yeguanglin/T536_DTU

作者	SHA1 备注	提交日期
ygl	949b837ff9 Squashed commit of the following:	2 月之前
juni	7ff2edfa36 Feat: 增加xenomai专用程序	3 月之前
juni	e07c224d78 Fix: 修复GPS自动调整波特率造成内核句柄耗尽问题	4 月之前
ygl	8d2dec255b base	4 月之前