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版权所有：
文件名称：	dido.h
文件版本：	01.01
创建作者:	   sunxi
创建日期：	2013-02-28
功能说明：	开入开出
其它说明：
修改记录：
*/
#ifndef _DIDO_H
#define _DIDO_H

/*------------------------------- 头文件 --------------------------------------
 */

/*------------------------------- 宏定义 --------------------------------------
 */
#define DIDO_MAX_DI_PER_SLOT 32

#define DIDO_TS_BITS 4
#define DIDO_TS_NUM (1 << DIDO_TS_BITS) // 16

#define DIDO_TS_MODE
/*------------------------------ 类型结构 -------------------------------------
 */
// buffer 索引
struct ts_index
{
    volatile u8 n : DIDO_TS_BITS;
};

struct di
{
    int bInited;  // 是否初始化
    u32 value[2]; // 开入值
    u32 inv[2];   // 是否反转

    struct ts_index ts_i[DIDO_MAX_DI_PER_SLOT];  // 索引
    u32 ts_t[DIDO_MAX_DI_PER_SLOT][DIDO_TS_NUM]; // 时间戳
    u8 ts_v[DIDO_MAX_DI_PER_SLOT][DIDO_TS_NUM];  // 值
};

struct _do
{
    u16 on;
    u16 off;
};

struct do_time
{
    u8 slot;
    u32 diff_out_count;
    u32 diff_min;
    u32 diff_max;
};

// 定义遥信防抖处理结构
struct di_struct
{
    // 设置值
    u32 tm_filter; // 防抖时间
    u8 owner;      // 归属：开关1~开关12、公共
    u8 type;       // DI类型

    // 滤波处理
#if !defined CPU_FUXI
    int b_first_change;
    u32 tm_keep;           // 保持时间
    u32 tm_back;           // 返回时间
    struct timespec ts_di; // 滤波前的变位时刻
#ifdef DIDO_TS_MODE
    struct timespec ts_tmp;
    uint32 acc_nsec;
#endif
#endif

    // 变位记录
    int b_on; // 滤波后的遥信状态
    u32 dt;
};

// 定义遥信防抖处理结构
struct do_struct
{
    u32 us_keep;
    u32 us_on;
};

/*------------------------------ 全局变量 -------------------------------------
 */
extern u8 g_di_slot;
extern u8 g_do_slot;
extern struct di g_di[];
extern u8 dido_buf[128];
extern struct di_struct g_di_st[EQU_SLOT_NUM_MAX][DIDO_MAX_DI_PER_SLOT];
extern struct do_struct g_do_st[];
extern u16 g_do_status; // 开出状态

/*------------------------------ 函数声明 -------------------------------------
 */

int dido_init(void);
int dido_exit(void);

int dido_di_is_on(u8 slot, u8 index);
int dido_di_is_on_ts(u8 slot, u8 index, u32 ts);
int dido_do_have_select(u32 slot, u32 index);
int dido_do(u32 slot, u16 v, int is_on);
int dido_do_time_recv(u8 *buf);
void dido_do_poll(void);
void dido_qd_set_keeptime(u32 us);

int dido_printf(void);
int dido_stat_reset(void);

int dido_led_test(void);
int dido_auto_test(char *buf, int num);
int dido_single_test(u8 slot, u8 point);
int dido_test(void);
int dido_do_kz(int on, unsigned int i);
#if !defined CPU_FUXI
int dido_di_update(uint32_t _value_new, uint8_t _index, struct timespec *ts);
#endif
int get_shm_dintdata(void);
int get_shm_didata(void);

#endif //_DIDO_H

/*------------------------------ 文件结束 -------------------------------------
 */