yeguanglin/T536_DTU

作者	SHA1 备注	提交日期
EWen	aa7a727179 01. 合并: can收发处理，dido对接can收发数据。	7 月之前
juni	e07c224d78 Fix: 修复GPS自动调整波特率造成内核句柄耗尽问题	9 月之前
juni	b4221b5c44 Feat: 增加实时线程监测并调整部分线程参数	9 月之前
ygl	8d2dec255b base	9 月之前