## 修改记录 ##
# 20250923 
01. 修改：sc1161y加密初始化读写驱动修改。
02. 增加：gpio export 增加esam电源和线损维护期换io。
03. 修复: rt_err_set 加密芯片错误时程序崩溃问题。
04. 修改: 波特率修改增加115200。
05. 合并: DTUv4公共定值和逻辑合并。
06. 修改: 通过GW_AREA_MAIN_2021宏关闭部分南网专用定值和逻辑。 

# 20250930
01. 修改: 通过GW_AREA_MAIN_2021宏关闭部分gpio的使用。
02. 合并: 合并DTUv4开关定值和保护逻辑，小电流接地部分还待移植。
03. 修改: 通过GW_AREA_MAIN_2021宏关闭部分原本应用于南网的逻辑功能。

# 20251015
01. 修正ADC通道数量及板卡通道配置。
02. 修正系统校时时区错误。

# 20251031
01. 合并: can收发处理，dido对接can收发数据。
02. 修改: clk_time_get接口获取的时间修改回UTC+8时区。
03. 修改: 采样板起始板卡宏修改。
04. 修改: 线损维护串口切换io根据硬件修改为PM5。
   
# 20251110
01. 增加: 共享内存对接。

# 20251120
01. 合并: 共享内存处理。
02. 合并: ADC配置每周波256点处理。
03. 增加: aht20温湿度传感器驱动。
04. 修改: ADC采样通道索引排序。
05. 同步: DTUv4采样电阻系数。
06. 修改: can发送线程休眠时间。
07. 修改: 回退系统时区错误处理。
08. 修复: 维护工具获取故障信息时错误描述错位的问题。
09. 同步: DTUv4点表。
10. 修改: 开关定值读取异常问题处理。

# 20251120
01. 修改: 修改系统时钟获取API。

# 20251202
01. 合并: DTU4小电流算法和启动处理。
02. 修改: can对时处理移到 pit_5ms_main 中。
03. 增加: wavelib.c,wavelib.h文件。
04. 增加: 小电流零压告警遥信。
05. 修改: 因硬件更改从而修改IECComm.c中串口索引。
06. 增加: 系统启动时间打印。
07. 修改: 通过GW_AREA_MAIN_2021宏关闭部分南网专用的开入和遥信。
08. 合并：开关零压跳闸逻辑
09. 修复: 过流保护幅值启动加速判断错误问题，保护线程中rt_printf_time替换为rt_printf。
10. 修改: 录波启动时间获取方式修改。
11. 修复: 104规约通道名称获取时溢出的问题。

# 20251203
01. 修改: 运行灯、错误灯处理。
02. 合并: 辅助板led处理。

# 20251209
01. 增加: 实时线程timer_1ms管理应用时间。
02. 合并: PPS秒脉冲处理。
03. 修复: 更新TIMER3 CLV寄存器数值操作失败的问题。
04. 增加: 标准化相关对时方式定值(待对接逻辑)。

# 20251215
01. 增加: 线损维护串口切换功能。
02. 修改: 频率更新处理，共享内存读回第二组频率对应的是第一组电压的，所以F1与F2读取索引调换。
03. 修改: 级联线损电度更新去除投退判断。
04. 修改: 去除保护逻辑判断错误返回条件。
05. 增加：增加can接收线程打印报文互斥锁，避免打印CAN接收报文时混乱的情况。

# 20251217
01. 增加: dido增加电源板新增加的6个遥信的处理。
02. 修改: qu16、qs16、qu08、qs08数据类型为int，以适配点表文件中对应数据类型的偏移是按32位的。

# 20251218
01. 修复: rt_sockioctl接口强制转换导致指针地址截断进而导致虚拟网卡ip获取失败的问题。
02. 修复: rt_get_netcard_id_from_socket函数中ip转换处理问题。

# 20251219
01. 合并: 液晶处理部分代码。
02. 修改: 为提高液晶响应速度将主循环休眠时间修改为10ms。

# 202601(04-11)
01. 增加 : 频率追踪投退下发到RV核；