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- /******************************************************************************
- 函数名称： shm_comm_packet_write
- 函数版本： 01.01
- 创建作者： zhaoyang
- 创建日期： 2025-08-25
- 函数说明： 向共享内存写入数据(自动处理A,B,crc).
- 参数说明：
- addr：共享内存的地址
- data：写入数据
- len:写入数据长度
- 返回值： 成功返回写入数据的长度, 失败返回-1
- 修改记录：
- 使用说明：
- 输入参数data为带有A,B和crc的结构体，len为整个结构体的长度
- 应用层不需要理会A,B和crc.
- */
- #ifndef __BSP_PACKET_H__
- #define __BSP_PACKET_H__
- #include <stdint.h>
- int shm_comm_packet_write(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len);
- /******************************************************************************
- 函数名称： shm_comm_packet_read
- 函数版本： 01.01
- 创建作者： zhaoyang
- 创建日期： 2025-08-25
- 函数说明： 读取共享内存的数据(自动处理A,B,crc).
- 参数说明：
- addr：所以读取共享内存的地址
- len：需要读取数据的长度
- out_data：输出buf
- out_data_size:输出buf的长度
- 返回值：
- 成功返回读取数据的长度,
- 失败返回 <0
- 修改记录：
- 使用说明：
- 输入参数out_data为带有A,B和crc的结构体，len为整个结构体的长度
- 应用层不需要理会A,B和crc.
- */
- int shm_comm_packet_read(uint32_t addr, uint32_t len, uint8_t *out_data, uint32_t out_data_size);
- /******************************************************************************
- 函数名称： shm_comm_packet_read_noABcrc
- 函数版本： 01.01
- 创建作者： zhaoyang
- 创建日期： 2025-08-25
- 函数说明： 读取共享内存的数据(结构体不存在A,B,crc).
- 参数说明：
- addr：所以读取共享内存的地址
- len：需要读取数据的长度
- out_data：输出buf
- out_data_size:输出buf的长度
- 返回值：
- 成功返回读取数据的长度,
- 失败返回 <0
- 修改记录：
- 使用说明：
- 如：Ad7616采样点结构
- 本函数只处理不含有A,B和crc的结构体
- */
- int shm_comm_packet_read_noABcrc(uint32_t addr, uint32_t len, uint8_t *out_data, uint32_t out_data_size);
- void shm_comm_test(void);
- #endif
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