849385038513852385338543855385638573858385938603861386238633864386538663867386838693870387138723873387438753876387738783879388038813882388338843885388638873888388938903891389238933894389538963897389838993900390139023903390439053906390739083909391039113912391339143915391639173918391939203921392239233924392539263927392839293930393139323933393439353936393739383939394039413942394339443945394639473948394939503951395239533954395539563957395839593960396139623963396439653966396739683969397039713972397339743975397639773978397939803981398239833984398539863987398839893990399139923993399439953996399739983999400040014002400340044005400640074008400940104011401240134014401540164017401840194020402140224023402440254026402740284029403040314032403340344035403640374038403940404041404240434044404540464047404840494050405140524053405440554056405740584059406040614062406340644065406640674068406940704071407240734074407540764077407840794080408140824083408440854086408740884089409040914092409340944095409640974098409941004101410241034104410541064107410841094110411141124113411441154116411741184119412041214122412341244125412641274128412941304131413241334134413541364137413841394140414141424143414441454146414741484149415041514152415341544155415641574158415941604161416241634164416541664167416841694170417141724173417441754176417741784179418041814182418341844185418641874188418941904191419241934194419541964197419841994200420142024203420442054206420742084209421042114212421342144215421642174218421942204221422242234224422542264227422842294230423142324233423442354236423742384239424042414242424342444245424642474248424942504251425242534254425542564257425842594260426142624263426442654266426742684269427042714272427342744275427642774278427942804281428242834284428542864287428842894290429142924293429442954296429742984299430043014302430343044305430643074308
  1. /********************************************************************
  2. 版权所有:
  3. 文件版本: V1.00
  4. 文件名称: IEC_LINK.c
  5. 生成日期: 2010年04月26日
  6. 作 者:hhw
  7. 使用范围:
  8. 功 能: 装置级联处理
  9. 更新信息:
  10. 更新日志1
  11. 修改者:
  12. 修改日期:
  13. 修改内容:
  14. 修改原因:
  15. *********************************************************************/
  16. #include "head.h"
  17. volatile int g_net_104link_data[CFG_LINK_104_NUM];
  18. // 级联104初始化标志
  19. int g_link104_init_ok[CFG_LINK_104_NUM];
  20. u8 g_link104_buf[CFG_LINK_104_NUM][IEC_BUF_LEN];
  21. IECLINK_DEF g_link_104[CFG_LINK_104_NUM];
  22. LINKYK_DEF g_lnk_yk[SWITCH_NUM_EXT_PUB];
  23. LINKPAR_DEF g_link_par[SWITCH_NUM_EXT_PUB];
  24. u8 g_link_par_cnt=0; /*当前遥参游标*/
  25. #ifdef IEC_NOLINK_NO_CALLYX
  26. IEC_LINK_REG g_link_comm;
  27. #endif
  28. int get_index_setno(u8 group_type,u16 setno)
  29. {
  30. int i=0;
  31. for(i=0;i<ParaIDNum;i++)
  32. {
  33. if(tParaID[i].link_ch != 0) continue; //不是本地定值
  34. if((tParaID[i].group_type == group_type) && (tParaID[i].setno == setno))
  35. {
  36. return i;
  37. }
  38. }
  39. return -1;
  40. }
  41. #ifdef YPARA_LINK
  42. msg_data_struct temp_par;
  43. void print_msg_base(msg_ypara_data_struct *msg)
  44. {
  45. int i=0;
  46. for(i=0;i<msg->num;i++)
  47. {
  48. rt_printf("%02d:cp_m[%x],cp_s[%x],len=%d\r\n",i,msg->base_data[i].cp_m,msg->base_data[i].cp_s,msg->base_data[i].val_iec.size);
  49. }
  50. }
  51. par_queque_m * lnk_msg_ypara_head_s(u8 chnl)
  52. {
  53. u8 ch=0;
  54. u8 index=0;
  55. ch=(chnl>>5)&0x07;
  56. index = chnl&0x1f;
  57. if(ch >= 2) /*串口*/
  58. {
  59. ch -= 2; /*串口号*/
  60. if((ch < CFG_UART_NUM_MAX) && (tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_101_M))
  61. {
  62. IECLINK_DEF *pt;
  63. pt=(IECLINK_DEF *)g_tRsComm[ch].ptBuf;
  64. return &pt->par_queue;
  65. }
  66. #ifdef FUN_IEC103_STA
  67. else if((ch < CFG_UART_NUM_MAX) &&
  68. (tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_103_M || tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_YZ103_M))
  69. {
  70. IECLINK_DEF *pt;
  71. pt=(IECLINK_DEF *)g_tRsComm[ch].ptBuf;
  72. return &pt->par_queue;
  73. }
  74. #endif
  75. }
  76. else /*网口*/
  77. {
  78. index = index - 1; /*级联网络号*/
  79. // 以太网通道
  80. if(index < CFG_LINK_104_NUM)
  81. {
  82. IECLINK_DEF *pt;
  83. pt=&g_link_104[index];
  84. if(g_link104_init_ok[index] == 0)
  85. {
  86. return 0;
  87. }
  88. else
  89. {
  90. return &pt->par_queue;
  91. }
  92. }
  93. }
  94. return 0;
  95. }
  96. msg_data_struct * lnk_msg_ypara_head_m(u8 chnl)
  97. {
  98. u8 ch=0;
  99. ch = chnl;
  100. if(ch < CFG_UART_NUM_MAX) /*串口子站*/
  101. {
  102. IEC101_DEF *pt101;
  103. pt101 = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[ch].ptBuf;
  104. if((tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_101)
  105. || (tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol==PROTOCOL_101_PH)) // 串口级联规约
  106. {
  107. return &pt101->msg_ypara_recv;
  108. }
  109. }
  110. else if(ch < CFG_UART_NUM_MAX + CFG_ETH_MAX_LOGIC) /*网口104*/
  111. {
  112. IEC104_DEF *pt104;
  113. ch = chnl-CFG_UART_NUM_MAX;
  114. pt104=&g_t104[ch];
  115. return &pt104->msg_ypara_recv;
  116. }
  117. return 0;
  118. }
  119. int get_stbl_index_s(u16 parId)
  120. {
  121. int i=0;
  122. for(i=0;i<ParaIDNum;i++)
  123. {
  124. if(tParaID[i].parId == parId)
  125. {
  126. return i;
  127. }
  128. }
  129. return -1;
  130. }
  131. int get_index_link(u16 link_ch,u16 link_cp)
  132. {
  133. int i=0;
  134. for(i=0;i<ParaIDNum;i++)
  135. {
  136. if(tParaID[i].link_ch == 0) continue; //不是级联定值
  137. if(((tParaID[i].link_ch == link_ch) || ((tParaID[i].link_ch &0x1f) == 0x1F))
  138. && (tParaID[i].link_cp == link_cp))
  139. {
  140. return i;
  141. }
  142. }
  143. return -1;
  144. }
  145. int mananger_msg_ypara_s(msg_data_struct *msg,u8 sport,u8 dport)
  146. {
  147. int i=0;
  148. IECLINK_DEF *pt;
  149. par_queque_m *par_queque;
  150. temp_par= *msg;
  151. if((dport & 0x1F) == 0x1F) /*广播*/
  152. {
  153. rt_printf("广播:::::::子站--->级联主站(msg),sport=%x,dport=%x,type=%d\r\n",sport,dport,msg->type);
  154. {
  155. for(i=0;i<CFG_LINK_104_NUM;i++)
  156. {
  157. if(g_link104_init_ok[i] == 0) continue; //没初始化的不增加
  158. pt = &g_link_104[i];
  159. par_queque = &pt->par_queue;
  160. temp_par.dport = msg->dport;
  161. temp_par.sport = 0x1F; /*级联源口号0x1F表示不用返回*/
  162. temp_par.flag = 0x81;
  163. add_data_queque(&par_queque->queue,(u8 *)&temp_par,OVER_QUEUE);
  164. }
  165. return 0;
  166. }
  167. }
  168. else
  169. {
  170. rt_printf("常规:::::::子站--->级联主站(msg),sport=%x,dport=%x,type=%d\r\n",sport,dport,msg->type);
  171. par_queque = lnk_msg_ypara_head_s(dport);
  172. if(par_queque == 0)
  173. {
  174. //sprintf(buf,"级联遥参:未找到从设备通道(link_ch=%02x)",dport);
  175. //log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  176. rt_printf("级联遥参:未找到从设备通道(link_ch=%02x)\r\n",dport);
  177. return -1;
  178. }
  179. //print_msg_base(msg);
  180. temp_par.dport = msg->dport;
  181. temp_par.sport = msg->sport;
  182. temp_par.flag = 0x81;
  183. add_data_queque(&par_queque->queue,(u8 *)&temp_par,OVER_QUEUE);
  184. rt_printf("----par_queue num=%d\r\n",get_queue_count(&par_queque->queue));
  185. return 0;
  186. }
  187. return -1;
  188. }
  189. int rec_msg_ypara_return(msg_data_struct *msg,u8 sport,u8 dport)
  190. {
  191. msg_data_struct *msg_ypara;
  192. rt_printf("级联主站---子站(msg),sport=%d,dport=%d,type=%d\r\n",sport,dport,msg->ypara_msg.type);
  193. if((dport & 0x1F) == 0x1F) /*广播的不返回*/
  194. {
  195. return 0;
  196. }
  197. msg_ypara = lnk_msg_ypara_head_m(dport);
  198. if(msg_ypara == 0)
  199. {
  200. rt_printf("级联主站---子站(msg)通道失败\r\n");
  201. return -1;
  202. }
  203. //print_msg_base(msg);
  204. *msg_ypara = *msg;
  205. msg_ypara->flag = 1;
  206. return 0;
  207. }
  208. void lnk_slave_ypara_write(IECLINK_DEF *pt,u8 chnl,u8 vsq,u8 cot,u8 *ps,bool b104)
  209. {
  210. int i =0;
  211. u8 num=0;
  212. u8 off=0;
  213. u8 len =0;
  214. u16 link_cp=0;
  215. u8 pdi=0;
  216. msg_data_struct *msg_data;
  217. msg_ypara_data_struct *msg;
  218. iec_val_struct v;
  219. num=(vsq&0x7f);
  220. msg_data = &pt->temp_par;
  221. msg = &pt->temp_par.ypara_msg;
  222. memset(msg,0,sizeof(msg_ypara_data_struct));
  223. off += 2; /*定值区*/
  224. pdi = ps[off++]; /*参数特征标识*/
  225. for(i=0;i<num;i++)
  226. {
  227. link_cp=(ps[off]+(ps[off+1]<<8));
  228. off += 2;
  229. if(b104) off +=1;
  230. v.tag = ps[off++];
  231. v.size = ps[off++];
  232. memcpy(v.value,&ps[off],v.size);
  233. len = v.size+2;
  234. off += v.size;
  235. msg->base_data[msg->num].val_iec = v;
  236. msg->base_data[msg->num].cp_s = link_cp;
  237. msg->base_data[msg->num].cp_m = 0;
  238. msg->num++;
  239. }
  240. if((pdi&0xc0)==0) // 定值固化
  241. {
  242. if(cot & IEC_COT_PN)
  243. {
  244. msg->cmd = YP_EXE_FAULT;
  245. }
  246. else
  247. {
  248. msg->cmd = YP_EXE_RETURN;
  249. }
  250. }
  251. else if((pdi&0xc0)==0x40) /*撤销*/
  252. {
  253. if(cot & IEC_COT_PN)
  254. {
  255. msg->cmd = YP_CANCEL_FAULT;
  256. }
  257. else
  258. {
  259. msg->cmd = YP_CANCEL_RETURN;
  260. }
  261. }
  262. else // 参数预置
  263. {
  264. if(cot & IEC_COT_PN)
  265. {
  266. msg->cmd = YP_SEL_FAULT;
  267. }
  268. else
  269. {
  270. msg->cmd = YP_SEL_RETURN;
  271. }
  272. }
  273. msg->type = modify_set;
  274. msg_data->dport = pt->sport;
  275. msg_data->sport = chnl;
  276. rec_msg_ypara_return(msg_data,msg_data->sport,msg_data->dport);
  277. }
  278. void lnk_slave_ypara_read(IECLINK_DEF *pt,u8 chnl,u8 vsq,u8 cot,u8 *ps,bool b104)
  279. {
  280. int i =0;
  281. u8 num=0;
  282. u8 off=0;
  283. u16 link_cp=0;
  284. int index=0;
  285. SET_PARA_VAL *tmp_pval;
  286. u8 type=0,len=0;
  287. char str[64];
  288. num=(vsq&0x7f);
  289. off += 2; /*定值区*/
  290. off++; /*参数特征标识*/
  291. if(cot & IEC_COT_PN)
  292. {
  293. return ;
  294. }
  295. for(i=0;i<num;i++)
  296. {
  297. link_cp=(ps[off]+(ps[off+1]<<8));
  298. off += 2;
  299. if(b104) off +=1;
  300. type = ps[off++];
  301. len = ps[off++];
  302. if(len <sizeof(str))
  303. {
  304. memcpy(str,&ps[off],len);
  305. off += len;
  306. index = get_index_link(chnl,link_cp);
  307. if(index < 0)
  308. {
  309. //rt_printf("M104_read_unpack::index<0,chnl=0x%x,di=0x%x\r\n",chnl,link_cp);
  310. continue;
  311. }
  312. tmp_pval = &tPara_val[index];
  313. tmp_pval->datatype = type;
  314. tmp_pval->len = len;
  315. memcpy(tmp_pval->str,str,len);
  316. //rt_printf("M104_read_unpack::chnl=0x%x,di=0x%x,tmp_pval[%d]:datatype=0x%x,len=0x%x\r\n",chnl,link_cp,index,tmp_pval->datatype,tmp_pval->len);
  317. }
  318. else
  319. {
  320. off += len;
  321. }
  322. }
  323. }
  324. void lnk_slave_ypara_updata(IECLINK_DEF *pt,u8 *ps)
  325. {
  326. u8 flag=0;
  327. ps += 3; /*信息体地址*/
  328. flag = ps[0];
  329. if(flag)
  330. {
  331. set_read_all(pt);
  332. }
  333. }
  334. void set_read_all(IECLINK_DEF *pt)
  335. {
  336. LNK_STATUS *ptlnk = &pt->tlnk;
  337. //rt_printf("!!!!!!!![%d]----set\r\n,",pt->chnl);
  338. ptlnk->bSet_all=true;
  339. }
  340. void clear_read_all(IECLINK_DEF *pt)
  341. {
  342. LNK_STATUS *ptlnk = &pt->tlnk;
  343. //rt_printf("!!!!!!!![%d]----clear\r\n,",pt->chnl);
  344. ptlnk->bSet_all=false;
  345. }
  346. void print_tPara_val(int index)
  347. {
  348. SET_PARA_VAL *tmp_pval;
  349. float val=0;
  350. if(index >=MAX_SET_NUMBER) return;
  351. tmp_pval = &tPara_val[index];
  352. switch(tmp_pval->datatype)
  353. {
  354. case BOOL_R:
  355. case TINY_R:
  356. case UTINY_R:
  357. val=tmp_pval->str[0];
  358. rt_printf("-----val[%f-[%02x]]\r\n",val,tmp_pval->str[0]);
  359. break;
  360. case UINT_R:
  361. case INT_R:
  362. case LONG_R:
  363. case ULONG_R:
  364. val=(tmp_pval->str[0]+(tmp_pval->str[1]<<8)+(tmp_pval->str[2]<<16)+(tmp_pval->str[3]<<24));
  365. rt_printf("-----val[%f-[%02x-%02x-%02x-%02x]]\r\n",val,tmp_pval->str[0],tmp_pval->str[1],tmp_pval->str[2],tmp_pval->str[3]);
  366. break;
  367. case SHORT_R:
  368. case USHORT_R:
  369. val=(tmp_pval->str[0]+(tmp_pval->str[1]<<8));
  370. rt_printf("-----val[%f-[%02x-%02x]]\r\n",val,tmp_pval->str[0],tmp_pval->str[1]);
  371. break;
  372. case FLOAT_R:
  373. {
  374. union{
  375. float ff;
  376. u8 tt[4];
  377. }ff;
  378. ff.tt[3]=tmp_pval->str[0];
  379. ff.tt[2]=tmp_pval->str[1];
  380. ff.tt[1]=tmp_pval->str[2];
  381. ff.tt[0]=tmp_pval->str[3];
  382. val=ff.ff;
  383. rt_printf("-----val[%f-[%02x-%02x-%02x-%02x]]\r\n",val,tmp_pval->str[0],tmp_pval->str[1],tmp_pval->str[2],tmp_pval->str[3]);
  384. break;
  385. }
  386. }
  387. }
  388. #endif
  389. u32 * lnk_get_ch_par_head(u8 chnl)
  390. {
  391. u8 ch=chnl;
  392. u8 index=0;
  393. ch=(chnl>>5)&0x07;
  394. index = chnl&0x1f;
  395. if(ch>=2) // 串口
  396. {
  397. ch -=2;
  398. if(ch < CFG_LINK_101_NUM &&( tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_101_PH_M))
  399. {
  400. IECLINK_DEF *pt;
  401. pt=(IECLINK_DEF *)g_tRsComm[ch].ptBuf;
  402. return &pt->par_send_flag;
  403. }
  404. }
  405. else /*网口*/
  406. {
  407. index = index - 1; /*级联网络号*/
  408. // 以太网通道
  409. if(index < CFG_LINK_104_NUM)
  410. {
  411. IECLINK_DEF *pt;
  412. pt=&g_link_104[index];
  413. return &pt->par_send_flag;
  414. }
  415. }
  416. return 0;
  417. }
  418. u32 * lnk_get_ch_head(u8 chnl)
  419. {
  420. u8 ch=chnl;
  421. ch=(chnl>>5)&0x07;
  422. if(ch>=2) // 串口
  423. {
  424. ch -=2;
  425. if(ch < CFG_LINK_101_NUM &&( tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_101_PH_M))
  426. {
  427. IECLINK_DEF *pt;
  428. pt=(IECLINK_DEF *)g_tRsComm[ch].ptBuf;
  429. return &pt->yk_send_flag;
  430. }
  431. else if(ch < CFG_LINK_101_NUM && tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_MODBUS)
  432. {
  433. MODBUS_DEF *pt;
  434. pt= (MODBUS_DEF *)g_tRsComm[ch].ptBuf;
