/******************************************************************** 版权所有: 文件版本: V1.00 文件名称: IEC104.c 生成日期: 2007年04月26日 作 者:xxxxxx 使用范围: 功 能: IEC104规约处理 更新信息: 更新日志1: 修改者: 修改日期: 修改内容: 修改原因: *********************************************************************/ #include "head.h" #ifdef LINUX_KERNEL_APP #include #endif #define IEC104_printf rt_printf_time IEC104_DEF g_t104[IEC104_TOTAL_SOCKETS];/*104规约结构定义*/ static bool g_104_comm_status[IEC104_TOTAL_SOCKETS]; void IEC104_Info_Printf_One(IEC104_DEF *p); void IEC104_UnPackFrame(IEC104_DEF *pt104,BYTE *pd,int type) { if(!g_bCommLed)g_bCommLed=true; if(g_print_104 && (g_print_port & (1<chnl))) { if(type == 0) { print_msg("RX_104:",pd,pd[1]+2); } else if(type == 1) { print_msg("TX_104:",pd,pd[1]+2); } else if(type == 2) { print_msg("TX_104:",&pd[1],pd[0]); } } } void set_104_link_status(WORD net) { if(net>CFG_ETH_NUM_MAX-1) return ; g_104_comm_status[net]=true; } void cls_104_link_status(WORD net) { if(net>CFG_ETH_NUM_MAX-1) return ; g_104_comm_status[net]=false; } bool get_104_link_status(WORD net) { if(net>CFG_ETH_NUM_MAX-1) return 0; return g_104_comm_status[net]; } void IEC104_Init(void) { int i; IEC104_DEF *pt104; for(i=0;itype=IEC104_TYPE_NET; pt104->chnl=i+CFG_UART_NUM_MAX; pt104->cNetIndex=i; // 初始化接收buf结构 pt104->RxBuf.chn = pt104->chnl; pt104->RxBuf.buf = pt104->arrRecvBuf; rt_fifo_init(&pt104->recv_fifo,pt104->recv_fifo_buf,IEC104_FIFO_SIZE); s_stat_protocol(pt104->chnl, PROTOCOL_104); //统计规约 #ifdef RCD_STRAN_S queue_init(&pt104->rcd_qt.queue,NEWRCD_COUNT,&pt104->rcd_qt.data,NEWRCD_SIZE); #endif } } void IEC104_Init_RS(IEC104_DEF *pt104,BYTE chnl) { memset(pt104,0,sizeof(IEC104_DEF)); pt104->type=IEC104_TYPE_RS; pt104->chnl=chnl; // 初始化接收buf结构 pt104->RxBuf.chn = pt104->chnl; pt104->RxBuf.buf = pt104->arrRecvBuf; rt_fifo_init(&pt104->recv_fifo,pt104->recv_fifo_buf,IEC104_FIFO_SIZE); } static void IEC104_Reset(IEC104_DEF *pt104) { // 通道属性、连接计数不允许复位 // 规约状态复位 if(g_comm_link_status & (1<chnl)) { char buf[64]; char log_info[128]; if(pt104->type == IEC104_TYPE_NET) { sprintf(buf,"104主站断开(%sIP=%d.%d.%d.%d)!\r\n", get_comm_name(pt104->chnl + 1), pt104->ip[0],pt104->ip[1],pt104->ip[2],pt104->ip[3]); } else { sprintf(buf,"104主站断开(%s)!\r\n",get_comm_name(pt104->chnl + 1)); } log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0); sprintf(log_info,"IEC104(%d):104 main station disconnection",pt104->chnl + 1); load_hs_log_rcd(TYPE_CHNL_LINK,true,NULL,log_info,0); g_comm_link_status &= ~(1<chnl); } IEC104_printf("IEC104(%d) reset state: %d => %d,linkcount=%d!\r\n", pt104->chnl,pt104->state,0,pt104->LinkCountApp); #ifdef GW_AREA_MAIN_2021 // 熄灭网口1指示灯 if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX) { g_led_eth.status[0]&=(u8)~(1<<0); } else if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX+1) { g_led_eth.status[0]&=(u8)~(1<<1); } // 熄灭网口2指示灯 else if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX+2) { g_led_eth.status[1]=0; } #endif pt104->state = 0; pt104->bSendChange=false; // 序号复位 pt104->SendNum.ss=0; //发送序列号 pt104->RecvNum.ss=0; //接收序列号 pt104->AckNum.ss=0; //确认序列号 pt104->AckRecvNum=0; // 计时 pt104->us0_yc = ustimer_get_origin(); pt104->us0_sec = pt104->us0_yc; pt104->secs = 0; pt104->us0_client= ustimer_get_origin(); // 测试状态复位 pt104->bStartTest=false; pt104->us0_test=ustimer_get_origin(); // 其它状态复位 pt104->bRmtSM2=false; pt104->bClientStart=false; // SOE发送缓冲区复位,发送指针回到ACK的位置 if(tRunPara.w104K && pRunSet->bTT_SoeResumeComm) { g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n=g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n; } // 遥控信息复位 ResetRctrl(MASTER_104+pt104->chnl); // 104发送缓冲区复位 memset(&pt104->TxBuf,0,sizeof(pt104->TxBuf)); #ifdef RCD_STRAN_S rt_printf_time("-> Link Reset, Clear File Cache\r\n"); iec_freefile(&pt104->tf); pt104->tf.bTransing=false; pt104->tf.bdatTraned=false; #endif } // 规约主动关闭连接 static void IEC104_ActiveClose(IEC104_DEF *pt104) { // 复位状态 IEC104_Reset(pt104); // 如果是网络104,直接断开TCP连接 if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) { net_104_close_flag(pt104->cNetIndex); } } // 检查是否当前连接的报文 static int IEC104_IsCurFrame(IEC104_DEF *pt104) { int n; if(tRunPara.b104Client)return 1; // 检查是否当前连接的报文 n = pt104->LinkCountRecv - pt104->LinkCountApp; // 是新连接的报文,直接退出,待重新初始化后再处理 if(n > 0) { IEC104_printf("IEC104(%d) Recv new frame: Recv=%d,App=%d!\r\n", pt104->chnl,pt104->LinkCountRecv,pt104->LinkCountApp); return 0; } // 是旧报文,直接丢弃不处理 else if(n < 0) { IEC104_printf("IEC104(%d) Recv old frame: n=%d,Recv=%d,App=%d!\r\n", pt104->chnl,n,pt104->LinkCountRecv,pt104->LinkCountApp); pt104->bRecvOk = false; pt104->bSM2Data = false; return 0; } // 是旧报文,直接丢弃不处理(在没有连接的情况下,只有在串口104下,启动数据传输命令可以处理) else if(pt104->state == 0 && !(pt104->type == IEC104_TYPE_RS && pt104->arrRecvBuf[2] == FRAME_U_SATRT)) { IEC104_printf("IEC104(%d) Recv old frame: n=%d,state=%d,type=%d,frame=%02x!\r\n", pt104->chnl,n,pt104->state,pt104->type,pt104->arrRecvBuf[2]); pt104->bRecvOk = false; pt104->bSM2Data = false; return 0; } return 1; } /************************************************************************** 函数名称:Reset104Recv 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:复归104的数据接收 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ void IEC104_Recv_Reset(IEC104_DEF *pt104) { pt104->cTypeCounter=0; pt104->cRecvCnt=0; } static bool IEC104_SM2RmtCheck(IEC104_DEF *pt) //判断是否是遥控报文 { if(!pRunSet->bTT_SM2)return false; //加密功能未投入 if((pt->arrRecvBuf[0]==0x68) && (pt->arrRecvBuf[1] > 4) &&((pt->arrRecvBuf[6]==46) || (pt->arrRecvBuf[6]==45))) // 遥控报文 { return true; } return false; } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_Recv 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:104数据接受,只判断是否满足帧格式 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ int IEC104_Recv_Normal(IEC104_DEF *pt104,BYTE cRcvData) { pt104->arrRecvBuf[pt104->cRecvCnt++]=cRcvData; s_stat_rx(pt104->chnl,1); switch(pt104->cTypeCounter) { case 0: if( cRcvData==0x68) { pt104->cTypeCounter=1; s_stat_rx_frame(pt104->chnl);//统计接收帧数 memset(&pt104->arrRecvBuf[1],0,30); } else if(cRcvData==0x16) //SM2 报文 { pt104->cTypeCounter=20; pt104->cRecvCnt=256; pt104->arrRecvBuf[pt104->cRecvCnt++]=cRcvData; pt104->arrRecvBuf[0]=0x68; //恢复被0x16 覆盖的第一字节数据 s_stat_rx_frame(pt104->chnl);//统计接收帧数 if(!pRunSet->bTT_SM2) //加密功能未投入 { IEC104_Recv_Reset(pt104); s_stat_rx_errframe(pt104->chnl);//统计接收错误帧数 } } else { IEC104_Recv_Reset(pt104); s_stat_rx_err(pt104->chnl,1);//统计接收错误字节数 } break; case 1: pt104->cRecvLenth=cRcvData+2; pt104->cTypeCounter=2; break; case 2: if(pt104->cRecvCnt>=pt104->cRecvLenth) { // 报文接受完毕 IEC104_Recv_Reset(pt104); if(IEC104_SM2RmtCheck(pt104)) { // 如果是加密遥控报文,应用层暂不处理,等解密完成后处理 pt104->bRmtSM2 = true; pt104->us0_SM2Over=ustimer_get_origin(); } else { // 接收到一帧普通报文: // 1、设置普通帧接收标志 // 2、唤醒主循环 pt104->LinkCountRecv = pt104->LinkCountNet; pt104->bRecvOk=true; mainloop_wakeup(); return 1; } } break; case 20: // SM2报文 L2长度 pt104->SM2L2=cRcvData; pt104->cTypeCounter++; break; case 21: // SM2报文 L2长度 pt104->cTypeCounter++; if(cRcvData>=pt104->SM2L2) //L2长度包含L3长度,L3chnl);//统计接收帧数 IEC104_Recv_Reset(pt104); } break; case 22: if(cRcvData==0x16) { pt104->cTypeCounter++; pt104->csm2RecvCnt=0; } else { s_stat_rx_errframe(pt104->chnl);//统计接收帧数 IEC104_Recv_Reset(pt104); } break; case 23: if(++pt104->csm2RecvCnt>=pt104->SM2L2) { pt104->cTypeCounter++; } break; case 24: //校验和 pt104->cTypeCounter++; break; case 25: //结束符 IEC104_Recv_Reset(pt104); if(cRcvData==0x16) //校验结束字符,报文接收完毕, { // 接收到一帧加密报文 // 1、设置加密帧接收标志 // 2、唤醒主循环 pt104->LinkCountRecv = pt104->LinkCountNet; pt104->bSM2Data=true; mainloop_wakeup(); return 1; } else { s_stat_rx_errframe(pt104->chnl);//统计接收帧数 } break; default: s_stat_rx_errframe(pt104->chnl);//统计接收帧数 IEC104_Recv_Reset(pt104); break; } return 0; } void IEC104_Recv_Int(IEC104_DEF *pt,u8 byRevData) { rt_fifo_put(&pt->recv_fifo,&byRevData,1); } void IEC104_Recv_App(IEC104_DEF *pt) { u8 c; // 接收数据 while(pt->bSM2Data== false && pt->bRecvOk == false) { if(rt_fifo_get(&pt->recv_fifo,&c,1)) { //rt_printf("----[%02x]",c); IEC104_Recv(pt,c); } else { break; } } } int IEC104_Recv(IEC104_DEF *pt104,BYTE cRcvData) { int ret; if(pRunSet->bTT_ESAM) { ret = sec_recv(&pt104->RxBuf,cRcvData,pt104->extSendBuf,false); if(ret==SEC_FRAME_OK_APP) // 带规约的报文 { pt104->bRecvOk = 1; pt104->LinkCountRecv = pt104->LinkCountNet; } else if(ret==SEC_FRAME_OK_EXT) //纯安全扩展报文 发送 { net_104_send_ext(pt104->cNetIndex,pt104->extSendBuf+2, ((pt104->extSendBuf[0]<<8)+pt104->extSendBuf[1])); } } else { ret = IEC104_Recv_Normal(pt104,cRcvData); } return ret; } static int IEC104_BufFree(iec_tbuf_t *pt) { return (pt->tb_tail_ack - pt->tb_head - 1)&(IEC_TBUF_NUM-1); } static u16 IEC104_GetOneBuf(iec_tbuf_t *pt) { u16 head; head = pt->tb_head; pt->tb_head++; // 系统设计时,保证缓冲不会满,以下情况不应出现 if(pt->tb_head==pt->tb_tail_ack || pt->tb_head==pt->tb_tail_send) { IEC104_printf("IEC104: IEC104_GetOneBuf error:head=%d,send=%d,ack=%d.\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack); } return head; } static void IEC104_UpdateCOS(u8 *pd) { u8 sq,num,i,ti; u16 cp; u8 SIQ; ti=pd[0]; sq = pd[1]&0x80; num = pd[1]&0x7f; cp = pd[6] | (pd[7]<<8); pd += 9; for(i=0;iTxBuf[i]; while(pt->tb_head != pt->tb_tail_send) { // 如果是串口以太网,中断还有上帧数据没有发送完,直接返回。 if(pt104->type == IEC104_TYPE_RS) { if(g_tRsComm[pt104->chnl].bSend) { return; } } frm_attr = pt->tb_info[pt->tb_tail_send].frm_attr; len = pt->tb_data[pt->tb_tail_send][0]; if((frm_attr&0xff) == FRAME_I) { // 检查状态 if(pt104->state != IEC104_ST_STARTED) { return; } // 检查K值,k为待确认帧数,如果大于等于设定值就不再发送 k = pt104->SendNum.ss-pt104->AckNum.ss; if(tRunPara.w104K && k >= tRunPara.w104K) { return; } // 完善6字节帧头 pd=&pt->tb_data[pt->tb_tail_send][1]; *pd++=0x68; *pd++=(BYTE)(len-2); CopySwap(pd,pt104->SendNum.tt,2,true);//发送序列号 *pd = (*pd)&0xfe; pd += 2; CopySwap(pd,pt104->RecvNum.tt,2,true);//接收序列号 *pd = (*pd)&0xfe; pd += 2; pt104->AckRecvNum=pt104->RecvNum.ss; // 更新低优先级的COS if((frm_attr&(FRAME_I_PRIOR_LOW|FRAME_I_COS)) == (FRAME_I_PRIOR_LOW|FRAME_I_COS)) { IEC104_UpdateCOS(pd); } // 更新发送序号 pt104->SendNum.ss += 2; // 保存报文的发送帧号,为待发帧的序号,放在序号加之后 pt->tb_info[pt->tb_tail_send].tb_SendNum = pt104->SendNum.ss; } // 真正发送 pd=&pt->tb_data[pt->tb_tail_send][1]; if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) //非串口以太网 { net_104_send(pt104->cNetIndex,&pt->tb_data[pt->tb_tail_send][1] ,len); } else { pd=g_tRsComm[pt104->chnl].sendbuf; memcpy(g_tRsComm[pt104->chnl].sendbuf ,pt->tb_data[pt->tb_tail_send],len + 1); //拷贝数据 RS_Send_Enable(pt104->chnl); g_tRsComm[pt104->chnl].nSendCnt=1; // 发送缓冲区的第一个字节为发送长度 g_tRsComm[pt104->chnl].bSend=true; #ifdef FUN_FUXI_ESAM if(UART_CHANNEL[pt104->chnl]==CFG_UART_CHIP_S1 ) { write_chip_s1(&pt->tb_data[pt->tb_tail_send][1], len); g_tRsComm[pt104->chnl].bSend=false; } #endif } // T1 超时计时开始点 pt->tb_info[pt->tb_tail_send].us0 = ustimer_get_origin(); // 亮通讯灯和打印报文 IEC104_UnPackFrame(pt104,pt->tb_data[pt->tb_tail_send],2); s_stat_tx_frame(pt104->chnl);//统计发送帧数 s_stat_tx(pt104->chnl,len);//统计发送数 // 更新发送尾指针 pt->tb_tail_send++; #if 1 // 如果不检查ACK,取消确认功能,不能投入SOE通讯续传和SOE断电续传。 if(tRunPara.w104K == 0) { pt->tb_tail_ack = pt->tb_tail_send; } #endif } } } static int IEC104_Ack(IEC104_DEF *pt104) { s16 i,n; u16 ack_new,ack_old; iec_tbuf_t *pt; #if 1 // 如果系统不能检查ACK,就不能正确的进行ACK确认,直接返回。 if(tRunPara.w104K == 0) { return 0; } #endif // ACK序号必须在pt104->SendNum之前。 // 如果ack序号大于发送序号,出错,主动关闭 n = pt104->SendNum.ss - pt104->AckNum.ss; if(n < 0)// 根据C语言算法,此差值判断在两个值距离小于32768时有效 { char log_info[128]; IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 报文接收帧号错误(AckNum=%d,SendNum=%d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->AckNum.ss,pt104->SendNum.ss); sprintf(log_info,"IEC104(%d):Message receiving frame number error(AckNum=%d,SendNum=%d)",pt104->chnl+1,pt104->AckNum.ss,pt104->SendNum.ss); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1); log_flag.com_err[pt104->chnl] = true; return -1; } // 循环搜索所有没有确认的帧 ack_old = g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n; ack_new = ack_old; for(i=0;i<2;i++) { pt = &pt104->TxBuf[i]; while(pt->tb_tail_ack != pt->tb_tail_send) { n = pt104->AckNum.ss - pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].tb_SendNum; if(n >= 0) { // 如果是SOE报文,需确认SOE缓冲池中SOE. if(pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].frm_attr&FRAME_I_SOE) { ack_new = pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].soe_tail_send; soe_ack(pt104->chnl,ack_new); } // 更新tail_ack pt->tb_tail_ack++; } else { break; } } } #if 0 if(ack_new != ack_old) { sbi_t cnt_send,cnt_remain; cnt_send.n = ack_new - ack_old; cnt_remain.n = g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n - g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n; IEC104_printf("IEC104_Ack:cnt_send=%d,cnt_remain=%d,head=%d,send=%d,ack=%d.\r\n", cnt_send.n,cnt_remain.n,g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n,g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n); } #endif // K值可能发生变化,尝试发送报文 IEC104_Send_Polling(pt104); return 0; } // 发送带soe_tail_send指针 static void IEC104_Send_sts(IEC104_DEF *pt104,UINT frm_attr,UINT len,u16 soe_tail_send) { u16 head; iec_tbuf_t *pt; // 检查状态 if(pt104->state == 0) { return; } // 检查长度,由于串口BUF只有255长,所以是255. len += 6; if(len > 255) { char log_info[128]; IEC104_printf("IEC104(%d) IEC104_AddToBuf: 帧太长(len=%d)!\r\n",pt104->chnl,len); sprintf(log_info,"IEC104(%d):The frame is too long(len=%d)",pt104->chnl+1,len); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1); log_flag.com_err[pt104->chnl] = true; return; } pt=(frm_attr&FRAME_I_PRIOR_LOW) ? &pt104->TxBuf[1] : &pt104->TxBuf[0]; // 保存数据 head=IEC104_GetOneBuf(pt); pt->tb_info[head].frm_attr = frm_attr; pt->tb_info[head].soe_tail_send = g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n; pt->tb_data[head][0] = len; memcpy(&pt->tb_data[head][1] ,pt104->arrSendBuf,len); // 直接尝试发送报文 IEC104_Send_Polling(pt104); // 复位T3定时器(测试帧超时) pt104->us0_test=ustimer_get_origin(); } static void IEC104_Send(IEC104_DEF *pt104,UINT frm_attr,UINT len) { IEC104_Send_sts(pt104,frm_attr,len,0); } void IEC104_SM2Send(IEC104_DEF *pt104) { u16 head; iec_tbuf_t *pt=&pt104->TxBuf[0]; int len=pt104->arrSendBuf[0]; if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) //非串口以太网 { net_104_send(pt104->cNetIndex,&pt104->arrSendBuf[1],len); IEC104_UnPackFrame(pt104,pt104->arrSendBuf,2); s_stat_tx_frame(pt104->chnl); s_stat_tx(pt104->chnl,len);//统计发送数 } else { // 保存数据 head=IEC104_GetOneBuf(pt); pt->tb_info[head].frm_attr = FRAME_SM2; pt->tb_data[head][0] = len; memcpy(&pt->tb_data[head][1], &pt104->arrSendBuf[1],len); } } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_Echo 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:IEC104应答帧响应 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ void IEC104_Echo_US(IEC104_DEF *pt104,BYTE frametype) { BYTE *pd=pt104->arrSendBuf; *pd++=0x68; *pd++=4; *pd++=frametype; *pd++=0; if(frametype==FRAME_S) { CopySwap(pd,pt104->RecvNum.tt,2,true);//接收序列号 *pd = (*pd)&0xfe; pd += 2; pt104->AckRecvNum=pt104->RecvNum.ss; } else { *pd++=0; *pd++=0; } if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) // 以太网,直接发送 { net_104_send(pt104->cNetIndex,pt104->arrSendBuf,6); IEC104_UnPackFrame(pt104,pt104->arrSendBuf,1); s_stat_tx_frame(pt104->chnl); s_stat_tx(pt104->chnl,6);//统计发送数 } else //串口以太网,将数据放入缓冲器 { IEC104_Send(pt104,frametype,0); } } static void IEC104_Echo_I(IEC104_DEF *pt104,BYTE cot,bool brst) { BYTE *ps=pt104->arrRecvBuf; BYTE *pd=pt104->arrSendBuf; int len; len = ps[1]+2; memcpy(pd,ps,len); pd[8] = cot; pd[10] =(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址低 pd[11] =(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址高 #if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 if((cot&0x40)&&brst)//否定应答 { IEC104_ActiveClose(pt104); } else { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,len-6); } #else IEC104_Send(pt104,FRAME_I,len-6); #endif } static void IEC104_Echo_I_Direct(IEC104_DEF *pt104,BYTE cot) { BYTE *ps=pt104->arrRecvBuf; BYTE *pd=pt104->arrSendBuf; int len; len = ps[1]+2; memcpy(pd,ps,len); CopySwap(&pd[2],pt104->SendNum.tt,2,true);//发送序列号 pd[2] &= 0xfe; CopySwap(&pd[4],pt104->RecvNum.tt,2,true);//接收序列号 pd[4] &= 0xfe; pt104->AckRecvNum=pt104->RecvNum.ss; // COT pd[8] = cot; // 地址 pd[10] =(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址低 pd[11] =(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址高 if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) // 以太网,直接发送 { net_104_send(pt104->cNetIndex,pt104->arrSendBuf,len); IEC104_UnPackFrame(pt104,pt104->arrSendBuf,1); s_stat_tx_frame(pt104->chnl); s_stat_tx(pt104->chnl,len);//统计发送数 } else //串口以太网,将数据放入缓冲器 { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,len-6); } } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_Timer 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:定时处理函数,判断socekt超时 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ static void IEC104_Timer(IEC104_DEF *pt104) { int i; iec_tbuf_t *pt; #if 0 if(pt104->secs > 10) { IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 测试10秒关闭!\r\n",pt104->chnl); IEC104_ActiveClose(pt104); return; } #endif // 检查I帧超时 if(tRunPara.w104K ) { for(i=0;i<2;i++) { pt = &pt104->TxBuf[i]; while(pt->tb_tail_ack != pt->tb_tail_send) { if((pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].frm_attr&0xff) == FRAME_I) { if(ustimer_get_duration(pt->tb_info[pt->tb_tail_ack].us0) > (tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC)) { char log_info[128]; IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 发送I帧确认超时!\r\n",pt104->chnl); IEC104_ActiveClose(pt104); sprintf(log_info,"IEC104(%d):Send I frame confirmation timeout",pt104->chnl+1); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1); log_flag.com_err[pt104->chnl] = true; return; } break; } else { // 不是I帧,不需要确认(在串口模式下,发送队列中有U帧) pt->tb_tail_ack++; } } } } // 检查测试帧超时 if(pt104->bStartTest)//启动了 { if(ustimer_get_duration(pt104->us0_test_wait)>(tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC)) { char log_info[128]; // 测试帧没有及时返回,主动关闭连接 IEC104_printf("IEC104(%d) 测试帧超时!\r\n",pt104->chnl); IEC104_ActiveClose(pt104); sprintf(log_info,"IEC104(%d):Test frame timeout",pt104->chnl+1); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1); log_flag.com_err[pt104->chnl] = true; return; } } else if(ustimer_get_duration(pt104->us0_test) > (tRunPara.w104TestTime*USTIMER_SEC))//超时测试 { if(pt104->state == IEC104_ST_STARTED) //测试帧在收到启动命令后发送 { // 发送测试帧 IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_TEST); pt104->bStartTest=true; } pt104->us0_test=ustimer_get_origin(); pt104->us0_test_wait=ustimer_get_origin(); } IEC104_SegmentContinue(pt104); if(pt104->tfile.bFiletransing) { if(ustimer_get_duration(pt104->tfile.us0_file_trans)>(tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC*5)) IEC104_FreeFile(pt104); } //新国网标准文件传输处理 if(pt104->tf.bTransing) { // 检查发送队列空间,空间应大于1/4,防止发送缓冲区满 if(IEC104_BufFree(&pt104->TxBuf[1]) >= (IEC_TBUF_NUM>>2)) { iec_readfile_send(pt104,true); } } if(pt104->bEchosecmd5) { u8 md5buf[24]; u16 len; len=sec_md5_echo(md5buf); net_104_send_ext(pt104->cNetIndex,md5buf,len); pt104->bEchosecmd5=false; } if(pt104->tf.bTransing||pt104->tf.bdatTraned) { if(ustimer_get_duration(pt104->tf.us0_file_trans)>(tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC*5)) { #ifdef RCD_STRAN_S log_str_time(LOG_OPERATE,"读文件传输超时!!!!!!!",0,1); #endif iec_freefile(&pt104->tf); pt104->tf.bTransing=false; pt104->tf.bdatTraned=false; } } if(pt104->tf.bdatwriting) // 文件启动了传输,在3次重发间隔内,未有文件内容传输更新,释放已申请的写文件内存 { if(ustimer_get_duration(pt104->tf.us0_file_write)>((tRunPara.w104AckTime*USTIMER_SEC*5))) { if(!pt104->tf.writebuf) { rt_free(&pt104->tf.writebuf); pt104->tf.writebuf=NULL; } pt104->tf.bdatwriting=false; } } if(pt104->tf.bUpdateReset) // 文件启动了传输,在3次重发间隔内,未有文件内容传输更新,释放已申请的写文件内存 { if(ustimer_get_duration(pt104->tf.us0_updatereset)>(USTIMER_SEC*2)) { rt_printf("104远程升级,装置复位\r\n"); pt104->tf.bUpdateReset=false; watchdog_reset_cpu(2); //装置复位 } } if(pt104->tr.bpreset) // 参数预置 { if(ustimer_get_duration(pt104->tr.us0_preset)>(tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC)) { rt_printf("104预置参数超时清除\r\n"); pt104->tr.bpreset=false; for(i=0;itr.di[i]=0; } } } } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_InitOK 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:子站初始化完毕 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ static void IEC104_InitOK(IEC104_DEF *pt104) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 *pd++=70; //总召唤确认帧 1 *pd++=1; //可变结构限定词 *pd++=IEC_COT_INIT; //传送原因:被初始化 *pd++=0; //传送原因:时间确认 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 *pd++=0; //信息体地址L *pd++=0; //信息体地址H *pd++=0; //信息体地址H if(pt104->bInitCOI) { *pd++=2; //远方复位 } else { *pd++=0; //当地电源合上 } pt104->bInitCOI=true; IEC104_Send(pt104,FRAME_I,10); } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_SetTime 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:时间同步 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ static void IEC104_SetTime(IEC104_DEF *pt104,BYTE *ps,BYTE scot) { TIME ct; int check_time=false; u8 cot; struct timespec ts; #ifdef GD_AREA_DONGGUAN//东莞局要求返回设置后的时间 u8 week; #endif BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 if(scot==IEC_COT_ACT) // 设置系统时间 { ct.ms=ps[0]+((WORD)ps[1]<<8); ct.min=(ps[2]&0x3F); ct.hour=(ps[3]&0x1F); ct.day=(ps[4]&0x1F); ct.month=(ps[5]&0x0F); ct.year=(ps[6]&0x7F); check_time = check_rtc(&ct); if(check_time) { sys_time_set_rmt(&ct); } } else // 时钟读取命令上送终端时间,设置命令上送下发命令时间 { clk_time_get(&ts); timespec_to_rtc(ts,&ct,1); } if(scot==IEC_COT_REQ) { cot=0x05; } else { cot = check_time ? 