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版权所有：	
文件名称：	flexcan.h
文件版本：	01.01
创建作者:	   sunxi
创建日期：	2013-02-03
功能说明：	FLEXCAN驱动
其它说明：
修改记录：
*/
#ifndef _FLEXCAN_H
#define _FLEXCAN_H
/*------------------------------- 头文件 --------------------------------------
*/
#include "rt_types.h"

/*------------------------------- 宏定义 --------------------------------------
*/
#define RT_CAN_NUM   					4	// 原始can数量
#define RT_CAN_DEV_TYPE   				4	// can设备类型

#define RT_M_CAN0   0x0453C800
#define RT_M_RAM0   0x04538000
#define RT_M_TOP0   0x04530000
#define RT_M_DMA0   0x04534000

#define RT_M_CAN1   0x04541800
#define RT_M_RAM1   0x0453D000
#define RT_M_TOP1   0x04531000
#define RT_M_DMA1   0x04535000

#define RT_M_CAN2   0x04546800
#define RT_M_RAM2   0x04542000
#define RT_M_TOP2   0x04532000
#define RT_M_DMA2   0x04536000

#define RT_M_CAN3   0x0454B800
#define RT_M_RAM3   0x04547000
#define RT_M_TOP3   0x04533000
#define RT_M_DMA3   0x04537000

#define CAN_BUS_NUM						2	// 底板支持的CAN总线数量
#define CAN_BUS_ADDR_NUM				16	// 底板支持的插槽数量(与CAN地址数量一一对应)

#define CAN_BUS_ADDR_BCAST				0X0F // 广播地址

#define CAN_FRAME_LEN_MAX				256

#define CAN_MB                          16  // can buffer

#define MB_CNT_CODE(x)		(((x)&0x0F)<<24)

typedef int (*FN_CAN_RECV_CALLBACK)(u32 no,u8 * buf);


/*------------------------------ 类型结构 -------------------------------------
*/
struct can_frame_head
{
	u8 type;
	u8 dst;
	u8 src;
	u8 len;
};


/*------------------------------ 函数声明 -------------------------------------
*/
int can_init(void);
int can_exit(void);

int can_regester_recv_callback(FN_CAN_RECV_CALLBACK fn);
u8 * can_request_tx_buf(u8 type);

int can_send(u32 no,u8 *buf);
int can_recv(u32 no,u8 *buf,u32 len);

int can_stat(void);
int can_stat_reset(void);

int can_test(void);


#endif //_FLEXCAN_H

/*------------------------------ 文件结束 -------------------------------------
*/