  435. return &pt->yk_send_flag;
  436. }
  437. #if defined BATTERY_WITH_COMM && defined FUNC_SEL_BAT_MODULE
  438. else if(ch < CFG_LINK_101_NUM && tRunPara.tUartPara[ch].wProtocol == PROTOCOL_PWRM)
  439. {
  440. pwdmodlue_def *pt;
  441. pt= (pwdmodlue_def *)g_tRsComm[ch].ptBuf;
  442. return &pt->yk_sendflag;
  443. }
  444. #endif
  445. }
  446. else // 网口
  447. {
  448. ch=chnl-1;
  449. // 以太网通道
  450. if(ch < CFG_LINK_104_NUM)
  451. {
  452. IECLINK_DEF *pt;
  453. pt=&g_link_104[ch];
  454. return &pt->yk_send_flag;
  455. }
  456. }
  457. return 0;
  458. }
  459. void lnk_call_all(void)
  460. {
  461. int i;
  462. for(i=0; i<CFG_LINK_104_NUM; i++)
  463. {
  464. g_link_104[i].tlnk.bCallAll = true;
  465. }
  466. for(i=0; i<CFG_LINK_101_NUM; i++)
  467. {
  468. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_PH_M)
  469. {
  470. int j;
  471. IECLINK_DEF *pt=(IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  472. if(pt == NULL)
  473. continue;
  474. for(j=0;j<pt->slave_num;j++)
  475. {
  476. pt->tsla[j].tlnksave.bCallAll=true;
  477. }
  478. pt->tlnk.bCallAll=true;
  479. }
  480. }
  481. }
  482. void lnk_rst_set(void)
  483. {
  484. int i;
  485. for(i=0; i<CFG_LINK_104_NUM; i++)
  486. {
  487. g_link_104[i].tlnk.brst = true;
  488. }
  489. for(i=0; i<CFG_LINK_101_NUM; i++)
  490. {
  491. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_PH_M)
  492. {
  493. int j;
  494. IECLINK_DEF *pt=(IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  495. if(pt == NULL)
  496. continue;
  497. pt->tlnk.brst=true;
  498. for(j=0;j<pt->slave_num;j++)
  499. {
  500. pt->tsla[j].tlnksave.brst=true;
  501. }
  502. }
  503. }
  504. }
  505. void lnk_update_time_all(void)
  506. {
  507. int i;
  508. for(i=0; i<CFG_LINK_104_NUM; i++)
  509. {
  510. g_link_104[i].tlnk.bSetTime = true;
  511. }
  512. for(i=0; i<CFG_LINK_101_NUM; i++)
  513. {
  514. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_PH_M)
  515. {
  516. int j;
  517. IECLINK_DEF *pt=(IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  518. if(pt == NULL)
  519. continue;
  520. for(j=0;j<pt->slave_num;j++)
  521. {
  522. pt->tsla[j].tlnksave.bSetTime=true;
  523. }
  524. pt->tlnk.bSetTime = true;
  525. }
  526. }
  527. }
  528. void lnk_slave_yx(u8 ch,u8 ti,u8 vsq,u8 cot,u8 al,u8 *ps)
  529. {
  530. u8 num=(vsq&0x7f);
  531. u8 ngd=(vsq&0x80);
  532. u8 v;
  533. u16 cp;
  534. int i;
  535. LINK_TABLE * lt;
  536. //struct di_table *dt;
  537. // 获取首地址
  538. cp =(ps[0]+(ps[1]<<8));
  539. ps+=al;
  540. // 循环处理每个数据
  541. for(i=0;i<num;i++)
  542. {
  543. // 获取值,如果是单点,转化为双点保存
  544. v=*ps++;
  545. if(ti==1)
  546. {
  547. v+=1;
  548. }
  549. // 查找点表,如果找到,保存。
  550. lt = tbl_link_di(ch,cp);
  551. if(lt)
  552. {
  553. sw_di_set(lt->owner,lt->indexno,v);
  554. }
  555. // 根据ngd修正后续地址
  556. if(ngd)
  557. {
  558. cp++;
  559. }
  560. else
  561. {
  562. cp=(ps[0]+(ps[1]<<8));
  563. ps+=al;
  564. }
  565. }
  566. }
  567. void lnk_find_yx_iec_no(u8 ch, u8 *ps)// 寻找级联点号对应的点表中点号,并替换
  568. {
  569. int i;
  570. u16 di;
  571. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  572. for(i=0;i<g_table_head->di_num;i++)
  573. {
  574. if(g_di_table[i].link_ch!=0)
  575. {
  576. if((g_di_table[i].link_cp==di) && (g_di_table[i].link_ch == ch)) // 级联点号有对应的点表值
  577. {
  578. ps[0]=(u8)g_di_table[i].cp;
  579. ps[1]=(u8)(g_di_table[i].cp>>8);
  580. //rt_printf("\r\n yx %04x-->%04x",g_di_table[i].cp,di);
  581. break;
  582. }
  583. }
  584. }
  585. }
  586. void lnk_find_yc_iec_no(u8 ch, u8 *ps,u8 baddr3,u8 yc_type)// 寻找级联点号对应的点表中点号,并替换
  587. {
  588. int i;
  589. u16 di;
  590. di=ps[0]+(ps[1]<<8);
  591. for(i=0;i<g_table_head->ac_num;i++)
  592. {
  593. if(g_ac_table[i].link_ch!=0)
  594. {
  595. if((g_ac_table[i].link_cp==di) && (g_ac_table[i].link_ch == ch)) // 级联点号有对应的点表值
  596. {
  597. ps[0]=(u8)g_ac_table[i].cp;
  598. ps[1]=(u8)(g_ac_table[i].cp>>8);
  599. #ifdef IEC_EVENT_YC_RATE
  600. if(pRunSet->bTT_EV_YCRate)
  601. {
  602. union{
  603. float ff;
  604. u8 tt[4];
  605. }ff;
  606. u8 *pdat;
  607. u16 v=0;
  608. pdat = &ps[2];
  609. if(baddr3) pdat = &ps[3];
  610. if(yc_type == 13)
  611. {
  612. #ifdef MODE_LITTLE_ENDIAN
  613. ff.tt[0]=pdat[0];
  614. ff.tt[1]=pdat[1];
  615. ff.tt[2]=pdat[2];
  616. ff.tt[3]=pdat[3];
  617. #else
  618. ff.tt[3]=pdat[0];
  619. ff.tt[2]=pdat[1];
  620. ff.tt[1]=pdat[2];
  621. ff.tt[0]=pdat[3];
  622. #endif
  623. }
  624. else
  625. {
  626. ff.ff = pdat[0] + (pdat[1]<<8);
  627. }
  628. rt_printf("fault_yc_two::%f\r\n",ff.ff);
  629. ff.ff *= ((float)g_ac_table[i].rate/65536.0); //系数转换
  630. v = ff.ff;
  631. rt_printf("fault_yc_one::%f\r\n",ff.ff);
  632. if(yc_type == 13)
  633. {
  634. #ifdef MODE_LITTLE_ENDIAN
  635. pdat[0] = ff.tt[0];
  636. pdat[1] = ff.tt[1];
  637. pdat[2] = ff.tt[2];
  638. pdat[3] = ff.tt[3];
  639. #else
  640. pdat[0] = ff.tt[3];
  641. pdat[1] = ff.tt[2];
  642. pdat[2] = ff.tt[1];
  643. pdat[3] = ff.tt[0];
  644. #endif
  645. }
  646. else
  647. {
  648. pdat[0] = (u8)v;
  649. pdat[1] = (u8)(v>>8);
  650. }
  651. }
  652. #endif
  653. //rt_printf("\r\n yc %04x-->%04x",g_ac_table[i].cp,di);
  654. break;
  655. }
  656. }
  657. }
  658. }
  659. int EventInfoAddr101_to_104(BYTE *frame,BYTE *pbuf)
  660. {
  661. int len;
  662. int yc_num,yc_type;
  663. int i,buf_pos=0,frame_pos=0;
  664. memcpy(pbuf,frame,4);
  665. buf_pos += 4;
  666. frame_pos += 4;
  667. memcpy(&pbuf[buf_pos],&frame[frame_pos],8);
  668. buf_pos += 8;
  669. frame_pos += 8;
  670. yc_num = frame[frame_pos];
  671. yc_type = frame[frame_pos+1];
  672. memcpy(&pbuf[buf_pos],&frame[frame_pos],2);
  673. buf_pos += 2;
  674. frame_pos += 2;
  675. for(i=0;i<yc_num;i++){
  676. memcpy(&pbuf[buf_pos],&frame[frame_pos],2);
  677. buf_pos += 2;
  678. frame_pos += 2;
  679. pbuf[buf_pos++] = 0; //信息体地址
  680. if(yc_type == 0x0D){
  681. len = 4;
  682. }else{
  683. len = 2;
  684. }
  685. memcpy(&pbuf[buf_pos],&frame[frame_pos],len);
  686. buf_pos += len;
  687. frame_pos += len;
  688. }
  689. return buf_pos;
  690. }
  691. int EventInfoAddr104_to_101(BYTE *frame,BYTE *pbuf)
  692. {
  693. int len;
  694. int yc_num,yc_type;
  695. int i,buf_pos=0,frame_pos=0;
  696. memcpy(pbuf,frame,4);
  697. buf_pos += 4;
  698. frame_pos += 4;
  699. memcpy(&pbuf[buf_pos],&frame[frame_pos],8);
  700. buf_pos += 8;
  701. frame_pos += 8;
  702. yc_num = frame[frame_pos];
  703. yc_type = frame[frame_pos+1];
  704. memcpy(&pbuf[buf_pos],&frame[frame_pos],2);
  705. buf_pos += 2;
  706. frame_pos += 2;
  707. for(i=0;i<yc_num;i++){
  708. memcpy(&pbuf[buf_pos],&frame[frame_pos],2);
  709. buf_pos += 2;
  710. frame_pos += 2;
  711. frame_pos++; //信息体地址
  712. if(yc_type == 0x0D){
  713. len = 4;
  714. }else{
  715. len = 2;
  716. }
  717. memcpy(&pbuf[buf_pos],&frame[frame_pos],len);
  718. buf_pos += len;
  719. frame_pos += len;
  720. }
  721. return buf_pos;
  722. }
  723. void lnk_slave_fault(u8 ch,u8 len,u8 *ps, bool b104)
  724. {
  725. int i;
  726. int num;
  727. u8 yctype;
  728. u8 *pdat;
  729. int frame_len;
  730. BYTE tmp_buf[256];
  731. pdat=ps;
  732. if(len>=IEC_FAULT_FRAMELEN-1)return;
  733. num=pdat[0];
  734. pdat+=2;
  735. for(i=0;i<num;i++) // ps[0] 遥信个数
  736. {
  737. lnk_find_yx_iec_no(ch, &pdat[0]);
  738. pdat+=10;
  739. }
  740. num=pdat[0];
  741. yctype=pdat[1];
  742. pdat+=2;
  743. for(i=0;i<num;i++) // ps[0] 遥测个数
  744. {
  745. lnk_find_yc_iec_no(ch, &pdat[0],b104,yctype);
  746. if(b104)
  747. {
  748. if(yctype==13) //浮点值四个字节
  749. {
  750. pdat+=7;
  751. }
  752. else
  753. {
  754. pdat+=5;
  755. }
  756. }
  757. else
  758. {
  759. if(yctype==13) //浮点值四个字节
  760. {
  761. pdat+=6;
  762. }
  763. else
  764. {
  765. pdat+=4;
  766. }
  767. }
  768. }
  769. for(i=0;i<CFG_UART_NUM_MAX;i++)
  770. {
  771. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol==PROTOCOL_101_PH) //子站规约
  772. {
  773. IEC101_DEF *pt=(IEC101_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf;
  774. if(b104)
  775. {
  776. frame_len = EventInfoAddr104_to_101(ps,tmp_buf);
  777. if(frame_len > IEC_FAULT_FRAMELEN-1) continue;
  778. memcpy(&pt->tfault.data[pt->tfault.head][1],tmp_buf,frame_len);
  779. pt->tfault.data[pt->tfault.head][0]=frame_len;
  780. }
  781. else
  782. {
  783. memcpy(&pt->tfault.data[pt->tfault.head][1],ps,len);
  784. pt->tfault.data[pt->tfault.head][0]=len;
  785. }
  786. pt->tfault.head++;
  787. if(pt->tfault.head==pt->tfault.tail)
  788. {
  789. pt->tfault.tail++;
  790. }
  791. }
  792. }
  793. for(i=0;i<CFG_ETH_MAX_LOGIC;i++)
  794. {
  795. IEC104_DEF *pt;
  796. pt=&g_t104[i];
  797. if(b104 == false)
  798. {
  799. frame_len = EventInfoAddr101_to_104(ps,tmp_buf);
  800. if(frame_len > IEC_FAULT_FRAMELEN-1) continue;
  801. memcpy(&pt->tfault.data[pt->tfault.head][1],tmp_buf,frame_len);
  802. pt->tfault.data[pt->tfault.head][0]=frame_len;
  803. }
  804. else
  805. {
  806. memcpy(&pt->tfault.data[pt->tfault.head][1],ps,len);
  807. pt->tfault.data[pt->tfault.head][0]=len;
  808. }
  809. rt_printf("\r\n fault lenth=%d head=%d",len,pt->tfault.head);
  810. pt->tfault.head++;
  811. if(pt->tfault.head==pt->tfault.tail)
  812. {
  813. pt->tfault.tail++;
  814. }
  815. }
  816. }
  817. //
  818. void lnk_slave_yc(u8 ch,u8 ti,u8 vsq,u8 al,u8 *ps)
  819. {
  820. u8 num=(vsq&0x7f);
  821. u8 ngd=(vsq&0x80);
  822. u16 cp;
  823. int i;
  824. LINK_TABLE * lt;
  825. struct ac_table *at;
  826. u8 ycQDS=0;
  827. qs16 v;
  828. #ifndef MODE_LITTLE_ENDIAN
  829. u8 ycval[4];
  830. #endif
  831. // 获取首地址
  832. cp=(ps[0]+(ps[1]<<8));
  833. ps+=al;
  834. // 循环处理每个数据
  835. for(i=0;i<num;i++)
  836. {
  837. // 根据类型,将遥测转换为qs16格式的值。
  838. if(ti==13)
  839. {
  840. // 浮点
  841. #ifdef MODE_LITTLE_ENDIAN
  842. union
  843. {
  844. u8 arr[4];
  845. float fval;
  846. }tmpyc;
  847. tmpyc.arr[0] = *ps++;
  848. tmpyc.arr[1] = *ps++;
  849. tmpyc.arr[2] = *ps++;
  850. tmpyc.arr[3] = *ps++;
  851. v = (qs16)(tmpyc.fval*Q16_BASE);
  852. #else
  853. ycval[3]=*ps++;
  854. ycval[2]=*ps++;
  855. ycval[1]=*ps++;
  856. ycval[0]=*ps++;
  857. v = *(float *)ycval*Q16_BASE;
  858. #endif
  859. }
  860. else
  861. {
  862. //归一、标度
  863. v = (ps[0]<<16) | (ps[1]<<24);
  864. ps += 2;
  865. }
  866. // TODO:记录QDS,需后续处理
  867. if(ti != 21)
  868. {
  869. ycQDS=*ps++;
  870. }
  871. // 记录遥测值
  872. // rt_printf_time("ch=%d,cp=%04x,v=%s.\r\n",ch,cp,q16_to_str(v));
  873. lt = tbl_link_ac(ch,cp);
  874. if(lt)
  875. {
  876. at = &g_ac_table[lt->tbl_index];
  877. if(at->owner == 0)
  878. {
  879. g_sw_pub.ac_in[at->indexno-1] = v;
  880. }
  881. else
  882. {
  883. g_sw[at->owner-1].ac_in[at->indexno-1] = v;
  884. g_sw[at->owner-1].link_qds[at->indexno-1] = ycQDS;
  885. }
  886. }
  887. // 根据ngd修正后续地址
  888. if(ngd)
  889. {
  890. cp++;
  891. }
  892. else
  893. {
  894. cp=(ps[0]+(ps[1]<<8));
  895. ps+=al;
  896. }
  897. }
  898. }
  899. //
  900. void lnk_slave_dd(u8 ch,u8 ti,u8 vsq,u8 cot,u8 al,u8 *ps)
  901. {
  902. u8 num=(vsq&0x7f);
  903. u8 ngd=(vsq&0x80);
  904. u16 cp;
  905. int i;
  906. LINK_TABLE * lt;
  907. struct dd_table *dt;
  908. struct rtc_time_t ct;
  909. u8 QDS;
  910. bool bchange=false;
  911. float v;
  912. #ifndef MODE_LITTLE_ENDIAN
  913. u8 ycval[4];
  914. #endif
  915. // 获取首地址
  916. cp=(ps[0]+(ps[1]<<8));
  917. ps+=al;
  918. // 循环处理每个数据
  919. for(i=0;i<num;i++)
  920. {
  921. #ifdef MODE_LITTLE_ENDIAN
  922. union
  923. {
  924. u8 arr[4];
  925. float fval;
  926. }tmpyc;
  927. tmpyc.arr[0] = *ps++;
  928. tmpyc.arr[1] = *ps++;
  929. tmpyc.arr[2] = *ps++;
  930. tmpyc.arr[3] = *ps++;
  931. v = tmpyc.fval;
  932. #else
  933. ycval[3]=*ps++;
  934. ycval[2]=*ps++;
  935. ycval[1]=*ps++;
  936. ycval[0]=*ps++;
  937. v = *(float *)ycval;
  938. #endif
  939. QDS=*ps++;
  940. if(ti==207) // 带时标电度
  941. {
  942. ct.ms=ps[0]+(ps[1]<<8);
  943. ct.min=ps[2];
  944. ct.hour=ps[3];
  945. ct.day=ps[4];
  946. ct.month=ps[5];
  947. ct.year=ps[6];
  948. ps+=7;
  949. if(cot==3) //突发上送
  950. {
  951. bchange=true;
  952. }
  953. }
  954. else
  955. {
  956. ct.ms=0;
  957. ct.ms=0;
  958. ct.min=0;
  959. ct.hour=0;
  960. ct.day=0;
  961. ct.month=0;
  962. ct.year=0;
  963. bchange=false;
  964. }
  965. // 记录遥测值
  966. // rt_printf_time("ch=%d,cp=%04x,v=%.4f.\r\n",ch,cp,v);
  967. lt = tbl_link_dd(ch,cp);
  968. if(lt)
  969. {
  970. dt = &g_dd_table[lt->tbl_index];
  971. #ifdef METERING_ENERGY
  972. if((dt->owner >0)&&(pRunSet->dd_calc_mode == 2))
  973. #else
  974. if(dt->owner >0)
  975. #endif
  976. {
  977. #ifdef M_IT_TC
  978. int j=0;
  979. if(bchange)//级联突发上送
  980. {
  981. for(j=0;j<CFG_UART_NUM_MAX;j++)
  982. {
  983. g_sw[dt->owner-1].dd[dt->indexno-1].bsend101[j] = true;
  984. }
  985. for(j=0;j<CFG_ETH_MAX_LOGIC;j++)
  986. {
  987. g_sw[dt->owner-1].dd[dt->indexno-1].bsend104[j] = true;
  988. }
  989. }
  990. #endif
  991. g_sw[dt->owner-1].dd[dt->indexno-1].fv= v;
  992. g_sw[dt->owner-1].dd[dt->indexno-1].ct= ct;
  993. g_sw[dt->owner-1].dd[dt->indexno-1].bchanged= bchange;
  994. // 记录遥测值
  995. //rt_printf_time("owner=%d,index=%04x,v=%.4f.\r\n",dt->owner-1,dt->indexno,v);
  996. }
  997. }
  998. // 根据ngd修正后续地址
  999. if(ngd)
  1000. {
  1001. cp++;
  1002. }
  1003. else
  1004. {
  1005. cp=(ps[0]+(ps[1]<<8));
  1006. ps+=al;
  1007. }
  1008. }
  1009. }
  1010. void lnk_slave_soe(IECLINK_DEF *pt,u8 ch,u8 ti,u8 vsq,u8 al,u8 *ps)
  1011. {
  1012. u8 num=(vsq&0x7f);
  1013. u8 ngd=(vsq&0x80);
  1014. u8 v;
  1015. u16 cp;
  1016. int i;
  1017. LINK_TABLE * lt;
  1018. // struct di_table *dt;
