T536_DTU/dtu/dtu_main_t536/app/Sys.c

/************************************************************************* 
* 版权所有：	
* 文件版本： V1.00
* 文件名称：syc.c
* 生成日期： 2010年4月20日
* 作	者： xxxxxx
* 功	能： 系统相关函数
* 更新信息：
*	  更新日志1：
*		  日期：	  
*		  修改者：	  
*		  修改内容：  
*		  修改原因：  
修改遥控、手控标志:
原始需求(来自3100）:
1、遥分、手分标志置位:
	(1)保护跳闸失败时，不释放分闸继电器 // TODO: XBTONG
	(2)重合闸放电
2、遥合、手合标志置位:
	(1)保护跳闸时，释放合闸继电器			(在继电器出口判断)
	(2)整组复归时，不释放合闸继电器			(在继电器出口判断)
	(3)重合闸返回时，不释放合闸继电器		(脉宽方式不需要)
	(4)电压时间逻辑分段、联络，解锁
	(5)电压时间逻辑返回时，不释放合闸继电器	(脉宽方式不需要)

整理后需求:
1、遥分、手分标志置位:
	(1)重合闸放电
2、遥合、手合标志置位:
	(1)电压时间逻辑分段、联络，解锁
3、以分闸为高优先级，有分闸时先关闭合闸，有合闸需求时需无分闸动作。

当前做法:
手合、手分标志
1、在5ms中断保护巡检入口，手合、手分标志，通过手合手分逻辑和同期逻辑，置位
2、置位后，在当前巡检过程中，各需使用的逻辑全部使用一次
3、在当前5ms中断出口，清除手合、手分标志

遥合、遥分标志
1、在规约遥控处理中，将遥合、遥分标志置位，并初始化10ms定时器
2、经过10ms等待，至少让5ms保护巡检中断执行一次，以保证各逻辑使用到该标志
3、在_yk_polling中，经10ms等待后，清除遥合、遥分标志

出口管理:以分闸为高优先级，有分闸时关闭合闸，有合闸需求时需无分闸动作
*/
/*------------------------------- 头文件 --------------------------------------
*/
#include "head.h"
#ifdef __IEC61850_GOOSE_FUNC__
#include "app_61850.h"
#endif
#include "goose.h"
/*------------------------------- 宏定义 --------------------------------------
*/


/*------------------------------ 类型结构 -------------------------------------
*/
typedef struct YD_YXTABLE //控制字整定结构
{
	BYTE type;             //远动类型
	WORD no;               //点号
	BYTE owner;           //归属
	BYTE is_real;          //是否为实
	BYTE indexno;       //归属中的索引号
	WORD value;           //遥信值
}YD_YXTABLE;

struct autorst
{
	u8 xlyy;		// 线路有压
	u8 xlwy;		// 线路无压
	u8 swfw;		// 开关分位
	u8 swhw;		// 开关合位
	u8 xl_err;		// 线路故障
	u8 tf;			// 瞬时故障
	u8 pf;			// 永久故障
	u8 stu;			// 状态机
	u32 xl_ok_time;	// 线路故障后恢复正常延时
	u32 xl_err_time;// 线路故障判定延时
	u32 tf_time;	// 瞬时故障自动复归
	u32 pf_time;	// 永久故障自动复归
};

/*------------------------------ 全局变量 -------------------------------------
*/
volatile DWORD dTCounter;    //系统定时器

DWORD app_step=0;

DWORD g_dw_led[2];  		//  灯状态
DWORD g_dw_ledsave[2];  		//  灯状态

bool bMaintain;   	//工具进入测试模式,避免被菜单周期检查而退出bHMIMode
bool bMaintain_test;//测试模式，如开入开出测试，避免受应用影响，顺利完成测试

unsigned short	m_CodeCrc;                       // 程序校验码

DWORD dwAppDT=0; // 应用程序计数器

RMTYCTEST g_rmt_set_yc;	// 远动遥测置数
RMTYCTEST g_rmt_set_dd; // 远动电度置数


DWORD dTRstTime;

const char *ykownerstr[]=
{
    "--",
    "1#485",
    "2#485",
    "1#232",
    "2#232",
    "GPS",
    "备用1",
    "备用2",
#ifdef FUN_FUXI_ESAM
	"南网加密",
#endif
    "1#网络",
    "2#网络",
    "3#网络",
    "4#网络",
    "本地维护",
};

struct autorst g_autorst[SWITCH_NUM_MAX];	// 自动复归结构体

#if defined FUNC_DRIVE || defined FUNC_DRIVE_JY
	YK_DRIVE gb_drive;	//不停电传动功能
#endif

/*------------------------------ 函数声明 -------------------------------------
*/  
extern int pit_156us_main(int is_625us);
extern int  pit_5ms_main(int dummy);
extern int net_if_test(void);
static void _yk_polling(void);
static void _equerr_check(void);
static void _boarderr_check(void);
static void _signrst_auto(void);
int _yx_is_config(WORD owner ,WORD index);

#ifdef FUN_ADD_CONFIG_DIR
void config_remote_init(void)
{
  int ret=0;
  u8 tmp[128];
  
  //创建目录。如果目录已经存在，就不会再创建  
  rt_file_mkdir(HF_CONFIG_DIR);
  rt_file_mkdir(HF_CONFIG_ZF_DIR);
  rt_file_mkdir(HF_CONFIG_MAIN_DIR); 
  rt_file_mkdir(HF_PROGRAM_DIR);
  rt_file_mkdir(HF_PROGRAM_MAIN_DIR);
  rt_file_mkdir(HF_PROGRAM_PROTOCOL_DIR);
  rt_file_mkdir(HF_PROGRAM_LCD_DIR);  

/*转发点表*/  
  sprintf(tmp, "%s%s", HF_CONFIG_ZF_DIR, "iectable.bin"); 
  ret = rt_file_cp("/app/data/iectable.bin", tmp);
  if(ret != 0)	rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n","iectable.bin",ret);

/*基本配置表*/
  sprintf(tmp, "%s%s", HF_CONFIG_MAIN_DIR, "equ_cfg.bin"); 
  ret = rt_file_cp("/app/data/equ_cfg.bin", tmp);
  if(ret != 0)  rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n","equ_cfg.bin",ret);

/*主程序*/
  sprintf(tmp, "%s%s", HF_PROGRAM_MAIN_DIR, KO_FILE_NAME_1); 
  ret = rt_file_cp(KO_FILE_NAME, tmp);
  if(ret != 0)	rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n","dftu.ko",ret);

 
/*规约程序*/
  sprintf(tmp, "%s%s", HF_PROGRAM_PROTOCOL_DIR, "pcolcfg.ini"); 
  ret = rt_file_cp("/app/data/pcolcfg.ini", tmp);
  if(ret != 0)	rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n","pcolcfg.ini",ret);

  
/*lcd交互文件*/
  sprintf(tmp, "%s%s", HF_PROGRAM_LCD_DIR, "lcd_menu.csv"); 
  ret = rt_file_cp("/app/data/lcd_menu.csv", tmp);
  if(ret != 0)	rt_printf("%s 文件拷贝失败(ret=%d)!\r\n","lcd_menu.csv",ret);	
}
#endif

/*------------------------------ 外部函数 -------------------------------------
外部函数供其它实体文件引用，必须仔细检查传入参数的合法性.
*/
/**************************************************************************
函数名称：SystemInit
函数版本：1.00 
作者：     WJJ
创建日期：2008.9.5     
函数功能说明：应用系统初始化函数
输入参数：
输出参数：当前遥信的实时状态
返回值：

更新信息：
更新日志1：
日期：	  
修改者：	  
修改内容：  
修改原因：
***************************************************************************/
void SystemInit(void)
{
	dTCounter=0;
	
	protect_init();  //保护相关参数初始化
 	// sys_time_init();	//TODO by ygl
	m_runsection=0;
	MakeRunSet(true); // 将当前运行定值区转换为运行定值区
	//pw_quality_init();
	MakeRunPara(true, true);  // 转换参数到运行参数区
	bRunSetModify=false;
	if(set_create_data_file()!=0) //重新初始化一下定值，防止工具软件召的数据由于定值区未初始化，是错误值
	{
		rt_err_set(ERR_CODE_SET_DATA,0);
	}
	sw_ext_init();//零序电压自产 重新初始化一下，
	
 	soe_init(); // 使用了内部定值，放在定值参数之后
	soe_record_opt(EV_POWER,0);
	
	bMaintain=false;
	bMaintain_test = false;
	MainTain_Init();
	run_status_init();
	rmt_key_init();
	ProtectRelayInit(); // 保护定时器初始化

	net_debug_s_init();//网络发送任务初始化
	
	// 根据环境变量决定是否打开维护接口
	if(get_mt_port_proc() == 1||tRunPara.b104Client) // 104规约是客户端，直接打开维护工具
	{
		net_maintain_init();
		net_debug_init(); 
	}
#ifdef ENCRYPT_X509 	
	x509_init(); //x509证书初始化
	x509_time_init();//x509时间初始化
#endif	
	net_104_init();
	net_104link_init();		
#ifdef FUN_FUXI_ESAM
	spi_fuxi_init();	
	s1_status_file_init();
	read_certification_init();
	s1_net_init();
#endif
	led_init();
	PDA_Comm_Init();
#ifdef FUN_GPRS  // modfiy for xxxxxx 20220706 GPRS没有使用。	
	gprs_aux_init();
#endif	
	filelist_createfile();
	//esam_init();
	FA_Init();	
#if !defined CPU_FUXI /* 不支持这个lcd lch 2025年12月18日16:38:52 */
	lcdcomm_init();
#endif
	ReadUqua();
	fa_g_init();
#ifdef METERING_ENERGY
	DLInit();
	get_eep_dd_data();
	energy_curve_init();
#endif
#ifdef FUN_ADD_CONFIG_DIR
	config_remote_init();
#endif
#ifdef FUN_JSON_FILE
	tbl_json_file_init();
#endif
#ifndef CPU_FUXI
	pit_regester_callback(156,pit_156us_main); //挂入采样中断
	pit_regester_callback(5000,pit_5ms_main); //挂入保护中断
#endif
}
void app_yb_refresh(void)
{
	int sw;
	for(sw=0;sw<g_sw_num;sw++)
	{
		if(FA_ALL_EN(sw))
		{
			fresh_set_soe(EV_TYPE_S, !g_tRelay[sw].run_stu.fa_ls,0,sw);//分段模式
			fresh_set_soe(EV_TYPE_L, g_tRelay[sw].run_stu.fa_ls,0,sw);//联络模式
		}
						
		//自供电功能投入
		{
			bool bll;
			bll=(g_tRelay[sw].tgoc.tllcd.sta.bFlag.bCD&&BH_GOOSE_EN(sw));			
			if(BH_GOOSE_EN(sw))	
				fresh_set_soe(EV_FA_LL_EN,bll,false,sw);
			else if(!g_tRelay[sw].run_stu.fa_ls||BH_ALL_EN(sw))//分段或者保护模式退出自转电SOE
				fresh_set_soe(EV_FA_LL_EN,0,false,sw);
		}
	//soft_yb	
		//只关联软压板: EV_KZ_YB/EV_EDIT_YB		(出口/远方)		
		fresh_set_soe(EV_KZ_YB, pRunSet->tSwSet[sw].btt_yxyb_gnzck, 0,sw); 	
		fresh_set_soe(EV_EDIT_YB, pRunSet->bTT_EDIT_YB, 0,sw); 

        //关联硬压板
#if defined GD_AREA_ECZD_2020
        fresh_set_soe(EV_CHZ_YB,CHZ_ALL_EN(sw) , 0,sw);//重合闸投入
#else
        fresh_set_soe(EV_CHZ_YB,!CHZ_ALL_EN(sw) , 0,sw);//停用重合闸
#endif

