## 修改记录 ##
# 20250923 
01. 修改：sc1161y加密初始化读写驱动修改。
02. 增加：gpio export 增加esam电源和线损维护期换io。
03. 修复: rt_err_set 加密芯片错误时程序崩溃问题。
04. 修改: 波特率修改增加115200。
05. 合并: DTUv4公共定值和逻辑合并。
06. 修改: 通过GW_AREA_MAIN_2021宏关闭部分南网专用定值和逻辑。 

# 20250930
01. 修改: 通过GW_AREA_MAIN_2021宏关闭部分gpio的使用。
02. 合并: 合并DTUv4开关定值和保护逻辑，小电流接地部分还待移植。
03. 修改: 通过GW_AREA_MAIN_2021宏关闭部分原本应用于南网的逻辑功能。

# 20251015
01. 修正ADC通道数量及板卡通道配置。
02. 修正系统校时时区错误。

# 20251031
01. 合并: can收发处理，dido对接can收发数据。
02. 修改: clk_time_get接口获取的时间修改回UTC+8时区。
03. 修改: 采样板起始板卡宏修改。
04. 修改: 线损维护串口切换io根据硬件修改为PM5。
   
# 20251110
01. 增加: 共享内存对接。

# 20251120
01. 合并: 共享内存处理。
02. 合并: ADC配置每周波256点处理。
03. 增加: aht20温湿度传感器驱动。
04. 修改: ADC采样通道索引排序。
05. 同步: DTUv4采样电阻系数。
06. 修改: can发送线程休眠时间。
07. 修改: 回退系统时区错误处理。
08. 修复: 维护工具获取故障信息时错误描述错位的问题。
09. 同步: DTUv4点表。
10. 修改: 开关定值读取异常问题处理。

# 20251120
01. 修改: 修改系统时钟获取API。

# 20251202
01. 合并: DTU4小电流算法和启动处理。
02. 修改: can对时处理移到 pit_5ms_main 中。
03. 增加: wavelib.c,wavelib.h文件。
04. 增加: 小电流零压告警遥信。
05. 修改: 因硬件更改从而修改IECComm.c中串口索引。
06. 增加: 系统启动时间打印。
07. 修改: 通过GW_AREA_MAIN_2021宏关闭部分南网专用的开入和遥信。
08. 合并：开关零压跳闸逻辑
09. 修复: 过流保护幅值启动加速判断错误问题，保护线程中rt_printf_time替换为rt_printf。
10. 修改: 录波启动时间获取方式修改。
11. 修复: 104规约通道名称获取时溢出的问题。

# 20251203
01. 修改: 运行灯、错误灯处理。
02. 合并: 辅助板led处理。

# 20251209
01. 增加: 实时线程timer_1ms管理应用时间。
02. 合并: PPS秒脉冲处理。
03. 修复: 更新TIMER3 CLV寄存器数值操作失败的问题。
04. 增加: 标准化相关对时方式定值(待对接逻辑)。

# 20251215
01. 增加: 线损维护串口切换功能。
02. 修改: 频率更新处理，共享内存读回第二组频率对应的是第一组电压的，所以F1与F2读取索引调换。
03. 修改: 级联线损电度更新去除投退判断。
04. 修改: 去除保护逻辑判断错误返回条件。
05. 增加：增加can接收线程打印报文互斥锁，避免打印CAN接收报文时混乱的情况。

# 20251217
01. 增加: dido增加电源板新增加的6个遥信的处理。
02. 修改: qu16、qs16、qu08、qs08数据类型为int，以适配点表文件中对应数据类型的偏移是按32位的。

# 20251218
01. 修复: rt_sockioctl接口强制转换导致指针地址截断进而导致虚拟网卡ip获取失败的问题。
02. 修复: rt_get_netcard_id_from_socket函数中ip转换处理问题。

# 20251219
01. 合并: 液晶处理部分代码。
02. 修改: 为提高液晶响应速度将主循环休眠时间修改为10ms。
03. 修改：总远方开入量没配置时默认置1。
04. 修复: 第2到第6间隔没有合预置继电器的操作，导致遥控失败的问题。
05. 修改: 开关遥控增加开关远方开入判断。