  1019. struct rtc_time_t rt;
  1020. struct timespec ts;
  1021. // 获取首地址
  1022. cp=(ps[0]+(ps[1]<<8));
  1023. ps+=al;
  1024. // 循环处理每个数据
  1025. for(i=0;i<num;i++)
  1026. {
  1027. // 获取值,如果是单点,转化为双点保存
  1028. v=*ps++;
  1029. if(ti==30)
  1030. {
  1031. v+=1;
  1032. }
  1033. // 获取时间
  1034. rt.ms = *ps++;
  1035. rt.ms |= (*ps++)<<8;
  1036. rt.min = *ps++;
  1037. rt.hour = *ps++;
  1038. rt.day = ((*ps++)&0x1f);
  1039. rt.month= *ps++;
  1040. rt.year = *ps++;
  1041. #ifdef FUN_YPARA_CFG_NOTY
  1042. if(cp == 0x8001) /*参数变化,特殊soe*/
  1043. {
  1044. if(v == 2)
  1045. {
  1046. set_read_all(pt);
  1047. if(soe_check(EV_PARA_CHG)==false) //
  1048. {
  1049. soe_record_ev(EV_PARA_CHG, 1, 0,0,0 );
  1050. }
  1051. dTpartime = ustimer_get_origin();
  1052. }
  1053. }
  1054. #endif
  1055. // 查找点表,如果找到,保存。
  1056. lt = tbl_link_di(ch,cp);
  1057. if(lt)
  1058. {
  1059. //dt = &g_di_table[lt->tbl_index];
  1060. sw_di_set(lt->owner,lt->indexno,v);
  1061. rtc_to_timespec(&rt,&ts);
  1062. v = lt->is_inverse ? ((~v)&0x03) : v;
  1063. soe_record_lnk(lt->cp ,v,&ts,(s32)lt,lt->is_mix,lt->cp_s);
  1064. }
  1065. // 根据ngd修正后续地址
  1066. if(ngd)
  1067. {
  1068. cp++;
  1069. }
  1070. else
  1071. {
  1072. cp=(ps[0]+(ps[1]<<8));
  1073. ps+=al;
  1074. }
  1075. }
  1076. }
  1077. extern u8 get_par_link_data(BYTE *out,BYTE *in,BYTE parNum,u8 ti);//test
  1078. void lnk_slave_par(u8 ch,u8 ti,u8 cot,u8 al,u8 *ps,u8 vsq)
  1079. {
  1080. u8 ti_m=ti;
  1081. u8 v,yktype;
  1082. u16 cp;
  1083. LINK_TABLE * lt;
  1084. //struct do_table *dt;
  1085. LINKPAR_DEF *par;
  1086. u8 *pbuf=ps;
  1087. int i;
  1088. // 获取地址和值
  1089. cp=(ps[0]+(ps[1]<<8));
  1090. ps+=al;
  1091. v=*ps++;
  1092. // 查找点表,如果找到,保存。
  1093. lt = tbl_link_do(ch,cp);
  1094. lt = &g_lt_do[1];
  1095. #ifdef YC_QUANTITY
  1096. rt_printf("\r\nch=%02x parAddr=%02x vsq=%d\r\n",(ch>>4),cp-(pRunSet->dYC_num*((ch&0x0f)-1)),vsq);
  1097. cp=cp-(pRunSet->dYC_num*((ch&0x0f)-1)) ;//点表转换
  1098. #else
  1099. rt_printf("\r\nch=%02x parAddr=%02x vsq=%d\r\n",(ch>>4),cp-(FOS_PAR_SW_NUM*((ch&0x0f)-1)),vsq);
  1100. cp=cp-(FOS_PAR_SW_NUM*((ch&0x0f)-1)) ;//点表转换
  1101. #endif
  1102. for(i=0;i<SWITCH_NUM_EXT_PUB;i++)
  1103. {
  1104. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  1105. if(g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND] == false) continue;
  1106. #endif
  1107. //if((g_link_par[i].cp_s == cp||g_link_par[i].cp_s ==(pbuf[0]+(pbuf[1]<<8)) )&& g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti==0xff)//当前sw归属对应点号有效
  1108. if((g_link_par[i].cp_s ==(pbuf[0]+(pbuf[1]<<8)) )&& g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti==0xff)//当前sw归属对应点号有效
  1109. {
  1110. par = &g_link_par[i];
  1111. rt_printf("\r\n i=%x Ti=%02x ti_m=%02x cp_s%02x cp_m %02x chnl=%02x \r\n",i,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m,g_link_par[i].cp_m,g_link_par[i].cp_s,g_link_par[i].cp_m,g_link_par[i].chnl);
  1112. #if 0// 由于有些从设备只发10,不发07,所以在10时将 07 10 报文同时发出。
  1113. if(cot == 10 && (par->data[IECLINK_YK_ACK].ti == 0))
  1114. {
  1115. yktype = IECLINK_YK_ACK;
  1116. par->data[yktype].ti=ti;
  1117. par->data[yktype].cot=7;
  1118. par->data[yktype].len=v;
  1119. par->flag[yktype] = true;
  1120. }
  1121. #endif
  1122. yktype = cot==10 ? IECLINK_YK_END : IECLINK_YK_ACK;
  1123. if(ti == FOS_PAR_SET_MUL_EXT)
  1124. {
  1125. ti_m = FOS_PAR_SET_MUL;
  1126. }
  1127. else if(ti == FOS_PAR_SET_ONE_EXT)
  1128. {
  1129. ti_m = FOS_PAR_SET_ONE;
  1130. }
  1131. else if(ti == FOS_PAR_READ_ONE_EXT)
  1132. {
  1133. ti_m = FOS_PAR_READ_ONE;
  1134. }
  1135. else if(ti == FOS_PAR_READ_MUL_EXT)
  1136. {
  1137. ti_m = FOS_PAR_READ_MUL;
  1138. }
  1139. par->data[yktype].ti=ti_m;
  1140. par->data[yktype].cot=cot;
  1141. par->data[yktype].len=1;
  1142. par->data[yktype].vsq=vsq;
  1143. //
  1144. if(al == 2)
  1145. {
  1146. par->data[yktype].len = get_par_link_data(&par->data[yktype].buf[0] ,pbuf,vsq, ti_m);
  1147. }
  1148. else
  1149. {
  1150. par->data[yktype].len = get_par_link_data_dz(&par->data[yktype].buf[0] ,pbuf,vsq, ti_m);
  1151. }
  1152. par->flag[yktype] = true;
  1153. rt_printf("级联遥参上行:(ch=%02x,cp_s=%04x,ti=%02x,cot=%02x,len=%02x yktype=%02x \r\n",ch,g_link_par[i].cp_s,ti_m,cot,par->data[yktype].len,yktype);
  1154. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  1155. g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND] = false;
  1156. #endif
  1157. return ;
  1158. }
  1159. }
  1160. rt_printf_time("lnk_slave_par:查找级联表失败 ch=%02x,cp=%04x.\r\n",ch,cp);
  1161. return ;
  1162. }
  1163. void lnk_slave_yk(u8 ch,u8 ti,u8 cot,u8 al,u8 *ps)
  1164. {
  1165. u8 v,yktype;
  1166. u16 cp;
  1167. LINK_TABLE * lt;
  1168. struct do_table *dt;
  1169. LINKYK_DEF *yk;
  1170. char buf[128];
  1171. // 获取地址和值
  1172. cp=(ps[0]+(ps[1]<<8));
  1173. ps+=al;
  1174. v=*ps++;
  1175. // 查找点表,如果找到,保存。
  1176. lt = tbl_link_do(ch,cp);
  1177. if(lt)
  1178. {
  1179. dt = &g_do_table[lt->tbl_index];
  1180. yk = &g_lnk_yk[dt->owner];
  1181. if(cp != yk->cp_s)
  1182. {
  1183. rt_printf_time("lnk_slave_yk err:cp=%04x,cp_s=%04x",cp,yk->cp_s);
  1184. return;
  1185. }
  1186. // 由于有些从设备只发10,不发07,所以在10时将 07 10 报文同时发出。
  1187. if(cot == 10 && (yk->data[IECLINK_YK_ACK].ti == 0))
  1188. {
  1189. yktype = IECLINK_YK_ACK;
  1190. yk->data[yktype].ti=ti;
  1191. yk->data[yktype].cot=7;
  1192. yk->data[yktype].v=v;
  1193. yk->flag[yktype] = true;
  1194. }
  1195. yktype = cot==10 ? IECLINK_YK_END : IECLINK_YK_ACK;
  1196. yk->data[yktype].ti=ti;
  1197. yk->data[yktype].cot=cot;
  1198. yk->data[yktype].v=v;
  1199. yk->flag[yktype] = true;
  1200. sprintf(buf,"级联遥控上行:(ch=%02x,cp_s=%04x,cp_m=%04x,ti=%02x,cot=%02x,v=%02x)",ch,lt->cp_s,dt->cp,ti,cot,v);
  1201. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  1202. rt_printf_time("%s\r\n",buf);
  1203. }
  1204. else
  1205. {
  1206. rt_printf_time("lnk_slave_yk:查找级联表失败 ch=%d,cp=%04x.\r\n",ch,cp);
  1207. }
  1208. }
  1209. //定值参数&&... 数据级联转发
  1210. int lnk_master_par(struct do_table *pdt,u8 ti,u8 cot,u8 len,BYTE *datBuf,u8 vsq)
  1211. {
  1212. u8 yktype;
  1213. LINKPAR_DEF * par;
  1214. char buf[128];
  1215. u32 *par_send_flag;
  1216. // 获取对应通道的结构,获取失败,直接返回
  1217. par_send_flag = lnk_get_ch_par_head(pdt->link_ch);
  1218. if(par_send_flag == 0)
  1219. {
  1220. sprintf(buf,"级联:未找到从设备通道(cp=%04x,link_ch=%02x,link_cp=%04x)",pdt->cp,pdt->link_ch,pdt->link_cp);
  1221. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  1222. rt_printf_time("%s\r\n",buf);
  1223. return -1;
  1224. }
  1225. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  1226. par = &g_link_par[g_link_par_cnt];
  1227. *par_send_flag |= 1<<g_link_par_cnt;
  1228. #else
  1229. *par_send_flag |= (1<<pdt->owner);
  1230. par = &g_link_par[pdt->owner];
  1231. #endif
  1232. // 清对应数据结构
  1233. memset(par,0,sizeof(g_link_par[0]));
  1234. // 赋值
  1235. yktype = IECLINK_YK_SND;
  1236. par->data[yktype].ti=0xff;//???
  1237. par->data[yktype].vsq=vsq;
  1238. par->data[yktype].cot=cot;
  1239. par->data[yktype].len=len;
  1240. memcpy(par->data[yktype].buf,datBuf,len);
  1241. par->cp_m=pdt->cp;
  1242. par->cp_s=pdt->link_cp;
  1243. par->chnl=pdt->link_ch;
  1244. par->flag[yktype] = true;
  1245. //*par_send_flag |= (1<<pdt->owner);
  1246. par->data[yktype].ti_m = ti;
  1247. // 记录日志
  1248. sprintf(buf,"级联遥参下行:(cp=%04x,link_ch=%02x,link_cp=%04x,ti=%02x,cot=%02x,len=%02x ,ti_m=%02x)",pdt->cp,pdt->link_ch,pdt->link_cp,ti,cot,len,par->data[yktype].ti_m);
  1249. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  1250. rt_printf_time("%s\r\n",buf);
  1251. return 0;
  1252. }
  1253. int lnk_master_yk(struct do_table *pdt,u8 ti,u8 cot,u8 v)
  1254. {
  1255. u8 yktype;
  1256. LINKYK_DEF * yk;
  1257. char buf[128];
  1258. u32 *yk_send_flag;
  1259. // 获取对应通道的结构,获取失败,直接返回
  1260. yk_send_flag = lnk_get_ch_head(pdt->link_ch);
  1261. if(yk_send_flag == 0)
  1262. {
  1263. sprintf(buf,"级联遥控:未找到从设备通道(cp=%04x,link_ch=%02x,link_cp=%04x)",pdt->cp,pdt->link_ch,pdt->link_cp);
  1264. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  1265. rt_printf_time("%s\r\n",buf);
  1266. return -1;
  1267. }
  1268. yk = &g_lnk_yk[pdt->owner];
  1269. // 清对应遥控数据结构
  1270. memset(yk,0,sizeof(g_lnk_yk[0]));
  1271. // 赋值
  1272. yktype = IECLINK_YK_SND;
  1273. yk->data[yktype].ti=ti;
  1274. yk->data[yktype].cot=cot;
  1275. yk->data[yktype].v=v;
  1276. yk->cp_m=pdt->cp;
  1277. yk->cp_s=pdt->link_cp;
  1278. yk->chnl=pdt->link_ch;
  1279. yk->flag[yktype] = true;
  1280. *yk_send_flag |= (1<<pdt->owner);
  1281. // 记录日志
  1282. sprintf(buf,"级联遥控下行:(cp=%04x,link_ch=%02x,link_cp=%04x,ti=%02x,cot=%02x,v=%02x)",pdt->cp,pdt->link_ch,pdt->link_cp,ti,cot,v);
  1283. log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
  1284. rt_printf_time("%s\r\n",buf);
  1285. return 0;
  1286. }
  1287. void lnk_count_slaveaddr(IECLINK_DEF *pt,u8 chnl,LINK_TABLE* lt,u32 num)
  1288. {
  1289. u8 ch;
  1290. u8 addr=0;
  1291. int j;
  1292. for(j=0;j<num;j++)
  1293. {
  1294. ch=(u8)((lt->cp_s>>21)&0x0f);
  1295. addr=(u8)((lt->cp_s>>16)&0x1f);
  1296. if(addr>0&&(ch==chnl)) // 通道相符
  1297. {
  1298. if(pt->slave_num==0)
  1299. {
  1300. pt->tsla[pt->slave_num++].addr=addr;
  1301. }
  1302. else
  1303. {
  1304. int i;
  1305. for(i=0;i<pt->slave_num;i++) // 查找子站地址是否保存
  1306. {
  1307. if(addr==pt->tsla[i].addr)
  1308. {
  1309. break;
  1310. }
  1311. }
  1312. if(i==pt->slave_num)
  1313. {
  1314. pt->tsla[pt->slave_num++].addr=addr;
  1315. }
  1316. if(pt->slave_num>=32)pt->slave_num=31;
  1317. }
  1318. }
  1319. lt++;
  1320. }
  1321. }
  1322. int getstrval(char *buf)
  1323. {
  1324. char *str;
  1325. int val=0;
  1326. str=strchr(buf,'=');
  1327. if(str)
  1328. {
  1329. str++;
  1330. if(str[0]=='0'&&(str[1]=='x'||str[1]=='X'))
  1331. {
  1332. val=strtoul(str,NULL,16);
  1333. }
  1334. else
  1335. {
  1336. val=strtoul(str,NULL,10);
  1337. }
  1338. }
  1339. return val;
  1340. }
  1341. static void lnk_getcfg(IECLINK_DEF *pt,u8 *filestr,u8 *keystr)
  1342. {
  1343. u8 str[32],str1[32];
  1344. if(filestr[0]=='[') // 是规约类型
  1345. {
  1346. pt->bcfg=false;
  1347. sprintf(str,"[COM%d_%s]",pt->chnl,keystr);
  1348. sprintf(str1,"[%s_ALL]",keystr);
  1349. if(strcmp(filestr,str)==0||strcmp(filestr,str1)==0)
  1350. {
  1351. pt->bcfg=true;
  1352. }
  1353. return;
  1354. }
  1355. if(!pt->bcfg)return;
  1356. if(strstr(filestr,"appaddr")) // 遥信命令码
  1357. {
  1358. pt->b101App2Byte=(getstrval(filestr)==2)?true:false;
  1359. }
  1360. else if(strstr(filestr,"linkaddr")) //
  1361. {
  1362. pt->b101Addr2Byte=(getstrval(filestr)==2)?true:false;
  1363. }
  1364. else if(strstr(filestr,"cotaddr")) //
  1365. {
  1366. pt->b101Cot2Byte=(getstrval(filestr)==2)?true:false;
  1367. }
  1368. else if(strstr(filestr,"callalltime")) //
  1369. {
  1370. pt->callalltime=getstrval(filestr)*SAM_FREQUENCY; // 单位秒,转为dTcounter 值
  1371. }
  1372. else if(strstr(filestr,"retrytime")) //
  1373. {
  1374. pt->retrytime=getstrval(filestr)*SAM_FREQUENCY; // 单位秒,转为dTcounter 值
  1375. }
  1376. else if(strstr(filestr,"sendinteraltime")) //
  1377. {
  1378. pt->sendinteraltime=getstrval(filestr)*SAMFREQ/20; // 单位毫秒,转为dTcounter值
  1379. }
  1380. else if(strstr(filestr,"lb_master_en"))
  1381. {
  1382. pt->b_lb_master = getstrval(filestr);
  1383. }
  1384. else
  1385. {
  1386. return;
  1387. }
  1388. }
  1389. static int lnk_init_cfg(IECLINK_DEF *pt,u8 *keystr)
  1390. {
  1391. u32 i,file_length;
  1392. struct file * pfile;
  1393. u8 *filebuf;
  1394. u8 filestr[128],*pstr,strlenth;
  1395. loff_t pos;
  1396. // 打开文件
  1397. pt->callalltime=SAM_FREQUENCY*15;
  1398. pt->retrytime=SAM_FREQUENCY*5;
  1399. pt->sendinteraltime=T_100ms;
  1400. rt_printf("\r\n%s:%d 级联参数初始化\r\n",keystr,pt->chnl);
  1401. pfile = rt_file_open("/app/data/pcolcfg.ini",O_RDONLY ,0);
  1402. if(IS_ERR(pfile))
  1403. {
  1404. rt_printf("\r\nerror! 无法打开 pcolcfg.ini\r\n");
  1405. return -1;
  1406. }
  1407. // 得到文件长度
  1408. file_length = rt_file_getfile_size(pfile);
  1409. if(file_length <= 0)
  1410. {
  1411. rt_file_close(pfile,0);
  1412. return -2;
  1413. }
  1414. // 分配内存
  1415. filebuf = rt_malloc(file_length);
  1416. if((filebuf) == NULL)
  1417. {
  1418. rt_file_close(pfile,0);
  1419. return -3;
  1420. }
  1421. pos = 0;
  1422. if(rt_file_read(pfile,filebuf,file_length,&pos) != file_length)
  1423. {
  1424. rt_file_close(pfile,0);
  1425. rt_free(filebuf);
  1426. return -4;
  1427. }
  1428. pstr = filestr;
  1429. strlenth=0; // 纠错处理
  1430. //找到\r\n位置,得到一行长度
  1431. for(i = 0; i < file_length; i++)
  1432. {
  1433. *pstr++=filebuf[i];
  1434. strlenth++;
  1435. if(filebuf[i] == 0x0a||strlenth>=128)
  1436. {
  1437. int j;
  1438. pstr = filestr;
  1439. for(j=0;j<strlenth;j++)
  1440. {
  1441. if(*pstr==' '||*pstr=='\t') // 取空格或tab 前的字符
  1442. {
  1443. *pstr='\0';
  1444. break;
  1445. }
  1446. pstr++;
  1447. }
  1448. *pstr='\0';
  1449. lnk_getcfg(pt,filestr,keystr);
  1450. pstr=filestr;
  1451. strlenth=0;
  1452. }
  1453. }
  1454. rt_file_close(pfile,0); // 关闭文件
  1455. rt_free(filebuf); // 释放内存
  1456. return 0;
  1457. }
  1458. void lnk_101_init(IECLINK_DEF *pt,u8 chnl,bool bPH)
  1459. {
  1460. int i;
  1461. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  1462. memset(pt,0,sizeof(IECLINK_DEF));
  1463. pt->type=IEC101_CHN;
  1464. pt->chnl=chnl;
  1465. pt->sendbuf=g_tRsComm[chnl].sendbuf;
  1466. pt->bPH101=bPH;
  1467. // 初始化状态
  1468. ptlnk->bLinkOK=false;
  1469. ptlnk->bCallLnk=true;
  1470. ptlnk->dTMWait=dTCounter;
  1471. ptlnk->dTInteral=dTCounter;
  1472. ptlnk->dTCallAllTime=dTCounter;