        // EV_BH_YB (功能总)
        fresh_set_soe(EV_BH_YB, FUN_ALL_EN(sw), 0,sw);

#if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ECZD_2020
        // EV_GOOSE_YBTT/EV_FA_YBTT/EV_BH_YBTT (goose/fa/bh)
        fresh_set_soe(EV_BH_YBTT, BH_ALL_EN(sw), 0,sw);
        fresh_set_soe(EV_FA_YBTT, FA_ALL_EN(sw), 0,sw);
        fresh_set_soe(EV_GOOSE_YBTT, BH_GOOSE_EN(sw), 0,sw);
#endif

        fresh_set_soe(EV_TQ_YBTT,TYTQ_ALL_EN(sw),0,sw);
        fresh_set_soe(EV_JL_YBTT,!JL_ALL_EN(sw),0,sw);// 自动解列软压板
	#ifdef YB_STHD_CHECK
		//功能总
		if((((short)g_sw_pub.di_cfg_index[PUB_DI_BHALL] != INDEX_INVALLID)&&(pRunSet->tSwSet[sw].btt_yxyb_gnztt != g_run_stu.bhall))||
			(((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BHZTT] != INDEX_INVALLID)&&(pRunSet->tSwSet[sw].btt_yxyb_gnztt != g_tRelay[sw].run_stu.bhztt))||
			(((short)g_sw_pub.di_cfg_index[PUB_DI_BHALL] != INDEX_INVALLID)&&((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BHZTT] != INDEX_INVALLID)&&(g_run_stu.bhall != g_tRelay[sw].run_stu.bhztt)))
		{
			if(soe_check(EV_FUNALL_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==false)   // 
			{
				soe_record_ev(EV_FUNALL_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0 );
			}
		}
		else
		{
			if(soe_check(EV_FUNALL_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==true)   // 
			{
				soe_record_ev(EV_FUNALL_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0 );
			}
		}
		//CHZ		
		if((((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_CHZ] != INDEX_INVALLID)&&(pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_zdchz != g_tRelay[sw].run_stu.chzyb))||
			(((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BSCH] != INDEX_INVALLID)&&(pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_zdchz == g_tRelay[sw].run_stu.bsch))||
			(((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_CHZ] != INDEX_INVALLID)&&((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BSCH] != INDEX_INVALLID)&&(g_tRelay[sw].run_stu.chzyb == g_tRelay[sw].run_stu.bsch)))
		{
			if(soe_check(EV_CHZ_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==false)	 // 
			{
				soe_record_ev(EV_CHZ_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0);
			}
		}
		else
		{
			if(soe_check(EV_CHZ_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==true)	// 
			{
				soe_record_ev(EV_CHZ_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0);
			}
		}		 
		#if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
			//GOOSE
			if(((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_FA_GOOSE] != INDEX_INVALLID)&&(pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_dfa != g_tRelay[sw].run_stu.fa_g_tt))
			{
				if(soe_check(EV_GOOSE_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==false)	 // 
				{
					soe_record_ev(EV_GOOSE_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0);
				}
			}
			else
			{
				if(soe_check(EV_GOOSE_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==true)	// 
				{
					soe_record_ev(EV_GOOSE_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0);
				}
			}	
			//FA
			if(((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_FA_TT] != INDEX_INVALLID)&&(pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_fa != g_tRelay[sw].run_stu.fatt))
			{
				if(soe_check(EV_FA_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==false)	 // 
				{
					soe_record_ev(EV_FA_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0);
				}
			}
			else
			{
				if(soe_check(EV_FA_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==true)	// 
				{
					soe_record_ev(EV_FA_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0);
				}
			}			 
			//BH
			if(((short)g_sw[sw].di_cfg_index[SW_DI_BHTT] != INDEX_INVALLID)&&(pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_cg != g_tRelay[sw].run_stu.cgbhtt))
			{
				if(soe_check(EV_BH_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==false)	 // 
				{
					soe_record_ev(EV_BH_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0);
				}
			}
			else
			{
				if(soe_check(EV_BH_CHECK+sw*EV_SW_NUM)==true)	// 
				{
					soe_record_ev(EV_BH_CHECK+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0);
				}
			}
		#endif		
	#endif
	}
}
bool system_check_proc(void)
{
	static SYSTEM_DATA st;
	static u32 sysDataSavetick;
	if((g_tick_secs - sysDataSavetick) >= 5||tRunPara.sysData.bWriteFlag)
	{
		sysDataSavetick=g_tick_secs;
		//系统数据保存检测
		if (memcmp (((char *)&st)+2, ((char *)&tRunPara.sysData)+2, EEP_SYSTEM_DATA_SIZE-4) != 0)
		{
			memcpy(((char *)&st)+2, ((char *)&tRunPara.sysData)+2, EEP_SYSTEM_DATA_SIZE-4);
			st.bWriteFlag=TRUE;
			WriteSysData(&st);
			sprintf(m_TzCount,"%d",tRunPara.sysData.wSwTzCount);
			sprintf(m_HzCount,"%d",tRunPara.sysData.wSwHzCount);
			return TRUE; 
		}
		tRunPara.sysData.bWriteFlag=FALSE;
	}
	return TRUE;
}

/**************************************************************************
函数名称：AppPolling
函数版本：1.00 
作者：     WJJ
创建日期：2008.9.5     
函数功能说明：应用系统巡检
输入参数：
输出参数：
返回值：

更新信息：
更新日志1：
日期：	  
修改者：	  
修改内容：  
修改原因：
***************************************************************************/
void AppPolling(void)
{
	if(dTCounter-dwAppDT<T_100ms)	// 100 毫秒处理一次
	{
		return;		
	}	
	dwAppDT=dTCounter;
	app_step++;	
	 app_action_result();
	led_polling_app();		
	_equerr_check();
	app_yb_refresh();
	if((app_step%5)==0)_boarderr_check();
	if((app_step%5)==1)_signrst_auto();
	if((app_step%5)==2)_yk_polling();	
	if((app_step%5)==3)bat_proc();
	if((app_step%5)==4)system_check_proc();
	if((app_step%10)==0)fa_g_app_time(0);

}

/**************************************************************************
函数名称：Get_Code_CRC
函数版本：1.00 
作者：   
创建日期：2008.9.24    
函数功能说明：计算flash的crc
				  
输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
***************************************************************************/
int Get_Code_CRC(void)
{
	struct file * pfile;
	loff_t file_pos,file_length;
	unsigned char * file_data;
	unsigned short crc;

	// 打开文件
	pfile = rt_file_open(KO_FILE_NAME,O_RDONLY,0);
	if(IS_ERR(pfile))
	{
		printk("check_file:内核模块文件不能打开(%s)!\n",KO_FILE_NAME);
		m_CodeCrc=0;
		return -1;
	}

	// 得到文件长度
	file_length = rt_file_getfile_size(pfile);
	if(file_length <= 0)
	{
		rt_file_close(pfile,0);
		return -11;
	}

	// 分配内存
	file_data = rt_malloc(file_length);
	if(file_data == NULL)
	{
		rt_file_close(pfile,NULL);
		m_CodeCrc=0;
		return -2;
	}
	
	// 读出整个文件		
	file_pos = 0;
	rt_file_read(pfile,file_data,file_length,&file_pos);

	//关闭文件
	rt_file_close(pfile,NULL);

	//得到CRC
	crc = CrcStr(file_data,(int)(file_length - 2));
	m_CodeCrc=crc;

	//释放内存
	rt_free(file_data);

	return 0;
}

/**************************************************************************
函数名称：Delayms
函数版本：1.00 
作者：   
创建日期：2008.9.24    
函数功能说明：延时函数
				  
输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
***************************************************************************/
void Delayms(DWORD dT,DWORD count)
{
	while(dTCounter-dT<count)
	{
	}
}
//复归合位状态下允许点亮的LED灯，eg：重合灯动作灯、告警灯
void ResetHzLed(int rstsw)
{
	int i,sw;
	rt_printf("复归动作灯\r\n");
	for(sw=0;sw<g_sw_num;sw++)
	{
		TRELAY_T *pR=&g_tRelay[sw];
		RUN_STU_SW *prun=&pR->run_stu;
		pR->run_stu.dz = RY_DZ_NULL;
		prun->gl = false;
		prun->jd = false;
		pR->tCHZ.sta.bFlag.bCHZLed = false;
		pR->tOVER_U0TZ.bU0GjLed = false;
		if(rstsw>0&&((sw+1)!=rstsw))continue;
		for(i=BH_GL1;i<=FA_DLBS;i++)
		{
			TOC_T *poc = &g_tRelay[sw].tOC[i];
			poc->sta.bFlag.bDzLed = false;
			poc->sta.bFlag.bGjLed = false;
			poc->sta.bFlag.bGj = false;
			poc->sta.bFlag.bTz = false;
		#ifdef YX_RESET_TIME
			poc->sta.bFlag.bTzEvent=false;
		#endif
		}
		// 灭过流灯
		led_set_sw(sw,SW_LED_GL, LED_OFF);		
		// 灭接地灯
		led_set_sw(sw,SW_LED_JD, LED_OFF);		
		// 灭重合动作灯
		led_set_sw(sw,SW_LED_CHZ, LED_OFF);
		//chz reset
		if(pR->tCHZ.sta.bFlag.bQDFG == false)
		{
			pR->tCHZ.sta.wfFlag=0;
			pR->tCHZ.wAR_ActTimes=0;	
		   	ResetTR(&pR->tCHZ.tTCHJD_HJS);
		}
		led_set_sw(sw,SW_LED_FAULT_GJ, LED_OFF);
	    led_set_sw(sw,SW_LED_DZ, LED_OFF);  
	    led_set_sw(sw,SW_LED_TZ, LED_OFF);
	}
}


/**************************************************************************
函数名称：SignalReset
函数版本：1.00 
作者：   
创建日期：2008.9.24    
函数功能说明：信号复归函数
				  
输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
***************************************************************************/
void SignalReset(int rstsw,bool blnk)
{
	int i,sw;
	bool bRst ;
	bool bBSRst ;
	bool bGLRst ;
	bool bJDRst ;
	bool bCHRst ;
	bool bGJRst ;

	if(blnk) //级联复归报文
	{
		lnk_rst_set();
	}
	if(run_status_dz_all()&&rstsw==0) // 若有告警灯点亮，记录操作信息
	{
		soe_record_opt(EV_SIG_RESET, 0);
	}

	//收保护动作灯
	for(sw=0;sw<g_sw_num;sw++)
	{
		TRELAY_T *pR=&g_tRelay[sw];
		bRst=true;
		bBSRst = true;
		bGLRst = true;
		bJDRst = true;
		bCHRst = true;
		bGJRst = true;

		if(rstsw>0&&((sw+1)!=rstsw))continue;
        for (i = BH_GL1; i <= FA_DLBS; i++)
        {
            TOC_T *poc = &g_tRelay[sw].tOC[i];
            if (poc->sta.bFlag.bGj || poc->sta.bFlag.bTz)
            {
                if (poc->sta.bFlag.bGj)
                    bGJRst = false;
                bRst = false;
                if (i == BH_GL1 || i == BH_GL2 || i == BH_GL3 || i == BH_GLJS || i == FA_GL || i == FA_GL2 || i == FA_DLBS || i == FA_GL_II)
                {
                    bGLRst = false;
                }
                if (i == BH_LX1 || i == BH_LX2 || i == BH_LX3 || i == BH_GLJS || i == FA_LX || i == FA_LX2)
                {
                    bJDRst = false;
                }
            }
            else
            {
                poc->sta.bFlag.bDzLed = false;
            }
        }
#ifdef GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
		for(i=FAG_GL1;i<=FAG_LX;i++)
		{
			TOC_T *poc = &g_tRelay[sw].tgoc.tOc[i];
			if(poc->sta.bFlag.bGj||poc->sta.bFlag.bTz)
			{
				bRst=false;
				if(i==FAG_GL1||i==FAG_GL2)
				{
					bGLRst = false;
				}
				if(i==FAG_LX)
				{
					bJDRst = false;
				}
			}
			else
			{
				poc->sta.bFlag.bDzLed=false;
			}		
		}
#endif	
		
		if (pR->tU0TZ.uZOV.bFlag.bTz||pR->tXXTZ.uZOV.bFlag.bTz ||pR->tOVER_U0TZ.uZOV.bFlag.bTz || pR->tU0TZ.bU0Led )	// 零序过压跳闸
		{
			bRst = false;
			bJDRst = false;
		}
		else 
		{
			pR->tU0TZ.bU0Led = false;
			pR->tOVER_U0TZ.bU0Led = false;
		}

			
		if (pR->tLostVot.uLostVot.bFlag.bTz)	//失压跳闸
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tLostVot.bLostVotLed = false;
		}


