/****************************************************************************** 版权所有： @copyright (C) 2024-2034 HaiYang Technology Corp. All rights reserved. 文件名称： shm_comm_packet.c 文件版本： 01.01 创建作者： zhaoyang 创建日期： 2025-08-25 功能说明： 共享内存通信打包 其它说明： 修改记录： */ /*------------------------------- 头文件 -------------------------------------- */ #include "bsp_shm.h" #include #include #include /*------------------------------- 宏定义 -------------------------------------- */ /*------------------------------ 类型结构 ------------------------------------- */ // CRC-16 表 const unsigned short UserLookup[256] = { 0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241, 0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440, 0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40, 0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841, 0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40, 0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41, 0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641, 0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040, 0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240, 0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441, 0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41, 0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840, 0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41, 0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40, 0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640, 0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041, 0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240, 0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441, 0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41, 0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840, 0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41, 0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40, 0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640, 0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041, 0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241, 0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440, 0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40, 0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841, 0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40, 0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41, 0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641, 0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040}; /*------------------------------ 函数声明 ------------------------------------- */ /*------------------------------ 外部函数 ------------------------------------- 外部函数供其它实体文件引用，必须仔细检查传入参数的合法性. */ /************************************************************************** 函数名称：CrcStr 函数版本：1.00 作者： 创建日期：2005.4.13 函数功能说明：计算1个字节数组的CRC-16 输入参数： p =数组的开始地址 len =数组长度 返回值: crc =计算后的CRC-16结果 更新信息： 更新日志1： 日期： 修改者： 修改内容： 修改原因： ***************************************************************************/ static unsigned short CrcStr(unsigned char *p, int len) { unsigned short crc = 0; bool bZero = true; while (len-- > 0) { if (*p != 0) bZero = false; crc = UserLookup[(crc & 0xff) ^ (*p++)] ^ (crc >> 8); } if (bZero) crc = 0x5678; // 若全为0，crc返回就不要为零 return crc; } /****************************************************************************** 函数名称： shm_comm_packet_write 函数版本： 01.01 创建作者： zhaoyang 创建日期： 2025-08-25 函数说明： 向共享内存写入数据(自动处理A,B,crc). 参数说明： addr：共享内存的地址 data：写入数据 len:写入数据长度 返回值： 成功返回写入数据的长度, 失败返回-1 修改记录： 使用说明： 输入参数data为带有A,B和crc的结构体，len为整个结构体的长度 应用层不需要理会A,B和crc. */ int shm_comm_packet_write(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { uint16_t A; int ret; uint16_t crc = 0; if (data == NULL) return -1; if (len == 0) return -1; // A++ memcpy(&A, &SHM_BASE_W[addr], 2); A++; memcpy(&SHM_BASE_W[addr], &A, 2); // 写数据区 ret = shm_write(addr + 4, data + 4, len - 6); if (ret == -1) return -1; // crc crc = CrcStr(data + 4, len - 6); // CRC memcpy(&SHM_BASE_W[addr + len - 2], &crc, 2); // B++ memcpy(&SHM_BASE_W[addr + 2], &A, 2); // A和B保证一样 return ret + 6; // 加上A,B,crc的长度 } /****************************************************************************** 函数名称： shm_comm_packet_read 函数版本： 01.01 创建作者： zhaoyang 创建日期： 2025-08-25 函数说明： 读取共享内存的数据(自动处理A,B,crc). 参数说明： addr：所以读取共享内存的地址 len：需要读取数据的长度 out_data：输出buf out_data_size:输出buf的长度 返回值： 成功返回读取数据的长度, 失败返回 <0 修改记录： 使用说明： 输入参数out_data为带有A,B和crc的结构体，len为整个结构体的长度 应用层不需要理会A,B和crc. */ int shm_comm_packet_read(uint32_t addr, uint32_t len, uint8_t *out_data, uint32_t out_data_size) { uint16_t A, B; // uint16_t last_A = 0; // uint16_t last_B = 0; int ret; uint16_t crc = 0; uint16_t read_crc = 0; // shm_read(addr, 2, (uint8_t*)&last_A, sizeof(last_A)); // shm_read(addr+2, 2, (uint8_t*)&last_B, sizeof(last_B)); // printf("last_A=%X, last_B=%X\n", last_A,last_B); // if(last_A == last_B) { // idle ret = shm_read(addr, len, out_data, out_data_size); A = out_data[0] + ((uint16_t)out_data[1] << 8); B = out_data[2] + ((uint16_t)out_data[3] << 8); // printf("A=%X, B=%X\n", A,B); if ((A == B)) //&& (A == last_A)) { // 在拷贝过程中，数据没有被修改 crc = CrcStr(out_data + 4, len - 6); read_crc = out_data[len - 2] + ((uint16_t)out_data[len - 1] << 8); // printf("cal crc=%04X, read crc=%04X\n", crc,read_crc); if (crc != read_crc) { // crc error return -3; } } else { // busy 裸核正在写数据 return -2; } } // else //{ // busy 裸核正在写数据 // return -2; //} return ret; } /****************************************************************************** 函数名称： shm_comm_packet_read_noABcrc 函数版本： 01.01 创建作者： zhaoyang 创建日期： 2025-08-25 函数说明： 读取共享内存的数据(结构体不存在A,B,crc). 参数说明： addr：所以读取共享内存的地址 len：需要读取数据的长度 out_data：输出buf out_data_size:输出buf的长度 返回值： 成功返回读取数据的长度, 失败返回 <0 修改记录： 使用说明： 如：Ad7616采样点结构 本函数只处理不含有A,B和crc的结构体 */ int shm_comm_packet_read_noABcrc(uint32_t addr, uint32_t len, uint8_t *out_data, uint32_t out_data_size) { int ret; ret = shm_read(addr, len, out_data, out_data_size); return ret; } /*------------------------------ 测试函数 ------------------------------------- */ typedef struct testtt_t { uint16_t A; uint16_t B; uint16_t rc[16]; uint16_t crc; } testtt_t; testtt_t aabfd, readaaaa; void shm_comm_test(void) { int i; int ret = 0; for (i = 0; i < 16; i++) { aabfd.rc[i] = i + 2; printf("aabfd.rc[%d]=%X\n", i, aabfd.rc[i]); } ret = shm_comm_packet_write(0, (uint8_t *)&aabfd, sizeof(aabfd)); printf("shm_comm_packet_write ret=%d\n", ret); if (ret > 0) { for (i = 0; i < ret; i++) { printf("%X ", SHM_BASE_W[i]); } printf("\n "); } ret = shm_comm_packet_read(0, sizeof(readaaaa), (uint8_t *)&readaaaa, sizeof(readaaaa)); printf("shm_comm_packet_read ret=%d\n", ret); if (ret > 0) { for (i = 0; i < 16; i++) { printf("%X ", readaaaa.rc[i]); } printf("\n "); } } /*------------------------------ 文件结束 ------------------------------------- */