0x07:0x47; //对时内容非法,即将传送原因的P/N位置为1 } #ifdef GD_AREA_DONGGUAN//东莞局要求返回设置后的时间 ustimer_delay(1600); clk_time_get(&ts); timespec_to_rtc(ts,&ct,1); // 得到星期 rtc_to_timespec(&ct, &ts); week = WEEK_DAY(ts.tv_sec); #endif *pd++=103; //时钟同步 *pd++=1; //可变结构限定词 *pd++=cot; //传送原因:被初始化 *pd++=0; //传送原因:时间确认 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 *pd++=0; //信息体地址L *pd++=0; //信息体地址H *pd++=0; //信息体地址H #if defined GD_AREA_ZHONGSHAN || defined GD_AREA_ZHONGSHAN_2020 if(scot==IEC_COT_ACT) { *pd++=ps[0]; //MsL *pd++=ps[1]; //MsH *pd++=ps[2]; //Min *pd++=ps[3]; //hour *pd++=ps[4]; //Day *pd++=ps[5]; //month *pd++=ps[6]; //year } else { *pd++=(u8)ct.ms; //MsL *pd++=(u8)(ct.ms>>8); //MsH *pd++=ct.min; //Min *pd++=ct.hour; //hour *pd++=ct.day; //Day *pd++=ct.month; //month *pd++=ct.year; //year } #else *pd++=(u8)ct.ms; //MsL *pd++=(u8)(ct.ms>>8); //MsH *pd++=ct.min; //Min *pd++=ct.hour; //hour #ifdef GD_AREA_DONGGUAN *pd++=((week<<5) | ct.day); //Day #else *pd++=ct.day; //Day #endif *pd++=ct.month; //month *pd++=ct.year; //year #endif IEC104_Send(pt104,FRAME_I,16); } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_CallAll 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:响应总查询 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ static void IEC104_CallAll(IEC104_DEF *pt104,BYTE QOI) { int num; BYTE *pd; int i,begin,end; WORD cp=0; long lmeaval=0; //总召唤确认帧 IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_ACTCON,false); // 遥测帧 if((QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP) || (QOI >= IEC_QOI_CALL_YC_BEGIN && QOI <= IEC_QOI_CALL_YC_END)) { int maxsendnum; int ycvalue; BYTE frametype; union{ float ff; BYTE tt[4]; }ff; if(pRunSet->bDIContinue) //点号连续上送 { pd=&pt104->arrSendBuf[15]; if(tRunPara.bYcFloat) maxsendnum=40; // 浮点值字数 4+1 else maxsendnum=70; //非 浮点值字数 2+1 } else { pd=&pt104->arrSendBuf[12]; if(tRunPara.bYcFloat) maxsendnum=25; // 浮点值字数 4+1+3 浮点4字节,描述符1字节,信息体3字节 else maxsendnum=35; //非 浮点值字数 2+1+3 } if(tRunPara.bYcBDH) //标度化值 { frametype=11; //带品质描述的遥测帧 1 } else if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值 { frametype=13; //带品质描述的遥测帧 1 } else { frametype=9; //带品质描述的遥测帧 1 } // 确认起止点号 if(QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP || pRunSet->dGroupYcSize == 0) { begin = 0; end = g_table_head->ac_num; } else if(pRunSet->dGroupYcSize) { begin = (QOI - IEC_QOI_CALL_YC_BEGIN) * pRunSet->dGroupYcSize; end = begin + pRunSet->dGroupYcSize; if(end > g_table_head->ac_num) { end = g_table_head->ac_num; } } num=0; if(g_ac_table) { cp=g_ac_table[begin].cp; } for(i=begin;i0) { DWORD dwMax; DWORD dwDeadVal; float rate; float f_65536=65536.0; no-=1; rate=(float)g_ac_table[i].rate/65536.0; //dwMax=(DWORD)g_ac_table[i].normal; dwMax = (tRunPara.bDeadType==true) ? (DWORD)g_ac_table[i].normal:_AbsL(pt104->yc_save[i]); if(dwMax==0) //防止额定或者前一次保存值为0 dwMax=1; dwDeadVal=_Mul_Div_U(g_ac_table[i].dead_value,dwMax,6553600); if(dwDeadVal==0)dwDeadVal=1; if(dwMax==0)f_65536=1.0; lmeaval=GetRmtMeaVal(g_ac_table[i].owner,no,&link_qds); ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*rate; //转为浮点数 #ifdef VOLT_ADAPTIVE_FACTOR if(pRunSet->bTT_AdaptiveFactor) { if(0 == g_ac_table[i].owner) { if((no <= PUB_AC_UCA1) && (no >= PUB_AC_UA1)) { ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt1_two; } else if((no <= PUB_AC_UCA2) && (no >= PUB_AC_UA2)) { ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt2_two; } } } #endif ycvalue=(int)rt_round(ff.ff); if(tRunPara.bYcFloat) { if(_AbsL(lmeaval) > (dwMax*10)) // 大于额定值的10倍*65536 { if(dwMax>0)QDS|=0x01; //遥测溢出 } } else { if (ycvalue >= 0) { if (ycvalue > 32767) { ycvalue = 32767; QDS|=0x01; //遥测溢出 } } else { if (ycvalue < (-32768)) { ycvalue = -32768; QDS|=0x01; //遥测溢出 } } } } else //备用点号,数值上送0 { ycvalue=0; ff.ff=0; } if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //在测试模式下,置无效状态 { if(pRunSet->bTT_RmtTest)QDS|=0x80; } if(iyc_save[i]=lmeaval; if(!pRunSet->bDIContinue) // { cp=g_ac_table[i].cp; *pd++=(BYTE)cp; *pd++=(BYTE)(cp>>8); *pd++=0; //信息体地址H } if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值上送 { pd += CopySwap(pd,ff.tt,sizeof(ff.tt),true); } else { *pd++=(BYTE)(BYTE)(ycvalue); *pd++=(BYTE)(BYTE)(ycvalue>>8); } #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00 if(g_run_stu.bjx) { QDS|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效 } #endif if(pRunSet->bTT_QDS) { QDS|=link_qds; } #ifdef IEC_QDS_HAVE QDS|=link_qds; #endif *pd++=QDS; //品质描述 // 数量达到最大值或是最后一个,发送 num++; if((num>maxsendnum) || (i == (end -1))) //超过一帧数据 一帧最大数据66 { pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++=frametype; //带品质描述的遥测帧 1 if(pRunSet->bDIContinue) //点号连续上送 { *pd++=(num|0x80); //可变结构限定词 *pd++=QOI; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)cp; *pd++=(BYTE)(cp>>8); *pd++=0; //信息体地址H cp+=num; num = tRunPara.bYcFloat ? (num*5+9) : (num*3+9); pd=&pt104->arrSendBuf[15]; } else { *pd++=(num); //可变结构限定词 *pd++=QOI; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 num = tRunPara.bYcFloat ? (num*8+6) : (num*6+6); pd=&pt104->arrSendBuf[12]; } if(pt104->bSendChange) { IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,num); } else { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); } num=0; } } } // 事件帧 if((QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP) || (QOI >= IEC_QOI_CALL_YX_BEGIN && QOI <= IEC_QOI_CALL_YX_END)) { BYTE frameType,SIQ; int maxsendnum; u8 yxtype=0; // 确定最大发送数量和起始地址 if(pRunSet->bDIContinue) { pd=&pt104->arrSendBuf[15]; maxsendnum=120; // ngd最高位需置1,因此最大遥信个数不能超过128 } else { pd=&pt104->arrSendBuf[12]; maxsendnum=50; // 1个字节遥信+3个字节信息体地址 } // 确定报文类型,单点(1)或双点(3) frameType = tRunPara.bDPI ? 3:1; // 确定起止点号 if(QOI == IEC_QOI_CALL_ALL_GROUP || pRunSet->dGroupYxSize == 0) { begin = 0; end = g_table_head->di_num; } else { begin = (QOI - IEC_QOI_CALL_YX_BEGIN) * pRunSet->dGroupYxSize; end = begin + pRunSet->dGroupYxSize; if(end > g_table_head->di_num) { end = g_table_head->di_num; } } // 循环发送所有遥信通讯点 num=0; if(g_di_table) { cp=g_di_table[begin].cp; yxtype=tbl_get_dpi(begin); } for(i=begin;i0) { pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++= yxtype ? 3:1;; //带品质描述的遥信帧 1 if(pRunSet->bDIContinue) //点号连续上送 { *pd++=(num|0x80); //可变结构限定词 *pd++=QOI; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)cp; *pd++=(BYTE)(cp>>8); *pd++=0; //信息体地址H pd=&pt104->arrSendBuf[15]; cp+=num; num=num+9; } else { *pd++=(num); //可变结构限定词 *pd++=QOI; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 pd=&pt104->arrSendBuf[12]; num=num*4+6; } if(pt104->bSendChange) { IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW | FRAME_I_COS,num); } else { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); } num=0; yxtype=type; } // 填写SIQ frameType =type ? 3:1; SIQ = tbl_get_yx(i,type); } else { // 填写SIQ SIQ = tbl_get_yx(i,tRunPara.bDPI); } #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YX_BEFORE if(g_run_stu.bjx) { SIQ|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效 } #endif // 填写地址 if(!pRunSet->bDIContinue) { cp=g_di_table[i].cp; *pd++=(BYTE)cp; *pd++=(BYTE)(cp>>8); *pd++=0; } if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //测试模式,遥信置为无效 { if(pRunSet->bTT_RmtTest)SIQ|=0x80; } *pd++=SIQ; // 事件值 SIQ // 数量达到最大值或是最后一个,发送 num++; if((num >= maxsendnum) || (i == (end-1))) { pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++=frameType; //带品质描述的遥信帧 1 if(pRunSet->bDIContinue) //点号连续上送 { *pd++=(num|0x80); //可变结构限定词 *pd++=QOI; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)cp; *pd++=(BYTE)(cp>>8); *pd++=0; //信息体地址H pd=&pt104->arrSendBuf[15]; cp+=num; num=num+9; } else { *pd++=(num); //可变结构限定词 *pd++=QOI; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 pd=&pt104->arrSendBuf[12]; num=num*4+6; } if(pt104->bSendChange) { IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW | FRAME_I_COS,num); } else { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); } num=0; } } } //总召唤结束帧 pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++=100; //总召唤确认帧 *pd++=1; //可变结构限定词 *pd++=10; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址L *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址H *pd++=0; //信息体地址L *pd++=0; //信息体地址H *pd++=0; //信息体地址H *pd++=QOI; //QOI if(pt104->bSendChange) { IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,10); } else { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,10); } // 不允许通讯续传的情况下,第一次总召先清SOE队列,保证上传事件是总召后产生的,后续总召不清SOE队列 if((pRunSet->bTT_SoeResumeComm == 0)&&(!pt104->bSendChange)) { g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n=g_soe_queue.head.n; g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n = g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n; } #ifdef FUN_SOE_DELAY_TIME if(pt104->bSendChange == false) { pt104->DTSendChange = dTCounter; pt104->bfirst_call = true; } #endif // 置总召标志 pt104->bSendChange=true; } static void IEC104_DDAll(IEC104_DEF *pt104,u8 QCC) //确认帧 { u8 *pd; u8 cot;//通用分类数据集数目 u16 cp; int i,num; //总召唤确认帧 IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_ACTCON,false); // 电度值 if((QCC==1)||(QCC==5)) { // 初始数据 num=0; cp=g_dd_table[0].cp; if(QCC==5)cot=37; // 总召 else cot=QCC+37; // 召某一组 pd=&pt104->arrSendBuf[15]; for(i=0;idd_num;i++) { int sw,no; float rate; union{ float ff; u8 tt[4]; }ff; sw=g_dd_table[i].owner; no=g_dd_table[i].indexno; if(no>0) { rate=(float)g_dd_table[i].rate/65536.0; ff.ff=GetRmtDdVal(sw,no-1)*rate; } else { ff.ff=0; } pd += CopySwap(pd,ff.tt,sizeof(ff.tt),true); *pd++=0; // QDS num++; // 发送一帧 if(num>30||(i==g_table_head->dd_num-1)) { pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++=206; //带品质描述的遥测帧 1 *pd++=(num|0x80); //可变结构限定词 *pd++=cot; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)cp; *pd++=(BYTE)(cp>>8); *pd++=0; //信息体地址H IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,num*5+9); pd=&pt104->arrSendBuf[15]; cp+=num; num=0; } } } if(QCC==0x45)//主站扩展瞬时冻结电度命令 { //rand_file_info.b_frz=true; } // 总召唤结束帧 pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++=101; //总召唤确认帧 *pd++=1; //可变结构限定词 *pd++=IEC_COT_ACTTERM; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址L *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址H *pd++=0; //信息体地址L *pd++=0; //信息体地址H *pd++=0; //信息体地址H *pd++=QCC; //QOI IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,10); } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_RmtCtrl 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:遥控处理 输入参数: 点号开始21 0b 00 82 (10-13) 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ void IEC104_Echo_YK(IEC104_DEF *pt104,u16 cp,u8 ti,u8 cot,u8 v) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 *pd++=ti; // 类型标识 *pd++=1; //可变结构限定词 *pd++=cot; //传送原因: *pd++=0; //传送原因: *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)cp; //信息体地址L *pd++=(BYTE)(cp>>8);//信息体地址H *pd++=0; //信息体地址H *pd++=v; //DCS IEC104_Send(pt104,FRAME_I,10); pt104->bRmtSM2 = false; //遥控执行完成,清除SM2标志,开放事件上传 } static void IEC104_RmtCtrl(IEC104_DEF *pt104,BYTE *ps,BYTE frametype) { BYTE cot,ykcot,ykvalue,yktype=0,ykThz; WORD ykno; WORD yksave; int i,ret; u8 yk_cmd; bool bValidYk=false; ykcot=(ps[0]&0x01f); ykvalue=ps[7]; yk_cmd = ykvalue&0x03; ykno=ps[4]+(WORD)ps[5]*256; yksave=ykno; cot = IEC_COT_UN_OA | IEC_COT_PN; if(frametype==45) //单点遥控,转为双点值,统一处理 { ykvalue+=1; } for(i=0;ido_num;i++) //查找遥控转发表,看是否有有效的遥控点 { if(ykno != g_do_table[i].cp) // 遥控点号对应 { continue; } // 如果配置了级联通道,转发 if(g_do_table[i].link_ch) { if(lnk_master_yk(&g_do_table[i] ,frametype,ps[0],ps[7]) == 0) { pt104->lnk_yk_send_flag |= (1<us0_lnk_yk = ustimer_get_origin(); // 先回S帧,告诉主站已收到 IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_S); } else { cot = (ykcot == IEC_COT_ACT) ? IEC_COT_ACTCON : IEC_COT_DEACTCON; cot |= IEC_COT_PN; IEC104_Echo_I(pt104,cot,false); } cot = ps[0]; if(ykvalue&0x80) { yktype=YK_TYPE_SEL; } else { yktype=YK_TYPE_EXE; } if(ykcot==IEC_COT_DEACT) //遥控撤销 { yktype=YK_TYPE_CANCEL; cot=IEC_COT_DEACTCON; } refresh_co_file(true,frametype,yktype,ykno,cot,yk_cmd); return; } // 本装置遥控 else { bValidYk=true; cot=IEC_COT_ACTCON; if(ykvalue&0x80) { yktype=YK_TYPE_SEL; } else { yktype=YK_TYPE_EXE; } if(ykcot==IEC_COT_DEACT) //遥控撤销 { yktype=YK_TYPE_CANCEL; cot=IEC_COT_DEACTCON; } if((ykvalue&0x03)==2) { ykThz=YK_VAL_HZ; } else { ykThz=YK_VAL_TZ; } ret = RemoteCtrl(yktype,i,ykThz,MASTER_104+pt104->chnl); if(ret != 0) { cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; // 否定应答 } refresh_co_file(true,frametype,yktype,ykno,cot,yk_cmd); break; } } // 没有找到对应遥控点 if(i == g_table_head->do_num) { char buf[128]; sprintf(buf,"遥控:转发点表未找到对应点(ykno=0x%04x,yktype=%d,ykvalue=%d)",ykno,yktype,ykvalue); log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,0); rt_printf_time("%s\r\n",buf); } //必须有对应点号 if(i != g_table_head->do_num) { //终端发出遥控信息:选择确认,执行确认 refresh_co_file(false,frametype,yktype,ykno,cot,yk_cmd); } pt104->bRmtSM2 = false; //遥控执行完成,清除SM2标志,开放事件上传 //应答报文 IEC104_Echo_I(pt104,cot,false); if((yktype==YK_TYPE_EXE)&&(cot==IEC_COT_ACTCON)) { //执行完毕应答 IEC104_Echo_YK(pt104,yksave,frametype,IEC_COT_ACTTERM,ps[7]); refresh_co_file(false,frametype,yktype,ykno,IEC_COT_ACTTERM,yk_cmd); } } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_SendEvent 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:自动发送事件及变位信息, 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ #define MAX_SOE_PER_FRAME 16 u32 IEC104_SendEvent(IEC104_DEF *pt104,int is_send_cos) /*104规约自动处理,比如收集变位及变化的遥测*/ { BYTE arrCos[200],arrSoe[200]; BYTE *pd,vsq; u16 head,soe_no,arg_index; u32 cnt; EVENT_STRUCT event; bool bFault; FAULT_PARA_BUF *tf=&pt104->tfault; // 主动上送条件: // 1、是IEC104_ST_STARTED状态 // 2、没有在处理加密遥控报文 if((pt104->state != IEC104_ST_STARTED) || pt104->bRmtSM2) { return 0; } // 不允许通讯续传的情况下,总召后才允许上送事件 if(pt104->bSendChange == 0 && pRunSet->bTT_SoeResumeComm == 0) { return 0; } #ifdef FUN_SOE_DELAY_TIME if((pt104->bfirst_call) && (dTCounter - pt104->DTSendChange <= 15*T_1s)) { return 0; } pt104->bfirst_call = false; #endif // 等SOE保存后再发送,避免通讯确认没有保存的事件 if(g_soe_queue.tail_eep.n!