Date	Version	Author	Description *
20250917	1.0	lch	内容 *

*/ /***** 宏定义 *****/ #ifndef DEF_SHM_API_H #define DEF_SHM_API_H #define MAX_SHMEM_RD_LEN (CONFIG_SHARE_MEM_LENGTH / 2) #define MAX_SHMEM_WR_LEN (CONFIG_SHARE_MEM_LENGTH / 2) #define MAX_SHMEM_RD_DATA_LEN (MAX_SHMEM_RD_LEN) #define MAX_SHMEM_WR_DATA_LEN (MAX_SHMEM_WR_LEN) /* 内存地址 */ /* linux核写 RV核读 */ #define SHM_ADDR_R_MACHINETYPE 0x00000000 /* 装置类型 */ #define SHM_ADDR_R_DI_ASTIME 0x00001000 /* 开入防抖时间 */ #define SHM_ADDR_R_TIMESTAMP 0x00002000 /* ms时间戳 */ #define SHM_ADDR_R_MACHINEPARAM 0x00003000 /* 参数数据 */ /* linux核读 RV核写 */ #define SHM_ADDR_W_DI 0x00000000 /* 开入量数据 */ #define SHM_ADDR_W_FREQ 0x00001000 /* 频率 */ #define SHM_ADDR_W_U_ADC_1 0x00020000 /* 第一片ADC采样数据区 */ #define SHM_ADDR_W_U_ADC_2 0x00040000 /* 第二片ADC采样数据区 */ #define SHM_ADDR_W_U_ADC_3 0x00060000 /* 第三片ADC采样数据区 */ #define SHM_ADDR_W_U_ADC_4 0x00080000 /* 第四片ADC采样数据区 */ #define SHM_ADDR_W_U_ADC_5 0x000A0000 /* 第五片ADC采样数据区 */ #define SHM_ADDR_W_FLAG 0x000C0000 /* 标志数据 */ #ifndef DI_MAX #define DI_MAX (31) #endif #ifndef ADC_SAMPLEING_RATE /* ADC采样率 0 : 6400(156.25us) 1 : 12800(78.125us) */ #define ADC_SAMPLEING_RATE 1 #endif #define ADC_HARDWARE_NUM 5 /* ADC片数先按最多的5个来 */ #define ADC_CHANNEL 16 /* ADC采样的通道数 */ #if (0 == ADC_SAMPLEING_RATE) #define ADC_SAMPLE_PER_CYCLE 128 /* 录波每周采样点数 */ /* 每个ADC通道缓存的采样点数理论上不会溢出 64 */ #define TC_ADC_DOTS_PER_CHANNEL (ADC_SAMPLE_PER_CYCLE / 2) #else /* ADC_SAMPLEING_RATE */ #define ADC_SAMPLE_PER_CYCLE 256 /* 录波每周采样点数 */ /* 每个ADC通道缓存的采样点数理论上不会溢出 96 */ #define TC_ADC_DOTS_PER_CHANNEL ((ADC_SAMPLE_PER_CYCLE / 4) + ((ADC_SAMPLE_PER_CYCLE / 8))) #endif /* ADC_SAMPLEING_RATE */ #define ADC_SAMPLE_UPDATA (ADC_SAMPLE_PER_CYCLE / 4) /* 录波更新点数 */ /***** 头文件 *****/ /***** 枚举 *****/ enum e_shm_type { e_shm_machinetype = 0, e_shm_di_astime, e_shm_timestamp, e_shm_type_max, }; /***** 结构体 *****/ /****************************** A核写, R核读 ******************************/ /* 装置类型 */ struct t_shmdata_machine_type { uint16_t us_updata; /* 数据更新标志 */ uint16_t us_op; /* 操作标志 */ uint16_t us_op_bk; /* 操作标志备份 */ uint16_t us_machine_type; /* 数据 */ uint16_t us_crc; /* crc 应用不用处理底层接口处理 */ }; /* 开入防抖时间 */ struct t_shmdata_di_astime { uint16_t us_updata; /* 数据更新标志 */ uint16_t us_op; /* 操作标志 */ uint16_t us_op_bk; /* 操作标志备份 */ uint16_t us_as_time[32]; /* 数据 */ uint16_t us_crc; /* crc 应用不用处理底层接口处理 */ }; /* ms时间戳 */ struct t_shmdata_timestamp { uint16_t us_updata; /* 数据更新标志 */ uint16_t us_op; /* 操作标志 */ uint16_t us_op_bk; /* 操作标志备份 */ uint64_t ull_timestamp; /* 数据 */ uint16_t us_crc; /* crc 应用不用处理底层接口处理 */ } __attribute__ ((packed)); /* 大小16个字节 */ /* 定值参数 */ struct t_shmdata_cvalue { uint16_t us_updata; /* 数据更新标志 */ uint16_t us_op; /* 操作标志 */ uint16_t us_op_bk; /* 操作标志备份 */ uint8_t uc_freq_track; /* 频率跟踪 */ uint8_t