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  juni 5683660802 Feat: 完善can驱动测试demo hai 9 meses
  juni e07c224d78 Fix: 修复GPS自动调整波特率造成内核句柄耗尽问题 hai 10 meses
  juni b4221b5c44 Feat: 增加实时线程监测并调整部分线程参数 hai 10 meses
  ygl 8d2dec255b base hai 10 meses