#if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
		if (pR->tgoc.sta.bFlag.bglTz||pR->tgoc.sta.bFlag.bgl2Tz)	// goose 过流跳闸
#else
		if (pR->tgoc.sta.bFlag.bglTz)	// goose 过流跳闸
#endif		
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tgoc.bglTzLed = false;
		}

		if (pR->uGLFSX.bFlag.bFXDZ)	//反时限跳闸
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->uGLFSX.bFlag.bDzLed = false;
		}

		if (pR->tgoc.sta.bFlag.blxTz)	// goose 过流跳闸
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tgoc.blxTzLed = false;
		}

		if (pR->tgoc.sta.bFlag.bsdTz)	// goose 过流跳闸
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tgoc.bsdTzLed = false;
		}
		if (pR->tgoc.sta.bFlag.berrTz)	// goose 过流跳闸
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tgoc.berrTzLed = false;
		}
		if (pR->tgoc.sta.bFlag.bgzglTz)	// goose 过流跳闸
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tgoc.bgzglTzLed = false;
		}
		
		if (pR->tgoc.sta.bFlag.bextTz)	// 失灵跳闸
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tgoc.bextTzLed = false;
		}
		

		if (pR->tDYJL.sta.bFlag.bTz)	//失压跳闸
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tDYJL.bLed= false;
		}
		if (pR->tPLJL.sta.bFlag.bTz)	//失压跳闸
		{
			bRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tPLJL.bLed= false;
		}

		if (pR->tCHZ.sta.bFlag.bHz)	// 重合闸
		{
			bRst = false;
			bCHRst = false;
		}
		
		if (pR->tSDHZ.bL_BSLed)				// 联络闭锁
		{
			bRst = false;
			bBSRst = false;
		}
		
		if (pR->tSDHZ.bS_BSLed)				// 分段闭锁
		{
			bRst = false;
			bBSRst = false;
		}

	#ifdef FUN_JDXX
		if(pR->tJD.sta.bFlag.bTz||pR->tJD.sta.bFlag.bGj)	//(jdxx_is_dz(sw))
		{
			//jdxx_rst_dz(sw);
			bRst = false;
			bJDRst = false;
		}
		else
		{
			pR->tJD.sta.bFlag.bTZLed=false;
			pR->tJD.sta.bFlag.bGJLed=false;
		}
	#endif

		// 灭过流灯
		if (bGLRst)
		{
			led_set_sw(sw,SW_LED_GL, LED_OFF); 
		}
		// 灭接地灯
		if (bJDRst)
		{
			led_set_sw(sw,SW_LED_JD, LED_OFF);
		}

		// 灭重合灯
		if (bCHRst)
		{
			//led_set_sw(sw,SW_LED_CHZ, LED_OFF); 	
		}	
		// 灭闭锁灯
		if (bBSRst)
		{
			//led_set_sw(sw,SW_LED_LOCK, LED_OFF);  //  闭锁灯程序自动处理，不需要人工干预
		}

		// 灭动作灯
		if(bRst)
		{
			sw_do(sw,SW_DO_BHDZ,SW_DO_TYPE_OFF);
			led_set_sw(sw,SW_LED_DZ, LED_OFF);
			led_set_sw(sw,SW_LED_TZ, LED_OFF);
			pR->run_stu.dz = RY_DZ_NULL;
			if(rstsw>0)soe_record_opt(EV_SIG_RESET, 0);
							
			if(soe_check(EV_ARBS+sw*EV_SW_NUM)==true)
			{
				g_tRelay[sw].run_stu.chzbs=false;
				soe_record_ev(EV_ARBS+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0);  // 重合闸闭锁
				led_set_sw(sw,SW_LED_CHZBS, LED_OFF);
				ResetTR(&g_tRelay[sw].tCHZ.tTCHJBSTime);	

				//chzbs reset				
				pR->tCHZ.sta.wfFlag=0;				
				pR->tCHZ.wAR_ActTimes=0;	
			   	ResetTR(&pR->tCHZ.tTCHJD_HJS);
				led_set_sw(sw,SW_LED_CHZ, LED_OFF);
			}
			if(soe_check(EV_HI_CHZ_LOCK+sw*EV_SW_NUM)==true)
			{
				soe_record_ev(EV_HI_CHZ_LOCK+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0);	// 大电流闭锁重合闸
				led_set_sw(sw,SW_LED_CHZBS, LED_OFF);
			}
		}

		if(bGJRst)
			led_set_sw(sw,SW_LED_FAULT_GJ, LED_OFF);

		pR->run_stu.fgbs=0;
	}
	// 灭公共动作灯
	if(rstsw==0)g_run_stu.pubdz = 0;
	
#if defined(BSP_CAN_ENABLE)
	if(g_led_aux_test_st&&rstsw==0)
	{
		g_led_aux_test_st = 0;
		// TODO EWen 待合并
		// led_aux_test(0);
	}
#endif
}

//遥控处理
char * const g_RmtCtrl_ErrCode[]=
{
	"遥控成功!", 						// 0
	"非远方状态!", 						// 1
	"无遥控信息，请检查遥控点表!",		// 2
	"不同主站遥控，拒绝!",				// 3
	"没有实际对应点，请检查遥控点表!",	// 4
	"重复选择!",						// 5
	"选择公共开出超范围!",				// 6
	"选择必须总软压板投入!",			// 7
	"选择公共开出失败!",				// 8
	"选择线路开出超范围!",				// 9
	"选择总软压板或线路软压板必须投入!",// 10
	"选择线路开出失败!",				// 11
	"遥控执行和遥控选择不对应!",		// 12
	"执行必须总软压板投入!",			// 13
	"执行总软压板或线路软压板必须投入!",// 14
	"线路保护出口，禁止动作!",			// 15
	"合环闭锁或出口，禁止动作!",		// 16
	"重合闸出口，禁止动作!",			// 17
	"执行开出失败!",					// 18
	"非选择状态下撤销!",				// 19
	"遥控类型错误!",					// 20
	"遥控超时错误!",					// 21
	"级联遥控错误!",					// 22
	"遥控未知错误!",					// 23
	"遮断，禁止分闸!",					// 24
	"FA闭锁操作",					// 25
	"遥控压板退出",					// 26
	"开关未储能，禁止合闸",				// 27
	"检修状态!",				// 28
};
#define ERRCODE_NUM	(sizeof(g_RmtCtrl_ErrCode)/sizeof(g_RmtCtrl_ErrCode[0]))

 char *RmtCtrl_Err(int err_code)
 {
	err_code = abs(err_code);
	if(err_code < ERRCODE_NUM)
	{
		return 
g_RmtCtrl_ErrCode[err_code];
	}

	return g_RmtCtrl_ErrCode[ERRCODE_NUM - 1];
 }
//遥控修改软压板判断
bool ykEditYb(BYTE ykTypeNo)
{
    switch (ykTypeNo - 1)
    {
    case PUB_CHYB_HZ:
    case PUB_CHYB_FZ:
    case PUB_BHYB_HZ:
    case PUB_BHYB_FZ:
    case PUB_KZYB_HZ:
    case PUB_KZYB_FZ:

#ifdef BHFA_YB_YK
    case PUB_BHYBTT_HZ:    // 虚遥控，常规保护投退合闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_BHYBTT_FZ:    // 虚遥控，常规保护投退分闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_FAYBTT_HZ:    // 虚遥控，FA保护投退合闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_FAYBTT_FZ:    // 虚遥控，FA保护投退分闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_GOOSEYBTT_HZ: // 虚遥控，goose保护投退合闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
    case PUB_GOOSEYBTT_FZ: // 虚遥控，goose保护投退分闸压板(线路保护投停&&保护投入软压板)
#endif

    case PUB_TQ_YB_HZ: // 虚遥控，同期合闸软压板
    case PUB_TQ_YB_FZ: // 虚遥控，同期合闸软压板
    case PUB_JZS_YB_HZ:
    case PUB_JZS_YB_FZ:

#ifdef YK_SOFT_YB
    case PUB_YK_YB_HZ: // 虚遥控，遥控软压板
    case PUB_YK_YB_FZ: // 虚遥控，遥控软压板
#endif

#ifdef YK_FA_ENBLE
    case PUB_YK_BS_FA_HZ: //	"FA遥控闭锁-合",
    case PUB_YK_BS_FA_FZ:
#endif
#ifdef YK_FA_S_L_ENBLE
    case PUB_YK_FA_S_L_HZ: //	"分段/联络-合",
    case PUB_YK_FA_S_L_FZ: //	"分段/联络-分",
#endif

    case PUB_JL_YB_HZ: // 虚遥控，停用自动解列软压板
    case PUB_JL_YB_FZ: // 虚遥控，停用自动解列软压板

#ifdef FUNC_DRIVE
    case PUB_DRIVE_YB_ON:  // 虚遥控，不停电传动软压板投入
    case PUB_DRIVE_YB_OFF: // 虚遥控，不停电传动软压板退出
#endif
        return TRUE; // 当前遥控修改软压板

    default:
        return FALSE;
    }
}

static bool yk_pub_yb(int no)
{
    switch (no-1)
    {
#if defined GD_AREA_ECZD_2020 || defined CN_AREA_NANWANG_2022//二次指导意见开始将公共软压板放到公共定值
    	case PUB_BHYB_HZ:
    	case PUB_BHYB_FZ:
    	case PUB_KZYB_HZ:
    	case PUB_KZYB_FZ:
    #ifdef BHFA_YB_YK
    	case PUB_BHYBTT_HZ:
    	case PUB_BHYBTT_FZ:
    	case PUB_FAYBTT_HZ:
    	case PUB_FAYBTT_FZ:
    	case PUB_GOOSEYBTT_HZ:
    	case PUB_GOOSEYBTT_FZ:
    #endif
    	case PUB_JL_YB_HZ:
    	case PUB_JL_YB_FZ:
    	case PUB_TQ_YB_HZ:
    	case PUB_TQ_YB_FZ:
#endif
#ifdef FUNC_DRIVE
		case PUB_DRIVE_YB_ON:
		case PUB_DRIVE_YB_OFF:
#endif
#ifdef CN_AREA_NANWANG_2022
		case PUB_CHYB_HZ:		// 虚遥控，重合闸压板
		case PUB_CHYB_FZ:		// 虚遥控，分闸压板 
#endif
			return true;
		default:
			return false;
	}
}

int _RemoteCtrl(BYTE yktype,BYTE index,BYTE ykval,WORD wID)
{
	static SET_VALUE tmpSetBuf[MAX_SET_NUMBER];// 定义定值查看及整定时的buf
	
	BYTE no,owner; 
	int ret;
	WORD soeno;
	TRELAY_T *pR;
	// 无遥控信息空间
	if(g_yk_info == NULL)
	{
		return -2;
	}