  1473. ptlnk->dTSendTime=dTCounter;
  1474. pt->slave_num=0;
  1475. pt->slave_current=0;
  1476. lnk_init_cfg(pt,"IEC101_LNK");
  1477. lnk_count_slaveaddr(pt,chnl+2,&g_lt_di[0],g_lt_di_num);
  1478. lnk_count_slaveaddr(pt,chnl+2,&g_lt_ac[0],g_lt_ac_num);
  1479. lnk_count_slaveaddr(pt,chnl+2,&g_lt_dd[0],g_lt_dd_num);
  1480. lnk_count_slaveaddr(pt,chnl+2,&g_lt_do[0],g_lt_do_num);
  1481. //rintf("port[%d]------101装置数量:%d\r\n",chnl,pt->slave_num);
  1482. #ifdef RCD_STRAN_M
  1483. queue_init(&pt->rcd_m.queue,NEWRCD_COUNT_M,&pt->rcd_m.data,NEWRCD_SIZE_M);
  1484. #endif
  1485. #ifdef YPARA_LINK
  1486. queue_init(&pt->par_queue.queue,PAR_COUNT_M,&pt->par_queue.data,PAR_SIZE_M);
  1487. rt_printf("-----PAR_SIZE_M=%d\r\n",PAR_SIZE_M);
  1488. #endif
  1489. // 判断 装置是否有电度
  1490. for(i=0;i<pt->slave_num;i++)
  1491. {
  1492. int j;
  1493. pt->tsla[i].bDdValid=false;
  1494. for(j=0;j<g_lt_dd_num;j++)
  1495. {
  1496. if(((WORD)((g_lt_dd[j].cp_s>>16)&0x1f))==pt->tsla[i].addr)
  1497. {
  1498. pt->tsla[i].bDdValid=true;
  1499. }
  1500. }
  1501. }
  1502. for(i=0; i<pt->slave_num;i++)
  1503. {
  1504. // 初始化状态
  1505. pt->tsla[i].tlnksave.bLinkOK=false;
  1506. pt->tsla[i].tlnksave.bCallLnk=true;
  1507. pt->tsla[i].tlnksave.dTMWait=dTCounter;
  1508. pt->tsla[i].tlnksave.dTInteral=dTCounter;
  1509. pt->tsla[i].tlnksave.dTCallAllTime=dTCounter;
  1510. pt->tsla[i].tlnksave.dTSendTime=dTCounter;
  1511. }
  1512. pt->slave_addr=pt->tsla[0].addr;
  1513. }
  1514. void lnk_101_send(IECLINK_DEF *pt)
  1515. {
  1516. RS_Send_Enable(pt->chnl);
  1517. g_tRsComm[pt->chnl].nSendCnt=1; // 发送缓冲区的第一个字节为发送长度
  1518. g_tRsComm[pt->chnl].bSend=true;
  1519. if(g_print_lnk && (g_print_port & (1<<pt->chnl)))
  1520. {
  1521. char tmpstr[24];
  1522. sprintf(tmpstr,"TL_101(%d):",pt->chnl);
  1523. print_msg(tmpstr,&g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf[1],g_tRsComm[pt->chnl].sendbuf[0]);
  1524. }
  1525. }
  1526. static void lnk_101_call_fixed(IECLINK_DEF *pt,unsigned char zone,bool bFCV)
  1527. {
  1528. u8 *pd=pt->sendbuf;
  1529. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  1530. if(bFCV)
  1531. {
  1532. IEC101_SETFCV(zone);
  1533. if(ptlnk->bMFCB)
  1534. {
  1535. IEC101_SETFCB(zone);
  1536. }
  1537. else
  1538. {
  1539. IEC101_CLRFCB(zone);
  1540. }
  1541. }
  1542. if(!pt->b101Addr2Byte)
  1543. {
  1544. pd[0]=5;
  1545. pd[1]=0x10;
  1546. pd[2]=zone;
  1547. pd[3]=(u8)pt->slave_addr;
  1548. pd[4]=pd[2]+pd[3];
  1549. pd[5]=0x16;
  1550. }
  1551. else
  1552. {
  1553. pd[0]=6;
  1554. pd[1]=0x10;
  1555. pd[2]=zone;
  1556. pd[3]=(u8)pt->slave_addr;
  1557. pd[4]=(u8)(pt->slave_addr>>8);
  1558. pd[5]=pd[2]+pd[3]+pd[4];
  1559. pd[6]=0x16;
  1560. }
  1561. }
  1562. static void lnk_101_call(IECLINK_DEF *pt, u8 type,u8 ngd,u8 cot,u8 *pdat,u8 len)
  1563. {
  1564. u8 *pd;
  1565. u8 cnt,checksum;
  1566. u8 zone=0x53;
  1567. u8 tmplen;
  1568. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  1569. tmplen=len+6;
  1570. // 报文长度调整变量赋值
  1571. if(pt->b101Addr2Byte) tmplen++;
  1572. if(pt->b101Cot2Byte) tmplen++;
  1573. if(pt->b101App2Byte) tmplen++;
  1574. if(ptlnk->bMFCB)
  1575. {
  1576. IEC101_SETFCB(zone);
  1577. }
  1578. else
  1579. {
  1580. IEC101_CLRFCB(zone);
  1581. }
  1582. pd=pt->sendbuf;
  1583. *pd++=tmplen+6;
  1584. *pd++=0x68;
  1585. *pd++=tmplen;
  1586. *pd++=tmplen;
  1587. *pd++=0x68;
  1588. *pd++=zone;
  1589. *pd++=(u8)pt->slave_addr; //链路地址1
  1590. if(pt->b101Addr2Byte)
  1591. {
  1592. *pd++=(u8)(pt->slave_addr>>8); //链路地址2
  1593. }
  1594. *pd++=type; //帧类型
  1595. *pd++=ngd; //VSQ
  1596. *pd++=cot; //传送原因
  1597. if(pt->b101Cot2Byte)
  1598. {
  1599. *pd++=0; //传送原因2
  1600. }
  1601. *pd++=(u8)pt->slave_addr; //应用服务单元地址1
  1602. if(pt->b101App2Byte)
  1603. {
  1604. *pd++=(u8)(pt->slave_addr>>8); //应用服务单元地址2
  1605. }
  1606. for(cnt=0;cnt<len;cnt++) //标示拷贝
  1607. {
  1608. *pd++=*pdat++;
  1609. }
  1610. checksum=0;
  1611. pd=&pt->sendbuf[5];
  1612. for(cnt=0;cnt<tmplen;cnt++) //标示拷贝
  1613. {
  1614. checksum+=*pd++;
  1615. }
  1616. *pd++=checksum;
  1617. *pd++=0x16;
  1618. }
  1619. #ifdef FUN_YPARA_CFG_NOTY
  1620. void lnk_para_chg(IECLINK_DEF *pt,u8 chnl,u8 vsq,u8 cot,u8 *ps,bool b104)
  1621. {
  1622. int i =0,j=0;
  1623. u8 num=0;
  1624. u8 off=0;
  1625. u16 link_cp=0;
  1626. int index=0;
  1627. para_chg_single single;
  1628. struct rtc_time_t ct;
  1629. union{
  1630. float ff;
  1631. BYTE tt[4];
  1632. }ff;
  1633. num=(vsq&0x7f);
  1634. memset(&single,0,sizeof(para_chg_single));
  1635. for(i=0;i<num;i++)
  1636. {
  1637. /*点号*/
  1638. link_cp=(ps[off]+(ps[off+1]<<8));
  1639. off += 2;
  1640. if(b104) off +=1;
  1641. /*值*/
  1642. ff.tt[3] = ps[off++];
  1643. ff.tt[2] = ps[off++];
  1644. ff.tt[1] = ps[off++];
  1645. ff.tt[0] = ps[off++];
  1646. /*时标*/
  1647. ct.ms=ps[off]+(ps[off+1]<<8);
  1648. ct.min=ps[off+2];
  1649. ct.hour=ps[off+3];
  1650. ct.day=ps[off+4];
  1651. ct.month=ps[off+5];
  1652. ct.year=ps[off+6];
  1653. off += 7;
  1654. index = get_index_link(chnl,link_cp);
  1655. if(index < 0)
  1656. {
  1657. rt_printf("lnk_para_chg fail:chnl=0x%x,di=0x%x\r\n",chnl,link_cp);
  1658. continue;
  1659. }
  1660. single.ct = ct;
  1661. single.parId = tParaID[index].parId;
  1662. single.val = ff.ff;
  1663. for(j=0;j<COMM_CHANNEL_NUM;j++)
  1664. {
  1665. add_data_queque(&g_para_chg_queque[j].queue,(u8 *)&single,OVER_QUEUE);
  1666. }
  1667. }
  1668. }
  1669. #endif
  1670. #ifdef RCD_STRAN_M
  1671. bool lnk_qaddr_check(IECLINK_DEF *pt)
  1672. {
  1673. u32 pos=0;
  1674. QTYPE *queue;
  1675. newrcd_m_struct data;
  1676. queue = &pt->rcd_m.queue;
  1677. if(queue->count == 0) return 0; /*无数据*/
  1678. pos = queue->front * queue->s_size;
  1679. memcpy(&data, &queue->data[pos], queue->s_size);
  1680. if(data.addr != pt->slave_addr)
  1681. {
  1682. return 0;
  1683. }
  1684. else
  1685. {
  1686. return 1;
  1687. }
  1688. }
  1689. void lnk_rcdfile_check_104(IECLINK_DEF *pt)
  1690. {
  1691. char tmp[100];
  1692. newrcd_m_struct data;
  1693. if(pt->tft.bTransing == false) /*为该地址并且,没有文件在传输*/
  1694. {
  1695. if(get_queue_count(&pt->rcd_m.queue) > 0)
  1696. {
  1697. get_data_queque(&pt->rcd_m.queue,(u8 *)&data);
  1698. strncpy(pt->tft.filename,data.filename,sizeof(pt->tft.filename));
  1699. pt->tft.fnamelen=strlen(pt->tft.filename);
  1700. pt->tft.bFile=true;
  1701. pt->tft.bTransing = true; /*启动传输*/
  1702. pt->tft.addr = pt->slave_addr; /*启动传输*/
  1703. pt->tft.us0_file_trans = ustimer_get_origin();
  1704. sprintf(tmp, "BAY%02d%s文件传输启动!!!!!!!", pt->chnl+1,pt->tft.filename+5); /*104替换成级联通道号*/
  1705. log_str_time(LOG_OPERATE,tmp,0,1);
  1706. }
  1707. }
  1708. }
  1709. void lnk_rcdfile_check(IECLINK_DEF *pt)
  1710. {
  1711. char tmp[100];
  1712. newrcd_m_struct data;
  1713. if(lnk_qaddr_check(pt) && (pt->tft.bTransing == false)) /*为该地址并且,没有文件在传输*/
  1714. {
  1715. if(get_queue_count(&pt->rcd_m.queue) > 0)
  1716. {
  1717. get_data_queque(&pt->rcd_m.queue,(u8 *)&data);
  1718. strncpy(pt->tft.filename,data.filename,sizeof(pt->tft.filename));
  1719. pt->tft.fnamelen=strlen(pt->tft.filename);
  1720. pt->tft.bFile=true;
  1721. pt->tft.bTransing = true; /*启动传输*/
  1722. pt->tft.addr = pt->slave_addr; /*启动传输*/
  1723. sprintf(tmp, "%s传输启动!!!",pt->tft.filename);
  1724. log_str_time(LOG_OPERATE,tmp,0,1);
  1725. }
  1726. }
  1727. }
  1728. void lnk_rcdfile(IECLINK_DEF *pt,u8 *buf,u16 addr)
  1729. {
  1730. char namestr[64]={0};
  1731. u8 namelen=0,num=0;
  1732. s32 i=0,off=0;
  1733. newrcd_m_struct data;
  1734. //strncpy(pt->tfile_m.dirpath,RCD_DIR,sizeof(pt->tfile_m.dirpath)); /*默认目录名*/
  1735. num =buf[off++];
  1736. for(i=0;i<num;i++)
  1737. {
  1738. namelen = buf[off++]; /*目录长*/
  1739. for(i=0;i<namelen;i++) /*文件名*/
  1740. {
  1741. namestr[i]=buf[off++];
  1742. }
  1743. namestr[namelen]='\0';
  1744. strncpy(data.filename,namestr,sizeof(data));
  1745. data.addr = addr;
  1746. add_data_queque(&pt->rcd_m.queue,(u8 *)&data,OVER_QUEUE);
  1747. //print_queque(&pt->rcd_m.queue,0);
  1748. }
  1749. }
  1750. #endif
  1751. void lnk_101_app_recv(IECLINK_DEF *pt)
  1752. {
  1753. u8 *pd;
  1754. u8 AddByte=0;
  1755. u8 CotByte=0; //传送原因双字节
  1756. u8 AppByte=0; //应用单元地址双字节
  1757. BYTE addr;
  1758. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  1759. if(pt->bData) //有接收到的数据
  1760. {
  1761. if(pt->b101Addr2Byte) AddByte=1;
  1762. if(pt->b101Cot2Byte) CotByte=1;
  1763. if(pt->b101App2Byte) AppByte=1;
  1764. if(g_print_lnk && (g_print_port & (1<<pt->chnl)))
  1765. {
  1766. char tmpstr[24];
  1767. sprintf(tmpstr,"RL_101(%d):",pt->chnl);
  1768. if(pt->recvbuf[0]==0x10)
  1769. {
  1770. print_msg(tmpstr,pt->recvbuf,5+AddByte);
  1771. }
  1772. else if(pt->recvbuf[0]==0xe5)
  1773. {
  1774. print_msg(tmpstr,pt->recvbuf,1);
  1775. }
  1776. else
  1777. {
  1778. print_msg(tmpstr,pt->recvbuf,pt->recvbuf[1]+6);
  1779. }
  1780. }
  1781. pt->bData=false;
  1782. // 检查帧类型
  1783. if(pt->recvbuf[0]==0x10) pd=&pt->recvbuf[1];//短帧
  1784. else if(pt->recvbuf[0]==0x68) pd=&pt->recvbuf[4];//长帧
  1785. else if(pt->recvbuf[0]==0xe5) pd=&pt->recvbuf[0];//长帧
  1786. else return;
  1787. // 根据类型标识处理长帧
  1788. if(pt->recvbuf[0]==0x68)
  1789. {
  1790. u8 chnl,asdu_addr=0;
  1791. addr=pd[1]; //装置地址
  1792. chnl=((pt->chnl+2)<<5)+addr;
  1793. asdu_addr=pd[5+AddByte+CotByte];
  1794. if(asdu_addr == addr)
  1795. {
  1796. switch(pd[2+AddByte]) //帧类型 pd[7]=ngd
  1797. {
  1798. case 1: // 遥信帧:单点值
  1799. case 3: // 遥信帧:双点值
  1800. lnk_slave_yx(chnl,pd[2+AddByte],pd[3+AddByte],pd[4+AddByte],2,pd+6+AddByte+CotByte+AppByte);
  1801. break;
  1802. case 9: // 遥测帧:归一化值
  1803. case 11: // 遥测帧:标度化值
  1804. case 13: // 遥测帧:浮点值
  1805. case 21: // 遥测帧:不带品质描述字的归一化值
  1806. lnk_slave_yc(chnl,pd[2+AddByte],pd[3+AddByte],2,pd+6+AddByte+CotByte+AppByte);
  1807. break;
  1808. case 206: // 不带时标电度
  1809. case 207: //带时标 电度
  1810. lnk_slave_dd(chnl,pd[2+AddByte],pd[3+AddByte],pd[4+AddByte],2,pd+6+AddByte+CotByte+AppByte);
  1811. break;
  1812. case 30: // 事件记录:单点
  1813. case 31: // 事件记录:双点
  1814. lnk_slave_soe(pt,chnl,pd[2+AddByte],pd[3+AddByte],2,pd+6+AddByte+CotByte+AppByte);
  1815. break;
  1816. case 45: // 遥控确认帧
  1817. case 46: // 遥控确认帧
  1818. lnk_slave_yk(chnl,pd[2+AddByte],pd[4+AddByte],2,pd+6+AddByte+CotByte+AppByte);
  1819. break;
  1820. case FOS_PAR_READ_ONE:
  1821. case FOS_PAR_SET_ONE:
  1822. case FOS_PAR_SET_MUL:
  1823. case FOS_PAR_READ_MUL:
  1824. lnk_slave_par(chnl,pd[2+AddByte],pd[4+AddByte],2,pd+6+AddByte+CotByte+AppByte,pd[3+AddByte]);
  1825. break;
  1826. case 42: // 故障参数上送
  1827. lnk_slave_fault(chnl,pt->recvbuf[1]-6-AddByte-CotByte-AppByte,pd+6+AddByte+CotByte+AppByte,false);
  1828. break;
  1829. #ifdef YPARA_LINK
  1830. case 202:
  1831. lnk_slave_ypara_read(pt,chnl,pd[3+AddByte],pd[4+AddByte],pd+6+AddByte+CotByte+AppByte,false);
  1832. break;
  1833. case 203:
  1834. //rt_printf("104级联读参数解包-------\r\n");
  1835. lnk_slave_ypara_write(pt,chnl,pd[3+AddByte],pd[4+AddByte],pd+6+AddByte+CotByte+AppByte,false);
  1836. break;
  1837. #endif
  1838. case 210: // 文件传输
  1839. lnk_test_file_frame(pt,&pt->recvbuf[12+AddByte+CotByte+AppByte],pt->recvbuf[1]-(AddByte+CotByte+AppByte)-9);
  1840. break;
  1841. case 211: // 文件下载
  1842. lnk_update_file_frame(pt,pt->recvbuf[12+AddByte+CotByte+AppByte]);
  1843. break;
  1844. case 70: // 初始化结束帧
  1845. ptlnk->bCallAll=true;
  1846. break;
  1847. #ifdef RCD_STRAN_M
  1848. case IECLINK_RCD: // 新录波帧
  1849. lnk_rcdfile(pt,&pt->recvbuf[12+AddByte+CotByte+AppByte],addr);
  1850. break;
  1851. #endif
  1852. }
  1853. }
  1854. ptlnk->bEchoApp=(true&&pt->bPH101);
  1855. }
  1856. else if(pt->recvbuf[0]==0xe5)
  1857. {
  1858. pt->recvbuf[0]=0; // 防止影响: 设置1级数据标志
  1859. }
  1860. else
  1861. {
  1862. // 连接建立
  1863. if((pd[0]&0x0f) == IEC101_ECHO_LINK_OK)
  1864. {
  1865. ptlnk->bLinkOK = true;
  1866. pt->LinkCount++;
  1867. rt_printf_time("101级联成功(通道=%d,连接计数=%d)!\r\n",pt->chnl,pt->LinkCount);
  1868. ptlnk->dTCallAllTime=dTCounter;
  1869. }
  1870. else if(pt->bPH101) // 平衡101
  1871. {
  1872. if((pd[0]&0xCf) == (IEC101_ECHO_NO_DATA|0xC0)) //召链路
  1873. {
  1874. ptlnk->bEchoLnk=true;
  1875. }
  1876. else if((pd[0]&0xCf) == (IEC101_REMOTE_RESET|0xC0)) //召链路
  1877. {
  1878. ptlnk->bEchoApp=true;
  1879. }
  1880. }
  1881. }
  1882. // 请求链路状态必须得到正确的报文才允许继续往下走
  1883. if(ptlnk->bLinkOK)
  1884. {
  1885. ptlnk->bMRecvOK=true;
  1886. }
  1887. ptlnk->dTInteral=dTCounter;
  1888. // 设置1级数据标志
  1889. if(pd[0]&0x20)
  1890. {
  1891. ptlnk->bCallOne=(true&&!pt->bPH101);
  1892. }
  1893. ptlnk->dTSendTime=dTCounter;
  1894. }
  1895. }
  1896. void lnk_101_salve_restore(IECLINK_DEF *pt,int pre,int m_current) //切换子站地址,并保存及恢复数据
  1897. {
  1898. pt->tsla[pre].tlnksave=pt->tlnk;
  1899. pt->tlnk=pt->tsla[m_current].tlnksave;
  1900. pt->tlnk.bDdValid=pt->tsla[m_current].bDdValid;
  1901. pt->slave_addr=pt->tsla[m_current].addr;
  1902. }
  1903. void lnk_101_change_slave(IECLINK_DEF *pt) //切换子站地址,并保存及恢复数据
  1904. {
  1905. int m_current;
  1906. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  1907. if(pt->slave_num<=1)
  1908. {
  1909. ptlnk->bDdValid=pt->tsla[0].bDdValid;
  1910. return; //只有一个子站地址,不切换
  1911. }
  1912. if(ptlnk->bCallOne) return; //有一级数据需继续召唤,不切换子站地址
  1913. m_current=pt->slave_current;
  1914. m_current++;
  1915. if(m_current>=pt->slave_num)m_current=0;
  1916. pt->slave_addr=pt->tsla[m_current].addr;
  1917. lnk_101_salve_restore(pt,pt->slave_current,m_current);
  1918. pt->slave_current=m_current;
  1919. }
  1920. void lnk_101_app_send(IECLINK_DEF *pt)
