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  ygl 949b837ff9 Squashed commit of the following: hai 5 meses
  juni 5e52dc047c Feat: 增加can驱动测试接口 hai 6 meses
  juni b4221b5c44 Feat: 增加实时线程监测并调整部分线程参数 hai 7 meses
  ygl 8d2dec255b base hai 7 meses