	// 遥控前，先检查是否需要先复归。
	// 经过10ms等待，至少让5ms保护巡检中断执行一次，以保证各逻辑使用到遥分、遥合标志
	if(g_yk_info[index].yk_st == YK_STATUS_EXE && (dTCounter- g_yk_info[index].dTStart>=T_10ms))//遥控执行完成
	{
		// TODO: xbtong
		if (g_yk_info[index].owner >0) 
		{
			owner=g_yk_info[index].owner-1;
			if (g_yk_info[index].no == (SW_DO_HZ+1)||g_yk_info[index].no == (SW_DO_YKH+1)||g_yk_info[index].no == (SW_DO_BHH+1))
			{
				g_tRelay[owner].uRmtSW.bYHExecute = false; 
				g_tRelay[owner].uRmtSW.bYHExecute_fa = false; 
			}
			if (g_yk_info[index].no == (SW_DO_FZ+1)||g_yk_info[index].no == (SW_DO_YKT+1)||g_yk_info[index].no == (SW_DO_BHT+1))
			{
				g_tRelay[owner].uRmtSW.bYTExecute = false; 
				g_tRelay[owner].uRmtSW.bYTExecute_fa = false; 
			}						
		}
		memset(&g_yk_info[index],0,sizeof(REMOTEYKSTATUS));
	}

	// 不同主站遥控时，要拒绝
	if(!(g_yk_info[index].wMaster==0||g_yk_info[index].wMaster==wID)) 
	{
		return -3;
	}
	if(ykval==YK_VAL_HZ)
	{
		no=g_do_table[index].indexno[0];
		owner=g_do_table[index].owner;
	}
	else
	{
		no=g_do_table[index].indexno[1];
		owner=g_do_table[index].owner;
	}
	// 没有实际对应点
	if(no==0)
	{
		return -4;
	}

	#if defined IEC_JXYB_DEAL
		if(g_run_stu.bjx)
			return -28;
	#endif
	
	g_yk_info[index].wMaster=wID;
	pR=&g_tRelay[owner-1];

    //是遥控选择
	if(yktype == YK_TYPE_SEL)
	{
	#if !defined IEC_YK_MORE_PRESET //支持多次预置，每次预置重新计时		
		// 国网最新要求:同一点不接受多次预置，就是说连续预置的情况下，
		// 第一次预置成功，第二次预置失败，第3次预置成功。
		if(g_yk_info[index].yk_st!= YK_STATUS_NONE && g_yk_info[index].yk_st!= YK_STATUS_TIMEOUT)
		{
			//已经有遥控命令选择或在执行
			memset(&g_yk_info[index],0,sizeof(REMOTEYKSTATUS));
			return -5;
		}		
		else
	#endif
		{		
			// 公共开出选择
			if(owner==0) 
			{
				if(no > PUB_DO_NUM)
				{
					// 超范围
					return -6;
				}
				else if(no==PUB_DO_RST+1)
				{
					// 远方复归
				}				
				else if(no==PUB_DO_JS+1)
				{
					// 解除闭锁
				}
			#ifdef YK_FG_FAJS
				else if(no==PUB_DO_RST_FAJS+1)
				{
					// 远方复归+FA解锁
				}
			#endif
				else if(no==PUB_DO_RESTART+1)
				{
					// 远方重启
				}
			#ifdef METERING_ENERGY
				else if(no==PUB_DD_CLR+1)
				{
					
				}
				else if(no==PUB_LLSOE_CLR+1)
				{
				}
			#endif
			#ifdef FUNC_DRIVE
				else if(no==PUB_DRIVE_HZ+1)
				{
					;
				}
			#endif
			#ifdef FUNC_DRIVE_JY
				else if(no==PUB_UNSTOP_V_DRI_HZ+1)
				{
					;
				}
			#endif
			#ifdef FUNC_RESET_EQU
				else if(no==PUB_RESET_EQU+1)
				{
					;
				}
			#endif
				else if(ykEditYb(no))
				{
					//压板定值操作
					if(!g_run_stu.yf)   
					{	
						return -1;
					}
				}
			#ifdef BATTERY_WITH_COMM
				else if(no == (PUB_DO_DCHH+1))
				{	
					// 电池启动活化
				}
				else if(no == (PUB_DO_HHTC+1))
				{
					// 电池退出活化	
				}
			#endif
				else
				{
					if(sw_do_pub(no-1,SW_DO_TYPE_SELECT_ON) != 0)
					{
						return -8;
					}
				}
			}
			// 线路开出选择
			else
			{
				if(owner > g_sw_num||no > SW_DO_NUM)
				{
					// 超范围
					return -9;
				}
				else if((no == SW_DO_BHH+1) || (no == SW_DO_BHT+1))
				{
					return -9;
				}
			#ifdef YK_SOFT_YB
				else if(!pRunSet->bTT_SOFT_YK_YB && ykval==YK_VAL_TZ && (no ==SW_DO_YKT+1||no ==SW_DO_FZ+1))
				{
					return -26;
				}
				else if(!pRunSet->bTT_SOFT_YK_YB && ykval==YK_VAL_HZ && (no ==SW_DO_YKH+1||no ==SW_DO_HZ+1))
				{
					return -26;
				}
			#endif
				else if((fa_bs_fz( owner-1)||pR->bBSTZ) && ykval==YK_VAL_TZ && (no ==SW_DO_YKT+1||no ==SW_DO_FZ+1))
				{
					//rt_printf("遮断闭锁，禁止分闸操作\r\n");
					return -24;
				}
				else if(fa_bs_hz( owner-1)&& ykval==YK_VAL_HZ && (no ==SW_DO_YKH+1||no ==SW_DO_HZ+1))
				{
					return -25;
				}
				else if(pR->run_stu.wcn && pRunSet->tSwSet[owner-1].bTT_WCN && ykval==YK_VAL_HZ && (no ==SW_DO_YKH+1||no ==SW_DO_HZ+1))
				{
					return -27;
				}
				else//不是压板操作，判断软压板状态
				{
					//非远方状态 ，不允许遥控
					if(!g_run_stu.yf)   
					{	
						return -1;
					}
					if(sw_do(owner-1,no-1,SW_DO_TYPE_SELECT_ON) != 0)
					{
						return -11;
					}
				}	
			}

			// 记录选择动作
			g_yk_info[index].yk_st=YK_STATUS_SEL;
			g_yk_info[index].no=no;
			g_yk_info[index].owner=owner;
			g_yk_info[index].val=ykval;
			g_yk_info[index].dTStart=dTCounter;		

			soeno = (ykval==YK_VAL_HZ) ? EV_YH_SELECT : EV_YT_SELECT;
			soe_record_opt(soeno,((owner<<8)|no|(wID<<16)));
			
			return 0;
		}
	}
	else if(yktype == YK_TYPE_EXE)//是遥控执行
	{
		if((g_yk_info[index].yk_st!= YK_STATUS_SEL)  // 和遥控选择的数据不对应
			||(ykval != g_yk_info[index].val)
			||(owner!= g_yk_info[index].owner)
			||(no != g_yk_info[index].no))
		
		{
			if(g_yk_info[index].yk_st == YK_STATUS_TIMEOUT)
			{
				// 遥控超时
				ret = -21;
			}
			else
			{	// 遥控不对应
				ret = -12;
			}
			memset(&g_yk_info[index],0,sizeof(REMOTEYKSTATUS));
			return ret;
		}
		
		g_yk_info[index].yk_st=YK_STATUS_EXE;
		g_yk_info[index].dTStart=dTCounter;

		// 公共开出执行
		if(owner==0) 
		{
			if(no==PUB_DO_RST+1)  //远方复归
			{
				ResetHzLed(0);
				SignalReset(0,true);
				//SignalReset(0,false);
				ret = 0;			
			}
			else if(no==PUB_DO_JS+1)  //远方解锁
			{
				ResetHzLed(0);
				g_run_stu.rmtjs= true;
				ret = 0;			
			}
		#ifdef YK_FG_FAJS
			else if(no==PUB_DO_RST_FAJS+1)// 远方复归+FA解锁
			{
				ResetHzLed(0);
				SignalReset(0,true);
				g_run_stu.rmtjs= true;
				ret = 0;
			}
		#endif
			else if(no==PUB_DO_RESTART+1)  //远方重启
			{
				rt_printf("遥控装置重启\r\n");

				g_restart_count = 3; // 3秒后重启
				
				ret = 0;
			}	
		#ifdef BATTERY_WITH_COMM
			else if(no == (PUB_DO_DCHH+1))
			{	
				bat_active(1);	// 电池启动活化
				ret = 0;
			}
			else if(no == (PUB_DO_HHTC+1))
			{
				bat_act_off(1);	// 电池退出活化	
				ret = 0;
			}
		#endif
		#ifdef METERING_ENERGY
			else  if(no==PUB_DD_CLR+1) //电度清零
			{
				u8 sw = 0;
				DWORD dd_val;

				dd_val = g_sw[0].dd[SW_DD_NOW1].fv*65536.0f;
                soe_record_ev(EV_DD_CLR+sw*EV_SW_NUM, 1, dd_val,0,0 );
                if(pRunSet->dd_calc_mode == 0)
                    can_app_energy_clear(0, get_can_slot(0));
               	soft_dd_val_clr();     
                rt_printf("遥控电度清零\r\n");
                ret = 0;
            }
			#if 1
			else if(no==PUB_LLSOE_CLR+1)
			{
				bool b_ll_err=false;
				int ret2;

				ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_pnaList);
				
				if(!ret2)
				{
					init_ll_db_file(&eventd_pnaList,"eventd_pna.dat",10,1+8+4+4*8+8+4*8);
				}
				else 
				{
					b_ll_err = true;
				}
				rt_printf("%s(1):ret2=%d\r\n",__func__,ret2);

				ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_pnbList);
				if(!ret2)
				{
					init_ll_db_file(&eventd_pnbList,"eventd_pnb.dat",10,1+8+4+4*8+8+4*8);
				}
				else 
				{
					b_ll_err = true;
				}
				rt_printf("%s(2):ret2=%d\r\n",__func__,ret2);
 
				ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_pncList);
				if(!ret2)
				{
					init_ll_db_file(&eventd_pncList,"eventd_pnc.dat",10,1+8+4+4*8+8+4*8);
				}
				else 
				{
					b_ll_err = true;
				}
				rt_printf("%s(3):ret2=%d\r\n",__func__,ret2);

				ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_flownList);
				if(!ret2)
				{
					init_ll_db_file(&eventd_flownList,"eventd_flown.dat",10,1+8+4+4*8);
				}
				else 
				{
					b_ll_err = true;
				}
				rt_printf("%s(4):ret2=%d\r\n",__func__,ret2);
				
				ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_llclrList);
				if(!ret2)
				{
					init_ll_db_file(&eventd_llclrList,"eventd_llclr.dat",10,1+8+4+4*8);
				}
				else 
				{
					b_ll_err = true;
				}
				rt_printf("%s(5):ret2=%d\r\n",__func__,ret2);

				ret2 = DelAllListDataFile(&eventd_syntList);
				if(!ret2)
				{
					init_ll_db_file(&eventd_syntList,"eventd_synt.dat",10,1+8+4);
				}
				else 
				{
					b_ll_err = true;
				}
				rt_printf("%s(6):ret2=%d\r\n",__func__,ret2);

				if(line_loss_event_start(METERING_EVT_CLEAR,EventNumData.sSOEClr_Num+1)>=1)
			    {
			        EventNumData.sSOEClr_Num++;		//本地保存潮流方向总次数 
					rt_printf("%s:SOEClr_Num=%d\r\n",__func__,EventNumData.sSOEClr_Num);
				}

				if(b_ll_err)
					ret = -30;
				else
					ret = 0;