  1921. {
  1922. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  1923. bool bWantEcho=true;
  1924. if(pt->slave_num==0)return;
  1925. #ifdef RCD_STRAN_M
  1926. if((pt->tft.bTransing == false) /*有文件正在传输,加速召唤*/
  1927. &&(dTCounter-ptlnk->dTSendTime<pt->sendinteraltime))
  1928. {
  1929. return;
  1930. }
  1931. #else
  1932. if((dTCounter-ptlnk->dTSendTime) <pt->sendinteraltime) // 接收到报文后,发送间隔
  1933. {
  1934. return;
  1935. }
  1936. #endif
  1937. // 检查从机应答
  1938. if(ptlnk->bMSend)
  1939. {
  1940. if(!ptlnk->bMRecvOK)
  1941. {
  1942. // 如果超时未收到应答,重发
  1943. if(dTCounter-ptlnk->dTMWait>pt->retrytime)
  1944. {
  1945. ptlnk->dTMWait=dTCounter;
  1946. //重发三次后,重新初始化
  1947. if(++ptlnk->byRetryTimes>2||ptlnk->bRetryErr)
  1948. {
  1949. ptlnk->bMSend=false;
  1950. ptlnk->bCallLnk=true;
  1951. ptlnk->bRetryErr=true;
  1952. if(ptlnk->bLinkOK)
  1953. {
  1954. #ifdef RCD_STRAN_M
  1955. if((pt->tft.bTransing) && (pt->tft.addr == pt->slave_addr)) /*通道中断,重新召唤*/
  1956. {
  1957. log_str_time(LOG_OPERATE,"通讯断开,中断传输",0,1);
  1958. pt->tft.bTransing = false;
  1959. }
  1960. #endif
  1961. ptlnk->bLinkOK = false;
  1962. rt_printf_time("重发失败,复位链路(通道=%d,连接计数=%d)!\r\n",pt->chnl,pt->LinkCount);
  1963. }
  1964. }
  1965. else
  1966. {
  1967. //需重新组织发送
  1968. lnk_101_send(pt);
  1969. }
  1970. }
  1971. // 发送,未收到数据,返回
  1972. return;
  1973. }
  1974. else
  1975. {
  1976. ptlnk->bRetryErr=false;
  1977. }
  1978. }
  1979. lnk_101_change_slave(pt);
  1980. #ifdef RCD_STRAN_M
  1981. if(ptlnk->bLinkOK)
  1982. {
  1983. lnk_rcdfile_check(pt);
  1984. }
  1985. #endif
  1986. // 上一帧从机应答OK,开始下一帧发送
  1987. ptlnk->bMSend=false;
  1988. if(ptlnk->bEchoApp)
  1989. {
  1990. lnk_101_call_fixed(pt,IECLINK_ECHOAPP,false);
  1991. ptlnk->bEchoApp=false;
  1992. bWantEcho=false;
  1993. }
  1994. else if(ptlnk->bEchoLnk)
  1995. {
  1996. lnk_101_call_fixed(pt,IECLINK_ECHOLNK,false);
  1997. ptlnk->bEchoLnk=false;
  1998. bWantEcho=false;
  1999. }
  2000. else if(ptlnk->bCallLnk)
  2001. {
  2002. lnk_101_call_fixed(pt,IECLINK_CALLLNK,false);
  2003. ptlnk->bMFCB=false;
  2004. ptlnk->bCallLnk=false;
  2005. ptlnk->bCallRst=true;
  2006. }
  2007. else if(ptlnk->bCallRst)
  2008. {
  2009. lnk_101_call_fixed(pt,IECLINK_CALLRST,false);
  2010. ptlnk->bMFCB=false;
  2011. ptlnk->bCallRst=false;
  2012. if(!pt->bPH101)
  2013. {
  2014. ptlnk->bCallAll=true;
  2015. ptlnk->bSetTime=true;
  2016. #ifdef YPARA_LINK
  2017. set_read_all(pt);
  2018. #endif
  2019. }
  2020. }
  2021. else if(ptlnk->bCallOne)
  2022. {
  2023. lnk_101_call_fixed(pt,IECLINK_CALLONE,true);
  2024. ptlnk->bCallOne=false;
  2025. }
  2026. else if(ptlnk->bCallAll)
  2027. {
  2028. u8 dat[4];
  2029. int num=0;
  2030. dat[num++]=0;
  2031. dat[num++]=0;
  2032. dat[num++]=0x14;
  2033. lnk_101_call(pt,100,1,6,dat,num);
  2034. ptlnk->bCallAll=false;
  2035. ptlnk->bCallDD=true;
  2036. ptlnk->dTCallAllTime=dTCounter;
  2037. }
  2038. else if(ptlnk->brst)
  2039. {
  2040. u8 dat[4];
  2041. int num=0;
  2042. dat[num++]=0;
  2043. dat[num++]=0;
  2044. dat[num++]=0x14;
  2045. lnk_101_call(pt,176,1,6,dat,num);
  2046. ptlnk->brst=false;
  2047. }
  2048. else if(ptlnk->bCallDD&&ptlnk->bDdValid)
  2049. {
  2050. u8 dat[4];
  2051. int num=0;
  2052. dat[num++]=0;
  2053. dat[num++]=0;
  2054. dat[num++]=0x05;
  2055. lnk_101_call(pt,101,1,6,dat,num);
  2056. ptlnk->bCallDD=false;
  2057. }
  2058. else if(ptlnk->bSetTime)
  2059. {
  2060. u8 dat[12];
  2061. int num=0;
  2062. struct timespec ts;
  2063. struct rtc_time_t rtc;
  2064. clk_time_get(&ts);
  2065. timespec_to_rtc(ts,&rtc,1);
  2066. dat[num++]=0; //信息序号=0时钟同步
  2067. dat[num++]=0; //信息序号=0时钟同步
  2068. dat[num++]=(u8)rtc.ms; //MsL
  2069. dat[num++]=(u8)(rtc.ms>>8); //MsH
  2070. dat[num++]=rtc.min; //Min
  2071. dat[num++]=rtc.hour; //hour
  2072. dat[num++]=rtc.day; //Day
  2073. dat[num++]=rtc.month; //month
  2074. dat[num++]=rtc.year; //year
  2075. lnk_101_call(pt,103,1,6,dat,num);
  2076. ptlnk->bSetTime=false;
  2077. ptlnk->us0_set_time = ustimer_get_origin();
  2078. }
  2079. // 遥控
  2080. else if(pt->yk_send_flag)
  2081. {
  2082. u8 dat[12];
  2083. int i,num=0;
  2084. for(i=0;i<SWITCH_NUM_EXT_PUB;i++)
  2085. {
  2086. if(pt->yk_send_flag & (1<<i))
  2087. {
  2088. u8 addr;
  2089. num=0;
  2090. addr=g_lnk_yk[i].chnl&0x1f;
  2091. if(addr!=pt->slave_addr)continue;
  2092. dat[num++]=(u8)g_lnk_yk[i].cp_s;
  2093. dat[num++]=(u8)(g_lnk_yk[i].cp_s>>8);
  2094. // 远动选择
  2095. if(g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].ti == 0xff)
  2096. {
  2097. dat[num]=g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].v|0x80;
  2098. lnk_101_call(pt,46,1,g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num+1);
  2099. g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].ti = 0xfe;
  2100. }
  2101. // 远动遥控
  2102. else if(g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].ti == 0xfe)
  2103. {
  2104. dat[num]=g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].v;
  2105. lnk_101_call(pt,46,1,g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num+1);
  2106. // 清除标志
  2107. g_lnk_yk[i].flag[IECLINK_YK_SND]=false;
  2108. pt->yk_send_flag &= ~(1<<i);
  2109. }
  2110. //主站遥控
  2111. else
  2112. {
  2113. dat[num++]=g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].v;
  2114. lnk_101_call(pt,g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].ti,1,g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num);
  2115. // 清除标志
  2116. g_lnk_yk[i].flag[IECLINK_YK_SND]=false;
  2117. pt->yk_send_flag &= ~(1<<i);
  2118. }
  2119. ptlnk->bMSend=true;
  2120. break;
  2121. }
  2122. }
  2123. }
  2124. // 遥参
  2125. else if(pt->par_send_flag)
  2126. {
  2127. u8 dat[256];
  2128. int i,num=0;
  2129. for(i=0;i<SWITCH_NUM_EXT_PUB;i++)
  2130. {
  2131. if(pt->par_send_flag & (1<<i))
  2132. {
  2133. u8 addr;
  2134. num=0;
  2135. addr=g_link_par[i].chnl&0x1f;
  2136. if(addr!=pt->slave_addr)continue;
  2137. //dat[num++]=(u8)g_link_par[i].cp_s;
  2138. //dat[num++]=(u8)(g_link_par[i].cp_s>>8);
  2139. // 远动选择
  2140. if(g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti == 0xff)
  2141. {
  2142. int count;
  2143. //dat[num]=g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].v|0x80;
  2144. memcpy(&dat[num],&g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].buf,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].len);
  2145. rt_printf("参数选择 \r\n");
  2146. for (count=0;count<g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].len;count++)
  2147. rt_printf("%02X ",dat[num+count]);
  2148. num += g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].len;
  2149. //vsq=1;//ngd
  2150. lnk_101_call(pt,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].vsq,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num);
  2151. //g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti = 0xfe;
  2152. // 清除标志
  2153. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  2154. pt->dtpartime[i]=ustimer_get_origin();
  2155. #endif
  2156. pt->par_send_flag &= ~(1<<i);
  2157. }
  2158. // 远动
  2159. else if(g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti == 0xfe)
  2160. {
  2161. //dat[num]=g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].v;
  2162. memcpy(&dat[num],g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].buf,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].len);
  2163. num += g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].len;
  2164. lnk_101_call(pt,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].vsq,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num);
  2165. rt_printf("参数激活\r\n");
  2166. g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti = 0;
  2167. // 清除标志
  2168. // 清除标志
  2169. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  2170. pt->dtpartime[i]=ustimer_get_origin();
  2171. #else
  2172. g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND]=false;
  2173. #endif
  2174. pt->par_send_flag &= ~(1<<i);
  2175. }
  2176. //主站遥控
  2177. else
  2178. {
  2179. //dat[num++]=g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].v;
  2180. memcpy(&dat[num],g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].buf,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].len);
  2181. num += g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].len;
  2182. rt_printf("主站下发遥参定值\r\n");
  2183. lnk_101_call(pt,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].vsq,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num);
  2184. // 清除标志
  2185. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  2186. pt->dtpartime[i]=ustimer_get_origin();
  2187. #else
  2188. g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND]=false;
  2189. #endif
  2190. pt->par_send_flag &= ~(1<<i);
  2191. }
  2192. ptlnk->bMSend=true;
  2193. break;
  2194. }
  2195. }
  2196. }
  2197. #ifdef YPARA_LINK
  2198. //遥参
  2199. else if(get_queue_count(&pt->par_queue.queue) > 0)
  2200. {
  2201. u8 dat[256];
  2202. int i=0,num=0;
  2203. msg_data_struct *msg =&pt->temp_par;
  2204. msg_ypara_data_struct *ypara_msg = &msg->ypara_msg;
  2205. //rt_printf("[%d]:::101遥参下发-----par_queue num=%d,[%x,%x]\r\n",pt->chnl,get_queue_count(&pt->par_queue.queue),msg->dport &0x1f,pt->slave_addr);
  2206. check_data_queque(&pt->par_queue.queue,(u8 *)msg);
  2207. if((msg->dport &0x1f) != pt->slave_addr) /*非当前地址*/
  2208. {
  2209. return;
  2210. }
  2211. del_data_queue(&pt->par_queue.queue);
  2212. if(ypara_msg->type == modify_set)
  2213. {
  2214. /*定值区*/
  2215. dat[num++] = (u8)ypara_msg->section_p;
  2216. dat[num++] = (u8)(ypara_msg->section_p>>8);
  2217. if(ypara_msg->cmd == YP_SEL)
  2218. {
  2219. dat[num++] = 0x80; /*特征码*/
  2220. for(i=0;i<ypara_msg->num;i++)
  2221. {
  2222. dat[num++]=(u8)ypara_msg->base_data[i].cp_s;
  2223. dat[num++]=(u8)(ypara_msg->base_data[i].cp_s>>8);
  2224. dat[num++] = ypara_msg->base_data[i].val_iec.tag;
  2225. dat[num++] = ypara_msg->base_data[i].val_iec.size;
  2226. if(ypara_msg->base_data[i].val_iec.size >0)
  2227. {
  2228. memcpy(&dat[num],ypara_msg->base_data[i].val_iec.value,ypara_msg->base_data[i].val_iec.size);
  2229. num += ypara_msg->base_data[i].val_iec.size;
  2230. }
  2231. }
  2232. }
  2233. else if(ypara_msg->cmd == YP_EXE)
  2234. {
  2235. dat[num++] = 0; /*特征码*/
  2236. set_read_all(pt);
  2237. }
  2238. else
  2239. {
  2240. dat[num++] = 0x40; /*特征码*/
  2241. }
  2242. if((ypara_msg->cmd == 2) || (ypara_msg->cmd == 1))
  2243. {
  2244. lnk_101_call(pt,203,ypara_msg->num,6,dat,num);
  2245. }
  2246. else
  2247. {
  2248. lnk_101_call(pt,203,ypara_msg->num,8,dat,num);
  2249. }
  2250. pt->sport = msg->sport;
  2251. ptlnk->bMSend=true;
  2252. }
  2253. else if(ypara_msg->type == settion_swht) //切换定值区
  2254. {
  2255. }
  2256. }
  2257. else if(ptlnk->bSet_all)
  2258. {
  2259. u8 dat[4];
  2260. int num=0;
  2261. dat[num++]=0; //当前定值区
  2262. dat[num++]=0; //当前定值区
  2263. lnk_101_call(pt,202,0,6,dat,num);
  2264. clear_read_all(pt);
  2265. ptlnk->bMSend=true;
  2266. }
  2267. #endif
  2268. #ifdef RCD_STRAN_M
  2269. else if((ptlnk->bRcd)
  2270. && (get_queue_count(&pt->rcd_m.queue) <= 0) && (pt->tft.bTransing == false)
  2271. && (tRunPara.b_lb_master || (pt->b_lb_master))) /*没有文件传输*/
  2272. {
  2273. u8 dat[4];
  2274. int num=0;
  2275. dat[num++]=0;
  2276. dat[num++]=0;
  2277. lnk_101_call(pt,IECLINK_RCD,1,6,dat,num);
  2278. ptlnk->bRcd=false;
  2279. }
  2280. // 空闲时,以500ms间隔召二级数据
  2281. else if((lnk_file_check_trans(pt)) && (pt->tft.addr == pt->slave_addr))
  2282. {
  2283. rt_printf("---------文件传输%d\r\n",pt->slave_addr);
  2284. lnk_test_file_trans(pt);
  2285. }
  2286. else if((pt->tft.bTransing == true)&&(pt->tft.addr == pt->slave_addr)) /*有文件正在传输,加速召唤*/
  2287. {
  2288. if(!pt->bPH101)
  2289. {
  2290. lnk_101_call_fixed(pt,IECLINK_CALLTWO,true);
  2291. }
  2292. else
  2293. {
  2294. return;
  2295. }
  2296. }
  2297. #else
  2298. // 空闲时,以500ms间隔召二级数据
  2299. else if(lnk_file_check_trans(pt))
  2300. {
  2301. lnk_test_file_trans(pt);
  2302. }
  2303. #endif
  2304. else if(dTCounter-ptlnk->dTInteral>pt->sendinteraltime)
  2305. {
  2306. if(!pt->bPH101)
  2307. {
  2308. lnk_101_call_fixed(pt,IECLINK_CALLTWO,true);
  2309. }
  2310. else
  2311. {
  2312. return;
  2313. }
  2314. }
  2315. else
  2316. {
  2317. return;
  2318. }
  2319. // 开始发送,清重发标志,翻转FCB位
  2320. ptlnk->bMSend=true&& bWantEcho;
  2321. ptlnk->bMRecvOK=false;
  2322. ptlnk->dTMWait=dTCounter;
  2323. ptlnk->byRetryTimes=0;
  2324. if(bWantEcho) ptlnk->bMFCB=!ptlnk->bMFCB;
  2325. lnk_101_send(pt);
  2326. }
  2327. void lnk_101_par_timer(IECLINK_DEF *pt)
  2328. {
  2329. int i=0;
  2330. int flag=0;
  2331. for(i=0;i<SWITCH_NUM_EXT_PUB;i++)
  2332. {
  2333. flag = pt->par_send_flag & (1<<i);
  2334. if(g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND] && !flag)
  2335. {
  2336. if(ustimer_get_duration(pt->dtpartime[i]) > 10*USTIMER_SEC) /*10秒遥参*/
  2337. {
  2338. rt_printf("--------遥参超时!!!\r\n");
  2339. g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND] = false;
  2340. }
  2341. }
  2342. }
  2343. }
  2344. void lnk_101_app_timer(IECLINK_DEF *pt)
  2345. {
  2346. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  2347. // 定时总召
  2348. if(!ptlnk->bCallAll)
  2349. {
  2350. if(dTCounter-ptlnk->dTCallAllTime>pt->callalltime) // 10分钟总召一次
  2351. {
  2352. ptlnk->bCallAll=true;
  2353. ptlnk->dTCallAllTime=dTCounter;
  2354. }
  2355. }
  2356. #ifdef RCD_STRAN_M
  2357. if(ustimer_get_duration(ptlnk->dTRcdTime) > 3*USTIMER_SEC) /*3秒间隔*/
  2358. {
  2359. ptlnk->bRcd = true;
  2360. ptlnk->dTRcdTime=ustimer_get_origin();
