/****************************************************************************** 版权所有： 文件名称： IECComm.h 文件版本： 01.01 创建作者： xxxxxx 创建日期： 2012-03-28 功能说明： 应用系统初始化 其它说明： 修改记录： */ #ifndef IECCOMM_H #define IECCOMM_H /*------------------------------- 头文件 -------------------------------------- */ /*------------------------------- 宏定义 -------------------------------------- */ #define IEC_BUF_LEN 256 #define MAX_SOE_PER_FRAME 16 #define IEC_RECV_BUF_SIZE 1024 // 主要考虑加解密需要的空间 #define FILE_SEGMENT_BYTES 200 //文件传送时，段的字节数 enum { IEC101_CHN=0, IEC103_CHN, IEC104_CHN, //一般通道 IEC104_WAVE, //录波通道 IEC_MODBUS_CHN, // modbus 主站规约 IEC_FAULT_CHN, // 状态板通信 IEC_HMI_CHN, IEC_MODBUS_M }; enum { MASTER_MODBUS=0x13, MASTER_101=0x23, MASTER_103=0x33, MASTER_MSG=0x43, MASTER_GPRS=0x53, MASTER_104=0x63, MASTER_MAINTAIN=0X73, MASTER_NUM }; // COT #define IEC_COT_SPONT 3 // 突发(自发) #define IEC_COT_INIT 4 // 初始化 #define IEC_COT_REQ 5 // 请求 #define IEC_COT_ACT 6 // 激活 #define IEC_COT_ACTCON 7 // 激活确认 #define IEC_COT_DEACT 8 // 停止激活 #define IEC_COT_DEACTCON 9 // 停止激活确认 #define IEC_COT_ACTTERM 10 // 激活终止 #define IEC_COT_UN_TI 44 // 未知的类型标识 #define IEC_COT_UN_COT 45 // 未知的传送原因 #define IEC_COT_UN_CA 46 // 未知的应用服务数据单元公共地址 #define IEC_COT_UN_OA 47 // 未知的信息对象地址 #define IEC_COT_UN_DEACT 49 // 停止激活终止 #define IEC_COT_T 0X80 // 试验位:0=未试验, 1=试验 #define IEC_COT_PN 0X40 // 确认位:0=肯定确认,1=否定确认 // QOI #define IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP 20 //总召唤 #define IEC_QOI_CALL_YX_BEGIN 21 //第 1 组 #define IEC_QOI_CALL_YX_END 28 //第 8 组 #define IEC_QOI_CALL_YC_BEGIN 29 //第 9 组 #define IEC_QOI_CALL_YC_END 36 //第 16 组 // 默认起始点号 #define IEC_YX_OFFSET 0x0001 //遥信起始地址 #define IEC_YC_OFFSET 0x4001 //遥测起始地址 #define IEC_YK_OFFSET 0x6001 //遥控起始地址 #define IEC_PULSE_OFFSET 0x6401 //电度起始地址 // 带选择的类型标识 extern u8 g_ti_select[]; extern u8 TI_SELECT_NUM; //佛山局要求遥参定义 #define FOS_PAR_READ_ONE 102 //单个读定值 #define FOS_PAR_SET_ONE 48 //单个定值设置 #define FOS_PAR_READ_MUL 108 //多个读定值 #define FOS_PAR_SET_MUL 55 //多个定值设置 //自定义扩展遥参 #define FOS_PAR_READ_ONE_EXT 90 //单个读定值 #define FOS_PAR_SET_ONE_EXT 91 //单个定值设置 #define FOS_PAR_READ_MUL_EXT 92 //多个读定值 #define FOS_PAR_SET_MUL_EXT 93 //多个定值设置 #define FOS_PAR_STATR_ADDR 0X5001 //遥参起始地址 #if defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 || defined GD_AREA_ZHONGSHAN #define FOS_PAR_SW_NUM 130 //遥参单回路开关遥参数量 #elif defined GD_AREA_ECZD_MAOMING #define FOS_PAR_SW_NUM 180 //遥参单回路开关遥参数量 #else #define FOS_PAR_SW_NUM 50 //遥参单回路开关遥参数量 #endif /*------------------------------ 类型结构 ------------------------------------- */ #ifdef GEN_QUEUE #define KEEP_QUEUE 0 #define OVER_QUEUE 1 