=g_soe_queue.head.n) { return 0; } #ifndef JX_YB_SEND_SOE #ifndef IEC_JXYB_DEAL if(g_run_stu.bjx) //检修压板投入,不发送变化的事件记录 { g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n = g_soe_queue.tail_eep.n; //soe cos tf->head = tf->tail;//故障参数 return 0; } #endif #endif //发送级联来的故障参数 if(tRunPara.bEvPara) { if(tf->head!=tf->tail) { u8 index=tf->tail; tf->tail++; pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++ = 42; //类型标识 1 *pd++=0; //可变结构限定词 2 *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发 3 *pd++=0; //传送原因:总召唤 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 memcpy(pd,&tf->data[index][1],tf->data[index][0]); IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,tf->data[index][0]+6,0); return 0; } } head = g_soe_queue.head.n; // 一次调用,将事件池中所有事件发送完, // 已保证满足"重新连接后,总召前,发送完所有老的SOE,不发送COS"的需求。 cnt=0; while(1) { u8 yxtype=0; // 检查发送队列空间,空间应大于1/4,防止发送缓冲区满 if(IEC104_BufFree(&pt104->TxBuf[0]) < (IEC_TBUF_NUM>>2)) { break; } // 获取一帧报文的事件 bFault=false; vsq = asdu_get_event_104(pt104->chnl,head,arrCos,arrSoe,&soe_no,1,&bFault,&event,&arg_index,&yxtype); if(vsq == 0) { break; } cnt += vsq; // 发送COS if(is_send_cos) { pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++ =(yxtype==1) ? 3 : 1; //类型标识 1 *pd++=vsq; //可变结构限定词 2 *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发 3 *pd++=0; //传送原因:总召唤 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 memcpy(pd,arrCos,vsq*4); IEC104_Send(pt104,FRAME_I_COS|FRAME_I_PRIOR_HIGH,6+4*vsq); } // 发送SOE pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++ =(yxtype==1) ? 31 : 30; //类型标识 1 *pd++=vsq; //可变结构限定词 2 *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发 3 *pd++=0; //传送原因:总召唤 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 memcpy(pd,arrSoe,vsq*11); IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_SOE|FRAME_I_PRIOR_HIGH,6+vsq*11,soe_no); if(bFault) // 上送故障信息 { u16 no; u8 SIQ,week; struct rtc_time_t rt; pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++ = 42; //类型标识 1 *pd++=0; //可变结构限定词 2 *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发 3 *pd++=0; //传送原因:总召唤 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 no = soe_lp2cp(event.ev_type,event.ev_code,event.ev_arg[1]); SIQ = event.ev_value; if(yxtype==1 ) { SIQ+=1; //转为双点信息 } timespec_to_rtc(event.ts,&rt,1); week = WEEK_DAY(event.ts.tv_sec); #if !defined GD_AREA_SHANTOU && !defined GD_AREA_FOS_2020 && !defined FUNC_JX_YC_SIQ00 if(g_run_stu.bjx) { SIQ|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效 } #endif *pd++=1; //遥信个数 *pd++ = yxtype ? 31 : 30; //类型标识 1 *pd++=(u8)no; // 信息体地址L *pd++=(u8)(no>>8); // 信息体地址H #ifdef FAULT_3_INFO_ADDR if(pRunSet->bTT_faultparaDKY) { *pd++=0; // 信息体地址H2 按照规约规定,101 及104 遥信信息体地址都是两个字节 } #endif //*pd++=0; // 信息体地址H2 按照规约规定,101 及104 遥信信息体地址都是两个字节 *pd++=SIQ; // 遥信 *pd++=(u8)rt.ms; *pd++=(u8)(rt.ms>>8); *pd++=(u8)rt.min; *pd++=(u8)rt.hour; *pd++=((week<<5) | rt.day); *pd++=(u8)rt.month; *pd++=(u8)rt.year; vsq=asdu_get_event_yc(arrSoe,1,arg_index); *pd++=vsq; //遥 测个数 *pd++ =13; //类型标识 浮点值 memcpy(pd,arrSoe,vsq*7); #ifdef FAULT_3_INFO_ADDR if(pRunSet->bTT_faultparaDKY) { IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,21+vsq*7,0); // 21 改为20 原因: 按照规约规定,101 及104 事件参数 遥信信息体地址都是两个字节 } else { IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,20+vsq*7,0); // 21 改为20 原因: 按照规约规定,101 及104 事件参数 遥信信息体地址都是两个字节 } #else IEC104_Send_sts(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,20+vsq*7,0); // 21 改为20 原因: 按照规约规定,101 及104 事件参数 遥信信息体地址都是两个字节 #endif } } return cnt; } void IEC104_SendYC(IEC104_DEF *pt104) { int i; int num; BYTE *pd; int ycvalue; BYTE frametype; union{ float ff; BYTE tt[4]; }ff; // 主动上送条件: // 1、是IEC104_ST_STARTED状态 // 2、没有在处理加密遥控报文 if((pt104->state != IEC104_ST_STARTED) || pt104->bRmtSM2) { return; } // 检查发送队列空间,空间应大于1/4,防止发送缓冲区满 if(IEC104_BufFree(&pt104->TxBuf[0]) < (IEC_TBUF_NUM>>2)) { return; } // 遥测值需总召之后且遥测自动上送投入才允许上送 if(pt104->bSendChange == 0 || tRunPara.bAutoSendYc == 0 || byc_filter) { return; } #if defined IEC_JXYB_DEAL || defined NO_SEND_YC if(g_run_stu.bjx) return; #endif if(tRunPara.bYcBDH) //标度化值 { frametype=11; //带品质描述的遥测帧 1 } else if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值 { frametype=13; //带品质描述的遥测帧 1 } else { frametype=9; //带品质描述的遥测帧 1 } pd=&pt104->arrSendBuf[12]; num=0; for(i=0;iac_num;i++) { WORD cp; bool bsend=false; BYTE QDS=0; //品质描述, 默认为零 u8 link_qds=0; BYTE no=g_ac_table[i].indexno; long lmeaval; if(g_ac_table[i].dead_value==0||g_ac_table[i].normal==0) continue; //死区或额定为零,不主动上送 if(no>0) { DWORD dwMax; DWORD dwDeadVal=0; float rate; float f_65536=65536.0; no-=1; rate=(float)g_ac_table[i].rate/65536.0; //dwMax=(DWORD)g_ac_table[i].normal; dwMax = (tRunPara.bDeadType==true) ? (DWORD)g_ac_table[i].normal:_AbsL(pt104->yc_save[i]); if(dwMax==0) dwMax=1; dwDeadVal=_Mul_Div_U(g_ac_table[i].dead_value,dwMax,6553600); if(dwDeadVal==0)dwDeadVal=1; if(dwMax==0)f_65536=1.0; lmeaval=GetRmtMeaVal(g_ac_table[i].owner,no,&link_qds); ff.ff=(float)lmeaval/f_65536*rate; //转为浮点数 #ifdef VOLT_ADAPTIVE_FACTOR if(pRunSet->bTT_AdaptiveFactor) { if(0 == g_ac_table[i].owner) { if((no <= PUB_AC_UCA1) && (no >= PUB_AC_UA1)) { ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt1_two; } else if((no <= PUB_AC_UCA2) && (no >= PUB_AC_UA2)) { ff.ff=((float)lmeaval)/f_65536*10/pRunSet->pt2_two; } } } #endif ycvalue=(int)rt_round(ff.ff); if(tRunPara.bYcFloat) { if(_AbsL(lmeaval) > (dwMax*10)) // 大于额定值的10倍*65536 { if(dwMax>0)QDS|=0x01; //遥测溢出 } } else { if (ycvalue >= 0) { if (ycvalue > 32767) { ycvalue = 32767; QDS|=0x01; //遥测溢出 } } else { if (ycvalue < (-32768)) { ycvalue = -32768; QDS|=0x01; //遥测溢出 } } } #ifdef FUNC_SEND_FAULT_CURRENT if(((no==PUB_AC_YC9) || (no==PUB_AC_YC10) || (no==PUB_AC_YC11) || (no==PUB_AC_YC12))) { bsend = true; } #endif #ifndef IEC_JXYB_DEAL if(bsend||((iyc_save[i])>=dwDeadVal))) #else if(bsend||((iyc_save[i])>=dwDeadVal)&&link_qds!=0x80)) #endif { if(g_run_stu.bToolRmtTest||g_run_stu.bHmiRmtTest) //在测试模式下,置无效状态 { if(pRunSet->bTT_RmtTest)QDS|=0x80; } cp=g_ac_table[i].cp; if(iyc_save[i]=lmeaval;// 遥测保存 *pd++=(BYTE)cp; *pd++=(BYTE)(cp>>8); *pd++=0; //信息体地址H if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值上送 { pd += CopySwap(pd,ff.tt,sizeof(ff.tt),true); } else { *pd++=(BYTE)(ycvalue); *pd++=(BYTE)(ycvalue>>8); } #if !defined GD_AREA_SHANTOU //&& !defined GD_AREA_FOS_2020 if(g_run_stu.bjx) { QDS|=0x80;//带品质描述,有效 <1>:=无效 } #endif if(pRunSet->bTT_QDS) { QDS|=link_qds; } #ifdef IEC_QDS_HAVE QDS|=link_qds; #endif *pd++=QDS; //品质描述 num++; if(num>10) //超过一帧数据 { pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++=frametype; //带品质描述的遥测帧 1 *pd++=num; //可变结构限定词 *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:突发 *pd++=0; //传送原因:源地址 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值 { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num*8+6); } else { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num*6+6); } pd=&pt104->arrSendBuf[12]; num=0; } } } } if(num) //有数据 { pd=&pt104->arrSendBuf[6]; *pd++=frametype; //带品质描述的遥测帧 1 *pd++=num; //可变结构限定词 *pd++=IEC_COT_SPONT; //传送原因:总召唤 *pd++=0; //传送原因:总召唤 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 if(tRunPara.bYcFloat) //浮点值 { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num*8+6); } else { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num*6+6); } } } void IEC104_lnk_yk(IEC104_DEF *pt104) { int i; LINKYK_DEF *yk; LINK_YKDATA *yd=NULL; if(pt104->lnk_yk_send_flag == 0) { return; } for(i=0; ilnk_yk_send_flag & (1<flag[IECLINK_YK_ACK]) { yd = &yk->data[IECLINK_YK_ACK]; IEC104_Echo_YK(pt104, yk->cp_m, yd->ti, yd->cot, yd->v); yk->flag[IECLINK_YK_ACK] = 0; yk_hs = true; } // 遥控结束帧 if(yk->flag[IECLINK_YK_END]) { yd = &yk->data[IECLINK_YK_END]; IEC104_Echo_YK(pt104, yk->cp_m, yd->ti, yd->cot, yd->v); yk->flag[IECLINK_YK_END] = 0; pt104->lnk_yk_send_flag &= ~(1<us0_lnk_yk) > tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC) { yd = &yk->data[IECLINK_YK_SND]; rt_printf("级联遥控超时复位:cp_m=%04x,cp_s=%04x,ti=%d,v=%d.\r\n",yk->cp_m,yk->cp_s,yd->ti,yd->v); pt104->lnk_yk_send_flag &= ~(1<v&0x80) { yktype=YK_TYPE_SEL; } else { yktype=YK_TYPE_EXE; } if(yd->cot==IEC_COT_DEACT) //遥控撤销 { yktype=YK_TYPE_CANCEL; } yk_cmd = yd->v&0x03; refresh_co_file(false,yd->ti,yktype,yk->cp_m,yd->cot,yk_cmd); } } } } #ifdef YPARA_LINK void IEC104_lnk_msg_ypara(IEC104_DEF *pt104) { u8 ti=0,vsq=0; int i=0,index=0; msg_data_struct *msg_data = &pt104->msg_ypara_recv; BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 u8 num=0; u8 cot=0,pdi=0; #if 0 /*返回信息是否超时*/ if(pt104->msg_ypara.flag) { if(ustimer_get_duration(pt104->us0_msg_ypara) > 10*USTIMER_SEC) { pt104->msg_ypara.flag = 0; return; } } /*返回信息是否超时*/ #endif if(!msg_data->flag) return; /*有返回消息*/ msg_data->flag = 0; if(msg_data->type == modify_set) { msg_ypara_data_struct *ypara_msg = &pt104->msg_ypara_recv.ypara_msg; ti = 203; /*该协议各类遥参返回格式一致,统一接口即可*/ switch(ypara_msg->cmd) { case YP_SEL_RETURN: pdi = 0x80; cot = IEC_COT_ACTCON; break; case YP_SEL_FAULT: pdi = 0x80; cot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN; break; case YP_EXE_RETURN: pdi = 0x00; cot = IEC_COT_ACTCON; break; case YP_EXE_FAULT: pdi = 0x00; cot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN; break; case YP_CANCEL_RETURN: pdi = 0x40; cot = IEC_COT_DEACTCON; break; case YP_CANCEL_FAULT: pdi = 0x40; cot = IEC_COT_DEACTCON|IEC_COT_PN; break; default: break; } pd[0]=ti; // 类型标识 pd[1]=0; //可变结构限定词 pd[2]=cot; //传送原因: pd[3]=00; //传送原因: pd[4]=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 pd[5]=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 num += 6; pd[num++]=(u8)m_runsection; //当前定值区 pd[num++]=(u8)(m_runsection>>8); //当前定值区 pd[num++] = pdi; /*特征符*/ //print_msg_base(ypara_msg); for(i=0;inum;i++) { index = get_index_link(msg_data->sport,ypara_msg->base_data[i].cp_s); if(index < 