  2361. }
  2362. #endif
  2363. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  2364. //lnk_101_par_timer(pt);
  2365. #endif
  2366. // 检查对时间隔
  2367. if(ustimer_get_duration(ptlnk->us0_set_time) > 5*60*USTIMER_SEC)
  2368. {
  2369. ptlnk->bSetTime = true;
  2370. }
  2371. }
  2372. void lnk_101_app(IECLINK_DEF *pt)
  2373. {
  2374. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  2375. lnk_101_app_recv(pt);
  2376. lnk_101_app_send(pt);
  2377. if(ptlnk->bLinkOK)
  2378. {
  2379. lnk_101_app_timer(pt);
  2380. }
  2381. }
  2382. static void lnk_101_recv_rst(IECLINK_DEF *pt)
  2383. {
  2384. pt->nTypeCounter=0;
  2385. pt->nRecvLenth=0;
  2386. pt->nRecvCounter=0;
  2387. }
  2388. void lnk_101_recv(IECLINK_DEF *pt,u8 byRevData)
  2389. {
  2390. pt->recvbuf[pt->nRecvCounter++]=byRevData;
  2391. switch(pt->nTypeCounter)
  2392. {
  2393. case 0:
  2394. if(byRevData==0x68)
  2395. {
  2396. pt->nTypeCounter=1;
  2397. pt->sum=0;
  2398. }
  2399. else if(byRevData==0x10)
  2400. {
  2401. if(!pt->b101Addr2Byte)
  2402. {
  2403. pt->nRecvLenth=2;
  2404. }
  2405. else
  2406. {
  2407. pt->nRecvLenth=3;
  2408. }
  2409. pt->nTypeCounter=6;
  2410. pt->nRecvCnt=0;
  2411. pt->sum=0;
  2412. }
  2413. else if(byRevData==0xe5) // e5处理
  2414. {
  2415. lnk_101_recv_rst(pt);
  2416. pt->bData=true;
  2417. // 唤醒主循环
  2418. mainloop_wakeup();
  2419. }
  2420. else
  2421. {
  2422. lnk_101_recv_rst(pt);
  2423. }
  2424. break;
  2425. case 1:
  2426. pt->nTypeCounter=2;
  2427. pt->nRecvLenth=byRevData; //长帧长度
  2428. if(pt->nRecvLenth>IECLINK_RECVBUF_MAX)
  2429. {
  2430. lnk_101_recv_rst(pt);
  2431. }
  2432. break;
  2433. case 2:
  2434. if(pt->nRecvLenth==byRevData)
  2435. {
  2436. pt->nTypeCounter=3;
  2437. }
  2438. else
  2439. {
  2440. lnk_101_recv_rst(pt);
  2441. }
  2442. break;
  2443. case 3:
  2444. if(byRevData==0x68)
  2445. {
  2446. pt->nTypeCounter=6;
  2447. pt->nRecvCnt=0;
  2448. }
  2449. else
  2450. {
  2451. lnk_101_recv_rst(pt);
  2452. }
  2453. break;
  2454. //case 4: //控制域
  2455. // pt->sum=byRevData;
  2456. // pt->nTypeCounter=5;
  2457. // break;
  2458. //case 5: //目标地址
  2459. // pt->sum+=byRevData;
  2460. // pt->nRecvCnt=0;
  2461. // pt->nTypeCounter=6;
  2462. // if(pt->nRecvLenth==2)//短帧
  2463. // pt->nTypeCounter=7;
  2464. // break;
  2465. case 6: //有效数据 //有效数据
  2466. if(++pt->nRecvCnt>=pt->nRecvLenth)
  2467. {
  2468. pt->nTypeCounter=7;
  2469. }
  2470. pt->sum+=byRevData;
  2471. break;
  2472. case 7: //校验和
  2473. if(pt->sum==byRevData)
  2474. {
  2475. pt->nTypeCounter=8;
  2476. }
  2477. else
  2478. {
  2479. lnk_101_recv_rst(pt);
  2480. }
  2481. break;
  2482. case 8: //结束符
  2483. lnk_101_recv_rst(pt);
  2484. if(byRevData==0x16) //校验结束字符,报文接收完毕,
  2485. {
  2486. pt->bData=true;
  2487. // 唤醒主循环
  2488. mainloop_wakeup();
  2489. return ;
  2490. }
  2491. break;
  2492. }
  2493. }
  2494. // 下面是以太网级联代码
  2495. void lnk_104_init(int net)
  2496. {
  2497. IECLINK_DEF *pt = &g_link_104[net];
  2498. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  2499. memset(pt,0,sizeof(IECLINK_DEF));
  2500. pt->type=IEC104_CHN;
  2501. pt->chnl = net;
  2502. pt->sendbuf=g_link104_buf[net];
  2503. ptlnk->bCallRst=true;
  2504. ptlnk->dTMWait=dTCounter;
  2505. ptlnk->dTInteral=dTCounter;
  2506. ptlnk->dTCallAllTime=dTCounter;
  2507. ptlnk->us0_set_time=ustimer_get_origin();
  2508. // 测试状态复位
  2509. pt->bStartTest=false;
  2510. pt->us0_test=ustimer_get_origin();
  2511. lnk_init_cfg(pt,"IEC104_LNK");
  2512. pt->AckRecvNum=0;
  2513. #ifdef RCD_STRAN_M
  2514. queue_init(&pt->rcd_m.queue,NEWRCD_COUNT_M,&pt->rcd_m.data,NEWRCD_SIZE_M);
  2515. #endif
  2516. #ifdef YPARA_LINK
  2517. queue_init(&pt->par_queue.queue,PAR_COUNT_M,&pt->par_queue.data,PAR_SIZE_M);
  2518. #endif
  2519. }
  2520. void lnk_104_send(IECLINK_DEF *pt,u8 num)
  2521. {
  2522. char tmpstr[16];
  2523. sprintf(tmpstr,"TL_104(%d):",pt->chnl+1);
  2524. if(g_print_lnk && (g_print_port & (1<<pt->chnl)))
  2525. {
  2526. print_msg(tmpstr,pt->sendbuf,num);
  2527. }
  2528. net_104link_send(pt->chnl,pt->sendbuf,num);
  2529. // 发送了任意帧,复位T3定时器(测试帧超时)
  2530. pt->us0_test=ustimer_get_origin();
  2531. }
  2532. static void lnk_104_ack(IECLINK_DEF *pt,u8 zone)
  2533. {
  2534. u8 *pd=pt->sendbuf;
  2535. int sum=0;
  2536. pd[sum++]=0x68;
  2537. pd[sum++]=0x04;
  2538. pd[sum++]=zone;
  2539. pd[sum++]=0x00;
  2540. pd[sum++]=0x00;
  2541. pd[sum++]=0x00;
  2542. lnk_104_send(pt,sum);
  2543. }
  2544. static void lnk_104_sAck(IECLINK_DEF *pt)
  2545. {
  2546. u8 *pd=pt->sendbuf;
  2547. int sum=0;
  2548. pd[sum++]=0x68;
  2549. pd[sum++]=0x04;
  2550. pd[sum++]=0x01;
  2551. pd[sum++]=0x00;
  2552. sum += CopySwap(&pd[sum],pt->RecvNum.tt,2,true);
  2553. pt->AckRecvNum=pt->RecvNum.ss;
  2554. lnk_104_send(pt,sum);
  2555. }
  2556. static void lnk_104_call(IECLINK_DEF *pt, u8 type,u8 ngd,u8 cot,u8 *pdat,u8 len)
  2557. {
  2558. u8 *pd;
  2559. int sum=0;
  2560. int i;
  2561. pd=pt->sendbuf;
  2562. //68 14 00 00 00 00 67 01 06 01 01 00 00 00 00 34 df 1d 0e 51 09 0d //对时
  2563. //68 0e 02 00 04 00 64 01 06 01 01 00 00 00 00 14 //总招
  2564. //68 0e 04 00 4c 00 2e 01 06 01 01 00 01 60 00 82 //遥控
  2565. pd[sum++]=0x68;
  2566. pd[sum++]=len+10;
  2567. sum += CopySwap(&pd[sum],pt->SendNum.tt,2,true);
  2568. sum += CopySwap(&pd[sum],pt->RecvNum.tt,2,true);
  2569. pd[sum++]=type;//帧类型
  2570. pd[sum++]=ngd;
  2571. pd[sum++]=cot;
  2572. pd[sum++]=0;
  2573. pd[sum++]=(u8)1; // 使用1作为级联从机的地址
  2574. pd[sum++]=(u8)0;
  2575. for(i=0;i<len;i++) //标示拷贝
  2576. {
  2577. pd[sum++]=*pdat++;
  2578. }
  2579. pt->AckRecvNum=pt->RecvNum.ss;
  2580. lnk_104_send(pt,sum);
  2581. pt->SendNum.ss+=2;
  2582. pt->bSendS = 0;
  2583. }
  2584. void lnk_104_app_recv(int net)
  2585. {
  2586. IECLINK_DEF *pt = &g_link_104[net];
  2587. u8 *pd,addr;
  2588. Byte2WORD Num;
  2589. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  2590. char tmpstr[16];
  2591. if(pt->bData == 0) //有接收到的数据
  2592. {
  2593. return;
  2594. }
  2595. sprintf(tmpstr,"RL_104(%d):",pt->chnl+1);
  2596. if(g_print_lnk && (g_print_port & (1<<pt->chnl)))
  2597. {
  2598. print_msg(tmpstr,pt->recvbuf,pt->recvbuf[1]+2);
  2599. }
  2600. if(pt->recvbuf[0] != 0x68)
  2601. {
  2602. pt->bData=false;
  2603. g_net_104link_data[net]=0;
  2604. return;
  2605. }
  2606. switch(pt->recvbuf[2]&0x03) //控制域判断
  2607. {
  2608. case 0x00: //I格式
  2609. case 0x02:
  2610. // 确认发送帧的接收序号
  2611. pt->recvbuf[2] &= 0xfe;
  2612. CopySwap(Num.tt,&pt->recvbuf[2],2,false);
  2613. Num.ss += 2;
  2614. if(Num.ss != pt->RecvNum.ss)
  2615. {
  2616. if(pt->bSendS == 0)
  2617. {
  2618. ptlnk->dTInteral=dTCounter;
  2619. }
  2620. pt->bSendS = ((Num.ss - pt->RecvNum.ss) > 8*2)? 2 : 1;
  2621. pt->RecvNum.ss = Num.ss;
  2622. }
  2623. //确认序号
  2624. pt->recvbuf[4] &= 0xfe;
  2625. CopySwap(pt->AckNum.tt,&pt->recvbuf[4],2,false);
  2626. // 处理ASDU
  2627. pd=&pt->recvbuf[6];
  2628. addr=pt->chnl+1; // 网络通道,统一使用网络1,级联地址代表参数表中子站地址,下发从1开始,pt->chnl从0开始
  2629. switch(pd[0])
  2630. {
  2631. case 1: // 遥信帧:单点值
  2632. case 3: // 遥信帧:双点值
  2633. lnk_slave_yx(addr,pd[0],pd[1],pd[2],3,pd+6);
  2634. break;
  2635. case 9: // 遥测帧:归一化值
  2636. case 11: // 遥测帧:标度化值
  2637. case 13: // 遥测帧:浮点值
  2638. lnk_slave_yc(addr,pd[0],pd[1],3,pd+6);
  2639. break;
  2640. case 30: // 事件记录:单点
  2641. case 31: // 事件记录:双点
  2642. lnk_slave_soe(pt,addr,pd[0],pd[1],3,pd+6);
  2643. break;
  2644. case 45: // 遥控确认帧
  2645. case 46: // 遥控确认帧
  2646. lnk_slave_yk(addr,pd[0],pd[2],3,pd+6);
  2647. break;
  2648. case FOS_PAR_READ_ONE:
  2649. case FOS_PAR_SET_ONE:
  2650. case FOS_PAR_SET_MUL:
  2651. case FOS_PAR_READ_MUL:
  2652. lnk_slave_par(addr,pd[0],pd[2],3,pd+6,pd[1]);
  2653. break;
  2654. case FOS_PAR_READ_ONE_EXT:
  2655. case FOS_PAR_SET_ONE_EXT:
  2656. case FOS_PAR_SET_MUL_EXT:
  2657. case FOS_PAR_READ_MUL_EXT:
  2658. lnk_slave_par(addr,pd[0],pd[2],2,pd+6,pd[1]);
  2659. break;
  2660. #ifdef FUN_YPARA_CFG_NOTY
  2661. case 116:
  2662. lnk_para_chg(pt,addr,pd[1],pd[2],pd+6,true);
  2663. break;
  2664. #endif
  2665. #ifdef YPARA_LINK
  2666. case 202:
  2667. lnk_slave_ypara_read(pt,addr,pd[1],pd[2],pd+6,true);
  2668. break;
  2669. case 203:
  2670. //rt_printf("104级联读参数解包-------\r\n");
  2671. lnk_slave_ypara_write(pt,addr,pd[1],pd[2],pd+6,true);
  2672. break;
  2673. case SET_UP_TYPE:
  2674. if(pd[2] & IEC_COT_PN) break;
  2675. lnk_slave_ypara_updata(pt,pd+6);
  2676. break;
  2677. #endif
  2678. #ifdef RCD_STRAN_M
  2679. case IECLINK_RCD: // 新录波帧
  2680. ptlnk->bRcding = false;
  2681. if(pd[2] & IEC_COT_PN) break;
  2682. lnk_rcdfile(pt,&pt->recvbuf[15],tRunPara.byAddr);
  2683. break;
  2684. #endif
  2685. case 206: // 不带时标电度
  2686. case 207: //带时标 电度
  2687. lnk_slave_dd(addr,pd[0],pd[1],pd[2],3,pd+6);
  2688. break;
  2689. case 42: // 故障参数上送
  2690. lnk_slave_fault(addr,pt->recvbuf[1]-10,pd+6,true);
  2691. break;
  2692. case 210: // 文件传输
  2693. lnk_test_file_frame(pt,&pt->recvbuf[15],pt->recvbuf[1]-14);
  2694. break;
  2695. case 211: // 文件传输
  2696. lnk_update_file_frame(pt,pt->recvbuf[15]);
  2697. break;
  2698. }
  2699. break;
  2700. case 0x01: //S格式
  2701. pt->recvbuf[4] &= 0xfe;
  2702. CopySwap(pt->AckNum.tt,&pt->recvbuf[4],2,false);
  2703. break;
  2704. case 0x03: //U格式
  2705. // 如果是子站主动发送的测试帧,必须应答
  2706. if(pt->recvbuf[2] == FRAME_U_TEST)
  2707. {
  2708. pt->bTestAck = true;
  2709. }
  2710. break;
  2711. }
  2712. ptlnk->bMRecvOK=true;
  2713. ptlnk->byRetryTimes=0;
  2714. // 清Test计数器
  2715. pt->us0_test=ustimer_get_origin();
  2716. pt->bStartTest=false;
  2717. pt->bData=false;
  2718. g_net_104link_data[net]=0;
  2719. }
  2720. void lnk_104_app_send(int net)
  2721. {
  2722. IECLINK_DEF *pt = &g_link_104[net];
  2723. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  2724. // 以下开始处理发送
  2725. // 检查从站应答
  2726. if(ptlnk->bMSend && (!ptlnk->bMRecvOK))
  2727. {
  2728. if(dTCounter-ptlnk->dTMWait>pt->retrytime) // 2秒后,未收到应答报文
  2729. {
  2730. ptlnk->dTMWait=dTCounter;
  2731. ptlnk->bMSend=false;
  2732. ptlnk->bCallRst=true;
  2733. #ifdef RCD_STRAN_M
  2734. if(pt->tft.bTransing) /*通道中断,重新召唤*/
  2735. {
  2736. log_str_time(LOG_OPERATE,"通讯断开,中断传输",0,1);
  2737. pt->tft.bTransing = false;
  2738. }
  2739. #endif
  2740. }
  2741. // 从站未应答,直接返回
  2742. return;
  2743. }
  2744. // 到这儿,以前的发送帧已应答完成,开始新的发送
  2745. // 先初始化数据
  2746. ptlnk->byRetryTimes=0;
  2747. ptlnk->dTMWait=dTCounter;
  2748. ptlnk->bMRecvOK=false;
  2749. ptlnk->bMSend=false;
  2750. #ifdef RCD_STRAN_M
  2751. lnk_rcdfile_check_104(pt); /*扫描是否有录波文件召唤*/
  2752. #endif
  2753. // 进入STARTDT状态
  2754. if(ptlnk->bCallRst)
  2755. {
  2756. lnk_104_ack(pt,0x07);
  2757. ptlnk->bCallRst=false;
  2758. ptlnk->bMSend=true;
  2759. ptlnk->bCallAll=true;
  2760. ptlnk->bSetTime=true;
  2761. #ifdef YPARA_LINK
  2762. set_read_all(pt);
  2763. #endif
  2764. pt->SendNum.ss=0;
  2765. }
  2766. // 总召
  2767. else if(ptlnk->bCallAll)
  2768. {
  2769. u8 dat[4];
  2770. int num=0;
  2771. dat[num++]=0;
  2772. dat[num++]=0;
  2773. dat[num++]=0;
  2774. dat[num++]=0x14;
  2775. lnk_104_call(pt,100,1,6,dat,4);
  2776. ptlnk->bCallAll=false;
  2777. ptlnk->bCallDD=true;
  2778. ptlnk->dTCallAllTime=dTCounter;
  2779. ptlnk->bMSend=true;
  2780. }
  2781. else if(ptlnk->bCallDD)
  2782. {
  2783. u8 dat[4];
  2784. int num=0;
  2785. dat[num++]=0;
  2786. dat[num++]=0;
  2787. dat[num++]=0;
  2788. dat[num++]=0x05;
  2789. lnk_104_call(pt,101,1,6,dat,4); //电度召唤
  2790. ptlnk->bCallDD=false;
  2791. ptlnk->bMSend=true;
  2792. }
  2793. // 对时
  2794. else if(ptlnk->bSetTime)
  2795. {
  2796. u8 dat[12];
  2797. int num=0;
  2798. struct timespec ts;
  2799. struct rtc_time_t rtc;
  2800. clk_time_get(&ts);
  2801. timespec_to_rtc(ts,&rtc,1);
  2802. dat[num++]=0; //信息序号=0时钟同步
  2803. dat[num++]=0; //信息序号=0时钟同步
  2804. dat[num++]=0; //信息序号=0时钟同步
  2805. dat[num++]=(u8)rtc.ms; //MsL
  2806. dat[num++]=(u8)(rtc.ms>>8); //MsH
  2807. dat[num++]=rtc.min; //Min
  2808. dat[num++]=rtc.hour; //hour
  2809. dat[num++]=rtc.day; //Day
  2810. dat[num++]=rtc.month; //month
  2811. dat[num++]=rtc.year; //year
  2812. lnk_104_call(pt,103,1,6,dat,num);
  2813. ptlnk->bSetTime=false;
  2814. ptlnk->bMSend=true;
  2815. ptlnk->us0_set_time = ustimer_get_origin();
  2816. }
  2817. // 遥控
  2818. else if(pt->yk_send_flag)
  2819. {
  2820. u8 dat[12];
  2821. int i,num=0;
  2822. for(i=0;i<SWITCH_NUM_EXT_PUB;i++)
  2823. {
  2824. if(pt->yk_send_flag & (1<<i))
  2825. {
  2826. dat[num++]=(u8)g_lnk_yk[i].cp_s;
  2827. dat[num++]=(u8)(g_lnk_yk[i].cp_s>>8);
  2828. dat[num++]=0;
  2829. if(g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].ti == 0xff)
  2830. {
  2831. dat[num]=g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].v|0x80;
  2832. lnk_104_call(pt,46,1,g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num+1);
  2833. dat[num]=g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].v;
  2834. lnk_104_call(pt,46,1,g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num+1);
  2835. }
  2836. else
  2837. {
  2838. dat[num++]=g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].v;
  2839. lnk_104_call(pt,g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].ti,1,g_lnk_yk[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num);
  2840. }
  2841. g_lnk_yk[i].flag[IECLINK_YK_SND]=false;
  2842. ptlnk->bMSend=true;
  2843. // 清除标志
  2844. pt->yk_send_flag &= ~(1<<i);
  2845. break;
  2846. }
  2847. }
  2848. }
  2849. else if(pt->par_send_flag)
  2850. {
  2851. u8 dat[256];
  2852. int i,num=0;
  2853. int len=0;