typedef struct QTYPE /* 定义队列指针类型QTYPE*/ { s32 count; /*数量*/ s32 front; /*读指针*/ s32 rear; /*写指针*/ s32 maxsize; /*缓存区最大大小*/ s32 s_size; /*单个元素大小*/ u8* data; /*缓存区指针*/ }QTYPE; enum { RCD_PRINT=0, PARA_PRINT, }; s32 queue_init(QTYPE *queque, s32 maxsize,void *data,s32 s_size); s32 get_queue_count(QTYPE *queue); s32 add_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data, u8 op_type); s32 get_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data); s32 print_queque(QTYPE *queue,u8 type); s32 check_data_queque(QTYPE *queue,u8 *data); void del_data_queue(QTYPE *queue); #endif #define SET_UP_TYPE 179 #ifdef RCD_STRAN_S #define RCD_TYPE 177 /*自定义查询录波类型标识*/ #define NEWRCD_COUNT 64 #define NEWRCD_SIZE 64 #define RCD_MAX_BUF NEWRCD_COUNT*NEWRCD_SIZE typedef struct newrcd_queque { QTYPE queue; u8 data[RCD_MAX_BUF]; }newrcd_queque; void iec_commadd_rcd(char *filename); #endif typedef struct SERIAL_COMM_STRUCT { // 规约结构体的地址 u8 *ptBuf; // 发送 u8 sendbuf[256]; // 第一个字节为发送长度,最大帧长为255 #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL u8 enc_sendbuf[256]; #endif u8 nSendCnt; bool bSend; uint32_t us0_send; u8 extsendbuf[1024]; #ifdef FUNC_ENCRY_IN_ONE_SERIAL u8 extsendbuf_1[1024]; u8 extsendbuf_2[1024]; u8 extsendbuf_3[1024]; bool bextsend_1; u16 extsendcnt_1; u16 extsendlen_1; bool bextsend_2; u16 extsendcnt_2; u16 extsendlen_2; bool bextsend_3; u16 extsendcnt_3; u16 extsendlen_3; #endif u16 extsendcnt; u16 extsendlen; bool bextsend; // 接收 bool b_recv_reset; uint32_t us0_recv; uint32_t us_recv_timeout; }SERIAL_COMM; // 接收BUF，用于接收主站一帧完整报文 typedef struct iec_rbuf { u16 sts; // 接收状态 u16 len; // 接收报文中的长度信息 u16 cnt; // 接收数据计数 u8 sum; // 校验和 u8 chn; // 接收通道，统计计数用 u8 *buf; }iec_rbuf_t; // 发送BUF的最大帧数，需考虑以下问题 // 1、不允许出现BUF满的情况 // 2、主站总召时，会带有ACK,所有只需考虑一次总召情况，目前假设一次总召小于24帧 // 3、系统K值，目前限定小于48 // 4、主动上送SOE或遥测每次都不会超过32帧(最大情况是上电时，E2PROM中的所有事件都需要发送) // 5、修改此值，注意同时修改发送BUF的指针位数 #define IEC_TBUF_NUM 256 // 共有多少个buf #define IEC_TBUF_LEN 256 // 每个buf长度 //规约发送缓冲头 typedef struct iec_tbuf_head { u16 frm_attr; // 帧属性 u16 soe_tail_send; // 本帧中最后SOE的索引 u16 tb_SendNum; // 为了方便和104序号进行比较，其值也为待发送帧的序号 u32 us0; }iec_tbuf_head_t; // 104发送缓冲区,在K值有效的情况下，其作用如下 : // 1、使用k值进行发送流量控制。 // 2、通过ACK对已发送的SOE进行确认。 // 3、发送帧确认超时检测 typedef struct iec_tbuf { // buf指针，注意位数和MAX_104_FRAMES的对应关系 volatile u8 tb_head ; volatile u8 tb_tail_send; volatile u8 tb_tail_ack; iec_tbuf_head_t tb_info[IEC_TBUF_NUM]; u8 tb_data[IEC_TBUF_NUM][IEC_TBUF_LEN]; }iec_tbuf_t; typedef struct TRANSFILE_DEF { WORD filename; WORD filelenth; WORD setctionnum; char *pdat; // 节内容对应指针，传输完毕后需释放 DWORD InfoAddr; // 信息体地址，对应文件目录 DWORD