			}
			#endif	
#endif
		#ifdef FUNC_DRIVE
			else if(no==PUB_DRIVE_HZ+1)
			{
				int sw=0;
				if(pRunSet->tSwSet[sw].btt_gnyb_btdcd
					&& !gb_drive.b_err
					&& !gb_drive.b_warning
					&& !g_tRelay[sw].run_stu.chzbs
					&& (!g_tRelay[sw].run_stu.bs || soe_check(EV_SH_BSFZ+sw*EV_SW_NUM) || soe_check(EV_BS_HA+sw*EV_SW_NUM))
					&& !g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bFZQD
					&& !g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bBHQD)
				{
					gb_drive.b_drive_on = true;
					gb_drive.b_drive_soe = true;
					gb_drive.b_drive_process = true;
					if(soe_check(EV_DRIVE_BEGIN+sw*EV_SW_NUM)==false)
					{
						soe_record_ev(EV_DRIVE_BEGIN+sw*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0 );
					}
					ret = 0;
				}
				else
				{
					return -23;
				}
			}
		#endif

		#ifdef FUNC_DRIVE_JY
			else if(no==(PUB_UNSTOP_V_DRI_HZ+1))
			{
				int sw = 0;
				bool sb_mode_drive=false;		//常规模式投入重合闸或就地FA模式投入得电合闸时为true

				if(FA_ALL_EN(sw))
				{
					if(g_tRelay[sw].tSWST.uSWST.bFlag.bDIHW && (pRunSet->tSwSet[sw].bTT_fa_poweron || pRunSet->tSwSet[sw].bTT_fa_lineon))	//电源侧得电合/负荷侧得电合
					{
						sb_mode_drive = true;
					}
				}
				else if(BH_ALL_EN(sw))
				{
					if(g_tRelay[sw].tCHZ.sta.bFlag.bCDWC)	//重合闸充电完成
					{
						sb_mode_drive = true;
					}					
				}
				if(pRunSet->tSwSet[sw].bTT_drive
					&& !gb_drive.b_err
					&& !gb_drive.b_warning
					&& !g_tRelay[sw].run_stu.chzbs
					&& !g_tRelay[sw].tSWST.uSWST.bFlag.bKZHL
					&& (!g_tRelay[sw].run_stu.bs || soe_check(EV_SH_BSFZ+sw*EV_SW_NUM) || soe_check(EV_BS_HA+sw*EV_SW_NUM))
					&& !g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bFZQD
					&& !g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bBHQD
					&& sb_mode_drive)
				{
					gb_drive.b_drive_on = true;
					gb_drive.b_drive_on_check = true;
					gb_drive.b_drive_success = true;
					
					if(soe_check(EV_DRIVE_TT_ERR+sw*EV_SW_NUM)==true)		//定值投退异常返回
					{
						soe_record_ev(EV_DRIVE_TT_ERR+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0 );
					}

					rt_printf_time("遥控执行传动功能\r\n");
					
					ret = 0;
				}
				else
				{
					rt_printf("遥控执行传动功能失败,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n",pRunSet->tSwSet[sw].bTT_drive,gb_drive.b_err,gb_drive.b_warning,\
						g_tRelay[sw].run_stu.chzbs,g_tRelay[sw].tSWST.uSWST.bFlag.bKZHL,g_tRelay[sw].run_stu.bs,\
						soe_check(EV_SH_BSFZ+sw*EV_SW_NUM),soe_check(EV_BS_HA+sw*EV_SW_NUM),g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bFZQD,g_tRelay[sw].uBHQD.bFlag.bBHQD);

					gb_drive.b_drive_on = false;
					gb_drive.b_drive_on_check = false;
					gb_drive.b_drive_success = false;
					if(soe_check(EV_DRIVE_FAIL+sw*EV_SW_NUM)==false)	//传动启动失败
					{
						soe_record_ev(EV_DRIVE_FAIL+sw*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0 );
					}
					if(soe_check(EV_DRIVE_FAIL+sw*EV_SW_NUM)==true)	//传动启动失败返回
					{
						soe_record_ev(EV_DRIVE_FAIL+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0 );
					}

					if(!pRunSet->tSwSet[sw].bTT_drive)		//定值投退异常
					{
						if(soe_check(EV_DRIVE_TT_ERR+sw*EV_SW_NUM)==false)
						{
							soe_record_ev(EV_DRIVE_TT_ERR+sw*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0 );
						}
					}
					else		//定值投退异常返回
					{
						if(soe_check(EV_DRIVE_TT_ERR+sw*EV_SW_NUM)==true)
						{
							soe_record_ev(EV_DRIVE_TT_ERR+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0 );
						}
					}
					
					if(soe_check(EV_DRIVE_END+sw*EV_SW_NUM)==false)	//传动结束
					{
						soe_record_ev(EV_DRIVE_END+sw*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0 );
					}
					if(soe_check(EV_DRIVE_END+sw*EV_SW_NUM)==true)	//传动结束返回
					{
						soe_record_ev(EV_DRIVE_END+sw*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0 );
					}
					return -23;
				}
			}
		#endif
		#ifdef FUNC_RESET_EQU
			else if(no==PUB_RESET_EQU+1)
			{
				gb_ResetEqu = true;
				rt_printf_time("遥控装置硬重启..\r\n");
				ret = 0;
			}
		#endif
			else if(ykEditYb(no))
			{
				int setno=0;
				int val=0;

                if(!g_run_stu.yf)
                {
                    return -1;
                }
#ifdef YK_SOFT_YB
                else if(!pRunSet->bTT_SOFT_YK_YB && ykval==YK_VAL_HZ && (no ==SW_DO_YKH+1||no ==SW_DO_HZ+1))
                {
                    return -26;
                }
#endif
                else if(fa_bs_hz( owner-1)&& ykval==YK_VAL_HZ && (no ==SW_DO_YKH+1||no ==SW_DO_HZ+1))
                {
                    return -25;
                }
				else if(pR->run_stu.wcn && pRunSet->tSwSet[owner-1].bTT_WCN && ykval==YK_VAL_HZ && (no ==SW_DO_YKH+1||no ==SW_DO_HZ+1))
				{
					return -27;
				}

                if(no==PUB_BHYB_HZ+1)
                {
                    setno=SET_BH_YB;
                    val=1;
                }
                else if(no==PUB_BHYB_FZ+1)
                {
                    setno=SET_BH_YB;
                    val=0;
                }
                else if(no==PUB_CHYB_HZ+1)
                {
                    setno=SET_CHZ_YB;
                    val=1;
                }
                else if(no==PUB_CHYB_FZ+1)
                {
                    setno=SET_CHZ_YB;
                    val=0;
                }
                else if(no==PUB_KZYB_FZ+1)
                {
                    setno=SET_KZ_OUT_YB;
                    val=0;
                }
                else if(no==PUB_KZYB_HZ+1)
                {
                    setno=SET_KZ_OUT_YB;
                    val=1;
                }
#if (defined BHFA_YB_YK)
                else if(no==PUB_BHYBTT_FZ+1)
                {
                    setno=SET_BH_YBTT;
                    val=0;
                }
                else if(no==PUB_BHYBTT_HZ+1)
                {
                    setno=SET_BH_YBTT;
                    val=1;
                }
                else if(no==PUB_FAYBTT_FZ+1)
                {
                    setno=SET_FA_YBTT;
                    val=0;
                }
                else if(no==PUB_FAYBTT_HZ+1)
                {
                    setno=SET_FA_YBTT;
                    val=1;
                }
                else if(no==PUB_GOOSEYBTT_FZ+1)
                {
                    setno=SET_GOOSE_YBTT;
                    val=0;
                }
                else if(no==PUB_GOOSEYBTT_HZ+1)
                {
                    setno=SET_GOOSE_YBTT;
                    val=1;
                }
#endif
                else if(no==PUB_TQ_YB_FZ+1)
                {
                    setno=SET_TQ_YB;
                    val=0;
                }
                else if(no==PUB_TQ_YB_HZ+1)
                {
                    setno=SET_TQ_YB;
                    val=1;
                }
#ifdef JZS_FUNCTION
                else if(no==PUB_JZS_YB_FZ+1)
                {
                    setno=SET_MODE_JZS_TT;
                    val=0;
                }
                else if(no==PUB_JZS_YB_HZ+1)
                {
                    setno=SET_MODE_JZS_TT;
                    val=1;
                }
#endif

#ifdef YK_SOFT_YB
                else if(no==PUB_YK_YB_FZ+1)
                {
                    setno=SET_YK_YBTT;
                    val=0;
                }
                else if(no==PUB_YK_YB_HZ+1)
                {
                    setno=SET_YK_YBTT;
                    val=1;
                }
#endif
#ifdef YK_FA_ENBLE
                else if(no==PUB_YK_BS_FA_HZ+1)//    "FA遥控闭锁-合",
                {
                    if(soe_check(EV_YK_BS_FA+0*EV_SW_NUM)==false)   //
                        soe_record_ev(EV_YK_BS_FA+0*EV_SW_NUM, 1, 0,0,0 );
                    ret=-1;//不需要保存
                }
                else if(no==PUB_YK_BS_FA_FZ+1)//    "FA遥控闭锁-分",
                {
                    if(soe_check(EV_YK_BS_FA+0*EV_SW_NUM)==true)   //
                        soe_record_ev(EV_YK_BS_FA+0*EV_SW_NUM, 0, 0,0,0 );
                    ret=-1;//不需要保存
                }

#endif
#ifdef YK_FA_S_L_ENBLE
                else if(no==PUB_YK_FA_S_L_HZ+1)
                {
                    setno=SET_SL_TT;
					
				#if defined GD_AREA_ECZD_2020_2021
					val=0;
				#else
					val=2;
				#endif
                }
                else if(no==PUB_YK_FA_S_L_FZ+1)
                {
                    setno=SET_SL_TT;
                    val=1;  
                }
#endif

                else if (no == PUB_JL_YB_FZ + 1)
                {
                    setno = SET_JL_YB;
                    val = 0;
                }
                else if (no == PUB_JL_YB_HZ + 1)
                {
                    setno = SET_JL_YB;
                    val = 1;
                }