  2854. for(i=0;i<SWITCH_NUM_EXT_PUB;i++)
  2855. {
  2856. if(pt->par_send_flag & (1<<i))
  2857. {
  2858. u8 ti_m=0;
  2859. num=0;
  2860. // 远动选择
  2861. if(g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti == 0xff)
  2862. {
  2863. int count;
  2864. #ifdef FOS_PAR_EXT
  2865. memcpy(&dat[num],&g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].buf,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].len);
  2866. len = g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].len;
  2867. if(g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m==FOS_PAR_SET_MUL)
  2868. {
  2869. ti_m = FOS_PAR_SET_MUL_EXT;
  2870. }
  2871. else if(g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m==FOS_PAR_SET_ONE)
  2872. {
  2873. ti_m = FOS_PAR_SET_ONE_EXT;
  2874. }
  2875. else if(g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m==FOS_PAR_READ_ONE)
  2876. {
  2877. ti_m = FOS_PAR_READ_ONE_EXT;
  2878. }
  2879. else if(g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m==FOS_PAR_READ_MUL)
  2880. {
  2881. ti_m = FOS_PAR_READ_MUL_EXT;
  2882. }
  2883. #else
  2884. len = get_par_link_101_to_104(&dat[num],&g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].buf[0],g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].vsq,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m);
  2885. ti_m = g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m;
  2886. #endif
  2887. num += len;
  2888. rt_printf("参数选择 \r\n");
  2889. for (count=0;count<len;count++)
  2890. rt_printf("%02X ",dat[num+count]);
  2891. lnk_104_call(pt,ti_m,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].vsq,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num);
  2892. // 清除标志
  2893. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  2894. pt->dtpartime[i]=ustimer_get_origin();
  2895. #endif
  2896. pt->par_send_flag &= ~(1<<i);
  2897. }
  2898. // 远动
  2899. else if(g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti == 0xfe)
  2900. {
  2901. //dat[num]=g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].v;
  2902. len = get_par_link_101_to_104(&dat[num],&g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].buf[0],g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].vsq,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m);
  2903. num += len;
  2904. lnk_104_call(pt,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].vsq,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num);
  2905. rt_printf("参数激活\r\n");
  2906. g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti = 0;
  2907. // 清除标志
  2908. // 清除标志
  2909. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  2910. pt->dtpartime[i]=ustimer_get_origin();
  2911. #else
  2912. g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND]=false;
  2913. #endif
  2914. pt->par_send_flag &= ~(1<<i);
  2915. }
  2916. //主站遥控
  2917. else
  2918. {
  2919. //dat[num++]=g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].v;
  2920. len = get_par_link_101_to_104(&dat[num],&g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].buf[0],g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].vsq,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m);
  2921. num += len;
  2922. rt_printf("主站下发遥参定值\r\n");
  2923. lnk_104_call(pt,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].ti_m,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].vsq,g_link_par[i].data[IECLINK_YK_SND].cot,dat,num);
  2924. // 清除标志
  2925. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  2926. pt->dtpartime[i]=ustimer_get_origin();
  2927. #else
  2928. g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND]=false;
  2929. #endif
  2930. pt->par_send_flag &= ~(1<<i);
  2931. }
  2932. ptlnk->bMSend=true;
  2933. break;
  2934. }
  2935. }
  2936. }
  2937. #ifdef YPARA_LINK
  2938. //遥参
  2939. else if(get_queue_count(&pt->par_queue.queue) > 0)
  2940. {
  2941. u8 dat[256];
  2942. int i=0,num=0;
  2943. msg_data_struct *msg_data =&pt->temp_par;
  2944. get_data_queque(&pt->par_queue.queue,(u8 *)msg_data);
  2945. //rt_printf("-----104级联:::遥参下发\r\n");
  2946. //print_msg_base(ypara_msg);
  2947. if(msg_data->type == modify_set)
  2948. {
  2949. msg_ypara_data_struct *ypara_msg = &msg_data->ypara_msg;
  2950. /*定值区*/
  2951. dat[num++] = (u8)ypara_msg->section_p;
  2952. dat[num++] = (u8)(ypara_msg->section_p>>8);
  2953. if(ypara_msg->cmd == YP_SEL)
  2954. {
  2955. dat[num++] = 0x80; /*特征码*/
  2956. for(i=0;i<ypara_msg->num;i++)
  2957. {
  2958. dat[num++]=(u8)ypara_msg->base_data[i].cp_s;
  2959. dat[num++]=(u8)(ypara_msg->base_data[i].cp_s>>8);
  2960. dat[num++]=0;
  2961. dat[num++] = ypara_msg->base_data[i].val_iec.tag;
  2962. dat[num++] = ypara_msg->base_data[i].val_iec.size;
  2963. if(ypara_msg->base_data[i].val_iec.size >0)
  2964. {
  2965. memcpy(&dat[num],ypara_msg->base_data[i].val_iec.value,ypara_msg->base_data[i].val_iec.size);
  2966. num += ypara_msg->base_data[i].val_iec.size;
  2967. }
  2968. }
  2969. }
  2970. else if(ypara_msg->cmd == YP_EXE)
  2971. {
  2972. dat[num++] = 0; /*特征码*/
  2973. set_read_all(pt);
  2974. }
  2975. else
  2976. {
  2977. dat[num++] = 0x40; /*特征码*/
  2978. }
  2979. if((ypara_msg->cmd == 2) || (ypara_msg->cmd == 1))
  2980. {
  2981. lnk_104_call(pt,203,ypara_msg->num,6,dat,num);
  2982. }
  2983. else
  2984. {
  2985. lnk_104_call(pt,203,ypara_msg->num,8,dat,num);
  2986. }
  2987. pt->sport = msg_data->sport;
  2988. ptlnk->bMSend=true;
  2989. }
  2990. else if(msg_data->type == settion_swht)
  2991. {
  2992. msg_oper_setion_struct *setion_msg = &msg_data->setion_msg;
  2993. /*信息体地址0*/
  2994. dat[num++] = 0;
  2995. dat[num++] = 0;
  2996. dat[num++] = 0;
  2997. /*定值区*/
  2998. dat[num++] = (u8)setion_msg->section_p;
  2999. dat[num++] = (u8)(setion_msg->section_p>>8);
  3000. lnk_104_call(pt,200,1,6,dat,num);
  3001. pt->sport = msg_data->sport;
  3002. ptlnk->bMSend=true;
  3003. }
  3004. }
  3005. else if(ptlnk->bSet_all)
  3006. {
  3007. u8 dat[4];
  3008. int num=0;
  3009. dat[num++]=0; //当前定值区
  3010. dat[num++]=0; //当前定值区
  3011. lnk_104_call(pt,202,0,6,dat,num);
  3012. clear_read_all(pt);
  3013. ptlnk->bMSend=true;
  3014. }
  3015. // 空闲时,以500ms间隔召二级数据
  3016. #endif
  3017. #ifdef RCD_STRAN_M
  3018. else if((ptlnk->bRcd) && (ptlnk->bRcding == false)
  3019. && (get_queue_count(&pt->rcd_m.queue) <= 0) && (pt->tft.bTransing == false)
  3020. && (tRunPara.b_lb_master || (pt->b_lb_master))) /*没有文件传输*/
  3021. {
  3022. u8 dat[4];
  3023. int num=0;
  3024. dat[num++]=0;
  3025. dat[num++]=0;
  3026. lnk_104_call(pt,IECLINK_RCD,1,6,dat,num);
  3027. ptlnk->bMSend=true;
  3028. ptlnk->bRcding = true;
  3029. ptlnk->dRcdingTime = ustimer_get_origin();
  3030. ptlnk->bRcd=false;
  3031. }
  3032. #endif
  3033. // 空闲时,以500ms间隔召二级数据
  3034. else if(lnk_file_check_trans(pt))
  3035. {
  3036. lnk_test_file_trans(pt);
  3037. }
  3038. // 子站测试帧应答
  3039. if(pt->bTestAck)
  3040. {
  3041. lnk_104_ack(pt,FRAME_U_TEST_ACK);
  3042. pt->bTestAck = false;
  3043. }
  3044. // 发送S帧
  3045. if(((pt->RecvNum.ss - pt->AckRecvNum) >=tRunPara.w104W)
  3046. ||((pt->bSendS ==2) || ((pt->bSendS == 1) && (dTCounter-ptlnk->dTInteral > 5*T_1s)))
  3047. )
  3048. {
  3049. lnk_104_sAck(pt);
  3050. pt->bSendS = 0;
  3051. }
  3052. }
  3053. void lnk_104_par_timer(IECLINK_DEF *pt)
  3054. {
  3055. int i=0;
  3056. int flag=0;
  3057. for(i=0;i<SWITCH_NUM_EXT_PUB;i++)
  3058. {
  3059. flag = pt->par_send_flag & (1<<i);
  3060. if(g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND] && !flag)
  3061. {
  3062. if(ustimer_get_duration(pt->dtpartime[i]) > 10*USTIMER_SEC) /*10秒遥参*/
  3063. {
  3064. rt_printf("--------遥参超时!!!\r\n");
  3065. g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND] = false;
  3066. }
  3067. }
  3068. }
  3069. }
  3070. void lnk_104_app_timer(int net)
  3071. {
  3072. IECLINK_DEF *pt = &g_link_104[net];
  3073. LNK_STATUS *ptlnk=&pt->tlnk;
  3074. if(!ptlnk->bCallAll)
  3075. {
  3076. if(dTCounter-ptlnk->dTCallAllTime>pt->callalltime) // 10分钟总召一次
  3077. {
  3078. ptlnk->bCallAll=true;
  3079. ptlnk->dTCallAllTime=dTCounter;
  3080. }
  3081. }
  3082. #ifdef FUNC_MORE_PREREAD
  3083. //lnk_104_par_timer(pt);
  3084. #endif
  3085. #ifdef RCD_STRAN_M
  3086. if(ustimer_get_duration(ptlnk->dTRcdTime) > 1*USTIMER_SEC) /*10秒间隔*/
  3087. {
  3088. ptlnk->bRcd = true;
  3089. ptlnk->dTRcdTime=ustimer_get_origin();
  3090. }
  3091. if(ptlnk->bRcding)
  3092. {
  3093. u8 tmp[64];
  3094. if(ustimer_get_duration(ptlnk->dRcdingTime)>(10*USTIMER_SEC)) /*10秒无文件内容,超时*/
  3095. {
  3096. sprintf(tmp,"link[%d]::查询录波应答超时!!!!!!!",pt->chnl+1);
  3097. log_str_time(LOG_OPERATE,tmp,0,1);
  3098. ptlnk->bRcding = false;
  3099. }
  3100. }
  3101. if(pt->tft.bTransing)
  3102. {
  3103. u8 tmp1[128];
  3104. if(ustimer_get_duration(pt->tft.us0_file_trans)>(10*USTIMER_SEC)) /*10秒无文件内容,超时*/
  3105. {
  3106. sprintf(tmp1, "BAY%02d%s读文件传输超时(%d)!!!!!!!", pt->chnl+1,pt->tft.filename+5,pt->tft.offset); /*104替换成级联通道号*/
  3107. log_str_time(LOG_OPERATE,tmp1,0,1);
  3108. pt->tft.bTransing=false;
  3109. }
  3110. }
  3111. #endif
  3112. // 检查对时间隔
  3113. if(ustimer_get_duration(ptlnk->us0_set_time) > 5*60*USTIMER_SEC)
  3114. {
  3115. ptlnk->bSetTime = true;
  3116. }
  3117. // 检查测试帧超时
  3118. if(pt->bStartTest)//启动了
  3119. {
  3120. if(ustimer_get_duration(pt->us0_test_wait)>(tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC))
  3121. {
  3122. // 测试帧没有及时返回,主动关闭连接
  3123. rt_printf_time("级联104(%d) 测试帧超时!\r\n",net);
  3124. net_104link_close(net);
  3125. return;
  3126. }
  3127. }
  3128. else if(ustimer_get_duration(pt->us0_test) > (tRunPara.w104TestTime*USTIMER_SEC))//超时测试
  3129. {
  3130. // 发送测试帧
  3131. lnk_104_ack(pt,FRAME_U_TEST);
  3132. pt->us0_test=ustimer_get_origin();
  3133. pt->us0_test_wait=ustimer_get_origin();
  3134. pt->bStartTest=true;
  3135. }
  3136. }
  3137. void lnk_104_app(int net)
  3138. {
  3139. //通道未建立连接,直接返回
  3140. if(!net_104link_is_connect(net))
  3141. {
  3142. return;
  3143. }
  3144. // 如果没有初始化,初始化
  3145. if(g_link104_init_ok[net] == 0)
  3146. {
  3147. lnk_104_init(net);
  3148. g_link104_init_ok[net] = 1;
  3149. }
  3150. lnk_104_app_recv(net);
  3151. lnk_104_app_send(net);
  3152. lnk_104_app_timer(net);
  3153. }
  3154. static void _lnk_104_recv_reset(IECLINK_DEF *pt)
  3155. {
  3156. pt->nTypeCounter=0;
  3157. pt->nRecvCnt=0;
  3158. }
  3159. void lnk_104_recv(int net,u8 cRcvData)
  3160. {
  3161. IECLINK_DEF *pt = &g_link_104[net];
  3162. pt->recvbuf[pt->nRecvCnt++]=cRcvData;
  3163. switch(pt->nTypeCounter)
  3164. {
  3165. case 0:
  3166. if( cRcvData==0x68)
  3167. {
  3168. pt->nTypeCounter=1;
  3169. }
  3170. else
  3171. {
  3172. _lnk_104_recv_reset(pt);
  3173. }
  3174. break;
  3175. case 1:
  3176. pt->nRecvLenth=cRcvData+2;
  3177. pt->nTypeCounter=2;
  3178. break;
  3179. case 2:
  3180. if(pt->nRecvCnt>=pt->nRecvLenth) /*报文接受完毕*/
  3181. {
  3182. _lnk_104_recv_reset(pt);
  3183. pt->bData=true;
  3184. g_net_104link_data[net]=1;
  3185. // 唤醒主循环
  3186. mainloop_wakeup();
  3187. }
  3188. break;
  3189. default:
  3190. _lnk_104_recv_reset(pt);
  3191. break;
  3192. }
  3193. }
  3194. int lnk_info_printf(void)
  3195. {
  3196. int i;
  3197. rt_printf("级联遥控信息:\n");
  3198. rt_printf("cp_m\tcp_s\tflg[0]\tflg[1]\tflg[2]\r\n");
  3199. for(i=0; i<SWITCH_NUM_EXT_PUB; i++)
  3200. {
  3201. LINKYK_DEF * yk;
  3202. yk = &g_lnk_yk[i];
  3203. rt_printf("%04x\t%04x\t%d\t%d\t%d\r\n",yk->cp_m,yk->cp_s,yk->flag[0],yk->flag[1],yk->flag[2]);
  3204. }
  3205. return 0;
  3206. }
  3207. /*********下面是文件传输,模拟主站程序,招目录后,招第一个文件******************/
  3208. void lnk_read_test_file(void)
  3209. {
  3210. int i;
  3211. for(i=0; i<CFG_LINK_101_NUM; i++)
  3212. {
  3213. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_PH_M)
  3214. {
  3215. ((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf)->tft.bDir = true;
  3216. }
  3217. }
  3218. for(i=0; i<CFG_LINK_104_NUM; i++)
  3219. {
  3220. g_link_104[i].tft.bDir= true;
  3221. }
  3222. }
  3223. void lnk_write_test_file(void)
  3224. {
  3225. int i;
  3226. for(i=0; i<CFG_LINK_101_NUM; i++)
  3227. {
  3228. if(tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_M||tRunPara.tUartPara[i].wProtocol == PROTOCOL_101_PH_M)
  3229. {
  3230. ((IECLINK_DEF *)g_tRsComm[i].ptBuf)->tft.bUpdateStart = true;
  3231. }
  3232. }
  3233. for(i=0; i<CFG_LINK_104_NUM; i++)
  3234. {
  3235. g_link_104[i].tft.bUpdateStart= true;
  3236. }
  3237. }
  3238. bool lnk_file_check_trans(IECLINK_DEF *pt)
  3239. {
  3240. bool ret;
  3241. ret=pt->tft.bDir||pt->tft.bFile||pt->tft.bFileok||pt->tft.bwFile||pt->tft.bwTrans||pt->tft.b104ack||pt->tft.bUpdateStart||pt->tft.bUpdateEnd;
  3242. return ret;
  3243. }
  3244. void lnk_test_file_trans(IECLINK_DEF *pt)
  3245. {
  3246. char * strdir="/app/data/filetest/";
  3247. u8 dirlen;
  3248. dirlen=strlen(strdir);
  3249. if(pt->tft.bDir) //招目录
  3250. {
  3251. u8 dat[128];
  3252. int num=0;
  3253. dat[num++]=0; // 信息体地址
  3254. dat[num++]=0;
  3255. if(pt->type==IEC104_CHN)dat[num++]=0;
  3256. dat[num++]=2; // 附加数据包类型
  3257. dat[num++]=1; // 读目录
  3258. dat[num++]=0; // ID
  3259. dat[num++]=0;
  3260. dat[num++]=0;
  3261. dat[num++]=0;
  3262. dat[num++]=dirlen;
  3263. memcpy(&dat[num],strdir,dirlen);
  3264. num+=dirlen;
  3265. dat[num++]=0; // 召唤标识 :0 全部 :1 时间范围内
  3266. // 起始时间
  3267. dat[num++]=0; //MsL
  3268. dat[num++]=0; //MsH
  3269. dat[num++]=0; //Min
  3270. dat[num++]=0; //hour
  3271. dat[num++]=1; //Day
  3272. dat[num++]=1; //month
  3273. dat[num++]=17; //year
  3274. // 结束时间
  3275. dat[num++]=0; //MsL
  3276. dat[num++]=0; //MsH
  3277. dat[num++]=10; //Min