us0_file_trans; bool bFiletransing; bool bSegtransing; DWORD transBytes; //已传输的节的字节数 DWORD sectionlenth; BYTE sectionchecksum; //节校验和 BYTE filechecksum; //文件传输时的文件校验和 BYTE transsection; }TRANSFILE; typedef struct T_FILE_DEF { char dirpath[64]; DWORD id; // 文件标识 DWORD filelenth; // 文件大小 DWORD offset; //传输偏移 DWORD us0_file_trans; char *pfilebuf; // 内容对应指针，传输完毕后需释放 bool bTransing; // 文件开始传输 bool bdatTraned; //内容已启动传输,判超时使用 DWORD wId; //写文件ID DWORD wfilelenth; //写文件长度 DWORD woffset; DWORD us0_file_write; char *writebuf; // 写文件缓存指针 bool bdatwriting; // BYTE recvwrnum; BYTE vsq; //主站下发的 VSQ，在上送报文时返回 char wfilename[64]; // 文件升级 bool bUpdateStart; bool bUpdateCancel; bool bUpdateReset; DWORD us0_updatereset; char updatefilename[64]; }T_FILE; //为了节省空间，单独申请写字符串的结构体数组，最大允许16个定值 #define RMT_STR_NUM 16 typedef struct RMT_SET_DAT_DEF { WORD di[RMT_SET_NUMBER]; float val[RMT_SET_NUMBER]; struct { WORD di; char str[32]; }t_str[RMT_STR_NUM]; DWORD us0_preset; //预置参数 bool bpreset; //预置参数标志 }RMT_SET_DATA; #define RMT_FIXED_SET_NUM 14 // 固定定值 typedef struct RMT_SET_VAL { WORD di; BYTE type; BYTE unit; BYTE len; BYTE str[32]; }RMT_SET_VAL; typedef struct RMT_FIXED_TABLE { BYTE num; RMT_SET_VAL set[RMT_FIXED_SET_NUM]; }RMT_FIXED_TABLE; #define IEC_FAULT_FRAMELEN (EXT_ARG_NUMBER*7+16) typedef struct FAULT_PARA_BUF_DEF { // buf指针，注意位数和MAX_104_FRAMES的对应关系 volatile u8 head : 3; volatile u8 tail : 3; u8 data[8][IEC_FAULT_FRAMELEN]; // 参数报文遥信+13个遥测 }FAULT_PARA_BUF; extern RMT_FIXED_TABLE g_fixedset; typedef struct YT_BUF { BYTE yc_data[256]; }YT_BUF; extern DWORD dTpartime; /****************参数变化队列***************/ typedef struct para_chg_single { u8 group_type; u16 setno; float val; struct rtc_time_t ct; u32 parId; //通信点号信息 }para_chg_single; #define PARA_CHG_COUNT 1024 /*队列大小*/ #define PARA_CHG_SIZE sizeof(para_chg_single) #define PARA_CHG_MAX_BUF PARA_CHG_COUNT*PARA_CHG_SIZE typedef struct para_chg_queque { QTYPE queue; u8 data[PARA_CHG_MAX_BUF]; }para_chg_queque; extern para_chg_queque g_para_chg_queque[COMM_CHANNEL_NUM]; /****************参数变化队列***************/ #ifdef FUNC_MORE_PRESET extern YT_BUF PresetData101[256]; //预置报文暂存区 extern YT_BUF SetData101[256]; //固化报文暂存区 extern int WrongCount101[256]; //预置/固化报文出错暂存区 extern int g_CountPreset101, g_CountSet101; //预置/固化/出错帧计数 extern bool gb_101_yt; //101遥调标志 /*意义同上*/ extern YT_BUF PresetData104[256]; extern YT_BUF SetData104[256]; extern int WrongCount104[256]; extern int g_CountPreset104, g_CountSet104; extern bool gb_104_yt; //104遥调标志 #endif /*------------------------------ 变量声明 ------------------------------------- */ extern SERIAL_COMM