0) continue; pd[num++]=(u8)tParaID[index].parId; pd[num++]=(u8)(tParaID[index].parId>>8); pd[num++]=0; pd[num++]=ypara_msg->base_data[i].val_iec.tag; pd[num++]=ypara_msg->base_data[i].val_iec.size; if(ypara_msg->base_data[i].val_iec.size >0) { memcpy(&pd[num],ypara_msg->base_data[i].val_iec.value,ypara_msg->base_data[i].val_iec.size); num += ypara_msg->base_data[i].val_iec.size; } vsq++; } pd[1] = vsq; IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); } } void IEC104_Rmt_msg_ypara_write(IEC104_DEF *pt,BYTE *pdat,BYTE vsq,u8 link_cp) { WORD section=0; BYTE *ps=0; //从点号开始 int i,j=0; u16 di = 0; msg_data_struct *msg_data; msg_ypara_data_struct *msg; iec_val_struct v; BYTE pdi; //参数特征标识符 msg_data = &pt->msg_ypara_send; msg = &pt->msg_ypara_send.ypara_msg; memset(msg,0,sizeof(msg_ypara_data_struct)); pt->msg_ypara_send.dport = link_cp; pt->msg_ypara_send.sport = pt->chnl; pt->msg_ypara_send.flag = 1; section=pdat[0]+(pdat[1]<<8); // 定值区号 pdi = pdat[2]; msg->section_p = section; //定值区 if((pdi&0xc0)==0) // 定值固化 { msg->cmd = YP_EXE; } else if((pdi&0xc0)==0x40) /*撤销*/ { msg->cmd = YP_CANCEL; } else // 参数预置 { msg->cmd = YP_SEL; ps=&pdat[3]; for(i=0;ibase_data[msg->num].cp_m = tParaID[j].parId; msg->base_data[msg->num].cp_s = tParaID[j].link_cp; msg->base_data[msg->num].val_iec = v; msg->num++; break; } } } msg_data->type = modify_set; msg_data->sport = pt->chnl; msg_data->dport = link_cp; mananger_msg_ypara_s(msg_data,msg_data->sport,msg_data->dport); pt->us0_msg_ypara = ustimer_get_origin(); } #endif #ifdef YPARA_LINK_S void IEC104_lnk_set_up(IEC104_DEF *pt104) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 u8 num=0; if(pt104->para_updata_flag) { pd[0]=SET_UP_TYPE; // 类型标识 pd[1]=0x01; //可变结构限定词 pd[2]=0x03; //传送原因: pd[3]=00; //传送原因: pd[4]=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 pd[5]=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 num += 6; pd[num++] = 0; /*信息体地址*/ pd[num++] = 0; /**/ pd[num++] = 0; /*信息体地址*/ pd[num++] = pt104->para_updata_flag; /*定值是否更新*/ IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); pt104->para_updata_flag=0; } } #endif #ifdef RCD_STRAN_S static void IEC104_Rcd_Ack(IEC104_DEF *pt104) //发送新录波文件名 { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 u8 num=0; char tmp[128]={0}; char note[100]; pd[0]= RCD_TYPE; // 类型标识 pd[1]= 1; //可变结构限定词 pd[2]= 0x07; //传送原因: pd[3]= 00; //传送原因: pd[4]=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 pd[5]=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 num += 6; if(get_queue_count(&pt104->rcd_qt.queue) >0) /*有新录波*/ { check_data_queque(&pt104->rcd_qt.queue,tmp); sprintf(note, "%s----------准备\r\n",tmp); log_str_time(LOG_OPERATE,note,0,1); pd[num++]=0; //信息体地址 pd[num++]=0; pd[num++]=0; //信息体地址 pd[num++]=1; /*文件数量*/ pd[num++]=strlen(tmp); /*文件名长度*/ memcpy(&pd[num],tmp,strlen(tmp)); num += strlen(tmp); } else { pd[num++]=0; //信息体地址 pd[num++]=0; // pd[num++]=0; //信息体地址 pd[num++]=0; /*文件数量*/ } IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); } #endif /************************************************************************** 函数名称:IEC101_link_par 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2019.4.19 函数功能说明:101规约遥参级联处理 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ void IEC104_link_par(IEC104_DEF *pt104) { int i; LINKPAR_DEF *par; LINK_PARDATA *yd; if(pt104->lnk_par_send_flag == 0) { return; } for(i=0; ilnk_par_send_flag & (1<flag[IECLINK_YK_ACK]) { yd = &par->data[IECLINK_YK_ACK]; IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104,&yd->buf[0],yd->len,yd->vsq,yd->cot,yd->ti,true); par->flag[IECLINK_YK_ACK] = 0; rt_printf("参数应答帧\r\n"); } // 遥控结束帧 if(par->flag[IECLINK_YK_END]) { yd = &par->data[IECLINK_YK_END]; IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104,&yd->buf[0],yd->len,yd->vsq,yd->cot,yd->ti,true); par->flag[IECLINK_YK_END] = 0; pt104->lnk_par_send_flag &= ~(1<us0_lnk_par) > tRunPara.dSM2Time*USTIMER_SEC) { yd = &par->data[IECLINK_YK_SND]; rt_printf("参数遥控超时复位:cp_m=%04x,cp_s=%04x,ti=%d,v=%d.\r\n",par->cp_m,par->cp_s,yd->ti,yd->len); g_link_par[i].flag[IECLINK_YK_SND] = false; pt104->lnk_par_send_flag &= ~(1<wEquTypeManager)// 通信管理机模式,转发 { #ifdef YC_QUANTITY if(!get_par_ch_info(parAddr,&parTab)||vsq>pRunSet->dYC_num) #else if(!get_par_ch_info(parAddr,&parTab)||vsq>FOS_PAR_SW_NUM) #endif { cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; // 否定应答 return ; } if(lnk_master_par(&parTab ,ti,ytcot,len,&buf[0],vsq) == 0) { #ifdef FUNC_MORE_PREREAD /*级联遥参方式:0开关,1队列*/ pt104->lnk_par_send_flag |= (1<lnk_par_send_flag,g_link_par_cnt); g_link_par_cnt = (g_link_par_cnt+1)%SWITCH_NUM_EXT_PUB; #else pt104->lnk_par_send_flag |= (1<us0_lnk_par = ustimer_get_origin(); } } else if (pRunSet->wEquTypeDFTU)// 测控装置遥参交互 { WORD parCount; WORD addLenParLen=0; WORD offset = 0; #ifdef FUNC_MORE_PRESET int n; #endif cot = IEC_COT_ACTCON; #ifndef FUNC_MORE_PRESET bfirst_sel = false; #endif #ifdef FUNC_MORE_PRESET if((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime) {//超时清零预置/执行/出错数据存储区 memset(SetData104,0,sizeof(SetData104)); g_CountSet104 = 0; memset(PresetData104,0,sizeof(PresetData104)); g_CountPreset104 = 0; memset(WrongCount104,0,sizeof(WrongCount104)); rt_printf("超时清除104报文缓存区\r\n"); } #endif if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL) { if(((qos&0x80)==0x80) && (ytcot==IEC_COT_ACT)) { #ifdef FUNC_MORE_PRESET memcpy(&PresetData104[g_CountPreset104++].yc_data,ps,vsq*8); rt_printf_time("104预置报文[第%d帧]:",g_CountPreset104); for(n=0;ndYC_num)+FOS_PAR_STATR_ADDR;//遥参通信地址; #else parAddr = ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]-FOS_PAR_STATR_ADDR)%(FOS_PAR_SW_NUM)+FOS_PAR_STATR_ADDR;//遥参通信地址; #endif #ifdef YC_QUANTITY if( ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]) >= FOS_PAR_STATR_ADDR && ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]) < (FOS_PAR_STATR_ADDR+pRunSet->dYC_num)) #else if( ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]) >= FOS_PAR_STATR_ADDR && ((ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]) < (FOS_PAR_STATR_ADDR+FOS_PAR_SW_NUM)) #endif { parAddr = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]; } rt_printf("parCount=%d,vsq=%x,parAddr=%x addrfirst=%X addLenParLen=%x\r\n",parCount,vsq,parAddr,(ps[1]<<8)+ps[0],addLenParLen); if(ti==FOS_PAR_READ_ONE || ti==FOS_PAR_READ_MUL || ti==FOS_PAR_READ_ONE_EXT || ti==FOS_PAR_READ_MUL_EXT) { rt_printf("读遥参 parAddr=%x\r\n",parAddr); if(!readRunParId(sw,parAddr,&(yt_buf.str[0])))//暂默认为0开关 { rt_printf("读遥参未找到对应地址的定值 parAddr=%x\r\n",parAddr); cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; } //yt_buf.di = parAddr; yt_buf.di = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]; yt_buf.len = 4; if(ti==FOS_PAR_READ_ONE || ti==FOS_PAR_READ_MUL) { len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,b104); } else { len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,false); } addlen += len; if(parCount==(vsq-1)) { rt_printf("读最后一个参数,上送报文,addlen==%d\r\n",addlen); IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104, buf,addlen,vsq,cot,ti,false); addlen=0; } } else if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL || ti==FOS_PAR_SET_ONE_EXT || ti==FOS_PAR_SET_MUL_EXT) { if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL) { offset = 3+addLenParLen; } else { offset = 2+addLenParLen; } if(((qos&0x80)==0x80) && (ytcot==IEC_COT_ACT)) { rt_printf("参数预置...\r\n"); if(!selectRunParId(sw,parAddr,&ps[offset])) { rt_printf("预置遥参失败,parAddr=%x,请检查地址或参数值\r\n",parAddr); cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; #ifdef FUNC_MORE_PRESET WrongCount104[g_CountPreset104-1] = g_CountPreset104; #else bSetParaDisable = true; //预置报文出错时置1,禁止固化定值 #endif } //ps[3]、ps[4]、ps[5]、ps[6]为写定值数据位 yt_buf.str[0] = ps[offset]; yt_buf.str[1] = ps[offset+1]; yt_buf.str[2] = ps[offset+2]; yt_buf.str[3] = ps[offset+3]; yt_buf.str[4] = 0x80; //yt_buf.di = parAddr; yt_buf.di = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]; yt_buf.len = 5; if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL) { len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,b104); } else { len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,false); } addlen += len; if(parCount==(vsq-1)) { rt_printf("预置最后一个参数,上送报文,addlen==%d\r\n",addlen); ctrlParTime = dTCounter; //系统时间戳 //bSetParaDisable = 0; //重新预置时置0 IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104, buf,addlen,vsq,cot,ti,false); addlen=0; } } else if(((qos&0x80)==0x00) && (ytcot==IEC_COT_ACT)) { #ifdef FUNC_MORE_PRESET int s_stop; s_stop = WrongCount104[g_CountSet104-1]; #endif rt_printf("参数固化...\r\n"); #ifdef FUNC_MORE_PRESET if(((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime) || (0 != s_stop)|| bSetParaDisable || !wirteRunParId(sw,parAddr,&ps[offset],ti)) #else if(((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime) || bSetParaDisable || !wirteRunParId(sw,parAddr,&ps[offset],ti)) #endif { if((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime) { bSetParaDisable = false; //超时后才清0,避免取消预置后在超时时间内多次发执行帧而误执行 rt_printf("预置->固化过程时间超时..\r\n"); } #ifdef FUNC_MORE_PRESET else if(0 != s_stop) { rt_printf("[第%d帧]104预置报文出错,请检查...\r\n",s_stop); } #endif else if(bSetParaDisable) { rt_printf("预置报文出错或取消预置,禁止固化定值\r\n"); } else { rt_printf("固化遥参失败,parAddr=%x,请检查..\r\n",parAddr); } cot = IEC_COT_ACTCON | IEC_COT_PN; } //ps[3]、ps[4]、ps[5]、ps[6]为写定值数据位 yt_buf.str[0] = ps[offset]; yt_buf.str[1] = ps[offset+1]; yt_buf.str[2] = ps[offset+2]; yt_buf.str[3] = ps[offset+3]; yt_buf.str[4] = 0x00; //yt_buf.di = parAddr; yt_buf.di = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]; yt_buf.len = 5; if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL) { len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,b104); } else { len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,false); } addlen += len; if(parCount==(vsq-1)) { if((dTCounter-ctrlParTime) > tRunPara.dYKTime && !bSetParaDisable) { rt_printf("设置遥参超时,上送报文...\r\n"); } #ifdef FUNC_MORE_PRESET else if(0 != s_stop) { rt_printf("预置报文出错,不允许写,上送报文...\r\n"); } #endif else if(bSetParaDisable) { #ifdef FUNC_MORE_PRESET rt_printf("取消预置,不允许写,上送报文...\r\n"); #else rt_printf("预置报文出错或取消预置,不允许写,上送报文...\r\n"); #endif } else { rt_printf("固化最后一个参数,上送报文,addlen==%d\r\n",addlen); } IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104, buf,addlen,vsq,cot,ti,false); #ifndef FUNC_MORE_PRESET memset(buf_forCompare,0,sizeof(buf_forCompare)); i_forCompare = 0; j_forCompare = 0; ctrlParTime = 0; #endif addlen=0; } } else if( #ifndef FUNC_FIT_QOS ((qos&0x80)==0x00) && #endif (ytcot==IEC_COT_DEACT)) { rt_printf("取消预置...