  3278. dat[num++]=15; //hour
  3279. dat[num++]=21; //Day
  3280. dat[num++]=2; //month
  3281. dat[num++]=17; //year
  3282. if(pt->type==IEC101_CHN)
  3283. {
  3284. lnk_101_call(pt,210,1,5,dat,num);
  3285. }
  3286. else
  3287. {
  3288. lnk_104_call(pt,210,1,5,dat,num);
  3289. }
  3290. pt->tft.bDir=false;
  3291. }
  3292. if(pt->tft.bFile) //召文件
  3293. {
  3294. u8 dat[128];
  3295. int num=0;
  3296. dat[num++]=0; // 信息体地址
  3297. dat[num++]=0;
  3298. if(pt->type==IEC104_CHN)dat[num++]=0;
  3299. dat[num++]=2; // 附加数据包类型
  3300. dat[num++]=3; // 读文件
  3301. dat[num++]=pt->tft.fnamelen;
  3302. memcpy(&dat[num],pt->tft.filename,pt->tft.fnamelen);
  3303. num+=pt->tft.fnamelen;
  3304. if(pt->type==IEC101_CHN)
  3305. {
  3306. lnk_101_call(pt,210,1,5,dat,num);
  3307. }
  3308. else
  3309. {
  3310. lnk_104_call(pt,210,1,5,dat,num);
  3311. }
  3312. pt->tft.bFile=false;
  3313. }
  3314. if(pt->tft.bFileok) //文件传输确认
  3315. {
  3316. u8 dat[128];
  3317. int num=0;
  3318. dat[num++]=0; // 信息体地址
  3319. dat[num++]=0;
  3320. if(pt->type==IEC104_CHN)dat[num++]=0;
  3321. dat[num++]=2; // 附加数据包类型
  3322. dat[num++]=6; // 读文件
  3323. dat[num++]=(u8)pt->tft.fileid; // ID
  3324. dat[num++]=(u8)(pt->tft.fileid>>8);
  3325. dat[num++]=(u8)(pt->tft.fileid>>16);
  3326. dat[num++]=(u8)(pt->tft.fileid>>24);
  3327. dat[num++]=(u8)pt->tft.offset; // 偏移
  3328. dat[num++]=(u8)(pt->tft.offset>>8);
  3329. dat[num++]=(u8)(pt->tft.offset>>16);
  3330. dat[num++]=(u8)(pt->tft.offset>>24);
  3331. dat[num++]=(pt->tft.offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH)>=pt->tft.filelenth?0:1; // 有无后续
  3332. if(pt->type==IEC101_CHN)
  3333. {
  3334. lnk_101_call(pt,210,1,6,dat,num);
  3335. }
  3336. else
  3337. {
  3338. lnk_104_call(pt,210,1,6,dat,num);
  3339. }
  3340. pt->tft.bFileok=false;
  3341. }
  3342. if(pt->tft.bwFile) // 写文件
  3343. {
  3344. u8 dat[128];
  3345. int num=0;
  3346. #if defined(CPU_AM335X)
  3347. char* ko_path ="/app/data/335x_dftu.ko";
  3348. char *filename="335x_dftu.ko";
  3349. #else
  3350. char* ko_path ="/app/data/dftu.ko";
  3351. char *filename="dftu.ko";
  3352. #endif
  3353. int namelen=strlen(filename);
  3354. struct file *handle;
  3355. loff_t pos;
  3356. int ret;
  3357. handle= rt_file_open(ko_path,O_RDONLY ,0);
  3358. if(IS_ERR(handle))
  3359. {
  3360. rt_printf("打开%s,失败",ko_path);
  3361. pt->tft.bwFile=false;
  3362. return;
  3363. }
  3364. //得到文件长度
  3365. pt->tft.wfilelenth = rt_file_getfile_size(handle);
  3366. if(pt->tft.wfilelenth == 0)
  3367. {
  3368. rt_file_close(handle,0);
  3369. return;
  3370. }
  3371. //分配内存
  3372. pt->tft.wbuf = rt_malloc(pt->tft.wfilelenth);
  3373. if(pt->tft.wbuf == NULL)
  3374. {
  3375. pt->tft.bwFile=false;
  3376. rt_printf("%s: 分配内存失败\r\n",__func__);
  3377. return;
  3378. }
  3379. //读出文件内容
  3380. pos=0;
  3381. ret = rt_file_read(handle,pt->tft.wbuf, pt->tft.wfilelenth,&pos);
  3382. if(ret != pt->tft.wfilelenth)
  3383. {
  3384. rt_file_close(handle,0);
  3385. rt_printf("%s: read error:file_length=%d,ret=%d!\r\n",__func__,pt->tft.wfilelenth,ret);
  3386. pt->tft.bwFile=false;
  3387. rt_free(pt->tft.wbuf);
  3388. return ;
  3389. }
  3390. pt->tft.wId=0x1234;
  3391. dat[num++]=0; // 信息体地址
  3392. dat[num++]=0;
  3393. if(pt->type==IEC104_CHN)dat[num++]=0;
  3394. dat[num++]=2; // 附加数据包类型
  3395. dat[num++]=7; // 读文件
  3396. dat[num++]=namelen;
  3397. memcpy(&dat[num],filename,namelen);
  3398. num+=namelen;
  3399. dat[num++]=(u8)pt->tft.wId; // ID
  3400. dat[num++]=(u8)(pt->tft.wId>>8);
  3401. dat[num++]=(u8)(pt->tft.wId>>16);
  3402. dat[num++]=(u8)(pt->tft.wId>>24);
  3403. dat[num++]=(u8)pt->tft.wfilelenth; // ID
  3404. dat[num++]=(u8)(pt->tft.wfilelenth>>8);
  3405. dat[num++]=(u8)(pt->tft.wfilelenth>>16);
  3406. dat[num++]=(u8)(pt->tft.wfilelenth>>24);
  3407. if(pt->type==IEC101_CHN)
  3408. {
  3409. lnk_101_call(pt,210,1,6,dat,num);
  3410. }
  3411. else
  3412. {
  3413. lnk_104_call(pt,210,1,6,dat,num);
  3414. }
  3415. pt->tft.bwFile=false;
  3416. pt->tft.woffset=0;
  3417. rt_printf("%s:malloc:file_length=%d,ret=%d!\r\n",__func__,pt->tft.wfilelenth,ret);
  3418. }
  3419. if(pt->tft.bwTrans) // 写文件
  3420. {
  3421. u8 dat[256];
  3422. int num=0;
  3423. int i;
  3424. BYTE datalen=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  3425. bool beof=false;
  3426. BYTE checksum=0;
  3427. static u32 us0_1=0;
  3428. if((ustimer_get_duration(us0_1) <USTIMER_MS*6))//超时测试
  3429. {
  3430. return;
  3431. }
  3432. us0_1=ustimer_get_origin();
  3433. if((pt->tft.woffset+FILE_SEND_FRAME_LENTH)>=pt->tft.wfilelenth)
  3434. {
  3435. datalen=pt->tft.wfilelenth-pt->tft.woffset; //最后一帧传输的字节数
  3436. beof=true;
  3437. pt->tft.bwTrans=false;
  3438. }
  3439. dat[num++]=0; // 信息体地址
  3440. dat[num++]=0;
  3441. if(pt->type==IEC104_CHN)dat[num++]=0;
  3442. dat[num++]=2; // 附加数据包类型
  3443. dat[num++]=9; // 写文件
  3444. dat[num++]=(u8)pt->tft.wId; // ID
  3445. dat[num++]=(u8)(pt->tft.wId>>8);
  3446. dat[num++]=(u8)(pt->tft.wId>>16);
  3447. dat[num++]=(u8)(pt->tft.wId>>24);
  3448. dat[num++]=(u8)pt->tft.woffset; // 偏移
  3449. dat[num++]=(u8)(pt->tft.woffset>>8);
  3450. dat[num++]=(u8)(pt->tft.woffset>>16);
  3451. dat[num++]=(u8)(pt->tft.woffset>>24);
  3452. dat[num++]=beof?0:1; // 有无后续
  3453. for(i=0;i<datalen;i++)
  3454. {
  3455. BYTE dd;
  3456. dd=pt->tft.wbuf[pt->tft.woffset+i];
  3457. dat[num++] = dd;
  3458. checksum+=dd;
  3459. }
  3460. dat[num++]=checksum;
  3461. if(pt->type==IEC101_CHN)
  3462. {
  3463. lnk_101_call(pt,210,1,5,dat,num);
  3464. }
  3465. else
  3466. {
  3467. lnk_104_call(pt,210,1,5,dat,num);
  3468. }
  3469. if(beof)
  3470. {
  3471. if(!pt->tft.wbuf)
  3472. {
  3473. rt_free(pt->tft.wbuf);
  3474. pt->tft.wbuf=NULL;
  3475. }
  3476. rt_printf("%s:写文件传输完毕,释放内存",__func__);
  3477. }
  3478. if(pt->type==IEC101_CHN)
  3479. {
  3480. pt->tft.bwTrans=false;
  3481. }
  3482. if(pt->type==IEC104_CHN)
  3483. {
  3484. pt->tft.woffset+=FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  3485. if(pt->tft.woffset>=pt->tft.wfilelenth)
  3486. {
  3487. pt->tft.bwTrans=false;
  3488. }
  3489. }
  3490. }
  3491. if(pt->tft.bUpdateStart) //文件升级启动
  3492. {
  3493. u8 dat[128];
  3494. int num=0;
  3495. dat[num++]=0; // 信息体地址
  3496. dat[num++]=0;
  3497. if(pt->type==IEC104_CHN)dat[num++]=0;
  3498. dat[num++]=0x80; // ctype
  3499. if(pt->type==IEC101_CHN)
  3500. {
  3501. lnk_101_call(pt,211,1,6,dat,num);
  3502. }
  3503. else
  3504. {
  3505. lnk_104_call(pt,211,1,6,dat,num);
  3506. }
  3507. pt->tft.bUpdateStart=false;
  3508. }
  3509. if(pt->tft.bUpdateEnd) //文件升级结束
  3510. {
  3511. u8 dat[128];
  3512. int num=0;
  3513. dat[num++]=0; // 信息体地址
  3514. dat[num++]=0;
  3515. if(pt->type==IEC104_CHN)dat[num++]=0;
  3516. dat[num++]=0x00; // ctype
  3517. if(pt->type==IEC101_CHN)
  3518. {
  3519. lnk_101_call(pt,211,1,6,dat,num);
  3520. }
  3521. else
  3522. {
  3523. lnk_104_call(pt,211,1,6,dat,num);
  3524. }
  3525. pt->tft.bUpdateEnd=false;
  3526. }
  3527. if(pt->tft.b104ack)
  3528. {
  3529. lnk_104_sAck(pt);
  3530. pt->tft.b104ack=false;
  3531. }
  3532. }
  3533. void lnk_test_file_frame(IECLINK_DEF *pt,u8 *pdat,u8 framelen) //
  3534. {
  3535. u8 cmd ,*pd;
  3536. int i;
  3537. #ifdef RCD_STRAN_M
  3538. s32 ret=0;
  3539. char tmp[128],tmp1[128];
  3540. static s32 testnum=0;
  3541. struct dir_file_ext_struct *pdfs;
  3542. struct dir_file_ext_struct *pdfs_min=0;
  3543. int file_cnt = 0;
  3544. u8 flag=0;
  3545. #endif
  3546. pdat+=1;
  3547. cmd=pdat[0];
  3548. if(cmd==1) // 目录
  3549. {
  3550. rt_printf("\r\n 收到目录 成功标识:%d ID:%d 后续标识:%d 文件数量:%d\r\n",pdat[1],(pdat[2]|(pdat[3]<<8)|(pdat[4]<<16)|(pdat[5]<<24)),pdat[6],pdat[7]);
  3551. pd=&pdat[8];
  3552. for(i=0;i<pdat[7];i++) //文件
  3553. {
  3554. u8 namestr[64],namelen;
  3555. u32 filelen;
  3556. namelen=pd[0];
  3557. if(namelen>63)
  3558. {
  3559. rt_printf("\r\n文件长度错误!");
  3560. break;
  3561. }
  3562. memcpy(namestr,&pd[1],namelen);
  3563. namestr[namelen]='\0';
  3564. pd+=namelen+2;
  3565. filelen=(pd[0]|(pd[1]<<8)|(pd[2]<<16)|(pd[3]<<24));
  3566. pd+=4;
  3567. rt_printf("\r\n 文件名长度:%d 名称:%s 长度:%d 时间:%d-%d-%d %d:%d:%d.%d\r\n",namelen,namestr,filelen,pd[6],pd[5],pd[4],pd[3],pd[2],(pd[1]*256+pd[0])/1000,(pd[1]*256+pd[0])%1000);
  3568. pd+=7;
  3569. if(i==0)
  3570. {
  3571. pt->tft.filelenth=filelen;
  3572. pt->tft.fnamelen=namelen;
  3573. memcpy(pt->tft.filename,namestr,namelen);
  3574. pt->tft.bFile=true;
  3575. }
  3576. }
  3577. }
  3578. if(cmd==4) // 读文件激活
  3579. {
  3580. u8 namestr[64],namelen;
  3581. u32 id,filelen;
  3582. pd=&pdat[2];
  3583. namelen=pd[0];
  3584. if(namelen>63)
  3585. {
  3586. rt_printf("\r\n文件长度错误!");
  3587. return;
  3588. }
  3589. memcpy(namestr,&pd[1],namelen);
  3590. namestr[namelen]='\0';
  3591. pd+=namelen+1;
  3592. id=pd[0]|(pd[1]<<8)|(pd[2]<<16)|(pd[3]<<24);
  3593. pd+=4;
  3594. filelen=pd[0]|(pd[1]<<8)|(pd[2]<<16)|(pd[3]<<24);
  3595. rt_printf("\r\n 文件名长度:%d 名称:%s 长度:%d id:%d\r\n",namelen,namestr,filelen,id);
  3596. //pt->tft.bFile=true;
  3597. {
  3598. if(pt->type==IEC104_CHN)
  3599. {
  3600. char fnstr[64];
  3601. sprintf(fnstr,"/tmp/rmtfile_%d",pt->chnl);
  3602. pt->tft.handle = rt_file_open(fnstr,O_CREAT|O_RDWR|O_TRUNC,0);
  3603. if(IS_ERR(pt->tft.handle))
  3604. {
  3605. pt->tft.handle = 0;
  3606. rt_printf("%s创建失败!\r\n",fnstr);
  3607. pt->tft.bFile=false;
  3608. return ;
  3609. }
  3610. }
  3611. else
  3612. {
  3613. //创建文件
  3614. char *fnstr="/app/data/rmtfile";
  3615. pt->tft.handle = rt_file_open(fnstr,O_CREAT|O_RDWR|O_TRUNC,0);
  3616. if(IS_ERR(pt->tft.handle))
  3617. {
  3618. pt->tft.handle = 0;
  3619. rt_printf("%s创建失败!\r\n",fnstr);
  3620. pt->tft.bFile=false;
  3621. return ;
  3622. }
  3623. }
  3624. }
  3625. pt->tft.fileid=id;
  3626. pt->tft.filelenth=filelen;
  3627. pt->tft.us0_file_trans = ustimer_get_origin();
  3628. }
  3629. if(cmd==5) // 读文件响应
  3630. {
  3631. loff_t pos;
  3632. u32 id,offset;
  3633. pd=&pdat[1];
  3634. id=pd[0]|(pd[1]<<8)|(pd[2]<<16)|(pd[3]<<24);
  3635. pd+=4;
  3636. offset=pd[0]|(pd[1]<<8)|(pd[2]<<16)|(pd[3]<<24);
  3637. #ifdef RCD_STRAN_M
  3638. pd+=4;
  3639. flag = *pd++; /*结束标识*/
  3640. pos=offset;
  3641. if(pt->tft.bTransing == false) return;
  3642. rt_file_write(pt->tft.handle,pd,framelen-11,&pos);
  3643. if(flag == 0)
  3644. {
  3645. rt_file_close(pt->tft.handle,0);
  3646. if(strncmp(pt->tft.filename,"BAY",3) == 0) /*录波文件*/
  3647. {
  3648. if(pt->type==IEC104_CHN)
  3649. {
  3650. sprintf(pt->tft.filename, "BAY%02d%s", pt->chnl+1,pt->tft.filename+5); /*104替换成级联通道号*/
  3651. }
  3652. sprintf(tmp, "%s传输完成!!!",pt->tft.filename);
  3653. log_str_time(LOG_OPERATE,tmp,0,1);
  3654. sprintf(tmp, "%s%s", HF_WAVE_DIR,pt->tft.filename);
  3655. if(pt->type==IEC104_CHN)
  3656. {
  3657. sprintf(tmp1,"/tmp/rmtfile_%d",pt->chnl);
  3658. ret = rt_file_mv(tmp1, tmp);
  3659. }
  3660. else
  3661. {
  3662. ret = rt_file_mv("/app/data/rmtfile", tmp);
  3663. }
  3664. if(ret != 0)
  3665. {
  3666. rt_printf("%s 文件移动失败(ret=%d)!\r\n","/app/data/rmtfile",ret);
  3667. rt_file_del("/app/data/rmtfile");
  3668. }
  3669. sprintf(tmp, "/tmp/dev_rcd_%d",(int)testnum++);
  3670. pdfs = hf_get_dir_file_ext(HF_WAVE_DIR, &file_cnt, tmp);
  3671. if((file_cnt) > (NEWRCD_COUNT_M*2)*2)
  3672. {
  3673. rt_printf("file_cnt=%d***********************************\r\n",file_cnt);
  3674. //找到最早的文件,并删除
  3675. pdfs_min = pdfs;
  3676. for(i=1;i<file_cnt;i++)
  3677. {
  3678. if(strncmp(pdfs[i].file_name+11, pdfs_min->file_name+11, 19) < 0)
  3679. {
  3680. pdfs_min = &pdfs[i];
  3681. }
  3682. }
  3683. //因为文件以及已经排好序,找到第一个是cfg文件,第二个是dat文件
  3684. //先删除.cfg文件
  3685. sprintf(tmp, "%s%s", HF_WAVE_DIR,pdfs_min->file_name);
  3686. rt_file_del(tmp);
  3687. sprintf(tmp, "%s%s", HF_WAVE_DIR,pdfs_min[1].file_name);
  3688. rt_file_del(tmp);
  3689. }
  3690. if(pdfs)
  3691. {
  3692. rt_free(pdfs);
  3693. }
  3694. }
  3695. pt->tft.bTransing =false;
  3696. pt->tft.bFileok=false;
  3697. pt->tft.offset=offset;
  3698. }
  3699. else
  3700. {
  3701. if(pt->type==IEC104_CHN) pt->tft.b104ack=true;
  3702. pt->tft.us0_file_trans = ustimer_get_origin();
  3703. }
  3704. #else
  3705. pd+=5;
  3706. pos=offset;
  3707. rt_file_write(pt->tft.handle,pd,framelen-11,&pos);
  3708. if(offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH>=pt->tft.filelenth)
  3709. {
  3710. rt_file_close(pt->tft.handle,0);
  3711. rt_printf("文件传输完毕!\r\n");
  3712. pt->tft.bFileok=true;
  3713. pt->tft.offset=offset;
  3714. }
  3715. else if(pt->type==IEC101_CHN)
  3716. {
  3717. pt->tft.bFileok=true;
  3718. pt->tft.offset=offset;
  3719. }
  3720. else if(pt->type==IEC104_CHN)
  3721. {
  3722. pt->tft.b104ack=true;
  3723. }
  3724. #endif
  3725. }
  3726. if(cmd==8) //写文件激活
  3727. {
  3728. pt->tft.bwTrans=true;
  3729. pt->tft.woffset=0;
  3730. }
  3731. if(cmd==10) //写文件确认
  3732. {
  3733. u32 id,offset;
  3734. pd=&pdat[1];
  3735. id=pd[0]|(pd[1]<<8)|(pd[2]<<16)|(pd[3]<<24);
  3736. pd+=4;
  3737. offset=pd[0]|(pd[1]<<8)|(pd[2]<<16)|(pd[3]<<24);
  3738. pd+=5;
  3739. pt->tft.bwTrans=true;
  3740. pt->tft.woffset=offset+FILE_SEND_FRAME_LENTH;
  3741. if(pt->tft.woffset>=pt->tft.wfilelenth)
  3742. {
  3743. pt->tft.bwTrans=false;
  3744. if(pdat[9]==0)
  3745. {
  3746. pt->tft.bUpdateEnd=true;
  3747. }
  3748. }
  3749. }
  3750. }
  3751. void lnk_update_file_frame(IECLINK_DEF *pt,u8 ctype) //
  3752. {
  3753. if(ctype&0x80) // 目录
  3754. {
  3755. pt->tft.bwFile=true;
  3756. }
  3757. }
  3758. /************************endfile**********************/