            #ifdef FUNC_DRIVE
			   else if(no==PUB_DRIVE_YB_ON+1)
			   {
				   setno=SET_TRASW_YB;
				   val=1;
			   }
			   else if(no==PUB_DRIVE_YB_OFF+1)
			   {
				   setno=SET_TRASW_YB;
				   val=0;
			   }
			#endif

                else
                {
                    ret=-1;
                }
#ifdef GD_AREA_ECZD_2020//二次指导意见开始将公共软压板放到公共定值
                /*if((no == PUB_BHYB_HZ+1) || (no ==PUB_BHYB_FZ+1)||(no == PUB_KZYB_HZ+1) || (no ==PUB_KZYB_FZ+1)
                   ||(no==PUB_BHYBTT_HZ+1)||(no==PUB_BHYBTT_FZ+1)||(no == PUB_FAYBTT_HZ+1) || (no ==PUB_FAYBTT_FZ+1)||(no == PUB_GOOSEYBTT_HZ+1) || (no ==PUB_GOOSEYBTT_FZ+1)
				  ||(no == PUB_JL_YB_HZ+1) || (no ==PUB_JL_YB_FZ+1)
                   ||(no == PUB_TQ_YB_HZ+1) || (no ==PUB_TQ_YB_FZ+1)
                  )   //公共定值*/
				if(yk_pub_yb(no))//公共定值
                {
                    if(!ReadPara((void*)tmpSetBuf,EEP_PUB_ADDR+m_runsection*PUB_SETSIZE,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]))
                    {
                        rt_err_set(ERR_CODE_SET,0);
                        GetDefPara((void*)tmpSetBuf,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]);
                    }

                    tmpSetBuf[setno].ff=val;
                    if(SavePara((void*)tmpSetBuf,EEP_PUB_ADDR+m_runsection*PUB_SETSIZE,PUB_SET_NUMBER,&tPubSetTable[0]))
                    {
                        soe_record_opt(EV_YBSET_OK,0);
                        MakeRunSet(false);
                        rt_err_clr(ERR_CODE_SET,0);
                        ret=0;
                    }
                    else
                    {
                        ret=-1;
                    }
                }
                else//开关定值
                {
                    if(!ReadPara((void*)tmpSetBuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
                    {
                        rt_err_set(ERR_CODE_SET,0);
                        GetDefPara((void*)tmpSetBuf,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]);
                    }

                    tmpSetBuf[setno].ff=val;
                    if(SavePara((void*)tmpSetBuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
                    {
                        soe_record_opt(EV_YBSET_OK,0);
                        MakeRunSet(false);
                        rt_err_clr(ERR_CODE_SET,0);
                        ret=0;
                    }
                    else
                    {
                        ret=-1;
                    }
                }
#else
                if(!ReadPara((void*)tmpSetBuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
                {
                    rt_err_set(ERR_CODE_SET,0);
                    GetDefPara((void*)tmpSetBuf,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]);
                }

                tmpSetBuf[setno].ff=val; 
                if(SavePara((void*)tmpSetBuf,EEP_SET_ADDR+m_runsection*SETSIZE,SW_SET_NUMBER,&tSwSetTable[0]))
                {
                    soe_record_opt(EV_YBSET_OK,0);
                    MakeRunSet(false);
                    rt_err_clr(ERR_CODE_SET,0);
                    ret=0;
                }
                else
                {
                    ret=-1; 
                }
#endif
            }
            else
            {
                ret=sw_do_pub(no-1,SW_DO_TYPE_ON);
            }
        }
        // 线路开出执行
        else
        {
            {
                // 必须是总软压板投入和对应的线路软压板投入才允许动作。
                //if(pRunSet->tSwSet[owner-1].bTT_YB == 0 ||pRunSet->bTT_ZYB == 0 )
                //{
                //  return -14;
                //}

				//非远方状态 ，不允许遥控
				if(!g_run_stu.yf)   
				{	
					return -1;
				}				
				if( (no==SW_DO_HZ+1)|| (no==SW_DO_YKH+1))
				{
					if(g_tRelay[owner-1].uBHDZ.bFlag.bBHT)  //正在保护出口，退出
					{
						return -15;
					}
					else if(pRunSet->tSwSet[0].btt_gnyb_tqhz )
					{
						g_tRelay[owner-1].uRmtSW.bTQHz = true;
						return  0;
					}					
				}
				if( (no==SW_DO_FZ+1)|| (no==SW_DO_YKT+1))
				{
					if(g_tRelay[owner-1].tCHZ.sta.bFlag.bHz)  //正在重合闸出口，退出
					{
						return -17;
					}
				#ifdef YK_SOFT_YB
					else if(!pRunSet->bTT_SOFT_YK_YB && ykval==YK_VAL_TZ && (no ==SW_DO_YKT+1||no ==SW_DO_FZ+1))
					{
						return -26;
					}
				#endif
					if((fa_bs_fz( owner-1)||pR->bBSTZ)&&ykval==YK_VAL_TZ)
					{
						//rt_printf("遮断闭锁，禁止分闸操作\r\n");
						return -24;
					}

					
					sw_do(owner-1,SW_DO_BHDZ,SW_DO_TYPE_ON);

				}				
#ifdef	CUSTOMIZE_BZT //备自投
				if( ((no-1) != SW_DO_DL1_HZ)  && ((no-1) != SW_DO_DL2_HZ) && ((no-1) != SW_DO_FD_HZ)
					&& ((no-1) != SW_DO_DL1_FZ) && ((no-1) != SW_DO_DL2_FZ) && ((no-1) != SW_DO_FD_FZ) )
					ret = sw_do(owner-1,no-1,SW_DO_TYPE_ON);
				else
				{
					rt_printf("\r\n 备自投遥控执行...");
					ret = BZT_ManualOnOffHandle(owner-1, no-1);
				}		
#else				
				ret = sw_do(owner-1,no-1,SW_DO_TYPE_ON);
#endif
				if(ret==0)
				{
					if(ykval==YK_VAL_HZ)
					{
						g_tRelay[owner-1].uRmtSW.bYHExecute = true;	
						g_tRelay[owner-1].uRmtSW.bYHExecute_fa = true;
					}
					else 
					{
						g_tRelay[owner-1].uRmtSW.bYTExecute = true;
						g_tRelay[owner-1].uRmtSW.bYTExecute_fa = true;
						
					}
				}				
			}		
		}
		
		if(ret==0)
		{
			if(ykval==YK_VAL_HZ)
			{
				soeno=EV_YH_EXECT;				
			}
			else 
			{
				soeno=EV_YT_EXECT;
				
			}
			soe_record_opt(soeno,((owner<<8)|no|(wID<<16)));
			return 0;
		}
		return -18;
	}
	else if(yktype == YK_TYPE_CANCEL)
	{
		if(g_yk_info[index].yk_st!= YK_STATUS_SEL)
		{
			return -19;
		}
		else
		{
			owner = g_yk_info[index].owner;
			no = g_yk_info[index].no;
			
			if(owner==0) // 公共开出
			{
				sw_do_pub(no-1,SW_DO_TYPE_SELECT_OFF);  
			}
			else
			{
				sw_do(owner-1,no-1,SW_DO_TYPE_SELECT_OFF);
			}
			
			{
				char buf[64];
				sprintf(buf,"遥控取消成功--%s:开关%02d开出%02d",get_yk_owner(wID), owner,no);
				log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
			}
            soeno = (ykval == YK_VAL_HZ) ? EV_YH_EXCANCEL : EV_YT_EXCANCEL;
            soe_record_opt(soeno, ((owner << 8) | no | (wID << 16)));
            memset(&g_yk_info[index],0,sizeof(REMOTEYKSTATUS));
			return 0;
		}
	}
	return -20;
}

int RemoteCtrl(BYTE yktype,BYTE index,BYTE ykval,WORD wID)
{
	int ret;
	char buf[128];

	ret = _RemoteCtrl(yktype,index,ykval,wID);
	if(ret != 0)
	{
        BYTE no,owner;
        WORD soeno;
        
        if(ykval==YK_VAL_HZ)
        {
            no=g_do_table[index].indexno[0];
            owner=g_do_table[index].owner;
        }
        else
        {
            if(g_do_table[index].indexno[1])
            {
                no=g_do_table[index].indexno[1];
            }
            else
            {
                no=g_do_table[index].indexno[0];
            }	
            owner=g_do_table[index].owner;
        }
        //soe
        if(yktype==YK_TYPE_SEL)
        {
            soeno = (ykval==YK_VAL_HZ) ? EV_YH_SELFAIL: EV_YT_SELFAIL;
            soe_record_opt(soeno,((owner<<8)|no|(wID<<16)));
        }
        else if(yktype==YK_TYPE_EXE)
        {
            soeno = (ykval==YK_VAL_HZ) ? EV_YH_EXFAIL: EV_YT_EXFAIL;
            soe_record_opt(soeno,((owner<<8)|no|(wID<<16)));
        }

		sprintf(buf,"遥控失败--%s:%s(ykno=0x%04x,yktype=%d,ykThz=%d)",get_yk_owner(wID),RmtCtrl_Err(ret),g_do_table[index].cp,yktype,ykval);
		log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0);
		rt_printf_time("%s\r\n",buf);
	}

	return ret;
}



/**************************************************************************
函数名称：ResetRctrl
函数版本：1.00 
作者：   
创建日期：2005.6.14     
函数功能说明：复归遥控信息表，在通道通信异常时调用，清相关标志
             

修改原因: 
***************************************************************************/
void ResetRctrl(WORD wID)
{

	int i;
	for(i=0;i<g_table_head->do_num;i++)
	{
		if(g_yk_info[i].wMaster==wID)		//对应通道的遥控主站标示清零
		{
			memset(&g_yk_info[i],0,sizeof(REMOTEYKSTATUS));
		}
	}
}

char *get_comm_name(int index)
{
	return (char *)ykownerstr[index];
}

char *get_yk_owner(u8 owner)
{
//	BYTE owner=(lv>>16)&0xff; // 遥控来源
	int index=0;

	// 101遥控来源
	if(owner>=MASTER_101&&(owner<(MASTER_101+CFG_UART_NUM_MAX)))
	{
		index=owner-MASTER_101+1;
	}
	// 104遥控来源
	else if(owner>=MASTER_104&&(owner<(MASTER_104+CFG_UART_NUM_MAX+IEC104_TOTAL_SOCKETS)))
	{
		index=owner-MASTER_104+1;
	}
	// 维护工具
	else if(owner>=MASTER_MAINTAIN&&(owner<(MASTER_MAINTAIN+1)))
	{
		index=owner-MASTER_MAINTAIN+CFG_UART_NUM_MAX+IEC104_TOTAL_SOCKETS+1;
	}

	return (char *)ykownerstr[index];
}

/******************************************************************************
函数名称：	send_rmt_yc
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	远动测试--遥测
参数说明：	buf
返回值：  	成功返回0.
修改记录：	
*/
int send_rmt_yc(u8 *buf)
{
	g_rmt_set_yc.owner = buf[5];
	g_rmt_set_yc.indexno = buf[7];
	g_rmt_set_yc.val = (buf[8] | buf[9]<<8 | buf[10]<<16 | buf[11]<<24);
	
	return 0;
}

int send_rmt_dd(u8 *buf)
{
	g_rmt_set_dd.owner = buf[5];
	g_rmt_set_dd.indexno = buf[7];
	g_rmt_set_dd.val = (buf[8] | buf[9]<<8 | buf[10]<<16 | buf[11]<<24);
	
	return 0;
}

/******************************************************************************
函数名称：	send_rmt_yx
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	远动测试--遥信
参数说明：	buf
返回值：  	成功返回0.
修改记录：	
*/
int send_rmt_yx(u8 *buf)
{
	bool bY1,bY2;
	struct timespec  ts;
	YD_YXTABLE yd_yxtable;
	u8 stu=0;

	// 取当前时间
	clk_time_get(&ts);

	// 点表类型
	yd_yxtable.type = buf[2];
	// 点号
	yd_yxtable.no = buf[3] | buf[4]<<8;
	// 归属
	yd_yxtable.owner = buf[5];
	// 实点、虚点
	yd_yxtable.is_real = buf[6];
	// 资源表中索引
	yd_yxtable.indexno = buf[7];
	// 值
	yd_yxtable.value = (buf[8] | buf[9]<<8 | buf[10]<<16 | buf[11]<<24);

	// 双点
	if(yd_yxtable.type == 0x03)
	{
		int m;
		for(m=0; m<g_table_head->di_db_num; m++)
		{
			if(yd_yxtable.no == g_di_db_table[m].cp)
			{
				// 检索双点是否有效
				bY1=_yx_is_config(((g_di_db_table[m].no[0]>>8)&0xff),(g_di_db_table[m].no[0]&0xff));
				bY2=_yx_is_config(((g_di_db_table[m].no[1]>>8)&0xff),(g_di_db_table[m].no[1]&0xff));
				if(bY1&&bY2)
				{
					stu = yd_yxtable.value;
					break;
				}	
				else
				{
					return 0;
				}
			}
		}
	}
	// 合并点
	else if(yd_yxtable.type == 0x04)
	{
		int m;
		for(m=0; m<g_table_head->dimerge_num; m++)
		{
			if(yd_yxtable.no==g_di_merge_table[m].cp)
			{
				// 检索合并点是否有效
				bY1=_yx_is_config(((g_di_merge_table[m].no[0]>>8)&0xff),(g_di_merge_table[m].no[0]&0xff));
				if(bY1)
				{
					stu = g_di_merge_table[m].is_inv_all ? !yd_yxtable.value : yd_yxtable.value;
					break;
				}	
				else
				{
					return 0;
				}
			}
		}
	}
	// 单点
	else
	{
		int m;
		for(m=0; m<g_table_head->di_num; m++)
		{
			if(yd_yxtable.no==g_di_table[m].cp)
			{
				bY1 =_yx_is_config(yd_yxtable.owner,yd_yxtable.indexno);
				if(bY1)
				{
					stu = g_di_table[m].is_inverse ? !yd_yxtable.value : yd_yxtable.value;
					break;
				}	
				else
				{
					return 0;
				}
			}
		}
	}