\r\n"); //ps[3]、ps[4]、ps[5]、ps[6]为写定值数据位 if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL) { yt_buf.str[0] = ps[3+parCount*8]; yt_buf.str[1] = ps[3+parCount*8+1]; yt_buf.str[2] = ps[3+parCount*8+2]; yt_buf.str[3] = ps[3+parCount*8+3]; } else { yt_buf.str[0] = ps[3+parCount*7]; yt_buf.str[1] = ps[3+parCount*7+1]; yt_buf.str[2] = ps[3+parCount*7+2]; yt_buf.str[3] = ps[3+parCount*7+3]; } #ifdef FUNC_FIT_QOS yt_buf.str[4] = qos; #else yt_buf.str[4] = 0x00; #endif //yt_buf.di = parAddr; yt_buf.di = (ps[1+addLenParLen]<<8)+ps[addLenParLen]; yt_buf.len = 5; if(ti==FOS_PAR_SET_ONE || ti==FOS_PAR_SET_MUL) { len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,b104); } else { len=iec_add2frame_dz(buf+addlen,&yt_buf,false); } addlen += len; if(parCount==(vsq-1)) { bSetParaDisable = true; //取消预置时置1 rt_printf("取消预置最后一个参数,上送报文,addlen==%d,QOS(104)=%02x\r\n",addlen,qos); IEC104_AddFrame_dz((IEC104_DEF *)pt104, buf,addlen,vsq,IEC_COT_DEACTCON,ti,false); #ifndef FUNC_MORE_PRESET memset(buf_forCompare,0,sizeof(buf_forCompare)); i_forCompare = 0; j_forCompare = 0; #endif ctrlParTime = 0; addlen=0; } } } } } } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_App 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:104数据处理任务 输入参数: 输出参数: 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ void IEC104_App(IEC104_DEF *pt104) { int cnt; u8 ti; //IEC101_DEF *pt = (IEC101_DEF *)g_tRsComm[0].ptBuf; // printf("AAStep1: Deal the 104 msg. \n"); // 接收报文 IEC104_Recv_App(pt104); #ifdef IEC_NOLINK_NO_CALLYX if(g_link_comm.link_flag == false) return; #endif //处理级联遥参 IEC104_link_par(pt104); // 连接初始建立,所有状态复位 if(pt104->LinkCountApp != pt104->LinkCountNet) { pt104->LinkCountApp = pt104->LinkCountNet; IEC104_Reset(pt104); IEC104_printf("IEC104(%d) state: 网络连接(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STOPPED); pt104->state = IEC104_ST_STOPPED; } // 主动SOE处理,放在报文处理之前,使时间同步报文之前的SOE报文在时间报文应答前发送 cnt = IEC104_SendEvent(pt104,tRunPara.bAutoCos); // 级联遥控处理 IEC104_lnk_yk(pt104); #ifdef YPARA_LINK IEC104_lnk_msg_ypara(pt104); #endif #ifdef COMM_STATUS_LED//通信状态灯 if(pt104->state == IEC104_ST_STARTED) { g_bCommStatus=TRUE; } #endif #if 0 if(cnt) { sbi_t cnt_remain; cnt_remain.n = g_soe_queue.head.n - g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n; IEC104_printf("SendEvent:cnt_send=%d,cnt_remain=%d,head=%d,send=%d,ack=%d.\r\n", cnt,cnt_remain.n,g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n,g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n); } #endif // 处理接收的加密报文 // 先处理加密报文,再处理普通报文,保证同一报文一个循环处理完 if(pt104->bSM2Data) { // 检查是否是当前连接的报文 if(IEC104_IsCurFrame(pt104) == 0) { return; } // 处理加密报文 if(pRunSet->bTT_SM2) { #ifdef ENCRYPT_SM2 IEC104_SM2(pt104); #endif } pt104->bSM2Data=false; } // printf("BBStep2: Deal the 104 msg. \n"); // 处理接收的普通报文 if(pt104->bRecvOk) { BYTE *pd=pt104->arrRecvBuf; u16 addr; Byte2WORD Num; u8 cot; // 检查是否是当前连接的报文 if(IEC104_IsCurFrame(pt104) == 0) { return; } IEC104_UnPackFrame(pt104,pt104->arrRecvBuf,0); //检查0x68 if(pd[0] != 0x68) { char log_info[128]; // 不应该出现,因为接收时已检查过了,所以也不应该复位接收状态机 IEC104_printf("IEC104(%d) recv error: state=%d,pd[0]=%d,ADDR0=%d!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,pd[0],tRunPara.byAddr); sprintf(log_info,"IEC104(%d):recv error,state=%d,pd[0]=%d,ADDR0=%d",pt104->chnl+1,pt104->state,pd[0],tRunPara.byAddr); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1); log_flag.com_err[pt104->chnl] = true; } // 正常报文处理 else { pd+=2; switch((*pd)&0x03) //控制域判断 { //I格式 case 0x00: case 0x02: // 如果不是STARTED状态,接收到I帧,应主动关闭连接 if(pt104->state != IEC104_ST_STARTED) { char log_info[128]; IEC104_printf("IEC104(%d) Reset(%d): 非STARTED状态接收到I帧!\r\n",pt104->chnl,pt104->state); IEC104_ActiveClose(pt104); sprintf(log_info,"IEC104(%d):The non-started state receives the I frame",pt104->chnl+1,pt104->state); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1); log_flag.com_err[pt104->chnl] = true; pt104->bRecvOk=false; return; } // 检查报文的发送序号,报文中的发送帧号必须等于pt104->RecvNum。 pd[0] &= 0xfe; CopySwap(Num.tt,pd,2,false); // 南瑞主站一次连接过程中会多次发送STARTDT,并清零发送接收序号,与标准不符,先屏蔽检查 // 序号检查投入才检查ACK。 if(pRunSet->bTT_104ChkAck) { if(Num.ss != pt104->RecvNum.ss) { char log_info[128]; IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 报文发送帧号错误(Num=%d,RecvNum=%d)!\r\n",pt104->chnl,Num.ss,pt104->RecvNum.ss); IEC104_ActiveClose(pt104); pt104->bRecvOk=false; sprintf(log_info,"IEC104(%d):The message sends the frame number error(Num=%d,RecvNum=%d)",pt104->chnl+1,Num.ss,pt104->RecvNum.ss); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1); log_flag.com_err[pt104->chnl] = true; return; } } pt104->RecvNum.ss=Num.ss+2; // 得到ACK序号,确认主站已接收的数据 pd[2] &= 0xfe; CopySwap(pt104->AckNum.tt,&pd[2],2,false); if(Num.ss != pt104->RecvNum.ss) //序列号不检查,但接收到发送序列号错误,电科院一二次融合错误 { pt104->AckNum.ss=pt104->SendNum.ss; } if(IEC104_Ack(pt104) != 0) { IEC104_ActiveClose(pt104); pt104->bRecvOk=false; return; } // 以下开始处理ASDU的内容 // 检查装置地址 addr = pd[8] | (pd[9]<<8); if(addr != tRunPara.byAddr && addr != 0xFFFF) { char log_info[128]; // 公共地址不对,返回原报文,并将COT设置为46(未知应用服务数据单元公共地址). IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_CA|IEC_COT_PN,true); IEC104_printf("IEC104(%d) recv error: state=%d,addr=%d,ADDR0=%d!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,addr,tRunPara.byAddr); sprintf(log_info,"IEC104(%d):Recv error,state=%d,addr=%d,ADDR0=%d",pt104->chnl+1,pt104->state,addr,tRunPara.byAddr); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1); log_flag.com_err[pt104->chnl] = true; if(soe_check(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl)==false && get_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX)) { soe_record_ev(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl, 1, 0,0,0 ); //记录该端口通信状态 } cls_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX); break; } // 检查确认完毕,开始正式处理报文 ti = *(pd+4); cot = *(pd+6); switch(ti) //类型标示判断 { case 100: //总查询 // 检查COT if(cot != IEC_COT_ACT) { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,true); break; } IEC104_CallAll(pt104,*(pd+13)); lnk_call_all(); //104网络通信异常 if(soe_check(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl)) { //rt_printf("104 ok,com=%d\r\n",pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX); soe_record_ev(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl, 0, 0,0,0 ); //记录该端口通信状态 } set_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX); break; case 101: //电度总查询 // 检查COT if(cot != IEC_COT_ACT) { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); break; } IEC104_DDAll(pt104,*(pd+13)); break; case 45: //遥控命令单点 case 46: //遥控命令双点 // 检查单双点是否和参数设置相符 if((ti == 45 && tRunPara.YKtype == 1) || (ti == 46 && tRunPara.YKtype == 0) ) { // 对不支持的类型标识,返回原报文,并将COT设置为44(未知类型标识). IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_TI|IEC_COT_PN,true); rt_printf("104遥控类型不符(ti=%d,YKtype=%d)\r\n",ti,tRunPara.YKtype); break; } // 检查COT if(cot != IEC_COT_ACT && cot != IEC_COT_DEACT) { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); break; } IEC104_RmtCtrl(pt104,(pd+6),*(pd+4)); //从传送原因开始 break; case 103: // 检查COT if(cot == IEC_COT_ACT||cot == IEC_COT_REQ) { IEC104_SetTime(pt104,(pd+13),cot); } else { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); } break; case 105: // 检查COT if(cot != IEC_COT_ACT) { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); break; } #ifdef FUNC_RESET_EQU gb_ResetEqu = true; #endif switch(*(pd+13))//复位进程命令限定词 QRP { //进程的总复位 case 1: IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 进程的总复位!\r\n",pt104->chnl); IEC104_Echo_I_Direct(pt104,IEC_COT_ACTCON); IEC104_ActiveClose(pt104); pt104->bRecvOk=false; #ifdef IEC_RESET_PROCESS rt_printf("装置重启\r\n"); watchdog_reset_cpu(2); //装置复位 #endif return; break; //复位事件缓冲区等待处理的带时标信息 case 2: IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: 复位事件缓冲区!\r\n",pt104->chnl); IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_ACTCON,false); g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n = g_soe_queue.head.n; g_soe_queue.tail_ack[pt104->chnl].n = g_soe_queue.tail_send[pt104->chnl].n; break; } break; case 122: //召目录,选择文件,召唤文件,召唤节 IEC104_File_Echo(pt104,(pd+4)); //响应文件召唤 break; case 124: //确认文件,确认节的应答 IEC104_File_Sure(pt104,(pd+4)); //对文件操作确认 break; case 176: // 本装置级联时的复归命令 ResetHzLed(0); SignalReset(0,false); IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_ACTCON,false); break; #ifdef RCD_STRAN_S case RCD_TYPE: // 录波级联 IEC104_Rcd_Ack(pt104); break; #endif case 200: // 切换定值区 if(cot == IEC_COT_ACT) { IEC104_SectionWrite(pt104,&pd[13]);// Addbyte 链路地址和应用单元地址多了2个字节,传送原因多1个字节 } else { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); } break; case 201: // 读取当前定值区号 if(cot == IEC_COT_ACT) { IEC104_SectionRead(pt104);// Addbyte 链路地址和应用单元地址多了2个字节,传送原因多1个字节 } else { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); } break; case 202: // 读参数 if(cot == IEC_COT_ACT) { int ret; #ifdef YPARA_LINK ret=iec_setread_mananger((void*)pt104,&pd[10],pd[5],true); #else ret=iec_setread((void*)pt104,&pd[10],pd[5],true);//vsq为需读参数的个数,0,代表读全部参数,参数为从定值区开始的数据 #endif if(ret!=0) // 读定值出错,否定应答 { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_OA,false); } } else { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); } break; case 203: // 修改参数 if(cot == IEC_COT_ACT||cot==IEC_COT_DEACT) { int ret; BYTE rcot=IEC_COT_UN_OA; #ifdef YPARA_LINK int link_ch; link_ch = get_ypara_linkch_write((void *)pt104,&pd[10],pd[5],true); if(link_ch == 0) { rt_printf("104------写本地定值\r\n"); ret=iec_setwrite((void*)pt104,&pd[10],cot,pd[5],true);//vsq为需读参数的个数,0,代表固化参数,参数为从定值区开始的数据 if(ret!=0) // 写定值出错,否定应答 { if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot = IEC_COT_DEACTCON|IEC_COT_PN; else rcot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN; } else { if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON; else rcot=IEC_COT_ACTCON; } IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false); } else { IEC104_Rmt_msg_ypara_write(pt104,&pd[10],pd[5],link_ch); if((link_ch&0x1f) == 0x1f) /*广播写直接返回确认*/ { if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON; else rcot=IEC_COT_ACTCON; IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false); } } #else ret=iec_setwrite((void*)pt104,&pd[10],cot,pd[5],true);//vsq为需读参数的个数,0,代表固化参数,参数为从定值区开始的数据 if(ret!=0) // 写定值出错,否定应答 { if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot = IEC_COT_DEACTCON|IEC_COT_PN; else rcot = IEC_COT_ACTCON|IEC_COT_PN; } else { if(cot==IEC_COT_DEACT)rcot=IEC_COT_DEACTCON; else rcot=IEC_COT_ACTCON; } IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false); #endif } else { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); } break; case FOS_PAR_READ_ONE://南网佛山局 读取单个参数 case FOS_PAR_READ_MUL://南网 读取多个参数 case FOS_PAR_SET_ONE: //南网佛山局 设置单个参数 case FOS_PAR_SET_MUL://南网 设置多数参数 case FOS_PAR_READ_ONE_EXT://南网佛山局 读取单个参数 case FOS_PAR_READ_MUL_EXT://南网 读取多个参数 case FOS_PAR_SET_ONE_EXT: //南网佛山局 设置单个参数 case FOS_PAR_SET_MUL_EXT://南网 设置多数参数 // 检查COT if(cot != IEC_COT_ACT && cot != IEC_COT_DEACT) { rt_printf("COT检查未通过....\n\r"); IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); } else { rt_printf("\r\n进入读/写定值处理流程....\n\r"); IEC104_ParCtrl(pt104,&pd[0]); } break; case 210: // 文件传输 { pt104->tf.vsq=pd[5]; if(cot == IEC_COT_ACT||cot == IEC_COT_REQ) { int ret; ret=iec_file_app((void*)pt104,&pt104->arrRecvBuf[15],cot,pt104->arrRecvBuf[1]-14,true);// 从操作标识开始 if(ret!=0) // 文件处理错误 { BYTE rcot=IEC_COT_UN_OA; if(ret==-2)rcot=IEC_COT_UN_COT; IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false); } } else { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); } } break; case 211: // 软件升级 { if(cot == IEC_COT_ACT||cot == IEC_COT_DEACT) { int ret; ret=iec_pro_update((void*)pt104,cot,pd[13],true);// 从操作标识开始 if(ret!=0) // 文件处理错误 { BYTE rcot=IEC_COT_UN_OA; IEC104_Echo_I(pt104,rcot,false); } } else { IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_COT|IEC_COT_PN,false); } } break; default: // 对不支持的类型标识,返回原报文,并将COT设置为44(未知类型标识). IEC104_Echo_I(pt104,IEC_COT_UN_TI|IEC_COT_PN,false); break; } break; //S格式 case 0x01: // 得到ACK pd[2] &= 0xfe; CopySwap(Num.tt,&pd[2],2,false); pt104->AckNum.ss = Num.ss; // 如果是STOPPED状态,不允许接收S帧 if(pt104->state == IEC104_ST_STOPPED) { char log_info[128]; IEC104_printf("IEC104(%d) Reset: STOPPED状态接收到S帧(AckNum=%d)!