# 20251219
基于此创建DTUv5-develop分支

# 20251223
01. 修复: 第二到第六间隔定值没有初始化到保护逻辑的问题。
02. 移除: 删除EN_REC_MORE_WAVES宏并去掉相关处理逻辑。
03. 修改: 因开启RCD_STRAN_S宏定义时，录波中的间隔号将会使用链路地址填充，而现在暂时不需要级联录波，
    所以关闭GEN_QUEUE、RCD_STRAN_M、RCD_STRAN_S三个宏定义,后续按需开放修改。
04. 移除: 移除遥测资源表中的CIA,CIB,CIC和CI_UNB通道和相关数据计算处理，因标准化集中式互感器是保测一体的，不需此资源。
05. 移除: 遥测资源表中脉冲计数和版本号。
06. 修复: 直流量2没有对应采样通道遥测也有很大零漂的问题。

# 20251224
01. 修改: 遥测资源表卫星个数额定值修改为4个。
02. 修改: 6000端口将脉冲计数清零改为重合闸充电条件打印。
03. 修复: 重载告警时会重复报ia过载告警的问题。
04. 修复: 内部状态查看重合闸充电状态不生效的问题。
05. 修改: 重合闸信号经信号保持时间返回。
06. 修复: 录波完成信号没有置位的问题。
07. 修复: 加密投入加密检查不通过不报加密芯片错误的问题。
08. 修复: 失压告警逻辑不触发的问题。
09. 修复: 小电流动作投入，判断为界内出口不动作的问题。
10. 删除:　开出资源通道中删除多余的合、分闸、瞬压复归、瞬压复归1、瞬压闭锁、储能信号、保护动作开出通道。
11. 修改: 总遥控软压板、总保护出口软压板、总遥控出口软压板定值对接相关逻辑判断。
12. 修改: g_soe_test测试中将PUB_DO_08改为PUB_DO_09，我也不知道为啥用08。。。就改为09了，实际没啥作用。
13. 修改: 删除多余的非国网可用开出资源，合并DTUv4遥控软压板合,遥控软压板分,保护出口软压板合,保护出口软压板分,
	      遥控出口软压板合,遥控出口软压板分这些遥控资源和对应遥控处理。

# 20251225
01. 删除: 公共和开关中开入开出资源通道中多余的国网集中式用不着的资源。
02. 修改: 屏蔽goose相关的公共遥信。
03. 删除: 非电量保护相关逻辑和遥信，国网用不上。
04. 合并: DTUv4公共遥信："v2电池通讯故障"、"v2电池交流失电"、"v2电池活化状态"、"v2电池欠压"、"v2电池模块故障"、"主站通讯状态"、"GPS信号消失"。
05. 删除：串口网口通信异常监视逻辑和相关遥信。
06. 修改：对接公共遥信"主站通讯状态"和"卫星信号丢失"。
07. 删除: 面板合、分闸遥信。

# 20251229
01. 修复: 兴通力电源模块通讯规约解析数据长度出错问题。

# 20251230
01. 修改：合并标准化电源模块的通讯异常、电池欠压、活化、容量故障遥信的对接处理。
02. 修改：合并标准化电源模块规约处理，电池容量、活化截止电压、剩余容量告警定值和相关处理。
03. 修改: close_inet_port、open_inet_port启动脚本调用。

# 20251231
01. 移除：DTUv5不启用的定值。
02. 合并：功率零漂、频率零漂、功率因素零漂定值和逻辑处理。

# 20260104
01. 合并: 零压、零流突变录波逻辑。
02. 增加: 101、104定值区切换逻辑。

# 20260105
01. 修改：线损采集串口移到串口5位置，为适配点表配置级联通道选择而修改；将部分串口按默认配置修改默认规约。
02. 修复：初始化软、硬件错误计数时会将已设置的错误计数清零的问题。

# 20260106
01. 合并：DTU4遥调可配置逻辑。
02. 合并：DTU4默认遥调点表。
03. 增加：6000端口打印遥调点表功能。
04. 增加: 电池电压遥测资源点，对接标准化通讯采集电池电压。
05. 修复：投入加密后对时处理函数中处理延时错误的问题。