	// TODO:值需要确认
	soe_record_tst(yd_yxtable.no,stu);
		
	return 0;
}

/******************************************************************************
函数名称：	send_rmt_yk
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	远动测试--遥控
参数说明：	buf
返回值：  	成功返回0.
修改记录：	
*/
int send_rmt_yk(u8 *buf)
{
	u32 value, i;
	u16 indexno;
	u8 ykThz,v;
	int ret;
	
	indexno = buf[3] | buf[4]<<8;
	value = (buf[8] | buf[9]<<8 | buf[10]<<16 | buf[11]<<24);
	if (value == 0)
	{
		ykThz = YK_VAL_TZ;
	}
	else
	{
		ykThz = YK_VAL_HZ;
	}
	
	for(i=0;i<g_table_head->do_num;i++)  //查找遥控转发表，看是否有有效的遥控点
	{
		if(indexno != g_do_table[i].cp)  // 遥控点号对应
		{
			continue;
		}
		
		// 如果配置了级联通道，转发
		if(g_do_table[i].link_ch)
		{
			v = (ykThz == YK_VAL_HZ) ? 1 : 0;
			if(lnk_master_yk(&g_do_table[i] ,0xff,6,v) == 0)
			{
				return 0;
			}
			{
				return -22;
			}
		}
		else
		{
			ret = RemoteCtrl(YK_TYPE_SEL,i,ykThz,MASTER_MAINTAIN);
			if(ret != 0)
			{
				return ret;
			}
			
			ret = RemoteCtrl(YK_TYPE_EXE,i,ykThz,MASTER_MAINTAIN);
			if(ret != 0)
			{
				return ret;
			}
			
			return 0;
		}
	}

	// 返回"没有实际对应点，请检查遥控点表"
	return -4;
}

/*------------------------------ 内部函数 -------------------------------------
内部函数以下划线‘_’开头，不需要检查参数的合法性.
*/
bool check_fault(void)
{
	int sw;
	bool bY=false;
	for(sw=0;sw<g_sw_num;sw++)		//保护动作
	{
		TRELAY_T *pR=&g_tRelay[sw];
		int i;
		bool bY1=false;
		for(i=0;i<=FA_DLBS;i++)
		{
			bY1|=(pR->tOC[i].sta.bFlag.bTz||pR->tOC[i].sta.bFlag.bGj);
		}

		bY1|=pR->tgoc.sta.bFlag.bglTz
		#if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020
			||pR->tgoc.sta.bFlag.bgl2Tz
		#endif
			||pR->tgoc.sta.bFlag.blxTz
			||pR->tgoc.sta.bFlag.bgzglTz
			||pR->tgoc.sta.bFlag.bsdTz
			||pR->tgoc.sta.bFlag.bextTz
			||pR->tgoc.sta.bFlag.berrTz
			||pR->tgoc.sta.bFlag.bllhz;
			
		bY1|=pR->uGLFSX.bFlag.bFXDZ;

		
		bY1|= (pR->tCHZ.sta.bFlag.bHz
			|| pR->tU0TZ.uZOV.bFlag.bTz
			|| pR->tDYJL.sta.bFlag.bTz
			|| pR->tPLJL.sta.bFlag.bTz
			||pR->tXXTZ.uZOV.bFlag.bTz
			|| pR->tLostVot.uLostVot.bFlag.bTz
			);

		pR->bARSTFLT=bY1;//sw sgz
		bY |=bY1;//sgz
	}
	//sgz 标志
	if(bY)		
	{
		g_protect.bARSTFLT=true;
		return true;
	}
	
	return false;	
}


/******************************************************************************
函数名称：	_yk_polling
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	遥控巡检
参数说明：	无
修改记录：	
*/
static void _yk_polling(void)
{
	int i;

	if(g_yk_info == NULL)
	{
		return;

	}
	
	for(i=0;i<g_table_head->do_num;i++)
	{
		switch(g_yk_info[i].yk_st)
		{
			case YK_STATUS_SEL:
				if(dTCounter- g_yk_info[i].dTStart>=tRunPara.dYKTime)//遥控选择超时
				{
					WORD soeno;
					if(g_yk_info[i].val==YK_VAL_HZ)
					{
						soeno=EV_YH_SELTOUT;
					}
					else 
					{
						soeno=EV_YT_SELTOUT;
					}
					soe_record_opt(soeno,((g_yk_info[i].owner<<8)|g_yk_info[i].no|(g_yk_info[i].wMaster<<16)));
					memset(&g_yk_info[i],0,sizeof(REMOTEYKSTATUS));

					// 置遥控超时状态，方便用户查看
					g_yk_info[i].yk_st = YK_STATUS_TIMEOUT; 
				}
				break;
			case YK_STATUS_EXE:
				//经过10ms等待，至少让5ms保护巡检中断执行一次，以保证各逻辑使用到遥分、遥合标志
				if(dTCounter- g_yk_info[i].dTStart>=T_10ms)//遥控执行完成
				{
					// TODO: xbtong
					if (g_yk_info[i].owner >0) 
					{
						int owner=g_yk_info[i].owner-1;
						if( (g_yk_info[i].no == (SW_DO_HZ+1))||(g_yk_info[i].no == (SW_DO_YKH+1))||(g_yk_info[i].no == (SW_DO_BHH+1)))
						{
							g_tRelay[owner].uRmtSW.bYHExecute = false; 
							g_tRelay[owner].uRmtSW.bYHExecute_fa = false;							
						}
						if ((g_yk_info[i].no == (SW_DO_FZ+1))||(g_yk_info[i].no == (SW_DO_YKT+1))||(g_yk_info[i].no == (SW_DO_BHT+1)))
						{
							g_tRelay[owner].uRmtSW.bYTExecute = false; 
							g_tRelay[owner].uRmtSW.bYTExecute_fa = false; 
						}						
					}
					memset(&g_yk_info[i],0,sizeof(REMOTEYKSTATUS));
				}
				break;
				
			default:
			break;
		}
	}
}

/**************************************************************************
函数名称：_equerr_check
函数版本：1.00 
作者：   
创建日期：2008.9.24    
函数功能说明：装置故障判断
				  
输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
*/
static void _equerr_check(void)
{
	//装置硬件故障
	if(rt_err_count_hw()==0)  
	{
		if(soe_check(EV_EQU_ERR_HW))
		{			
			soe_record_ev(EV_EQU_ERR_HW, 0, 0,0,0 );    
		}
	}
	else
	{
		if(!soe_check(EV_EQU_ERR_HW))
		{
			soe_record_ev(EV_EQU_ERR_HW, 1, 0,0,0 );                 
		}
	}

	//装置软件故障
	if(rt_err_count_sw()==0)  
	{
		if(soe_check(EV_EQU_ERR_SW))
		{			
			soe_record_ev(EV_EQU_ERR_SW, 0, 0,0,0 );    
		}
	}
	else
	{
		if(!soe_check(EV_EQU_ERR_SW))
		{
			soe_record_ev(EV_EQU_ERR_SW, 1, 0,0,0 );                 
		}
	}
#ifdef __IEC61850_GOOSE_FUNC__
	if(goose_get_init_flag() >0)
	{
		if(gi_platelib_state != IEC61850_LIB_INIT_SUCCESS&&BH_GOOSE_EN(0))  // 智能FA投入，61850库初始化失败
		{
			if(soe_check(EV_61850_ERR)==false)
			{			
				soe_record_ev(EV_61850_ERR,1, 0,0,0 ); 
			}
		}
		else
		{
			if(soe_check(EV_61850_ERR)==true)
			{			
				soe_record_ev(EV_61850_ERR,0, 0,0,0 ); 
			}
		}
	}	
#endif
}

/**************************************************************************
函数名称：_boarderr_check
函数版本：1.00 
作者：   
创建日期：2008.9.24    
函数功能说明：子板故障判断
				  
输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
*/
static void _boarderr_check(void)
{
	int i;
	for(i=0; i<EQU_SLOT_NUM_MAX; i++)// 分板故障判断
	{
		if(g_board_info[i].is_check == 0)	// 不需要检查的子板，直接跳过
		{
			continue;
		}
		if(g_board_info[i].errcode==0)  //板卡正常
		{
			if(rt_err_clr(ERR_CODE_SB_FAULT,i) == 2)
			{
				soe_record_ev(EV_BOARDERR, 0, 0,0,0 );        
			}
		}
		else
		{
			if(rt_err_set(ERR_CODE_SB_FAULT,i) == 2)
			{
				soe_record_ev(EV_BOARDERR, 1, 0,0,0 );        
			}
		}
	}
}



/**************************************************************************
函数名称：_signrst_auto
函数版本：1.00 
作者：   
创建日期：2008.9.24    
函数功能说明：告警信号自动复归
				  
输入参数：
其他输入:
输出参数：
返回值： 无
*/
static void _signrst_auto(void)
{	
	if(tRunPara.dTRstT>0&&tRunPara.bAutoRst) // 自动复归投入，且复归时间不为零，故障消失后，启动定时自动复归
	{
		bool bY1;
		bool bFault=g_protect.bARSTFLT;//check_fault();		
		g_protect.bARSTFLT=false;
		
		bY1 = ((!bFault) && (run_status_dz_all()||g_tRelay[0].run_stu.chzdz));		//计时启动条件，有告警信号，故障已消失
		if(bFault)	 //计时启动条件，有告警信号
		{
			dTRstTime=dTCounter;
		}	
		if(bY1)
		{
			//if((dTCounter-dTRstTime)<T_1s) rt_printf_time("自动复归启动...\r\n");
			if((dTCounter-dTRstTime)>tRunPara.dTRstT)
			{
				rt_printf_time("自动复归时间到...\r\n");
				ResetHzLed(0);	
				SignalReset(0,false);				
				dTRstTime=dTCounter;
			}
		}
		else
		{
			dTRstTime=dTCounter;
		}

		
	}
	else
	{
		dTRstTime=dTCounter;
	}

	if(tRunPara.dTRstT>=0&&tRunPara.bAutoRst)  // 自动复归投入，且复归时间为0 ，装置正常运行后自动复归
	{
		int sw;
		for(sw=0;sw<g_sw_num;sw++)		//  按开关复归，复归条件为无故障、故障产生过，开关在合位
		{
			TRELAY_T *pR=&g_tRelay[sw];
			RUN_STU_SW *prun=&g_tRelay[sw].run_stu;
						
			bool bY1=pR->bARSTFLT;
			pR->bARSTFLT=0;
			if((!bY1)&&(prun->dz==RY_DZ_XYBS || prun->dz==RY_DZ_BHT)&& pR->run_stu.sw==2)	// 开关在合位，并且本开关无故障()(!pR->tCHZ.sta.bFlag.bCHDZ)&&
			{
				//rt_printf("合位复归...\r\n");
				rt_printf(".");
			}
		}
	}