g_tRsComm[]; extern s8 UART_CHANNEL[]; extern bool byc_filter; //遥测滤波，防止遥测没有稳定下来突发上送 extern bool g_bCommLed; extern u32 g_comm_link_status; //通信连接状态，每个通道用一个bit表示 extern bool g_bCommStatus; extern u8 g_arrIECBuf[]; extern int g_link_uart_chnl; extern u8 uart_test_begin; extern u8 uart_test_flag[CFG_UART_NUM_MAX][2]; extern s8 g_hmi_chnl,g_auxhmi_chnl; //定义预置/固化参数时用于比较的数组及变量 extern BYTE buf_forCompare[256]; extern int i_forCompare,j_forCompare; extern bool bfirst_sel; /*------------------------------ 函数声明 ------------------------------------- */ #define RS_Send_Enable(x) #define RS_Recv_Enable(x) #define RS_Ena_Init(x) void iec_ypara_chg_noty(void *pt,bool b104); void iec_ypara_chg_soe(void); #ifdef YPARA_LINK int get_ypara_linkch_write(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104); int iec_setread_mananger(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104); #endif #ifdef YPARA_LINK_S void set_para_flag(void); #endif void IEC_CommInit(void) ; void IECCommTask(void); //int asdu_get_event(u8 ch,u16 head,u8* pcos,u8 *psoe,u16 *psoe_no,int baddr3,bool *bf,EVENT_STRUCT *ev,u16 *extarg,u8 *yxtype); int asdu_get_event(u8 ch,u16 head,u8* pcos,u8 *psoe,u8* pcos1,u8 *psoe1,u16*psoe_sno,u16*psoe_dno, int baddr3,bool *bf,EVENT_STRUCT *ev,u16 *extarg,u8 *yxtype,u8 *pcosnum,u8 *pcosnum1); int asdu_get_event_104(u8 ch,u16 head,u8* pcos,u8 *psoe,u16 *psoe_no,int baddr3,bool *bf,EVENT_STRUCT *ev,u16 *extarg,u8 *yxtype); int asdu_get_event_yc(BYTE *dat,int baddr3,u16 arg_index); char * IEC_Getdir(DWORD di); void uart_isr(void); void uart_232_485_test(u8 *buf); int iec_setwrite(void *pt,BYTE *pdat,BYTE cot,BYTE vsq,bool b104);// dat从定值区号开始 int iec_setread(void *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,bool b104) ;// dat从定值区号开始 bool readRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf); bool selectRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf); bool wirteRunParId(WORD sw, WORD parId, BYTE *pbuf,u8 ti); int iec_file_app(void *pt,BYTE *dat,BYTE cot,u8 framelen,bool b104) ;// dat 从信息对象开始 void iec_readfile_send(void *pt,bool b104) ;// void iec_freefile(T_FILE *ptfile); int iec_pro_update(void *pt,BYTE cot,BYTE ctype,bool b104) ; void iec_printfixedset(void); void iec_init_fixedset(void *pt,RMT_FIXED_TABLE *pfixedset,bool b104); void iec_GetMsgInfo(u8 *buf,int len,u8 *ti,u8 *cot,u8 *se,bool b101); int iec_findchardot(u8 *buf,u8 *str); bool getCommStatus(void); bool getIecLink101Status(void); #ifdef CPU_FUXI int uart_isr_thread_create(int ch); #endif #endif /*------------------------------ 文件结束 ------------------------------------- */