uc_cv_bk; /* 对齐使用 */ uint16_t us_crc; /* crc 应用不用处理底层接口处理 */ } __attribute__((packed)); /* 大小16个字节 */ /****************************** A核读, R核写 ******************************/ /* 开入量 */ struct t_sd_di_status { uint8_t uc_state; // 开入量状态 uint64_t ull_timestamp; // 时间戳 }; struct t_shmdata_di { uint16_t us_updata; /* 数据更新标志 */ uint16_t us_op; /* 操作标志 */ uint16_t us_op_bk; /* 操作标志备份 */ struct t_sd_di_status di[DI_MAX]; /* 数据 */ uint16_t us_crc; /* crc 应用不用处理底层接口处理 */ }__attribute__ ((packed)); /* 大小504个字节 */ /* 频率 */ struct t_shmdata_freq { uint16_t us_updata; /* 数据更新标志 */ uint16_t us_op; /* 操作标志 */ uint16_t us_op_bk; /* 操作标志备份 */ uint16_t us_freq[2];/*放大1000倍*/ uint16_t us_crc; /* crc 应用不用处理底层接口处理 */ }; /**< 采样点结构体 */ struct t_sampledata_mc { uint16_t us_sample_idx; /* 采样索引下标 */ uint16_t us_ft_idx; /* 频率变化下标 */ uint16_t us_xdl_idx; /* 小电流突变下标 */ uint16_t usa_sample_dots[ADC_CHANNEL][TC_ADC_DOTS_PER_CHANNEL]; }; /* 采样数据 */ struct t_shmdata_adc { uint16_t us_updata; /* 数据更新标志 */ uint16_t us_op; /* 操作标志 */ uint16_t us_op_bk; /* 操作标志备份 */ struct t_sampledata_mc data; /* 数据 */ uint16_t us_crc; /* crc 应用不用处理底层接口处理 */ }; /* 大小3086个字节 */ /* 标志数据 */ struct t_shmdata_flag { uint16_t us_updata; /* 数据更新标志 */ uint16_t us_op; /* 操作标志 */ uint16_t us_op_bk; /* 操作标志备份 */ uint16_t us_cfg_adc_err; /* ADC初始化错误 */ uint16_t us_crc; /* crc 应用不用处理底层接口处理 */ }; /* 大小10个字节 */ struct t_device_shm { int (*init) (void); int (*read) (uint32_t _ul_addr, uint32_t _ul_len, uint8_t *_puc_data_out, uint32_t _uc_data_out_size); int (*write) (uint32_t _ul_addr, uint8_t *_puc_data, uint32_t _ul_len); int (*pack_read) (uint32_t _ul_addr, uint32_t _ul_len, uint8_t *_puc_data_out, uint32_t _uc_data_out_size); int (*pack_write) (uint32_t _ul_addr, uint8_t *_puc_data, uint32_t _ul_len); int (*scan_data) (enum e_shm_type _e_type); }; /***** 变量对外声明 *****/ /** * @brief 共享内存结构体 * * @note gt_shm.init 初始化 * @note gt_shm.read 从共享内存读取数据 * - {uint32_t} _ul_addr 读取共享内存的地址 * - {uint32_t} _ul_len 需要读取的数据长度 * - {uint8_t *} _puc_data_out 输出buf * - {uint32_t} _uc_data_out_size 输出buf的长度 * - 成功返回读取数据的长度, 失败返回-1 * * @note gt_shm.write 往共享内存写入数据 * - {uint32_t} _ul_addr 共享内存的地址 * - {uint8_t *} _puc_data 需要写入的数据 * - {uint32_t} _ul_len 需要写入的数据长度 * - 成功返回读取数据的长度, 失败返回-1 * * @note gt_shm.pack_read 从共享内存读取数据带读写标志 * - {uint32_t} _ul_addr 读取共享内存的地址 * - {uint32_t} _ul_len 需要读取的数据长度 * - {uint8_t *} _puc_data_out 输出buf * - {uint32_t} _uc_data_out_size 输出buf的长度 * - 成功返回读取数据的长度, 失败返回-1 * * @note gt_shm.pack_write 往共享内存写入数据带读写标志 * - {uint32_t} _ul_addr 共享内存的地址 * - {uint8_t *} _puc_data 需要写入的数据 * - {uint32_t} _ul_len 需要写入的数据长度 * - 成功返回读取数据的长度, 失败返回-1 * * @note gt_shm.scan_data 扫描共享内存数据更新 * - {enum e_shm_type} _e_type 共享内存的类型描述 * - 有数据更新返回1 */ extern struct t_device_shm gt_shm; /***** 函数对外声明 *****/ #endif /* end of file */