/************************************************************************* * 版权所有： * 文件版本： V1.00 * 文件名称： main.C主程序 * 生成日期： 2008年8月8日 * 作 者： * 功 能： 保护主函数处理， * 更新信息： * 更新日志1： * 日期： * 修改者： * 修改内容： * 修改原因： * 更新日志2： **************************************************************************/ #include "head.h" #include "rt_printf.h" #include #include #include // 系统秒，从程序启动时刻算起 u32 g_tick_secs; // 系统重启定时器 u32 g_restart_count; #if defined CPU_AM335X || defined CPU_FUXI extern bool SystemInit_finish_flag __attribute__((aligned(8))); #endif /******************************************************************** 版权所有： 文件版本： V1.00 文件名称： main.c 生成日期： 2008年08月26日 作 者： 使用范围： 功 能：主函数 更新信息： 更新日志1： 修改者: 修改日期: 修改内容: 修改原因: *********************************************************************/ int app_main (void *arg); int kernel_callback(void); int dt_cmd_rt_reset(void); int uart_test(void); int test_round(void); int ds18b20_init(void); int sntp_init(void); int rtc_test(void); int adc_test(void); int bkpt_disable(void); #ifdef CPU_FUXI uint32_t wdt_id_mainloop; extern int printf_e907_init(void); #endif void bkpt_isr(void) { rt_printf("x\r\n"); } #if defined(CPU_AM335X) static void check_app_folder_recover(void) { //应用启动后，需要判断 /tmp/app_empty_flag 文件是否存在，如果存在，则说明这次启动 app 分区进行了恢复，你那边记录后把该文件删除掉。 struct file * pfile = rt_file_open("/tmp/app_empty_flag",O_RDONLY ,0); if(IS_ERR(pfile)) { ; } else { rt_printf("临时文件/tmp/app_empty_flag不存在,之前发生过app分区恢复操作.\r\n"); soe_record_opt(EV_APP_FOLDER_RECOVER,0); rt_file_del("/tmp/app_empty_flag"); } } #endif int app_main (void *unused) { int ret; uint64_t us0,us0_sec; // 将BKPT管脚设置为中断，防止由于EMC干扰，导致系统复位。 #ifdef CPU_COLDFIRE bkpt_disable(); rt_request_irq(12,4,bkpt_isr,"bkpt_isr"); #endif //登记bsp回调函数 rt_irq_level(0); #ifdef TMP_CHIP_DS18B20 ds18b20_init(); //测温模块初始化,因为测温模块里面有个任务,所以放在这里初始 #endif SystemInit(); #ifdef CPU_FUXI SystemInit_finish_flag = true; #endif #ifdef CPU_FUXI printf_e907_init(); #endif #ifdef RCD_STRAN_S _rcd_get_waveno(); /*装置地址要读出参数才有效*/ #endif #ifndef CPU_FUXI watchdog_register_all(); #endif dt_cmd_rt_reset(); rt_stat_other_init(RT_STAT_BIG_LOOP,"主循环"); rt_stat_other_init(1,"5ms_2"); rt_stat_other_init(2,"5ms_3"); rt_stat_other_init(3,"测量计算1"); rt_stat_other_init(4,"测量计算2"); rt_stat_other_init(5,"SOE保存"); rt_stat_other_init(6,"临时测试"); rt_stat_other_init(7,"主循环间隔"); #ifdef SNTP_FUNC sntp_init(); #endif { // 记录关键文件CRC char name[256]; char log_info[128]; sprintf(name,"上电完成。校验CRC:程序0x%04x, 资源表0x%04x, 板卡资源0x%04x, 通道配置0x%04x, 点表0x%04x。", m_CodeCrc,g_crc_rsc, g_crc_brd_res, g_crc_equ_cfg, g_crc_rectable); log_str_time(LOG_ERR,name,0,1); sprintf(log_info,"Device is powered on,crc:code=0x%04x,rsc=0x%04x,brd_res=0x%04x,equ_cfg=0x%04x,rectable=0x%04x", m_CodeCrc,g_crc_rsc, g_crc_brd_res, g_crc_equ_cfg, g_crc_rectable); load_hs_log_rcd(TYPE_DEV_RESTART,true,NULL,log_info,1); } ret = get_mt_port_proc(); if(ret != 1) { close_inet_port(); } #if defined(CPU_AM335X) check_app_folder_recover(); #endif #ifdef CPU_FUXI // noted by sunxi: 经测试发现，装置运行10多分钟后，tmp文件里的rsc.bin和set_desc.bin会莫名消失。 // 经分析得，伏羲系统会周期(十多分钟)删除掉tmp文件夹中的旧文件(rsc.bin和set_desc.bin 文件是在 // 系统对时前产生的，所以时间默认比较早)。因此在这里统一对tmp文件夹的文件更新一下。 system("touch /tmp/*"); prctl(PR_SET_NAME, "app_main_loop"); #endif #ifdef RT_THREAD_DEBUG rt_printf("Thread created successfully: %s, PID: %d LWP: %d\r\n", "app_main_loop", (int)getpid(), (int)syscall(SYS_gettid)); #endif { struct timespec ts; struct rtc_time_t ct; gps_get_time(&ts); timespec_to_rtc(ts, &ct, 1); rt_printf("当前时间: %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\r\n", ct.year+2000, ct.month, ct.day, ct.hour, ct.min, ct.ms/1000); } rt_printf("主循环启动...\r\n"); #if defined(CPU_AM335X) watchdog_unregister_module(); #endif #if defined(BSP_DTU3) || defined(BSP_DTU2) || defined(BSP_DTU5) // 复位所有子板 can_app_reset(0); #endif #if defined(CAN_SLAVE_BOARD) // 复位所有子板 can_app_reset(0); #endif #ifdef CPU_FUXI int rc = watchdog_add_item("mainloop", &wdt_id_mainloop,60); if(rc != 0) { printf("can not add mainloop task to wdt\r\n"); return -1; } #endif us0_sec = bsp_ustimer_get_origin(); while(1) { us0 = bsp_ustimer_get_origin(); // test_round(); // uart_test(); // flash_test(); // adc_test(); // gps_test(); // dido_test(); // rtc_test(); #ifdef CPU_FUXI msleep(10); // shm_comm_test(); #endif // 系统的tick秒 if(us0 - us0_sec > USTIMER_SEC) { g_tick_secs++; us0_sec += USTIMER_SEC; if(g_restart_count) { g_restart_count--; if(g_restart_count == 0) { rt_printf("装置重启\r\n"); watchdog_reset_cpu(2); //装置复位 } } } #if defined(BSP_DTU3) || defined(BSP_DTU2) || defined(BSP_DTU5) equ_check_period(); can_task(); #else #ifdef CAN_SLAVE_BOARD can_task(); #endif #endif #ifdef CPU_FUXI sys_time_check(); #endif rt_err_app(); soe_save(); IECCommTask(); Maintain_Applay(); net_debug_app(); IEC104_Ether_App(); #ifndef GW_AREA_MAIN_2021 FA_status_write(); #endif sec_app(); clk_app(); AppPolling(); // 设备状态处理，如点灯等 create_set_file(); #ifdef TMP_CHIP_AHT20 aht20_task(); #endif #ifdef METERING_ENERGY metering_yc_refresh(); DD_Calc(); #endif #ifdef FUNC_DRIVE quit_drive(); #endif #ifdef FUNC_RESET_EQU equ_PowerRest(); #endif // 喂主循环软件狗 watchdog_feed_mainloop(); //统计大循环时间 rt_stat_other_in(RT_STAT_BIG_LOOP,bsp_ustimer_get_duration(us0)/USTIMER_US); #ifdef LINUX_KERNEL_APP kernel_callback(); #endif //us0 = ustimer_get_origin(); rt_stat_other_in(7,bsp_ustimer_get_duration(us0)/USTIMER_US); } #ifdef CPU_FUXI watchdog_remove_item(wdt_id_mainloop); #endif return 0; } #if 0 // sunxi 20191018 #ifndef LIB_61850_SW int gi_platelib_state=2; int app_goose_init(int fn) { return 0; } void app_goose_pub_data_handle(char *gse_data, int gseoutnum) { return; } int app_goose_recv_data_handle(unsigned int index, char *buf, const int buflen, char *outdata) { return 0; } void app_goose_timer_data_handle(const uint32_t us_diff) { return; } void goose_pub_init(char *gse_data, int gseoutnum) { return; } void app_goose_exit(void) { return; } void app_goose_inf_print(void) { } void lib61850_set_task_exit(void) { } int lib61850_start_task(void *arg) { return 0; } #endif #endif // sunxi 20191018