\r\n",pt104->chnl,Num.ss); IEC104_ActiveClose(pt104); pt104->bRecvOk=false; sprintf(log_info,"IEC104(%d):The STOPPED state receives the S frame(AckNum=%d)",pt104->chnl+1,Num.ss); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,1); log_flag.com_err[pt104->chnl] = true; return; } else { // 如果不是STOPPED状态,需确认发送数据 if(IEC104_Ack(pt104) != 0) { IEC104_ActiveClose(pt104); pt104->bRecvOk=false; return; } // 如果是PENDING状态,检查所有发送数据是否已确认,如果确认,进入STOPPED状态 if(pt104->state == IEC104_ST_PENDING) { if(pt104->SendNum.ss == pt104->AckNum.ss) { IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_STOP_ACK); IEC104_printf("IEC104(%d) state: S帧(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STOPPED); pt104->state = IEC104_ST_STOPPED; } } } break; //U格式 case 0x03: // 特殊命令,打开维护工具端口 if(pd[1]== 0x55 && pd[2] == 0xaa && pd[3] == 0xff) { net_maintain_init(); } //Test有效 else if((*pd)&0x40) { // 104标准规约要求,在三种状态下都应回应测试帧, // 但如果规约进入连接断开状态后,TCP连接没有真正断开(串口104有可能出现此现象), // 此时不应应答测试帧,让主站由于收不到测试帧应答,主动断开TCP连接,否则,主站旧连接持续存在, // 规约层由于没有收到STARTED命令,不能发送数据,将导致数据不能主动上送。 // 目前,由于在IEC104_IsCurFrame会拦截不符合要求的报文,所以此处条件可以删除 // 170802:恢复IEC104_ST_STARTED条件,以免链路异常复位后主站重连不发STARTDT,通过测试帧保持连接。 if(pt104->state == IEC104_ST_STARTED) { IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_TEST_ACK); } } //StopDT有效 else if((*pd)&0x10) { if(pt104->SendNum.ss == pt104->AckNum.ss) { IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_STOP_ACK); IEC104_printf("IEC104(%d) state: StopDT(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STOPPED); pt104->state = IEC104_ST_STOPPED; } else { IEC104_printf("IEC104(%d) state: StopDT(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_PENDING); pt104->state = IEC104_ST_PENDING; } } //StartDT有效 else if((*pd)&0x04) { // 104标准规约要求,发送、接收序号在连接建立后设置为0, // 在STARTDT/STOPDT切换过程中不修改,发送和接收计数器继续运行。 // 但使用串口104时,没有办法得到连接建立和断开状态,所以在此处建立连接。 if(pt104->type == IEC104_TYPE_RS) { IEC104_Reset(pt104); IEC104_printf("IEC104(%d) state: 串口连接(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STOPPED); pt104->state = IEC104_ST_STOPPED; } IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_SATRT_ACK); // 南瑞主站一次连接过程中会多次发送STARTDT,并清零发送接收序号,与标准不符 //pt104->SendNum.ss=0; //pt104->RecvNum.ss=0; // 连接之后,首次进入IEC104_ST_STARTED,发送初始化结束帧和老的SOE IEC104_printf("IEC104(%d) state: StartDT(%d => %d)!\r\n",pt104->chnl,pt104->state,IEC104_ST_STARTED); if(pt104->state != IEC104_ST_STARTED) { pt104->state = IEC104_ST_STARTED; g_comm_link_status |= (1<chnl); { char buf[64]; char log_info[128]; if(pt104->type == IEC104_TYPE_NET) { sprintf(buf,"104主站连接(%sIP=%d.%d.%d.%d)!\r\n", get_comm_name(pt104->chnl + 1), pt104->ip[0],pt104->ip[1],pt104->ip[2],pt104->ip[3]); } else { sprintf(buf,"104主站连接(%s)!\r\n",get_comm_name(pt104->chnl + 1)); } log_str_time(LOG_OPERATE,buf,0,1); sprintf(log_info,"IEC104(%d):104 main station connection",pt104->chnl + 1); load_hs_log_rcd(TYPE_CHNL_LINK,true,NULL,log_info,1); if(log_flag.com_err[pt104->chnl] == true) { memset(log_info,0,sizeof(log_info)); sprintf(log_info,"IEC104(%d):Communication process anomaly return",pt104->chnl+1); load_hs_log_rcd(TYPE_COMM_ERR,true,NULL,log_info,0); log_flag.com_err[pt104->chnl] = false; } } #ifdef GW_AREA_MAIN_2021 // 点亮网口1 // 远端模块网口和网口1都点亮网口1LED灯 if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX) { g_led_eth.status[0]|=(1<<0); } else if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX+1) { g_led_eth.status[0]|=(1<<1); } // 点亮网口2 else if (pt104->chnl==CFG_UART_NUM_MAX+2) { g_led_eth.status[1] = 1; } #endif // 在2006版104规约中,初始化结束帧在规约上是可选的,且明确要求在FRAME_U_SATRT_ACK后。 // 2006版之前的规约没有明确此帧和FRAME_U_SATRT_ACK帧的先后关系,采用2006版标准。 IEC104_InitOK(pt104); // "重新连接后,总召前,发送完所有老的SOE,不发送COS" IEC104_SendEvent(pt104,0); } } pt104->bClientStart=true; break; default: break; } // 清Test计数器 pt104->us0_test=ustimer_get_origin(); pt104->bStartTest=false; } pt104->bRecvOk=false; } #if 0 //湖南104为客户端模式,并且在连接到主站后,要首先发送启动帧 if(tRunPara.b104Client&&(net_104_is_connect(pt104->cNetIndex))) { if(!pt104->bClientStart) { if(ustimer_get_duration(pt104->us0_client) > 2*USTIMER_SEC) { IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_U_SATRT); pt104->us0_client= ustimer_get_origin(); } } } #endif // 如果连接没有建立,直接返回 if(pt104->state == 0) { return; } #ifdef YPARA_LINK_S if(tRunPara.b_ypar_slave) IEC104_lnk_set_up(pt104); #endif // 如果TCP连接已断开,复位返回 if(pt104->type != IEC104_TYPE_RS) { if(!net_104_is_connect(pt104->cNetIndex)) { IEC104_printf("IEC104_App:连接已断开.\r\n"); IEC104_Reset(pt104); if(soe_check(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl)==false && get_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX)) { soe_record_ev(EV_COMM1_ERR+pt104->chnl, 1, 0,0,0 ); //记录该端口通信状态 } cls_104_link_status(pt104->chnl-CFG_UART_NUM_MAX); return; } } // 104 超过W值,应答 S帧 if(pt104->RecvNum.ss>pt104->AckRecvNum) { if((pt104->RecvNum.ss-pt104->AckRecvNum)>=tRunPara.w104W) { IEC104_Echo_US(pt104,FRAME_S); } } //104发送处理 IEC104_Send_Polling(pt104); // 处理加密遥控报文标志超时返回 if(pRunSet->bTT_SM2) { if(ustimer_get_duration(pt104->us0_SM2Over)>60*USTIMER_SEC) { pt104->bRmtSM2 = false; } } // 根据遥测上送间隔查询遥测值 cnt = rt_round(tRunPara.fYcTime*USTIMER_SEC); if(ustimer_get_duration(pt104->us0_yc) > cnt) { IEC104_SendYC(pt104); pt104->us0_yc += cnt; } // 定时任务 IEC104_Timer(pt104); // 1秒处理 if(ustimer_get_duration(pt104->us0_sec) > USTIMER_SEC) { pt104->us0_sec += USTIMER_SEC; pt104->secs++; } return; } int IEC104_Ether_App(void) { int net; for(net=0; nettype,p->chnl,p->cNetIndex); if(p->state == 0) { return; } rt_printf(" 连接计数:net=%d,app=%d,recv=%d\r\n",p->LinkCountNet,p->LinkCountApp,p->LinkCountRecv); rt_printf(" 规约状态:state=%d,bSendChange=%d\r\n",p->state,p->bSendChange); rt_printf(" 序号记录:SendNum=%d,RecvNum=%d,AckNum=%d\r\n",p->SendNum.ss,p->RecvNum.ss,p->AckNum.ss); rt_printf("帧接收处理:bRecvOk=%d,cTypeCounter=%d,cRecvLenth=%d,cRecvCnt=%d\r\n",p->bRecvOk,p->cTypeCounter,p->cRecvLenth,p->cRecvCnt); rt_printf(" 计时:us0_yc=0x%x,us0_sec=0x%x,secs=%d\r\n",p->us0_yc,p->us0_sec,p->secs); rt_printf("测试帧发送:bStartTest=%d,us0_test_wait=%d,us0_test=%d\r\n",p->bStartTest,p->us0_test_wait,p->us0_test); pt= &p->TxBuf[0]; rt_printf("发送BUF[0]:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack); pt= &p->TxBuf[1]; rt_printf("发送BUF[1]:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",pt->tb_head,pt->tb_tail_send,pt->tb_tail_ack); rt_printf("SOE通讯BUF:head=%d,tail_send=%d,tail_ack=%d\r\n",g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_send[p->chnl].n,g_soe_queue.tail_ack[p->chnl].n); rt_printf("SOE事件BUF:head=%d,tail_send=%d\r\n", g_soe_queue.head.n,g_soe_queue.tail_eep.n); return; } int IEC104_Info_Printf(void) { int i; IEC104_DEF *p; // 网络104 rt_printf("\r\n网络104:"); for(i=0;iarrSendBuf[6]; *pd++=type; *pd++=vsq; *pd++=cot; //传送原因 *pd++=0; *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 memcpy(pd,dat,len); IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,len+6); } void IEC104_AddFrame_dz(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat,int len,BYTE vsq,BYTE cot ,BYTE type,bool addone) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; BYTE dat_tmp[256]; int i,j=0,k=0; *pd++=type; *pd++=vsq; *pd++=cot; //传送原因 *pd++=0; *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 if(addone) { /*主站通过104遥调时,因管理机与级联间仍为101通讯,管理机对级联报文处理回给主站时, 因级联给管理机的报文为2位地址位+4位数据位,管理机需自行增加1位地址位,即3位地址位+4位数据位以满足104报文要求*/ for(i=0;i<(len+vsq);i++) { if((type==FOS_PAR_READ_MUL) || (type==FOS_PAR_READ_ONE)) { if(2 == i%7) { dat_tmp[j++] = 0; } else { dat_tmp[j++]=dat[k++]; } } else if((type==FOS_PAR_SET_MUL) || (type==FOS_PAR_SET_ONE)) { if(2 == i%8) { dat_tmp[j++] = 0; } else { dat_tmp[j++]=dat[k++]; } } } memcpy(pd,dat_tmp,len+vsq); len += vsq; } else { memcpy(pd,dat,len); } IEC104_Send(pt104,FRAME_I_PRIOR_LOW,len+6); } /************************************************下面是远方修改定值代码******************************************************/ void IEC104_RmtSet_Echo(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat,BYTE cot,int len) // { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 int i; *pd++=dat[0]; //总召唤确认帧 1 1 *pd++=dat[1]; //可变结构限定词 2 *pd++=cot; //传送原因: 否定应答 *pd++=0; //传送原因: 4 *pd++=dat[4]; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=dat[5]; //应用服务数据单元地址 6 *pd++=dat[6]; //信息体地址L 7 *pd++=dat[7]; //信息体地址H 8 *pd++=dat[8]; //信息体地址H 9 for(i=0;isetion_msg; section=ps[0]+(ps[1]<<8); // 定值区号 msg_data->sport = pt104->chnl; msg_data->dport = 0x1F; //进行广播 msg_data->type = settion_swht; setion_msg->section_p = section; mananger_msg_ypara_s(msg_data,msg_data->sport,msg_data->dport); #endif } void IEC104_SectionWrite(IEC104_DEF *pt104,u8 *ps) //确认帧 { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 BYTE cot = (ps[0]+(ps[1]<<8)) ? 0x47:0x07; // 定值区为0,肯定应答,其他否定应答 int num=0; #if 0 // TODO 定值区处理 EWen WORD section; if(pRunSet->wEquTypeManager) IEC104_setion_chg_msg(pt104,ps); section=ps[0]+(ps[1]<<8); // 定值区号 cot=0x47; if(section>8); //应用服务数据单元地址 6 pd[num++]=0; //信息体地址L 7 pd[num++]=0; //信息体地址H 8 pd[num++]=0; //信息体地址H 9 pd[num++]=ps[0]; //当前定值区 pd[num++]=ps[1]; //当前定值区 IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); //应答 } void IEC104_SectionRead(IEC104_DEF *pt104) // 读定值区 { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 BYTE cot = IEC_COT_ACTCON; // 定值区为0,肯定应答,其他否定应答 int num=0; pd[num++]=201; //总召唤确认帧 1 1 pd[num++]=1; //可变结构限定词 2 pd[num++]=cot; //传送原因: 否定应答 pd[num++]=0; //传送原因: pd[num++]=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 pd[num++]=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 pd[num++]=0; //信息体地址L 7 pd[num++]=0; //信息体地址H 8 pd[num++]=0; //信息体地址H 9 pd[num++]=(u8)m_runsection; //当前定值区 pd[num++]=(u8)(m_runsection>>8); //当前定值区 pd[num++]=0; //最小定值区 pd[num++]=0; //最小定值区 pd[num++]=SEC_NUMBER-1; //最大定值区1 pd[num++]=0; //最大定值区2 IEC104_Send(pt104,FRAME_I,num); //应答 } /**************************************************远方修改定值结束*****************************************************/ /***********************************************下面是104规约文件传输部分代码2016-8-10**************************************************/ /************************************************************************** 函数名称:IEC104_Direct_Echo 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:104规约目录响应 输出参数:pt104缓冲区地址,COT 传送原因 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ static void IEC104_Direct_Echo(IEC104_DEF *pt104,DWORD InfoAddr) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 BYTE vsq=0; int i; int filenum; struct dir_file_struct *pdir,*pdirfree; // 根据信息体地址,判断读读哪个目录,获取目录信息 *pd++=126; //总召唤确认帧 1 1 *pd++=vsq; //可变结构限定词 2 *pd++=5; //传送原因: 3 *pd++=0; //传送原因: 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)InfoAddr; //信息体地址L 7 *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>8); //信息体地址H 8 *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>16); //信息体地址H 9 pdir=hf_get_dir_file(IEC_Getdir(InfoAddr),&filenum); if(pdir==NULL) { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,9); //无文件应答 return; } pdirfree=pdir; for(i=0;ifile_name); *pd++ = (BYTE)(pdir->file_name>>8); /*文件长度*/ *pd++ = (BYTE)(pdir->file_size); *pd++ = (BYTE)(pdir->file_size>>8); *pd++ = (BYTE)(pdir->file_size>>16); /*文件的状态SOF*/ *pd++ = 0; /*日历时钟*/ timespec_to_rtc(pdir->file_time,&rtc,1); *pd++ = (BYTE)(rtc.ms); *pd++ = (BYTE)(rtc.ms>>8); *pd++ = (BYTE)(rtc.min); *pd++ = (BYTE)(rtc.hour); *pd++ = (BYTE)(rtc.day); *pd++ = (BYTE)(rtc.month); *pd++ = (BYTE)(rtc.year); vsq++; if((vsq>=15)&&i<(filenum-1))// 目录超出一帧上送范围,分帧,VSQ置后续标准位 { pt104->arrSendBuf[7]=vsq|0x80; IEC104_Send(pt104,FRAME_I,9+vsq*13); //有文件应答 vsq=0; pd=&pt104->arrSendBuf[15]; } pdir++; } rt_free(pdirfree); if(vsq>0) { pt104->arrSendBuf[7]=vsq; if(vsq>1) { pt104->arrSendBuf[7]|=0x80; } IEC104_Send(pt104,FRAME_I,9+vsq*13); //有文件应答 } else { IEC104_Send(pt104,FRAME_I,9); //无文件应答 } } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_EchoFileReady 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:应答文件准备好 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ static void IEC104_EchoFileReady(IEC104_DEF *pt104,DWORD InfoAddr,WORD filename) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 int filelenth,sectionnum; // 根据信息体地址,判断读读哪个目录,获取目录信息 filelenth=hf_get_file_inf(IEC_Getdir(InfoAddr),filename,§ionnum); *pd++=120; //总召唤确认帧 1 1 *pd++=1; //可变结构限定词 2 *pd++=13; //传送原因:13 3 *pd++=0; //传送原因: 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)InfoAddr; //信息体地址L 7 *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>8); //信息体地址H 8 *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>16); //信息体地址H 9 /*文件名称*/ *pd++ = (BYTE)(filename); // 10 *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11 *pd++=(BYTE)filelenth; // 文件长度 *pd++=(BYTE)(filelenth>>8); //文件长度 *pd++=(BYTE)(filelenth>>16); //文件长度 if(filelenth>0) { *pd++ = 0; /*FRQ=0肯定认可*/ } else { *pd++ = 0x80; /*FRQ=0否定定认可*/ } pt104->tfile.filelenth=filelenth; pt104->tfile.setctionnum=sectionnum; pt104->tfile.filename=filename; pt104->tfile.InfoAddr=InfoAddr; pt104->tfile.filechecksum=0; IEC104_Send(pt104,FRAME_I,15); //应答 } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_EchoSectionReady 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:应答节准备好 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ static void IEC104_EchoSectionReady(IEC104_DEF *pt104,DWORD InfoAddr,WORD filename,BYTE section) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 int setctionlenth; char *pdat=NULL; IEC104_FreeFile(pt104); *pd++=121; //总召唤确认帧 1 1 *pd++=1; //可变结构限定词 2 *pd++=13; //传送原因:13 3 *pd++=0; //传送原因: 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)InfoAddr; //信息体地址L 7 *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>8); //信息体地址H 8 *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>16); //信息体地址H 9 /*文件名称*/ *pd++ = (BYTE)(filename); // 10 *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11 if(pt104->tfile.InfoAddr==InfoAddr&&pt104->tfile.filename==filename&§ion<=pt104->tfile.setctionnum) //文件名相同文件有效 { pdat=hf_get_file_part(IEC_Getdir(InfoAddr), filename, section, &setctionlenth); } *pd++=section; //节名 /*节长度长度*/ *pd++ = (BYTE)(setctionlenth); //12 *pd++ = (BYTE)(setctionlenth>>8); // 13 *pd++ = (BYTE)(setctionlenth>>16); // 14 if(pdat==NULL||setctionlenth==0) { *pd++ = 0x80; /*FRQ=0否定定认可*/ } else { *pd++ = 0x0; /*FRQ=0 肯定认可*/ // 15 pt104->tfile.pdat=pdat; //保存节内容地址,后续需要释放 pt104->tfile.sectionlenth=setctionlenth; pt104->tfile.transsection=section; pt104->tfile.bFiletransing=true; pt104->tfile.bSegtransing=false; pt104->tfile.us0_file_trans=ustimer_get_origin(); pt104->tfile.transBytes=0; pt104->tfile.sectionchecksum=0; } IEC104_Send(pt104,FRAME_I,16); //应答 } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_SegmentSend 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:应答节传输中段的数据 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名,section 节名 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ static void IEC104_SegmentSend(IEC104_DEF *pt104,DWORD InfoAddr,WORD filename,BYTE section) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 BYTE sectionchecksum=0; //节校验和 BYTE segmentbytes,cot; int i; cot=13; segmentbytes=0; if(pt104->tfile.bFiletransing &&pt104->tfile.InfoAddr==InfoAddr &&pt104->tfile.filename==filename &§ion==pt104->tfile.transsection) //文件名相同 节相同 { if(pt104->tfile.transBytes+FILE_SEGMENT_BYTES>=pt104->tfile.sectionlenth) { segmentbytes=pt104->tfile.sectionlenth%FILE_SEGMENT_BYTES; // 最后的段的字节数 } else { segmentbytes=FILE_SEGMENT_BYTES; } pt104->tfile.sectionchecksum=sectionchecksum; pt104->tfile.us0_file_trans=ustimer_get_origin(); pt104->tfile.bSegtransing=true; } else { cot|=0x40; IEC104_FreeFile(pt104); } *pd++=125; //总召唤确认帧 1 1 *pd++=1; //可变结构限定词 2 *pd++=cot; //传送原因:13 3 *pd++=0; //传送原因: 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)InfoAddr; //信息体地址L 7 *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>8); //信息体地址H 8 *pd++=(BYTE)(InfoAddr>>16); //信息体地址H 9 /*文件名称*/ *pd++ = (BYTE)(filename); // 10 *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11 *pd++=section; //节名 12 *pd++=segmentbytes; //段的长度 13 for(i=0;itfile.pdat[pt104->tfile.transBytes++]; sectionchecksum+=*pd++; } IEC104_Send(pt104,FRAME_I,13+segmentbytes); //应答 } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_EchoLastSection 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:应答最后的节或段 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名,section 节名,LSQ限定词 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ static void IEC104_EchoLastSection(IEC104_DEF *pt104,WORD filename,BYTE section,BYTE LSQ) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 *pd++=123; //总召唤确认帧 1 1 *pd++=1; //可变结构限定词 2 *pd++=13; //传送原因:13 3 *pd++=0; //传送原因: 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)pt104->tfile.InfoAddr; //信息体地址L 7 *pd++=(BYTE)(pt104->tfile.InfoAddr>>8); //信息体地址H 8 *pd++=(BYTE)(pt104->tfile.InfoAddr>>16); //信息体地址H 9 /*文件名称*/ *pd++ = (BYTE)(filename); // 10 *pd++ = (BYTE)(filename>>8); // 11 *pd++=section; //节名 12 switch(LSQ) { case 1: *pd++=1; //LSQ=1:不带停止激活文件传输13 *pd++=pt104->tfile.filechecksum; //文件校验和 14 break; case 3: *pd++=3; //LSQ=3:不带停止激活的节传输 *pd++=pt104->tfile.sectionchecksum; //节校验和 break; } IEC104_Send(pt104,FRAME_I,14); //应答 } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_SegmentContinue 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:主循环中继续发送节中剩余的段 输出参数:pt104缓冲区地址,filename 文件名,section 节名 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ bool dddd=false; void IEC104_SegmentContinue(IEC104_DEF *pt104) { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 BYTE sectionchecksum=0; //节校验和 BYTE segmentbytes; int i; if(dddd) { IEC104_Direct_Echo(pt104,0x0cea); dddd=false; } if(!pt104->tfile.bSegtransing)return; if(IEC104_BufFree(&pt104->TxBuf[1]) < (IEC_TBUF_NUM>>2)) { return; } if(pt104->tfile.transBytestfile.sectionlenth) // 段还未传输完毕 { if(pt104->tfile.transBytes+FILE_SEGMENT_BYTES>=pt104->tfile.sectionlenth) { segmentbytes=pt104->tfile.sectionlenth%FILE_SEGMENT_BYTES; // 最后的段的字节数 } else { segmentbytes=FILE_SEGMENT_BYTES; } *pd++=125; //总召唤确认帧 1 1 *pd++=1; //可变结构限定词 2 *pd++=13; //传送原因:13 3 *pd++=0; //传送原因: 4 *pd++=(BYTE)tRunPara.byAddr; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=(BYTE)(tRunPara.byAddr>>8); //应用服务数据单元地址 6 *pd++=(BYTE)pt104->tfile.InfoAddr; //信息体地址L 7 *pd++=(BYTE)(pt104->tfile.InfoAddr>>8); //信息体地址H 8 *pd++=(BYTE)(pt104->tfile.InfoAddr>>16); //信息体地址H 9 /*文件名称*/ *pd++ = (BYTE)(pt104->tfile.filename); // 10 *pd++ = (BYTE)(pt104->tfile.filename>>8); // 11 *pd++=pt104->tfile.transsection; //节名 12 *pd++=segmentbytes; //段的长度 13 for(i=0;itfile.pdat[pt104->tfile.transBytes++]; sectionchecksum+=*pd++; } pt104->tfile.sectionchecksum+=sectionchecksum; pt104->tfile.us0_file_trans=ustimer_get_origin(); IEC104_Send(pt104,FRAME_I,13+segmentbytes); //应答 } else { IEC104_EchoLastSection(pt104,pt104->tfile.filename,pt104->tfile.transsection,3); IEC104_FreeFile(pt104); } } void IEC104_File_Respone(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat,BYTE cot,BYTE SCAFQ) // { BYTE *pd=&pt104->arrSendBuf[6]; //从第7个字节开始 *pd++=dat[0]; //总召唤确认帧 1 1 *pd++=dat[1]; //可变结构限定词 2 *pd++=cot; //传送原因: 否定应答 *pd++=0; //传送原因: 4 *pd++=dat[4]; //应用服务数据单元地址 5 *pd++=dat[5]; //应用服务数据单元地址 6 *pd++=dat[6]; //信息体地址L 7 *pd++=dat[7]; //信息体地址H 8 *pd++=dat[8]; //信息体地址H 9 *pd++=dat[9]; // 10 *pd++=dat[10]; // 11 *pd++=dat[11]; //节名 12 *pd++=SCAFQ; //限定词 IEC104_Send(pt104,FRAME_I,13); //应答 } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_File_Echo 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:对文件召唤的应答处理 输出参数:pt104缓冲区地址,dat报文缓冲区地址从报文的帧类型开始 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ void IEC104_File_Echo(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat) //dat 从报文的帧类型开始 { BYTE COT,SCQ; //传送原因 WORD filename,section; //文件名 节名 DWORD InfoAddr; //信息体地址 COT=dat[2]; InfoAddr=dat[6]+(dat[7]<<8)+(dat[8]<<16); filename=dat[9]+(dat[10]<<8); //文件名 section=dat[11]; //节名 SCQ = dat[12]; //选择和召唤限定词 //rt_printf("\r\n COT=%d addr=%4x filename=%d,section=%d,SCQ=%d",COT,InfoAddr,filename,section,SCQ); if(IEC_Getdir(InfoAddr)==NULL) { IEC104_File_Respone(pt104,dat,(47|0x40),SCQ); // 否定应答,未知的信息体地址 return; } if(COT == 5) /*请求目录 */ { IEC104_Direct_Echo(pt104,InfoAddr); /*目录响应 cot =5代表召唤目录*/ } else if(COT == 13) { switch(SCQ) { case 1: /*选择文件*/ IEC104_EchoFileReady(pt104,InfoAddr,filename); break; case 2: /*请求文件*/ IEC104_EchoSectionReady(pt104,InfoAddr,filename,section);//节准备好报文 break; case 6: /*请求节*/ IEC104_SegmentSend(pt104,InfoAddr,filename,section); //发送本节中所有的段 break; default: IEC104_File_Respone(pt104,dat,COT,SCQ|0x30); // 否定应答,非所希望的通信服务 break; } } else { IEC104_File_Respone(pt104,dat,(45|0x40),SCQ); // 否定应答,未知的传送原因 } } /************************************************************************** 函数名称:IEC104_File_Sure 函数版本:1.00 作者: 创建日期:2007.9.1 函数功能说明:对文件处理的确认应答 输出参数:pt缓冲区地址,dat报文缓冲区地址从报文的帧类型开始 返回值: 更新信息: 更新日志1: 日期: 修改者: 修改内容: 修改原因: ***************************************************************************/ void IEC104_File_Sure(IEC104_DEF *pt104,BYTE *dat) //dat 从报文的帧类型开始 { BYTE COT,AFQ; //传送原因 WORD filename,section; //文件名 节名 DWORD InfoAddr; //信息体地址 COT=dat[2]; InfoAddr=dat[6]+(dat[7]<<8)+(dat[8]<<16); filename=dat[9]+(dat[10]<<8); //文件名 section=dat[11]; //节名 AFQ = dat[12]; //选择和召唤限定词 if(IEC_Getdir(InfoAddr)==NULL) { IEC104_File_Respone(pt104,dat,(47|0x40),AFQ); // 否定应答,未知的信息体地址 return; } if(COT != 13) { IEC104_File_Respone(pt104,dat,(45|0x40),AFQ); // 否定应答,未知的传送原因 } switch(AFQ) /*AFQ文件确认或节确认*/ { case 1: //文件传输的正确认可 IEC104_FreeFile(pt104); IEC104_File_Respone(pt104,dat,COT,AFQ); // 需商讨,文件传输完毕后,对文件的确认,需要上送什么信息合适,以前是上送更新后的目录 sunxi break; case 2: //文件传输的否定认可 IEC104_FreeFile(pt104); IEC104_File_Respone(pt104,dat,COT,AFQ); // 需商讨,文件传输完毕后,对文件的确认,需要上送什么信息合适,以前是上送更新后的目录 sunxi break; case 3: //节传输的正确认可 IEC104_FreeFile(pt104); if(pt104->tfile.transsectiontfile.setctionnum-1)//不是最后的节 { pt104->tfile.filechecksum+=pt104->tfile.sectionchecksum; //文件校验和 section+=1; IEC104_EchoSectionReady(pt104,InfoAddr,filename,section);//下一节准备好 } else if(section>=pt104->tfile.setctionnum-1) //最后的节 { IEC104_EchoLastSection(pt104,filename,section,1); //LSQ = 3; 最后的段 } break; case 4: //节传输的否定认可 IEC104_FreeFile(pt104); IEC104_EchoSectionReady(pt104,InfoAddr,filename,section);//节准备好报文 break; default: break; } } void IEC104_FreeFile(IEC104_DEF *pt104) { if(pt104->tfile.bFiletransing) { pt104->tfile.bFiletransing=false; pt104->tfile.bSegtransing=false; if(!pt104->tfile.pdat) { rt_free(pt104->tfile.pdat); pt104->tfile.pdat=NULL; } rt_printf("\r\nIEC104文件节传输完毕,释放内存,文件:%d 节:%d\r\n",pt104->tfile.filename,pt104->tfile.transsection); } }