}



#if 0
void _tf_pf_rst_auto(void)
{
	int sw;
	struct timespec ts;
	struct rtc_time_t tm;

	static u8 stu_bk=0,uSDTz=0,uSDGj=0;

	if((stu_bk!=g_autorst[0].stu)
		||(uSDTz!=tOC[0].uSDTz.bFlag.bTz)
		||(uSDGj!=tOC[0].uSDGj.bFlag.bGj))
	{

		clk_time_get(&ts);
		timespec_to_rtc(ts,&tm, 1);
	
		rt_printf("stu=%d,uSDTz=%d,uSDGj=%d:%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d:%09d\r\n",
				g_autorst[0].stu,tOC[0].uSDTz.bFlag.bTz,tOC[0].uSDGj.bFlag.bGj,
				tm.year + 2000,
				tm.month,
				tm.day,
				tm.hour,
				tm.min,
				tm.ms/1000,
				ts.tv_nsec);

		stu_bk = g_autorst[0].stu;
		uSDTz=tOC[0].uSDTz.bFlag.bTz;
		uSDGj=tOC[0].uSDGj.bFlag.bGj;

	}




	if (!pRunSet->dT_TF)
	{
		memset (&g_autorst, 0, sizeof(g_autorst));
		return;
	}

	for(sw=0; sw<SWITCH_NUM_MAX; sw++)	
	{
		// 线路有压、无压
		g_autorst[sw].xlyy = (g_run_stu.pt1yy || g_run_stu.pt2yy);
		g_autorst[sw].xlwy = !g_autorst[sw].xlyy;
		
		// 开关位置
		g_autorst[sw].swfw = tSWST[sw].uSWST.bFlag.bTZWZ;
		g_autorst[sw].swhw = tSWST[sw].uSWST.bFlag.bHZWZ;

		// 线路故障
		g_autorst[sw].xl_err = (tOC[sw].uSDTz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uSDGj.bFlag.bGjBk
								||tOC[sw].uGLTz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uGLGj.bFlag.bGjBk
								||tOC[sw].uGFHTz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uGFHGj.bFlag.bGjBk
								||tOC[sw].uLX1Tz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uLX1Gj.bFlag.bGjBk
								||tOC[sw].uLX2Tz.bFlag.bTzBk||tOC[sw].uLX2Gj.bFlag.bGjBk);

		// 空闲态
		if (g_autorst[sw].stu == 0)
		{
			// 线路正常，进入正常态
			if (g_autorst[sw].xlyy && g_autorst[sw].swhw)
			{
				g_autorst[sw].stu = 1;
			}
		}

		// 正常态
		if (g_autorst[sw].stu == 1)
		{
			// 检测到故障，进入故障态
			if (g_autorst[sw].xl_err)
			{
				g_autorst[sw].stu = 2;
			}
		}

		// 故障态
		if (g_autorst[sw].stu == 2)
		{
			// 检测到无压或分位，初始化线路故障后恢复正常定时器,进入故障解除态
			if (g_autorst[sw].xlwy || g_autorst[sw].swfw)
			{
				g_autorst[sw].xl_ok_time = dTCounter;
				g_autorst[sw].stu = 3;
			}

			// 故障自动消失，线路正常，返回正常态
			if ((!g_autorst[sw].xl_err)
				&& (g_autorst[sw].xlyy && g_autorst[sw].swhw))
			{
				g_autorst[sw].stu = 1;
			}			
		}

		// 故障解除态
		if (g_autorst[sw].stu == 3)
		{
			// 延时时间内，线路正常,初始化线路故障判定定时器，进入线路恢复态
			if ((dTCounter - g_autorst[sw].xl_ok_time) <= pRunSet->dT_XL_OK)
			{
				if (g_autorst[sw].xlyy && g_autorst[sw].swhw)
				{
					g_autorst[sw].xl_err_time = dTCounter;
					g_autorst[sw].stu = 4;
				}
			}
			// 否则判定为永久故障，复归历史的瞬时故障，并返回空闲态
			else
			{
				g_autorst[sw].pf = 1;
				g_autorst[sw].tf = 0;
				g_autorst[sw].stu = 0;
			}
		}
		
		// 线路恢复态
		if (g_autorst[sw].stu == 4)
		{
			// 延时时间内，有故障，返回故障态
			if ((dTCounter - g_autorst[sw].xl_err_time) <= pRunSet->dT_XL_ERR)
			{
				if (g_autorst[sw].xl_err)
				{
					g_autorst[sw].stu = 2;
				}
			}
			// 否则判定为瞬时故障，复归历史的永久故障，并返回正常态
			else
			{
				g_autorst[sw].tf = 1;
				g_autorst[sw].pf = 0;
				g_autorst[sw].tf_time = dTCounter;
				g_autorst[sw].stu = 1;
			}
		}

		// 瞬时故障自动复归
		if (g_autorst[sw].tf)
		{
			// 瞬时故障延时到，复归瞬时故障
			if ((dTCounter - g_autorst[sw].tf_time) > pRunSet->dT_TF)
			{
				g_autorst[sw].tf = 0;
				_sw_signal_reset(sw);
			}
		}

		// 瞬时故障SOE记录
		if(g_autorst[sw].tf)
		{
			if(!soe_check(EV_TF_ERR+sw*EV_SW_NUM))
			{
				clk_time_get(&ts);
				timespec_to_rtc(ts,&tm, 1);
				rt_printf("瞬时故障发生:%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d:%09d\r\n",
							tm.year + 2000,
							tm.month,
							tm.day,
							tm.hour,
							tm.min,
							tm.ms/1000,
							ts.tv_nsec);
				
				soe_record_ev(EV_TF_ERR+sw*EV_SW_NUM,1,0,0,0);
			}
		}
		else
		{
			if(soe_check(EV_TF_ERR+sw*EV_SW_NUM))
			{
				rt_printf("瞬时故障返回\r\n");
				soe_record_ev(EV_TF_ERR+sw*EV_SW_NUM,0,0,0,0);
			}
		}

		// 永久故障SOE记录
		if(g_autorst[sw].pf)
		{
			if(!soe_check(EV_PF_ERR+sw*EV_SW_NUM))
			{
				rt_printf("永久故障发生\r\n");
				
				soe_record_ev(EV_PF_ERR+sw*EV_SW_NUM,1,0,0,0);
			}
		}
		else
		{
			if(soe_check(EV_PF_ERR+sw*EV_SW_NUM))
			{
				rt_printf("永久故障返回\r\n");
				soe_record_ev(EV_PF_ERR+sw*EV_SW_NUM,0,0,0,0);
			}
		}	

		tOC[sw].uSDTz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uSDTz.bFlag.bTz;
		tOC[sw].uGLTz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uGLTz.bFlag.bTz;
		tOC[sw].uGFHTz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uGFHTz.bFlag.bTz;
		tOC[sw].uLX1Tz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uLX1Tz.bFlag.bTz;
		tOC[sw].uLX2Tz.bFlag.bTzBk = tOC[sw].uLX2Tz.bFlag.bTz;
		tOC[sw].uSDGj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uSDGj.bFlag.bGj;
		tOC[sw].uGLGj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uGLGj.bFlag.bGj;
		tOC[sw].uGFHGj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uGFHGj.bFlag.bGj;
		tOC[sw].uLX1Gj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uLX1Gj.bFlag.bGj;
		tOC[sw].uLX2Gj.bFlag.bGjBk = tOC[sw].uLX2Gj.bFlag.bGj;
		

	}
}

static void _sw_signal_reset(int sw)
{
	int bRst=0;
	bool lx_rst,gl_rst=0;
	//收保护动作灯
	if(!(tOC[sw].uSDTz.bFlag.bTz||tOC[sw].uSDGj.bFlag.bGj))
	{
		tOC[sw].bSDLed=false;
	}

	if(!(tOC[sw].uGLTz.bFlag.bTz||tOC[sw].uGLGj.bFlag.bGj))
	{
		tOC[sw].bGLLed=false;
	}

	if(!(tOC[sw].uGFHTz.bFlag.bTz||tOC[sw].uGFHGj.bFlag.bGj))
	{
		tOC[sw].bGFHLed=false;
	}

	if(!(tOC[sw].uLX1Tz.bFlag.bTz||tOC[sw].uLX1Gj.bFlag.bGj))
	{
		tOC[sw].bLX1Led=false;
	}

	if(!(tOC[sw].uLX2Tz.bFlag.bTz||tOC[sw].uLX2Gj.bFlag.bGj))
	{
		tOC[sw].bLX2Led=false;
	}

	if (tOC[sw].bSDLed || tOC[sw].bGLLed || tOC[sw].bGFHLed || tOC[sw].bLX1Led || tOC[sw].bLX2Led)
	{
		bRst = 1;
	}

	if(tOC[sw].bSDLed || tOC[sw].bGLLed || tOC[sw].bGFHLed)
	{
		 gl_rst = 1;
	}

	if(tOC[sw].bLX1Led || tOC[sw].bLX2Led)
	{
		lx_rst = 1;
	}

	if (tJS[sw].uGLJS.bFlag.bTz||tJS[sw].uLXJS.bFlag.bTz
		|| tSW_CH[sw].uCHJD.bFlag.bHz
		|| tU0TZ[sw].uZOV.bFlag.bTz
		|| tOC[sw].uBSTZ.bFlag.bBSTZ
		|| tLostVot[sw].uLostVot.bFlag.bTz
		|| tSDHZ[sw].bL_BSLed
		|| tSDHZ[sw].bS_BSLed)
	{
		bRst = 1;
	}
	

	if(!gl_rst)
	{
		led_set_sw(sw,SW_LED_GL, LED_OFF); 
	}

	if(!lx_rst)
	{
		led_set_sw(sw ,SW_LED_JD, LED_OFF); 
	}	

	if(!bRst)
	{
		led_set_sw(sw ,SW_LED_DZ, LED_OFF);
		g_run_stu.dz[sw] = 0;
	}
}

#endif


/******************************************************************************
函数名称：	_yx_is_config
函数版本：	01.01
创建作者：	xxxxxx
创建日期：	2014-12-16
函数说明：	检索遥信的板卡和硬件编号
参数说明：	buf
返回值：  	成功返回0.
修改记录：	
*/
int _yx_is_config(WORD owner,WORD index) 
{
	if(index == 0)
	{
		return false;
		}
	index--;
	

		if(owner==0)		//公共开入
		{
		if(index < PUB_DI_NUM)
			{		
			if((short)g_sw_pub.di_cfg_index[index] == INDEX_INVALLID)
			{	
				return false;
			}
			}
		}
		else
		{
		if(index < SW_DI_NUM)
			{		
			if((short)g_sw[owner-1].di_cfg_index[index] == INDEX_INVALLID)
			{
				return false;
			}
		}
	}
	
	return true;	
}

#ifdef FUNC_RESET_EQU
bool gb_ResetEqu = false;
void equ_PowerRest(void)
{
	static DWORD s_dT_3s=0;
	static bool b_FirstIn = true;

	if(gb_ResetEqu)
	{
		if(b_FirstIn)
		{
			s_dT_3s = dTCounter;
			b_FirstIn = false;
		}

		if((dTCounter-s_dT_3s) >= 3*T_1s)
		{
			s_dT_3s = 0;
			b_FirstIn = true;
			gb_ResetEqu =false;
			rt_printf_time("3S延时到,断开常闭继电器重启装置\r\n");
			if(sw_do_pub(PUB_RESET_EQU,SW_DO_TYPE_ON) != 0)
			{
				rt_printf("硬重启失败,检查通道配置!!!\r\n");
			}
		}
	}
}
#endif

/*------------------------------ 测试函数 -------------------------------------
一个实体文件必须带一个本模块的测试函数来进行单元测试，如果的确不方便在本模块中
进行单元测试，必须在此注明实际的测试位置（例如在哪个实体文件中使用哪个测试函数）.
*/


/*------------------------------ 文件结束 -------------------------------------
*/